JP2001291157A - カップ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬出するカップの種類を変更することのでき
るカップ搬出装置を提供する。 【解決手段】 搬出部１ｃ，１ｅを案内通路１の一端側
及び他端側に設け、２種類のカップＡ１，Ａ２をそれぞ
れの搬出部１ｃ，１ｅから搬出するようにしたので、カ
ップ搬出装置より搬出されるカップの種類を変更するこ
とができ、例えば自動販売機にこのカップ搬出装置を備
えた場合、自動販売機の販売飲料に対応したカップを搬
出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカップに注
がれたレギュラーコーヒーやリーフティーなどの各種飲
料を販売する自動販売機に備えられるカップ搬出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機のカップ搬出
装置としては、カップを上下方向に積み重ねた複数のカ
ップ列を並べて収納し所定方向に延びて形成された案内
通路と、案内通路の一端側に設けられカップ列のカップ
を搬出する搬出部と、案内通路内の搬出部と反対側のカ
ップ列に当接可能な当接部材と、当接部材を移動させ案
内通路内の各カップ列を搬出部方向へ移動させる駆動機
構とを備えたものが知られている。このカップ搬出装置
では、自動販売機において飲料が生成される際に、搬出
部からカップが１つずつ搬出されるようになっている。
搬出部側のカップ列のカップが全て搬出されると、当接
部材を移動させ案内通路内の各カップ列を搬出部側に一
列分だけずらし、搬出部に新たなカップ列を供給するよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記カ
ップ搬出装置においては、案内通路に収納されるカップ
列のカップは１種類であり、カップに注がれる飲料の分
量や種類に応じて搬出するカップの種類を変更すること
ができないという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、搬出するカップの種
類を変更することのできるカップ搬出装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、カップを上下に積み重ねた
カップ列を並べて収容する案内通路と、案内通路の一端
側に設けられカップ列のカップを搬出する一端側搬出部
と、カップ列に当接可能な当接部材と、当接部材を移動
させ各カップ列を一端側搬出部へ移動させる駆動機構と
を備えたカップ搬出装置において、前記案内通路の他端
側に他端側搬出部を設け、前記一端側搬出部より搬出さ
れるカップを積み重ねた第１のカップ列を案内通路の一
端側に並べて収容し、前記他端側搬出部より搬出される
カップを積み重ねた第２のカップ列を案内通路の他端側
に並べて収容し、前記当接部材を、第１のカップ列と、
第２のカップ列との間に設け、前記駆動機構は当接部材
を移動させ、第１のカップ列を一端側搬出部方向へ移動
させ、第２のカップ列を他端側搬出部方向へ移動させて
いる。これにより、案内通路には第１のカップ列と第２
のカップ列の２種類のカップ列が収容され、一端側搬出
部からは第１のカップ列のカップが搬出され、他端側搬
出部からは第２のカップ列のカップが搬出される。

【０００６】また、請求項２では、請求項１記載のカッ
プ搬出装置において、前記当接部材の位置を検知する位
置検知手段を設け、前記駆動機構は位置検知手段により
検知された位置に基づいて当接部材を移動する。これに
より、請求項１の作用に加え、各カップ列を移動させる
際に、駆動機構は当接部材の移動先の位置が検知される
まで当接部材を移動させ、移動先の位置が検知されると
当接部材を停止する。

【０００７】また、請求項３では、請求項１または２記
載のカップ搬出装置において、前記案内通路を略Ｕ字型
に形成している。これにより、請求項１または２の作用
に加え、案内通路内に収納されるカップ列の量を減少す
ることなく、長手方向の寸法を小さくできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明のカップ搬
出装置の一実施形態を示すもので、図１はカップ搬出装
置の正面断面図、図２は天板を省略した平面図、図３は
位置検知部の作用説明図、図４は制御系を示すブロック
図、図５及び図６は制御部の動作を示すフローチャート
である。

【０００９】同図に示すカップ搬出装置は、カップＡ１
を上下に積み重ねられた第１のカップ列Ｂ１を並列して
連続的に一端側に収納し、カップＡ２を上下に積み重ね
られた第２のカップ列Ｂ２を並列して連続的に他端側に
収納する案内通路１と、案内通路１の一端側に設けられ
カップ列Ｂ１のカップＡ１を必要に応じて搬出する一端
側搬出機構２と、案内通路１の他端側に設けられカップ
列Ｂ２のカップＡ２を必要に応じて搬出する他端側搬出
機構３と、案内通路１内の第１のカップ列Ｂ１及び第２
のカップ列Ｂ２に当接する当接部材としての搬出板４
と、搬出板４を駆動させる駆動機構５と、搬出板４の案
内通路１内での位置を検出する位置検知部６と、各カッ
プ列Ｂ１，Ｂ２の移動及び各カップＡ１，Ａ２の搬出を
制御する制御部７とから構成される。

【００１０】案内通路１は、間隔をおいて対峙した一対
の側壁１ａによって形成されており、第１のカップ列Ｂ
１を補充部１ｂからカップＡ１の搬出部１ｃまで並列状
態で案内するとともに、第２のカップ列Ｂ２を補充部１
ｄからカップＡ２の搬出部１ｅまで並列状態で案内する
ようになっている。案内通路１は略Ｕ字型に形成され、
各補充部１ｂ，１ｄはＵ字通路の曲がった部分に設けら
れ、図１の矢印に示すように、側壁１ａの一部が回動し
各カップＢ１，Ｂ２をこの各補充部１ｂ，１ｄより補充
するようになっている。各搬出部１ｃ，１ｅは真っ直ぐ
な部分の端部、即ち案内通路の一端側及び他端側に設け
られている。各補充部１ｂ，１ｄ側の各カップ列Ｂ１，
Ｂ２をそれぞれ各搬出部１ｃ，１ｅ側に移動させると、
案内通路１内の各カップ列Ｂ１，Ｂ２が一体となって各
搬出部１ｃ，１ｅに移動するようになっている。また、
案内通路１の底部には底板１ｆが設けられ、各カップ列
Ｂ１，Ｂ２を支持するようになっている。さらに、案内
通路１の上部には天板１ｇが設けられ、案内通路１の上
方が天板１ｇに覆われている。本実施形態においては、
各カップＡ１，Ａ２は異なる種類のカップとなってお
り、案内通路１には計８列の各カップ列Ｂ１，Ｂ２が収
容可能となっている。

【００１１】一端側搬出機構２は、案内通路１の一端側
の搬出部１ｃに設置され、供給された第１のカップ列Ｂ
１の最下位のカップＡ１を１つずつ搬出している。ここ
で、搬出部１ｃのカップ列Ｂ１のカップＡを全て搬出す
ると、駆動機構５を作動させて隣接するカップ列Ｂ１が
搬出部１ｃに供給されるようになっている。また、一端
側搬出機構２は、搬出部１ｃのカップＡ１が全て搬出さ
れたことを検知し、制御部７に接続された一端側売切セ
ンサ２ａを有している。

【００１２】他端側搬出機構３は、案内通路１の他端側
の搬出部１ｅに設置され、供給された第２のカップ列Ｂ
２の最下位のカップＡ２を１つずつ搬出している。ここ
で、一端側の搬出部１ｃと同様に、他端側の搬出部１ｅ
のカップ列Ｂ２のカップＡ２を全て搬出すると、駆動機
構５を作動させて隣接するカップ列Ｂ２が搬出部１ｅに
供給されるようになっている。また、他端側搬出機構３
は、搬出部１ｅのカップＡ２が全て搬出されたことを検
知し、制御部７に接続された他端側売切センサ３ａを有
している。

【００１３】搬出板４は、案内通路１内に設けられた高
さ方向に延びる平板であり、各カップ列Ｂ１，Ｂ２を各
搬出機構２，３に供給する際に、駆動機構５により案内
通路１内を各補充部１ｂ，１ｄ側のカップ列に当接しつ
つ各搬出部１ｃ，１ｅ方向に移動する。即ち、第１のカ
ップ列Ｂ１を一端側の搬出部１ｃに移動させる場合は、
搬出板４を一端側（図２において左回り）に移動させ、
第２のカップ列Ｂ２を他端側の搬出部１ｅに移動させる
場合は、搬出板４を他端側（図２において右回り）に移
動させる。

【００１４】駆動機構５は、無端状のチェーン５ａと、
このチェーン５ａを駆動させる搬送モータ５ｂとから構
成され、チェーン５ａの一部に搬出板４が取り付けられ
ている。チェーン５ａは、一対のスプロケット５ｃを介
して案内通路１の内側の側壁１ａに沿って周回するよう
に設置され、これにより、搬出板４は案内通路１内を自
在に移動できるようになっている。

【００１５】位置検知部６は、天板１ｇの下面に突設さ
れた複数の位置検知スイッチと、チェーン５ａの案内通
路１側に設けられた各スイッチと接触する複数の接触片
とを有している。本実施形態においては、案内通路１の
Ｕ字の曲がった部分の上方に、第１位置検知スイッチ６
ａと、第２位置検知スイッチ６ｂ、第３位置検知スイッ
チ６ｃの計３つの位置検知スイッチが隣接して設けられ
ている。また、チェーン５ａには周方向にほぼ等しい間
隔で計７つの接触片６ｄが設けられ、図３に示すよう
に、各接触片６ｄは接触するスイッチの組合せが異なる
よう形成されている。各スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃは制
御部７と接続されており、チェーン５ａが周回して各接
触片６ｄが各スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃの下方に移動し
各スイッチに接触すると、チェーン５ａの移動量及び搬
出板４の位置が制御部７により検出されるようになって
いる。

【００１６】図４に示すように、制御部７は、ＣＰＵ７
ａ及びメモリ７ｂを有するマイクロコンピュータにより
構成され、各スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ及び各売切セン
サ２ａ，３ａからの検知信号に基づいて、搬送モータ５
ａ及び各搬出機構２，３を駆動し各カップ列Ｂ１，Ｂ２
の移動及び各カップＡ１，Ａ２の搬出を制御している。
また、制御部７は、第１のカップ列Ｂ１と第２のカップ
列Ｂ２の比率を入力するカップ割合入力部７ｃを有し、
各カップ列Ｂ１，Ｂ２の比率に基づいて制御を行ってい
る。本実施形態においては、各カップ列Ｂ１，Ｂ２の比
率は１：１であり、各カップ列はそれぞれ４列ずつ収容
されている。

【００１７】以上のように構成されたカップ搬出装置に
おいては、各搬出部１ｃ，１ｅのカップＡ１，Ａ２が各
搬出機構２，３により全て搬出されると、搬出板４を移
動させカップ列Ｂ１，Ｂ２を移動させて、各搬出部１
ｃ，１ｅにカップ列Ｂ１，Ｂ２を補充している。以下
に、各カップ列Ｂ１，Ｂ２を移動させる際の制御部７の
動作について、図５及び図６のフローチャートを参考に
説明する。

【００１８】まず、一端側搬出機構２側に第１のカップ
列Ｂ１を移動させる場合について説明する。一端側売切
センサ２ａにより一端側搬出機構２に第１のカップ列Ｂ
１のカップＡ１が残っているか否かを判別し（Ｓ１）、
カップＡ１が全て搬出された場合は、搬送モータ５ａを
左回転させ（Ｓ２）、チェーン５ｂを駆動して搬出板４
とともにカップ列Ｂ１を一端側搬出機構２側へ移動させ
る。ステップＳ１において一端側搬出機構２にカップＡ
１が残っている場合は、再びステップＳ１に戻り待機状
態となる。ステップ２において搬送モータ５ａを左回転
させた後、メモリ６ｂに記憶された搬出板４の現在位置
を読み取り（Ｓ３）、同じくメモリ６ｂに記憶された搬
出板４の搬送先の位置を読み取る（Ｓ４）。搬出板４の
搬送先の位置に対応した接触片６ｄが各スイッチ６ａ，
６ｂ，６ｃに接触したか否かを判別し（Ｓ５）、接触し
た場合は搬送モータ５ａを停止させ、搬出板４及びカッ
プ列Ｂ１を停止させる。

【００１９】次に、他端側搬出機構３側に第２のカップ
列Ｂ２を移動させる場合について説明する。他端側売切
センサ３ａにより他端側搬出機構３に第２のカップ列Ｂ
２のカップＡ２が残っているか否かを判別し（Ｓ１
１）、カップＡ２が全て搬出された場合は、搬送モータ
５ａを右回転させ（Ｓ１２）、チェーン５ｂを駆動して
搬出板４とともにカップ列Ｂ２を他端側搬出機構３側へ
移動させる。ステップＳ１１において他端側搬出機構３
にカップＡ２が残っている場合は、再びステップＳ１１
に戻り待機状態となる。ステップ１２において搬送モー
タ５ａを右回転させた後、メモリ６ｂに記憶された搬出
板４の現在位置を読み取り（Ｓ１３）、同じくメモリ６
ｂに記憶された搬出板４の搬送先の位置を読み取る（Ｓ
１４）。搬出板４の搬送先の位置に対応した接触片６ｄ
が各スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃに接触したか否かを判別
し（Ｓ１５）、接触した場合は搬送モータ５ａを停止さ
せ、搬出板４及びカップ列Ｂ２を停止させる。

【００２０】このように、本実施形態のカップ搬出装置
によれば、搬出部１ｃ，１ｅを案内通路１の一端側及び
他端側に設け、２種類のカップＡ１，Ａ２をそれぞれの
搬出部１ｃ，１ｅから搬出するようにしたので、カップ
搬出装置より搬出されるカップの種類を変更することが
でき、例えば自動販売機にこのカップ搬出装置を備えた
場合、自動販売機の販売飲料に対応したカップを搬出す
ることができる。

【００２１】また、位置検知部６を設け、搬出板４の検
出された位置に基づいて各カップ列Ｂ１，Ｂ２を移動す
るようにしたので、簡単な構造で確実に搬出板４を移動
させることができる。また、本実施形態の場合、搬出板
４の位置を案内通路１の７個所で検出できるようにした
ので、収容する第１のカップ列Ｂ１と第２のカップ列Ｂ
２の比率を１：７〜７：１まで変更可能で、搬出される
カップＡ１とカップＡ２との比率に応じて、収容する各
第１のカップ列Ｂ１，Ｂ２の比率を任意に変更すること
ができる。

【００２２】また、案内通路１をＵ字型に形成したの
で、各カップ列Ｂ１，Ｂ２の収納数を減らすことなく装
置の長手方向の寸法を小さくすることができ、実用に際
して極めて有利である。例えば、このカップ搬出装置が
備えられる自動販売機を大型にすることなく、多数の各
カップ列Ｂ１，Ｂ２を収納することができる。

【００２３】尚、前記実施形態においては、案内通路１
の側部を一対の側壁１ａで形成し、各第１のカップ列Ｂ
１，Ｂ２を案内するものを示したが、ワイヤー等により
各第１のカップ列Ｂ１，Ｂ２を案内するようにしてもよ
い。

【００２４】また、前記実施形態においては、３つの位
置検知スイッチ６ａ，６ｂ，６ｃと７つの接触片６ｄと
を設け、搬出板４の位置を７個所で検知するものを示し
たが、例えば４つの位置検知スイッチを設け搬出板４の
位置を最大１５個所で検知するようにする等、位置検知
スイッチ及び接触片の個数はいくつでもよい．また、前
記実施形態においては、各位置検知スイッチ６ａ，６
ｂ，６ｃと各接触片６ｄとで搬出板４の位置を検知する
ものを示したが、例えば搬送モータ５ａの回動角度を検
出して搬出板４の位置を検知するようにしてもよい。

【００２５】また、前記実施形態においては、駆動機構
５にチェーン５ａを用いて搬出板４を移動させるものを
示したが、ベルト等を用いても前記実施形態と同様の作
用効果を得ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のカ
ップ搬出装置によれば、搬出部を案内通路１の一端側及
び他端側に設け、２種類のカップをそれぞれの搬出部か
ら搬出するようにしたので、カップ搬出装置より搬出さ
れるカップの種類を変更することができ、例えば自動販
売機にこのカップ搬出装置を備えた場合、自動販売機の
販売飲料に対応したカップを搬出することができる。

【００２７】また、請求項２記載のカップ搬出装置によ
れば、請求項１の効果に加え、位置検知手段により検出
された位置に基づいて当接部材を移動させ、各カップ列
を移動するようにしたので、簡単な構造で確実に当接部
材を移動させることができる。また、例えば当接部材の
位置を案内通路の７個所で検出できるようにすれば、収
容する第１のカップ列と第２のカップ列の比率を１：７
〜７：１まで変更可能となり、搬出される各カップの比
率に応じて収容する各カップ列の比率を任意に変更する
ことができる。

【００２８】また、請求項３記載のカップ搬出装置によ
れば、請求項１または２の効果に加え、案内通路を略Ｕ
字型に形成したので、各カップの収納数を減らすことな
く装置の長手方向の寸法を小さくすることができ、実用
に際して極めて有利である。例えば、このカップ搬出装
置が備えられる自動販売機を大型にすることなく、多数
の各カップ列を収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカップ搬出装置の正
面断面図

【図２】天板を省略した平面図

【図３】位置検知部の作用説明図

【図４】制御系を示すブロック図

【図５】制御部の動作を示すフローチャート

【図６】制御部の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１…案内通路、１ｃ…搬出部、１ｅ…搬出部、４…搬出
板、５…駆動機構、６…位置検知部、７…制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを上下に積み重ねたカップ列を並
   べて収容する案内通路と、案内通路の一端側に設けられ
   カップ列のカップを搬出する一端側搬出部と、カップ列
   に当接可能な当接部材と、当接部材を移動させ各カップ
   列を一端側搬出部へ移動させる駆動機構とを備えたカッ
   プ搬出装置において、 前記案内通路の他端側に他端側搬出部を設け、 前記一端側搬出部より搬出されるカップを積み重ねた第
   １のカップ列を案内通路の一端側に並べて収容し、 前記他端側搬出部より搬出されるカップを積み重ねた第
   ２のカップ列を案内通路の他端側に並べて収容し、 前記当接部材を、第１のカップ列と、第２のカップ列と
   の間に設け、 前記駆動機構は当接部材を移動させ、第１のカップ列を
   一端側搬出部方向へ移動させ、第２のカップ列を他端側
   搬出部方向へ移動させることを特徴とするカップ搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記当接部材の位置を検知する位置検知
   手段を設け、 前記駆動機構は位置検知手段により検知される位置に基
   づいて当接部材を移動させることを特徴とする請求項１
   記載のカップ搬出装置。
3. 【請求項３】 前記案内通路を略Ｕ字型に形成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載のカップ搬出装置。