JP2001273723A - ハードディスク装置、媒体及び情報集合体 - Google Patents

ハードディスク装置、媒体及び情報集合体

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良樹 久野
Toshikazu Kamikado
俊和 神門
Yoshitaka Yaguchi
義孝 矢口
Noriaki Kubo
徳章 久保
Kenichiro Yamauchi
賢一郎 山内
Ryuichiro Tanaka
隆一郎 田中
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 交替処理を行うことによって、ハードディス
ク装置の記録及び読み出し速度が低下する。 【解決手段】 ＡＶデータをハードディスクに記録する
ＨＤＤ１０と、ＨＤＤ１０に接続され、ＩＥＥＥ１３９
４Ｉ／Ｆ７から送られてくるＡＶデータまたはＩＥＥＥ
１３９４Ｉ／Ｆ７に送られるＡＶデータを信号処理する
ストリーム制御手段８とを備え、ＡＶデータを記録及び
／または再生することが出来るハードディスク装置であ
って、ハードディスクに連続してアクセスする最小単位
であるディスクアクセスユニットに対してＡＶデータの
転送が正常に完了しなかった場合、そのディスクアクセ
スユニットの替わりに別のディスクアクセスユニットを
以後使用するようにするディスクアクセスユニット単位
の交替処理を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＶデータを記録
再生するハードディスク装置、媒体及び情報集合体に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年パーソナルコンピュータの普及と進
歩に伴い、外部記憶装置としてその大容量性、高速性か
らハードディスク装置が数多く用いられるようになって
きている。コンピュータのソフトウェアの肥大化や扱う
データの大容量化に伴い、これら外部記憶装置としての
ハードディスク装置もますます大容量化が求められてい
る。
【０００３】またコンピュータのみならず、デジタル技
術を応用して映像、音声を記録再生するデジタルＡＶ機
器などにもその高速性、大容量性を生かしたハードディ
スク装置が用いられつつあるが、膨大なデータ量となる
デジタルＡＶ情報を記録再生するために大容量なハード
ディスク装置が望まれている。
【０００４】以下に、従来のＡＶデータを記録再生する
システムについて説明する。
【０００５】図１３に、従来のハードディスク装置であ
るＨＤＤ１０とＰＣ６０の構成を示す。ここで、 ＰＣ
６０は、ＡＶデータをリアルタイム処理することが出来
るパーソナルコンピュータである。
【０００６】磁気ディスク２３は、データを記録する磁
気記録媒体である。
【０００７】磁気ヘッド２４は、磁気ディスク２３に対
して情報の記録再生を行う手段である。
【０００８】アクチュエータ２５は、磁気ヘッド２４を
先端に搭載し、磁気ヘッド２４を磁気ディスク２３の任
意の半径位置に位置決めする手段である。
【０００９】また、アクチュエータ２５は、キャリッジ
２５ａ、サスペンション２５ｂ、駆動コイル２５ｃ、永
久磁石２５ｄ等から構成される。
【００１０】キャリッジ２５ａは、点ｃを回転中心とし
て揺動運動する手段である。
【００１１】サスペンション２５ｂは、キャリッジ２５
ａに取り付けられ、磁気ヘッド２４をスライダと呼ばれ
る浮上機構によって磁気ディスク２３の表面から数十ナ
ノメートルの距離を保って浮上させる手段である。
【００１２】駆動コイル２５ｃは、これと対向して設け
られた永久磁石２５ｄによって駆動力を発生しその結果
アクチュエータ２５を回転させる手段である。
【００１３】永久磁石２５ｄは、駆動コイル２５ｃとに
よって駆動力を発生しアクチュエータ２５を回転させる
手段である。
【００１４】ヘッドアンプ２７は、磁気ヘッド２４の再
生信号を検出、増幅し、また記録信号を増幅する手段で
ある。
【００１５】コントローラ２６は、ヘッドアンプ２７の
出力から磁気ディスク２３に対する磁気ヘッド２４の相
対位置を検出し、アクチュエータ２５を磁気ディスク２
３上の所定の位置に位置決めするための制御信号をドラ
イバ２８に出力し、ヘッドアンプ２７の出力から読み取
った信号をデジタルデータに変換し、また記録するデジ
タルデータを書き込むべき信号に変換し、ヘッドアンプ
２７に供給する手段である。
【００１６】ドライバ２８は、制御信号に対応する電流
をアクチュエータ２５へ供給する手段である。
【００１７】インターフェース２９は、ＰＣ６０とディ
ジタル情報のやりとりを行う手段である。
【００１８】バッファキャッシュ３０は、それらの情報
を蓄えて効率よく磁気ディスク２３に記録再生を行う手
段である。
【００１９】また図示していないが、磁気ディスク２３
を回転駆動するスピンドルモータや、バッファキャッシ
ュ３０を制御するバッファ制御部、また情報の記録再生
回路等が備えられている。
【００２０】図１４に磁気ディスク２３を示す。磁気デ
ィスク２３上には、同心円上にデータを記録するための
区画としてトラック６２が作成されている。またトラッ
ク６２は、セクタ６３に分割されている。トラック６２
は、トラック番号が内側からあるいは外側から順番に付
されており、磁気ディスク２３上の記憶領域は、トラッ
ク番号とセクタ番号を指定することによって一意に特定
することが出来る。ＨＤＤ１０では、セクタ６３単位で
アクセス可能であるので、一つのＡＶデータが複数のセ
クタ６３から構成される場合、必ずしも１つのトラック
６２内や、隣り合うトラック６２内にそのＡＶデータを
構成するセクタ６３が存在するとは、限らない。すなわ
ち、一つのＡＶデータが連続していないセクタ６３に記
録される場合が生じる。
【００２１】また、磁気ディスク２３には、ＡＶデータ
を記録する領域とは別に、交替領域と呼ばれる領域が設
けられており、交替領域に属するセクタは交替セクタと
呼ばれている。交替領域は例えば磁気ディスク２３の内
周側に設けられている。また、交替セクタは、磁気ディ
スク２３のうち、記録または再生が正常に行えない欠陥
セクタが生じた際にその欠陥セクタの替わりに用いられ
るセクタである。
【００２２】次に、従来のＡＶデータを記録再生するシ
ステムの動作を説明する。
【００２３】まず、ＨＤＤ１０が磁気ディスク２３に対
して記録及び再生する際の動作について説明する。
【００２４】ＡＶデータを記録または再生するために
は、磁気ヘッド２４がＡＶデータが記録されているトラ
ックに移動（シーク）し、次に、磁気ディスク２３が回
転して磁気ヘッド２４の下に記録または再生するべきセ
クタが来るまで待った後、ＡＶデータを記録または再生
する。
【００２５】さらに、隣接したセクタは磁気ヘッド２４
の移動も回転待ちもなく続けて読み込むことが出来る。
ところが、連続しない複数のセクタを読み込むために
は、磁気ヘッド２４の移動、回転待ち、データ読み出し
という３つの工程を繰り返し行う必要があり、連続した
セクタを読み込む場合に較べて、磁気ヘッド２４の移動
する時間と回転待ちの時間がデータを読むことの出来な
い時間として余分に必要になる。
【００２６】すなわち、映像、音声などの大量の時間的
に継続して転送されるデータを記録再生する場合、デー
タが複数のトラックにまたがって記録されるため、記録
あるいは再生中にトラックから別のトラックへのトラッ
クジャンプ動作（シーク；ｓｅｅｋ）や、回転待ちが必
要となる。当然この間はデータの記録再生は一切行われ
ないため大量の時間的に継続して転送されるデータの記
録再生においては非常に効率が悪くなり転送性能が低下
する。
【００２７】また、正常にトラックジャンプした場合は
上記時間内に次の記録再生を開始できるが、往々にして
トラックジャンプ後の残留振動を整定する動作（セトリ
ング；ｓｅｔｔｌｉｎｇ）が長引き次の記録再生位置を
過ぎてしまうため、さらに１回転待つ場合も生ずる。こ
の場合の転送性能低下はさらに大きくなる。
【００２８】従って、映像、音声データの記録または再
生中は連続転送性能を確保する事が非常に重要である。
上記状況に陥った場合、映像、音声が一部停止したり
（コマ落ち）してしまう場合があるからである。
【００２９】このように、ＡＶデータの連続転送を確保
する例として、次に、ＰＣ６０がＨＤＤ１０にＡＶデー
タを記録しながら、同時にＨＤＤ１０が記録しているＡ
Ｖデータを再生する場合の動作を説明する。
【００３０】ＡＶデータがＭＰＥＧ２トランスポートス
トリームとして記録再生される場合、ＰＣ６０はＧＯＰ
（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｐｉｃｔｕｒｅ）毎にＨＤＤ１０
に対して転送する。
【００３１】すなわち、ＡＶデータを記録する際、外部
の機器から１秒間に３０フレームの割合で送られてきた
ＡＶデータを、ＰＣ６０は自らのメインメモリに設けた
バッファ７６に逐次格納していく。
【００３２】そして、バッファ７６に一つのＧＯＰがす
べて格納されると、そのＧＯＰをＨＤＤ１０のインター
フェース２９に転送し、記録コマンドを発行する。
【００３３】図１５の（ａ）に一つのＧＯＰである１Ｇ
ＯＰ６４を示す。ＧＯＰは、ＡＶデータの編集の単位で
あり、Ｉフレームを必ず１枚含んでいる。図１５の
（ａ）の例では、１ＧＯＰ６４には、Ｉ、Ｂ、Ｂ、Ｐ、
Ｂ・・・の順にフレームがならんでいることがわかる。
一つのＧＯＰは、０．５秒分程度のＡＶデータから構成
される。すなわち、ＡＶデータを毎秒３０フレームで表
示する場合、１５フレームから一つのＧＯＰが構成され
る。そして、そのサイズは通常精細度テレビ用の画像の
場合、５１２Ｋバイトから１Ｍバイト程度になる。ま
た、高精細度テレビ用の画像の場合、１．５Ｍバイトか
ら２Ｍバイト程度になる。
【００３４】ＧＯＰのサイズは可変長であるので、ＰＣ
６０が１ＧＯＰ６４分のＡＶデータをＨＤＤ１０に転送
する際に、図１５の（ｂ）の固定ブロック６６に示すよ
うに、１ＧＯＰ６４にダミーデータ６５を挿入し、固定
長のデータにする。ＰＣ６０は、このようなデータであ
る固定ブロック６６をインターフェース２９に転送す
る。
【００３５】ＡＶデータが通常精細度画像の場合、固定
ブロック６６のサイズを例えば１Ｍバイトとする。ま
た、ＡＶデータが高精細度画像の場合、固定ブロック６
６のサイズを例えば２Ｍバイトとする。
【００３６】コントローラ２６は、インターフェース２
９からＰＣ６０によって発せられた記録コマンドを受け
取ると、磁気ディスク２３に固定ブロック６６のデータ
を記録する。
【００３７】一方、ＡＶデータを再生する際、ＰＣ６０
は、インターフェース２９に読み出しコマンドを発行す
る。
【００３８】コントローラ２６は、インターフェース２
９からＰＣ６０によって発せられた読み出しコマンドを
受け取ると、磁気ディスク２３から図１５の（ｂ）のよ
うに記録時に固定長にした固定ブロック６６を読み取
る。
【００３９】ＰＣ６０は、インターフェース２９からコ
ントローラ２６が読み取ったデータを受け取る。そし
て、固定ブロック６６においてダミーデータ６５と、１
ＧＯＰ６４を一旦バッファ７６に格納する。そしてバッ
ファ７６に格納されている１ＧＯＰ６４の部分のＡＶデ
ータのみを毎秒３０フレーム程度の割合でＡＶデコード
してＰＣ６０に接続されているモニタに表示する。
【００４０】図１５の（ｃ）に１ＧＯＰ６４にダミーデ
ータ６５を付加した固定ブロック６６を同時に記録及び
再生する際のタイムチャートを示す。
【００４１】従来のシステムでは、時間をＴ（Ｔは所定
の数）時間毎の周期に区切る。そして、ＰＣ６０は、Ｔ
時間の周期で、ＨＤＤ１０が記録及び再生動作をそれぞ
れ必ず１回行うように制御する。すなわち、図１５の
（ｃ）に示すようにＰＣ６０は周期Ｔの間に固定ブロッ
ク６６ａを記録し、固定ブロック６６ｂを読み取るよう
に制御している。
【００４２】図１６に再生時の動作を示す。再生の際に
は、ＰＣ６０は、ＨＤＤ１０の磁気ディスク２３に格納
されているＡＶデータを固定ブロック６６毎に読み出す
よう制御する。周期Ｔの間に１回だけ固定ブロック６６
のデータを読み出し６８ａで示すように読み出し、バッ
ファ７６に格納する。次の周期Ｔの間に１回だけ読み出
し６８ｂで示すように固定ブロック６６のデータを読み
出し、バッファ７６に格納する。さらに次の周期Ｔの間
にも１回だけ、読み出し６８ｃで示すように固定ブロッ
ク６６のデータを読み出し、バッファ７６に格納する。
【００４３】一方、ＰＣ６０は、バッファ７６に格納さ
れたＡＶデータを逐次読み出してデコードしていく。す
なわち出力６９ａ、出力６９ｂ、出力６９ｃに示すよう
に、１ＧＯＰ単位（本従来例の場合、１５フレーム分の
ＡＶデータ）で逐次読み出してデコードしていく。
【００４４】このように、ＰＣ６０は、周期Ｔの時間毎
に必ず１回固定ブロック６６の単位でＨＤＤ１０に対し
て記録または読み取ることを保証する。
【００４５】さらに、一般的な場合、すなわちＰＣ６０
とＨＤＤ１０が同時に２チャンネルでＡＶデータを記録
しながら２チャンネルでＡＶデータを再生するなど、マ
ルチチャンネル処理を行う場合にも、ＰＣ６０は周期Ｔ
の時間毎に必ず各チャンネルのデータを記録及び／また
は読み出しすることを保証する。
【００４６】このように、ＰＣ６０がマルチチャンネル
処理を行う場合、チャンネル毎の処理の順番は、ＰＣ６
０が予め決めた順番で巡回的に行う。このことについ
て、マルチチャンネル処理として４チャンネルで同時に
処理を行う場合について説明する。
【００４７】ＡＶデータ１の記録（または再生）処理を
処理Ａ、ＡＶデータ２の記録（または再生）処理を処理
Ｂ、ＡＶデータ３の記録（または再生）処理を処理Ｃ、
ＡＶデータ４の記録（または再生）処理を処理Ｄとす
る。
【００４８】そうすると、ＰＣ６０は固定ブロック６６
単位でＨＤＤ１０に対する記録（または読み取り）処理
を、周期Ｔの間に、処理Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で行う。
そして、次の周期Ｔの間にも、ＰＣ６０は固定ブロック
６６単位でＨＤＤ１０に対する記録（または読み取り）
処理を、処理Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で行う。さらに、そ
の次の周期Ｔの間にも、ＰＣ６０は処理Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の順番で行う。
【００４９】このように、ＰＣ６０がマルチチャンネル
処理を行う場合、チャンネル毎の処理の順番は、周期Ｔ
毎に予め決めた順番を守って巡回的に行う。
【００５０】このようにＰＣ６０とＨＤＤ１０がマルチ
チャンネルで記録再生を行う場合にも、周期Ｔの間に全
てのチャンネルのＨＤＤ１０に対する記録または再生を
１回だけ予め決めた順番で行うことによって各チャンネ
ルのＡＶデータの連続転送を保証している。
【００５１】ところで、上記のようにＰＣ６０は、周期
Ｔの間に必ず１回記録または再生しているＡＶデータを
固定ブロック６６の単位でＨＤＤ１０に書き込みまたは
読み出しを行うように制御するが、磁気ディスク２３に
記録または磁気ディスク２３から読み込む際に通常の場
合よりも長い時間がかかったため、周期Ｔの時間に固定
ブロック６６の記録または読み込みを完了することが出
来ないことが起こりうる。このような事は、例えば、Ｈ
ＤＤ１０の磁気ディスク２３に対する記録または読み出
し時に、欠陥セクタに遭遇し、そのためＨＤＤ１０がリ
トライ処理を行った場合などに起こりうる。
【００５２】このような場合、図１７の（ａ）のタイム
チャートに示すように、仮に周期Ｔの時間が過ぎてもＨ
ＤＤ１０に対する記録または読み出しの処理を継続した
とする。その結果、遅れた区間７０の処理が周期Ｔより
長い時間であるＴ’で完了したとする。そうすると、そ
れ以後の記録または読み出し処理に上記の遅れが伝搬し
たままになる。
【００５３】また、図１７の（ｂ）のタイムチャートに
示すように、遅れた区間７１において記録するのが遅れ
たため、周期Ｔの間にデータを読み込むことが出来ず欠
落７２に示すように読み込むべきデータに欠落が生じて
しまう。
【００５４】いずれにせよ、周期Ｔの間に記録または読
み込み処理が完了しなかった場合には、データの欠落が
生じるかあるいは、読み出しまたは記録処理に遅れが生
じたままになる。
【００５５】図１８に上記のように処理が遅れた場合の
再生時の動作を示す。読み出し７３に示すようにＨＤＤ
１０から固定ブロック６６のデータを読み込んでないに
もかかわらず、出力７４に示すようにその固定ブロック
６６のＡＶデータを出力する必要が生じる。従って、Ｐ
Ｃ６０から出力されるＡＶデータに欠落が生じてしま
う。従って磁気ディスク２３への記録または読み出し動
作が周期Ｔの間に完了しない場合にはＡＶデータの記録
または再生する際にデータの欠落が生じることになり、
ＡＶデータの連続転送を確保出来なくなる。
【００５６】また、上記の説明でも簡単に触れたが、Ｈ
ＤＤ１０を使用しているうちに、経時変化等により磁気
ディスク２３に欠陥領域が発生する。
【００５７】次に、ＰＣ６０、ＨＤＤ１０がこのような
欠陥領域を管理する動作について、説明する。
【００５８】ＰＣ６０、ＨＤＤ１０には、記録または読
み出しの信頼性向上のために、エラー回復機能が組み込
まれている。
【００５９】エラー回復機能としては、エラーが発生し
た領域に再度記録または読み出しを実行するリトライ処
理や、エラーが発生した領域に割り振られていたＬＢＡ
を他の領域に割り当て、エラーが発生した領域の使用を
中止する交替処理、ＬＢＡの再割り当て処理などがあ
る。
【００６０】まず、ＨＤＤ１０によるリトライ処理につ
いて説明する。
【００６１】ＰＣ６０がＬＢＡで指定したセクタの記録
または読み出しを行うときにエラーが発生した場合に、
コントローラ２６は、磁気ヘッド２４の位置を少しだけ
移動させたのち、記録または読み出しを再度行う。この
ようなリトライ処理は、正常に記録または読み出しがで
きるまで所定の回数だけ繰り返される。
【００６２】ところが、所定の回数だけリトライ処理を
繰り返しても、正常に記録または読み出しが行えない場
合、コントローラ２６は、そのセクタを欠陥セクタとみ
なし、次に説明する交替処理を行う。交替処理はＨＤＤ
１０により行われる。
【００６３】図１９を用いて交替処理を説明する。図１
９の（ａ）は、交替処理が行われる前のＬＢＡがどのよ
うに磁気ディスク２３の領域に対応しているかを示すも
のである。（ｂ）は交替処理が行われた後に、ＬＢＡが
どのように磁気ディスク２３の領域に対応しているかを
示すものである。（ｃ）は、磁気ディスク２３である。
【００６４】ＰＣ６０は、ＡＶデータをＨＤＤ１０に記
録または再生する際に、記録または再生するＬＢＡをＨ
ＤＤ１０に通知する。ＨＤＤ１０のコントローラ２６
は、指定されたＬＢＡに対応するセクタに対してデータ
を記録または再生する。すなわち、コントローラ２６
は、ＬＢＡを磁気ディスク２３に対応付ける一覧表をも
っている。
【００６５】通常の記録または読み出しの際、この一覧
表は、図１９の（ａ）のようになっている。すなわち、
ＬＢＡが１から６までは、磁気ディスク２３のＡの領域
のセクタに順次対応している。またＬＢＡ７は、磁気デ
ィスク２３のセクタＢに対応している。また、ＬＢＡが
８から１２までは、磁気ディスク２３のＣの領域のセク
タに順次対応している。
【００６６】ここで、ＬＢＡ７に記録する際、エラーが
起こったとする。すなわち、セクタＢに記録する際、所
定の回数リトライ処理を行ってもデータが正常に記録す
ることが出来なかったとする。あるいは、セクタＢの読
み出しの際、所定の回数以上のリトライが行われたとす
る。
【００６７】このような場合、コントローラ２６は、磁
気ディスク２３のセクタＢが欠陥領域であると判断し、
セクタＢの替わりに、交替領域にある交替セクタＢ’を
使用するように上記の一覧表を書き替える。
【００６８】先に説明したように、磁気ディスク２３に
は、交替処理に使用する所定の領域が予め確保されてお
り、この領域に含まれるセクタが、交替処理の際に使用
する交替セクタとして用いられる。
【００６９】すなわち、（ｃ）に示すようにＬＢＡ７に
は、セクタＢ’が対応するように一覧表を書き替える。
【００７０】以後、ＰＣ６０からＬＢＡ７に記録または
読み出しするように指示されると、コントローラは、セ
クタＢではなくセクタＢ’に記録または読み出しを行う
ようになる。
【００７１】このように、交替処理は、欠陥セクタに遭
遇した際、コントローラ２６が、ＬＢＡと磁気ディスク
２３のセクタを対応付ける一覧表を書き替えることによ
って、以後、欠陥セクタの替わりに交替領域にある交替
セクタを使用するようにする処理である。
【００７２】このように交替処理を行うことによって、
図１９の（ｂ）のＢ’などのように不連続なセクタがＬ
ＢＡに割り当てられるので、連続したＬＢＡにアクセス
する際にもシーク動作が発生するようになり、ハードデ
ィスク装置の連続転送性能が低下する。
【００７３】図２０に、ＰＣ６０によるＬＢＡの再割り
当て処理を示す。再割り当て処理を行う場合は、ＨＤＤ
１０の交替処理の機能をオフにしておく。図２０の
（ａ）は、図１９の（ｂ）と同様に、ＬＢＡ７に対応す
るセクタが欠陥セクタである場合に、ＬＢＡの再割り当
て処理が行われた結果を示すものである。
【００７４】すなわち、ＰＣ６０は、図２０の（ａ）に
示すようにＬＢＡ対応表を保持している。これは、ＰＣ
６０が用いるＬＢＡをＨＤＤ１０が用いるＬＢＡに対応
付ける表である。
【００７５】ＬＢＡ７に対応するセクタは欠陥セクタで
あるので、ＬＢＡ７にアクセスしようとするとアクセス
エラーが生じる。
【００７６】このような欠陥セクタの数がある程度の数
になったら、ＬＢＡの再割り当てを行う。ＬＢＡの再割
り当て処理によって欠陥セクタＢを使用しないようにす
る。すなわち、ＰＣ６０で使用するＬＢＡをＨＤＤ１０
で使用するＬＢＡに図２０の（ａ）のように対応付け
る。すなわち、欠陥セクタＢは使用されなくなる。しか
も、ＰＣ６０で使用するＬＢＡは、ディスクの回転する
順番にセクタに対応するように、ＬＢＡ対応表が作成さ
れる。従って、ＰＣ６０で使用するＬＢＡを連続してア
クセスすると、欠陥領域をスキップし、かつディスクの
回転順にセクタにアクセスすることになるので、シーク
動作が起こらなくなる。
【００７７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＡＶデータを記録または再生するシステムでは、ＧＯＰ
単位で記録する場合、ＧＯＰにダミーデータを挿入して
一定のサイズのデータにしてから記録するので、ＧＯＰ
だけを記録する場合に比較してデータの容量が大きくな
り転送時間に無駄が生じる。
【００７８】すなわち、ＧＯＰ単位で記録すると、ダミ
ーデータを挿入してから記録するので、データの容量が
大きくなり転送時間に無駄が生じるという課題がある。
【００７９】また、予め定めた一定の周期の間に記録動
作または読み出し動作が完了しないと、バッファ吸収出
来ず、記録または再生するＡＶデータに欠落が生じると
いう課題がある。
【００８０】また、欠陥領域を管理する場合には、交替
処理を行うことによって、図１９の（ｂ）のＬＢＡ７に
示したように、ＬＢＡが連続していないセクタに割り当
てられることになり、連続したＬＢＡにアクセスする際
にもシーク動作が生じることになる。すなわち、交替処
理が何度も行われると、その分シーク動作が増えるの
で、ハードディスク装置の記録及び読み出し速度が低下
する。
【００８１】すなわち、交替処理を行うことによって、
ハードディスク装置の記録及び読み出し速度が低下する
という課題がある。
【００８２】また、また上記の課題を解決するために、
上述したようにＰＣ側でＬＢＡの再割り当て処理が行わ
れる。しかしこの処理は、ＬＢＡを再割り当てするため
には、すでにセクタに記録されているデータを別のセク
タに記録し直すなどの処理をもおこなわなければならな
いので、非常に時間がかかる。すなわち、再割り当て処
理は時間がかかるという課題がある。
【００８３】本発明は、ＧＯＰ単位で記録すると、ダミ
ーデータを挿入してから記録するので、データの容量が
大きくなり転送時間に無駄が生じるという課題を考慮
し、転送時間に無駄がないハードディスク装置、媒体及
び情報集合体を提供することを目的とするものである。
【００８４】また、本発明は、予め定めた一定の周期の
間に記録動作または読み出し動作が完了しないと、バッ
ファ吸収出来ず、記録または再生するＡＶデータに欠落
が生じるという課題を考慮し、ＡＶデータの記録または
読み出し動作が遅れても、その遅れを回復し、ＡＶデー
タに欠落が生じないハードディスク装置、媒体及び情報
集合体を提供することを目的とするものである。
【００８５】また、本発明は、欠陥領域を管理する場合
に、交替処理を行うとハードディスク装置の記録または
読み出し速度が低下するという課題を考慮し、欠陥領域
を管理する場合交替処理を行っても記録及び読み出し速
度が低下しないハードディスク装置、媒体及び情報集合
体を提供することを目的とするものである。
【００８６】また、本発明は、欠陥領域を管理する場合
に、ＬＢＡを再割り当てするのに時間がかかるという課
題を考慮し、欠陥領域を管理する場合に、ＬＢＡを再割
り当てする必要がないハードディスク装置、媒体及び情
報集合体を提供することを目的とするものである。
【００８７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の本発明（請求項１に対応）は、ＡＶデー
タをハードディスクに記録する記録手段と、その記録手
段に接続され、インターフェースから送られてくるＡＶ
データまたは前記インターフェースに送られるＡＶデー
タを信号処理するストリーム制御手段とを備え、ＡＶデ
ータを記録及び／または再生することが出来るハードデ
ィスク装置であって、前記ハードディスクに連続してア
クセスする最小単位であるディスクアクセスユニットに
対してＡＶデータの転送が正常に完了しなかった場合、
そのディスクアクセスユニットの替わりに別のディスク
アクセスユニットを以後使用するようにするディスクア
クセスユニット単位の交替処理を行うことを特徴とする
ハードディスク装置である。
【００８８】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記正常に完了しなかった場合とは、前記ディスク
アクセスユニットに対して所定の時間内にＡＶデータの
転送が完了しない回数が、所定の回数を超えた場合であ
ることを特徴とする第１の本発明に記載のハードディス
ク装置である。
【００８９】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、ＡＶデータをハードディスクに記録する記録手段
と、その記録手段に接続され、インターフェースから送
られてくるＡＶデータまたは前記インターフェースに送
られるＡＶデータを信号処理するストリーム制御手段と
を備え、ＡＶデータをマルチチャンネルで記録及び／ま
たは再生することが出来るハードディスク装置であっ
て、記録する際、前記ストリーム制御手段のバッファに
前記インターフェースから送られてきたＡＶデータが所
定のサイズだけ格納されたタイミングで、前記ストリー
ム制御手段は、前記バッファに格納されている前記所定
のサイズのデータを前記記録手段に転送するための書き
込み要求を生成し、前記記録手段は、前記所定のサイズ
のデータを書き込み、再生の際、前記ストリーム制御手
段のバッファから前記インターフェースに前記所定のサ
イズのデータが読み出されたタイミングで、前記ストリ
ーム制御手段は、前記記録手段から転送するための読み
取りの要求を生成し、前記記録手段は前記所定のサイズ
のデータを読み出し、前記バッファに格納することを特
徴とするハードディスク装置である。
【００９０】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、前記ストリーム制御手段は、前記書き込みの要求及
び前記読み取りの要求をその要求を受け取った順番に前
記記録手段に対して転送命令を実行することを特徴とす
る第３の本発明に記載のハードディスク装置である。
【００９１】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、前記ストリーム制御手段は、前記書き込み要求及び
前記読み取り要求を所定の優先順位に従った順番で、前
記記録手段に対して転送命令を実行することを特徴とす
る第３の本発明に記載のハードディスク装置である。
【００９２】また、第６の本発明（請求項６に対応）
は、前記所定のサイズのデータは固定長であることを特
徴とする第３〜５の本発明のいずれかに記載のハードデ
ィスク装置である。
【００９３】また、第７の本発明（請求項７に対応）
は、前記固定長とは、１セクタのバイト数の整数倍であ
ることを特徴とする第６の本発明に記載のハードディス
ク装置である。
【００９４】また、第８の本発明（請求項８に対応）
は、前記ＡＶデータはＭＰＥＧトランスポートストリー
ムであり、前記所定のサイズのデータとは、前記ＡＶデ
ータのトランスポートパケットにタイムスタンプを付加
したタイムスタンプ付きパケットデータを所定の個数集
めたデータにヘッダを付加したものであることを特徴と
する第６または７の本発明に記載のハードディスク装置
である。
【００９５】また、第９の本発明（請求項９に対応）
は、第１〜８の本発明のいずれかに記載のハードディス
ク装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能
をコンピュータにより実行させるためのプログラム及び
／またはデータを担持した媒体であって、コンピュータ
により処理可能なことを特徴とする媒体である。
【００９６】また、第１０の本発明（請求項１０に対
応）は、第１〜８の本発明のいずれかに記載の本発明の
全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピ
ュータにより実行させるためのプログラム及び／または
データであることを特徴とする情報集合体である。
【００９７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００９８】（第１の実施の形態）まず、第１の実施の
形態について説明する。
【００９９】図１に本発明のハードディスク装置の一実
施の形態であるＨＤＤ装置２を含むシステムの構成を示
す。
【０１００】ＨＤＤ装置２はＩＥＥＥ１３９４バス１に
接続されている。また、ＳＴＢ３もＩＥＥＥ１３９４バ
ス１に接続されている。さらに、ＳＴＢ３には、アンテ
ナ４、モニタ５が接続されている。
【０１０１】ＩＥＥＥ１３９４バス１は、ＡＶデータの
転送やコマンドのやり取りを中継するＩＥＥＥ１３９４
−１９９５に記述されているＩＥＥＥ ｓｔａｎｄａｒ
ｄｆｏｒ Ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｓｅｒ
ｉａｌ Ｂｕｓである。
【０１０２】ＨＤＤ装置２は、ＩＥＥＥ１３９４バス１
を介してＳＴＢ３とＡＶデータをやり取りしながら、Ａ
Ｖデータを記録及び／または再生する装置である。
【０１０３】ＳＴＢ３は、放送局から送られてくる放送
波を受信した後、受信したＡＶデータをモニタ５に表示
したり、受信したＡＶデータをＩＥＥＥ１３９４バス１
に転送したり、またＩＥＥＥ１３９４バス１から転送さ
れてきたＡＶデータをモニタ５に表示するＳｅｔ Ｔｏ
ｐ Ｂｏｘ（衛星放送受信器）である。
【０１０４】ＨＤＤ装置２は、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ
７、ストリーム制御手段８、ＨＤＤ１０から構成され
る。
【０１０５】図２に、ＨＤＤ装置２のストリーム制御手
段８の部分の詳細な構成を示す。
【０１０６】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７は、記録再生ポ
ート２１を有する。
【０１０７】ストリーム制御手段８は、記録信号処理手
段１６、再生信号処理手段１７、転送制御手段１８、バ
ッファＲＡＭ１９、マイクロプロセッサ２０から構成さ
れる。
【０１０８】図３にＨＤＤ１０の詳細な構成を示す。
【０１０９】ＨＤＤ１０は、コントローラ２６、ヘッド
アンプ２７、ドライバ２８、インターフェース２９、バ
ッファキャッシュ３０、磁気ディスク２３、磁気ヘッド
２４、アクチュエータ２５から構成される。ＨＤＤ１０
は、従来の技術で説明したものと同一である。
【０１１０】図１に戻って、ＳＴＢ３は、チューナ１
１、トランスポートデコーダ１５、ＡＶデコーダ１３、
ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ１４から構成される。
【０１１１】図２において、ＨＤＤ装置２を構成するＩ
ＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７は、ＩＥＥＥ１３９４バス１を
介して、外部の機器とコマンドやＡＶデータをやりとり
するインターフェースである。
【０１１２】記録再生用ポート２１は、ＩＥＥＥ１３９
４バス１に接続しているポートである。
【０１１３】ストリーム制御手段８は、ＬＢＡ（ｌｏｇ
ｉｃａｌ ｂｌｏｃｋ ａｄｄｒｅｓｓ）を指定して磁
気ディスク２３へアクセスし、同時に２チャンネル以上
のＡＶデータを処理する能力を持つ手段である。
【０１１４】ストリーム制御手段８を構成する記録信号
処理手段１６は、入力されてくるＭＰＥＧ２トランスポ
ートストリームを解析して特殊再生を行う際の情報を作
成し、また、ＭＰＥＧ２トランスポートストリームのト
ランスポートパケットに蓄積用のタイムスタンプを付加
し、転送制御手段１８に転送する手段である。
【０１１５】再生信号処理手段１７は、転送制御手段１
８から転送されてくるＭＰＥＧ２トランスポートストリ
ームのトランスポートパケットに付加されている蓄積用
のタイムスタンプを分離し、タイムスタンプに示された
時間間隔でトランスポートパケットをＩＥＥＥ１３９４
Ｉ／Ｆ７に転送し、また特殊再生時には、転送制御手段
１８から転送されてくるＭＰＥＧ２トランスポートスト
リームをＭＰＥＧ２の文法に合致するように再構成して
特殊再生用データを作成する手段である。
【０１１６】転送制御手段１８は、ＡＶデータを記録す
る際、記録信号処理手段１６から送られてくるＭＰＥＧ
２トランスポートストリームや特殊再生用の情報を一旦
バッファＲＡＭ１９に格納し、バッファＲＡＭ１９にデ
ータがディスアクセスユニット分貯まったとき、コマン
ドを発行して、ＨＤＤ１０に書き込むべきディスクアク
セスユニットの開始ＬＢＡとディスクアクセスユニット
分のセクタ数をを指示して、バッファＲＡＭ１９に蓄積
されたデータディスクアクセスユニットのサイズ分ＨＤ
Ｄ１０に転送する手段である。また、ＡＶデータを再生
する際、バッファＲＡＭ１９に格納されていたデータが
ディスクアクセスユニットのサイズ分だけ再生信号処理
手段１７に転送されたとき、コマンドを発行して、ＨＤ
Ｄ１０に読み出すべきディスクアクセスユニットの開始
ＬＢＡとディスクアクセスユニット分のセクタ数を指示
し、ＨＤＤ１０が読み出したディスクアクセスユニット
のサイズ分のデータをバッファＲＡＭ１９に格納する手
段である。
【０１１７】バッファＲＡＭ１９は、データを一時記憶
するシンクロナスダイナミックラムである。
【０１１８】マイクロプロセッサ２０は、ＩＥＥＥ１３
９４Ｉ／Ｆ７やストリーム制御手段８、記録信号処理手
段１６、再生信号処理手段１７の処理の実行を制御する
ための手段である。
【０１１９】ＨＤＤ１０を構成するコントローラ２６
は、指定されたＬＢＡをヘッド、セクタに対応付け、ア
クチュエータ２５、スピンドルモータを制御して、磁気
ヘッド２４を位置決めし、磁気ヘッド２４から磁気ディ
スク２３に対して記録または読み出しを行うために制御
する手段である。すなわち、コントローラ２６は、ヘッ
ドアンプ２７の出力から磁気ディスク２３に対する磁気
ヘッド２４の相対位置を検出し、アクチュエータ２５を
磁気ディスク２３上の所定の位置に位置決めするための
制御信号をドライバ２８に出力し、ヘッドアンプ２７の
出力から読み取った信号をデジタルデータに変換し、ま
た記録するデジタルデータを書き込むべき信号に変換
し、ヘッドアンプ２７に供給する手段である。
【０１２０】ヘッドアンプ２７は、磁気ヘッド２４の再
生信号を検出、増幅し、また記録信号を増幅する手段で
ある。
【０１２１】ドライバ２８は、制御信号に対応する電流
をアクチュエータ２５へ供給する手段である。
【０１２２】インターフェース２９は、転送制御手段１
８からの動作指示であるコマンドやデータなどの情報を
やりとりする手段である。
【０１２３】バッファキャッシュ３０は、それらの情報
を蓄えて効率よく磁気ディスク２３に記録再生を行う手
段である。
【０１２４】磁気ディスク２３は、データを記録する磁
気記録媒体である。
【０１２５】磁気ヘッド２４は、磁気ディスク２３に対
して情報の記録再生を行う手段である。
【０１２６】アクチュエータ２５は、磁気ヘッド２４を
先端に搭載し磁気ディスク２３の任意の半径位置に位置
決め動作を行う手段である。
【０１２７】また図示していないが、磁気ディスク２３
を回転駆動するスピンドルモータや、バッファキャッシ
ュ３０を制御するバッファ制御部等が備えられている。
【０１２８】また、図１において、ＳＴＢ３を構成する
ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ１４は、ＩＥＥＥ１３９４バス
１を介して、ＩＥＥＥ１３９４バス１に接続されている
外部の機器とＡＶデータやコマンドのやり取りを行う手
段である。
【０１２９】チューナ１１は、ＢＳ放送を受信し、復調
する手段である。
【０１３０】トランスポートデコーダ１５は、ＭＰＥＧ
２トランスポートストリームを分離する手段である。
【０１３１】ＡＶデコーダ１３は、分離されたＡＶデー
タの圧縮を伸長し、アナログ信号に変換する手段であ
る。
【０１３２】磁気ディスク２３を構成するセクタは、そ
の長さが５１２バイトであり、ストリーム制御手段８
は、磁気ディスク２３に対して例えば一度に連続した４
０９６セクタにデータの読み書きを行う。このように、
本実施の形態では、ストリーム制御手段８が磁気ディス
ク２３に対して一回で読み書きを行う領域をディスクア
クセスユニットと言う。
【０１３３】なお、本実施の形態のＨＤＤ装置２は本発
明のハードディスク装置の例であり、本実施の形態のＨ
ＤＤ１０は本発明の記録手段の例であり、本実施の形態
のＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７は本発明のインターフェー
スの例である。
【０１３４】次にこのような本実施の形態の動作を説明
する。
【０１３５】まず、磁気ヘッド２４を位置決めする際の
動作を説明する。
【０１３６】磁気ディスク２３はＡＶデータの記録再生
を行う場合、図示しないスピンドルモータによって一定
回転数で回転駆動されている。
【０１３７】この時磁気ヘッド２４はアクチュエータ２
５によって位置決めされる。
【０１３８】磁気ディスク２３にはあらかじめ同心円状
の各トラック上（図中ａにひとつのトラックを破線で示
す）に位置情報（図中ｂ）が記録されている。位置情報
ｂは各トラック上に一定間隔で記録され、磁気ヘッド２
４は磁気ディスク２３の回転に伴って一定時間ごとに位
置情報を再生する。
【０１３９】磁気ヘッド２４の再生信号はヘッドアンプ
２７によって検出、増幅することでコントローラ２６に
入力される。コントローラ２６では入力された信号をも
とに位置情報であることを判別し、その時の磁気ヘッド
２３の目標トラックａに対する位置誤差を演算しその位
置誤差を低減するようにアクチュエータ２５を駆動する
のに必要な制御量を演算して制御信号を出力する。
【０１４０】ドライバ２８は入力された制御信号をもと
に必要な電流をアクチュエータ２５の駆動コイル２５ｃ
に供給する。これによって駆動コイル２５ｃとこれと対
向して設けられた永久磁石２５ｄによって駆動力を発生
し、アクチュエータ２５は点ｃを中心として回転し目標
トラックａ上に常に磁気ヘッド２４を位置決めする。こ
の状態のままデータ領域に磁気ヘッド２４によって情報
の記録再生が行われる。
【０１４１】このようにＡＶデータを記録再生する場
合、図４に示すようにトラック間を移動する動作である
シーク３１の動作を行う必要がある。シーク３１の動作
によって、現在位置（磁気ヘッド３５ａの位置）から目
標トラック近傍まで出来るだけ短い時間で移動する。
【０１４２】しかしシーク動作のあとも磁気ヘッド２４
は揺動するので、この揺動を目標トラック（磁気ヘッド
３５ｂの位置）中心に整定する動作であるセトリング３
２を行う。セトリング３２が行われた後、磁気ヘッド３
５ｂは精密に位置決めされる。 その後、データの記録
または再生が行われる。データの記録再生中にも磁気ヘ
ッド３５ｂを目標トラックに正しく位置決めされるよう
に制御する必要がある。回転しているディスクは種々の
振動を生じ、また磁気ヘッド３５ｂも振動するので、ト
ラックに追従する動作であるトラッキング３３の動作が
必要である。このように磁気ヘッド３５ｂの位置決め動
作は大きく分けてシーク、セトリング、トラッキングの
三つのモードからなる。シーク動作及びセトリング動作
を行っているときはデータの記録または読み出しを行う
ことが出来ず、トラッキング動作を行っている時のみデ
ータの記録または読み出しを行うことが出来る。
【０１４３】つまり、従来の技術でも説明したように、
ＡＶデータを記録再生するためには、磁気ヘッド２４が
ＡＶデータが記録されているトラックに移動（シーク）
し、次に、磁気ディスク２３が回転して磁気ヘッド２４
の下に記録または読み込みを行うセクタが来るまで待っ
た後、ＡＶデータを記録再生する。
【０１４４】さらに、隣接したセクタは磁気ヘッド２４
の移動も回転待ちもなく続けて読み込むことが出来る。
ところが、連続しない複数のセクタを読み込むために
は、磁気ヘッド２４の移動、回転待ち、データ読み出し
という３つの工程を繰り返し行う必要があり、連続した
セクタを読み込む場合に較べて、磁気ヘッド２４の移動
する時間と回転待ちの時間がデータを読むことの出来な
い時間として余分に必要になる。従って、ＡＶデータの
連続転送を保証するためには、ＡＶデータを連続して記
録または読み出しする最小単位であるディスクアクセス
ユニットの長さをある程度長くして、上述したシークや
セトリング動作が発生する頻度を少なくする必要があ
る。また、リトライなどの処理に要する時間も考慮する
必要がある。
【０１４５】以下に、マルチチャンネル処理を行う場合
に、ＡＶデータを連続して記録または読み出しする最小
単位であるディスクアクセスユニットのサイズを決定す
る方法について説明する。
【０１４６】ディスクアクセスユニットのサイズは、次
の数１で決定する。
【０１４７】
【数１】
【０１４８】すなわち、数１において、Ｒｃｈは１チャ
ンネルあたりの転送レートであり、Ｄは決定すべきディ
スクアクセスユニットのサイズであり、ＴはＤのサイズ
のデータを記録または読み出しするのに必要な処理時間
である。
【０１４９】従って、数１は、ディスクアクセスユニッ
トのサイズがＤであるとき転送レートがＲｃｈになるこ
とを示している。
【０１５０】例えば、通常精細度テレビ画像の場合、必
要な転送レートは１５Ｍｂｐｓ程度であり、高精細度テ
レビ画像の場合、必要な転送レートは３０Ｍｂｐｓ程度
である。従って、数１で求めたＲｃｈが３０Ｍｂｐｓ以
上であれば、高精細度テレビ画像も通常精細度画像も連
続転送することが出来る。このときのＤをディスクアク
セスユニットのサイズとすればよい。
【０１５１】次に、数１のＴの算出方法について説明す
る。Ｔは、次に示す数２で求めたＴ１及び数３で求めた
Ｔ２のうち値の大きい方をＴの値とする。
【０１５２】
【数２】
【０１５３】ただし、数２において、Ｔ１は、磁気ディ
スク２３の内周に対して転送サイズＤのデータを記録ま
たは読み出しするのに必要な処理時間であり、Ｄは、転
送サイズであり、Ｒｉは、磁気ディスク２３の内周での
記録または読み出しのレートであり、Ｃは、マルチチャ
ンネル処理時のチャンネル数であり、Ｓｓｔは、１回の
セトリングに要する時間であり、Ｗは、回転待ちの時間
である。
【０１５４】
【数３】
【０１５５】ただし、数３において、Ｔ２は、磁気ディ
スク２３の外周と内周に転送サイズＤのデータをそれぞ
れ記録または読み出しするのに必要な処理時間であり、
Ｄは、転送サイズであり、Ｒｉは、磁気ディスク２３の
内周での記録または読み出しのレートであり、Ｒｏは、
磁気ディスク２３の外周での記録または読み出しのレー
トであり、Ｃは、マルチチャンネル処理時のチャンネル
数であり、Ｓｓｔはセトリングに要する時間であり、Ｓ
ｆｓｋはフルストロークに要する時間であり、Ｗは、回
転待ちの時間である。また数３で用いている算術演算子
÷は、割り算を実行した結果得られた商と余りのうち、
その商のみを表すものとする。また、算術演算子％は、
割り算を実行した結果得られた商と余りのうち、その余
りのみを表すものとする。
【０１５６】今、２チャンネル処理を行うとする。すな
わち、Ｃの値は２である。また、Ｗが１１ｍｓであり、
Ｓｓｔが２ｍｓ、Ｓｆｓｋが１８ｍｓであったとする。
このような値を用いて、Ｔ１及びＴ２を求め、それらの
値のうち大きい方をＴとして、数１からＲｃｈを求める
ことが出来る。
【０１５７】いま、一例として、図５にＲｉが７０Ｍｂ
ｐｓ、Ｒｏが１０８Ｍｂｐｓであると仮定した場合のＤ
とＲｃｈの関係を示す。
【０１５８】図５から明らかなように、高精細度テレビ
用画像で必要な転送レートである３０Ｍｐｂｓを確保出
来るＤの値として２０４８Ｋバイトとなることがわか
る。従って、本実施の形態のＨＤＤ装置２のディスクア
クセスユニッのサイズを２Ｍバイトとした。
【０１５９】ＨＤＤ装置２は、このようにして求めたデ
ィスクアクセスユニットのサイズを有するので、ＡＶデ
ータが通常精細度テレビ用の画像であっても高精細度テ
レビ用の画像であってもともに、マルチチャンネル処理
時にＡＶデータの連続転送を保証することが出来る。
【０１６０】次にこのような、連続転送を保証するよう
なディスクアクセスユニットのサイズを有するＨＤＤ装
置２が記録または再生する動作を説明する。
【０１６１】まず、ＢＳ放送の放送局から送られてきた
ＡＶデータをＳＴＢ３が受信し、ＨＤＤ装置２が記録す
る際の動作を説明する。
【０１６２】ＢＳ放送の放送局から放送波にのせてＭＰ
ＥＧ２トランスポートストリームが送られてくる。アン
テナ４は、この放送波を電気信号に変換する。
【０１６３】チューナ１１は、この電気信号を受信し、
復調する。
【０１６４】さらにトランスポートデコーダ１５がＭＰ
ＥＧ２トランスポートストリームを分離する。
【０１６５】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ１４は、分離した
ＭＰＥＧ２トランスポートストリームから、アイソクロ
ナスパケットを作成し、ＩＥＥＥ１３９４バス１に伝送
する。
【０１６６】一方、ＨＤＤ装置２において、ＩＥＥＥ１
３９４Ｉ／Ｆ７は、ＩＥＥＥ１３９４バス１に転送され
たアイソクロナスパケットを、記録再生用ポート２１か
らそのチャンネル番号を識別して受信する。さらに、受
信したアイソクロナスパケットをＭＥＰＧ２トランスポ
ートストリームに変換する。そして、伝送用タイムスタ
ンプが示すタイミングでトランスポートパケットを逐次
記録信号処理手段１６に転送する。
【０１６７】記録信号処理手段１６は、ＩＥＥＥ１３９
４Ｉ／Ｆ７から送られてくるトランスポートパケットに
蓄積用のタイムスタンプを付加する。さらに、ＭＰＥＧ
２トランスポートストリームを解析して、特殊再生の際
に用いる各フレームが含まれている位置を示す特殊再生
用情報を作成する。作成された特殊再生用情報と、タイ
ムスタンプを付加したトランスポートパケットは転送制
御手段１８に出力される。
【０１６８】転送制御手段１８は、記録信号処理手段１
６、再生信号処理手段１７、ＨＤＤ１０の各データ転送
を調停している。そして、記録信号処理手段１６からタ
イムスタンプが付加されたトランスポートパケットと特
殊再生用情報が転送されてきた場合、これを受信し、一
旦バッファＲＡＭ１９に格納する。
【０１６９】さらに、転送制御手段１８は、バッファＲ
ＡＭ１９に格納されたタイムスタンプが付加されたトラ
ンスポートパケットのサイズと特殊再生用情報などを格
納するヘッダ情報のサイズとの和がディスクアクセスユ
ニットのサイズすなわち２Ｍバイトになったタイミング
で、ＨＤＤ１０に対して、バッファＲＡＭ１９に格納さ
れているヘッダ情報とタイムスタンプが付加されたトラ
ンスポートパケットを転送し、記録開始ＬＢＡと書き込
むべきセクタ数を指定するとともに、データを磁気ディ
スク２３に書き込むことを指示するコマンドを発行す
る。ただし、書き込むべきセクタ数はディスクアクセス
ユニットを構成するセクタ数を指定する。すなわち、デ
ィスクアクセスユニットのサイズが２Ｍバイトであり、
１セクタは５１２バイトであるので、セクタ数として４
０９６を指定する。
【０１７０】一方、コントローラ２６は、スピンドルモ
ータの回転速度を制御し、また、アクチュエータ２５を
制御している。コントローラ２６は、転送制御手段１８
からの指示に従って、転送されてきたデータを記録用の
信号処理を行い、所定の倍率に増幅したのち、磁気ヘッ
ド２４に送る。
【０１７１】コントローラ２６は、アクチュエータ２５
を制御し、磁気ディスク２３の次の書き込み位置へ磁気
ヘッド２４を位置決めする。さらに、磁気ヘッド２４
は、磁気ディスク２３にこの信号を記録する。磁気ディ
スク２３への記録が完了すると、コントローラ２６は、
記録が完了したことをインターフェース２９に通知す
る。これを受けてインターフェース２９は、転送制御手
段１８に記録が完了したことを通知する。
【０１７２】このように、コントローラ２６が１回に書
き込むデータの長さは固定長であるディスクアクセスユ
ニット単位で行う。
【０１７３】転送制御手段１８は、ＨＤＤ１０がデータ
の記録を完了したことを知ると、再び、記録信号処理手
段１６、再生信号処理手段１７、インターフェース２９
との調停を行う。
【０１７４】このようにして、ＢＳ放送の放送局から送
られてきたＡＶデータをＳＴＢ３が受信し、ＨＤＤ装置
２がＡＶデータを記録する。
【０１７５】次に、ＨＤＤ装置２が記録済みのＡＶデー
タを、ＩＥＥＥ１３９４バス１を介して、ＳＴＢ３に接
続されているモニタ５に再生する際の動作を説明する。
【０１７６】まず、転送制御手段１８は、読み取るべき
ＡＶデータの開始ＬＢＡと読み取るべきセクタ数を指定
して、ＨＤＤ１０に読み取りコマンドを発行する。ただ
し、読み取るべきセクタ数は、ディスクアクセスユニッ
トのセクタ数である４０９６を指定する。
【０１７７】ＨＤＤ１０のコントローラ２６は、転送制
御手段１８が指定したＬＢＡとセクタ数に基づいて、ス
ピンドルモータ、アクチュエータ２５を制御し、ヘッド
２４を、磁気ディスク２３のＡＶデータの次の読み取り
位置へ位置決めする。ヘッド２４は、磁気ディスク２３
に記録されている信号を読み取る。ヘッドアンプ２７こ
の信号を所定の倍率だけ増幅し、コントローラ２６は、
増幅された信号をディジタルデータに変換する。インタ
ーフェース２９は、読み取ったデータを転送制御手段１
８に転送する。
【０１７８】転送制御手段１８は、インターフェース２
９からのディスクアクセスユニットの容量分のＡＶデー
タを一旦バッファＲＡＭ１９に格納する。バッファＲＡ
Ｍ１９に格納されているＡＶデータは、ヘッダ情報と一
連のタイムスタンプが付加されたトランスポートパケッ
トから構成される。そして、転送制御手段１８は、ＡＶ
データをバッファＲＡＭ１９から、再生信号処理手段１
６に順次転送する。転送制御手段１８は、バッファＲＡ
Ｍ１９に格納されているＡＶデータをディスクアクセス
ユニットのサイズすなわち２Ｍバイトだけ再生信号処理
手段１７に転送したタイミングで、再びＨＤＤ１０に読
み取りを指示するコマンドを発行する。
【０１７９】再生信号処理手段１６は、転送制御手段１
８から送られてきたＡＶデータのＭＰＥＧ２トランスポ
ートパケットに付加されているタイムスタンプを分離
し、タイムスタンプの示すタイミングで、タイムスタン
プを除去したトランスポートパケットをＩＥＥＥ１３９
４Ｉ／Ｆ７に転送する。
【０１８０】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７は、ＡＶデータ
をアイソクロナスパケットとして、記録再生用ポート２
１から、ＩＥＥＥ１３９４バス１に伝送する。
【０１８１】ＳＴＢ３の、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ１４
は、チャンネル番号を識別して、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／
Ｆ７から送られてくるアイソクロナスパケットを受信す
る。そして、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ１４は、受信した
アイソクロナスパケットをＭＰＥＧ２トランスポートス
トリームに変換する。そして、トランスポートデコーダ
１５に出力する。
【０１８２】トランスポートデコーダ１５は、ＭＰＥＧ
２トランスポートストリームを分離し、パケタイズドエ
レメンタリーストリーム（ＰＥＳ）に変換する。
【０１８３】ＡＶデコーダ１３は、ＰＥＳの圧縮を伸長
し、アナログ信号に変換して、モニタ５に出力する。
【０１８４】モニタ５は、画面にＡＶデータを表示す
る。
【０１８５】このようにして、ＨＤＤ装置２が記録済み
のＡＶデータを、ＩＥＥＥ１３９４バス１を介して、Ｓ
ＴＢ３に接続されているモニタ５に表示する。
【０１８６】以上、ＨＤＤ装置２がＡＶデータの記録と
再生を行う動作を詳細に説明した。
【０１８７】次に、マルチチャンネル処理の例として、
ＡＶデータを記録しながら通常の速度で再生する動作と
ＡＶデータを記録しながら特殊再生を行う動作を説明す
る。
【０１８８】まず、ＢＳ放送の放送局から送られてきた
ＡＶデータをＳＴＢ３が受信し、ＨＤＤ装置２が記録す
る。そして、そのＡＶデータを記録すると同時に、ＨＤ
Ｄ装置２が記録済みのＡＶデータを、ＩＥＥＥ１３９４
バス１を介して、ＳＴＢ３に接続されているモニタ５に
再生する動作を説明する。
【０１８９】ＨＤＤ装置２がＡＶデータを記録する動作
は、上述した動作と同様である。すなわち、ＩＥＥＥ１
３９４Ｉ／Ｆ７は、記録再生用ポート２１から、チャン
ネル番号を識別して、記録用のアイソクロナスパケット
を受信する。そして記録信号処理手段１６がトランスポ
ートパケットに蓄積用のタイムスタンプを付加し、ＭＥ
ＰＧ２トランスポートストリームを解析して、特殊再生
用情報を作成する。そして、記録信号処理手段１６は、
転送制御手段１８に、タイムスタンプを付加したトラン
スポートパケットと特殊再生用情報を転送する。
【０１９０】さらに転送制御手段１８は、記録信号処理
手段１６から送られてきたＡＶデータと特殊再生用情報
を一旦バッファＲＡＭ１９に格納する。バッファＲＡＭ
１９にタイムスタンプが付加された一連のトランスポー
トパケットが所定のパケット数分たまると、特殊再生用
情報等が格納されたヘッダ情報とのサイズの和がディス
クアクセスユニットの容量分つまり２メガバイトにな
る。このタイミングで、転送制御手段１８は、２メガバ
イト分のデータをバッファＲＡＭ１９からＨＤＤ１０の
インターフェース２９に転送し、記録開始ＬＢＡと記録
するセクタ数すなわち４０９６を指定して、ＨＤＤ１０
に記録を指示するコマンドを発行する。ただし、ＨＤＤ
１０がすでにデータ転送処理中である場合、ＨＤＤ１０
の転送処理が終了してから、記録を指示するコマンドを
発行する。
【０１９１】ＨＤＤ１０のインターフェース２９を介し
て、コントローラ２６は、このコマンドを受け取ると、
データを磁気ディスク２３に記録する。
【０１９２】このようにして磁気ディスク２３に記録さ
れたＡＶデータは、同時に再生される。再生に際して、
転送制御手段１８は、読み取るべきＡＶデータの開始Ｌ
ＢＡと読み取るセクタ数すなわち４０９６を指定してＨ
ＤＤ１０に読み取りを指示するコマンドを発行する。た
だし、ＨＤＤ１０がすでに転送処理中である場合、転送
が終了してから読み取りを指示するコマンドを発行す
る。
【０１９３】コントローラ２６は、転送制御手段１８が
指定した開始ＬＢＡと読み取るセクタ数に基づいて、ス
ピンドルモータ、アクチュエータ２５を制御し、磁気ヘ
ッド２４からＡＶデータを読み取る。読み取られたＡＶ
データはインターフェース２９に転送される。
【０１９４】転送制御手段１８は、インターフェース２
９からのディスクアクセスユニット分のデータを、一旦
バッファＲＡＭ１９に格納する。そして、順次ＡＶデー
タを再生信号処理手段１７に転送する。バッファＲＡＭ
１９に格納されていたＡＶデータがディスクアクセスユ
ニットのサイズ分だけ再生信号処理手段１７に転送され
たタイミングで再び、転送制御手段１８は、ＨＤＤ１０
に読み取りを指示するコマンドを発行する。ただし、Ｈ
ＤＤ１０がすでに転送中である場合、その転送が終了し
てから読み取りコマンドを発行する。
【０１９５】再生信号処理手段１７は、トランスポート
パケットに付加されているタイムスタンプを分離し、タ
イムスタンプが示すタイミングで、トランスポートパケ
ットをＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７に転送する。
【０１９６】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７は、ＭＰＥＧ２
トランスポートストリームをアイソクロナスパケットと
して、記録再生用ポート２１から、ＩＥＥＥ１３９４バ
ス１に伝送する。
【０１９７】このように、同時記録再生を行う場合。転
送制御手段１８は、ＨＤＤ１０に対し記録用のデータの
伝送と再生用のデータの転送をキューイングしながらコ
マンド発行を行う。また記録信号処理手段１６、再生信
号処理手段１７、バッファＲＡＭ１９へのデータの転送
などの調停も行う。すなわち、ＨＤＤ装置２は、２チャ
ンネル以上のデータの処理を同時に行う事が出来る。
【０１９８】次に、上記の動作を行う際にストリーム制
御手段８、ＨＤＤ１０でどのようにしてＡＶデータを同
時に記録及び再生を行うかを詳細に説明する。
【０１９９】従来の技術では、ＡＶデータをＧＯＰにダ
ミーデータを挿入してから固定長のデータを作成し、Ｇ
ＯＰ毎にＨＤＤ１０に記録した。これに対して本実施の
形態では、図６の（ａ）に示すように１８８バイトのト
ランスポートパケット４０に６バイトのタイムスタンプ
３９を付加した１９４バイトのデータ単位でＨＤＤ１０
に記録する。
【０２００】図６の（ｂ）は、１９４バイト分のデータ
をＮ個（Ｎは正の整数）集め、さらにヘッダを付加した
ものであり、全部で（１９４×Ｎ＋ヘッダのサイズ）バ
イトのデータになっている。本実施の形態では、ヘッダ
のサイズを調整することによって、このサイズがディス
クアクセスユニットのサイズである２Ｍバイトに等しく
なるようにした。すなわち、バッファＲＡＭ１９に格納
されているＡＶデータは、図６の（ｂ）に示すように一
回の読み込みまたは書き込みで、（１９４バイト×Ｎ＋
ヘッダのサイズ）バイト＝２ＭバイトのデータがＨＤＤ
１０に対して転送される。
【０２０１】図７にＡＶデータの転送方法を示す。バッ
ファＲＡＭ１９には記録用バッファ４１と再生用バッフ
ァ４２が設けられている。
【０２０２】ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７からストリーム
制御手段８の記録信号処理手段１４に入力４３に示すよ
うにトランスポートパケットが順次入力される。入力４
３として、０．５秒で２Ｍバイト程度のデータが入力さ
れる。
【０２０３】記録信号処理手段１４は、トランスポート
パケットに蓄積用のタイムスタンプを付加し、１９４バ
イトのデータとし、また特殊再生用情報を作成し、１９
４バイトのデータと特殊再生用情報を転送制御手段１８
に転送する。転送制御手段１８は記録信号処理手段１４
から送られてきたデータを一旦記録用バッファ４１に格
納する。さらに転送制御手段１８は、特殊再生用情報な
どを格納したディスクアクセスユニットのヘッダ情報を
作成し、記録用バッファ４１に格納する。なお、ディス
クアクセスユニットのヘッダ情報については後述する。
【０２０４】記録用バッファ４１にディスクアクセスユ
ニットの容量分のデータが貯まったら、そのタイミング
で、転送制御手段１８は、ＨＤＤ１０に記録用バッファ
４１のディスクアクセスユニット分のデータを転送し、
記録コマンドを発行する。もし、ＨＤＤ１０がすでに転
送中である場合、転送制御手段１８は、新たなデータ転
送の要求を受け取ると、キューイングする。キューイン
グされた転送要求は、ＨＤＤ１０の転送が終了したら直
ちに実行するようにＨＤＤ１０にコマンドを発行する。
図７では、ディスクアクセスユニットの容量が２Ｍバイ
トの場合を示している。
【０２０５】インターフェース２９は、記録するデータ
と記録コマンドを受け取ると、一旦バッファキャッシュ
３０に格納し、バッファキャッシュ３０から逐次データ
をコントローラ２６に転送する。このようにして、転送
制御手段１８からの記録コマンドを受け取るとコントロ
ーラ２６は、ディスクアクセスユニット分のデータを書
き込み４４に示すように磁気ディスク２３に記録する。
このように一回の書き込み４４に要する時間は１５０ｍ
秒から２５０ｍ秒程度である。
【０２０６】また、再生用バッファ４２からは順次再生
信号処理手段１７にデータが転送される。そして再生信
号処理手段１７は、出力４６に示すように、トランスポ
ートパケットに付加されているタイムスタンプが示すタ
イミングでトランスポートパケットをＩＥＥＥ１３９４
Ｉ／Ｆ７に出力する。出力４６のデータ量は、０．５秒
間で２Ｍバイト程度になる。
【０２０７】転送制御手段１８は、再生用バッファ４２
のデータをディスクアクセスユニット分の容量だけ出力
したタイミングで、ＨＤＤ１０に読み込みコマンドを発
行する。もし、ＨＤＤ１０がすでに転送中である場合、
転送制御手段１８は、新たな転送要求をキューイングす
る。キューイングされた転送要求は、ＨＤＤ１０の転送
が終了次第、実行するように読み込みコマンドを発行す
る。
【０２０８】インタフェース２９は、読み込みコマンド
を受け取ると、磁気ディスク２３からディスクアクセス
ユニット分のデータを読み込み、一旦バッファキャッシ
ュ３０に格納する。そして、バッファキャッシュ３０か
ら逐次データをインターフェース２９に転送する。この
ようにして、転送制御手段１８からの読み込みコマンド
を受け取ると、コントローラ２６は、読み込み４５に示
すように、磁気ディスク２３からインターフェース２９
に転送する。転送制御手段１８は、このようにして読み
込まれたデータを一旦再生用バッファ４２に格納する。
【０２０９】上記でＡＶデータの記録とＡＶデータの再
生は、転送制御手段１８によって互いのＨＤＤ１０に対
する転送要求をキューイングしながら行われる。そのタ
イムチャートを図８に示す。
【０２１０】記録用バッファ４１に入力４７ａのように
タイムスタンプが付加されたトランスポートパケットが
順次入力されていき、ヘッダと併せてディスクアクセス
ユニットの容量分データが格納されると、そのタイミン
グでＨＤＤ１０にディスクアクセスユニット分のデータ
がＷ（Ｗｒｉｔｅ）４８ａのように書き込まれる。
【０２１１】一方、再生用バッファ４２から出力５０ａ
のように、タイムスタンプが付加されたトランスポート
パケットが順次出力され、ディスクアクセスユニットの
容量分のデータが出力されると、そのタイミングでＨＤ
Ｄ２からディスクアクセスユニット分のデータがＲ（Ｒ
ｅａｄ）４９ａのように読み込まれ再生用バッファ４２
に格納される。なお、図中の矢印は転送が行われるため
のトリガを表現しているものである。
【０２１２】このように転送制御手段１８は、ＨＤＤ１
０対して記録または読み出しの要求が発生する毎にその
要求が発生した順番でキューイングを行いながらＨＤＤ
１０に対して記録または読み出しコマンドを発行する。
【０２１３】転送制御手段１８からの記録及び読み出し
コマンドは、インターフェース２９が受け取る。そし
て、インターフェース２９は、バッファキャッシュ３０
を経由してデータ転送を行う。コントローラ２６は、記
録コマンド実行時はバッファキャッシュ３０に格納され
ているデータを磁気ディスク２３に記録し、読み出しコ
マンド実行時は磁気ディスク２３からバッファキャッシ
ュ３０へデータを格納する。
【０２１４】入力４７ａや出力５０ａの処理時間に較べ
て、Ｗ４８ａやＲ４９ａの処理は短い時間で完了する。
【０２１５】ところで、仮にＨＤＤ１０からのディスク
アクセスユニットの容量分のデータの読み込みがリトラ
イの発生などで予定より遅れたとする。図９にＨＤＤ１
０からの読み込みが遅れた場合のタイムチャートを示
す。図９では、Ｒ４９ｂで予定より処理が遅れたとす
る。
【０２１６】そうすると、記録用バッファ４１に入力４
７ｃのようにディスクアクセスユニットの容量分のデー
タが格納されたタイミングで、ディスクアクセスユニッ
トの容量分のデータをＷ４８ｃのようにＨＤＤ１０に書
き込み、続けてＲ４９ｃのようにＨＤＤ１０からデータ
を読み込む。
【０２１７】前述したように、入力４７ｂや出力５０ｂ
の処理より、Ｗ４８ｂやＲ４９の処理の方が短時間で処
理が完了する。従来の技術では、このような遅延が発生
した場合、ＡＶデータが欠落したが、本実施の形態では
図９から明らかなようにＲ４９ｂで発生した遅延を回復
することが出来る。
【０２１８】以上のように固定長のディスクアクセスユ
ニットの容量分のデータがバッファＲＡＭ１９に格納及
び出力されたタイミングでＨＤＤ１０への記録または読
み込みを行うので、ＨＤＤ１０への記録または読み込み
に遅延が生じてもＡＶデータの欠落が生じることなく、
遅延を回復することが出来る。
【０２１９】また、本実施の形態のＨＤＤ装置２は、同
時記録再生時に、再生される映像をモニタ５で視聴して
いる場合、所用が出来たために一時的に再生を中止する
ことも出来る。モニタ５の画面を静止させて、視聴を一
旦中断する。
【０２２０】そして、所用を済ませてモニタ５で再視聴
を始めた場合、早送りなどの特殊再生をしながら番組の
要点を確認して、現在放送中の場面まで追いかけること
が出来る。このような特殊再生をすることによって現在
放送中の場面まで追いかけることを追いかけ再生と呼ぶ
ことにする。
【０２２１】次に、このような追いかけ再生を行う場合
の動作について説明する。
【０２２２】現在放送中の番組を記録する動作はすでに
述べたものと同一であるので、説明を省略する。
【０２２３】追いかけ再生を行うための特殊再生用デー
タを転送制御手段１８は、ＨＤＤ１０に読み出しを指示
するコマンドを発行することによって、読み出し、一旦
バッファＲＡＭ１９に格納する。
【０２２４】転送制御手段１８は、そのために記録時に
作成された特殊再生用情報を読み出し、この特殊再生用
情報から、記録されているＡＶデータのどの部分を読み
出すかを知ることが出来る。
【０２２５】追いかけ再生するデータがバッファＲＡＭ
１９に数フレーム分貯まったら、転送制御手段１８は、
追いかけ再生するデータを再生信号処理手段１７に転送
する。
【０２２６】転送制御手段１８から再生信号処理手段１
７に送られてきたＡＶデータは、トランスポートパケッ
トとして送られてくるが、記録されたＡＶデータの一部
のトランスポートパケットのみ送られてくる。すなわ
ち、特殊再生を行う各フレームの全部または一部（例え
ばＩフレームのみ）を含むトランスポートパケットが送
られてくる。従って、ＭＥＰＧの文法に必要な情報が欠
落していたり、不要な情報が付加されていたりする。
【０２２７】そこで、再生信号処理手段１７は、送られ
てきたトランスポートパケットをＭＰＥＧの文法に合致
するように再構成する。そして、再構成したトランスポ
ートパケットをＭＰＥＧ２トランスポートストリームと
して、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ７に転送する。
【０２２８】これ以降の動作は、上述した再生の際の動
作を同一であるので、説明を省略する。
【０２２９】このように、追いかけ再生を行う場合に、
再生信号処理手段１７は特殊再生用のＭＰＥＧ２トラン
スポートストリームを再構成する。
【０２３０】また、前述したように、本実施の形態のＨ
ＤＤ装置２では、マルチチャンネル処理を行う場合をも
考慮して、ＡＶデータの連続転送を保証できるようにデ
ィスクアクセスユニットの長さを決めたが、これに加え
て、ＡＶデータの記録再生に適した記録用フォーマット
を使用している。
【０２３１】従って、ＡＶデータを再生する際に、ＡＶ
デコーダ１３がＡＶデータの圧縮を伸長し、アナログ信
号に変換してモニタ５に表示するのに、ＨＤＤ装置２が
ＡＶデータを転送するのが間に合わなくなるというよう
なことが起こらない。また、ＡＶデータを記録する際
に、チューナ１１で受信され、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ
１４から転送されてくるＡＶデータをＨＤＤ装置２が記
録しきれず、バッファＲＡＭ１９がオーバーフローして
しまうというようなことは起こらない。
【０２３２】また、磁気ディスク２３に記録されている
ＡＶデータは、不要になった場合削除されるが、削除す
る場合もディスクアクセスユニット単位で削除する。
【０２３３】従って、磁気ディスク２３にＡＶデータの
記録、削除を何度繰り返しても、磁気ディスク２３の空
き領域は、必ずディスクアクセスユニットの大きさと等
しいかまたは大きくなる。すなわち、ディスクアクセス
ユニットの大きさより小さい空き領域は生じないので、
記録時または再生時にＡＶデータの連続転送を必ず保証
することが出来る。
【０２３４】また、ハイビジョン（高精細度画像）など
の転送レートの高いＡＶデータについても上記で説明し
たようにして連続転送を保証出来るようにディスクアク
セスユニットの長さを決めたので、同時記録再生を行う
ことが出来る。
【０２３５】最後に、本実施の形態のＨＤＤ１０が採用
している記録用フォーマットについて説明する。
【０２３６】図１０に本実施の形態の記録用フォーマッ
トを示す。
【０２３７】ディスクアクセスユニット５１は、固定長
であり、その長さは上記のようにして決定する。典型な
ディスクアクセスユニットの大きさは２メガバイトであ
る。さらにディスクアクセスユニット５１は、ヘッダ５
２とＭＰＥＧ２トランスポートストリーム５３に区別さ
れている。
【０２３８】ヘッダ５２には、チェーン情報５４、特殊
再生用情報５５が記録されている。
【０２３９】チェーン情報５４は、次のディスクアクセ
スユニット５１を参照するためのデアドレスであるディ
スクアクセスユニット番号が格納されている。特殊再生
用情報５５は、ＡＶデータのフレームをアクセスするた
めのロケーション情報、そのフレームがＩ、Ｐ、Ｂフレ
ームのいずれであるかを示す情報、フレームの番号など
である。
【０２４０】ＭＰＥＧトランスポートストリーム５３に
は、タイムスタンプヘッダ５８に示すようにタイムスタ
ンプが付加されたトランスポートパケット５９が格納さ
ている。
【０２４１】ディスクアクセスユニット５１を固定長と
したので、計算で、トランスポートパケットのヘッダ５
８を取得することが出来、さらにアクセスを高速化する
ことが出来る。
【０２４２】さらにディスクアクセスユニット５１のヘ
ッダ５２に特殊再生用情報５５を持たしたので、同時記
録再生中にも効率良く特殊再生を行うことが出来る。
【０２４３】なお、本実施の形態ではストリーム制御手
段８は、転送要求が発生した順にＨＤＤ１０に対して転
送を行った例を説明したが、これに限らず、転送要求に
対してある優先順位をつけてＨＤＤ１０に対して転送を
行ってもよい。例えば記録の要求を読み出しの要求より
優先順位を高くするなどして、記録を優先させることも
可能である。
【０２４４】さらに、本実施の形態のＨＤＤ装置２は、
ストリーム制御手段８を持つとして説明したが、これに
限らない。ＨＤＤ装置２は、ストリーム制御手段８を持
たず、ＨＤＤ１０から構成し、ストリーム制御手段８の
機能をパーソナルコンピュータが実行する構成でも構わ
ない。
【０２４５】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について説明する。
【０２４６】本実施の形態では、ＨＤＤ装置が欠陥領域
管理のために、記録または再生時に生じたエラーを処理
する場合について説明する。
【０２４７】本実施の形態のＨＤＤ装置は第１の実施の
形態と同一である。
【０２４８】ＨＤＤ１０は、図１１に示すテーブルを保
持している。これはＬＢＡを物理アドレスに対応付ける
テーブルである。また、ＨＤＤ１０は、従来の技術の図
１９で説明したのと同様に、欠陥セクタに遭遇した場合
セクタ単位で交替処理を行う。交替処理を行う場合は、
図１１のテーブルの物理アドレスを交替領域のセクタの
物理アドレスに書き替えることによって行う。
【０２４９】さらに、バッファＲＡＭ１９には、図１２
の（ａ）示すＤＡＵ管理テーブル８０と図１２の（ｂ）
に示すＤＡＵ変換テーブル８４が格納されている。
【０２５０】ＤＡＵ管理テーブル８０は、磁気ディスク
２３の領域をディスクアクセスユニット単位で管理する
ためのテーブルであり、ＤＡＵ番号８１と、交替処理後
のＤＡＵ番号８２と、エラーカウンタ８３が組になった
テーブルである。
【０２５１】ＤＡＵ番号８１は、磁気ディスク２３の領
域をディスクアクセスユニット単位で分割し、磁気ディ
スク２３のディスクアクセスユニットを識別するための
番号である。
【０２５２】エラーカウンタ８３は、所定の時間内にデ
ィスクアクセスユニットにデータを記録または再生する
ことが出来なかった回数をカウントするものである。
【０２５３】交替処理後のＤＡＵ番号８２は、エラーカ
ウンタ８３が示す回数が所定の回数を超えた場合、以後
そのディスクアクセスユニットの替わりに使用するディ
スクアクセスユニットの番号を記載するための欄であ
る。
【０２５４】また、ＤＡＵ変換テーブル８４は、ディス
クアクセスユニットの番号からディスクアクセスユニッ
トを構成する先頭のＬＢＡを求めるテーブルである。
【０２５５】ＤＡＵ番号８５は、ディスクアクセスユニ
ットの番号である。
【０２５６】先頭ＬＢＡ８６は、ディスクアクセスユニ
ットの先頭のＬＢＡである。 また、ディスクアクセス
ユニットは、通常の記録または再生に使用するディスク
アクセスユニットと、交替処理に使用するディスクアク
セスユニットとに予め区別されている。例えばディスク
アクセスユニット番号が１番から１００００番までのデ
ィスクアクセスユニットは通常の記録または再生に使用
するディスクアクセスユニットであり、１０００１番か
ら１０５００番までのディスクアクセスユニットは交替
処理に使用するディスクアクセスユニットであるとす
る。
【０２５７】次に、このような本実施の形態の動作を説
明する。
【０２５８】第１の実施の形態で説明したように、転送
制御手段１８は、ＨＤＤ１０にＬＢＡとセクタ数を指定
して、ＡＶデータの記録または読み出しを指示する。
【０２５９】すなわち、転送制御手段１８は、次に書き
込むべき（または読み込むべき）ディスクアクセスユニ
ットの番号を決めると、ＤＡＵ管理テーブル８０を参照
して、ＤＡＵ番号８１を交替処理後のＤＡＵ番号８２に
変換する。
【０２６０】例えば、図１２の（ａ）において、次に書
き込むべき（または読み込むべき）ディスクアクセスユ
ニットの番号が４番であるとすると、ＤＡＵ番号８１の
４番の欄の交替処理後のＤＡＵ番号８２を読み取る。こ
れが変換後のディスクアクセスユニットの番号である。
図１２の（ａ）では、変換後のディスクアクセスユニッ
トの番号は変換前と同じ４番である。
【０２６１】さらに、転送制御手段１８は、ＤＡＵ変換
テーブル８４を参照して、変換後のディスクアクセスユ
ニットの番号の先頭ＬＢＡを求める。図１２の（ｂ）で
は、ＤＡＵ番号８５の４番の先頭ＬＢＡ８６は、１２２
８９である。
【０２６２】このようにして求めた先頭ＬＢＡとディス
クアクセスユニットのセクタ数をＨＤＤ１０に通知す
る。ただし、この場合のセクタ数は、４０９６セクタで
ある。
【０２６３】ＨＤＤ１０は、図１１に示すようなＬＢＡ
をトラック番号とセクタ番号に対応させる表を用いて、
ＬＢＡを物理アドレスに変換する。すなわち、転送制御
手段１８からＬＢＡとセクタ数が通知されると、ＨＤＤ
１０のコントローラ２６は、図１１に示す表を用いて、
磁気ディスク２３のトラックのセクタを特定してＡＶデ
ータの記録または読み出しを行う。
【０２６４】ところで、データを記録する際にあるセク
タにデータを正常に書き込めなかった場合、コントロー
ラ２６は、リトライ処理を行う。また、データを読み出
す際にあるセクタから正常にデータを読み出せなかった
場合にも、コントローラ２６はリトライ処理を行う。そ
してリトライ処理が、所定の回数例えば１０回を超えた
場合、従来の技術の図１９を用いて説明した欠陥領域の
管理の動作と同様にしてセクタ毎に交替処理を行う。交
替処理は図１１の物理アドレスを交替領域にある交替セ
クタを特定する物理アドレスに書き替えることによって
行う。このようにＨＤＤ１０は従来の技術と同様に交替
処理を行っている。
【０２６５】一方、転送制御手段１８は、現在書き込ん
でいる（または読み込んでいる）ディスクアクセスユニ
ットの処理時間を計測している。そして、書き込み（ま
たは読み込み）時間が所定の時間を超えた場合、図１２
のエラーカウンタ８３を１だけ増加させる。
【０２６６】例えば、ディスクアクセスユニットの番号
が４番のディスクアクセスユニットの書き込み（または
読み込み）の処理時間が所定の時間を超えた場合、ＤＡ
Ｕ番号８１が４の欄のエラーカウンタ８３が５になって
いるので、これを１だけ増加させて、６にする。
【０２６７】そして、エラーカウンタのカウント数が所
定の回数例えば１０回を超えた場合、転送制御手段１８
は、そのディスクアクセスユニットの替わりに別のディ
スクアクセスユニットを使用するディスクユニット単位
の交替処理を行う。
【０２６８】例えば、ＤＡＵ番号８１が４番のディスク
アクセスユニットのエラーカウンタ８３は図１２では５
であるが、これが１１になったとする。そうすると、Ｄ
ＡＵ番号８１が４の欄の交替処理後のＤＡＵ番号８２を
４番から１０００１番に書き替える。このように交替処
理後のＤＡＵ番号８２を交替処理に使用するディスクア
クセスユニットの番号に変更することによって交替処理
を行う。さらに、ディスクアクセスユニット単位の交替
処理の前に、４番のディスクアクセスユニットにデータ
が格納されていた場合は、そのデータを１０００１番に
ディスクアクセスユニットにコピーする。そして、ＤＡ
Ｕ番号８１が４番の欄のエラーカウンタ８３を初期化す
なわち０に書き替える。
【０２６９】このようにＤＡＵ管理テーブル８０を書き
替えたので、以後ＤＡＵ番号８１が４番のディスクアク
セスユニットに、記録または読み出し処理のためにアク
セスすると、実際は、１０００１番のディスクアクセス
ユニットの領域をアクセスすることになる。このよう
に、エラーを起こしたディスクアクセスユニットの領域
は、ディスクアクセスユニット単位の交替処理によって
以後使用されなくなる。
【０２７０】このように、転送制御手段１８は、ディス
クアクセスユニット単位で交替処理を行う。従来は、セ
クタ毎に交替処理を行った場合、交替処理によって、デ
ィスクアクセスユニットが、連続していないセクタから
構成されるようになる。このようなディスクアクセスユ
ニットに対してデータの記録または読み出しを行うと、
ディスクアクセスユニットに対する１回の転送の最中に
シーク動作が生じてしまう。つまり、従来は交替処理を
行うことによって、データを転送する転送レートが小さ
くなってしまい、ＡＶデータの連続転送を保証出来なく
なる場合も起こりうる。
【０２７１】しかしながら、転送制御手段１８は、ディ
スクアクセスユニット単位で交替処理を行うので、上記
のような問題を避けることが出来る。
【０２７２】ところで、転送制御手段１８によるディス
クアクセスユニット単位の交替処理とは独立して、ＨＤ
Ｄ１０は、従来の技術で説明したようにセクタ単位で交
替処理を行っている。このため、ディスクアクセスユニ
ットを構成するセクタが、ＨＤＤ１０が交替処理を行っ
たため、連続しなくなる場合が生じる。すなわち、ディ
スクアクセスユニットにデータを記録または読み出して
いる最中にシーク動作が発生する場合が起こりうる。
【０２７３】ところが、転送制御手段１８は、ディスク
アクセスユニット分のＡＶデータの記録または読み出し
に係った時間を計測している。従って、ディスクアクセ
スユニットを構成するセクタのうち例えば４個までのセ
クタがＨＤＤ１０によって交替処理を施されても、ディ
スクアクセスユニットに対して記録または読み出しに要
する時間が所定の時間内であったとする。そして、５個
のセクタがＨＤＤ１０によってセクタ単位の交替処理を
施された場合、そのディスクアクセスユニットに対する
記録または読み出しに要する時間が所定の時間を超えて
しまったとする。
【０２７４】このような場合、４個のセクタが交替処理
を施された時点では、転送制御手段１８は、エラーカウ
ンタ８３を増加させないが、５個のセクタが交替処理を
施された時点ではじめて転送制御手段１８は、記録また
は読み込みを行う際に、そのディスクアクセスユニット
のエラーカウンタを増加させる。やがて、エラーカウン
タの値が１０を超えると、転送制御手段１８はディスク
アクセスユニット単位で交替処理を行う。つまり、ディ
スクアクセスユニッを構成するセクタは必ずしも完全に
連続したセクタである必要はなく、上記の４個のように
ある程度のセクタの不連続は許容することが出来る。
【０２７５】従って、交替処理用のディスクアクセスユ
ニットとして、欠陥セクタの数が例えば３個以下など所
定の個数以下の領域を用いることも出来る。
【０２７６】また、本実施の形態では、ディスクアクセ
スユニット単位で交替処理を行うので、この交替処理に
よってシーク動作が増加することがない。従って、従来
の技術で説明したような時間のかかるＬＢＡの再割り当
て処理を行う必要もない。
【０２７７】従って、本実施の形態では、交替処理を行
っても、ＡＶデータの連続転送を保証することが出来
る。
【０２７８】なお、本実施の形態では、ＤＡＵ管理テー
ブル８０やＤＡＵ変換テーブル８４をバッファＲＡＭ１
９に設け、転送制御手段１８がディスクアクセスユニッ
ト単位の交替処理を行うとして説明したが、これに限ら
ず、ＨＤＤ１０の内部にメモリを設け、このメモリにＤ
ＡＵ管理テーブル８０やＤＡＵ変換テーブル８４を格納
し、ＨＤＤ１０が、ディスクアクセスユニット単位の交
替処理を行っても構わない。また、ＤＡＵ管理テーブル
８０やＤＡＵ変換テーブル８４はバッファＲＡＭ１９上
に記憶しているとともに、ある時点でＨＤＤ１０の磁気
ディスク２３に記録する。これにより、電源を切り、再
び投入されたときに、もう一度磁気ディスク２３からバ
ッファＲＡＭ１９上に読み出すことにより、電源を切っ
たあとでも、ＤＡＵ管理テーブルやＤＡＵ変換テーブル
８４が失われることがなくなる。
【０２７９】なお、本実施の形態では、ディスクアクセ
スユニットを管理するためにＤＡＵ管理テーブル８０と
ＤＡＵ変換テーブル８４を用いたが、これに限らない。
ＤＡＵ変換テーブル８４を用いず、ディスクアクセスユ
ニットがどのＬＢＡに対応しているかの規則によって、
ディスクアクセスユニットから先頭ＬＢＡを計算で求め
ることも出来る。そのような規則の例としては、ディス
クアクセスユニットの番号が小さいものから順に値が小
さいＬＢＡを割り付けていくようにすれば、ディスクア
クセスユニットのサイズは固定長であるので、容易に計
算でディスクアクセスユニットの先頭ＬＢＡを計算する
ことが出来る。また、ＤＡＵ管理テーブル８０とＤＡＵ
変換テーブルの両方を用いない構成でも構わない。この
場合、図１１に示したＬＢＡを物理アドレスに対応付け
るテーブルで、ディスクアクセスユニットを構成するセ
クタの物理アドレスを全て連続した交替セクタに変更す
ることによってディスクアクセスユニット単位で交替処
理を行う。
【０２８０】さらに、本実施の形態では、交替処理用の
ディスクアクセスユニットとして所定の数以下の欠陥セ
クタを含む領域をわりあてても構わないとして説明した
が、これに限らず、交替処理用のディスクアクセスユニ
ットとして、全く欠陥セクタを含まない領域を割り当て
るようにしても構わない。
【０２８１】さらに、本実施の形態では、エラーカウン
タのカウント値が１０を超えた場合に、そのディスクア
クセスユニットをディスクアクセスユニット単位で交替
処理するとして説明したが、これに限らない。５回、１
５回、２０回など、要するにエラーカウンタのカウント
値が予め決めておいた値を超えた場合に、ディスクアク
セスユニットをディスクアクセスユニット単位で交替処
理しさえすればよい。
【０２８２】さらに、本発明のハードディスク装置を構
成する全部または一部の手段の全部または一部の機能を
専用のハードウェアを用いて実現しても構わないし、コ
ンピュータにより実行させるためのプログラム及び／ま
たはデータによりソフトウェア的に実現しても構わな
い。
【０２８３】さらに、本発明のハードディスク装置の全
部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュ
ータにより実行させるためのプログラム及び／またはデ
ータを担持した媒体であって、コンピュータにより処理
可能なことを特徴とする媒体も本発明に属する。
【０２８４】さらに、本発明のハードディスク装置の全
部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュ
ータにより実行させるためのプログラム及び／またはデ
ータであることを特徴とする情報集合体も本発明に属す
る。
【０２８５】さらに、本発明のデータとは、データ構
造、データフォーマット、データの種類などを含む。ま
た、本発明の媒体とは、ＲＯＭ等の記録媒体、インター
ネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体を含
む。また、本発明の担持した媒体とは、例えば、プログ
ラム及び／またはデータを記録した記録媒体、やプログ
ラム及び／またはデータを伝送する伝送媒体等を含む。
また、本発明のコンピュータにより処理可能とは、例え
ば、ＲＯＭなどの記録媒体の場合であれば、コンピュー
タにより読みとり可能であることであり、伝送媒体の場
合であれば、伝送対象となるプログラム及び／またはデ
ータが伝送の結果として、コンピュータにより取り扱え
ることであることを含む。
【０２８６】さらに、上記実施の形態のハードディスク
装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能を
コンピュータにより実行させるためのプログラム及び／
またはデータを記録したプログラム記録媒体は、コンピ
ュータにより読み取り可能であり、読み取られた前記プ
ログラム及び／またはデータが前記コンピュータと協動
して前記機能を実行するプログラム記録媒体であっても
良い。
【０２８７】さらに、本発明の情報集合体とは、例え
ば、プログラム及び／またはデータ等のソフトウエアを
含むものである。
【０２８８】
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、転送時間に無駄がないハードディスク装
置及びプログラム記録媒体を提供することが出来る。
【０２８９】また、本発明は、ＡＶデータの記録または
読み出し動作が遅れても、その遅れを回復し、ＡＶデー
タに欠落が生じないハードディスク装置、媒体及び情報
集合体を提供することが出来る。
【０２９０】また、本発明は、欠陥領域を管理する場合
交替処理を行っても記録及び読み出しにおいて一定の転
送レート以上を保証できるハードディスク装置、媒体及
び情報集合体を提供することが出来る。
【０２９１】また、本発明は、欠陥領域を管理する場合
に、ＬＢＡを再割り当てする必要がないハードディスク
装置、媒体及び情報集合体を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＨＤＤ装置
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＩＥＥＥ１
３９４Ｉ／Ｆとストリーム制御手段の詳細な構成を示す
ブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＨＤＤの詳
細な構成を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシーク、セ
トリング、トラッキングの各動作を説明する図
【図５】本発明の第１の実施の形態における記録サイズ
毎の１チャンネルあたりの転送レートを示す図。
【図６】（ａ）本発明の第１の実施の形態における記録
単位がトランスポートパケットとタイムスタンプである
ことを説明する図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態におけるディスクアク
セスユニットの記録フォーマットを示す図
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるデータ転送
方法を説明する図
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるＡＶデータ
を記録及び再生を同時に行う場合のタイムチャート図
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるＡＶデータ
を記録及び再生を同時に行う場合のタイムチャート図
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるディスク
アクセスユニットの記録フォーマットを示す図
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるＬＢＡと
トラック、セクタを対応つける表を示す図
【図１２】（ａ）本発明の第２の実施の形態におけるＤ
ＡＵ管理テーブルを示す図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態におけるＤＡＵ変換テ
ーブルを示す図
【図１３】従来のＨＤＤ装置の構成を示す図
【図１４】従来の磁気ディスクの構成を示す図
【図１５】（ａ）ＧＯＰ構造を説明する図 （ｂ）従来のＨＤＤ装置がＧＯＰ単位で記録することを
説明する図 （ｃ）従来のＨＤＤ装置が同時に記録動作及び再生動作
を行う際のタイムチャート図
【図１６】従来のＨＤＤ装置の再生動作を説明する図
【図１７】（ａ）従来のＨＤＤ装置で磁気ディスクに対
して記録または読み出し処理に遅延が発生した場合のタ
イムチャート図 （ｂ）従来のＨＤＤ装置で磁気ディスクに対して記録ま
たは読み出し処理に遅延が発生した場合のもう一つのタ
イムチャート図
【図１８】従来のＨＤＤ装置で、磁気ディスクに対して
記録または読み出し処理に遅延が発生した場合の再生動
作を説明する図
【図１９】（ａ）従来のＨＤＤ装置で、交替処理前のＬ
ＢＡと磁気ディスクの領域との対応を示す図 （ｂ）従来のＨＤＤ装置で、交替処理後のＬＢＡと磁気
ディスクの領域との対応を示す図 （ｃ）磁気ディスクの領域を示す図
【図２０】（ａ）従来のＨＤＤ装置で、ＬＢＡの際割り
当て処理を説明する図 （ｂ）磁気ディスクの領域を示す図
【符号の説明】
１ ＩＥＥＥ１３９４バス ２ ＨＤＤ装置 ３ ＳＴＢ ４ アンテナ ５ モニタ ７ ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ ８ ストリーム制御手段 １０ ＨＤＤ １１ チューナ １３ ＡＶデコーダ １４ ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ １５ トランスポートデコーダ １６ 記録信号処理手段 １７ 再生信号処理手段 １８ 転送制御手段 １９ バッファＲＡＭ ２０ マイクロプロセッサー ２１ 記録再生用ポート ２３ 磁気ディスク ２４ 磁気ヘッド ２５ アクチュエータ ２６ コントローラ ２７ ヘッドアンプ ２８ ドライバ ２９ インターフェース ３０ バッファキャッシュ ３６ａ〜ｃ 回転待ち時間 ３７ 一台の最悪処理時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５１２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５１２Ｄ ５５０ ５５０Ｅ ５５０Ａ ５５２ ５５２Ａ ５５２Ｚ ５７４ ５７４Ａ Ｈ０４Ｎ 5/781 Ｈ０４Ｎ 5/781 Ｂ (72)発明者 矢口 義孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 久保 徳章 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山内 賢一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田中 隆一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B065 BA01 EA18 5D044 AB05 AB07 BC01 CC05 DE02 DE12 DE19 DE23 DE29 DE38 DE54 DE59 DE62 DE96 EF03 FG19 GK03 GK08 GK12 GK19 HH07 HL02 JJ03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＡＶデータをハードディスクに記録する
    記録手段と、 その記録手段に接続され、インターフェースから送られ
    てくるＡＶデータまたは前記インターフェースに送られ
    るＡＶデータを信号処理するストリーム制御手段とを備
    え、 ＡＶデータを記録及び／または再生することが出来るハ
    ードディスク装置であって、 前記ハードディスクに連続してアクセスする最小単位で
    あるディスクアクセスユニットに対してＡＶデータの転
    送が正常に完了しなかった場合、そのディスクアクセス
    ユニットの替わりに別のディスクアクセスユニットを以
    後使用するようにするディスクアクセスユニット単位の
    交替処理を行うことを特徴とするハードディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記正常に完了しなかった場合とは、前
    記ディスクアクセスユニットに対して所定の時間内にＡ
    Ｖデータの転送が完了しない回数が、所定の回数を超え
    た場合であることを特徴とする請求項１記載のハードデ
    ィスク装置。
  3. 【請求項３】 ＡＶデータをハードディスクに記録する
    記録手段と、 その記録手段に接続され、インターフェースから送られ
    てくるＡＶデータまたは前記インターフェースに送られ
    るＡＶデータを信号処理するストリーム制御手段とを備
    え、 ＡＶデータをマルチチャンネルで記録及び／または再生
    することが出来るハードディスク装置であって、 記録する際、前記ストリーム制御手段のバッファに前記
    インターフェースから送られてきたＡＶデータが所定の
    サイズだけ格納されたタイミングで、前記ストリーム制
    御手段は、前記バッファに格納されている前記所定のサ
    イズのデータを前記記録手段に転送するための書き込み
    要求を生成し、前記記録手段は、前記所定のサイズのデ
    ータを書き込み、 再生の際、前記ストリーム制御手段のバッファから前記
    インターフェースに前記所定のサイズのデータが読み出
    されたタイミングで、前記ストリーム制御手段は、前記
    記録手段から転送するための読み取りの要求を生成し、
    前記記録手段は前記所定のサイズのデータを読み出し、
    前記バッファに格納することを特徴とするハードディス
    ク装置。
  4. 【請求項４】 前記ストリーム制御手段は、前記書き込
    みの要求及び前記読み取りの要求をその要求を受け取っ
    た順番に前記記録手段に対して転送命令を実行すること
    を特徴とする請求項３記載のハードディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記ストリーム制御手段は、前記書き込
    み要求及び前記読み取り要求を所定の優先順位に従った
    順番で、前記記録手段に対して転送命令を実行すること
    を特徴とする請求項３記載のハードディスク装置。
  6. 【請求項６】 前記所定のサイズのデータは固定長であ
    ることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のハ
    ードディスク装置。
  7. 【請求項７】 前記固定長とは、１セクタのバイト数の
    整数倍であることを特徴とする請求項６記載のハードデ
    ィスク装置。
  8. 【請求項８】 前記ＡＶデータはＭＰＥＧトランスポー
    トストリームであり、前記所定のサイズのデータとは、
    前記ＡＶデータのトランスポートパケットにタイムスタ
    ンプを付加したタイムスタンプ付きパケットデータを所
    定の個数集めたデータにヘッダを付加したものであるこ
    とを特徴とする請求項６または７に記載のハードディス
    ク装置。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載のハード
    ディスク装置の全部または一部の手段の全部または一部
    の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラ
    ム及び／またはデータを担持した媒体であって、コンピ
    ュータにより処理可能なことを特徴とする媒体。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれかに記載の本発
    明の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコ
    ンピュータにより実行させるためのプログラム及び／ま
    たはデータであることを特徴とする情報集合体。
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