JP2001273531A - 駐車場及び駐車場運営支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者、駐車場運営者双方に便利な駐車場を
提供する。 【解決手段】 利用者が駐車ますに車両を駐車したとき
の課金単価が、例えば出入口などの目的地までの距離や
所要時間、環境等に応じて異なる。課金額は課金単価に
駐車時間を乗じた額となる。課金単価は、需要に応じて
随時更新される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料駐車場及びそ
の運営を支援する駐車場運営支援システムに関する。特
に、同一構内に多数の駐車ますが形成されている駐車
場、あるいは多階層構造の駐車場の課金手法に関する。

【０００２】

【発明の背景】従来、複数の駐車ますを有する有料駐車
場の課金管理は、駐車ます単位にはなされておらず、ど
の駐車ますに対しても同一の課金単価で課金されてい
る。しかしながら、このような統一的な課金体系では、
次のような問題が生ずる。

【０００３】（１）利用者は、自己の都合のよい場所か
ら駐車し始めるのが一般的である。つまり、多階層構造
の駐車場では、所用後のことを考えて、出口に近い１階
のエレベータ付近から駐車が開始され、出口から遠くな
るにつれて駐車が敬遠される。また、一般的には、５階
以上の階層への駐車は敬遠され、空室になる場合が多
い。このため、駐車場運営者は、４階層程度まで入庫さ
れれば駐車場採算がとれるような課金の設定投資金額の
設定を行うことになる。しかしながら、より効率的な駐
車場運営を行う観点からは、上階層において発生する空
室の問題を解消することが必要となる。

【０００４】（２）多階層構造の駐車場では、例えば土
日祭日のように駐車場の利用が集中する場合は、入場ゲ
ートにおいて駐車券を取るために入場待ちの車が並び、
駐車場に入場するまでの時間が長くなる。そのため道路
は渋滞し、入場待ちの車が一般通行車両の交通を妨げ
る。逆に、駐車場から出る場合は、出場ゲート付近に車
両が集中するため、多くの車両は待機を余儀なくされ
る。駐車場によっては、待ち時間まで課金に反映される
場合もあるため、利用者に不信感を与える要因ともなっ
ている。このように、多階層駐車場の場合は、入場、出
場の際の渋滞が大きな問題を生じさせている。

【０００５】本発明は、以上のような問題を解決するこ
とができる、新たな形態の駐車場を提供することを主た
る課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が提供する駐車場
は、構内にそれぞれ利便性の異なる複数の駐車ますが形
成されている駐車場であって、個々の駐車ますの相対的
な利便性を定量化する定量化手段と、各駐車ますについ
ての課金単価を、定量化された利便性が相対的に低くな
るに従って他の駐車ますの課金単価よりも低く設定する
課金単価設定手段と、設定された課金単価に基づいて各
駐車ますの利用に対する課金額を決定する課金額決定手
段とを具備し、個々の駐車ますに車両が在庫する時間帯
に於いて有効となる、最大で駐車ます数分の課金体系が
存在するものである。

【０００７】好ましい実施の形態では、課金単価設定手
段を、駐車需要の変動に応じて前記課金単価を動的に更
新するように構成する。また、不正利用を抑制するた
め、入庫完了時に作動して当該車両を拘束し出庫可能時
にその作動を中止して前記拘束を解除するストッパ機構
を駐車ます毎に配設しておく。さらに、課金額決定手段
を、最小貨幣単位の課金単価と最小時間単位の在庫時間
の一方に基づいて課金額を決定できるように構成する。

【０００８】不正利用を防止する観点からは、車両の入
出庫を検知するとともに検知情報を当該駐車ますの識別
情報と共に出力する制御装置と、少なくとも駐車ますの
識別情報を記録した券媒体を発行する発券装置とを駐車
ます毎に配設し、各駐車ますから出口に向かう途中には
複数の車両が滞留可能な滞留領域が形成された料金徴収
所を設けておく。料金徴収所には、前記発券装置で発行
された券媒体の記録情報を読み取る券媒体読取装置と、
利用中の駐車ますに配設された前記制御装置より受領し
た検知情報及び識別情報と、前記券媒体から読み取った
駐車ますの識別情報とから不正利用の可能性の有無を判
定し、不正利用の可能性がある車両の出口方向への通路
を遮断するとともに当該車両を前記滞留領域に導く不正
判定手段とを設ける。この場合、好ましくは、前記制御
装置を、車両の入庫検知後一定時間、当該車両を一意に
特定するための車両特徴情報を取得するように構成す
る。

【０００９】出庫時の便宜を図るため、前記券媒体を用
いて出庫前に仮精算を行う事前精算装置を設ける。ま
た、利用者の便宜を図るため、駐車ます毎に、入庫時に
車両の位置及びその動きに応じて入庫案内を行う音声出
力手段を設ける。各々のフロアに１又は複数の駐車ます
が形成されているＮ（Ｎは２以上の自然数）階層フロア
からなる駐車場の場合は、どの駐車ますが入庫可能かを
判断することが困難なので、実時間で更新される各フロ
アにおける駐車ますの駐車状況が入口付近に表示される
構造にする。具体的には、大型ディスプレイ等の表示装
置を設ける。

【００１０】本発明の他の駐車場は、構内にそれぞれ利
便性が異なる複数の駐車ますが形成されている駐車場で
あって、個々の駐車ますの相対的な利便性を定量化する
定量化手段と、定量化された利便性が相対的に低い駐車
ますほど他の駐車ますよりも高くなるインセンティブを
当該駐車ますに入庫させる車両に付与するインセンティ
ブ付与手段とを具備し、最大で駐車ます数分のインセン
ティブ付与形態が存在することを特徴とする、駐車場で
ある。

【００１１】上記の各駐車場において、前記定量化手段
は、個々の駐車ますから目的地までの距離、目的地まで
の所要時間、入庫又は出庫の容易性、当該駐車ます周辺
の歩行環境の少なくとも一つに基づいて個々の駐車ます
の利便性を定量化するものである。

【００１２】本発明は、また、上記の駐車場の個々の駐
車ますに在庫する車両の入出庫時刻と当該車両を一意に
特定するための車両特徴情報とを記録する車両情報記録
手段と、所要の課金額を正当に徴収した車両以外の車両
に関する前記入出庫時刻及び前記特徴情報を前記車両情
報記録手段より抽出する記録情報抽出手段とを具備する
駐車場運営支援システムを提供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の駐車場の実施形態
を説明する。 ＜第１実施形態＞図１は、本発明を適用した駐車場の第
１実施形態の構造説明図である。

【００１４】この駐車場１は、多階層構造の立体駐車場
であり、各階のフロアには、車両の走行路と複数の駐車
ます１０が形成されている。各駐車ます１０の利用に対
する課金の精算形態については、個々の駐車ます１０で
それを行う形態、車両が出場するときにそれを行う形態
等種々の形態が考えられるが、ここでは、利用者が必ず
通過する出入口に一又は複数の事前精算装置４０を設
け、これらの事前精算装置４０で課金額の精算を可能に
するとともに、車両出場時に再度課金額を確認する場合
の例を示す。

【００１５】個々の駐車ます１０には、それぞれ、記録
領域を有する券媒体１１１を発行する発券装置１１と、
入庫確認時又は所定事由発生時に作動して当該車両を拘
束し、出庫可能時にその作動を中止して拘束を解除する
一対のストッパ機構１２と、各ストッパ機構１２の制御
を含む当該駐車ますにおける各種制御を行う駐車ます制
御装置１３とが設けられている。発券時の券媒体１１１
には、課金の根拠情報、例えば当該駐車ますを特定する
ための駐車ます識別子、入庫時刻、料金支払い時の時刻
の記録領域等が記録されるようになっている。

【００１６】各フロアの車両走行路の主要地点や各フロ
アの駐車ますの状況を俯瞰する部位には、複数の撮像装
置５０が設けられている。

【００１７】１階フロアの入口付近には、この駐車場の
利用案内等が示されており、さらに、すべての駐車ます
１０の課金単価と、実時間で更新される駐車ますの利用
状況とを表示するための表示装置１４が設けられてい
る。駐車場１の出口に向かう途中の所定部位には、料金
徴収所２０が設けられている。この料金徴収所２０に
は、券媒体１１１の記録領域に記録された情報を読み取
る券媒体読取装置２１と、追加料金の提示案内やそれに
対応する金銭の受け入れ等を行う精算装置２２と、本発
明の駐車場運営支援システムの一例となる管理システム
２３と、車両を駐車場１の出口方向に導くための一対の
出場ゲート２４と、これらの出場ゲートの開閉を制御す
るゲート駆動装置２５とが設けられている。各出場ゲー
ト２４の手前には、車両を滞留させるための滞留領域２
６が形成されている。この滞留領域２６は、少なくとも
２台以上の車両を滞留させる広さのものである。

【００１８】駐車場内にはネットワーク回線Ｌが敷設さ
れており、すべての駐車ます１０の発券装置１１及び駐
車ます制御装置１３、表示装置１４、料金徴収所に配備
される券媒体読取装置２１、精算装置２２及び管理シス
テム２３、事前精算装置４０、撮像装置５０の制御装置
がこのネットワーク回線Ｌに接続されている。

【００１９】駐車ます制御装置１３は、例えば図２のよ
うに構成される。すなわち、車両の入庫及び出庫を検知
する入出庫検知センサ１３１と、入庫した車両を撮影す
るＣＣＤカメラ等の撮像装置１３２と、入出庫検知セン
サ１３１による検知結果に基づいて時刻管理やストッパ
機構１２の制御等を行う主制御装置１３３と、ネットワ
ーク回線Ｌを介して管理システム２３等と通信を行うた
めの通信インタフェース装置１３４とを具備して駐車ま
す制御装置１３を構成する。発券装置１１が直接接続さ
れていない場合は、この通信インタフェース装置１３４
を通じてその発券装置１１と通信を行えるようにする。
主制御装置１３３は、所定のプログラムによって動作す
るコンピュータシステムである。

【００２０】入出庫検知センサ１３１は、発光体と受光
体の組を車両が入出庫する方向に複数組配した光学セン
サと、この光学センサから出力される光信号を所定構造
の電気信号に変換する光電回路とで構成される。入庫時
に各組の発光体から受光体に向かう光を車両が遮る順序
は、出庫時の順序と異なる。光電回路は、この光が遮ら
れる順序に基づいて当該車両が入庫したことを表す入庫
信号と出庫したことを表す出庫信号を選択的に出力す
る。この入庫信号又は出庫信号は、主制御装置１３３に
通知され、そのタイマ機能によって入庫時刻、出庫時刻
が特定される。特定された入庫時刻及び出庫時刻は、主
制御装置１３３から通信インタフェース装置１３４を通
じて管理システム２３（あるいは発券装置１１）に通知
される。主制御装置１３３は、また、入庫時刻特定後、
一定時間撮像装置１３２を駆動し、車両の特徴を一意に
特定できる画像を撮影する。そしてこれにより得られた
画像を通信インタフェース装置１３４を通じて管理シス
テム２３に通知する。

【００２１】なお、図示を省略したが、駐車ます制御装
置１３に音声発生装置を設け、入庫時に撮像装置１３２
が起動して車両の現在位置をパターン認識によって確認
しながら、誘導アナウンス、例えば「バックオーラ
イ」、「左に傾いています」、「右に傾いています」、
「ストップして下さい」、「ＯＫです」等の合成音声に
よって、利用者を適正位置に自動的に誘導するようにし
ても良い。このようにすれば、ユーザフレンドリな駐車
場を実現することができる。

【００２２】管理システム２３は、例えば図３のように
構成される。図示の管理システム２３は、ハードディス
ク等の外部記憶装置２３１、コマンド入力用のキーボー
ドや数値入力用のテンキー等のデータ入力装置２３２、
このシステムの管理結果等を印刷するための印刷装置２
３３、利用者への音声ガイダンスを出力する音声出力装
置２３４、このシステムの管理内容や駐車場内の車両の
動き等を監視するためのディスプレイ装置２３５及びネ
ットワーク回線Ｌに接続された各種装置との間で通信を
行うための通信インタフェース装置２３６を備えたコン
ピュータシステムであり、当該コンピュータシステムの
ＣＰＵが、外部記憶装置２３１に格納されている所定の
プログラムを実行することにより形成される、入出力制
御部３１、利便性定量化部３２、課金単価管理部３３、
精算処理部３４、駐車ます利用状況管理部３５、不正判
定部３６、履歴管理部３７及び主制御部３８の機能ブロ
ックを有している。

【００２３】入出力制御部３１は、上記の外部記憶装置
２３１や通信インタフェース装置２３６等との間で入出
力される本システムで扱う各種データの制御を行う。利
便性定量化部３２は、データ入力装置２３２等から駐車
ますの利便性を表すデータが入力されたときに、これを
定量化テーブル３２１及び係数テーブル３２２の内容に
基づいて課金単価計算に用いる数値に変換する。そし
て、変換された数値を課金単価に反映させる。利便性と
しては、例えば駐車ますから目的地までの距離、目的地
までの所要時間、駐車ます周辺の障害物の有無や車両操
作可能なスペースの大小等に基づく入出庫の難易度、当
該駐車ます周辺の歩行環境等があり、定量化テーブル３
２２には、これらの利便性の種別を表す種別データと利
便性の程度を表す数値が記録されている。係数テーブル
３２２には、異なる種別の利便性を共通次元で表現する
ための重み係数が記録されている。重み係数には、利用
時期が混み合うシーズン、曜日、時間帯かどうか等の統
計情報が考慮されている。定量化テーブル３２１の内容
例を図４（ａ）、係数テーブル３２２の内容例を図４
（ｂ）に示す。これらのテーブル３２１、３２２の内容
は、適宜更新することができる。

【００２４】課金単価管理部３３は、定量化された利便
性（数値）をもとに駐車ます毎の課金単価を管理するも
のである。具体的には駐車ます毎に、利便性を考慮した
単価を対応付けてなる図５のような単価テーブル３３１
を用意しておき、この単価テーブル３３１の記録情報を
随時精算処理部３４に通知する。課金単価は、基準時間
当たりの課金額である。基準時間は１分、５分、１５
分、３０分、１時間、１日のように設定されるが、最小
有効時間である１秒単位の設定も可能である。課金単価
は、駐車場運営を行う上での採算と、駐車需要の変動に
応じて決定される。基本的には、利便性（数値）が相対
的に低くなるに従って他の駐車ますの課金単価よりも低
い額の課金単価となるように設定される。最小有効金額
である１円単位の設定も可能である。この課金単価は、
動的に更新することができる。

【００２５】精算処理部３４は、事前精算装置４０及び
精算装置２２からの要請を契機に課金単価と在庫時間と
を乗算して当該駐車ますの利用に対する課金額を決定
し、これを通知する。また、これらの装置からの精算済
通知があった場合に、その内容を判定し、正当であった
場合には完了済通知を返送する。また、駐車ます制御装
置１３に指示を出し、ストッパ機構１２を解除させる。
但し、解除後も車両が一定時間以上出庫しないことが確
認された場合は、再度ストッパ機構１２を駆動する。

【００２６】駐車ます利用状況管理部３５は、各駐車ま
す制御装置１３からの通知事項（駐車ます識別子、入庫
時刻、出庫時刻、券媒体の発券情報に基づいて各駐車ま
す１０の利用状況を把握し、その内容を実時間で入口付
近の表示装置１４の表示内容に反映させる。具体的に
は、未入庫時と在庫時とで当該駐車ますについての表示
形態を随時変更する。

【００２７】不正判定部３６は、管理システム２３にお
いて予定された駐車ますの利用パターンに適合しない利
用パターンが発生した場合に不正が発生した可能性があ
ると判定し、その旨を主制御部３８に通知する。予定さ
れた利用パターンかどうかは、例えば券媒体１１１から
読み取った記録情報、駐車ます制御装置１３からの通知
事項、事前精算装置４０で精算された課金額及び精算装
置２２で受領した課金額に基づいて、その駐車ますに在
庫した時間に対する課金額の精算が予定通り完了したか
どうかで判定する。

【００２８】履歴管理部３７は、各駐車ますにおける車
両の入庫時刻、出庫時刻、課金額、当該車両の一定期間
の画像を履歴情報として蓄積しておき、必要に応じてそ
の一覧を印刷装置２３３やディスプレイ装置２３５に出
力するものである。履歴情報は、以後の課金単価の決定
等に利用される。

【００２９】主制御部３８は、撮像装置５０の制御装置
や音声出力装置２３４を含む駐車場内のすべての設備の
動作を統括的に制御するものである。また、上記のすべ
ての機能ブロック３１〜３７における処理のタイミング
は、この主制御部３８において制御される。

【００３０】次に、駐車場１の使用態様を説明する。ま
ず、利用者の車両が駐車場１に入場し、駐車ます１０に
入庫して出場するまでの手順を図６を参照して説明す
る。利用者は、入口付近の表示装置１４を参照して、自
分の目的に応じて駐車したい駐車ます１０が未入庫かど
うか（駐車したい駐車ますがあるかどうか）を確認する
（ステップＳ１０１）。未入庫の場合（駐車したい駐車
ますがある場合）はその駐車ます１０に向かって車両を
運転し、車両を入庫させる（ステップＳ１０２）。

【００３１】その駐車ます１０の駐車ます制御装置１３
は、車両の入庫を検知した後、ストッパ機構１２を駆動
し、当該車両を拘束する（ステップＳ１０３）。また、
入庫時刻を特定し、これを発券装置１１に伝える。発券
装置１１は、入庫時刻を当該駐車ますの識別子と共に券
媒体１１１の記録領域に記録して発行する（ステップＳ
１０４）。駐車ます制御装置１３は、さらに、入庫検知
を契機に一定時間その車両の画像、特にナンバープレー
ト周辺の画像を撮像し、この画像を入庫時刻、発券した
事実を示す情報（又は発券時刻）及び当該駐車ます１０
の識別子と共に管理システム２３に通知する（ステップ
Ｓ１０５）。

【００３２】利用者は、駐車ます１０から離れるとき
に、発券装置１１で発券された券媒体１１１を所持して
駐車場を後にすることになる（ステップＳ１０６）。管
理システム２３は、駐車ます制御装置１３からの通知事
項に基づいて当該駐車ます１０が在庫中であることを
（駐車ます利用状況管理部３５で）把握し、その旨を表
示装置１４に表示させる（ステップＳ１０７）。また、
当該駐車ます１０の識別子をキーとして、入庫時刻と車
両の画像とを外部記憶装置２３１に記憶しておく（ステ
ップＳ１０８）。

【００３３】次に、利用者が駐車ます１０から車両を出
庫させるときの手順を図７を参照して説明する。利用者
は、券媒体１１１を事前精算装置４０の差込口に差し込
み、精算の意思表示を行う。事前精算装置４０は、券媒
体４０に記録されている駐車ます識別子と入庫時刻とを
管理システム２３に通知し、精算要求を行う。管理シス
テム２３は、通知内容に基づいて当該利用者に対する課
金額を決定し、これを事前精算装置４０に返送する。事
前精算装置４０は、この課金額を表示し、料金支払いを
利用者に促す。これにより、利用者は仮精算を行う（ス
テップＳ２０１）。事前精算装置４０は、仮精算済であ
る旨を券媒体１１１の記録領域に記録するとともに、そ
の旨を駐車ます識別子と共に管理システム２３に通知す
る（ステップＳ２０２）。管理システム２３は、該当す
る駐車ます制御装置１３に指示を出してストッパ機構１
２を解除させる（ステップＳ２０３）。これにより、利
用者は、自分の車両を出庫できるようになる。

【００３４】車両が出庫した場合、駐車ます制御装置１
３は、出庫時刻を特定し、その出庫時刻を管理システム
２３に通知する（ステップＳ２０４）。管理システム２
３は、駐車ます制御装置１３からの通知事項（駐車ます
識別子と出庫時刻）に基づいて当該駐車ます１０が未入
庫となったことを（駐車ます利用状況管理部３５で）把
握し、表示装置１４における当該駐車ます１０の表示形
態を未入庫状態に変更させる（ステップＳ２０５）。ま
た、当該駐車ます１０の識別子をキーとして、出庫時刻
と精算された課金額とを外部記憶装置２３１に追加記憶
しておく（ステップＳ２０６）。

【００３５】出庫後、利用者は、券媒体１１１を所持し
たまま、料金徴収所２０に向かう。そして、料金徴収所
２０手前の滞留領域２６で券媒体読取装置２１に券媒体
１１１を挿入する（ステップＳＳ２０７）。券媒体読取
装置２１は、券媒体１１１の記録情報を読み取り、これ
を管理システム２３に転送する。管理システム２３は、
入庫時刻から現在時刻までの時間と当該駐車ます１０の
識別子から特定される課金単価とから課金額の再計算及
びチェックを行う（ステップＳ２０８）。再計算した課
金額が仮精算済の額を越えない場合は、音声出力装置２
３４から「そのままお通り下さい」という音声メッセー
ジを出力するとともにゲート駆動装置２５を制御して出
場ゲート２４を開ける（ステップＳ２０９：Yes、Ｓ２
１０）。課金額が不足する場合は、追加料金の精算装置
２２への入金を求める音声メッセージを出力し（ステッ
プＳ２０９：No、Ｓ２１１）、不足額が精算装置２２に
入金された時点で出場ゲートを開ける。以上のような一
連のデータ（入庫時刻、出庫時刻、課金額等）は履歴管
理部３７に蓄積され、統計情報として利用される。な
お、課金回収が正常に完了した場合は、その駐車ます１
０に対応付けられている車両の画像を消去するが、外部
記憶装置２３１の容量が大きい場合は、消去せずにその
まま履歴管理部３７に記録しても良い。

【００３６】駐車場１の不正利用があった場合、例え
ば、券媒体１１１に入庫時刻又は出庫時刻が記録されて
いない場合（駐車ます１０に正しく入庫していなかった
ことを意味する）は、不正判定部３６で不正を判定し、
その旨を主制御部３８に通知する。主制御部３８は、出
場ゲート２４の制御を停止する。そのため、その利用者
は、出場ゲート２５から出口に出ることができず、滞留
領域２６にそのまま滞留されることになる。このように
しても滞留領域２６は複数台数分の広さになっており、
出場ゲート２４は一対配備されているため、後続車両に
悪影響を与えることがない。券媒体１１１を保持しない
利用者が料金徴収所２０を通過しようとする場合も同様
となる。利用者が出場ゲート２４から不正に脱出した場
合は、車両の画像が残っているため、事後的にその利用
者に料金を請求することが可能である。不正脱出を徹底
する観点からは、不正判定時に管制システム２３から警
報を発するようにしたり、出場ゲート２４の手前に、不
正判定時に車両の進行を阻止するストッパ機構あるいは
降下型のネットを設けるようにしても良い。

【００３７】このように、この実施形態の駐車場１で
は、駐車ます毎の課金単価を、利便性が相対的に低くな
るに従って他の駐車ますよりも低く設定し、駐車ます数
分、あるいは複数の駐車ます毎の課金体系を持つように
したので、利便性の異なる駐車ますへの利用促進が可能
になる。また、課金は、個々の駐車ますに車両が在庫す
る時間帯に於いて有効となる（入庫時刻と出庫時刻とで
定まる期間によって課金額が定まる）ので、どの駐車ま
す１０においても共通の条件で課金されるようになり、
課金額の公正さが担保される。

【００３８】＜第２実施形態＞第１実施形態では、利便
性に応じて課金単価を変える場合の例を示したが、課金
単価は一律とし、あるいは第１実施形態のように課金単
価を変えつつ、利便性が低い駐車ますほど他の駐車ます
よりも高くなるインセンティブを当該駐車ますを利用し
た利用者に付与するような形態も可能である。

【００３９】インセンティブとしては、駐車場利用に値
する財的価値、例えば事前精算装置４０及び精算装置２
２で利用可能なポイント乃至クーポンを当該利用者に付
与することが考えられる。ポイント乃至クーポンの価値
は、精算完了時に上述の定量化テーブル３２１及び係数
テーブル３２２を参照することにより決定する。ポイン
ト乃至クーポンは紙媒体にその価値内容を記録して利用
する度に発行しても良いが、好ましくは記録領域を有す
る磁気カードや半導体メモリを有する電子媒体を利用者
用に発行し、その記録領域に蓄積させるようにする。

【００４０】クレジット会社で行われている既存のポイ
ントサービス（クレジットカード使用回数に応じた財的
価値を登録者に付与するサービス）を併用することも可
能である。この場合は、事前精算装置４０及び精算装置
２２で精算する際に、クレジットカードを使用すること
が前提となる。インセンティブは、クレジットカードの
使用時に駐車ますの利便性に応じた１以上の係数を当該
ポイントサービスの際に付与することで実現する。

【００４１】また、利便性が低い駐車ますほど他の駐車
ますよりも広くなるような形態（入出庫し易くなる）、
通常は敬遠されるような最上階フロアの駐車ますに付帯
設備（例えば電気自動車用の充電設備）を用意しておく
ことも、利用者に付与するインセンティブの一種となり
得る。このようなインセンティブの付与形態が最大で駐
車ます数分存在することは、第１実施形態の場合と同様
である。

【００４２】＜第３実施形態＞発券装置１１に、駐車ま
す制御装置１３と連動する仮精算機構と出場券発行機構
とを設け、仮精算処理とストッパ機構１２の解放とを駐
車ます１０において行うとともに、仮精算が終了したこ
とを示す出場券を発券装置１１から発行するような構成
も、本発明によれば可能である。この場合の仮精算機構
は、実質的に仮精算装置４０と同じものとする。

【実施例】次に、上記の駐車場１における実施例を説明
する。 ＜入出庫検知センサの実施例＞個々の駐車ます１０にお
ける入出庫検知センサ１３１の光学センサは、例えば以
下のような形態のものを採用することができる。

【００４３】図８（ａ）のように、駐車ます１０の角部
に柱を設け、この柱に１つ又は２つの発光体（図示の例
では１つ）を設置するとともに、駐車ます内に一定間隔
で配設された第１及び第２ストッパ機構１２ａ、１２ｂ
の各々に受光体を設ける。車両が存在しない場合は各受
光体からそれぞれ電気信号が出力されるが、車両が在庫
している場合は、発光体からの光が遮られるので、受光
体からの電気信号の出力が停止する。このとき、発光体
の高さを適切に設定することにより、入庫時には第１ス
トッパ１２ａの受光体からの電気信号が最初に停止し、
次いで第２ストッパ１２ｂの受光体からの電気信号が停
止するようにする。これにより、入庫検知が可能にな
る。出庫時には、第２ストッパ１２ｂの受光体から先に
電気信号が出力され、次いで第１ストッパ１２ａの受光
体から電気信号が出力される。

【００４４】図８（ｂ）のように、発光体は１つで、駐
車ます１０の角部に２つの受光体を設けるようにしても
良い。好ましくは、この場合も、入庫時と出庫時とで、
受光体からの電気信号の停止タイミング、出力タイミン
グが異なるような位置に受光体を配備する。

【００４５】図８（ｃ）のように、個々の駐車ます１０
の天井に２つの撮像装置５０ａ，５０ｂを一定間隔で設
置する形態も可能である。入庫時には、前方の撮像装置
５０ａで車両の存在を検知し、次いで後方の撮像装置５
０ｂで車両の存在を検知する。出庫時には、その順序が
逆になる。これにより、入庫と出庫との区別がより容易
になる。撮像装置５０ａ，５０ｂに代えて発光体を設
け、その指向方向に受光体を設けるようにしても良い。

【００４６】図８（ｄ）は、駐車ます１０の第１ストッ
パ機構１２ａ又は第２ストッパ機構１２ａのいずれかに
スイッチを設置し、車両がスイッチを通過する際に撮像
装置５０ｃが起動して車両の存在を検知するようにして
も良い。入庫／出庫は、車両の変位方向を検知すること
で識別する。なお、天井にモノレールを設け、モノレー
ル上を撮像装置が移動させるようにすれば、必ずしも撮
像装置を駐車ます毎に設置する必要はない。

【００４７】＜課金体系＞次に、課金体系の具体例を説
明する。ここでは、５階層の各階層フロアに５０（合計
２５０）の駐車ますがあるものとする。ここでは、個々
の駐車ますから出入口までの距離との関係で単位時間あ
たりの課金、すなわち課金単価が決定されるものとす
る。この場合、１ますずつ２５０通りの課金単価にして
も良く、あるいは複数の駐車グループ単位での課金にし
ても良い。グループ単位で課金する場合は、例えば、１
階フロアの課金単価をすべて４００円、２階フロアは、
出入口に１番近い駐車ますから５番近い駐車ますまでは
３５０円、それ以降は、出入口から１ます離れるにつれ
て１０円づつ低くなるようにする。３階フロアは、出入
口に１番近い駐車ますから５番近い駐車ますまでは３０
０円、それ以降は、出入口から１ます離れるにつれて１
０円づつ低くなるようにする。４階フロアは、出入口に
１番近い駐車ますから１０番近い駐車ますまでは２００
円、それ以降は、出入口から１ます離れるにつれて１０
円づつ低くなるようにする。５階フロアは、すべて１０
０円とする。このようにすると、利用者は、出入口から
の距離とそれに対応する課金単価とを考慮して自分が駐
車したい駐車ますを自由に選ぶことができ、次回以降の
駐車場利用に対する強い動機付けを与えることができ
る。駐車場運営車にとっても、駐車需要や採算を勘案し
て自由に課金単価を幾通りにも設定できる。これによ
り、駐車場内でより利便性の高い駐車ますへの車両集中
を抑制することができ、駐車場運営者、利用者共に利益
となる駐車場運営形態が可能になる。

【００４８】単位課金を固定にして、駐車可能時間を変
化させるような運営形態も可能である。例えば、１００
円で駐車できる時間が、１フロアの駐車ますでは１５
分、２階フロアの駐車ますは２０分、３階フロアの駐車
ますは３０分、４階フロアの駐車ますは４０分、５階フ
ロアの駐車ますは６０分というように設定する。このよ
うにすることにより、短時間の利用者に対して、利用の
動機付けを与える駐車場運営が可能になる。駐車場運営
者にとっても、稼働率・回転率の高い駐車場経営が可能
になる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の駐車場では、利便性に応じて駐車ますの課金単価が異
なるので、利用者は、目的に応じて自由に駐車ますを選
べるというニーズに応えることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した駐車場の第１実施形態の構造
説明図。

【図２】駐車ます制御装置の構成図。

【図３】管理システムの構成図。

【図４】（ａ）は定量化テーブルの内容例を示した図、
（ｂ）は係数テーブルの内容例を示した図。

【図５】単価テーブルの内容例を示した図。

【図６】利用者の車両が駐車場に入場し、駐車ますに入
庫するまでの手順説明図。

【図７】利用者が駐車ますから車両を出庫させるときの
手順説明図。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ車両の入出庫を検
知するためのセンサの構成例を示した図である。

【符号の説明】

１ 駐車場 １０ 駐車ます １１ 発券装置 １２ ストッパ機構 １３ 駐車ます制御装置 １３１ 入出庫検知センサ １３２ 撮像装置 １３３ 主制御装置 １３４ 通信インタフェース装置 １４ 表示装置 ２０ 料金徴収所 ２１ 券媒体読取装置 ２２ 精算装置 ２３ 管理システム ２３６ 通信インタフェース装置 ２４ 出場ゲート ２５ ゲート駆動装置 ２６ 車両を滞留させるための滞留領域 ３１ 入出力制御部 ３２ 利便性定量化部 ３２１ 定量化テーブル ３２２ 係数テーブル ３３ 課金単価管理部 ３３１ 単価テーブル ３４ 精算処理部 ３５ 駐車ます利用状況管理部 ３６ 不正判定部 ３７ 履歴管理部 ３８ 主制御部 ４０ 事前精算装置 Ｌ ネットワーク回線

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構内にそれぞれ利便性の異なる複数の駐
   車ますが形成されている駐車場であって、 各駐車ますの相対的な利便性を定量化する定量化手段
   と、 個々の駐車ますについての課金単価を、定量化された利
   便性が相対的に低くなるに従って他の駐車ますの課金単
   価よりも低く設定する課金単価設定手段と、 設定された課金単価に基づいて各駐車ますの利用に対す
   る課金額を決定する課金額決定手段とを具備し、 個々の駐車ますに車両が在庫する時間帯に於いて有効と
   なる、最大で駐車ます数分の課金体系が存在することを
   特徴とする、駐車場。
2. 【請求項２】 前記課金額決定手段は、駐車需要の変動
   に応じて前記課金単価を動的に更新するように構成され
   ている、 請求項１記載の駐車場。
3. 【請求項３】 車両の入庫完了時に作動して当該車両を
   拘束し、出庫可能時にその作動を中止して前記拘束を解
   除するストッパ機構が駐車ます毎に配設されている、 請求項１記載の駐車場。
4. 【請求項４】 前記課金額決定手段は、最小貨幣単位の
   課金単価と最小時間単位の在庫時間の一方に基づいて課
   金額を決定できるように構成されている、請求項１記載
   の駐車場。
5. 【請求項５】 車両の入出庫を検知するとともに検知情
   報を当該駐車ますの識別情報と共に出力する制御装置
   と、少なくとも駐車ますの識別情報を記録した券媒体を
   発行する発券装置とが駐車ます毎に配設され、各駐車ま
   すから出口に向かう途中には複数の車両が滞留可能な滞
   留領域が形成された料金徴収所が存在しており、 該料金徴収所には、 前記発券装置で発行された券媒体の記録情報を読み取る
   券媒体読取装置と、 利用中の駐車ますに配設された前記制御装置より受領し
   た検知情報及び識別情報と前記券媒体から読み取った駐
   車ますの識別情報とから不正利用の可能性の有無を判定
   し、不正利用の可能性がある車両の出口方向への通路を
   遮断するとともに当該車両を前記滞留領域に導く不正判
   定手段とが設けられている、 請求項１記載の駐車場。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、車両の入庫検知後一定
   時間、当該車両を一意に特定するための車両特徴情報を
   取得する手段を備え、この車両特徴情報を少なくとも当
   該車両の正常出場が確認されるまで保持できるようにし
   た、 請求項５記載の駐車場。
7. 【請求項７】 前記券媒体を用いて出庫前に仮精算を行
   う事前精算装置を備えてなる、 請求項１乃至６のいずれかの項記載の駐車場。
8. 【請求項８】 少なくとも一つの駐車ますに、入庫時に
   車両の位置及びその動きに応じて入庫案内を行う音声出
   力手段を備えてなる、 請求項１乃至６のいずれかの項記載の駐車場。
9. 【請求項９】 構内にそれぞれ利便性が異なる複数の駐
   車ますが形成されている駐車場であって、 個々の駐車ますの相対的な利便性を定量化する定量化手
   段と、 定量化された利便性が相対的に低い駐車ますほど他の駐
   車ますよりも高くなるインセンティブを当該駐車ますの
   利用者に付与するインセンティブ付与手段とを具備し、
   最大で駐車ます数分のインセンティブ付与形態が存在す
   ることを特徴とする、駐車場。
10. 【請求項１０】 前記定量化手段は、個々の駐車ますか
    ら目的地までの距離、目的地までの所要時間、入庫又は
    出庫の容易性、当該駐車ます周辺の歩行環境の少なくと
    も一つに基づいて個々の駐車ますの利便性を定量化する
    ことを特徴とする、 請求項１又は９記載の駐車場。
11. 【請求項１１】 前記定量化手段は、さらに、利用時期
    及び利用時間帯の少なくとも一方を前記利便性の定量化
    結果に反映させるように構成されていることを特徴とす
    る、 請求項１０記載の駐車場。
12. 【請求項１２】 各々のフロアに１又は複数の駐車ます
    が形成されているＮ（Ｎは２以上の自然数）階層フロア
    からなり、実時間で更新される各フロアにおける駐車ま
    すの駐車状況が入口付近に表示される構造を有する、 請求項１乃至１０のいずれかの項記載の駐車場。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至１０のいずれかの項記載
    の駐車場の個々の駐車ますに在庫する車両の入出庫時刻
    と当該車両を一意に特定するための車両特徴情報とを記
    録する車両情報記録手段と、 所要の課金額を正当に徴収した車両以外の車両に関する
    前記入出庫時刻及び前記特徴情報を前記車両情報記録手
    段より抽出する記録情報抽出手段とを具備することを特
    徴とする、駐車場運営支援システム。