JP2001264013A - 車両扉開閉検知方法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システムおよびホーム扉の開閉システム - Google Patents
車両扉開閉検知方法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システムおよびホーム扉の開閉システムInfo
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- JP2001264013A JP2001264013A JP2000074370A JP2000074370A JP2001264013A JP 2001264013 A JP2001264013 A JP 2001264013A JP 2000074370 A JP2000074370 A JP 2000074370A JP 2000074370 A JP2000074370 A JP 2000074370A JP 2001264013 A JP2001264013 A JP 2001264013A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 停車場に設けられる安全柵の扉を適当なタイ
ミングで開閉するために、高い信頼性で軌道運行車両扉
の開閉状態を検知することができる、車両扉開閉検知方
法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知シ
ステムおよびホーム扉の開閉システムを提供する。 【解決手段】 停車場Ｃに停車して乗客を乗降させる車
両Ａの車両扉Ｂの開閉状態を、前記停車場Ｃに設けられ
た扉開閉状態検出センサ２０により検知し、その検知結
果に応じて停車場Ｃに配設されている複数のホーム扉Ｆ
の内、所定のホーム扉Ｆを開閉するものである。
ミングで開閉するために、高い信頼性で軌道運行車両扉
の開閉状態を検知することができる、車両扉開閉検知方
法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知シ
ステムおよびホーム扉の開閉システムを提供する。 【解決手段】 停車場Ｃに停車して乗客を乗降させる車
両Ａの車両扉Ｂの開閉状態を、前記停車場Ｃに設けられ
た扉開閉状態検出センサ２０により検知し、その検知結
果に応じて停車場Ｃに配設されている複数のホーム扉Ｆ
の内、所定のホーム扉Ｆを開閉するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両扉開閉検知方法
およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知シス
テムおよびホーム扉の開閉システムに関する。
およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知シス
テムおよびホーム扉の開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば新幹線の各駅では乗客
の安全のために線路側とホーム側とを仕切るための柵を
設けるとともに、この柵に電動式の扉を設けて駅に列車
が停止している状態で前記扉を開放し、車両に乗降りす
る乗客を通すようにしている。
の安全のために線路側とホーム側とを仕切るための柵を
設けるとともに、この柵に電動式の扉を設けて駅に列車
が停止している状態で前記扉を開放し、車両に乗降りす
る乗客を通すようにしている。
【０００３】このような扉の開閉は従来より駅員の視認
により操作されるのが通常であり、場合によっては扉の
開閉が遅れることがあるため、各列車の停車時間が必要
以上に長くなるという問題がある。このため、前記扉の
開閉をある程度自動化するための適切な制御方法が求め
られているところ、この点に関連して、例えば特開平９
−７１２４０号公報においては、列車側に各車両扉の開
閉状態を検知するドア開閉センサを設け、発車の際に完
全に閉まっていない車両扉があれば駅員に当該扉の位置
を通知し、駅員がその扉付近の状況を例えばカメラ映像
により確認する安全確認システムが提案されている。
により操作されるのが通常であり、場合によっては扉の
開閉が遅れることがあるため、各列車の停車時間が必要
以上に長くなるという問題がある。このため、前記扉の
開閉をある程度自動化するための適切な制御方法が求め
られているところ、この点に関連して、例えば特開平９
−７１２４０号公報においては、列車側に各車両扉の開
閉状態を検知するドア開閉センサを設け、発車の際に完
全に閉まっていない車両扉があれば駅員に当該扉の位置
を通知し、駅員がその扉付近の状況を例えばカメラ映像
により確認する安全確認システムが提案されている。
【０００４】したがって、このような列車側に設けたド
ア開閉センサの検出結果により前記プラットホーム側に
設けた扉を適切なタイミングで開閉するように制御する
方法も考えられる。しかしながら、このような方法は運
行される各列車に設けられる多数のドア開閉センサのい
ずれかに異常が発生すると駅プラットホームに設けられ
る扉の開閉が正常に制御できなくなるため、信頼性が低
く実用的ではないという問題がある。
ア開閉センサの検出結果により前記プラットホーム側に
設けた扉を適切なタイミングで開閉するように制御する
方法も考えられる。しかしながら、このような方法は運
行される各列車に設けられる多数のドア開閉センサのい
ずれかに異常が発生すると駅プラットホームに設けられ
る扉の開閉が正常に制御できなくなるため、信頼性が低
く実用的ではないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、例えば軌道運行
車両の停車場に設けられる安全柵の扉を適当なタイミン
グで開閉するために、高い信頼性で軌道運行車両扉の開
閉状態を検知することができる、車両扉開閉検知方法お
よびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システ
ムおよびホーム扉の開閉システムを提供することを目的
とする。
術の課題に鑑みなされたものであって、例えば軌道運行
車両の停車場に設けられる安全柵の扉を適当なタイミン
グで開閉するために、高い信頼性で軌道運行車両扉の開
閉状態を検知することができる、車両扉開閉検知方法お
よびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システ
ムおよびホーム扉の開閉システムを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１形態は、停
車場に停車して乗客を乗降させる車両の車両扉の開閉状
態を検知する車両扉開閉検知方法であって、前記停車場
に前記車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉状態検
出センサを設置し、前記センサの出力信号に基づいて前
記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とする車両扉
開閉検知方法に関する。
車場に停車して乗客を乗降させる車両の車両扉の開閉状
態を検知する車両扉開閉検知方法であって、前記停車場
に前記車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉状態検
出センサを設置し、前記センサの出力信号に基づいて前
記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とする車両扉
開閉検知方法に関する。
【０００７】本発明の第２形態は、停車場に配設されて
いる複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホ
ーム扉の開閉方法であって、前記停車場に車両扉の開閉
状態を検出するための扉開閉状態検出センサを設置し、
前記センサにより開閉が検知された車両扉に対応するホ
ーム扉を開閉することを特徴とするホーム扉の開閉方法
に関する。
いる複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホ
ーム扉の開閉方法であって、前記停車場に車両扉の開閉
状態を検出するための扉開閉状態検出センサを設置し、
前記センサにより開閉が検知された車両扉に対応するホ
ーム扉を開閉することを特徴とするホーム扉の開閉方法
に関する。
【０００８】本発明の第３形態は、停車場に停車して乗
客を乗降させる車両の車両扉の開閉状態を検知する車両
扉開閉検知システムであって、前記停車場に設けられて
前記車両扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出センサ
と、前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前
記車両扉の開閉状態を検知する検知手段とを備えてなる
ことを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システムに関
する。
客を乗降させる車両の車両扉の開閉状態を検知する車両
扉開閉検知システムであって、前記停車場に設けられて
前記車両扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出センサ
と、前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前
記車両扉の開閉状態を検知する検知手段とを備えてなる
ことを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システムに関
する。
【０００９】本発明の第４形態は、停車場に配設されて
いる複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホ
ーム扉の開閉システムであって、前記停車場に設けられ
て前記車両扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出セン
サと、前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて
前記車両扉の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知
手段の検知信号に応答して前記複数のホーム扉の内、所
定のホーム扉を開閉する制御手段とを備えてなることを
特徴とするホーム扉の開閉システムに関する。
いる複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホ
ーム扉の開閉システムであって、前記停車場に設けられ
て前記車両扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出セン
サと、前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて
前記車両扉の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知
手段の検知信号に応答して前記複数のホーム扉の内、所
定のホーム扉を開閉する制御手段とを備えてなることを
特徴とするホーム扉の開閉システムに関する。
【００１０】本発明においては、扉開閉状態検出センサ
が光波距離計からなり、前記光波距離計により停車場に
停車した車両の車両扉のある部位までの距離を計測し、
この計測結果により前記車両扉の開閉状態を検知しても
よく、扉開閉状態検出センサが光学式センサからなり、
前記光学式センサにより前記停車場に停車した車両扉の
ある部位の画像を撮像し、その撮像された画像により前
記車両扉の開閉状態を検知してもよい。
が光波距離計からなり、前記光波距離計により停車場に
停車した車両の車両扉のある部位までの距離を計測し、
この計測結果により前記車両扉の開閉状態を検知しても
よく、扉開閉状態検出センサが光学式センサからなり、
前記光学式センサにより前記停車場に停車した車両扉の
ある部位の画像を撮像し、その撮像された画像により前
記車両扉の開閉状態を検知してもよい。
【００１１】その場合、車両扉の光学式センサにより撮
像される部分にターゲットマークを設け、そのターゲッ
トマークにより前記車両扉の開閉状態を検知するように
してもよい。前記各戸板のターゲットマークが複数枚と
され、その複数枚が扉の開閉方向に沿って所定間隔で設
けられているのが好ましく、前記複数枚のターゲットマ
ークの大きさが異なっているのがさらに好ましい。
像される部分にターゲットマークを設け、そのターゲッ
トマークにより前記車両扉の開閉状態を検知するように
してもよい。前記各戸板のターゲットマークが複数枚と
され、その複数枚が扉の開閉方向に沿って所定間隔で設
けられているのが好ましく、前記複数枚のターゲットマ
ークの大きさが異なっているのがさらに好ましい。
【００１２】また、本発明においては、光学式センサに
より撮像された画像情報から車両扉の移動およびその方
向を検出し、検出された車両扉の移動およびその方向か
ら前記車両扉の開閉状態を検知するようにしてもよい。
より撮像された画像情報から車両扉の移動およびその方
向を検出し、検出された車両扉の移動およびその方向か
ら前記車両扉の開閉状態を検知するようにしてもよい。
【００１３】さらに、本発明においては、扉開閉状態検
出センサが超音波式変位センサからなり、前記超音波式
変位センサにより停車場に停車した車両の車両扉までの
距離を計測し、この計測結果により前記車両扉の開閉状
態を検知するようにしてもよい。
出センサが超音波式変位センサからなり、前記超音波式
変位センサにより停車場に停車した車両の車両扉までの
距離を計測し、この計測結果により前記車両扉の開閉状
態を検知するようにしてもよい。
【００１４】さらにまた、本発明においては、扉開閉状
態検出センサが渦電流式変位センサからなり、前記渦電
流式変位センサにより停車場に停車した車両の車両扉ま
での距離を計測し、この計測結果により前記車両扉の開
閉状態を検知するようにしてもよい。
態検出センサが渦電流式変位センサからなり、前記渦電
流式変位センサにより停車場に停車した車両の車両扉ま
での距離を計測し、この計測結果により前記車両扉の開
閉状態を検知するようにしてもよい。
【００１５】しかして、本発明は停車場に適用される。
【００１６】
【作用】本発明の第１形態および第３形態は前記の如く
構成されているので、停車場に設けられ保守点検の容易
な比較的少数のセンサの検出結果により車両扉の開閉状
態が検知されるため、前記扉の開閉状態を高い信頼性で
検知することができる。
構成されているので、停車場に設けられ保守点検の容易
な比較的少数のセンサの検出結果により車両扉の開閉状
態が検知されるため、前記扉の開閉状態を高い信頼性で
検知することができる。
【００１７】また、本発明の第２形態および第４形態は
前記の如く構成されているので、車両の停止位置に応じ
たホーム扉を開閉できる。
前記の如く構成されているので、車両の停止位置に応じ
たホーム扉を開閉できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
【００１９】実施形態１ 図１に本発明の実施形態１に係る軌道運行車両扉開閉検
知方法が適用される軌道車両扉開閉検知システム（以
下、単に開閉検知システムという）の概略構成を示し、
この開閉検知システム１０は、新幹線車両などの軌道運
行車両（以下、単に車両という）Ａの車両扉Ｂの開閉状
態を検知するためのシステムであって、車両扉Ｂの開閉
状態を検出するために駅プラットホーム（停車場）Ｃの
線路側端部に設けられる扉開閉状態検出センサ２０と、
この扉開閉状態検出センサ２０の出力信号から車両扉Ｂ
の開閉状態を検知する検知手段３０とを備えてなる。
知方法が適用される軌道車両扉開閉検知システム（以
下、単に開閉検知システムという）の概略構成を示し、
この開閉検知システム１０は、新幹線車両などの軌道運
行車両（以下、単に車両という）Ａの車両扉Ｂの開閉状
態を検知するためのシステムであって、車両扉Ｂの開閉
状態を検出するために駅プラットホーム（停車場）Ｃの
線路側端部に設けられる扉開閉状態検出センサ２０と、
この扉開閉状態検出センサ２０の出力信号から車両扉Ｂ
の開閉状態を検知する検知手段３０とを備えてなる。
【００２０】検知手段３０は扉開閉状態検出センサ２０
の出力信号に基づいて、車両扉Ｂの開閉状態を検知する
機能を有している。この検知手段３０による検知結果を
示す信号は、中央制御手段４０に出力される。
の出力信号に基づいて、車両扉Ｂの開閉状態を検知する
機能を有している。この検知手段３０による検知結果を
示す信号は、中央制御手段４０に出力される。
【００２１】すなわち、ホームＣの線路側端部には乗客
の安全のために安全柵Ｄが設けられており、この安全柵
Ｄの各所には列車の各車両Ａに乗降する乗客を通すため
の電動式扉Ｆ1〜Ｆnが設けられている。この電動式扉Ｆ
1〜Ｆnは、図示例においては分散させて配置されている
が、密接させて配置されてもよい。というのは、そうす
ることにより、車両Ａが所定の停止位置からずれて停止
した場合の対処も容易となるからである。ここで、この
電動式扉Ｆは、複数の戸板ＦＤが一方の側の戸袋ＦＥに
収納されるようにされていてもよく（図２（ａ）参
照）、複数の戸板ＦＤが左右に開くようにされていても
よく（図２（ｂ）参照）、また戸板ＦＤがいわゆる観音
開きするようにされていてもよい（図２（ｃ）参照）。
なお、以下この電動式扉Ｆをホーム扉Ｆということにす
る。
の安全のために安全柵Ｄが設けられており、この安全柵
Ｄの各所には列車の各車両Ａに乗降する乗客を通すため
の電動式扉Ｆ1〜Ｆnが設けられている。この電動式扉Ｆ
1〜Ｆnは、図示例においては分散させて配置されている
が、密接させて配置されてもよい。というのは、そうす
ることにより、車両Ａが所定の停止位置からずれて停止
した場合の対処も容易となるからである。ここで、この
電動式扉Ｆは、複数の戸板ＦＤが一方の側の戸袋ＦＥに
収納されるようにされていてもよく（図２（ａ）参
照）、複数の戸板ＦＤが左右に開くようにされていても
よく（図２（ｂ）参照）、また戸板ＦＤがいわゆる観音
開きするようにされていてもよい（図２（ｃ）参照）。
なお、以下この電動式扉Ｆをホーム扉Ｆということにす
る。
【００２２】中央制御手段４０は検知手段３０による検
知結果に基づいて、列車がホームＣに停車し、各車両Ａ
の扉Ｂが開いたときに当該扉Ｂの位置に応じてホーム扉
Ｆ1〜Ｆn内の適当なホーム扉Ｆを開くように制御する一
方、乗客の乗降が終了して列車が発車する際には、各車
両Ａの扉Ｂの開閉状態を駅員に通知するなどの制御を行
っている。駅員は、中央制御手段４０の制御による各種
表示により車両扉Ｂの開閉状態を確認し、ホーム扉Ｆを
閉めるための操作を行う。なお、この操作も自動的にな
されてもよい。
知結果に基づいて、列車がホームＣに停車し、各車両Ａ
の扉Ｂが開いたときに当該扉Ｂの位置に応じてホーム扉
Ｆ1〜Ｆn内の適当なホーム扉Ｆを開くように制御する一
方、乗客の乗降が終了して列車が発車する際には、各車
両Ａの扉Ｂの開閉状態を駅員に通知するなどの制御を行
っている。駅員は、中央制御手段４０の制御による各種
表示により車両扉Ｂの開閉状態を確認し、ホーム扉Ｆを
閉めるための操作を行う。なお、この操作も自動的にな
されてもよい。
【００２３】次に、この実施形態１の開閉検知システム
１０の各構成要素をさらに具体的に説明する。
１０の各構成要素をさらに具体的に説明する。
【００２４】図３に扉開閉状態検出センサとして、光波
距離計２１をホームに配置した状態を示す。
距離計２１をホームに配置した状態を示す。
【００２５】光波距離計２１は、ホームＣ線路側端部の
各車両扉停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ
設置用支柱２２の上端部に設けられるとともに、ホーム
Ｃに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の各点
までの距離を、各車両扉Ｂが存在すべき部分全体を横切
る所定の線分Ｌに沿って斜め上から測距するように配設
されている。線分Ｌは車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに
設定されるとともに、車両扉Ｂが存在すべき部分の上方
寄りに設定される。
各車両扉停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ
設置用支柱２２の上端部に設けられるとともに、ホーム
Ｃに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の各点
までの距離を、各車両扉Ｂが存在すべき部分全体を横切
る所定の線分Ｌに沿って斜め上から測距するように配設
されている。線分Ｌは車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに
設定されるとともに、車両扉Ｂが存在すべき部分の上方
寄りに設定される。
【００２６】図４に車両扉Ｂの開閉状態に応じて光波距
離計の出力信号パターンが変化する様子を示す。
離計の出力信号パターンが変化する様子を示す。
【００２７】同図（ａ）は車両扉Ｂが完全に閉じられた
状態における光波距離計２１の出力信号Ｎのパターンを
示し、同図（ｂ）は車両扉Ｂが完全に開かれた状態にお
けるパターンを示し、同図（ｃ）は車両扉Ｂに人や物が
挟まるなどして、半閉まりとなった状態におけるパター
ンを示している。
状態における光波距離計２１の出力信号Ｎのパターンを
示し、同図（ｂ）は車両扉Ｂが完全に開かれた状態にお
けるパターンを示し、同図（ｃ）は車両扉Ｂに人や物が
挟まるなどして、半閉まりとなった状態におけるパター
ンを示している。
【００２８】図４中、（ａ）〜（ｃ）において、時間ｔ
0から時間ｔ1までの領域Ｌ1は車両扉Ｂ一方側（図３
（ｂ）の左側）の車両側面Ｇ対応部分における測距結果
を示し、時間ｔ1から時間ｔ2までの領域Ｌ2は車両扉Ｂ
対応部分における測距結果を示し、時間ｔ2から時間ｔ3
までの領域Ｌ3は車両扉Ｂ他方側（図３（ｂ）の右側）
の車両側面Ｇ対応部分における測距結果を示している。
0から時間ｔ1までの領域Ｌ1は車両扉Ｂ一方側（図３
（ｂ）の左側）の車両側面Ｇ対応部分における測距結果
を示し、時間ｔ1から時間ｔ2までの領域Ｌ2は車両扉Ｂ
対応部分における測距結果を示し、時間ｔ2から時間ｔ3
までの領域Ｌ3は車両扉Ｂ他方側（図３（ｂ）の右側）
の車両側面Ｇ対応部分における測距結果を示している。
【００２９】図４（ａ）では、車両扉Ｂが完全に閉じら
れた状態であり、測距部位が略平坦であるため、出力信
号Ｎのパターンは緩やかなカーブを描く曲線となってい
る。図４（ｂ）では、車両扉Ｂが領域Ｌ2に存在せず、
光波距離計２１は例えば車両Ａの床面までの距離を測る
こととなるため、領域Ｌ2における測距結果が急激に大
きくなっている。図４（ｃ）では、車両扉Ｂが閉じられ
ていない部分に対応する領域Ｌ2´において車両Ａの床
面までの距離を測ることとなるため、この領域Ｌ2´に
おける測距結果が急激に大きくなっている。
れた状態であり、測距部位が略平坦であるため、出力信
号Ｎのパターンは緩やかなカーブを描く曲線となってい
る。図４（ｂ）では、車両扉Ｂが領域Ｌ2に存在せず、
光波距離計２１は例えば車両Ａの床面までの距離を測る
こととなるため、領域Ｌ2における測距結果が急激に大
きくなっている。図４（ｃ）では、車両扉Ｂが閉じられ
ていない部分に対応する領域Ｌ2´において車両Ａの床
面までの距離を測ることとなるため、この領域Ｌ2´に
おける測距結果が急激に大きくなっている。
【００３０】したがって、検知手段３０は光波距離計２
１の出力信号Ｎのパターンにより車両扉Ｂの開閉状態を
検知することができる。
１の出力信号Ｎのパターンにより車両扉Ｂの開閉状態を
検知することができる。
【００３１】このように、実施形態１の開閉検知システ
ム１０では、検知手段３０は光波距離計２１の出力信号
パターンに基づいて車両扉Ｂの開閉状態を検知するの
で、各車両扉Ｂが完全に開いているか、閉じているか、
または半閉まりであるかを精度よく検知することができ
る。
ム１０では、検知手段３０は光波距離計２１の出力信号
パターンに基づいて車両扉Ｂの開閉状態を検知するの
で、各車両扉Ｂが完全に開いているか、閉じているか、
または半閉まりであるかを精度よく検知することができ
る。
【００３２】また、光波距離計２１はホームＣに設けら
た比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容
易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較
して、高い信頼性を得ることができる。
た比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容
易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較
して、高い信頼性を得ることができる。
【００３３】さらに、光波距離計２１による測距動作は
車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定された線分Ｌに沿
って行われるので、列車の停止位置が正規の位置からず
れた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度よく検知する
ことができる。
車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定された線分Ｌに沿
って行われるので、列車の停止位置が正規の位置からず
れた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度よく検知する
ことができる。
【００３４】さらにまた、光波距離計２１をホームＣ側
に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎
に車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光波距離計２１を設ける
ようにし、いずれの光波距離計２１が車両扉Ｂの開放を
検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによっ
て、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉
Ｆを選択するように制御することも可能となる。
に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎
に車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光波距離計２１を設ける
ようにし、いずれの光波距離計２１が車両扉Ｂの開放を
検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによっ
て、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉
Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００３５】実施形態２ 次に、本発明の実施形態２に係る開閉検知システムを説
明する。なお、この実施形態２の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
明する。なお、この実施形態２の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
【００３６】図５に実施形態２の扉開閉状態検出センサ
として、光学式センサ５１をホームに配置した状態を示
す。
として、光学式センサ５１をホームに配置した状態を示
す。
【００３７】光学式センサ５１は、例えばＣＣＤカメラ
などの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の各車両
扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設
置用支柱５２の上端部に設けられる。光学式センサ５１
は、ホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面
Ｇ上の所定領域Ｍ1を斜め上から撮像するように配設さ
れる。この所定領域Ｍ1は各車両扉Ｂが存在すべき部分
全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされ
る。光学式センサ５１には同軸落射式かつパルス点灯式
の照明５３が設けられる。
などの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の各車両
扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設
置用支柱５２の上端部に設けられる。光学式センサ５１
は、ホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面
Ｇ上の所定領域Ｍ1を斜め上から撮像するように配設さ
れる。この所定領域Ｍ1は各車両扉Ｂが存在すべき部分
全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされ
る。光学式センサ５１には同軸落射式かつパルス点灯式
の照明５３が設けられる。
【００３８】一方、各車両扉Ｂには、所定領域Ｍ1に対
応する部分に反射式の複数のターゲットマークＰが設け
られる。この実施形態２では、ターゲットマークＰは各
戸板ＢＤに２枚ずつが所定の間隔で扉の開閉方向に沿っ
て設けられ、またその大きさは図５（ａ）に示すように
戸袋に近い方が先端側に位置するものより大きくされ
て、両ターゲットマークＰが識別できるようにされてい
る。
応する部分に反射式の複数のターゲットマークＰが設け
られる。この実施形態２では、ターゲットマークＰは各
戸板ＢＤに２枚ずつが所定の間隔で扉の開閉方向に沿っ
て設けられ、またその大きさは図５（ａ）に示すように
戸袋に近い方が先端側に位置するものより大きくされ
て、両ターゲットマークＰが識別できるようにされてい
る。
【００３９】しかして、光学式センサ５１により撮像さ
れた所定領域Ｍ1の画像情報に基づいて検知手段３０が
各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段
３０は、各ターゲットマークＰが撮像されたか否かに応
じて、撮像されたときは車両扉Ｂが閉まっているものと
判定し、撮像されないときは車両扉Ｂが開いているもの
と判定する。
れた所定領域Ｍ1の画像情報に基づいて検知手段３０が
各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段
３０は、各ターゲットマークＰが撮像されたか否かに応
じて、撮像されたときは車両扉Ｂが閉まっているものと
判定し、撮像されないときは車両扉Ｂが開いているもの
と判定する。
【００４０】また、各ターゲットマークＰの間隔に規定
のものより広いものがある場合、車両扉Ｂが半閉まりで
あると判定することも可能である。例えば、各戸板ＢＤ
の先端側に位置するターゲットマークＰの間隔が規定よ
りも広い場合、車両扉Ｂが半閉まりであると判定するこ
とが可能となる。しかもこの場合、各戸板ＢＤの先端側
に位置するターゲットマークＰの大きさが小さくされて
いるので、この判定はターゲットマークＰの大きさが全
て同じとされているときに比較して容易になし得る。
のものより広いものがある場合、車両扉Ｂが半閉まりで
あると判定することも可能である。例えば、各戸板ＢＤ
の先端側に位置するターゲットマークＰの間隔が規定よ
りも広い場合、車両扉Ｂが半閉まりであると判定するこ
とが可能となる。しかもこの場合、各戸板ＢＤの先端側
に位置するターゲットマークＰの大きさが小さくされて
いるので、この判定はターゲットマークＰの大きさが全
て同じとされているときに比較して容易になし得る。
【００４１】このように、実施形態２の開閉検知システ
ム１０では、検知手段３０は光学式センサ５１により撮
像された各ターゲットマークＰの位置に基づいて、車両
扉Ｂの開閉状態を検知するので、各車両扉Ｂが完全に開
いているか、閉じているか、または半閉まりであるかを
精度よく検知することができる。
ム１０では、検知手段３０は光学式センサ５１により撮
像された各ターゲットマークＰの位置に基づいて、車両
扉Ｂの開閉状態を検知するので、各車両扉Ｂが完全に開
いているか、閉じているか、または半閉まりであるかを
精度よく検知することができる。
【００４２】また、光学式センサ５１はホームＣに設け
らた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が
容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比
較して、高い信頼性を得ることができる。
らた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が
容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比
較して、高い信頼性を得ることができる。
【００４３】さらに、所定領域Ｍ1は車両扉Ｂの横幅Ｌ
´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規
の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度
よく検知することができる。
´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規
の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度
よく検知することができる。
【００４４】その上、光学式センサ５１をホームＣ側に
設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に
各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ５１を設け
るようにし、いずれの光学式センサ５１が車両扉Ｂの開
放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これに
よって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホー
ム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に
各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ５１を設け
るようにし、いずれの光学式センサ５１が車両扉Ｂの開
放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これに
よって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホー
ム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００４５】なお、照明５３は同軸落射式とせず適宜位
置に配設するものとしてよい。
置に配設するものとしてよい。
【００４６】実施形態３ 次に、本発明の実施形態３に係る開閉検知システムを説
明する。なお、この実施形態３の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
明する。なお、この実施形態３の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
【００４７】図６にこの実施形態３の扉開閉状態検出セ
ンサとして、光学式センサ６１をホームに配置した状態
を示す。
ンサとして、光学式センサ６１をホームに配置した状態
を示す。
【００４８】光学式センサ６１は、例えばＣＣＤカメラ
などの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の列車各
車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセン
サ設置用支柱６２の上端部に設けられる。光学式センサ
６１はホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側
面Ｇ上の所定領域Ｍ2を斜め上から撮像するように配設
される。この所定領域Ｍ2は各車両扉Ｂが存在すべき部
分全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされ
る。光学式センサ６１には同軸落射式かつパルス点灯式
の照明６３が設けられる。
などの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の列車各
車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセン
サ設置用支柱６２の上端部に設けられる。光学式センサ
６１はホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側
面Ｇ上の所定領域Ｍ2を斜め上から撮像するように配設
される。この所定領域Ｍ2は各車両扉Ｂが存在すべき部
分全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされ
る。光学式センサ６１には同軸落射式かつパルス点灯式
の照明６３が設けられる。
【００４９】しかして、光学式センサ６１により撮像さ
れた所定領域Ｍ2の画像情報に基づいて検知手段３０が
各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段
３０は、所定時間（例えば、例えば０．１秒）毎に撮像
された所定領域Ｍ2の画像情報の差分データに基づい
て、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
れた所定領域Ｍ2の画像情報に基づいて検知手段３０が
各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段
３０は、所定時間（例えば、例えば０．１秒）毎に撮像
された所定領域Ｍ2の画像情報の差分データに基づい
て、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００５０】この差分データによれば周知の手法により
車両扉Ｂの動きおよびその方向が捕捉可能であり、した
がって検知手段３０は車両扉Ｂの動きの結果により現在
の車両扉Ｂの開閉状態を推定することができる。
車両扉Ｂの動きおよびその方向が捕捉可能であり、した
がって検知手段３０は車両扉Ｂの動きの結果により現在
の車両扉Ｂの開閉状態を推定することができる。
【００５１】例えば、車両扉Ｂが閉まった状態では２値
化差分データはゼロであるから、図７（ａ）に示すよう
に暗画像が得られ、そしてその状態から車両扉Ｂが開き
始めると、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、
２値化差分データはゼロでない部分が生ずるので明部が
発生する。この明部は、戸板ＢＤの移動にしたがって戸
袋側に移動するので、それにより車両扉Ｂの開動作を検
知することができる。
化差分データはゼロであるから、図７（ａ）に示すよう
に暗画像が得られ、そしてその状態から車両扉Ｂが開き
始めると、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、
２値化差分データはゼロでない部分が生ずるので明部が
発生する。この明部は、戸板ＢＤの移動にしたがって戸
袋側に移動するので、それにより車両扉Ｂの開動作を検
知することができる。
【００５２】その逆に、車両扉Ｂが閉められ始めると、
暗部が戸袋から遠くなるように移動するので、それによ
り車両扉Ｂの閉動作を検知することができる。この場
合、明部と暗部の境界線の内、戸袋に近いものが戸板Ｂ
Ｄの先端を示しているので、この境界線の移動ベクトル
を特徴量に選定することにより、コントラストの影響を
小さくすることができる。
暗部が戸袋から遠くなるように移動するので、それによ
り車両扉Ｂの閉動作を検知することができる。この場
合、明部と暗部の境界線の内、戸袋に近いものが戸板Ｂ
Ｄの先端を示しているので、この境界線の移動ベクトル
を特徴量に選定することにより、コントラストの影響を
小さくすることができる。
【００５３】このように、実施形態３の開閉検知システ
ム１０では、検知手段３０は光学式センサ６１により所
定時間毎に撮像された所定領域Ｍ2の画像情報の差分デ
ータに基づいて、各車両扉Ｂの開閉状態を検知するの
で、車両扉Ｂに特別にターゲットマークを設けることな
く車両扉Ｂが開いているか、閉じているかを検知するこ
とができる。
ム１０では、検知手段３０は光学式センサ６１により所
定時間毎に撮像された所定領域Ｍ2の画像情報の差分デ
ータに基づいて、各車両扉Ｂの開閉状態を検知するの
で、車両扉Ｂに特別にターゲットマークを設けることな
く車両扉Ｂが開いているか、閉じているかを検知するこ
とができる。
【００５４】また、光学式センサ６１はホームＣに設け
らた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が
容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比
較して、高い信頼性を得ることができる。
らた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が
容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比
較して、高い信頼性を得ることができる。
【００５５】さらに、所定領域Ｍ2は車両扉Ｂの横幅Ｌ
´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規
の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を検知
することが可能である。
´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規
の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を検知
することが可能である。
【００５６】その上、光学式センサ６１をホームＣ側に
設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に
各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ６１を設け
るようにし、いずれの光学式センサ６１が車両扉Ｂの開
放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これに
よって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホー
ム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に
各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統
の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ６１を設け
るようにし、いずれの光学式センサ６１が車両扉Ｂの開
放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これに
よって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホー
ム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００５７】なお、照明６３は同軸落射式とせず適宜位
置に配設するものとしてもよい。
置に配設するものとしてもよい。
【００５８】実施形態４ 次に、本発明の実施形態４に係る開閉検知システムを説
明する。なお、この実施形態４の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
明する。なお、この実施形態４の開閉検知システムの基
本的構成は図１のものと同一であるから、その同一であ
る部分の説明は省略する。
【００５９】図８にこの実施形態４の扉開閉状態検出セ
ンサとして、超音波式変位センサ７１をホームに配置し
た状態を示す。
ンサとして、超音波式変位センサ７１をホームに配置し
た状態を示す。
【００６０】超音波式変位センサ７１は、ホームＣ線路
側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高
さ２ｍ程のセンサ設置用支柱７２の上端部に設けられ
る。超音波式変位センサ７１はホームＣに停車した列車
の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ3を斜め上
から探知するように配設される。この所定領域Ｍ3は各
車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高
さ２ｍ程のセンサ設置用支柱７２の上端部に設けられ
る。超音波式変位センサ７１はホームＣに停車した列車
の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ3を斜め上
から探知するように配設される。この所定領域Ｍ3は各
車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
【００６１】しかして、超音波式変位センサ７１の出力
信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在する
か否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在する
か否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００６２】このように、実施形態４の開閉検知システ
ム１０では、検知手段３０は超音波式変位センサ７１の
出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、
扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができ
る。
ム１０では、検知手段３０は超音波式変位センサ７１の
出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、
扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができ
る。
【００６３】また、超音波式変位センサ７１はホームＣ
に設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守
点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場
合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
に設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守
点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場
合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００６４】さらに、超音波式変位センサ７１をホーム
Ｃ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系
統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、
各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に超音波式変位セン
サ７１を設けるようにし、いずれの超音波式変位センサ
７１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位
置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホーム
Ｃ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御するこ
とも可能となる。
Ｃ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系
統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、
各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に超音波式変位セン
サ７１を設けるようにし、いずれの超音波式変位センサ
７１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位
置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホーム
Ｃ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御するこ
とも可能となる。
【００６５】実施形態５ 次に、本発明の実施形態５に係る開閉検知システムを説
明する。なお、本実施形態の開閉検知システムの基本的
構成は図１のものと同一であるから、その同一である部
分の説明は省略する。
明する。なお、本実施形態の開閉検知システムの基本的
構成は図１のものと同一であるから、その同一である部
分の説明は省略する。
【００６６】図９にこの実施形態５の扉開閉状態検出セ
ンサとして、渦電流式変位センサ８１をホームに配置し
た状態を示す。
ンサとして、渦電流式変位センサ８１をホームに配置し
た状態を示す。
【００６７】渦電流式変位センサ８１は、ホームＣ線路
側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高
さ２ｍ程のセンサ設置用支柱８２の上端部に設けられ
る。渦電流式変位センサ８１はホームＣに停車した列車
の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ4を斜め上
から探知するように配設される。この所定領域Ｍ4は各
車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高
さ２ｍ程のセンサ設置用支柱８２の上端部に設けられ
る。渦電流式変位センサ８１はホームＣに停車した列車
の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ4を斜め上
から探知するように配設される。この所定領域Ｍ4は各
車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
【００６８】しかして、渦電流式変位センサ８１の出力
信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在する
か否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在する
か否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００６９】このように、実施形態５の開閉検知システ
ム１０では、検知手段３０は渦電流式変位センサ８１の
出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、
扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができ
る。
ム１０では、検知手段３０は渦電流式変位センサ８１の
出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、
扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができ
る。
【００７０】また、渦電流式変位センサ８１はホームＣ
に設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守
点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場
合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
に設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守
点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場
合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００７１】さらに、渦電流式変位センサ８１をホーム
Ｃ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系
統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、
各系統の車両扉の停止予定位置毎に渦電流式変位センサ
８１を設けるようにし、いずれの渦電流式変位センサ８
１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置
を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ
側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御すること
も可能となる。
Ｃ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系
統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、
各系統の車両扉の停止予定位置毎に渦電流式変位センサ
８１を設けるようにし、いずれの渦電流式変位センサ８
１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置
を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ
側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御すること
も可能となる。
【００７２】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく種々改変が可能である。例えば、実施形態に
おいては、軌道運行車両を例に採り説明されているが、
車両扉とホーム扉とを有する各種システムについて適用
が可能である。
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく種々改変が可能である。例えば、実施形態に
おいては、軌道運行車両を例に採り説明されているが、
車両扉とホーム扉とを有する各種システムについて適用
が可能である。
【００７３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、停車場
に車両の車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉状態
検出センサを設置し、このセンサの出力信号に基づい
て、前記扉の開閉状態を検知するので、各車両毎に扉開
閉状態検出センサを設ける場合より保守点検が容易であ
り、扉開閉状態検知結果の信頼性を向上させることがで
きるという優れた効果を奏する。
に車両の車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉状態
検出センサを設置し、このセンサの出力信号に基づい
て、前記扉の開閉状態を検知するので、各車両毎に扉開
閉状態検出センサを設ける場合より保守点検が容易であ
り、扉開閉状態検知結果の信頼性を向上させることがで
きるという優れた効果を奏する。
【００７４】また、扉開閉状態検出センサを停車場側に
設置するようにしたことによって、各車両扉の位置を検
知可能にすることができるとともに、その検知結果に応
じて最適なホーム扉の開閉がなし得るという優れた効果
も奏する。
設置するようにしたことによって、各車両扉の位置を検
知可能にすることができるとともに、その検知結果に応
じて最適なホーム扉の開閉がなし得るという優れた効果
も奏する。
【図１】本発明の実施形態１に係る軌道運行車両扉開閉
検知方法が適用されるシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。
検知方法が適用されるシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】同実施形態１に係るホーム扉の種類を示す概略
図であって、同（ａ）は片開の例を示し、同（ｂ）は両
開きの例を示し、同（ｃ）は観音開きの例を示す。
図であって、同（ａ）は片開の例を示し、同（ｂ）は両
開きの例を示し、同（ｃ）は観音開きの例を示す。
【図３】本実施形態の扉開閉状態検出センサとしての光
波距離計をホームに設置した様子および扉開閉状態の検
出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と
平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見
た図を示す。
波距離計をホームに設置した様子および扉開閉状態の検
出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と
平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見
た図を示す。
【図４】検知手段による扉開閉状態の検知原理を説明す
るためのグラフ図であり、同（ａ）は車両扉が完全に閉
じられている場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パ
ターンを示し、同（ｂ）は車両扉が完全に開かれている
場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パターンを示
し、同（ｃ）は車両扉が半閉まりである場合の扉開閉状
態検出センサの出力信号パターンを示す。
るためのグラフ図であり、同（ａ）は車両扉が完全に閉
じられている場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パ
ターンを示し、同（ｂ）は車両扉が完全に開かれている
場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パターンを示
し、同（ｃ）は車両扉が半閉まりである場合の扉開閉状
態検出センサの出力信号パターンを示す。
【図５】実施形態２の扉開閉状態検出センサとしての光
学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の
検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面
と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に
見た図を示す。
学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の
検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面
と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に
見た図を示す。
【図６】実施形態３の扉開閉状態検出センサとしての光
学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の
検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面
と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に
見た図を示す。
学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の
検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面
と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に
見た図を示す。
【図７】実施形態３における車両扉の動作を検出してい
る状態の説明図であって、同（ａ）は扉が閉まっている
状態を示し、同（ｂ）は車両扉が開き始めた状態を示
し、同（ｃ）は車両扉が開いている途中を示す。
る状態の説明図であって、同（ａ）は扉が閉まっている
状態を示し、同（ｂ）は車両扉が開き始めた状態を示
し、同（ｃ）は車両扉が開いている途中を示す。
【図８】実施形態４の扉開閉状態検出センサとしての超
音波式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉
状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車
両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と
垂直に見た図を示す。
音波式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉
状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車
両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と
垂直に見た図を示す。
【図９】実施形態５の扉開閉状態検出センサとしての渦
電流式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉
状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車
両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と
垂直に見た図を示す。
電流式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉
状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車
両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と
垂直に見た図を示す。
１０ 車両扉開閉検知システム ２０ 扉開閉状態検出センサ ３０ 検知手段 ４０ 中央制御手段 ２１ 光波距離計 ５１、６１ 光学式センサ ７１ 超音波式変位センサ ８１ 渦電流式変位センサ Ａ 車両 Ｂ 車両扉 ＢＤ 戸板 Ｃ プラットホーム、停車場 Ｄ 安全柵 Ｆ 電動式扉、ホーム扉
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 15/88 Ｇ０１Ｓ 15/88 17/02 17/02 Ｚ (72)発明者 横田 正人 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号 川 崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 谷内田 淳一 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号 川 崎重工業株式会社兵庫工場内 Ｆターム(参考） 2F063 AA22 AA49 BA12 BA30 DA01 DA05 DD03 GA08 ZA01 2F065 AA00 AA02 AA06 BB05 BB28 CC11 DD09 FF61 GG01 HH02 JJ03 JJ26 QQ00 QQ13 QQ38 5J083 AB12 AD04 AE06 AE10 AF02 AF03 5J084 AA05 AB17 AD05 BA34 CA65
Claims (21)
- 【請求項１】 停車場に停車して乗客を乗降させる車両
の車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であ
って、 前記停車場に前記車両扉の開閉状態を検出するための扉
開閉状態検出センサを設置し、前記センサの出力信号に
基づいて前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴と
する車両扉開閉検知方法。 - 【請求項２】 停車場に配設されている複数のホーム扉
の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉方法で
あって、 前記停車場に車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉
状態検出センサを設置し、前記センサにより開閉が検知
された車両扉に対応するホーム扉を開閉することを特徴
とするホーム扉の開閉方法。 - 【請求項３】 扉開閉状態検出センサが光波距離計から
なり、前記光波距離計により停車場に停車した車両の車
両扉のある部位までの距離を計測し、この計測結果によ
り前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とする請
求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 扉開閉状態検出センサが光学式センサか
らなり、前記光学式センサにより前記停車場に停車した
車両扉のある部位の画像を撮像し、その撮像された画像
により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とす
る請求項１または２記載の方法。 - 【請求項５】 車両扉の光学式センサにより撮像される
部分にターゲットマークを設け、そのターゲットマーク
により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とす
る請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 各戸板のターゲットマークが複数枚とさ
れ、その複数枚が扉の開閉方向に沿って所定間隔で設け
られていることを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項７】 複数枚のターゲットマークの大きさが異
なっていることを特徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 光学式センサにより撮像された画像情報
から車両扉の移動およびその方向を検出し、検出された
車両扉の移動およびその方向から前記車両扉の開閉状態
を検知することを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項９】 扉開閉状態検出センサが超音波式変位セ
ンサからなり、前記超音波式変位センサにより停車場に
停車した車両の車両扉までの距離を計測し、この計測結
果により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴と
する請求項１または２記載の方法。 - 【請求項１０】 扉開閉状態検出センサが渦電流式変位
センサからなり、前記渦電流式変位センサにより停車場
に停車した車両の車両扉までの距離を計測し、この計測
結果により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴
とする請求項１または２記載の方法。 - 【請求項１１】 停車場に停車して乗客を乗降させる車
両の車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システ
ムであって、 前記停車場に設けられて前記車両扉の開閉状態を検出す
る扉開閉状態検出センサと、 前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記車
両扉の開閉状態を検知する検知手段とを備えてなること
を特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システム。 - 【請求項１２】 停車場に配設されている複数のホーム
扉の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉シス
テムであって、 前記停車場に設けられて前記車両扉の開閉状態を検出す
る扉開閉状態検出センサと、 前記扉開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記車
両扉の開閉状態を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知信号に応答して前記複数のホーム扉
の内、所定のホーム扉を開閉する制御手段とを備えてな
ることを特徴とするホーム扉の開閉システム。 - 【請求項１３】 扉開閉状態検出センサが光波距離計か
らなり、前記光波距離計により停車場に停車した車両の
車両扉のある部位までの距離を計測し、この計測結果に
より前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴とする
請求項１１または１２記載のシステム。 - 【請求項１４】 扉開閉状態検出センサが光学式センサ
からなり、前記光学式センサにより前記停車場に停車し
た車両扉のある部位の画像を撮像し、その撮像された画
像により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴と
する請求項１１または１２記載のシステム。 - 【請求項１５】 車両扉の光学式センサにより撮像され
る部分にターゲットマークを設け、そのターゲットマー
クにより前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴と
する請求項１４記載のシステム。 - 【請求項１６】 各戸板のターゲットマークが複数枚と
され、その複数枚が扉の開閉方向に沿って所定間隔で設
けられていることを特徴とする請求項１４記載のシステ
ム。 - 【請求項１７】 複数枚のターゲットマークの大きさが
異なっていることを特徴とする請求項１６記載のシステ
ム。 - 【請求項１８】 光学式センサにより撮像された画像情
報から車両扉の移動およびその方向を検出し、検出され
た車両扉の移動およびその方向から前記車両扉の開閉状
態を検知することを特徴とする請求項１４記載のシステ
ム。 - 【請求項１９】 扉開閉状態検出センサが超音波式変位
センサからなり、前記超音波式変位センサにより停車場
に停車した車両の車両扉までの距離を計測し、この計測
結果により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴
とする請求項１１または１２記載のシステム。 - 【請求項２０】 扉開閉状態検出センサが渦電流式変位
センサからなり、前記渦電流式変位センサにより停車場
に停車した車両の車両扉までの距離を計測し、この計測
結果により前記車両扉の開閉状態を検知することを特徴
とする請求項１１または１２記載のシステム。 - 【請求項２１】 請求項１１ないし請求項２０のいずれ
かに記載のシステムを備えてなることを特徴とする停車
場。
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- 2000-03-16 JP JP2000074370A patent/JP3790847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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