JP2001240020A - 積層袋の供給装置 - Google Patents
積層袋の供給装置Info
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- JP2001240020A JP2001240020A JP2000055099A JP2000055099A JP2001240020A JP 2001240020 A JP2001240020 A JP 2001240020A JP 2000055099 A JP2000055099 A JP 2000055099A JP 2000055099 A JP2000055099 A JP 2000055099A JP 2001240020 A JP2001240020 A JP 2001240020A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】袋幅の変更に応じ、支持枠幅を任意に変えられ
る積層袋の供給装置。 【解決手段】主軸１３をサーボモータ３１の動力でもっ
て回転すると、第１ロータ１１の回転動力は第１動力伝
達機構３２を介して伝導軸２３及びハンドル軸２４を一
体に従動させ、この従動動力はさらに第２動力伝達機構
３３を介して第２ロータ１２に伝り、エンドレス帯１
６、１７をそれぞれ同速で回転する。一方クラッチ３０
における施錠部材であるボルト２８を緩めると、２枚の
円盤２５、２６は互いにフリーの状態になる。この場合
ハンドル軸２４を操作し、第２動力伝達機構３３を通し
て第２ロータ１２を回転すると、第２エンドレス帯に設
置した第２アタツチメント１９は単独で移動し、第１ア
タッチメント１８との間隔３４を変位することが可能に
なる。
る積層袋の供給装置。 【解決手段】主軸１３をサーボモータ３１の動力でもっ
て回転すると、第１ロータ１１の回転動力は第１動力伝
達機構３２を介して伝導軸２３及びハンドル軸２４を一
体に従動させ、この従動動力はさらに第２動力伝達機構
３３を介して第２ロータ１２に伝り、エンドレス帯１
６、１７をそれぞれ同速で回転する。一方クラッチ３０
における施錠部材であるボルト２８を緩めると、２枚の
円盤２５、２６は互いにフリーの状態になる。この場合
ハンドル軸２４を操作し、第２動力伝達機構３３を通し
て第２ロータ１２を回転すると、第２エンドレス帯に設
置した第２アタツチメント１９は単独で移動し、第１ア
タッチメント１８との間隔３４を変位することが可能に
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねた包装用
の袋を１枚つづ消費する袋詰め機において、前記積層袋
の消費に対応して後続の積層袋を自動的に供給するシス
テムであって、袋幅の変更に応じ、支持枠幅を任意に変
化可能にした装置に関する。
の袋を１枚つづ消費する袋詰め機において、前記積層袋
の消費に対応して後続の積層袋を自動的に供給するシス
テムであって、袋幅の変更に応じ、支持枠幅を任意に変
化可能にした装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】袋詰め機が積み重ねた
袋を消費してしまうと、前記袋詰め機を長時間休息させ
ないために、直ちに後続の袋を供給する必要に迫られ
る。特開平１−８４８２４には両側一対のエンドレスチ
ェンにそれぞれ取り付けた一対の鈎材で積層袋を引っか
けて運搬する装置を、また特開平７−２２２５には、ベ
ルトコンベヤの上に積層袋を搭載して運搬する装置をそ
れぞれ開示しており、これら装置はそれに当たる。しか
しこれら装置には袋幅の規制壁が存在しないので、積層
袋の幅を変更したときの安定に不安があり、また、前記
チェン及びベルトコンベヤの搬送ピッチも当然変化する
が、手揃い及び手動調整で事を済ませるような構造であ
った。
袋を消費してしまうと、前記袋詰め機を長時間休息させ
ないために、直ちに後続の袋を供給する必要に迫られ
る。特開平１−８４８２４には両側一対のエンドレスチ
ェンにそれぞれ取り付けた一対の鈎材で積層袋を引っか
けて運搬する装置を、また特開平７−２２２５には、ベ
ルトコンベヤの上に積層袋を搭載して運搬する装置をそ
れぞれ開示しており、これら装置はそれに当たる。しか
しこれら装置には袋幅の規制壁が存在しないので、積層
袋の幅を変更したときの安定に不安があり、また、前記
チェン及びベルトコンベヤの搬送ピッチも当然変化する
が、手揃い及び手動調整で事を済ませるような構造であ
った。
【０００３】
【その解決手段】本発明は、袋を安定よく搬送する目的
のために、等間隔に配置する一定量の積層袋を所定の時
間間隔で包装機における給袋手段との対向位置に送り出
す手段であって、軸受に支持した主軸に固定する第１ロ
ータと、同主軸に回転自在に支持する第２ロータとの周
りに、それぞれ等間隔のアタッチメントを具備する第
１、第２のエンドレス帯を係合すると共に、これら両エ
ンドレス帯を、前記両ロータから離れた位置のアイドル
ロータとの間でそれぞれ緊張させて形成した搬送コンベ
ヤと、前記アタッチメント間隔相当量づつ前記主軸を回
転するサーボモータと、前記第１ロータと前記第２ロー
タとの繋がりを固定しまた開放するクラッチと、前記ク
ラッチ開放時、動力伝達機構を介し前記第２ロータを単
独で操作するハンドル軸と、前記ハンドル軸操作時の回
転角度をパルス又は電流でもつて制御器に入力し、且つ
当該制御器によって、第１アタツチメントと第２アタツ
チメントとの中心が、前記給袋手段中心に一致するよう
に前記サーボモータをコントロールする手段とにより構
成する。
のために、等間隔に配置する一定量の積層袋を所定の時
間間隔で包装機における給袋手段との対向位置に送り出
す手段であって、軸受に支持した主軸に固定する第１ロ
ータと、同主軸に回転自在に支持する第２ロータとの周
りに、それぞれ等間隔のアタッチメントを具備する第
１、第２のエンドレス帯を係合すると共に、これら両エ
ンドレス帯を、前記両ロータから離れた位置のアイドル
ロータとの間でそれぞれ緊張させて形成した搬送コンベ
ヤと、前記アタッチメント間隔相当量づつ前記主軸を回
転するサーボモータと、前記第１ロータと前記第２ロー
タとの繋がりを固定しまた開放するクラッチと、前記ク
ラッチ開放時、動力伝達機構を介し前記第２ロータを単
独で操作するハンドル軸と、前記ハンドル軸操作時の回
転角度をパルス又は電流でもつて制御器に入力し、且つ
当該制御器によって、第１アタツチメントと第２アタツ
チメントとの中心が、前記給袋手段中心に一致するよう
に前記サーボモータをコントロールする手段とにより構
成する。
【０００４】サーボモータと一体の主軸に固定する第１
ロータの第１エンドレス帯は、前記サーボモータが回転
しない限り動かず、同エンドレス帯が支持するアタツチ
メントも不動状態を保持する。それに反し、クラッチを
解きハンドル軸を回転操作すると、該軸と伝導機構を介
して連結する第２ロータは前記主軸の周りで回転して第
２エンドレス帯を任意な量だけ回転させることができ、
第１エンドレス帯のアタツチメントと、第２エンドレス
帯のアタッチメントとの間隔を、袋幅に合せて調整でき
る。
ロータの第１エンドレス帯は、前記サーボモータが回転
しない限り動かず、同エンドレス帯が支持するアタツチ
メントも不動状態を保持する。それに反し、クラッチを
解きハンドル軸を回転操作すると、該軸と伝導機構を介
して連結する第２ロータは前記主軸の周りで回転して第
２エンドレス帯を任意な量だけ回転させることができ、
第１エンドレス帯のアタツチメントと、第２エンドレス
帯のアタッチメントとの間隔を、袋幅に合せて調整でき
る。
【０００５】しかも前記ハンドル軸操作時の回転角度を
パルスでもつて制御器に入力し且つ当該制御器によっ
て、第１アタツチメントと第２アタツチメントとの中心
が、前記給袋手段中心に一致するように前記サーボモー
タをコントロールするので、前記サーボモータの回転に
よって第１、第２の両エンドレス帯は、両エンドレス帯
それぞれのアタッチメント間のスペースで積層袋を搬送
する。
パルスでもつて制御器に入力し且つ当該制御器によっ
て、第１アタツチメントと第２アタツチメントとの中心
が、前記給袋手段中心に一致するように前記サーボモー
タをコントロールするので、前記サーボモータの回転に
よって第１、第２の両エンドレス帯は、両エンドレス帯
それぞれのアタッチメント間のスペースで積層袋を搬送
する。
【０００６】
【発明の実施形態】図１には、両端をそれぞれ軸受１０
に支持した主軸１３を示し、該主軸は２個の第１ロータ
１１をキー固定すると共に、１個の第２ロータ１２を回
転自在に支持する。また前記主軸１３と所定距離を保っ
て配置する補助軸１４に、３個の回転自在なアイドルロ
ータ１５を設け、これら各ロータ１５と、前記主軸の各
ロータとに、チェン又はベルトによって形成するエンド
レス帯１６、１７を架設すると共に、第１エンドレス帯
１６に第１アタチツメント１８を、また第２エンドレス
帯１７に第２アタツチメント１９をそれぞれ等間隔に配
置して搬送コンベヤを形成する。
に支持した主軸１３を示し、該主軸は２個の第１ロータ
１１をキー固定すると共に、１個の第２ロータ１２を回
転自在に支持する。また前記主軸１３と所定距離を保っ
て配置する補助軸１４に、３個の回転自在なアイドルロ
ータ１５を設け、これら各ロータ１５と、前記主軸の各
ロータとに、チェン又はベルトによって形成するエンド
レス帯１６、１７を架設すると共に、第１エンドレス帯
１６に第１アタチツメント１８を、また第２エンドレス
帯１７に第２アタツチメント１９をそれぞれ等間隔に配
置して搬送コンベヤを形成する。
【０００７】また、前記とは別個の一対の軸受２１、２
２にそれぞれ支持する伝導軸２３及びハンドル軸２４そ
れぞれに、円盤２５、２６を固定し、図２のごとく一側
の円盤２５に形成する円弧穴２７を通してボルト２８を
対向側の円盤２６に締め込みクラッチ３０を構成する。
２にそれぞれ支持する伝導軸２３及びハンドル軸２４そ
れぞれに、円盤２５、２６を固定し、図２のごとく一側
の円盤２５に形成する円弧穴２７を通してボルト２８を
対向側の円盤２６に締め込みクラッチ３０を構成する。
【０００８】そこで前記主軸１３をサーボモータ３１の
動力でもって回転すると、第１ロータ１１の回転動力は
チェンまたは歯車などの第１動力伝達機構３２を介して
伝導軸２３及びハンドル軸２４を一体に従動させ、この
従動動力はさらに第２動力伝達機構３３を介して第２ロ
ータ１２に伝わるので、第１、第２両ロータ１１、１２
に係合するエンドレス帯１６、１７をそれぞれ同速で回
転する。
動力でもって回転すると、第１ロータ１１の回転動力は
チェンまたは歯車などの第１動力伝達機構３２を介して
伝導軸２３及びハンドル軸２４を一体に従動させ、この
従動動力はさらに第２動力伝達機構３３を介して第２ロ
ータ１２に伝わるので、第１、第２両ロータ１１、１２
に係合するエンドレス帯１６、１７をそれぞれ同速で回
転する。
【０００９】ただ、前記クラッチ３０における施錠部材
であるボルト２８の締め付けを緩めると、２枚の円盤２
５、２６は互いに、図２における円弧穴２７の長さの範
囲でフリーの状態になる。この場合ハンドル軸２４を操
作し、第２動力伝達機構３３を通して第２ロータ１２を
回転すると、第２エンドレス帯に設置した第２アタツチ
メント１９は単独で移動し、第１アタッチメント１８と
の間隔３４を変位することが可能になる。つまり図３に
示すごとく両アタチツメント１８、１９の間隔３４と
は、両エンドレス帯１６、１７によって搬送する載積袋
３５の幅３６に一致し、使用する袋幅に応じて前記間隔
３４を調整することは、載積袋３５を形崩れなく運搬す
ることに貢献するのである。
であるボルト２８の締め付けを緩めると、２枚の円盤２
５、２６は互いに、図２における円弧穴２７の長さの範
囲でフリーの状態になる。この場合ハンドル軸２４を操
作し、第２動力伝達機構３３を通して第２ロータ１２を
回転すると、第２エンドレス帯に設置した第２アタツチ
メント１９は単独で移動し、第１アタッチメント１８と
の間隔３４を変位することが可能になる。つまり図３に
示すごとく両アタチツメント１８、１９の間隔３４と
は、両エンドレス帯１６、１７によって搬送する載積袋
３５の幅３６に一致し、使用する袋幅に応じて前記間隔
３４を調整することは、載積袋３５を形崩れなく運搬す
ることに貢献するのである。
【００１０】なお図４は、クラッチの構造が図１とは異
なる実施例である。すなわち第２ロータ１２は側面に電
磁クラッチ３７を備え、電極３８からの電気信号は前記
クラツチ３８を開閉する。前記前記クラッチ３７が開い
ているとき、動力伝達機構３１を通して伝えるハンドル
軸３９の操作運動は、第１ロータ１２及びエンドレス帯
１７に伝わってアタツチメント１９を変位させ、それと
は対称的に同クラッチ３７を閉じたときは、主軸１３の
回転動力は両ロータ１１、１２にそれぞれ伝わる。この
場合ハンドル軸３９は空回りする。
なる実施例である。すなわち第２ロータ１２は側面に電
磁クラッチ３７を備え、電極３８からの電気信号は前記
クラツチ３８を開閉する。前記前記クラッチ３７が開い
ているとき、動力伝達機構３１を通して伝えるハンドル
軸３９の操作運動は、第１ロータ１２及びエンドレス帯
１７に伝わってアタツチメント１９を変位させ、それと
は対称的に同クラッチ３７を閉じたときは、主軸１３の
回転動力は両ロータ１１、１２にそれぞれ伝わる。この
場合ハンドル軸３９は空回りする。
【００１１】図５に示す袋詰め包装機４０は、円盤４１
の周縁に２本１組とする多数組のアーム４２を放射状に
配置すると共に、前記各アームの端にクランプ４３を配
置し、前記円盤４１は前記各アーム４２を伴って、中心
軸４７の動力で矢印方向に１ピッチづつ間欠回転する
が、前記円盤４１と積層袋３５の搬送コンベヤ２０との
間には、図６に示す給袋手段を設置している。すなわち
アーム４２が第１の停止位置に停止すると、ピン４４を
軸に揺動するエアシリンダ４５でもって真空カップ４６
をストロークさせ、該真空カップ４６で吸着した袋の１
枚をクランプ４３に受け渡す。そして図５におけるクラ
ンプアーム４２と対面する積層袋３５が消費されてしま
うと、それを検知するセンサーからの信号によって、両
アタッチメント１８、１９間で支えた後続の積層袋を第
１、第２エンドレス帯１６、１７の移動でもって、アー
ムとの対向位置に搬入するのである。
の周縁に２本１組とする多数組のアーム４２を放射状に
配置すると共に、前記各アームの端にクランプ４３を配
置し、前記円盤４１は前記各アーム４２を伴って、中心
軸４７の動力で矢印方向に１ピッチづつ間欠回転する
が、前記円盤４１と積層袋３５の搬送コンベヤ２０との
間には、図６に示す給袋手段を設置している。すなわち
アーム４２が第１の停止位置に停止すると、ピン４４を
軸に揺動するエアシリンダ４５でもって真空カップ４６
をストロークさせ、該真空カップ４６で吸着した袋の１
枚をクランプ４３に受け渡す。そして図５におけるクラ
ンプアーム４２と対面する積層袋３５が消費されてしま
うと、それを検知するセンサーからの信号によって、両
アタッチメント１８、１９間で支えた後続の積層袋を第
１、第２エンドレス帯１６、１７の移動でもって、アー
ムとの対向位置に搬入するのである。
【００１２】従って図１における給袋手段の真空カップ
４６存在位置は常に不変である。それに対して第２アタ
ッチメント１９の変位で両アタッチメントの間隔３４を
変更すると、その変更作用に応じて両アタッチメントの
センター、つまり積層袋の中心５０は必然的に変位し、
真空カップ４６との間隔５５に変化が起る。かかる変化
を補う手段として、ハンドル軸２４と連動するエンコー
ダ又は発電機によって形成する第１回転角検出器５１
は、同ハンドル軸２４の操作角度をパルス又は電流でも
って制御器５２に入力する。前記制御器のメモリ５３及
び演算手段５４は前記の入力パルス又は電流値から、真
空カップ４６と前記中心線５０とのずれ数値５５を割り
出すので、サーボモータ３１が起動するとき、制御器５
２は前記ずれ数値５５を加減した分だけサーボモータ３
１の回転角をコントロールし、後続の積層袋の中心５０
を真空カップ４６の存在位置に一致させる。斯かる手段
は図４の装置にも接続する。なおエンコーダ５６は、サ
ーボモータ３１の回転を制御器５２にフイードバックす
るためのものである。
４６存在位置は常に不変である。それに対して第２アタ
ッチメント１９の変位で両アタッチメントの間隔３４を
変更すると、その変更作用に応じて両アタッチメントの
センター、つまり積層袋の中心５０は必然的に変位し、
真空カップ４６との間隔５５に変化が起る。かかる変化
を補う手段として、ハンドル軸２４と連動するエンコー
ダ又は発電機によって形成する第１回転角検出器５１
は、同ハンドル軸２４の操作角度をパルス又は電流でも
って制御器５２に入力する。前記制御器のメモリ５３及
び演算手段５４は前記の入力パルス又は電流値から、真
空カップ４６と前記中心線５０とのずれ数値５５を割り
出すので、サーボモータ３１が起動するとき、制御器５
２は前記ずれ数値５５を加減した分だけサーボモータ３
１の回転角をコントロールし、後続の積層袋の中心５０
を真空カップ４６の存在位置に一致させる。斯かる手段
は図４の装置にも接続する。なおエンコーダ５６は、サ
ーボモータ３１の回転を制御器５２にフイードバックす
るためのものである。
【００１３】図７は、請求項２の実施例を説明する。す
なわち両端をそれぞれ軸受に支持した主軸６０は１個の
第１ロータ６１をキー固定すると共に、２個の第２ロー
タ６２を回転自在に支持する。また前記主軸６０と所定
間隔を保って配置する軸６４に、３個の回転自在なアイ
ドルロータ６５を設け、これら各ロータ６５と、前記主
軸の各ロータとに、チェン又はベルトによって形成する
エンドレス帯６６、６７を架設すると共に、第１エンド
レス帯６６に第１アタチツメント６８を、また第２エン
ドレス帯６７に第２アタツチメント６９をそれぞれ等間
隔に配置して搬送コンベヤを形成する。
なわち両端をそれぞれ軸受に支持した主軸６０は１個の
第１ロータ６１をキー固定すると共に、２個の第２ロー
タ６２を回転自在に支持する。また前記主軸６０と所定
間隔を保って配置する軸６４に、３個の回転自在なアイ
ドルロータ６５を設け、これら各ロータ６５と、前記主
軸の各ロータとに、チェン又はベルトによって形成する
エンドレス帯６６、６７を架設すると共に、第１エンド
レス帯６６に第１アタチツメント６８を、また第２エン
ドレス帯６７に第２アタツチメント６９をそれぞれ等間
隔に配置して搬送コンベヤを形成する。
【００１４】また前記主軸６０と平行間隔を保って軸受
した軸７１に固定する２個のピニオン７２は、前記第２
ロータ側面にそれぞれ固定した歯車７３に係合してお
り、第１モータ７４の動力を受ける第１ロータ６１と、
第２モータ７５の動力を受ける第２ロータ７２とが同周
速で同方向に、設定ピッチづつ断続回転するように制御
器７６は両軸６０、７１の回転をコントロールする。こ
の場合、いずれか一方のモータの回転を止めると、第
１、第２両アタッチメント６８、６９の相対間隔７８が
変化し、積層袋７７の幅に応じて前記間隔７８を調整で
きる。
した軸７１に固定する２個のピニオン７２は、前記第２
ロータ側面にそれぞれ固定した歯車７３に係合してお
り、第１モータ７４の動力を受ける第１ロータ６１と、
第２モータ７５の動力を受ける第２ロータ７２とが同周
速で同方向に、設定ピッチづつ断続回転するように制御
器７６は両軸６０、７１の回転をコントロールする。こ
の場合、いずれか一方のモータの回転を止めると、第
１、第２両アタッチメント６８、６９の相対間隔７８が
変化し、積層袋７７の幅に応じて前記間隔７８を調整で
きる。
【００１５】つまり図８に示すように、第１モータの単
独操作１２０でも、第２モータ単独操作１２１でも、い
ずれか片側のアタッチメントが移動するのみであるか
ら、両アタッチメントの相対間隔は調整１２２される。
また両モータ操作１２３でもって同じ調整１２２が可能
である。
独操作１２０でも、第２モータ単独操作１２１でも、い
ずれか片側のアタッチメントが移動するのみであるか
ら、両アタッチメントの相対間隔は調整１２２される。
また両モータ操作１２３でもって同じ調整１２２が可能
である。
【００１６】前記の調整値は図７におけるインプット手
段８０から制御器７６への入力でコントロールするが、
また、調整過程で両アタッチメント６８、６９による積
層袋７７の挟圧抵抗をトルククラッチ８１で感知し、こ
の軸の歪み圧を制御器７６に入力する制御により行なう
こともできる。さらにまた電流計またはエンゴーダ８
２、８３によって形成する回転角検出器は、電流値また
は回転角度で両アタツチメントの移動量を割り出す。す
なわち図８においてトルクセンサ８１または回転角検出
器８２により設定値未到達１２４の場合はモータ回転を
継続し、到達１２５が読み出されると、モータは停止１
２６する。
段８０から制御器７６への入力でコントロールするが、
また、調整過程で両アタッチメント６８、６９による積
層袋７７の挟圧抵抗をトルククラッチ８１で感知し、こ
の軸の歪み圧を制御器７６に入力する制御により行なう
こともできる。さらにまた電流計またはエンゴーダ８
２、８３によって形成する回転角検出器は、電流値また
は回転角度で両アタツチメントの移動量を割り出す。す
なわち図８においてトルクセンサ８１または回転角検出
器８２により設定値未到達１２４の場合はモータ回転を
継続し、到達１２５が読み出されると、モータは停止１
２６する。
【００１７】図９は、請求項５の実施例を説明する。す
なわち両端をそれぞれ軸受に支持し且つデフレシャルギ
ア１００を介設した主軸９０は１個の第１ロータ９１を
キー固定すると共に、２個の第２ロータ９２を回転自在
に支持する。また前記主軸９０と所定間隔を保って配置
する軸９３に、３個の回転自在なアイドルロータ９４を
設け、これら各ロータ９４と、前記主軸の各ロータと
に、チェン又はベルトによって形成するエンドレス帯９
５、９６を架設すると共に、第１エンドレス帯９５に第
１アタチツメント９７を、また第２エンドレス帯９６に
第２アタツチメント９８をそれぞれ等間隔に配置して搬
送コンベヤを形成する。
なわち両端をそれぞれ軸受に支持し且つデフレシャルギ
ア１００を介設した主軸９０は１個の第１ロータ９１を
キー固定すると共に、２個の第２ロータ９２を回転自在
に支持する。また前記主軸９０と所定間隔を保って配置
する軸９３に、３個の回転自在なアイドルロータ９４を
設け、これら各ロータ９４と、前記主軸の各ロータと
に、チェン又はベルトによって形成するエンドレス帯９
５、９６を架設すると共に、第１エンドレス帯９５に第
１アタチツメント９７を、また第２エンドレス帯９６に
第２アタツチメント９８をそれぞれ等間隔に配置して搬
送コンベヤを形成する。
【００１８】前記両軸の端を連結する３個の歯車群９９
はこれら両軸を同じ方向に回転させる動力伝達機構で、
第２軸にメーンモータ１０１を連結する。ただし前記主
軸９０はデフレシャルギア１００の内部において切断さ
れているので、同主軸９０の両端の回転方向は異なる。
しかし第２ロータ９２の側面に固定した歯車１０２は、
第２軸９３のピニオン１０３からの動力を受けるので、
結果的に第１、第２両ロータ９１、９２は同じ方向に回
転することになり、制御器１０３からの信号でメーンモ
ータ１０１は前記両ロータ９１、９２を断続回転する。
はこれら両軸を同じ方向に回転させる動力伝達機構で、
第２軸にメーンモータ１０１を連結する。ただし前記主
軸９０はデフレシャルギア１００の内部において切断さ
れているので、同主軸９０の両端の回転方向は異なる。
しかし第２ロータ９２の側面に固定した歯車１０２は、
第２軸９３のピニオン１０３からの動力を受けるので、
結果的に第１、第２両ロータ９１、９２は同じ方向に回
転することになり、制御器１０３からの信号でメーンモ
ータ１０１は前記両ロータ９１、９２を断続回転する。
【００１９】デフレシャルギアのギアブラケット１０５
側面に固定する歯車１０６に、補助モータ１０７の軸１
０８に固定するウオーム歯車１０９を係合する。前記ウ
オーム歯車１０９でもってギアブラケット１０５を回転
すると、第１ロータ９１は単独で回転し、第１アタツチ
メント９７の単独移動によって第２アタツチメント９８
との相対間隔１１０を調整する。この場合、補助モータ
の軸に設けたトルクセンサ１１１又は回転角検出器１１
２は、前記軸の捩じれ又は回転角度を検出して同補助モ
ータ１０７を停止させる。
側面に固定する歯車１０６に、補助モータ１０７の軸１
０８に固定するウオーム歯車１０９を係合する。前記ウ
オーム歯車１０９でもってギアブラケット１０５を回転
すると、第１ロータ９１は単独で回転し、第１アタツチ
メント９７の単独移動によって第２アタツチメント９８
との相対間隔１１０を調整する。この場合、補助モータ
の軸に設けたトルクセンサ１１１又は回転角検出器１１
２は、前記軸の捩じれ又は回転角度を検出して同補助モ
ータ１０７を停止させる。
【００２０】図７及び図９においては、片側のみのアタ
ッチメントを変位させる関係上、図１において既に説明
したように第１、第２両アタツチメント中心が、給袋手
段の位置とにずれを起こすが、両図の例えば回転角検出
器から制御器に入力する信号でもって、前記ずれ分だけ
ロータの回転角を補正する。
ッチメントを変位させる関係上、図１において既に説明
したように第１、第２両アタツチメント中心が、給袋手
段の位置とにずれを起こすが、両図の例えば回転角検出
器から制御器に入力する信号でもって、前記ずれ分だけ
ロータの回転角を補正する。
【図１】 搬送コンベヤの平面図
【図２】 クラッチの説明図
【図３】 搬送コンベヤの部分的平面図
【図４】 搬送コンベヤの他の実施例説明図
【図５】 袋詰め包装機の平面図
【図６】 給袋手段の側面図
【図７】 搬送コンベヤの他の実施例の説明図
【図８】 作用説明のためのブロック線図
【図９】 搬送コンベヤの他の実施例説明図
１１…第１ロータ １２…第２ロータ １３…主軸 １５…アイドルロータ １６…第１エンドレス帯 １７…第２エンドレス帯 １８…第１アタツチメント １９…第２アタッチメント ２０…搬送コンベヤ ２３…伝導軸 ２４、…ハンドル軸 ３０、…クラッチ ３２…第１動力伝達機構 ３３…第２動力伝達機構 ３５…積層袋 ３７…クラッチ ３８…電極 ３９…ハンドル軸 ４０袋詰機 ４２…アーム ４３…クランプ ４６…真空カツフプ ５０…両アタッチメントの中心線 ５１…回転角検出器 ５２…制御器 ５５…ずれ数値 ６０…主軸 ６１…第１ロータ ６２…第２ロータ ６５…アイドルロータ ６６…第１エンドレス帯 ６７…第２エンドレス帯 ６８…第１アタツチメント ６９…第２アタッチメント ７４…第１モータ ７５…第２モータ ７６…制御器 ８１…トルクセンサ ８２…回転角検出器 ９０…主軸 ９１…第１ロータ ９２…第２ロータ ９３…第２軸 ９５…第１エンドレス帯 ９６…第２エンドレス帯 ９７…第１アタッチメント ９８…第２アタツチメント １００…デフレシャルギア １０１…メーンモータ １０４…制御器 １０５…ギアブラケット １０６…歯車 １０７…補助モータ １１１…トルクセンサ １１２…回転角検出器
Claims (7)
- 【請求項１】 等間隔に配置する一定量の積層袋を所定
の時間間隔で包装機における給袋手段との対向位置に送
り出す手段であって、軸受に支持した主軸に固定する第
１ロータと、同主軸に回転自在に支持する第２ロータと
の周りに、それぞれ等間隔のアタッチメントを具備する
第１、第２のエンドレス帯を係合すると共に、これら両
エンドレス帯を、前記両ロータから離れた位置のアイド
ルロータとの間でそれぞれ緊張させて形成した搬送コン
ベヤと、前記アタッチメント間隔相当量づつ前記主軸を
回転するサーボモータと、前記第１ロータと前記第２ロ
ータとの繋がりを固定しまた開放するクラッチと、前記
クラッチ開放時、動力伝達機構を介し前記第２ロータを
単独で操作するハンドル軸と、前記ハンドル軸操作時の
回転角度をパルス又は電流でもつて制御器に入力し、且
つ当該制御器によって、第１アタツチメントと第２アタ
ツチメントとの中心が前記給袋手段中心に一致するよう
に前記サーボモータをコントロールする手段とからなる
装置。 - 【請求項２】 等間隔に配置する一定量の積層袋を所定
の時間間隔で包装機における給袋手段との対向位置に送
り出す手段であって、第１モータの回転動力を受ける主
軸と、前記主軸に固定した第１ロータ及び同主軸に回転
自在に支持した第２ロータとの周りに、それぞれ等間隔
のアタッチメントを具備する第１、第２のエンドレス帯
を係合すると共に、これら両エンドレス帯を、前記両ロ
ータから離れた位置のアイドルロータとの間でそれぞれ
緊張させて形成した搬送コンベヤと、前記第２ロータを
単独で回転させる第２モータと、前記第１、第２モータ
の２つ又はいずれか１つの回転で前記第１、第２エンド
レス帯それぞれに設置したアタツチメントの相対間隔を
調整する手段と、前記第１、第２両モータを同時に設定
角度づつ断続回転させる手段とにより構成する装置。 - 【請求項３】 第１、第２エンドレス帯それぞれに設置
したアタツチメントの相対間隔を調整する手段を、第
１、第２の少なくとも１つのモータ軸にトルクセンサを
介設すると共に、前記両アタッチメントの間に挟んだ積
層袋の抵抗による前記トルクセンサの捩じれ歪みを制御
器にフイードバックし、同制御器からの信号によつて前
記モータを停止するように構成する請求項２に記載の装
置。 - 【請求項４】 第１、第２エンドレス帯それぞれに設置
したアタツチメントの相対間隔を調整する手段を、第
１、第２の少なくとも１つのモータ軸に回転角検出器を
連結すると共に、前記前記回転角検出器が発するパルス
又は電流を制御器にフイードバックし、同制御器からの
信号によつて前記モータを停止するように構成する請求
項２に記載の装置。 - 【請求項５】 等間隔に配置する一定量の積層袋を所定
の時間間隔で包装機における給袋手段との対向位置に送
り出す手段であって、メーンモータの回転動力を受ける
主軸と、前記主軸に固定した第１ロータ及び同主軸に回
転自在に支持した第２ロータとの周りに、それぞれ等間
隔のアタッチメントを具備する第１、第２のエンドレス
帯を係合すると共に、これら両エンドレス帯を、前記両
ロータから離れた位置のアイドルロータとの間でそれぞ
れ緊張させて形成した搬送コンベヤと、前記メーンモー
タに係合し且つ前記第２ロータを単独で回転させる第２
軸と、前記主軸又は第２軸のいずれかに介設したデファ
レンシャルギアと、前記デファレンシャルギアのギアブ
ラケットを回転する補助モータと、前記前記補助モータ
回転で前記第１、第２エンドレス帯それぞれに設置した
アタツチメントの相対間隔を調整する手段と、前記メー
ンモータを設定角度づつ断続回転させる手段とにより構
成する装置。 - 【請求項６】 第１、第２エンドレス帯それぞれに設置
したアタツチメントの相対間隔を調整する手段を、補助
モータ軸にトルクセンサを介設すると共に、前記両アタ
ッチメントの間に挟んだ積層袋の抵抗による前記トルク
センサの捩じれ歪みを制御器にフイードバックし、同制
御器からの信号によつて前記補助モータを停止するよう
に構成する請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 第１、第２エンドレス帯それぞれに設置
したアタツチメントの相対間隔を調整する手段を、補助
モータ軸に回転角検出器を連結すると共に、前記前記回
転角検出器が発するパルス又は電流を制御器にフイード
バックし、同制御器からの信号によつて前記補助モータ
を停止するように構成する請求項５に記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055099A JP3805160B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 積層袋の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000055099A JP3805160B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 積層袋の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001240020A true JP2001240020A (ja) | 2001-09-04 |
| JP3805160B2 JP3805160B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=18576271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000055099A Expired - Fee Related JP3805160B2 (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 積層袋の供給装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3805160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054702A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | ゼネラルパッカー株式会社 | 印刷包装装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103434676B (zh) * | 2013-08-29 | 2015-08-19 | 江西万申机械有限责任公司 | 间歇式装盒机送盒摆杆装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0338813U (ja) * | 1989-08-26 | 1991-04-15 | ||
| JPH0826437A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | ワーク移送方法及び移送装置 |
| JP2735883B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1998-04-02 | 三菱重工業株式会社 | よこ型小箱詰機 |
| JPH11503095A (ja) * | 1995-03-30 | 1999-03-23 | ザ ミード コーポレーション | 多数個パックの包装装置 |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000055099A patent/JP3805160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0338813U (ja) * | 1989-08-26 | 1991-04-15 | ||
| JPH0826437A (ja) * | 1994-07-11 | 1996-01-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | ワーク移送方法及び移送装置 |
| JPH11503095A (ja) * | 1995-03-30 | 1999-03-23 | ザ ミード コーポレーション | 多数個パックの包装装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2015054702A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | ゼネラルパッカー株式会社 | 印刷包装装置 |
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