JP2000128133A - 包装体の搬出方法及び装置 - Google Patents

包装体の搬出方法及び装置

Info

Publication number
JP2000128133A
JP2000128133A JP10319946A JP31994698A JP2000128133A JP 2000128133 A JP2000128133 A JP 2000128133A JP 10319946 A JP10319946 A JP 10319946A JP 31994698 A JP31994698 A JP 31994698A JP 2000128133 A JP2000128133 A JP 2000128133A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
controller
package
clamping clamp
conveyor
information value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10319946A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3984740B2 (ja
Inventor
Junsaku Yamada
順作 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Mfg Co Ltd
Furukawa Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Mfg Co Ltd
Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Mfg Co Ltd, Furukawa Seisakusho Co Ltd filed Critical Furukawa Mfg Co Ltd
Priority to JP31994698A priority Critical patent/JP3984740B2/ja
Publication of JP2000128133A publication Critical patent/JP2000128133A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3984740B2 publication Critical patent/JP3984740B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋詰め包装機１０から搬出コンベヤ１４への
包装体１３の受け渡しを、前記コンベヤ１４のＡ方向へ
の回転角度に対応してコントロールする。 【構成】 コンベヤ１４をＡ方向に回転した場合、その
回転運動量は、支点軸２１に係合した回転角検出要素２
０を通して制御器２３が記憶する。一方機台２６に支持
した平行リンク２７，２８の先端のクランププレート２
９は、前記両リンク２７，２８の回転で包装体１３を搬
出コンベヤの仕切り壁１７の間に運搬する。この場合制
御器２３は前述の記憶情報に基づいて、リンク２８に固
定したアクチュエータ３７への供給流量を調整し、他側
のリンク２７の間接部分３６の折れ曲げ角度をコントロ
ールするので、搬出コンベヤ１４の振り角度如何に係ら
ず、包装体１３は常に仕切り壁１７と平行に移乗する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来技術の課題】図８に示すごとく、２個を１組とす
る多数組のクランパー０１をロータ０２と一体に、軸０
３を中心にして回転させ、規定のセクションで前記クラ
ンパー０１に挟持された空袋０４が円軌道を公転する過
程で、同空袋を開口した後、更に同空袋に被包装物を充
填するロータリ式袋詰機では、例えば特開平８−５４７
２のごとく、包装体開放セクションに包装体の搬出コン
ベヤ０５を備えるのが一般的構成である。この種袋詰機
では１組のクランパーを結ぶ線０６と、コンベヤ０５の
中心線０７を９０度角に保つことにより、各包装体０８
を並列状に搬出することが可能である。しかしながら包
装体の処理装置０９の位置変更によっては前記コンベヤ
０５の端を矢印ＡまたはＢ方向に振ることがあり、この
ような場合は前記０６と０７との直角度が狂うから、包
装体１８が中心線０７に対して傾斜して搬出されるとい
う問題が生ずる。なお前記の処理装置０９とは、包装体
の熱処理機または真空包装機あるいは箱詰機械などであ
る。
【０００２】
【発明の目的】本発明は、前記処理装置の位置変更に応
じて搬出コンベヤの端を動かしても、袋詰め機から解放
される包装体を常に傾斜なく前記コンベヤに移乗させる
ことを目的とする。
【０００３】
【発明の実施形態】図１におてい部分的に表した袋詰め
包装機１０は、ロータ１１に支持した２個１組のクラン
パー１２を示すのみであるが、その大部分の構造は既に
図８において説明した通り公知であり詳細については省
略する。図示した袋詰め包装機は包装体１３の解放セク
ションを部分的に示し、当該セクションに一端を対向し
て設置した搬出コンベヤ１４は、図２に示すごとく軸受
け１５に支持したエンドレスベルト１６の周面に多数の
仕切り壁１７を並列に固定し、袋詰め包装機から解放さ
れる包装体１３をこれら各仕切り壁１７の間に載置して
搬出する。また前記軸受け１５を支えるプレート１８
は、機台１９上に固定したエンコーダのごとき回転角検
出要素２０の軸２１を支点として支持しており、コンベ
ヤ１４の端を例えば矢印Ａ方向に変位すると、当該コン
ベヤの回転変位角に相当する運動量は回路２２を介して
制御器２３に入力され且つ記憶されるなっている。
【０００４】同じく図１の包装体受け渡し機構２５は、
機台２６に一端を支持する２本の平行リンク２７，２８
の先端にプレート２９を支持し、該プートは図５に示す
ように下面に固定爪３０を備え、前記爪にピン３１を介
して稼働爪３２を支持すると共に、該稼働爪３２をリン
ク３３を介してプレート上のアクチュエータ３４と連結
している。そこで袋詰め包装機のクランプ１２が包装体
１３を解放する直前、アクチュエータ３４の動力で稼働
爪３２は回転して固定爪３０との間で包装体１３をキャ
ツチする。
【０００５】図１で袋詰め包装機１０に対して距離を置
いて図示した受け渡し機構２５は、袋詰め包装機１０の
回転サイクルに合わせ、レバー３５加わる動力で２本の
平行リンク２７，２８を一体に回転（揺動）させ、袋詰
め包装機１０から受けた包装体１３を、搬出コンベヤ１
４の各仕切り壁１７の間に運搬して移乗させる。なお一
側のリンク２７は関節部分３６をもち、他側のリンク２
８に固定したシリンダ３７のピストンロッド３８を前記
関節部分３６に連結しているので、アクチュエータ３７
で関節部分３６を折ると、図４のごとくプレート２９の
傾斜角度は図３の関節部分３６を折らない状態とで当然
のごとく変化する。
【０００６】図１で既に説明した搬出コンベヤ１４のＡ
方向への回転運動量は、回転角検出要素２０を通して制
御器２３が記憶しており、レバー３５がリンク２７，２
８を回転させる都度、制御器２３は開閉弁３７ａを操作
してアクチュエータ３７への流体供給量を、関節部分３
６の折れ角度が搬出コンベヤ１４の回転角度と比例的に
なるようにコントロールするので、プレート２９の下側
クランプでキヤツチした包装体を仕切り壁１７と平行に
搬出コンベヤ１４に移乗できる。
【０００７】図６は２本のリンクの片方のリンク４０の
長さを、シリンダ４１への流体供給量の調整し、包装体
キヤッチクランプを下面に備えるプレート４２の傾斜角
度を、搬出コンベヤの回転角度と比例的にコントロール
する実施例である。
【０００８】また図７は、軸４３を支点にして一方向ま
たは２方向に回転する竿４４の先端のプレート４５に、
歯車４５の中心枢支軸４７に包装体キヤッチクランプ４
８を支持し、モータ４９の軸に固定したピニオン５０を
前記歯車４６と係合した実施例で、当該実施例は、制御
器からモータ４９への入力でクランプ４８を直接回転
し、搬出コンベヤの回転角度と比例的にコントロールす
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 平面図
【図２】 前図におけるＩ−Ｉ線に沿った側面図
【図３】 包装体受け渡し機構の説明図
【図４】 包装体受け渡し機構の説明図
【図５】 前図のＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図６】 包装体受け渡し機構の別の実施例
【図７】 包装体受け渡し機構の別の実施例
【図８】 従来例の説明図
【符号の説明】
１０…‥袋詰め機 １３…‥包装体 １４…‥搬出コン
ベヤ １８…‥プレート ２０…‥回転角検出要素 ２
３…‥制御器 ２５…‥包装体受け渡し機構 ２６…‥
機台 ２７，２８…‥平行リンク ２９…‥プレート
３０…‥固定爪 ３２…‥稼働爪 ３４…‥シリンダ
３６…‥間接部分３７…‥アクチュエータ ４０…‥リ
ンク ４１…‥シリンダ ４２…‥プレート ４４…‥
竿 ４６…‥歯車 ４７…‥枢支軸 ４９…‥モータ
５０…‥ピニオン

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 袋詰め包装機における包装体開放セクシ
    ョンと対向するように設置した搬出コンベヤを、前記袋
    詰め包装機との対向端を支点にして横方向にフリー回転
    可能にすると共に、前記袋詰め機と搬出コンベヤとの間
    に回転式の包装体受け渡し機構を設けた構成であつて、
    前記搬出コンベヤの横方向の回転によって生じる前記支
    点軸の回転角運動量を回転角検出要素を通して制御器に
    記憶させ、前記受け渡し機構の挟持クランプでもってキ
    ャツチした包装体を、前記袋詰め機から搬出コンベヤに
    運搬する都度、前記挟持クランプの受け渡し機構に対す
    る支持角度を、制御器における記憶情報値に比例するよ
    うに変化させる搬出方法。
  2. 【請求項２】 袋詰め包装機における包装体開放セクシ
    ョンと対向し且つ該対向端を支点にして横方向に回転自
    在に設置した搬出コンベヤと、前記搬出コンベヤの横方
    向の回転によって生じる前記支点軸の回転角運動量を回
    転角検出要素を通して記憶する制御器と、前記袋詰め機
    での包装体開放のタイミングに合わせ前記セクショから
    包装体を挟持クランプでキヤッチして前記搬出コンベヤ
    に運搬しかつ移乗させる包装体受け渡し機構と、前記受
    け渡し機構による包装体運搬の都度、前記受け渡し機構
    における挟持クランプの支持角度を、前記制御器におけ
    る記憶情報値に比例するように変化させる手段とにより
    構成する搬出装置。
  3. 【請求項３】 挟持クランプの支持角度を制御器におけ
    る記憶情報値に比例するように変化させる手段は、前記
    挟持クランプを備えるプレートを、２本のほぼ平行なリ
    ンクの一端それぞれに回転自在に係合すると共に、前記
    各リンクの他端を機台に回転自在に支持する一方、一側
    リンク中間の間接部の折れ角度を、前記制御器における
    記憶情報値に合わせてコントロールする手段によって構
    成した請求項２に記載の搬出装置。
  4. 【請求項４】 挟持クランプの支持角度を制御器におけ
    る記憶情報値に比例するように変化させる手段は、前記
    挟持クランプを備えるプレートを、２本のほぼ平行なリ
    ンクの一端それぞれに回転自在係合すると共に、前記各
    リンクの他端を機台に回転自在に支持する一方、一側リ
    ンクの長さを前記制御器における記憶情報値に合わせて
    コントロールする手段によって構成した請求項２に記載
    の搬出装置。
  5. 【請求項５】 挟持クランプの支持角度を制御器におけ
    る記憶情報値に比例するように変化させる手段は、前記
    挟持クランプを備えるプレートを、一端を軸にして回転
    する竿の他端に枢支すると共に、この枢支軸を前記制御
    器における記憶情報値に合わせて回転方向にコントロー
    ルする手段によって構成した請求項２に記載の搬出装
    置。
JP31994698A 1998-10-23 1998-10-23 包装体の搬出方法及び装置 Expired - Fee Related JP3984740B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31994698A JP3984740B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 包装体の搬出方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31994698A JP3984740B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 包装体の搬出方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000128133A true JP2000128133A (ja) 2000-05-09
JP3984740B2 JP3984740B2 (ja) 2007-10-03

Family

ID=18116014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31994698A Expired - Fee Related JP3984740B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 包装体の搬出方法及び装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3984740B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002308223A (ja) * 2001-04-13 2002-10-23 Toyo Jidoki Co Ltd 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置
JP2009537423A (ja) * 2006-05-19 2009-10-29 イェンセン・デンマーク・アクティーゼルスカブ 布片を送給する装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5399330B2 (ja) 2010-06-29 2014-01-29 東洋自動機株式会社 ダブル型製品袋取出装置
JP5709771B2 (ja) 2012-01-12 2015-04-30 東洋自動機株式会社 製品袋取出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002308223A (ja) * 2001-04-13 2002-10-23 Toyo Jidoki Co Ltd 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置
JP4667633B2 (ja) * 2001-04-13 2011-04-13 東洋自動機株式会社 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置
JP2009537423A (ja) * 2006-05-19 2009-10-29 イェンセン・デンマーク・アクティーゼルスカブ 布片を送給する装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3984740B2 (ja) 2007-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2942769B2 (ja) シール装置
US7293591B2 (en) System for mounting products to a tape
JP2019189255A (ja) 袋詰め包装機及び袋詰め包装方法
JP6444807B2 (ja) グリッパー装置による保持状態を検出するための検出方法、検出装置及び袋詰め包装機
JPH06345045A (ja) 菓子等の食品用の包装機
WO2006001244A1 (ja) スパウト装着方法及びスパウト装着装置
US7273343B2 (en) Rotary pick and place technology
JP2000128133A (ja) 包装体の搬出方法及び装置
JP5594875B2 (ja) 包装装置システム
US7093404B2 (en) Bag manufacturing and packaging apparatus
JP2010189063A (ja) 包袋の供給装置及び包装機
JP2005289477A (ja) ロータリ式袋詰め包装装置
JP2011255904A5 (ja) 包装装置システム
JPS5912525B2 (ja) 包装装置
JP4398220B2 (ja) 精米の袋詰め包装装置
JP5806083B2 (ja) 棒状被包装物の挟み込み機構を備えた包装機及び棒状被包装物の包装方法
JP2709461B2 (ja) 真空包装装置
JPH09249201A (ja) カートンの蓋閉装置
JP2003335407A (ja) 包装箱搬送装置
JPH0871962A (ja) 搬送ロボット
JPH01124521A (ja) 袋詰め包装装置
JP2013256309A (ja) 平袋兼用の結束袋用包装装置システム
JPH02269615A (ja) 真空包装装置
JP4042333B2 (ja) 角筒容器の液体充填包装機
JPH09254931A (ja) 真空包装機における包装袋の取り出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051005

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060619

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060703

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061218

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070109

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070517

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070709

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees