JP2001235009A

JP2001235009A - 歯車装置，歯車，および該歯車装置を備えた記録装置

Info

Publication number: JP2001235009A
Application number: JP2000043833A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kumai; 英司熊井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心を生じることなく回転軸を挿入でき，か
つ，回転軸との間の締結力が確保される樹脂製の歯車を
用いた歯車装置を提供する。【解決手段】樹脂製のモータ・ピニオン（歯車）１
は，本体部５と，本体部５の外側に形成された歯９と，
本体部５の内側に，歯９の回転軸線と同軸的に形成され
るとともにモータ出力軸（回転軸）３が挿入され，か
つ，モータ出力軸３の挿入部分の外径寸法より小さな内
径寸法を有する挿入孔７とを備えている。モータ出力軸
３は，その挿入部分にモータ出力軸３と同軸的な係合部
２を備えている。係合部２の外周面は，切削加工，粉体
塗装加工，ブラスト加工，研磨加工または回転軸線に対
して対称的なプレス加工を施されることにより形成され
た，モータ出力軸３の回転方向でモータ・ピニオン１と
係合する係合手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，歯車装置および歯
車に関し，たとえば，プリンタのキャリッジ駆動用モー
タのモータ出力軸にモータ・ピニオンが取り付けられた
モータ・ピニオン装置および該モータ・ピニオンにそれ
ぞれ適用される。また，本発明は，この歯車装置を備え
た記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯車の一種に，プリンタのキャリッジ駆
動用モータのモータ出力軸に取り付けられるモータ・ピ
ニオンがある。このモータ・ピニオンは，モータ出力軸
に取り付けられてモータ・ピニオン装置を構成する。

【０００３】従来，このモータ・ピニオンは，モータ出
力軸への圧入の信頼性が高いことからほとんどが焼結金
属でできていた。しかし，焼結金属製ピニオンでは，噛
み合う相手側の樹脂製歯車の摩耗量が大きく，樹脂製歯
車の寿命を短くしてしまうという問題点があった。ま
た，焼結金属製ピニオンは噛み合い騒音が大きく，ＪＧ
ＭＡ１級程度までの噛み合い精度しか得られないという
欠点もあった。さらに，焼結金属製ピニオンを使用する
場合，たとえば紙送りモータ駆動歯車では紙送り精度の
寄与率が高いため，歯車の形状精度を維持すべく，樹脂
製の中間歯車を使用して２段減速輪列を採用していた。
しかし，２段減速輪列では，噛み合い騒音が大きく，部
品点数が多くなるという欠点があった。

【０００４】そこで，最近では，焼結金属製ピニオンに
代えて樹脂製ピニオンを採用する動きがある。そして，
樹脂製ピニオンを採用する場合には，モータ出力軸にロ
ーレットを形成することにより，ピニオンとモータ出力
軸との回転方向における締結力（以下，単に「締結力」
という。）を増加させ，モータ出力軸がピニオンに対し
て相対回転（たとえば空回り）しないようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし，ローレット加
工は，その精度が低いので，ローレット加工したモータ
出力軸に樹脂製ピニオンを圧入すると，ピニオン内周面
での膨張具合が不均一になるために，ピニオンがモータ
出力軸と偏心した状態で取り付けられてしまうという問
題が生じていた。さらには，モータの小型化に伴うモー
タ出力軸の径の縮小により，ローレット加工のような塑
性変形加工を行うと，ローレット加工を施された部分が
基軸から曲がり，基軸の回転軸線から逸れる場合もあっ
た。この場合には，ピニオンとモータ出力軸との偏心の
度合いがさらに大きくなるという問題が生じていた。

【０００６】したがって，モータ出力軸（回転軸）と偏
心しないように取り付け可能なモータ・ピニオン（歯
車），および，このようなモータ・ピニオンが取り付け
られたモータ・ピニオン装置（歯車装置）が求められて
いる。このような要求を満たすアプローチとして，従来
のローレット加工された回転軸をそのまま使用し，歯車
の構造を従来のものから改良するアプローチと，偏心の
原因となるローレット加工そのものを回転軸からなく
し，回転軸および歯車の構造を従来のものから改良する
アプローチとが考えられる。

【０００７】本発明は，このような２つのアプローチの
うち，後者のアプローチに基づいてなされたもので，偏
心を生じることなく回転軸を挿入でき，かつ，回転軸と
の間の締結力が確保される樹脂製の歯車を用いた歯車装
置および該歯車装置の歯車，ならびに該歯車装置を備え
た記録装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め，本願請求項１に記載の発明に係る歯車装置は，回転
軸に樹脂製の歯車が取り付けられている歯車装置であっ
て，前記歯車が，本体部と，前記本体部の外側に形成さ
れた歯と，前記本体部の内側に，前記歯の回転軸線と同
軸的に形成されるとともに前記回転軸が挿入され，か
つ，前記回転軸の挿入部分の外径寸法より小さな内径寸
法を有する挿入孔と，を備え，前記回転軸が，前記挿入
部分に該回転軸と同軸的な係合部を備え，該係合部の外
周面が，切削加工，粉体塗装加工，ブラスト加工，研磨
加工または回転軸線に対して対称的なプレス加工を施さ
れることにより形成された，前記回転軸の回転方向で前
記歯車と係合する係合手段を備えている，ことを特徴と
する。

【０００９】ここで，「歯車」には，モータ等の駆動装
置に取り付けられる歯車のほか，他の歯車（駆動装置に
取り付けられた歯車を含む。）やラック等に係合して従
動回転する歯車も含まれ，また，「ピニオン」等の名称
の如何を問わない。「回転軸」には，モータ等の駆動装
置の出力軸のほか，前記従動回転する歯車に取り付けら
れた回転軸も含まれる。

【００１０】本願請求項１に記載の発明によると，回転
軸が挿入される歯車の挿入孔は，回転軸の挿入部分の外
径寸法より小さな内径寸法を有するとともに，歯車の歯
の回転軸線と同軸的に形成されている。したがって，回
転軸は，歯車の挿入孔に圧入されることにより取り付け
られる。

【００１１】また，回転軸の挿入部分には，該回転軸と
同軸的な係合部が設けられ，該係合部の外周面には，切
削加工，粉体塗装加工，ブラスト加工，研磨加工または
回転軸線に対して対称的なプレス加工を施されることに
より，回転軸の回転方向で歯車と係合する係合手段を備
えている。ここで，切削加工，粉体塗装加工，ブラスト
加工，研磨加工および回転軸線に対して対称的なプレス
加工によると，ローレット加工のように回転軸が曲がり
変形を受けることはない。また，加工部分の中心軸線が
回転軸線と偏心しないように加工する精度が，ローレッ
ト加工よりも高い。

【００１２】したがって，ローレット加工よりも高い精
度で加工部分の中心軸線を回転軸線と一致させて，回転
軸を歯車に取り付けることができ，その結果，ローレッ
ト加工と比較すると，歯が回転軸の回転軸線と高い精度
で一致して回転することができる。また，これらの加工
により，係合部の外周面には，回転軸の回転方向で歯車
と係合する係合手段が形成されるとともに，圧入による
挟圧把持力も加わるので，回転軸と歯車との相対回転
（たとえば空回り）が防止され，両者の一体回転が可能
となる。このように，本願請求項１に記載の発明に係る
歯車装置では，歯車が回転軸に高い精度で偏心すること
なく取り付けられるとともに，両者の間の締結力も確保
される。

【００１３】本願請求項２に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１において，前記係合部が，前記回転軸の前
記挿入部分の先端側に位置するとともに，前記回転軸の
前記挿入部分の挿入開始端側には前記加工が施されてい
ない基軸部が設けられ，前記歯が，前記基軸部が挿入さ
れる挿入孔の部分の外側に位置する，ことを特徴とす
る。前述した本願請求項１に記載の切削加工等は，ロー
レット加工よりも精度の高いものであるが，加工ミスや
加工精度によっては，加工を施された部分が僅かに偏心
する場合が考えられる。しかし，本願請求項２に記載の
発明によると，たとえ僅かに偏心したとしても，歯車の
歯の位置する部分には基軸部が挿入されているので，歯
の回転軸線は，加工による僅かな偏心の影響を受けるこ
となく，回転軸（基軸部）の回転軸線と一致することと
なる。これにより，歯の回転軸線と回転軸の回転軸線と
を，より一層精度高く一致させることができる。

【００１４】本願請求項３に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項２において，前記挿入孔が，前記回転軸のう
ち前記係合部を受け入れる係合受入部と，前記基軸部を
受け入れる基軸受入部とを備え，前記係合受入部の内径
寸法が，前記基軸受入部の内径寸法より小さい，ことを
特徴とする。本願請求項３に記載の発明によると，係合
受入部の内径寸法が基軸受入部の内径寸法より小さいの
で，回転軸の係合部は，基軸部よりも強い挟圧把持力に
よって歯車に取り付けられる。これにより，より一層大
きな締結力が得られ,回転軸のより大きなトルクに対し
ても相対回転が防止される。

【００１５】また，通常，ブラスト加工では，加工を施
された係合部の外径寸法が基軸部の外径寸法よりも小さ
くなるが，この場合であっても，係合部における挟圧把
持力を確保でき，その結果，締結力が確保される。

【００１６】本願請求項４に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項３において，前記基軸受入部が，前記係合部
の回転軸線方向長さより大きな回転軸線方向長さを有
し，前記係合部が，前記基軸部の外径寸法より小さく，
かつ，前記係合受入部の内径寸法より大きな外径寸法を
有している，ことを特徴とする。本願請求項４に記載の
発明によると，基軸受入部の回転軸線方向長さの方が係
合部の回転軸線方向長さより大きく，係合部の外径寸法
が，基軸部の外径寸法より小さく，かつ，前記係合受入
部の内径寸法より大きいので，歯車に回転軸を挿入する
際に，まず基軸が基軸受入部内に圧入されることにより
回転軸の回転軸線と歯車の回転軸線とが整合する。その
後，圧入力を継続して加えることにより，回転軸の係合
部が係合受入部内に圧入されるようになる。この時，回
転軸の回転軸線と歯車の回転軸線とは既に整合している
ため，係合部も係合受入部内に回転軸線が整合した状態
で挿入される傾向にある。したがって，たとえ係合部に
僅かな偏心が生じていたとしても，挿入時に，偏心が生
じないような挿入操作が可能となる。

【００１７】また，本願請求項２に記載の発明において
説明したように，仮に係合部が係合受入部内に偏心状態
で挿入されても，基軸受入部の外側に歯が形成されてい
るから，歯と回転軸の回転軸線は偏心してしまうことは
ない。

【００１８】さらに，本願請求項４に記載の発明による
と，基軸受入部の軸線方向長さの方が係合部の軸線方向
長さより大きいので，基軸部の回転軸線（すなわち回転
軸の回転軸線）と歯の回転軸線とが整合する整合力は，
係合受入部内での偏心力より大となり，より一層確実に
偏心の問題発生を防止することもできる。

【００１９】本願請求項５に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項３または４において，前記係合受入部が，前
記係合部の回転軸線方向長さとほぼ同じ回転軸線方向長
さを有する，ことを特徴とする。本願請求項５に記載の
発明によると，係合部は係合受入部内にぴったりと圧入
されるため、係合部と係合受入部との間に余分な隙間が
形成されない。

【００２０】本願請求項６に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から５のいずれか１項において，前記挿入
孔の最も挿入開始端側には，前記回転軸の外径寸法より
大きな内径寸法を有する入口部が形成されている，こと
を特徴とする。本願請求項６に記載の発明によると，歯
車を回転軸に挿入する開始時点で，回転軸の端部が歯車
の入口部に案内されて挿入しやすくなる。

【００２１】本願請求項７に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から６のいずれか１項において，前記係合
手段が切削加工を施されることにより形成されている場
合に，該切削加工が，ホブ切削加工であり，かつ，回転
軸線方向に１または２以上の凹部を形成する加工であ
る，ことを特徴とする。本願請求項７に記載の発明にお
けるホブ切削加工によると，カッタ等の切削部材によっ
て係合部の外周面に，回転軸線方向に１または２以上の
凹部が形成される。したがって，凹部が形成された部分
以外の部分には，回転軸と同軸的な係合部の外周面がそ
のまま残されている。この外周面が歯車の挿入孔内面に
当接（圧接）されるので，歯車を回転軸に偏心すること
なく取り付けることができる。一方，凹部は回転軸線方
向に１または２以上形成されているの，この凹部が，回
転軸の回転方向において挿入孔内面と係合（掛合）し
（引っ掛かり），締結力が確保される。

【００２２】本願請求項８に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から６のいずれか１項において，前記係合
手段が研磨加工を施されることにより形成されている場
合に，該研磨加工が，回転軸線方向に１または２以上の
凸部および凹部を形成するローレット加工を施した後に
施されるセンタレス研磨加工である，ことを特徴とす
る。本願請求項８に記載の発明によると，回転軸線方向
に１または２以上の凸部および凹部を形成するローレッ
ト加工を施した後に，センタレス研磨加工が施される。
センタレス研磨加工では，ローレット加工による回転軸
の曲がり変形を，回転軸をさらに曲げることなく補正す
ることができるので，回転軸を曲がり変形のないものと
することができる。また，ローレット加工が施された部
分を，回転軸線と同軸的に加工することにより，偏心を
なくすこともできる。さらに，ローレット加工により形
成された山部および谷部の双方またはいずれか一方を残
すことによって，回転方向における係合（掛合）が得ら
れ，締結力が確保される。

【００２３】本願請求項９に記載の発明に係る歯車装置
は，請求項１から６のいずれか１項において，前記係合
手段が切削加工を施されることにより形成されている場
合に，該切削加工が，該回転軸に回転軸線とほぼ平行な
切り欠き部を形成するフライス加工であり，前記挿入孔
のうち前記係合部の挿入部分が，前記切り欠き部が嵌合
する形状を有する，ことを特徴とする。本願請求項９に
記載の発明によると，フライス加工により係合手段が形
成されるので，回転軸の曲がりおよび偏心を防止でき
る。また，フライス加工により，回転軸に切り欠き部が
形成されるとともに，歯車の挿入孔のうち係合部の挿入
部分が，切り欠き部が嵌合する形状を有するので，回転
軸と歯車とが係合（掛合）し（引っ掛かり），締結力が
得られる。

【００２４】本願請求項１０に記載の発明に係る歯車装
置は，請求項１から６のいずれか１項において，前記係
合手段が粉体塗装加工を施されることにより形成されて
いる場合に，該粉体塗装加工が，アルミナ，金属粒，ダ
イヤモンド等の粉体を接着剤によって回転軸外周面に塗
装する加工である，ことを特徴とする。本願請求項１０
に記載の発明によると，粉体塗装加工により係合手段が
形成されるので，回転軸の曲がりが防止される。また，
粉体塗装加工は，回転軸の回りに均一な厚さで精度良く
施すことができるので，回転軸の偏心を防止することが
できる。さらに，アルミナ，金属粒，ダイヤモンド等の
粉体を用いることにより，これらの粉体が樹脂製歯車と
回転方向において係合するので，締結力が確保される。

【００２５】本願請求項１１に記載の発明に係る歯車
は，請求項１から１０のいずれか１項に記載の歯車装置
における歯車であって，請求項１から１０のそれぞれ対
応する請求項に記載の回転軸が取り付けられる，ことを
特徴とする。本願請求項１１に記載の発明によると，請
求項１から１０のいずれか1項に記載の歯車に，請求項
１から１０のそれぞれ対応する請求項に記載の回転軸が
取り付けられるので，本願請求項１から１０に記載の発
明と同様の作用効果を得ることができる。

【００２６】本願請求項１２に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１から１０のいずれか１項に記載の歯車装
置を備えている，ことを特徴とする。ここで，「記録装
置」には，プリンタ，ファクシミリ，複写機等が含ま
れ，プリンタには，インクジェット方式，熱転写方式，
レーザ方式等の種々の方式のものが含まれる。本願請求
項１２に記載の発明によると，記録装置に用いられる歯
車装置において，本願請求項１から１０のいずれか１項
に記載の発明の作用効果を得ることができる。

【００２７】本願請求項１３に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１２において，前記回転軸が，該記録装置
に備えられたキャリッジを駆動するためのキャリッジ・
モータに設けられたモータ出力軸であり，前記歯車が，
該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオンであ
る，ことを特徴とする。

【００２８】本願請求項１３に記載の発明によると，記
録装置に備えられたキャリッジを駆動するためのキャリ
ッジ・モータのモータ出力軸と該モータ出力軸に取り付
けられたモータ・ピニオンとに本願請求項１から１０の
いずれか１項に記載の発明が適用される。したがって，
キャリッジ・モータにおいて，前述した本願請求項１か
ら９に記載の発明の作用効果を得ることができる。これ
により，キャリッジ・モータのモータ出力軸に取り付け
られたモータ・ピニオンの回転動作が偏心することなく
行われるので，精密なキャリッジ動作が可能となり，そ
の結果，精密な記録を行うことができるとともに，記録
品質を向上させることができる。また，キャリッジ・モ
ータのモータ出力軸とモータ・ピニオンとの相対回転が
防止されるので，相対回転に起因する記録ミスを防止す
ることができ，その結果，記録ミスのない正確な記録を
行うことができる。

【００２９】本願請求項１４に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１２において，前記回転軸が，該記録装置
に備えられた紙送りローラを駆動するための紙送りモー
タに設けられたモータ出力軸であり，前記歯車が，該モ
ータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオンである，
ことを特徴とする。

【００３０】本願請求項１４に記載の発明によると，記
録装置に備えられた紙送りローラを駆動するための紙送
りモータのモータ出力軸と該モータ出力軸に取り付けら
れたモータ・ピニオンとに本願請求項１から１０のいず
れか１項に記載の発明が適用される。したがって，紙送
りモータにおいて，前述した本願請求項１から９に記載
の発明の作用効果を得ることができる。これにより，紙
送りモータのモータ出力軸に取り付けられたモータ・ピ
ニオンの回転動作が偏心することなく行われるので，精
密な紙送り動作が可能となり，その結果，精密な記録を
行うことができるとともに，記録品質を向上させること
ができる。また，紙送りモータのモータ出力軸とモータ
・ピニオンとの相対回転が防止されるので，相対回転に
起因する記録ミスを防止することができ，その結果，記
録ミスのない正確な記録を行うことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態につい
て，図を参照しながら説明する。

【００３２】［プリンタの概要］図１は，本発明に係る
「記録装置」としてのプリンタ１００の概略斜視図であ
る。このプリンタ１００には，キャリッジ５１と，キャ
リッジ５１を駆動するためのキャリッジ・モータ５２と
が設けられている。キャリッジ・モータ５２には，「回
転軸」としてのモータ出力軸（図示略）が設けられ，こ
のモータ出力軸には，「歯車」としてのモータ・ピニオ
ン１が取り付けられている。これらのモータ出力軸およ
びモータ・ピニオン１については，後に詳述する。

【００３３】モータ・ピニオン１には，タイミング・ベ
ルト５３が係合している。キャリッジ・モータ５２の駆
動力は，モータ・ピニオン１およびタイミング・ベルト
５３を介してキャリッジ５１に伝達され，キャリッジ５
１は，この伝達された駆動力によって記録用紙５４の幅
方向（主走査方向）に往復移動するように構成されてい
る。キャリッジ５１の記録用紙５４と対向する面には，
アクチュエータ（図示略）によりインクを加圧してノズ
ル開口（図示略）からインク滴を吐出させるインクジェ
ット式記録ヘッド５５，５６が設けられている。また，
キャリッジ５１の上面には，記録ヘッド５５，５６にイ
ンクをそれぞれ供給するインク・カートリッジ５７，５
８が着脱可能に搭載されている。

【００３４】記録用紙５４は，図示しない樹脂製の動力
伝達歯車を介して紙送りモータ５９に接続する紙送りロ
ーラ６０により一定のピッチで，キャリッジ５１の移動
方向と直交する方向（副走査方向）に搬送される。紙送
りモータ５９のモータ出力軸（図示略）にも，キャリッ
ジ・モータ５２のモータ・ピニオン１と同様のモータ・
ピニオン（図示略）が取り付けられている。これらの紙
送りモータ５９のモータ出力軸およびモータ・ピニオン
１についても，後に詳述する。

【００３５】印刷領域の外側には，記録ヘッド５５，５
６をそれぞれ封止するキャップ６１,６２を備えたキャ
ッピング・ユニット６３と，キャッピング・ユニット６
３よりも印刷領域側に配置されたクリーナ・ユニット６
４が設けられている。

【００３６】キャッピング・ユニット６３は，非印刷時
にキャップ６１，６２により記録ヘッド５５，５６をそ
れぞれ封止してノズル開口の目詰まりを防止するととも
に，ポンプ・ユニット６５からの負圧の供給を受けて，
インク充填時や目詰まり解消時に記録ヘッド５５，５６
からインクを強制的に吐出させる機能を備えている。

【００３７】紙送り搬送路の上流側には紙送りモータ５
９を動力源とするカットシート・フィーダ６６が配設さ
れている。

【００３８】［モータ・ピニオンとモータ出力軸との取
り付け構造］次に，キャリッジ・モータ５２および紙送
りモータ５９に取り付けられる「歯車」としてのモータ
・ピニオンと，「回転軸」としてのモータ出力軸との取
り付け構造について説明する。図２は，モータ・ピニオ
ン１がキャリッジ・モータ５２または紙送りモータ５９
のモータ出力軸３に挿入する直前の様子を示す側面図
（一部断面図）である。図３（ａ）は，モータ出力軸３
の正面図であり，図３（ｂ）は，モータ出力軸３の側面
図（一部断面図）である。図４は，モータ出力軸３にモ
ータ・ピニオン１を取り付ける過程を示す流れ図であ
る。

【００３９】モータ出力軸３は，その先端部に係合部２
と，係合部２の基端側に基軸部４とを備えている。基軸
部４は，回転軸線（中心軸線）から一定の半径寸法で形
成された円柱形を有する。係合部２は，基軸部４の先端
部分を段引き加工等により基軸部４の回転軸線と同軸的
に，かつ，基軸部４より一段細くなるように加工（たと
えば切削加工）して外径寸法がやや小さくなるように形
成されている。また，係合部２の外周面には，「係合手
段」としての，回転軸線方向に延設された複数の凹部
（溝）２ａが形成されている。

【００４０】この凹部２ａは，カッタ７０を用いてホブ
切削加工を施すことにより形成されている。したがっ
て，係合部２において，凹部２ａが形成されていない部
分（以下「凸部」という。）２ｂの頂点を結んだ円周面
は，基軸部４の回転軸線と同軸的に形成された面となっ
ている。また，ホブ切削加工によると，塑性変形加工で
あるローレット加工のようにモータ出力軸３が曲がり変
形することを防止できる。よって，係合部２の中心軸線
と基軸部４の回転軸線（中心軸線）とは，偏心すること
なく，精度良く一致している。なお，ホブ切削加工は，
各凹部２ｂの深さがほぼ同じになるように施されること
が好ましい。これにより，各凹部２ｂの最深部を結んだ
円周面も，基軸部４の回転軸線と同軸的になり，偏心す
ることなくモータ・ピニオン１を取り付けるのにより一
層効果的だからである。

【００４１】モータ・ピニオン１は，全体が樹脂で一体
成形されている。この樹脂は，モータ出力軸３の圧入に
より破壊されることなくモータ出力軸３の形状に沿って
膨張変形可能なものが選択されている。このモータ・ピ
ニオン１は，モータ出力軸３が挿入されて締結されるこ
とにより，「歯車装置」としてのモータ・ピニオン装置
を構成する。なお，以下では，モータ・ピニオン１がモ
ータ出力軸３に取り付けられたときに，モータ・ピニオ
ン１がモータ出力軸３の先端側に位置する側をモータ・
ピニオン１の先端側と定義し，モータ出力軸３の基端側
に位置する側をモータ・ピニオン１の基端側と定義す
る。

【００４２】モータ・ピニオン１は，内部に挿入孔７が
形成された本体部５を備えている。この本体部５の周囲
には，歯９が形成されている。挿入孔７は，モータ・ピ
ニオン１の先端側から順に歯９の回転軸線と同軸的に形
成されたそれぞれ内径寸法が異なる３つの領域から構成
されている。すなわち，挿入孔７の最も先端側には，モ
ータ出力軸３の係合部２が圧入される係合受入部１１
が，係合受入部１１の基端側には，モータ出力軸３の基
軸部４が圧入される基軸受入部１３が，基軸受入部１３
のさらに基端側に位置するモータ・ピニオン１の基端側
端部には，入口部１５が，それぞれ形成されている。

【００４３】係合受入部１１の内径寸法は，係合部２の
外形寸法（すなわち中心軸線から凸部２ｂの頂点までの
寸法）より僅かに小さくなるように設定されている。ま
た，係合受入部１１の長さ寸法は，係合部２の長さ寸法
とほぼ同一であり，モータ出力軸３にモータ・ピニオン
１が挿入されたときに，係合部２が係合受入部１１にぴ
ったりと嵌まり込むことができるようになっている。

【００４４】基軸受入部１３の内径寸法は，係合部２の
外径寸法より大きく，係合受入部１１の内径寸法より大
きくなるように設定されている。また，基軸受入部１３
は，係合部２の長さ寸法よりも十分に長い寸法を有する
とともに，基軸部４の外径寸法よりも僅かに小さい内径
寸法を有する。

【００４５】入口部１５は，挿入孔７の基端側に位置す
る挿入開始端側となっており，モータ・ピニオン１がモ
ータ出力軸３を受け入れるための開口部となっている。
この入口部１５は，モータ出力軸３を受け入れ易いよう
にモータ出力軸３（すなわち係合部２および基軸部４）
の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する。歯９は，基
軸受入部４の外側に位置するように形成されている。

【００４６】次に，モータ・ピニオン１をモータ出力軸
３に圧入して取り付けるときの作用について説明する。
まず，図４（ａ）に示すように，モータ・ピニオン１の
基端側をキャリッジ・モータ５２または紙送りモータ５
９から延びるモータ出力軸３の先端に臨ませる。次に，
図４（ｂ）に示すように，モータ出力軸３の先端をモー
タ・ピニオン１の挿入孔７内へ圧入していく。この時，
係合部２は，基軸受入部１３より外径寸法が小さいため
スムースに挿入でき，基軸部４が基軸受入部１３の位置
まで来たときに実質的な圧入が始まる。

【００４７】基軸部４は，外面が滑らかであるため，モ
ータ・ピニオン１に圧入力を掛けることにより，偏心す
ることなく基軸受入部１３内に圧入されていく。そし
て，基軸受入部１３の長さ寸法が係合部２の長さ寸法よ
り長いことから，図４（ｂ）に示すように，基軸部４が
基軸受入部１３内に受け入れられた後に，係合受入部１
１への係合部２の圧入が開始されるようになっている。
係合部２の先端が基軸受入部１３の先端まで圧入される
ことによって，モータ出力軸３の回転軸線とモータ・ピ
ニオン１の回転軸線とは一致しており，この状態で図４
（ｃ）に示す最終的な圧入段階に入る。

【００４８】最終的な圧入段階では，係合部２が係合受
入部１１内に圧入されていく。この圧入操作は，基軸部
４が基軸受入部１３内にすでに圧入されていることか
ら，基軸受入部１３に案内された状態で行われるので，
圧入操作が容易となる。なお，基軸受入部１３への基軸
部４の圧入は，係合部２を係合受入部１１に圧入すると
きの力よりも，小さな圧入力で達成できるようになって
いる。

【００４９】この時，係合部２の中心軸線は，基軸部４
の回転軸線と精度よく一致しており，かつ，係合部２が
基軸部４に対して曲がり変形を受けていないので，この
圧入段階においても，モータ・ピニオン１は，モータ出
力軸３に対して偏心することなく取り付けられる。ま
た，ホブ切削加工の加工精度または加工ミス（たとえ
ば，図３において，カッタ７０により凸部２ｂのいくつ
かが切削されて偏心が生じた場合等）等から，係合部２
が仮に偏心することがあったとしても，基軸部４がすで
に基軸受入部１３内で偏心することなく強固に圧入され
ているため，係合部２は係合受入部１１内にほとんど偏
心することなく圧入されていく。さらに，この時点で係
合部２と係合受入部１１との間に偏心が生じても，歯９
が形成されている基軸受入部１３内で基軸４が偏心して
しまうことはない。このようにして係合部２が係合受入
部１１内に最後まで圧入されることにより，圧入作業は
完了する。

【００５０】そして，圧入後，モータ出力軸３の回転軸
線と歯９の回転軸線とは，偏心することなく一致するこ
ととなる。これにより，モータ出力軸３が取り付けられ
た歯車１（すなわち歯９）は，モータ出力軸３の回転軸
線を中心に回転することとなる。

【００５１】係合受入部１１は，そこに係合部２が圧入
されたときに径方向に等方的に僅かに膨張するととも
に，係合部２の凸部２ｂが本体部５内に入り込み，ま
た，係合部２の凹部２ａには，本体部５が入り込むこと
となる。これにより，係合部２は，係合受入部１１とモ
ータ出力軸３の回転方向において係合（掛合）し（引っ
掛かり），締結力が確保される。その結果，モータ出力
軸３とモータ・ピニオン１との相対回転が防止され，両
者の一体回転が可能となる。

【００５２】係合部２の外径寸法および係合受入部１１
の内径寸法は，モータ出力軸３の最大トルクを考慮し
て，該最大トルクに対して相対回転しない締結力が確保
される寸法に設定される。同様に，ホブ切削加工による
凹部の個数，深さ等も，該最大トルクに対して相対回転
しない締結力が確保されるものが選択される。

【００５３】なお，本実施の形態では，係合受入部１１
の内径寸法が，基軸受入部１３の内径寸法より小さくな
るように設定されているが，同じ内径寸法に設定されて
いてもよい。この場合には，係合受入部１１および基軸
受入部１３の双方の内径寸法が係合部２の外径寸法より
僅かに小さくなり，係合部２の圧入は，基軸受入部１３
から開始されることとなる。また，本実施の形態では，
係合部２の外径寸法が基軸部４の外径寸法より小さくな
るように設定されているが，基軸部４の外径寸法と同じ
寸法に設定されていてもよい（この場合においても，係
合受入部１１の内径寸法は，基軸受入部１３の内径寸法
と同じ寸法に設定されていてもよい）。

【００５４】［キャリッジ駆動装置の構成］図５および
図６は，図１に示すプリンタ１００において，キャリッ
ジ・モータ５２を駆動源とするキャリッジ駆動装置の部
分だけを取り出して表したものであり，図５は上面図で
あり，図６は側面図である。キャリッジ駆動装置２１の
キャリッジ・モータ５２は，フレーム２３に取り付けら
れている。キャリッジ・モータ５２のモータ出力軸３に
は，前述したように，モータ・ピニオン１（本実施の形
態では駆動プーリとして機能する）が取り付けられてい
る。

【００５５】また，フレーム２３には従動プーリ２５が
設けられ，従動プーリ２５とモータ・ピニオン１との間
にタイミングベルト５３が巻回されている。タイミング
・ベルト５３には，キャリッジ２９が取り付けられ，キ
ャリッジ２９は，キャリッジ・ガイド３１に案内されて
いる。

【００５６】このようなキャリッジ駆動装置２１では，
タイミング・ベルト５３がモータ・ピニオン１に直接接
続しているから，モータ・ピニオン１がモータ出力軸３
に偏心して取り付けられていると，タイミング・ベルト
５３の動きに直接影響を及ぼすことになる。また，モー
タ出力軸３がモータ・ピニオン１に対して相対回転する
と，タイミング・ベルト５３によるキャリッジ２９の往
復動作が正確に行われなくなる。したがって，本発明の
ように，モータ出力軸３に偏心することなく取り付ける
ことができるモータ・ピニオン１では，キャリッジ２９
の正確な動きを保証することができ，精密印刷を実現す
ることができるとともに，印字品質を向上させることが
できる。また，モータ出力軸３がモータ・ピニオン１に
対して相対回転することが防止されるので，キャリッジ
２９の往復動作を正確なものとすることができ，その結
果，印刷ミスのない正確な印刷を行うことができる。

【００５７】［紙送り駆動装置の構成］次に，図７およ
び図８は，図１に示すプリンタ１００において，紙送り
モータ５９を駆動源とする紙送り装置の部分だけを取り
出して表したものであり，図７は上面図であり，図８は
側面図である。紙送り駆動装置３３の紙送りモータ５９
は，フレーム３５に取り付けられている。紙送りモータ
５９のモータ出力軸３には，前述したように，モータ・
ピニオン１が取り付けられている。

【００５８】また，紙送りローラ６０の先端には樹脂製
のローラ駆動ギア（歯車）３９が固定して設けられ，ロ
ーラ駆動ギア３９はモータ・ピニオン１に歯合（樹脂−
樹脂歯合）している。このような構造により，紙送りモ
ータ５９が駆動することによりローラ駆動ギア３９が回
転し，これにより紙送りローラ６０が回転駆動するよう
になっている。このような紙送り装置３３では，モータ
・ピニオン１がモータ出力軸３に対して偏心している
と，ローラ駆動ギア３９との噛み合いに支障を来すこと
があり，紙送りローラ６０による紙送り動作に影響を与
えることがある。また，モータ出力軸３がモータ・ピニ
オン１に対して相対回転すると，紙送りローラ６０によ
る紙送り動作が正確に行われなくなる。したがって，本
発明のように偏心することなく取り付けることができる
とともに，締結力が得られるモータ・ピニオン１では，
安定した，かつ，確実な紙送り動作を保証することがで
きる。

【００５９】［他の実施の形態］次に，モータ出力軸３
の係合部２の他の実施の形態について説明する。図９
は，粉体塗装加工（粒子層付着加工）を施されたモータ
出力軸の側面図および同加工を施された係合部の拡大断
面図である。このモータ出力軸３の係合部２は，係合部
本体２１の外周面に粉体塗装加工が施されることにより
形成されている。係合部本体２１は，基軸部４の先端部
分を段引き加工等により基軸部４の回転軸線と同軸的
に，かつ，基軸部４より一段細くなるように加工（たと
えば切削加工）して外径寸法がやや小さくなるように形
成されている。そして，この係合部本体２１の外周面に
は，「係合手段」としての被着層２２および粉体２３が
塗装形成されている。被着層２２には，熱硬化型エポキ
シ系接着剤，室温硬化型アクリル系接着剤，ＵＶ硬化型
ポリウレタン系接着剤，２液反応型エポキシ系接着剤等
が用いられる。一方，粉体２３には，耐摩耗性に優れる
アルミナ，金属粒，ダイヤモンド等が用いられる。

【００６０】この被着層２２は，偏心が生じないよう
に，係合部本体２１の外周面に均一な厚さで塗装されて
いる。また，粉体２３は，高い摩擦係数を得るために，
比較的鋭く尖った形状のほぼ同じ大きさのものが，１個
ずつ整列されて，被着層２２内を１層状態で均一に分散
配置されている。なお，この整列は，厳格にそうなって
いるという意味ではなく，ほぼそうなっているという意
味である。これにより，係合部２は，基軸部４に対して
偏心することなく，同軸的に形成される。もちろん，ロ
ーレット加工のように，係合部２が基軸部４から曲がり
変形するということもない。また，粉体２３が係合受入
部１１の内面に係合し，締結力が確保される。

【００６１】なお、被着層２２の材質，厚さ等をどのよ
うなものにするか，粉体２３の種類，含有率等をどのよ
うなものにするかについては，モータ出力軸３の最大ト
ルクを考慮して，該最大トルクに対しても相対回転が生
じないものが選択される。

【００６２】図１０は，ブラスト加工を施されたモータ
出力軸の側面図および同加工を施された係合部の拡大断
面図である。ブラスト加工は，基軸部４の先端部の外周
面に均一に施される。これにより，基軸部４の先端部表
面は均一に削られ小径化して，係合部２が形成される。
係合部２は，微視的に見れば，図１０の拡大図に示すよ
うに凹凸があるが，この凹凸は，歯車との偏心のない取
り付け精度の観点からは問題ない程度に収めることがで
きる。したがって，偏心の問題を生じることなく，係合
部２をモータ・ピニオン１に圧入することができる。ま
た，係合部２の表面は，削られることにより粗面化され
るので，係合受入部１１の内面との摩擦抵抗が増大し，
締結力が確保される。

【００６３】なお，粗面化の程度は，モータ出力軸３の
最大トルクを考慮して，該最大トルクに対しても相対回
転が生じない程度のものとされる。

【００６４】図１１は，ローレット加工を施した後に，
センタレス研磨加工を施したモータ出力軸を示し，同図
（ａ）および（ｂ）は，ローレット加工後のモータ出力
軸のそれぞれ正面図および側面図であり，同図（ｃ）お
よび（ｄ）は，センタレス研磨加工後のモータ出力軸の
それぞれ正面図および側面図である。

【００６５】図に示すように，ローレット加工によっ
て，モータ出力軸３は，塑性変形を受け，ローレットの
山部は基軸部４の外周面よりも外部に突出し，ローレッ
トの谷部は基軸部４の外周面よりも内部に凹陥する。こ
のローレットを，センタレス研磨加工により，ローレッ
トの山部を基軸部４の外周面と一致するように加工する
ことによって，ローレット加工による偏心および曲がり
変形が補正され，偏心および曲がり変形のない係合部２
を形成することができる。一方，ローレットの谷部は研
磨されることなく，係合部２に残るので，挿入孔７の内
面と係合（掛合）し，これにより，締結力が確保され
る。

【００６６】なお，基軸部４の先端部を小径加工した後
にローレット加工，次いでセンタレス研磨加工をそれぞ
れ施すこともできる。これにより，前述した図９および
図１０に示すモータ出力軸３のように，係合部２が基軸
部４よりも小径であるモータ出力軸とすることができ
る。

【００６７】図１２は，切り欠き部を有するモータ出力
軸および該モータ出力軸が取り付けられるモータ・ピニ
オンを示す分解斜視図（一部断面図）である。モータ出
力軸３は，その先端に切り欠き部２ｃが形成された係合
部２と，係合部２の基端側に基軸部４とを備えている。
切り欠き部２ｃは，フライス加工を用いて，基軸部４の
先端部側面の一部を切削し，回転軸線と平行な平面部と
なるように形成されている。係合部２の切り欠き部２ｃ
以外の部分は，加工を施されないので，基軸部４と同じ
外周面を有する。これにより，係合部２は，正面視略Ｄ
型の形状を有することとなる。

【００６８】モータ・ピニオン１の係合受入部１１は，
切り欠き部２ｃとほぼ同じ大きさを有し，かつ，モータ
出力軸３の挿入時に切り欠き部２ｃを圧接する平坦部１
１ａを有する。平坦部１１ａ以外の部分は，基軸受入部
１３の内周面と段部を形成することなく一体的に形成さ
れている。すなわち，係合受入部１１も，係合部２と同
様に正面視略Ｄ型の形状を有する。平坦部１１ａの径方
向の長さは，切り欠き部２ｃの径方向の長さとほぼ同じ
に設定されている。

【００６９】これにより，モータ出力軸３をモータ・ピ
ニオン１に挿入すると，係合部２は係合受入部１１に圧
入され，平坦部１１ａは切り欠き部２ｃに圧接するとと
もに，基軸部４は基軸受入部１３に圧入される。切り欠
き部２ｃは回転方向において平坦部１１ａと係合（掛
合）するので，締結力が確保される。また，フライス加
工によると，ローレット加工のような偏心および曲がり
変形が防止される。したがって，モータ・ピニオン１に
モータ出力軸３を精度よく取り付けることができる。

【００７０】これらの加工以外に，係合部２に，回転軸
線（中心軸線）に対して対称的なプレス加工を施すこと
により，回転軸線方向と平行な凹部（および凸部）を形
成してもよい。プレス加工ではあるが，回転軸線に対し
て対称的に同時加工を施すことによって，偏心および曲
がり変形の問題を回避することができる。

【００７１】次に，モータ・ピニオンとモータ出力軸と
の取り付け構造の他の実施の形態について説明する。図
１３は，モータ・ピニオン１０がモータ出力軸３に挿入
する直前の様子を示す側面図（一部断面図）である。こ
の他の形態においては，モータ・ピニオン１０が，内部
に挿入孔７が形成された本体部５を備えているととも
に，本体部５の周囲に歯９が形成されている点は，前述
した形態のモータ・ピニオン１と同じである。モータ・
ピニオン１と異なる点は，挿入孔７が係合受入部１１と
基軸受入部１３とに分離されず，一体的に形成されてい
ることである。

【００７２】挿入孔７の内径寸法は，係合部２の外径寸
法よりも僅かに小さく設定され，モータ出力軸３の挿入
孔７への挿入は，圧入により行われるようになってい
る。また，挿入孔７の回転軸線方向の長さ寸法は，係合
部２の回転軸線方向の長さ寸法とほぼ同じに設定されて
いることが好ましい。これにより，モータ出力軸３を挿
入孔７に圧入したときに，挿入孔７の全体が係合部２と
係合することができるからである。

【００７３】係合部２は，前述したホブ切削加工，粉体
塗装加工，ブラスト加工，ローレット加工後のセンタレ
ス研磨加工，フライス加工，または回転軸線に対称的な
プレス加工のいずれであってもよい。なお，フライス加
工により係合部２が正面視略Ｄ型の形状を有する場合に
は，挿入孔７も正面視略Ｄ型の形状を有するように形成
される。

【００７４】これらの加工はいずれも，前述したよう
に，ローレット加工と比較すると、曲がり変形および偏
心を生ずることなく，係合部２の中心軸線を基軸部４の
回転軸線と高い精度で一致させることができる。したが
って，係合部２が挿入される部分の周りに歯９が形成さ
れていても，歯９の回転軸線とモータ出力軸４の回転軸
線を高い精度で一致させることができる。また，挿入孔
７のほぼ全体が係合部２と係合するので，高い締結力を
得ることもできる。さらに，モータ・ピニオン１０の構
造を簡単化することもできる。なお，図１３では，係合
部２を基軸部４とほぼ同じ外径寸法に形成しているが，
基軸部４よりも小径化して形成することもできる。

【００７５】以上説明した実施の形態では，本発明に係
る「歯車」の一例としてモータ・ピニオンを説明した
が，本発明に係る「歯車」は，モータ・ピニオンに限定
されるものではなく，他の歯車にも適用できることは言
うまでもない。また，本発明に係る「歯車装置」につい
ても同様に，モータ・ピニオン装置に限定されるもので
はなく，他の歯車装置についても適用できる。さらに，
本発明は，プリンタに限定されるものではなく，ファク
シミリ，複写機等にも適用可能である。

【００７６】

【発明の効果】本発明によると，歯車が回転軸に高い精
度で偏心することなく取り付けられるとともに，両者の
間の締結力も確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置（プリンタ）の概略斜視
図である。

【図２】モータ・ピニオンがキャリッジ・モータまたは
紙送りモータのモータ出力軸に取り付けられる直前の様
子を示す側面図（一部断面図）である。

【図３】（ａ）は，モータ出力軸の正面図であり，
（ｂ）は，モータ出力軸の側面図（一部断面図）であ
る。

【図４】モータ出力軸にモータ・ピニオンを取り付ける
過程を示す流れ図である。

【図５】図１に示すプリンタにおいてキャリッジ・モー
タを駆動源とするキャリッジ駆動装置の部分だけを取り
出して表した上面図である。

【図６】図１に示すプリンタにおいてキャリッジ・モー
タを駆動源とするキャリッジ駆動装置の部分だけを取り
出して表した側面図である。

【図７】図１に示すプリンタにおいて紙送りモータを駆
動手段とする紙送り装置の部分だけを取り出して表した
上面図である。

【図８】図１に示すプリンタにおいて紙送りモータを駆
動手段とする紙送り装置の部分だけを取り出して表した
側面図である。

【図９】粉体塗装加工を施されたモータ出力軸の側面図
および同加工を施された係合部の拡大断面図である。

【図１０】ブラスト加工を施されたモータ出力軸の側面
図および同加工を施された係合部の拡大断面図である。

【図１１】ローレット加工を施した後に，センタレス研
磨加工を施したモータ出力軸を示し，同図（ａ）および
（ｂ）は，ローレット加工後のモータ出力軸のそれぞれ
正面図および側面図であり，同図（ｃ）および（ｄ）
は，センタレス研磨加工後のモータ出力軸のそれぞれ正
面図および側面図である。

【図１２】切り欠き部を有するモータ出力軸および該モ
ータ出力軸が取り付けられるモータ・ピニオンを示す分
解斜視図（一部断面図）である。

【図１３】他の実施の形態におけるモータ・ピニオンが
モータ出力軸に挿入する直前の様子を示す側面図（一部
断面図）である。

【符号の説明】

１，１０モータ・ピニオン２係合部２ａ凹部２ｂ凸部２ｃ切り欠き部２１係合部本体２２被着層２３粉体３モータ出力軸４基軸部５本体部７挿入孔９歯車の歯１１係合受入部１３基軸受入部１５入口部２１キャリッジ駆動装置２９キャリッジ３１キャリッジ・ガイド３３紙送り装置３９ローラ駆動ギア（樹脂製歯車）５２キャリッジ・モータ５３タイミング・ベルト５９紙送りモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸に樹脂製の歯車が取り付けられて
いる歯車装置であって，前記歯車が，本体部と，前記本
体部の外側に形成された歯と，前記本体部の内側に，前
記歯の回転軸線と同軸的に形成されるとともに前記回転
軸が挿入され，かつ，前記回転軸の挿入部分の外径寸法
より小さな内径寸法を有する挿入孔と，を備え，前記回
転軸が，前記挿入部分に該回転軸と同軸的な係合部を備
え，該係合部の外周面が，切削加工，粉体塗装加工，ブ
ラスト加工，研磨加工または回転軸線に対して対称的な
プレス加工を施されることにより形成された，前記回転
軸の回転方向で前記歯車と係合する係合手段を備えてい
る，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】請求項１において，前記係合部が，前記
回転軸の前記挿入部分の先端側に位置するとともに，前
記回転軸の前記挿入部分の挿入開始端側には前記加工が
施されていない基軸部が設けられ，前記歯が，前記基軸
部が挿入される挿入孔の部分の外側に位置する，ことを
特徴とする歯車装置。
【請求項３】請求項２において，前記挿入孔が，前記
回転軸のうち前記係合部を受け入れる係合受入部と，前
記基軸部を受け入れる基軸受入部とを備え，前記係合受
入部の内径寸法が，前記基軸受入部の内径寸法より小さ
い，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項４】請求項３において，前記基軸受入部が，
前記係合部の回転軸線方向長さより大きな回転軸線方向
長さを有し，前記係合部が，前記基軸部の外径寸法より
小さく，かつ，前記係合受入部の内径寸法より大きな外
径寸法を有している，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項５】請求項３または４において，前記係合受
入部が，前記係合部の回転軸線方向長さとほぼ同じ回転
軸線方向長さを有する，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれか１項におい
て，前記挿入孔の最も挿入開始端側には，前記回転軸の
外径寸法より大きな内径寸法を有する入口部が形成され
ている，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれか１項におい
て，前記係合手段が切削加工を施されることにより形成
されている場合に，該切削加工が，ホブ切削加工であ
り，かつ，回転軸線方向に１または２以上の凹部を形成
する加工である，ことを特徴とする歯車装置。
【請求項８】請求項１から６のいずれか１項におい
て，前記係合手段が研磨加工を施されることにより形成
されている場合に，該研磨加工が，回転軸線方向に１ま
たは２以上の凸部および凹部を形成するローレット加工
を施した後に施されるセンタレス研磨加工である，こと
を特徴とする歯車装置。
【請求項９】請求項１から６のいずれか１項におい
て，前記係合手段が切削加工を施されることにより形成
されている場合に，該切削加工が，該回転軸に回転軸線
とほぼ平行な切り欠き部を形成するフライス加工であ
り，前記挿入孔のうち前記係合部の挿入部分が，前記切
り欠き部が嵌合する形状を有する，ことを特徴とする歯
車装置。
【請求項１０】請求項１から６のいずれか１項におい
て，前記係合手段が粉体塗装加工を施されることにより
形成されている場合に，該粉体塗装加工が，アルミナ，
金属粒，ダイヤモンド等の粉体を接着剤によって回転軸
外周面に塗装する加工である，ことを特徴とする歯車装
置。
【請求項１１】請求項１から１０のいずれか１項に記
載の歯車装置における歯車であって，請求項１から１０
のそれぞれ対応する請求項に記載の回転軸が取り付けら
れる，ことを特徴とする歯車。
【請求項１２】請求項１から１０のいずれか１項に記
載の歯車装置を備えている，ことを特徴とする記録装
置。
【請求項１３】請求項１２において，前記回転軸が，
該記録装置に備えられたキャリッジを駆動するためのキ
ャリッジ・モータに設けられたモータ出力軸であり，前
記歯車が，該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピ
ニオンである，ことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】請求項１２において，前記回転軸が，
該記録装置に備えられた紙送りローラを駆動するための
紙送りモータに設けられたモータ出力軸であり，前記歯
車が，該モータ出力軸に取り付けられたモータ・ピニオ
ンである，ことを特徴とする記録装置。