JP2001221077A - 作業車輛におけるエンジンコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロールレバー４によって設定されるエ
ンジン回転数から、作業開始に伴う作業時の規定エンジ
ン回転数への増速回転操作と作業終了時におけるエンジ
ン回転数の復帰を能率良く行うことができる作業車輛の
エンジンコントロール装置を提供する。 【解決手段】 エンジン２のコントロールレバー４によ
ってエンジン回転数を調整される作業車輛において、前
記コントロールレバー４によって設定されるエンジン２
の回転数を、作業開始に伴い、作業時の規定回転数に増
速させるとともに、作業終了に伴い上記コントロールレ
バー４で設定されたエンジン回転数に復帰させる回転切
換機構７を備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に耕耘装
置等の作業機を備えたトラクタ等の作業車輛におけるエ
ンジンコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、走行機体に作業機を昇降可能に
装着したトラクタにおいて、作業を行うときは、作業機
を上昇させた非作業姿勢から油圧昇降機構の昇降レバー
を操作して作業機を下降させて作業姿勢にすると共に、
この操作と相い前後してエンジンのコントロールレバー
を操作してエンジン回転数を作業時の規定回転数になる
ように調節し、また、畦際時における旋回走行時には作
業機を上昇させると共にエンジン回転数を下げて無駄な
燃焼消費や騒音の発生を抑えている。

【０００３】また従来、上記のように昇降レバー操作と
エンジンのコントロールレバー操作とを共に行うことは
操作が煩雑であるため、作業を行う前に予めエンジンの
コントロールレバーを操作してエンジン回転数を規定回
転数になるように調節しておくとともに、畦際等におけ
る旋回走行を作業機を上昇させた非作業姿勢で行うよう
な場合に、上記昇降レバーを操作して作業機を上昇させ
ることに連動してエンジンを自動的に減速回転させるよ
うに構成したものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな連動構成のトラクタは、耕耘装置のような作業機の
上昇に伴なってエンジンが減速回転されるとき、その減
速回転する位置が特定されており、仮にその状態のエン
ジン回転数が低く、しかも旋回負荷が大きい場合にはエ
ンストしてしまうとういう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る作業車輛に
おけるエンジンコントロール装置は、前記したような従
来の作業車輛が持つ問題点を解決するためになされたも
のであって、エンジン２のコントロールレバー４によっ
てエンジン回転数を調整される作業車輛において、前記
コントロールレバー４によって設定されるエンジン２の
回転数を、作業開始に伴い、作業時の規定回転数に増速
させるとともに、作業終了に伴い上記コントロールレバ
ー４で設定されたエンジン回転数に復帰させる回転切換
機構７を備えたことを特徴としている。

【０００６】また、前記回転切換機構７を、作業機３ａ
の作業位置への下降に伴ってエンジン２の回転数を作業
時の規定回転数に増速回転させるように構成したことを
特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の走
行作業機のエンジンコントロール装置の形態につき説明
する。

【０００８】図１及び図２において、１は前輪及び後輪
を有する走行機体１ａの前部にエンジン２を搭載すると
ともに後部にハンドル１ｂ等からなる操縦席１ｃと、油
圧方式による作業機昇降装置３を備えた作業機車輛（図
示例ではトラクタを示す）であり、この操縦席１ｃには
エンジン２の回転数のコントロールを行うコントロール
レバー４と、足元操作用のフートアクスルペダル５と、
作業機昇降装置３のリフトアーム３０に装着される耕耘
装置等からなる作業機３ａの昇降を司る図示しない作業
機昇降レバー等を配設している。

【０００９】この図示例においては、コントロールレバ
ー４はその基部側を制動軸受部１０によってコントロー
ルレバー４の軸芯を中心に制動回動可能に設けられてお
り、その基部側から側方下向きにスロットルレバーアー
ム４０を突設し、このスロットルレバーアーム４０の端
部を後述するガバナーリンク６に係脱可能に係合させて
おり、前記コントロールレバー４の回動操作に伴ってガ
バナーリンク６を揺動させるようになっている。

【００１０】また上記ガバナーリンク６は、Ｌ型に形成
した上方の基部側を機体側から突設したアーム軸１１に
回動可能に軸支し、その端部にエンジン２のガバナーア
ーム２０の上端に枢支されたガバナーロッド２１の後端
部を連結している。

【００１１】また上記アーム軸１１にはフートアクスル
板５０を「単独回動可能」に枢支しており、このフート
アクスル板５０の前端側をフートアクスルペダル５とワ
イヤ５１を介して連結している。そして前記フークアク
スル板５０上に、前記ガバナーリンク６と係合する位置
に作動ピン５２を設け、更にこのフートアクスル板５０
の後端側を機体側に設けたスプリング５３によって引張
り付勢している。

【００１２】また、前記エンジン２のガバナー軸２１に
固定されたガバナーアーム２０は、スプリング２２によ
り、図において右回転方向の「エンジン回転数減速側」
に向けて付勢されている。しかし、この引張り力は前記
制動軸受部１０の制動力よりも弱いので、コントロール
レバー４は図１に示す点線矢印方向の「低速回転数位
置」から実線矢印方向の「高速回転数位置」のいずれの
側に回動操作された場合でも制動軸受部１０によってそ
の場に姿勢保持できるようになっており、コントロール
レバー４の操作位置で設定される回転数に常に維持され
るものである。

【００１３】上記構成によってコントロールレバー４を
図１及び図２のの実線矢印の「高速回転位置」方向に回
動操作すると、このコントロールレバー４の下部より突
出されているスロットルレバーアーム４０が、スプリン
グ２２に抗してガバナーリンク６を押動するので、ガバ
ナーロッド２１が引かれてガバナーアーム２０を図２
（Ｂ）の右方向に回動させて増速回転させる。

【００１４】これとは逆に、コントロールレバー４を図
１及び図２の点線矢印の「低速回転位置」方向に回動操
作すると、スロットルレバーアーム４０も同方向に回動
するから、ガバナーリンク６は押動が解除されてスプリ
ング５３の付勢力で追動可能になり、この追動量だけガ
バナーアーム２０も右方向に回動して低速回転させるこ
とができるものである。

【００１５】一方、図２に示すように上記ガバナーリン
ク６には、作業規定回転切換機構７の切換リンク７０を
係合可能に設けており、作業機３ａが作業機昇降装置３
によって作業開始動作になるのに伴わせてエンジン２を
作業時の規定回転数に増速回転させ、また、作業終了動
作に伴わせて、上記コントロールレバー４で設定された
レバー設定回転数に復帰させるようにしている。

【００１６】即ち、作業規定回転切換機構７は、図１，
図２に示すように、機体側に設けた取付ブラケット７ａ
に突設した支軸７１と支軸７２とに、上記切換リンク７
０と作動カム８とを回動可能に各別に枢支し、この作動
カム８によって切換リンク７０を揺動させるように互い
に連繋させている。そしてこの切換リンク７０は、その
中途部を支軸７１に枢支し、ガバナーリンク６と係合す
る他端側にローラ部材からなる接当部７３を設けてい
る。

【００１７】また、作動カム８は図２（Ｂ）に示すよう
に側面視で半円板状に形成した中央部を支軸７２に回動
可能に枢支させ、その下辺の直線部８０を切換リンク７
０の接当部７３と係合させる関係にするとともに、この
直線部８０の上方に作業機昇降装置３と連繋するワイヤ
８１を連結し（図１）、この直線部８０の他端側にスプ
リング８２を設けて機体側から引張り付勢している。

【００１８】また、作動カム８の半円弧状の円弧部８３
は、支軸７２を中心とする半径で形成されており、この
作動カム８の形状と、作業機昇降装置３のリフトアーム
３０の下降による「作業開始動作」に応じてワイヤ８１
が引張られ、スプリング８２に抗して作動カム８が右方
向に回動し、その直線部８０が接当部７３を順次下方に
押動させ、これに連繋している切換リンク７０は図２
（Ｂ）において左方向に回動し、ガバナーリンク６を増
速回転方向に回動させエンジン２を増速回転させる。

【００１９】このとき作動カム８が略３０°程度、右方
向に回動すると、接当部７３は直線部８０を乗越えて円
弧部８３の始点に到達し、このときエンジン２は作動カ
ム８の形状に規定されて徐々に増速回転されることにな
るので、作業初期の急激な負荷衝撃を伴わないという利
点がある。

【００２０】それ以上、作動カム８が回動すると、接当
部７３は円弧部８３上を転動することになり、ガバナー
リンク６は作業時の規定回転数姿勢に保持したままで、
エンジン２は規定の「増速回転」に維持されて走行しな
がら耕耘作業を円滑に行うことができるものである。

【００２１】また、この状態においてガバナーリンク６
はフートアクスル板５０に突設された作動ピン５２及び
スロットルレバーアーム４０より離れて「増速回転」方
向に単独で回動できる状態にあるので、フートアクセル
ペダル５またはコントロールレバー４を「作業規定回転
数」よりさらに「増速回転」方向に操作すると、これに
伴ってガバナーリンク６も同方向に作動され、エンジン
２を所望に増速回転させることができるものである。

【００２２】次に、作業機昇降装置３と作業規定回転切
換機構７の連繋構造について説明する。

【００２３】作業機昇降装置３は、図３及び図４に示す
如く走行機体１ａの後部上方に軸支したリフト軸３１に
リフトアーム３０の基部を固定しており、このリフトア
ーム３０に作業機としての耕耘装置３ａを装着する。そ
して図示しない作業機昇降レバーで操作される油圧シリ
ンダ機構３２の作動によって、リフト軸３１とリフトア
ーム３０を介して耕耘装置３ａを上昇させた「非作業姿
勢」と、下降させて耕耘作業を行うことができる「作業
姿勢」とに切換操作を行うことができるようにしてい
る。

【００２４】また、この図示例において、リフトアーム
３０の基部側でリフト軸３１には上記ワイヤ８１を連結
して作動させる作動部材９を一体的に設けている。

【００２５】この作動部材９はリフト軸３１の軸芯を中
心とする円弧状の長孔９０を穿設し、この長孔９０内に
ワイヤ８１の取付ピン９１をスライド可能に係合させ、
リフトアーム３０が図３の実線で示す非作業姿勢から下
降（左回転）することに伴って長孔９０の下端部が取付
ピン９１に接当すると取付ピン９１を介してワイヤ８１
を引き始める。

【００２６】そしてここからリフトアーム３０のさらな
る下降回動によってワイヤ８１が引かれると、このワイ
ヤ８１は前述したように作動カム８を右方向に回動さ
せ、それに伴って直線部８０で切換リンク７０と、これ
に連動してガバナーリンク６を回動させる。

【００２７】この動作によって、コントロールレバー４
で設定されたエンジン２の回転数から所定の「作業規定
回転数」に順次上げた後は、作動カム８の円弧部８３と
接当部７３との接当により、切換リンク７０はそのまま
の状態を保持することから、上記「作業規定回転数」に
維持させることができるものである。

【００２８】上記のように、コントロールレバー４を回
動するとスロットルレバーアーム４０を介してガバナー
リンク６を回動させ、このガバナーリンク６に連結され
ているガバナーロッド２１を引き、ガバナーアーム２０
を回動させてエンジン回転数を調整することができる。

【００２９】また、フートアクスルペダル５を踏み込む
と、ワイヤ５１を介してフートアクスル板５０を右回転
させ、これに突設されている作動ピン５２によってガバ
ナーリンク６を右回転させ、ガバナーロッド２０を引き
ガバナーアーム２０を増速方向に回動させる。

【００３０】更に、昇降レバーの操作で作業機昇降装置
３が下降すると、ワイヤ８１を介して作動カム８を右回
転させ、これの直線部８０で切換リンク７０を徐々に押
して左回転する。するとこの切換リンク７０の先端でガ
バナーリンク６を右方向に回動させてガバナーロッド２
０を引きガバナーアーム２０を増速方向に回動させるよ
うになっている。

【００３１】以上のように構成して作動される作業機車
輛のエンジンコントロール装置は、トラクタ１による耕
耘作業を行うとき、先ずコントロールレバー４を耕耘
装置３ａを「非作業姿勢」にした状態で圃場内で旋回走
行を最適に行うために低速走行回転数域、即ち、コント
ロールレバー４を設定回転数に設定したのち、図示し
ない作業機昇降レバーを操作して作業機３ａを下降させ
る。

【００３２】すると、作業機昇降装置３のリフトアー
ム３０で設定される作業開始動作位置に到達すると、作
動部材９によってワイヤ８１が引かれ、切換リンク７０
並びにガバナーリンク６、ガバナーロッド２１、ガバナ
ーアーム２０を介してエンジン２を作業に適した規定回
転数に増速回転させることができる。

【００３３】従って、耕耘作業を行うとき作業者は、単
にコントロールレバー４を上記低速走行回転数に設定し
ておくことによって、耕耘装置３ａを非作業姿勢から作
業姿勢に切り換えるだけの簡単な操作により、作業開始
に所要とする作業時の規定回転数に自動的にセットする
ことができるのである。

【００３４】その結果、従来の装置のように作業開始時
に、その都度コントロールレバー４を作業時の規定回転
数に調整操作する等の煩雑な操作を要することなく、省
力で適確な耕耘作業を行うことができ、また、コントロ
ールレバー４を適切に設定しておくことにより、エンジ
ン停止等の不具合等も防止することができる。

【００３５】また、このような耕耘作業において、耕耘
装置３ａが作業機昇降装置３によって下降されてエンジ
ン２を作業機３ａを最適に駆動できる回転数にしたのち
は、作業時の規定回転数のカム形状としての円弧部８３
に切換リンク７０が接当するので、耕耘装置３ａの下降
中途以降の、例えば浅耕や深耕等の耕深調節を行う昇降
調節動作をさせても、上記作業機３ａの駆動回転数を一
律に維持させることができ、良好な耕耘作業を連続的に
行うことができるものである。

【００３６】そして、この状態において、ガバナーリン
ク６と、フートアクスル板５０及びスロットルレバーア
ーム４０との当接関係が断たれており、従ってガバナー
リンク６の増速回転方向への移動は自由になっている。

【００３７】また、例えば耕耘装置３ａに重負荷が生じ
たり、車輪が沈下する湿田走行をしなければならないと
きに、コントロールレバー４を増速側へ自由に操作する
ことができるので、エンジン２を作業規定回転数から所
望の回転数まで簡単に増速回転させることができる。

【００３８】従って、耕耘作業中に急な過負荷が生ずる
ような事態があっても、エンジン２を停止させるような
トラブルがなく、また、作業規定回転切換機構７を解除
して増速回転操作をするような煩雑さをなくして高能率
な耕耘作業を能率よく、簡単に行うことができる等の利
点がある。

【００３９】また上記のようなエンジンコントロール装
置を備えたトクラタは、作業開始に伴ってエンジンを作
業規定回転数に自動的に調整できるので、燃料の無駄や
フル回転による騒音を防止した快適な作業を行うことが
できる等の特徴もある。

【００４０】尚、図示例では作業機昇降装置３のリフト
アーム３０の回動量によって作業規定回転切換機構７を
切換作動させるようにしたが、これに限ることなく、例
えば油圧シリンダの進退動作量あるいは適宜なセンサに
よる耕耘装置３ａの高さ検知等任意な作業開始動作に伴
わせて作業規定回転切換機構７を切り換えるようにして
もよいものである。

【００４１】また、作業機３ａは耕耘装置３ａを用いた
が犁等他の作業機であってもよいものである。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よる作業車輛のエンジンコントロール装置は、エンジン
２のコントロールレバー４によってエンジン回転数を調
整される作業車輛において、前記コントロールレバー４
によって設定されるエンジン２の回転数を、作業開始に
伴い、作業時の規定回転数に増速させるとともに、作業
終了に伴い上記コントロールレバー４で設定されたエン
ジン回転数に復帰させる回転切換機構７を備えたことを
特徴としている。

【００４３】また、前記回転切換機構７を、作業機３ａ
の作業位置への下降に伴ってエンジン２の回転数を作業
時の規定回転数に増速回転させるように構成したことを
特徴としている。

【００４４】従って、コントロールレバー４にって設定
されたエンジン回転数を、作業機３ａを下降させて作業
開始位置に移動させる際に、自動的に規定回転数に増速
させることができ、従来のような煩雑なエンジン回転数
の調整操作は不要となる。

【００４５】特に、耕耘機のような作業機においては、
この作業機を圃場より上げた非作業姿勢においては、低
速で駆動しておき、圃場に降ろした作業姿勢において
は、自動的にその作業に好適な高速回転とすることがで
きるので、耕耘作業等の作業を効率良く行うことができ
る。

【００４６】また、コントロールレバー４は、回転切換
機構７を介して作業機昇降装置３やフートアクスルペダ
ル５とは独立して操作できるようになっていることか
ら、非作業時の旋回や走行操作においては、このコント
ロールレバー４を操作することによって必要とするエン
ジン回転を任意に得ることができる。

【００４７】また、従来のトラクタは、耕耘装置の上昇
に伴なってエンジンが減速回転されるとき、その減速回
転する位置が特定されていることから、仮にその状態の
エンジン回転数が低く、しかも旋回負荷が大きい場合に
はエンストしてしまうとういう問題があったが、本発明
においてはコントロールレバー４を任意に操作してエン
ストを防止しながら安全に運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したトラクタの要部を示す側面図
である。

【図２】（Ａ）は作業規定回転切換機構の構成を示す背
面図、（Ｂ）は同側面図である。

【図３】作業機昇降装置の側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行作業機（トラクタ） １ａ 走行機体 ２
エンジン ３ 作業機昇降装置 ３ａ 作業機 ４ コントロ
ールレバー ６ ガバナーリンク ７ 作業規定回転切換機構 ８ 作業規定回転数 ９ 作動部材 ２０ ガバナ
ーアーム ２１ ガバナーロッド ３０ リフトアーム ４０ スロットルレバーアーム ７０ 切換リンク
８１ ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン２のコントロールレバー４によ
   ってエンジン回転数を調整される作業車輛において、前
   記コントロールレバー４によって設定されるエンジン２
   の回転数を、作業開始に伴い、作業時の規定回転数に増
   速させるとともに、作業終了に伴い上記コントロールレ
   バー４で設定されたエンジン回転数に復帰させる回転切
   換機構７を備えたことを特徴とする作業車輛におけるエ
   ンジンコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記回転切換機構７を、作業機３ａの作
   業位置への下降に伴ってエンジン２の回転数を作業時の
   規定回転数に増速回転させるように構成した請求項１記
   載の作業車輛におけるエンジンコントロール装置。