JP2001206683A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークの位置決めを容易に行うこと。 【解決手段】 車体１上のマスト２，３にリフトブラケ
ット４が昇降可能に設けられると共に、該リフトブラケ
ット４に左右一対のフォーク５が取り付けられたフォー
クリフトにおいて、前記リフトブラケット４に前方を監
視するための監視装置１２が設けられ、該監視装置１２
により得られた監視情報を表示するためのモニター１３
が前記車体１のヘッドガード７に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフォークの位置決め
を容易に行うことができるようにしたフォークリフトに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトの一例として図５
に示すものがある。これは、リーチ型と称するものであ
って、ドライブタイヤ１ａやキャスタータイヤ１ｂ及び
ロードホイール１ｃを備えた車体１の前部に左右一対の
外側マスト２が車輪２ａを介して前後方向ａ，ｂに移動
可能に配置されると共に、該各外側マスト２に昇降可能
に支持させた左右一対の内側マスト３にリフトブラケッ
ト４が昇降可能に配置され、該リフトブラケット４に左
右一対のフォーク５が着脱可能に設けられ、両内側マス
ト３及びリフトブラケット４を介して両フォーク５を昇
降させるためのリフトシリンダ６が設けられている。な
お、７はヘッドガードである。

【０００３】上記構成において、格納棚８の各格納空間
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させて、該両フォーク５の先端を所
定のパレットＰに目視により位置決めした後、両マスト
２，３を前進ａさせると共に、車体１を前進ａさせるこ
とにより、図６に示すように、両フォーク５をパレット
Ｐの差込口Ｐａに差し込み、次に、両フォーク５を若干
上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後進ｂさ
せ、両フォーク５を下降させればよい。各格納空間８ａ
に荷物Ｗを格納する場合には、上記と逆の手順で作業を
行えばよい。

【０００４】具体的寸法の一例を示すと、パレットＰの
差込口Ｐａの幅Ｈが１００ｍｍ、フォーク５の根元部分
の幅Ｌが５０ｍｍ、フォーク５の勾配αが１５ｍｍであ
って、フォーク５を差込口Ｐａに差し込んだ状態におけ
る該フォーク５と差込口Ｐａとの間の上下の隙間ｈ１，
ｈ２が１７．５ｍｍとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
両フォーク５の先端が運転室９から比較的離れていると
共に、マスト２，３が障害となって視界が狭められてお
り、また、両フォーク５の先端を後方から斜めに目視す
ることが多く、しかも、両フォーク５を差込口Ｐａに差
し込んだ際の該差込口Ｐａの上下の隙間ｈ１，ｈ２が小
さいから、例えば最上段の格納空間８ａ内に格納されて
いる荷物ＷをパレットＰを介して荷降ろしする場合に
（図５仮想線参照）、両フォーク５の先端をパレットＰ
に位置決めするのに時間がかかり、作業能率が低い。

【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、フォー
クの位置決めを容易に行うことができるようにしたフォ
ークリフトを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車体上のマストにリフトブ
ラケットが昇降可能に設けられると共に、該リフトブラ
ケットに左右一対のフォークが取り付けられたフォーク
リフトにおいて、前記リフトブラケットに前方を監視す
るための監視装置が設けられ、該監視装置により得られ
た監視情報を映し出すためのモニターが前記車体に設け
られていることを特徴としている。

【０００８】上記構成によれば、リフトブラケットに設
けた監視装置により前方を監視し、その監視情報を車体
に設けたモニターに映し出すようになっているから、オ
ペレータは、モニターを目視することにより両フォーク
の先端を例えばパレットに対して容易に位置決めするこ
とができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記監視装置が前記両フォーク間のほぼ中
央部に設けられていることを特徴としている。

【００１０】上記構成によれば、両フォーク間のほぼ中
央部に設けた監視装置により前方を監視しているので、
両フォークの左右方向の位置決めを容易に行うことがで
きる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記監視装置が前記両フォークの
水平部とほぼ同一高さ位置に設けられていることを特徴
としている。

【００１２】上記構成によれば、両フォークの水平部と
ほぼ同一高さ位置に設けた監視装置により前方を監視し
ているので、両フォークの上下方向の位置決めを容易に
行うことができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記監視装置が電子カ
メラからなることを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、監視装置として用いる
電子カメラが小型軽量であるため、その電子カメラをリ
フトブラケットに簡単に取り付けることができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、前記リフトブラケット
に発信器が下向きに設けられると共に、該発信器に対向
して車体に受信器が上向きに設けられており、発信器か
ら受信器に監視情報を発信するようにしたことを特徴と
している。

【００１６】上記構成によれば、リフトブラケットに設
けた発信器と車体に設けた受信器とが互いに対向されて
いるから、リフトブラケットの高さに関係なく、その発
信器から受信器に監視情報を発信することができると共
に、その監視情報を発信するために通信ケーブルを用い
ていないので、構成が簡単で製作費が安くつく。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の一
形態を示すものであって、リフトブラケット４に前方を
監視するための監視装置１２が設けられると共に、該監
視装置１２により得られた監視情報を映し出すためのモ
ニター１３が運転室９に向けてヘッドガード７に取り付
けられている。上記以外の構成は図５に示す従来例とほ
ぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説
明を省略する。

【００１８】前記監視装置１２は、ＣＣＤイメージセン
サーを備えた電子カメラからなり、小型軽量であるた
め、その電子カメラをリフトブラケット４に簡単に取り
付けることができる。

【００１９】また、監視装置１２と両フォーク５との間
の間隔Ｄをほぼ同一に設定することにより、該監視装置
１２が両フォーク５間のほぼ中央部に設けられており、
これによって、両フォーク５の左右方向の位置決めを容
易に行うことができる。

【００２０】更に、監視装置１２が両フォーク５の水平
部５ａを結ぶ仮想水平線Ｏ上に設けられており、これに
よって、両フォーク５の上下方向の位置決めを容易に行
うことができる。

【００２１】図２に示すように、リフトブラケット４に
レーザ式発信器１４が下向きに設けられると共に、該発
信器１４に対向して外側マスト２の下端部間に架設した
横桟２ｂにレーザ式受信器１５が上向きに設けられ、そ
の発信器１４から受信器１５に監視情報を発信するよう
にしており、フトブラケット４の高さに関係なく監視情
報を発信することができると共に、その監視情報を発信
するために通信ケーブルを用いていないので、構成が簡
単で製作費が安くつく。

【００２２】図３はマイクロコンピュータを備えた映像
処理部１６の制御作用を示すものであって、この映像処
理部１６は、監視装置１２により撮影した監視情報を発
信器１４及び受信器１５を介して受信して映像処理し、
その映像処理した監視情報をモニター１３に映し出すよ
うになっている。

【００２３】上記構成において、格納棚８の各格納空間
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させ、図４に示すように、モニター
１３を目視して、両フォーク５を所定のパレットＰに位
置決めする。この場合、両フォーク５の先端を正面から
監視しているので、その両フォーク５の先端をパレット
Ｐの差込口Ｐａに正確に位置決めすることができる。

【００２４】その後、両マスト２，３を前進ａさせると
共に、車体１を前進ａさせることにより、両フォーク５
をパレットＰの差込口Ｐａに差し込ませ（図６参照）、
次に、両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げ
た後、車体１を後進ｂさせ、両フォーク５を下降させれ
ばよい。各格納空間８ａに荷物Ｗを格納する場合には、
上記と逆の手順で作業を行えばよい。

【００２５】上記構成によれば、監視装置１２が両フォ
ーク５間の水平部５ａとほぼ同一高さ位置で該両フォー
ク５間のほぼ中央部に設けられているので、運転室９内
のオペレータＭは、モニター１３を目視するだけで、両
フォーク５の上下方向ｃ，ｄ及び左右方向ｅ，ｆの位置
決めを容易に行って、該両フォーク５の先端をパレット
Ｐの差込口Ｐａに確実に差し込むことができる。

【００２６】上記実施の形態では、監視装置１２からモ
ニター１３に監視情報を伝達するためにレーザ式の発信
器１４と受信器１５とを用いたが、これに限定されるわ
けではなく、例えば内側マスト３の上端のプーリに通信
ケーブルを掛けたり、無線電波などにより監視情報を伝
達するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、リフトブ
ラケットに設けた監視装置により前方を監視し、その監
視情報を車体に設けたモニターに映し出すようになって
いるから、オペレータは、モニターを目視することによ
り両フォークの先端を例えばパレットに対して容易に位
置決めすることができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、両フォーク
間のほぼ中央部に設けた監視装置により前方を監視して
いるので、両フォークの左右方向の位置決めを容易に行
うことができる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、両フォーク
の水平部とほぼ同一高さ位置に設けた監視装置により前
方を監視しているので、両フォークの上下方向の位置決
めを容易に行うことができる。

【００３０】請求項４記載の発明によれば、監視装置と
して用いる電子カメラが小型軽量であるため、その電子
カメラをリフトブラケットに簡単に取り付けることがで
きる。

【００３１】請求項５記載の発明によれば、リフトブラ
ケットに設けた発信器と車体に設けた受信器とが互いに
対向されているから、リフトブラケットの高さに関係な
く、その発信器から受信器に監視情報を発信することが
できると共に、その監視情報を発信するために通信ケー
ブルを用いていないので、構成が簡単で製作費が安くつ
く。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるフォークリフト
の側面図である。

【図２】 同拡大正面図である。

【図３】 同映像処理部の制御作用を示すブロック図で
ある。

【図４】 同モニターの正面図である。

【図５】 従来例を示す側面図である。

【図６】 フォークをパレットに差し込んだ状態を示す
縦断面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２，３ マスト ４ リフトブラケット ５ フォーク ５ａ フォークの水平部 １２ 監視装置 １３ モニター １４ 発信器 １５ 受信器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上のマストにリフトブラケットが昇
   降可能に設けられると共に、該リフトブラケットに左右
   一対のフォークが取り付けられたフォークリフトにおい
   て、前記リフトブラケットに前方を監視するための監視
   装置が設けられ、該監視装置により得られた監視情報を
   映し出すためのモニターが前記車体に設けられているこ
   とを特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記監視装置が前記両フォーク間のほぼ
   中央部に設けられていることを特徴とする請求項１記載
   のフォークリフト。
3. 【請求項３】 前記監視装置が前記両フォークの水平部
   とほぼ同一高さ位置に設けられていることを特徴とする
   請求項１または２記載のフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記監視装置が電子カメラからなること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のフォー
   クリフト。
5. 【請求項５】 前記リフトブラケットに発信器が下向き
   に設けられると共に、該発信器に対向して車体に受信器
   が上向きに設けられており、発信器から受信器に監視情
   報を発信するようにしたことを特徴とする請求項１から
   ４のいずれかに記載のフォークリフト。