JP7172008B2 - フォークリフトの作業部視認装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフトの作業部視認装置に関するものであり、例えば荷役移動用フォークリフトの荷役作業部（爪）などを、車両本体に搭乗している操作者が容易に視認できるようにする作業部視認装置に関するものである。

従来、一般的な荷役移動用フォークリフトでは、その作業部を操作者が直接目視をして操作しているため、操作者から死角部分が生じ、フォークリフトでは荷物を破壊したり、また他の作業者に危害を加えたりする虞があった。

より具体的には、フォークリフトでは、運転者は爪をパレットに差し込んでフォークリフトを運転することにより、パレットに乗せた荷物を移動させて、トラックへの積み込みや荷下ろしなどの荷役作業を行う。
一般的なフォークリフトでは、フォークリフトの操作席の前方に荷物を搭載するＬ字状の爪が設置されており、荷物が大型の物である場合は、操作者は荷物のため前方に死角が生じ、フォークリフト後進させて移動させることになる。
しかしながら、フォークリフトを後進で運転することは、作業能率を損ねるばかりでなく、安全上の問題もあった。
更には、荷物が小型の場合でも、荷物を搭載する爪は下方にあるため、また立体倉庫などでは荷物を数メートルも上方に移動させる必要もあり、操作席から見えにくく、荷役作業が困難であるという課題もあった。

特開２００３－２４６５９７ 特開２０１９－２６４７６

上記の特許文献１には、荷物移動用のフォークリフトに、前方を撮影するカメラと、当該カメラで撮影した映像信号を伝送する信号伝送路と、当該信号伝送路から伝送された映像信号により画像を表示する表示装置とを備え、前記カメラにより撮影した映像信号を操作席で見られるようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、前記カメラと表示装置は有線で接続され、前記フォークリフトの爪先端部の一方または双方に溝部を設け、前記溝部に前記カメラを埋設すると共に、前記溝部の開口部に前記カメラを保護する透明なカバーを付設したフォークリフト用カメラシステムが開示されている。

また、荷物移動用のフォークリフトに、フォークリフトの前方を撮影するカメラと、当該カメラで撮影した映像信号を伝送する信号伝送路と、当該信号伝送路から伝送された映像信号により画像を表示する表示装置とを備え、前記カメラにより撮影した映像信号を操作席で見られるようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、前記カメラと表示装置は有線で接続され、先端にカメラを保護する透明なカバーを付設した溝部を備え、後端に嵌合部を備えるアタッチメントを設け、同アタッチメントの溝部に前記カメラを埋設し、前記嵌合部を前記フォークリフトの爪先端部に嵌合して固着してなることを特徴とするフォークリフト用カメラシステムも開示されている。

しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術においては、次のような課題があった。
即ち、この従来技術では、爪に装着されたカメラと表示装置は有線（伝導線）で機械的に連結されていたので、前記爪が上下動する度に前記伝導線が屈伸を繰り返し、断線をする虞があった。

上記特許文献２には、特許文献１に記載の課題、即ち爪が上下動する度に前記伝導線が屈伸を繰り返し、断線をする虞があったという点を解決するために、フォークリフトの爪に搭載されているビデオカメラと、車両本体に備えられているモニターとの間を無線で接続することによって、前述のような断線を防止せんとする発明が記載されている。

しかし上記の特許文献２に記載の従来技術においてもまた次のような課題があった。
即ち、フォークリフトの爪に搭載されているビデオカメラと、車両本体に備えられているモニターとの間を無線で接続されているため、ビデオカメラ専用のモバイルバッテリを爪などの可動部に装着する必要があり、当該モバイルバッテリが全て放電され、前記ビデオカメラへの電力供給が停止されると、モニターの映像は突如消滅することになる。

また無線として近年多用されてきているＷｉ－Ｆｉ（ワイファイ）を使用する場合、前記モバイルバッテリからの電力供給が停止されると、その停止寸前の映像が前記モニターに残像することがあり、当該モニターを見たフォークリフトの操作者が状況を誤認し、映像が消滅する場合よりも危険性が高まる恐れが生じる。
もちろんモバイルバッテリに常に充電をしておけば上記のような問題は生じないが、通常モバイルバッテリは小型で小容量のために、常時充電することが必要でその作業が面倒で煩わしいことから、つい充電を忘れがちになり上記のような問題が生じる恐れがあった。

（１）本発明は、車両本体と、当該車両本体に対して相対移動可能に装着されたバックレストに固設された連結桿と当該連結桿に装着された荷役用の２本の爪が備えられているフォークリフトの、前記車両本体に搭乗している操作者が作業部方向を視認するための作業部視認装置であって、前記車両本体に搭載され前記フォークリフトの駆動に資する大型のバッテリと、前記連結桿に装着され作業部の映像を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラに前記バッテリからの電力を供給する電力線と、前記ビデオカメラで撮影された映像信号を送信するための信号線と、前記ビデオカメラから前記信号線によって送信された映像信号を表示するための前記車両本体に装着されたモニターとよりなり、前記ビデオカメラと前記モニターは信号線で直接接続され、前記フォークリフトの駆動に資する大型のバッテリと前記モニターおよび前記ビデオカメラは電力線で直接接続されており、前記電力線と前記信号線は、前記車両本体と前記バックレストの間で、可撓性を有するホルダにて保持されていることを特徴とする。

本発明では、ビデオカメラとモニターは信号線で直接接続され、大型のバッテリとモニターおよびビデオカメラは電力線で直接接続されているので、前記ビデオカメラにモバイルバッテリを接続する必要がなくなり、前記ビデオカメラへの電力供給が停止されることはなくなる。
もし前記大型のバッテリからの電力供給が停止すると、そもそもフォークリフト自体が動作をしないことになるので、前述のような問題は生じえない。
また、信号線や電力線は可撓性を有するホルダにて保持されているので断線する恐れは少ない。

（２）前記車両本体の前側には鉛直方向に延在するマストが固設され、当該マストに前記バックレスト摺動自在に装着され、前記マストに前記ホルダの一端が固定され、前記バックレストに前記ホルダの他端が固定されていることが望ましい。
前記マストに前記ホルダの一端が固定され、前記バックレストに前記ホルダの他端が固定されており、相対移動をする前記マストと前記バックレストの間の可動部分にホルダが装荷されるので、信号線や電力線はで断線する恐れは少ない。

（３）前記ホルダは、断面が矩形で両端に矩形の開口を有しそれ自体は可撓性を有さないブロックが、当該開口を対向する状態で複数個回動可能に接続されて形成され、内部に前記電力線と前記信号線が収納されていることが望ましい。
それ自体は可撓性を有さないブロックが、複数個回動可能に接続されて形成され、内部に前記電力線と前記信号線が収納されているので、前記電力線と前記信号線はホルダによって堅牢に保護され、外力が加えられても断線する恐れは少ない。

（４）前記ホルダは一方向にのみ湾曲するように構成されていることが望ましい。
前記ホルダが一方向にのみ湾曲するように構成されていると他方向には湾曲せず、前記電力線と前記信号線はホルダによって安定的に保護され、外力が加えられても断線する恐れは少ない。

本発明に係るフォークリフトの作業部視認装置では、作業用可動部に搭載されているビデオカメラと、操作者が搭乗する車両本体に備えられているモニターとの間および大型のバッテリーとの間が有線で接続されており、かつ電力線と信号線はホルダによって堅固に保護されているので断線する恐れも少なく、かつモバイルバッテリーも不要であるので当然のことながら当該モバイルバッテリーの充電の必要もない。
また、カメラから電波でモニターに映像を送受信する装置が必要なくなり格段に安価となる。

本発明の実施の形態に係るフォークリフトの外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係るフォークリフトの爪の一部断面正面図である。 本発明の実施の形態に係るフォークリフトの爪の図２に対応する右側面図である。 本発明の実施の形態に係るホルダの外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係るホルダの拡大断面図である。 本発明の実施の形態に係るホルダを構成するブロックの外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る配線を示す模式図である。

本発明の一実施の形態として、荷役移動用フォークリフトについて説明する。
図１は、フォークリフトの外観斜視図である。
この図において、車両本体１は、シャシー２と、その上に搭載されている駆動部３と、当該駆動部３上に備えられている操作者用椅子４と、その上方に設けられているヘッドガード５と、前記操作者用椅子４の前部に設けられているハンドル６およびバックレスト操作レバー７とからなる。
フォークリフトの駆動に資する大型のバッテリー１７は後部に内蔵されている。

また車両本体１の前部にはマスト８が立設され、その前部に上下に摺動するバックレスト９が装着されており、当該バックレスト９の下端部にＬ字状の爪１０が固着されている。
この爪１０は鉛直方向に延在する鉛直部１０ａと、水平方向に延在する水平部１０ｂとからなる。
このような構成から前記爪１０は、前記バックレスト９と共に前記マスト８に沿って上下動することになる。

また前記マスト８には油圧機構によって動作するローラチェーン１１が装着されており、前記爪１０は前記バックレスト９と共に前記油圧機構によって駆動される。
荷物を移送させる際には、前記２本の爪１０の水平部１０ｂを、荷物１２が載置されたパレット１３に差し込み、若干爪１０を持ち上げて移動し、所定の位置まで搬送することになる（図２）。
以上がフォークリフトの基本構造であって周知である。

前記爪１０の鉛直部１０ａには、前記２本の爪１０を連結するための水平方向に延在する連結桿１４が備えられ、当該連結桿１４の下部に作業部を撮影するビデオカメラ１５が装着されている。ここで作業部とは、前記爪１０の水平部１０ｂの先端部をいう（図２では左端）。
前記マスト８の上部には、図４に示すホルダ１６のマスト側固定具２１が固着され、当該マスト側固定具２１にホルダ１６の一端１６ａが固設される。また前記バックレスト９の側面にはホルダ１６のバックレスト側固定具２０が固着され、当該バックレスト側固定具２０に前記ホルダ１６の他端１６ｂが固設される。

前記ホルダ１６の内部には電力線２２と信号線２３が挿通され、図７に示すように車両本体１に内蔵されフォークリフトの駆動に資する大型のバッテリー１７と、モニター１９およびビデオカメラ１５が夫々電力線２２で接続され、ビデオカメラ１５とモニター１９は信号線２３で接続されている。

従って、大型のバッテリー１７からの電力は電力線２２によってモニター１９およびビデオカメラ１５に直接給電され、ビデオカメラ１５からの映像信号は信号線に２３によってモニター１９に直接供給される。
図７においてＡはフォークリフトの本体（固定側）を表し、Ｂはバックレストおよび爪（可動側）を表しており、Ａに対しＢが上下動することを表している。

次に図４ないし図６に従いホルダ１６の詳細について説明する。
ホルダ１６は、図５、図６に示すように、断面が矩形で両端に矩形の開口１８を有しそれ自体は可撓性を有さない樹脂製のブロックが、当該開口１８を対向する状態で複数個回動可能に接続されて形成され、図４に示すような全体として蛇腹筒形状でＸ方向にのみ湾曲するように構成されており、内部に前記電力線２２と前記信号線２３が収納されている。
従って、前記マスト８に対してバックレスト９が上下動すると、それに従い前記ホルダ１６は湾曲部分を移動させながら追随することになる。

１ 車両本体、２ シャシー、３ 駆動部、４ 操作者用椅子、５ ヘッドガード、１０ａ 鉛直部、１０ｂ 水平部、１０ａｆ 鉛直部の前面、１１ ローラチェーン、１２ 荷物、１３ パレット、１４ 連結桿、１５ ビデオカメラ、１６ ホルダ、１７ 大型バッテリ、１８ 開口、１９ モニター、２０ 固定具、２１ 固定具、２２ 電力線、２３ 信号線。

Claims (4)

1. 車両本体と、当該車両本体に対して相対移動可能に装着されたバックレストに固設された連結桿と当該連結桿に装着された荷役用の２本の爪が備えられているフォークリフトの、前記車両本体に搭乗している操作者が作業部方向を視認するための作業部視認装置であって、
   前記車両本体に搭載され前記フォークリフトの駆動に資する大型のバッテリと、
   前記連結桿に装着され作業部の映像を撮影するビデオカメラと、
   前記ビデオカメラに前記バッテリからの電力を供給する電力線と、
   前記ビデオカメラで撮影された映像信号を送信するための信号線と、
   前記ビデオカメラから前記信号線によって送信された映像信号を表示するための前記車両本体に装着されたモニターとよりなり、
   前記ビデオカメラと前記モニターは信号線で直接接続され、前記フォークリフトの駆動に資する大型のバッテリと前記モニターおよび前記ビデオカメラは電力線で直接接続されており、
   前記電力線と前記信号線は、前記車両本体と前記バックレストの間で、可撓性を有するホルダにて保持されていることを特徴とするフォークリフトの作業部視認装置。
2. 前記車両本体の前側には鉛直方向に延在するマストが固設され、当該マストに前記バックレストが摺動自在に装着され、前記マストに前記ホルダの一端が固定され、前記バックレストに前記ホルダの他端が固定されている請求項１に記載のフォークリフトの作業部視認装置。
3. 前記ホルダは、断面が矩形で両端に矩形の開口を有しそれ自体は可撓性を有さないブロックが、当該開口を対向する状態で複数個回動可能に接続されて形成され、内部に前記電力線と前記信号線が収納されている請求項１または請求項２に記載のフォークリフトの作業部視認装置。
4. 前記ホルダは一方向にのみ湾曲するように構成されている請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフォークリフトの作業部視認装置。

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