JP2003246597A - フォークリフト用カメラシステム - Google Patents
フォークリフト用カメラシステムInfo
- Publication number
- JP2003246597A JP2003246597A JP2002042665A JP2002042665A JP2003246597A JP 2003246597 A JP2003246597 A JP 2003246597A JP 2002042665 A JP2002042665 A JP 2002042665A JP 2002042665 A JP2002042665 A JP 2002042665A JP 2003246597 A JP2003246597 A JP 2003246597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- forklift
- video signal
- camera system
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト前方の死角を無くし安全で作
業能率を向上させたフォークリフト用カメラシステムを
提供する。 【解決手段】 フォークリフト１０のフォーク１１の先
端部の一方または双方に溝部（１１ａ）を設け、同溝部
に、フォークリフト１０の前方を撮像する例えばＣＣＤ
からなるカメラ２０を設置する。カメラ２０で撮像した
映像信号は、信号伝送路を構成する例えば同軸ケーブル
２１により、運転席前面に設置したＬＣＤやＰＤＰ等か
ら表示装置２２に伝送する。この同軸ケーブル２１によ
り伝送された映像信号により、表示装置２２に画像を表
示する。
業能率を向上させたフォークリフト用カメラシステムを
提供する。 【解決手段】 フォークリフト１０のフォーク１１の先
端部の一方または双方に溝部（１１ａ）を設け、同溝部
に、フォークリフト１０の前方を撮像する例えばＣＣＤ
からなるカメラ２０を設置する。カメラ２０で撮像した
映像信号は、信号伝送路を構成する例えば同軸ケーブル
２１により、運転席前面に設置したＬＣＤやＰＤＰ等か
ら表示装置２２に伝送する。この同軸ケーブル２１によ
り伝送された映像信号により、表示装置２２に画像を表
示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物移動用フォー
クリフトのフォーク先端部にカメラを設置したフォーク
リフト用カメラシステムに関する。
クリフトのフォーク先端部にカメラを設置したフォーク
リフト用カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のフォークリフトによる荷
役作業を示す概念図である。荷物移動用のフォークリフ
ト７０の運転者７５は、フォーク７１をパレット７３に
差し込んでフォークリフト７０を運転することによりパ
レット７３に乗せた荷物７４を移動させて、トラックへ
の積み込みや荷下ろしなどの荷役作業を行う。現在の一
般的なフォークリフト７０では、図７に示すように、フ
ォークリフト７０の運転席７２の前方に荷物を搭載する
フォーク７１が設置されている。そのため荷物７４が冷
蔵庫のような大型荷物の場合は、運転者７５には荷物７
４のため前方に死角が生じ、フォークリフト７０を後進
させて移動させることとなる。しかし、フォークリフト
７０を後進で運転することは、作業能率を損ねるばかり
でなく、安全上の問題もある。更には、荷物７４が小型
の場合でも荷物を搭載するフォーク７１は下方にあるた
め、運転席から見えにくく荷役作業がし辛いという問題
もあった。
役作業を示す概念図である。荷物移動用のフォークリフ
ト７０の運転者７５は、フォーク７１をパレット７３に
差し込んでフォークリフト７０を運転することによりパ
レット７３に乗せた荷物７４を移動させて、トラックへ
の積み込みや荷下ろしなどの荷役作業を行う。現在の一
般的なフォークリフト７０では、図７に示すように、フ
ォークリフト７０の運転席７２の前方に荷物を搭載する
フォーク７１が設置されている。そのため荷物７４が冷
蔵庫のような大型荷物の場合は、運転者７５には荷物７
４のため前方に死角が生じ、フォークリフト７０を後進
させて移動させることとなる。しかし、フォークリフト
７０を後進で運転することは、作業能率を損ねるばかり
でなく、安全上の問題もある。更には、荷物７４が小型
の場合でも荷物を搭載するフォーク７１は下方にあるた
め、運転席から見えにくく荷役作業がし辛いという問題
もあった。
【０００３】このような課題を解決する手段としては、
例えば実開平５−５４４９６に開示されている。図８
は、実開平５−５４４９６におけるカメラを装備したフ
ォークリフトの側面図である。この例では、フォークリ
フト８０の車体前部に立設されたマスト８１の上部に前
方監視用カメラ８３を設置し、フォーク８２を支持する
フィンガーバー下部にフォーク先端監視用カメラ８４を
設置し、ヘッドカバー８７の下部にモニタ装置８６を設
置している。また、マスト中間部には中間部正面監視用
カメラ８５を設置し、さらには前照灯８８を設置してい
る。これらにより、視認性を改善するとともに、走行の
安全を図ることとしている。
例えば実開平５−５４４９６に開示されている。図８
は、実開平５−５４４９６におけるカメラを装備したフ
ォークリフトの側面図である。この例では、フォークリ
フト８０の車体前部に立設されたマスト８１の上部に前
方監視用カメラ８３を設置し、フォーク８２を支持する
フィンガーバー下部にフォーク先端監視用カメラ８４を
設置し、ヘッドカバー８７の下部にモニタ装置８６を設
置している。また、マスト中間部には中間部正面監視用
カメラ８５を設置し、さらには前照灯８８を設置してい
る。これらにより、視認性を改善するとともに、走行の
安全を図ることとしている。
【０００４】しかし、このような構成では、フォークリ
フト８０のフォーク８２に大きな荷物を搭載したとき
に、フォーク先端監視用カメラ８４の視野は遮られてし
まう。そのため、前方監視用カメラ８３を設置すること
が必要となるが、フォークリフト８０の運転者はモニタ
装置８６でフォーク先端監視用カメラ８４からの映像と
と、前方監視用カメラ８３かの映像の双方を監視すると
ともに、それぞれを識別する必要があり、運転者に煩雑
な判断を強いることとなる。同様に、中間部正面監視用
カメラ８５では、大きい荷物を搭載したときに、走行中
の視野が遮られてしまう。また、カメラと離れた位置に
設置した照明灯８７では、カメラの撮像対象を的確に照
明することが困難である。
フト８０のフォーク８２に大きな荷物を搭載したとき
に、フォーク先端監視用カメラ８４の視野は遮られてし
まう。そのため、前方監視用カメラ８３を設置すること
が必要となるが、フォークリフト８０の運転者はモニタ
装置８６でフォーク先端監視用カメラ８４からの映像と
と、前方監視用カメラ８３かの映像の双方を監視すると
ともに、それぞれを識別する必要があり、運転者に煩雑
な判断を強いることとなる。同様に、中間部正面監視用
カメラ８５では、大きい荷物を搭載したときに、走行中
の視野が遮られてしまう。また、カメラと離れた位置に
設置した照明灯８７では、カメラの撮像対象を的確に照
明することが困難である。
【０００５】また、図示しないが、実開平２−７９３９
８には左右のフォーク先端に、同フォーク先端から荷物
までの距離を検出する距離センサを収納してフォークの
先端を結ぶ線と荷物の前面を平行にして左右のフォーク
と荷物との干渉を防止した無人フォークリフトが開示さ
れている。しかし、このような構成は、決められた場所
を移動して荷物を運ぶ無人フォークリフトへの荷物の積
み下ろしには有効であるが、任意の場所を人の目で見て
移動し、荷物の積み下ろしをするフォークリフトの場合
には運転者が死角となる荷物の前方を目で見ることがで
きず、走行の安全を図ることは難しい。
８には左右のフォーク先端に、同フォーク先端から荷物
までの距離を検出する距離センサを収納してフォークの
先端を結ぶ線と荷物の前面を平行にして左右のフォーク
と荷物との干渉を防止した無人フォークリフトが開示さ
れている。しかし、このような構成は、決められた場所
を移動して荷物を運ぶ無人フォークリフトへの荷物の積
み下ろしには有効であるが、任意の場所を人の目で見て
移動し、荷物の積み下ろしをするフォークリフトの場合
には運転者が死角となる荷物の前方を目で見ることがで
きず、走行の安全を図ることは難しい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、簡単な構成でフォークの先端にカ
メラを取り付けし、フォークリフト前方の死角を無くし
安全で作業能率を向上させたフォークリフト用カメラシ
ステムを提供することを目的とする。
鑑みなされたもので、簡単な構成でフォークの先端にカ
メラを取り付けし、フォークリフト前方の死角を無くし
安全で作業能率を向上させたフォークリフト用カメラシ
ステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】荷物移動用のフォークリ
フトに、前方を撮像するカメラと、同カメラで撮像した
映像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送路から伝
送された映像信号により画像を表示する表示装置とを備
え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で見られる
ようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、
前記フォークリフトのフォーク先端部の一方または双方
に溝部を設け、同溝部に前記カメラを埋設すると共に、
同溝部の開口部に前記カメラを保護する透明なカバーを
付設したフォークリフト用カメラシステムとする。
フトに、前方を撮像するカメラと、同カメラで撮像した
映像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送路から伝
送された映像信号により画像を表示する表示装置とを備
え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で見られる
ようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、
前記フォークリフトのフォーク先端部の一方または双方
に溝部を設け、同溝部に前記カメラを埋設すると共に、
同溝部の開口部に前記カメラを保護する透明なカバーを
付設したフォークリフト用カメラシステムとする。
【０００８】荷物移動用のフォークリフトに、フォーク
リフト前方を撮像するカメラと、同カメラで撮像した映
像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送路から伝送
された映像信号により画像を表示する表示装置とを備
え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で見られる
ようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、
先端にカメラを保護する透明なカバーを付設した溝部を
備え、後端に嵌合部を備えるアタッチメントを設け、同
アタッチメントの溝部に前記カメラを埋設し、前記嵌合
部を前記フォークリフトのフォーク先端部に嵌合して固
着してなるフォークリフト用カメラシステムとする。
リフト前方を撮像するカメラと、同カメラで撮像した映
像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送路から伝送
された映像信号により画像を表示する表示装置とを備
え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で見られる
ようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、
先端にカメラを保護する透明なカバーを付設した溝部を
備え、後端に嵌合部を備えるアタッチメントを設け、同
アタッチメントの溝部に前記カメラを埋設し、前記嵌合
部を前記フォークリフトのフォーク先端部に嵌合して固
着してなるフォークリフト用カメラシステムとする。
【０００９】前記溝部に緩衝機構を設け、同緩衝機構を
介して前記カメラを取付けてなるフォークリフト用カメ
ラシステムとする。
介して前記カメラを取付けてなるフォークリフト用カメ
ラシステムとする。
【００１０】前記カメラが、一端に結像した画像を他端
に伝送するファイバースコープと、伝送された画像を映
像信号とするカメラ本体とから構成されてなるフォーク
リフト用カメラシステムとする。
に伝送するファイバースコープと、伝送された画像を映
像信号とするカメラ本体とから構成されてなるフォーク
リフト用カメラシステムとする。
【００１１】前記溝部に、前記カメラで撮像する被写体
を照明する照明部を付設してなるフォークリフト用カメ
ラシステムとする。
を照明する照明部を付設してなるフォークリフト用カメ
ラシステムとする。
【００１２】前記カメラをＣＣＤカメラとし、前記照明
部を赤外線を発光するＬＥＤとしたフォークリフト用カ
メラシステムとする。
部を赤外線を発光するＬＥＤとしたフォークリフト用カ
メラシステムとする。
【００１３】前記信号伝送路が、前記カメラで撮像した
映像信号を無線信号にして送信する無線送信部と、フォ
ークリフトの運転席前方に設置し、前記無線送信部から
の無線信号を受信して映像信号を前記表示装置に出力す
る無線受信部とから構成されてなるフォークリフト用カ
メラシステムとする。
映像信号を無線信号にして送信する無線送信部と、フォ
ークリフトの運転席前方に設置し、前記無線送信部から
の無線信号を受信して映像信号を前記表示装置に出力す
る無線受信部とから構成されてなるフォークリフト用カ
メラシステムとする。
【００１４】前記フォークリフトに、前記カメラで撮像
した映像信号を無線信号にして送信する無線送信部を付
設し、フォークリフトによる作業を管理する事務所に、
前記無線送信部からの無線信号を受信して映像信号を出
力する無線受信部と、同映像信号を表示装置に表示する
モニター部とを設置してなるフォークリフト用カメラシ
ステムとする。
した映像信号を無線信号にして送信する無線送信部を付
設し、フォークリフトによる作業を管理する事務所に、
前記無線送信部からの無線信号を受信して映像信号を出
力する無線受信部と、同映像信号を表示装置に表示する
モニター部とを設置してなるフォークリフト用カメラシ
ステムとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、実施例により説明する。図１は、本発明によるフォ
ークリフト用カメラシステムの１実施例を説明するため
の荷物移動用フォークリフトの概念図である。また、図
２は、同フォークリフトの一方のフォーク部分の（Ａ）
上から見た斜視図、（Ｂ）下から見た斜視図である。図
６に示した従来例と同様に、フォークリフト１０の運転
席１２の前方に荷物を搭載するフォーク１１が設置され
ている。フォークリフト１０のフォーク１１の先端部の
一方または双方に、フォークリフト１０の前方を撮像す
る例えばＣＣＤからなるカメラ２０を設置する。カメラ
２０で撮像した映像信号は、信号伝送路を構成する例え
ば同軸ケーブル２１により、運転席前面に設置したＬＣ
ＤやＰＤＰ等から表示装置２２に伝送する。この同軸ケ
ーブル２１により伝送された映像信号により、表示装置
２２に画像を表示する。これにより、フォーク１１の先
端部に設けたカメラ２０により撮像した画像を運転席１
２で見られるようになる。同軸ケーブル２１は、フォー
ク１１の下面に刻設した溝１１ａに埋設して通し、コー
ド伸縮リール２３で一端受けた後表示装置２２に接続す
る。これにより、荷役作業のときフォークリフト１０の
フォーク１１が上下しても、同軸ケーブル２１が弛むお
それがなくなる。
て、実施例により説明する。図１は、本発明によるフォ
ークリフト用カメラシステムの１実施例を説明するため
の荷物移動用フォークリフトの概念図である。また、図
２は、同フォークリフトの一方のフォーク部分の（Ａ）
上から見た斜視図、（Ｂ）下から見た斜視図である。図
６に示した従来例と同様に、フォークリフト１０の運転
席１２の前方に荷物を搭載するフォーク１１が設置され
ている。フォークリフト１０のフォーク１１の先端部の
一方または双方に、フォークリフト１０の前方を撮像す
る例えばＣＣＤからなるカメラ２０を設置する。カメラ
２０で撮像した映像信号は、信号伝送路を構成する例え
ば同軸ケーブル２１により、運転席前面に設置したＬＣ
ＤやＰＤＰ等から表示装置２２に伝送する。この同軸ケ
ーブル２１により伝送された映像信号により、表示装置
２２に画像を表示する。これにより、フォーク１１の先
端部に設けたカメラ２０により撮像した画像を運転席１
２で見られるようになる。同軸ケーブル２１は、フォー
ク１１の下面に刻設した溝１１ａに埋設して通し、コー
ド伸縮リール２３で一端受けた後表示装置２２に接続す
る。これにより、荷役作業のときフォークリフト１０の
フォーク１１が上下しても、同軸ケーブル２１が弛むお
それがなくなる。
【００１６】図３は、本発明によるフォークリフト用カ
メラシステムの１実施例を説明するためのフォーク先端
部の拡大分解図である。カメラ２０はフォーク１１の先
端部に刻設した溝部１１ｂに埋設する。カメラ２０のカ
メラ本体３３は防水型とし、ネジ３２でフォーク１１の
溝部１１ｂに取り付ける。カメラ本体３３と溝部１１ｂ
の間には緩衝機構としてのバネ３４を設ける。これによ
り、フォーク１１が荷役作業で振動してもカメラ本体３
３への影響が軽減される。カメラ本体３３の前方には、
例えばアクリル板からなるカメラ前方を透明としたカバ
ー３１を付設する。カバー３１は、フォーク１１の溝部
１１ｂに例えば貼着して付設する。このカバー３１によ
り、荷役作業中にカメラ本体３３が荷物などに直接当た
ることがなくなり、カメラ本体３３を保護することがで
きる。また、フォーク１１の先端部例えばカメラ本体３
３のレンズ３３ａの両側に、カメラ２０で撮像する被写
体を照明する照明部３３ｂを付設する。これにより、暗
いところでのカメラ前方の照明が行き届かない場合で
も、運転席から明るい被写体画像を見ることができるよ
うになる。さらには、カメラ２０はＣＣＤカメラから構
成し、照明部３３ｂは赤外線を発光するＬＥＤとするこ
ともできる。これにより、効率よくカメラ被写体を照明
することが可能となる。
メラシステムの１実施例を説明するためのフォーク先端
部の拡大分解図である。カメラ２０はフォーク１１の先
端部に刻設した溝部１１ｂに埋設する。カメラ２０のカ
メラ本体３３は防水型とし、ネジ３２でフォーク１１の
溝部１１ｂに取り付ける。カメラ本体３３と溝部１１ｂ
の間には緩衝機構としてのバネ３４を設ける。これによ
り、フォーク１１が荷役作業で振動してもカメラ本体３
３への影響が軽減される。カメラ本体３３の前方には、
例えばアクリル板からなるカメラ前方を透明としたカバ
ー３１を付設する。カバー３１は、フォーク１１の溝部
１１ｂに例えば貼着して付設する。このカバー３１によ
り、荷役作業中にカメラ本体３３が荷物などに直接当た
ることがなくなり、カメラ本体３３を保護することがで
きる。また、フォーク１１の先端部例えばカメラ本体３
３のレンズ３３ａの両側に、カメラ２０で撮像する被写
体を照明する照明部３３ｂを付設する。これにより、暗
いところでのカメラ前方の照明が行き届かない場合で
も、運転席から明るい被写体画像を見ることができるよ
うになる。さらには、カメラ２０はＣＣＤカメラから構
成し、照明部３３ｂは赤外線を発光するＬＥＤとするこ
ともできる。これにより、効率よくカメラ被写体を照明
することが可能となる。
【００１７】図４は、本発明によるフォークリフト用カ
メラシステムの別の実施例を説明するためのフォーク先
端部の拡大図である。この実施例では、カメラ２０をフ
ォーク１１の先端部とほぼ同一形状のアタッチメント４
１により、フォーク１１の先端部に設置する構造とす
る。カメラ２０を図３と同様にアタッチメント４１の一
端に形成した溝部４１ａに埋設し、アタッチメント４１
の他端に削成した凹部４１ｂによりフォーク１１の先端
部に冠着する。このようなアタッチメント４１によりカ
メラ２０をフォーク１１の先端部に設置する構造とする
ことにより、既存のフォークリフトのフォークに加工を
加えることなくカメラを設置することが可能となる。
メラシステムの別の実施例を説明するためのフォーク先
端部の拡大図である。この実施例では、カメラ２０をフ
ォーク１１の先端部とほぼ同一形状のアタッチメント４
１により、フォーク１１の先端部に設置する構造とす
る。カメラ２０を図３と同様にアタッチメント４１の一
端に形成した溝部４１ａに埋設し、アタッチメント４１
の他端に削成した凹部４１ｂによりフォーク１１の先端
部に冠着する。このようなアタッチメント４１によりカ
メラ２０をフォーク１１の先端部に設置する構造とする
ことにより、既存のフォークリフトのフォークに加工を
加えることなくカメラを設置することが可能となる。
【００１８】図５は、本発明によるフォークリフト用カ
メラシステムのまた別の実施例を説明するためのフォー
ク先端部の拡大図である。フォークリフトの前方を撮像
するカメラは、一端５１ａに結像した画像を他端５１ｂ
に伝送するファイバースコープ５１と、伝送された画像
を映像信号とするカメラ本体５２から構成する。これに
より、フォーク部に機械的にフィットした堅固なフォー
クリフト用カメラシステムを構築することができる。
メラシステムのまた別の実施例を説明するためのフォー
ク先端部の拡大図である。フォークリフトの前方を撮像
するカメラは、一端５１ａに結像した画像を他端５１ｂ
に伝送するファイバースコープ５１と、伝送された画像
を映像信号とするカメラ本体５２から構成する。これに
より、フォーク部に機械的にフィットした堅固なフォー
クリフト用カメラシステムを構築することができる。
【００１９】図６は、本発明によるフォークリフト用カ
メラシステムのまた別の実施例を説明するためのフォー
ク先端部の拡大図である。フォーク１１の先端部に設置
したカメラ２０から、表示装置２２（図１参照）に映像
信号を伝送する信号伝送路は、フォークリフトのフォー
ク１１に付設した無線送信部６１と、フォークリフトの
運転席前方の表示装置２２近辺に付設した無線受信部
（図示せず）から構成する。無線送信部６１はカメラ２
０の直ぐ後ろに設置することもできるが、図２と同様に
フォーク１１の下面に刻設した溝に埋設した同軸ケーブ
ル２１によりフォーク後方横まで延ばし、そこに設置す
ることもできる。信号伝送路を無線とすることで荷役作
業時のフォークの移動の影響がさらに軽減される。ま
た、無線送信部６１は、カメラ２０で撮像した映像信号
を外部に伝送できる電力のものとし、フォークリフトに
よる作業を管理する事務所には伝送された映像信号を受
信して表示装置に表示するモニター部（図示せず）を設
置する構成とすることもできる。これにより、荷役作業
を事務所から的確に把握し能率のよい作業を進めること
が可能となる。
メラシステムのまた別の実施例を説明するためのフォー
ク先端部の拡大図である。フォーク１１の先端部に設置
したカメラ２０から、表示装置２２（図１参照）に映像
信号を伝送する信号伝送路は、フォークリフトのフォー
ク１１に付設した無線送信部６１と、フォークリフトの
運転席前方の表示装置２２近辺に付設した無線受信部
（図示せず）から構成する。無線送信部６１はカメラ２
０の直ぐ後ろに設置することもできるが、図２と同様に
フォーク１１の下面に刻設した溝に埋設した同軸ケーブ
ル２１によりフォーク後方横まで延ばし、そこに設置す
ることもできる。信号伝送路を無線とすることで荷役作
業時のフォークの移動の影響がさらに軽減される。ま
た、無線送信部６１は、カメラ２０で撮像した映像信号
を外部に伝送できる電力のものとし、フォークリフトに
よる作業を管理する事務所には伝送された映像信号を受
信して表示装置に表示するモニター部（図示せず）を設
置する構成とすることもできる。これにより、荷役作業
を事務所から的確に把握し能率のよい作業を進めること
が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、荷物移動用のフ
ォークリフトに、前方を撮像するカメラと、同カメラで
撮像した映像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送
路から伝送された映像信号により画像を表示する表示装
置とを備え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で
見られるようにしたフォークリフト用カメラシステムに
おいて、前記フォークリフトのフォーク先端部の一方ま
たは双方に溝部を設け、同溝部に前記カメラを埋設する
と共に、同溝部の開口部に前記カメラを保護する透明な
カバーを付設したので、フォーク先端部に設けたカメラ
により撮像した映像を運転席で見ることができ、フォー
クリフトの前側に設置してあるフォークに大型の荷物を
搭載した場合でも、前方を目視することができ、荷役作
業の安全が確保されるばかりでなく、作業能率の向上に
も寄与する。
ォークリフトに、前方を撮像するカメラと、同カメラで
撮像した映像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送
路から伝送された映像信号により画像を表示する表示装
置とを備え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で
見られるようにしたフォークリフト用カメラシステムに
おいて、前記フォークリフトのフォーク先端部の一方ま
たは双方に溝部を設け、同溝部に前記カメラを埋設する
と共に、同溝部の開口部に前記カメラを保護する透明な
カバーを付設したので、フォーク先端部に設けたカメラ
により撮像した映像を運転席で見ることができ、フォー
クリフトの前側に設置してあるフォークに大型の荷物を
搭載した場合でも、前方を目視することができ、荷役作
業の安全が確保されるばかりでなく、作業能率の向上に
も寄与する。
【図１】本発明によるフォークリフト用カメラシステム
の１実施例を説明するための荷物移動用フォークリフト
の概念図である。
の１実施例を説明するための荷物移動用フォークリフト
の概念図である。
【図２】同フォークリフトの一方のフォーク部分の
（Ａ）上から見た斜視図、（Ｂ）下から見た斜視図であ
る。
（Ａ）上から見た斜視図、（Ｂ）下から見た斜視図であ
る。
【図３】本発明によるフォークリフト用カメラシステム
の１実施例を説明するためのフォーク先端部の拡大分解
図である。
の１実施例を説明するためのフォーク先端部の拡大分解
図である。
【図４】本発明によるフォークリフト用カメラシステム
の別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡大図
である。
の別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡大図
である。
【図５】本発明によるフォークリフト用カメラシステム
のまた別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡
大図である。
のまた別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡
大図である。
【図６】本発明によるフォークリフト用カメラシステム
のまた別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡
大図である。
のまた別の実施例を説明するためのフォーク先端部の拡
大図である。
【図７】従来のフォークリフトによる荷役作業を示す概
念図である。
念図である。
【図８】実開平５−５４４９６におけるカメラを装備し
たフォークリフトの側面図である。
たフォークリフトの側面図である。
１０ フォークリフト
１１ フォーク
１１ａ 溝部
１２ 運転席
２０ カメラ
２１ 同軸ケーブル
２２ 表示装置
２３ コード伸縮リール
３１ カバー
３２ ネジ
３３ カメラ本体
３３ａ レンズ
３３ｂ 照明部
３４ バネ
４１ アタッチメント
５１ ファイバースコープ
５２ カメラ本体
６１ 無線送信部
７０ フォークリフト
７１ フォーク
７２ 運転席
７３ パレット
７４ 荷物
７５ 運転者
８０ フォークリフト
８１ マスト
８２ フォーク
８３ 前方監視用カメラ
８４ フォーク先端部監視用カメラ
８５ 中間部監視用カメラ
８６ モニタ装置
８７ ヘッドカバー８７
８８ 前照灯
Claims (8)
- 【請求項１】 荷物移動用のフォークリフトに、前方を
撮像するカメラと、同カメラで撮像した映像信号を伝送
する信号伝送路と、同信号伝送路から伝送された映像信
号により画像を表示する表示装置とを備え、前記カメラ
により撮像した映像を運転席で見られるようにしたフォ
ークリフト用カメラシステムにおいて、 前記フォークリフトのフォーク先端部の一方または双方
に溝部を設け、同溝部に前記カメラを埋設すると共に、
同溝部の開口部に前記カメラを保護する透明なカバーを
付設したことを特徴とするフォークリフト用カメラシス
テム。 - 【請求項２】 荷物移動用のフォークリフトに、フォー
クリフト前方を撮像するカメラと、同カメラで撮像した
映像信号を伝送する信号伝送路と、同信号伝送路から伝
送された映像信号により画像を表示する表示装置とを備
え、前記カメラにより撮像した映像を運転席で見られる
ようにしたフォークリフト用カメラシステムにおいて、 先端にカメラを保護する透明なカバーを付設した溝部を
備え、後端に嵌合部を備えるアタッチメントを設け、同
アタッチメントの溝部に前記カメラを埋設し、前記嵌合
部を前記フォークリフトのフォーク先端部に嵌合して固
着してなることを特徴とするフォークリフト用カメラシ
ステム。 - 【請求項３】 前記溝部に緩衝機構を設け、同緩衝機構
を介して前記カメラを取付けてなることを特徴とした請
求項１または請求項２に記載のフォークリフト用カメラ
システム。 - 【請求項４】 前記カメラが、一端に結像した画像を他
端に伝送するファイバースコープと、伝送された画像を
映像信号とするカメラ本体とから構成されてなることを
特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用カメラシ
ステム。 - 【請求項５】 前記溝部に、前記カメラで撮像する被写
体を照明する照明部を付設してなることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載のフォークリフト用カメラシ
ステム。 - 【請求項６】 前記カメラをＣＣＤカメラとし、前記照
明部を赤外線を発光するＬＥＤとしたことを特徴とした
請求項５に記載のフォークリフト用カメラシステム。 - 【請求項７】 前記信号伝送路が、前記カメラで撮像し
た映像信号を無線信号にして送信する無線送信部と、フ
ォークリフトの運転席前方に設置され、前記無線送信部
からの無線信号を受信して映像信号を前記表示装置に出
力する無線受信部とから構成されてなることを特徴とし
た請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト用カメ
ラシステム。 - 【請求項８】 前記フォークリフトに、前記カメラで撮
像した映像信号を無線信号にして送信する無線送信部を
付設し、フォークリフトによる作業を管理する事務所
に、前記無線送信部からの無線信号を受信して映像信号
を出力する無線受信部と、同映像信号を表示装置に表示
するモニター部とを設置してなることを特徴とした請求
項１又は請求項２に記載のフォークリフト用カメラシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042665A JP2003246597A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | フォークリフト用カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042665A JP2003246597A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | フォークリフト用カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003246597A true JP2003246597A (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=28658957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002042665A Pending JP2003246597A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | フォークリフト用カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003246597A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062784A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Satake Tekko Kk | フォークリフトのフォーク先端位置読取装置 |
| EP2031137A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-04 | Caterpillar Inc. | Machine and method of operating thereof |
| JP2011195334A (ja) * | 2010-09-03 | 2011-10-06 | Shinmei Ind Co Ltd | フォークリフトの安全装置 |
| KR101507626B1 (ko) | 2010-12-21 | 2015-03-31 | 현대중공업 주식회사 | 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치 |
| CN106436812A (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 用于叉齿的可更换尖端系统 |
| CN106429992A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 株式会社丰田自动织机 | 叉车作业辅助系统 |
| CN106436813A (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 用于叉齿的可更换尖端系统 |
| CN106586430A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 天津诚信科技发展股份有限公司 | 具有拉钩机构的货物批发运送装置 |
| KR101848809B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2018-05-24 | 조욱제 | 지게차용 포크 유닛 |
| CN109160454A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 高金飞 | 一种新型叉车 |
| WO2019163378A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | フォークリフト用の画像処理装置、および制御プログラム |
| JP2020040741A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 表示装置、及びフォークリフト |
| JP2020040739A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム |
| JP2021195247A (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-27 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
| JP2022106630A (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-20 | アールアンドピー株式会社 | フォークリフトの作業部視認装置 |
| WO2024117255A1 (ja) * | 2022-12-02 | 2024-06-06 | ソフトバンクグループ株式会社 | フォークリフト、フォークリフトの制御システム、重量検出装置、重量検出方法、および、重量検出プログラム |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002042665A patent/JP2003246597A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062784A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Satake Tekko Kk | フォークリフトのフォーク先端位置読取装置 |
| EP2031137A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-04 | Caterpillar Inc. | Machine and method of operating thereof |
| WO2009032227A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Caterpillar Inc. | Machine and method of operating thereof |
| JP2011195334A (ja) * | 2010-09-03 | 2011-10-06 | Shinmei Ind Co Ltd | フォークリフトの安全装置 |
| KR101507626B1 (ko) | 2010-12-21 | 2015-03-31 | 현대중공업 주식회사 | 지게차의 안전작업을 위한 카메라 장치 |
| CN106429992A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 株式会社丰田自动织机 | 叉车作业辅助系统 |
| US9715236B2 (en) | 2015-08-06 | 2017-07-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Forklift operation assist system |
| CN106436812A (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 用于叉齿的可更换尖端系统 |
| CN106436813A (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 用于叉齿的可更换尖端系统 |
| CN106586430A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-04-26 | 天津诚信科技发展股份有限公司 | 具有拉钩机构的货物批发运送装置 |
| KR101848809B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2018-05-24 | 조욱제 | 지게차용 포크 유닛 |
| WO2019163378A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | フォークリフト用の画像処理装置、および制御プログラム |
| JPWO2019163378A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2021-03-04 | コニカミノルタ株式会社 | フォークリフト用の画像処理装置、および制御プログラム |
| JP7259835B2 (ja) | 2018-02-23 | 2023-04-18 | コニカミノルタ株式会社 | フォークリフト用の画像処理装置、および制御プログラム |
| JP2020040741A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 表示装置、及びフォークリフト |
| JP2020040739A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム |
| CN109160454A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 高金飞 | 一种新型叉车 |
| JP2021195247A (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-27 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
| JP7351263B2 (ja) | 2020-06-17 | 2023-09-27 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
| JP2022106630A (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-20 | アールアンドピー株式会社 | フォークリフトの作業部視認装置 |
| JP7172008B2 (ja) | 2021-01-07 | 2022-11-16 | アールアンドピー株式会社 | フォークリフトの作業部視認装置 |
| WO2024117255A1 (ja) * | 2022-12-02 | 2024-06-06 | ソフトバンクグループ株式会社 | フォークリフト、フォークリフトの制御システム、重量検出装置、重量検出方法、および、重量検出プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003246597A (ja) | フォークリフト用カメラシステム | |
| US10321097B2 (en) | Perimeter monitoring device for work vehicle | |
| KR101498804B1 (ko) | 차량용 미러 대체 시스템 | |
| NL1007724C2 (nl) | Afvalinzamelvoertuig met zijbeladingsinrichting, voorzien van camerabewaking. | |
| US20080011554A1 (en) | Movable sensor device on the loading means of a forklift | |
| US20050237388A1 (en) | Self-propelled cleaner with surveillance camera | |
| US11167688B2 (en) | Dual mode illumination module for vehicle | |
| WO2019163378A1 (ja) | フォークリフト用の画像処理装置、および制御プログラム | |
| KR102390021B1 (ko) | Ai와 레이더를 이용한 지게차 안전시스템 | |
| JP5477879B1 (ja) | ピッキングフォークリフトの安全装置 | |
| JP4298453B2 (ja) | 荷役補助装置、及び、監視装置 | |
| JP2006061439A (ja) | 自走式掃除機 | |
| CN207810515U (zh) | 一种智能搬运机器人 | |
| JP2004136871A (ja) | 多機能光学検知を備えた自動車 | |
| US10261580B2 (en) | Mirror device with display function and method of changing direction of mirror device with display function | |
| JP2019142714A (ja) | フォークリフト用の画像処理装置 | |
| JP2006240873A (ja) | フォークモニタリング装置 | |
| JP3855728B2 (ja) | 産業車両における荷役作業支援装置及び産業車両 | |
| KR102647439B1 (ko) | 지게차 전방주행 안전시스템 | |
| KR102536448B1 (ko) | 지게차의 전방 충돌 위험 감지 모니터링 장치 | |
| JP3764317B2 (ja) | 車載用周辺視認装置 | |
| KR101188564B1 (ko) | 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법 | |
| JP2013252970A (ja) | フォークリフト用カメラシステムおよびフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法 | |
| CN113154228A (zh) | 一种虫害检测装置 | |
| JP7084100B1 (ja) | ピッキングトラック |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080603 |