JP2001199355A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーシリンダに供給される脈動油圧成分を
平滑化し良好な操舵感を得ることができるとともに騒音
の発生等を防止することができるパワーステアリング装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電動モータＭによって駆動される油圧ポ
ンプＰから供給される圧油により動作し、操舵補助力を
発生するパワーシリンダＳを備えるパワーステアリング
装置において、前記電動モータＭにより発生する脈動ト
ルク成分の周波数及び前記油圧ポンプＰにより発生する
脈動油圧成分の周波数を整合させる周波数整合手段と、
前記電動モータＭにより発生する脈動トルク成分の位相
又は前記油圧ポンプＰにより発生する脈動油圧成分の位
相をシフトする移相手段とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータによっ
て駆動される油圧ポンプからの圧油を操舵補助用のパワ
ーシリンダへ供給し、操舵を補助するパワーステアリン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車には、動力舵取装置または
自動変速装置等、油圧により作動し、運転操作を補助す
るための多くの補機が装備されており、これらの補機の
作動油圧を発生すべく油圧ポンプが搭載されている。こ
の油圧ポンプとしては、小型でありながら高油圧を発生
し得るものとして、ベースポンプまたは、ギアポンプ等
の回転容積型のポンプが用いられている。

【０００３】またこの種の油圧ポンプは、一般的にエン
ジンを駆動源として駆動されるが、走行中に広範囲に回
転速度を変えるエンジンは好ましいものではなく、特に
近年においては、米国での燃費規制の強化に対処すべ
く、燃費の向上を図ることが重要な課題となっており、
前記エンジンに代えて車載バッテリーからの給電により
駆動される電動モータを駆動源として利用し、エンジン
の無為な動力の消費を可及的に抑えるようにした電動ポ
ンプが用いられるようになっている。

【０００４】また一方、排ガスによる環境悪化を防ぐべ
く、エンジンに代えて電動モータを駆動源とする電気自
動車（ＥＶ）の実用化が進められている。この電気自動
車においても油圧により作動する補機が備えられている
ことがあり、このような補機の作動油圧の発生源として
は、電動モータを駆動源とする電動ポンプが必然的に用
いられることとなる。

【０００５】さて、以上のごとく車両に搭載して用いら
れる電動ポンプにおいては、その設置スペースに限りが
あることから、本願出願人による特開平10-82377号公報
等に開示されている如く、ポンプ本体の一側に筒型のカ
ップリングを介して電動モータを取り付け、該電動モー
タのモータ軸をポンプ本体の同側に突出するポンプ軸に
連結すると共に、ポンプ本体の他側に有底の筐体を装着
して吸込タンクを構成し、電動モータ及び吸込タンクを
含めてユニット化することにより、車両への搭載性を高
めた電動ポンプが用いられている。

【０００６】また、以上の如く構成された電動ポンプの
本体は、ギアポンプまたはベーンポンプ等の回転容積形
のポンプとして構成されており、この種のポンプにおい
てはロータの回転に応じて間欠的な吐出動作が行われる
ために、吐出油に脈動成分が含まれることが避けられな
い。一方、ポンプ本体の一側に筒型のカップリングを介
して取り付けられている電動モータにおいても、リラク
タンス（磁気抵抗）が回転角に対応して変動するためト
ルクに脈動成分が含まれることとなる。かかる油圧ポン
プ及び電動モータによる脈動成分が存在するとパワーシ
リンダに供給される油圧が脈動する結果、操舵感に悪影
響を及ぼすほか騒音の発生等の不都合を招来することと
なる。特に、電動モータにより発生する脈動成分とポン
プにより発生する脈動成分が、同期した場合パワーシリ
ンダに供給される脈動油圧成分が共振する結果、車両の
操舵に悪影響を及ぼすこととなる。

【０００７】ポンプ側の脈動トルクを防止する方法とし
て前記特開平10-82377号公報にはポンプ本体の他側に構
成された油タンクの内部に、内容積を有するダンパ室を
構成し、ポンプ本体の吐出側に連通させてアキュムレー
タとしての作用を行わせ、このダンパ室の通過により脈
動を軽減させた圧油を吐出側に送り出す構成とする電動
ポンプが開示されている。

【０００８】これに対しモータ側の脈動トルクを防止す
る方法としてスロット（巻線用溝）にスキュー（ねじ
り）をかけて磁極の磁束分布を緩和する方法、モータを
ステータコア形状とする方法、またはマグネットを偏心
する方法が知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ダ
ンパ室がポンプ本体の他側（電動モータの取り付け側と
逆側）に吸引タンクと共に配してあり、電動モータ、ポ
ンプ本体、ダンパ室及び吸引タンクが軸長方向に並設さ
れた構成となっていることから、ユニット全体の軸長方
向寸法の削減に制限があり、車載用としての小型化要求
に十分応え得ないという問題があった。

【００１０】また、前記スロットスキュー、ステータコ
ア形状及びマグネット偏心によるモータの脈動トルク防
止方法には、モータ出力トルクの低下及び小型化要求に
応えられないという問題があった。

【００１１】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、電動モータにより発生する脈動トルク成分の周
波数と油圧ポンプにより発生する脈動油圧成分の周波数
とを整合させ、さらに電動モータにより発生する脈動ト
ルク成分の位相と、油圧ポンプにより発生する脈動油圧
成分の位相とを逆位相に移相し、双方の脈動成分を相殺
することによってパワーシリンダに供給される脈動油圧
成分を平滑化し良好な操舵感を得ることができると共に
静粛性及び小型化等の要求に応えることができるパワー
ステアリング装置を提供することを目的とする。

【００１２】また本発明の他の目的はこれに加えて電動
モータにより発生する脈動トルク成分の振幅と油圧ポン
プにより発生する脈動油圧成分の振幅を略同一となるよ
う調整することにより、逆位相である両脈動成分の振幅
を相殺しパワーシリンダに供給される脈動油圧成分を平
滑化し良好な操舵感を得ることができると共に静粛性及
び小型化等の要求に応えることができるパワーステアリ
ング装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係るパワーステアリング装置は、電動モータによって
駆動される油圧ポンプから供給される圧油により動作
し、操舵補助力を発生するパワーシリンダを備えるパワ
ーステアリング装置において、前記電動モータにより発
生する脈動トルク成分の周波数及び前記油圧ポンプによ
り発生する脈動油圧成分の周波数を整合させる周波数整
合手段と、前記電動モータにより発生する脈動トルク成
分の位相又は前記油圧ポンプにより発生する脈動油圧成
分の位相をシフトする移相手段とを備えることを特徴と
する。

【００１４】第１発明にあっては、電動モータにより発
生する脈動トルク成分の周波数と油圧ポンプにより発生
する脈動油圧成分の周波数との整合を図るべくいずれか
一方又は双方の成分を整合すると共に、電動モータによ
り発生する脈動トルク成分の位相と、油圧ポンプにより
発生する脈動油圧成分の位相とを逆位相にすべくいずれ
か一方又は双方の成分を移相させたので、双方の脈動成
分が相殺されパワーシリンダに供給される脈動油圧成分
が平滑化される結果、第１発明に係るパワーステアリン
グ装置は良好な操舵感を得ることができるとともに静粛
性及び小型化等の要求に応えることができる。

【００１５】第２発明に係るパワーステアリング装置
は、前記電動モータにより発生する脈動トルク成分の振
幅又は前記油圧ポンプにより発生する脈動油圧成分の振
幅を調整する振幅調整手段を備えることを特徴とする。

【００１６】第２発明にあっては第１発明に加えて電動
モータにより発生する脈動トルク成分の振幅と油圧ポン
プにより発生する脈動油圧成分の振幅を略同一とすべく
いずれか一方又は双方の成分を調整する振幅調整手段を
設けたので、逆位相である両脈動成分の振幅が相殺され
パワーシリンダに供給される脈動油圧成分が平滑化され
る結果、第２発明に係るパワーステアリング装置は良好
な操舵感を得ることができると共に静粛性及び小型化等
の要求に応えることができる。

【００１７】第３発明に係るパワーステアリング装置
は、前記周波数整合手段が、前記電動モータの出力軸が
一回転する間に発生するコギングの回数と、前記油圧ポ
ンプ内の圧油を吐出するギアの歯数とが同一となるよう
に構成されていることを特徴とする。

【００１８】第３発明にあっては前記電動モータの出力
軸が一回転する間に発生するコギングの回数と、前記油
圧ポンプ内の圧油を吐出するギアの歯数とが同一となる
よう構成する周波数整合手段を設けたので、双方の成分
の周波数が整合する結果、第３発明に係るパワーステア
リング装置は良好な操舵感を得ることができると共に静
粛性及び小型化等の要求に応えることができる。

【００１９】第４発明に係るパワーステアリング装置
は、前記振幅調整手段が、前記電動モータにより発生す
る脈動トルク成分の振幅と前記油圧ポンプにより発生す
る脈動油圧成分の振幅とが略同一となるように出力トル
クを制御するモータ制御部を備えることを特徴とする。

【００２０】第４発明にあっては前記電動モータにより
発生する脈動トルク成分の振幅と前記油圧ポンプにより
発生する脈動油圧成分の振幅とを略同一とすべくトルク
を制御するモータ制御部を設けたので、逆位相である両
脈動成分の振幅が相殺されパワーシリンダに供給される
脈動油圧成分が平滑化される結果、第４発明に係るパワ
ーステアリング装置は良好な操舵感を得ることができる
と共に静粛性及び小型化等の要求に応えることができ
る。

【００２１】第５発明に係るパワーステアリング装置
は、前記移相手段が、結合されている前記出力軸及び前
記ポンプ軸の一側に設けられた突起部と、他側において
該突起部を空転させる非噛合部及び前記突起部と噛み合
う噛合部を有する前記突起部よりも大きい容積を有する
空洞部とを備えることを特徴とする。

【００２２】第５発明にあっては、突起部が空洞部の非
噛合部から噛合部に達するまでの間は出力軸を空転さ
せ、突起部が噛合部に達した後は出力軸とポンプ軸を一
体的に回転させるようにしたので、油圧ポンプの脈動油
圧成分の位相が電動モータの脈動トルク成分の位相に対
して逆位相となる結果、双方の脈動成分が相殺され第５
発明に係るパワーステアリング装置は良好な操舵感を得
ることができると共に静粛性及び小型化等の要求に応え
ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るパワ
ーステアリング装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【００２４】図示のパワーステアリング装置は、舵輪１
の操作に応じたピニオン７の回動を車体前部に左右方向
に延設されたラック軸８に伝え、該ラック軸の軸長方向
の移動により左右の車輪Ｗ、Ｗを操舵する構成としたラ
ックピニオン式の舵取機構を備える車両への適用例であ
り、前記ラック軸８の中途に構成された操舵補助用のパ
ワーシリンダＳと、モータ制御部６と、該モータ制御部
６に制御されるブラシレスモータ等の電動モータＭによ
って駆動される油圧ポンプＰとを備え、該油圧ポンプＰ
の吐出油を前記パワーシリンダＳに送給し、この送給に
より前記パワーシリンダＳが発生する油圧力をラック軸
８に加えて操舵補助を行う構成としてある。

【００２５】油圧ポンプＰの吐出油は、舵輪１からピニ
オン７への伝動系の中途に構成された油圧制御弁４の動
作により、前記パワーシリンダＳと、排油先となる油タ
ンクＴとに分配されるようになしてある。この油圧制御
弁４は、舵輪１に舵輪軸１ａを介して連結された操舵入
力軸２と、前記ピニオン７を下端に備える操舵出力軸３
と、トーションバー５とを同軸上に連結する構成として
いる。かかる油圧制御弁４は、操舵のために舵輪１に加
えられる入力トルクにより、前記トーションバー５の捻
れを伴って操舵入力軸２と操舵出力軸３との間に発生す
る相対角変位を利用して油圧の給排動作をおこなう。

【００２６】図２は電動モータＭの要部を破断して示し
た縦断面図である。電動モータＭは出力軸１０、該出力
軸１０と一体的に回転するロータ９及びロータ９の外周
上に配置されているマグネット１１とから構成されてい
る。図１におけるモータ制御部６は、図示しないバッテ
リー電源と接続されており、電動モータＭの固定子巻線
に供給される電流を制御し、ロータ９及び出力軸１０を
適宜のトルクで回転させる。モータ制御部６における電
流制御はスイッチング素子としてＦＥＴ等のトランジス
タが用いられており、また前記電動モータＭにより発生
する脈動トルク成分の振幅と前記油圧ポンプＰにより発
生する脈動油圧成分の振幅とを略同一とすべく適宜の電
流値が設定されている。

【００２７】図３は図２の III−III 線による縦断面図
である。図３において、２６はステータを示し、該ステ
ータ２６にはコギング（モータのロータとステータに関
係するぎくしゃくした動き）を減少させるためのスロッ
ト（巻線用溝）２６ａ，２６ａ…が設けられており、ロ
ータ９の外壁にはマグネット１１，１１，…が設けられ
ている。モータが一回転する間に発生するコギングの回
数は前記スロット２６ａの数及びマグネット１１の極数
によって決定される。図３ではマグネット１１の極数が
４であり、スロット２６ａの数が６となっている。前記
コギングの回数は、電動モータＭにより発生する脈動ト
ルク成分と油圧ポンプにより発生する脈動油圧成分の周
波数が同一となるよう適宜の値に設計する。

【００２８】図４は油圧ポンプＰの要部を破断して示し
た側面図である。油圧ポンプＰは、その一面側に油圧ポ
ンプＰ本体を支持する短寸円筒形の支持ブラケット１２
の他面側に駆動用の電動モータＭを取り付け、油圧ポン
プＰ本体への入力軸としてのポンプ軸１３と、電動モー
タＭの出力軸としての出力軸１０とを、前記支持ブラケ
ット１２の内側にて同軸上につきあわせ、出力軸１０を
はめ込み式のカップリング１４一面側のモータカップリ
ング１４ａにより連結し、ポンプ軸１３をはめ込み式の
カップリング１４他面側のポンプカップリング１４ｂに
連結して、出力軸１０に取り出される電動モータＭの駆
動力を、モータカップリング１４ａ及びポンプカップリ
ング１４ｂを介してポンプ軸１３に伝え、油圧ポンプＰ
本体を駆動する構成となっている。

【００２９】図５は図４のＶ−Ｖ線による横断面図であ
る。油圧ポンプＰ本体はハウジング１５に形成された長
円形断面の空洞部（ギア室）に駆動ギア１６と従動ギア
１７とを互いに噛合させて配し、これらの噛合部の一側
に設けた吸込室１８内の作動油を、両ギアの回転により
それぞれの歯間と前記空洞部の内周面との間に閉じ込め
て搬送しつつ昇圧し、噛合部の他側に設けた吐出室２５
（図６参照）に吐出する公知のギアポンプとして構成さ
れている。ここで前記駆動ギア１６及び前記従動ギア１
７は電動モータＭにより発生する脈動トルク成分の周波
数と、油圧ポンプＰにより発生する脈動油圧成分の周波
数とが等しくなるように、ギア歯数が決定されている。

【００３０】駆動ギア１６と従動ギア１７とは、それぞ
れの両側からハウジング１５の空洞部に嵌挿された図４
に示す一対のサイドプレート１９，１９により、前述し
た噛合状態を保って回転自在に両持ち支持されており、
このように構成された油圧ポンプＰ本体は、ハウジング
１５の一側端面を支持ブラケット１２の支持面に突き当
て、他測端面に重ねたエンドプレート２０と共に、周方
向に複数本（図においては４本）の固定ボルト２１，２
１…により前記支持ブラケット１２の端面に共締めして
固定されている。

【００３１】前記ポンプ軸１３は、駆動ギア１６の軸心
部に嵌着され、一方のサイドプレート１９を貫通して支
持ブラケット１２の側に突出せしめられ、電動モータＭ
の出力軸１０に前記モータカップリング１４ａ及びポン
プカップリング１４ｂを介して連結されており、油圧ポ
ンプＰ本体によるポンプ動作は電動モータＭの回転が、
出力軸１０，モータカップリング１４ａ、ポンプカップ
リング１４ｂ及びポンプ軸１３を介して駆動ギア１６に
伝達され、該駆動ギア１６がこれに噛合する従動ギア１
７と共にハウジング１５の内側空洞部内にて回転するこ
とにより生じるようになしてある。

【００３２】以上の如き油圧ポンプＰ本体を支持する支
持ブラケット１２には、薄肉の板材により有底の円筒形
をなして構成されたタンク筒２２が、その開口側端部を
支持ブラケット１２に固定し油圧ポンプＰ本体の外側を
囲むように取り付けてあり、このタンク筒２２の内側に
作動油を貯留するリザーブタンクＴが構成されている。

【００３３】図６は駆動ギア１６及び従動ギア１７の動
作図である。電動モータＭの駆動によりポンプ軸１３を
介して駆動ギア１６及び従動ギア１７が図６の矢印方向
へ回転し、吸込口２３からギア室１８の吸込室２４へ吸
い込まれた作動油は、各ギア１６，１７の駆動ギア油閉
込み部１６ａ、又は従動ギア油閉じ込み部１７ａに閉込
まれ、これらの油閉込み部１６ａ，１７ａの作動油が各
ギア１６，１７の回転に伴い昇圧して吐出室２５に吐出
され、該吐出室２５からハウジング１５外の吐出先に供
給される。この油閉じ込み部１６ａ，１７ａのギア溝は
電動モータＭにより発生する脈動トルク成分の振幅と、
油圧ポンプＰにより発生する脈動油圧成分の振幅とが等
しくなるように、適宜の大きさのギア溝が形成されてい
る。つまり該ギア溝は振幅を大きくする場合はギア溝を
深く、振幅を小さくする場合はギア溝を浅く形成する。

【００３４】図７はカップリング１４の詳細図である。
出力軸１０とモータカップリング１４ａとは一体的に回
転するよう嵌合せしめられており、同じくポンプ軸１３
とポンプカップリング１４ｂとは一体的に回転するよう
嵌合せしめられている。モータカップリング１４ａとポ
ンプカップリング１４ｂとの結合部には後述する移相手
段が設けられており、その動作は以下のとおりである。
まず電動モータＭの駆動力により出力軸１０及びこれに
嵌合されているモータカップリング１４ａが回転し該モ
ータカップリング１４ａが所定角度回転した後、ポンプ
カップリング１４ｂ及び該ポンプカップリング１４ｂに
嵌合されているポンプ軸１３が出力軸１０及びモータカ
ップリング１４ａと共に回転する構成となっている。前
記所定角度は、油圧ポンプＰにより発生する脈動油圧成
分の位相と電動モータＭにより発生する脈動トルク成分
の位相とが逆位相となるように、適宜の角度とする。

【００３５】図８はモータカップリング１４ａ及びポン
プカップリング１４ｂを分離し、その結合部を詳細に表
した構造図である。モータカップリング１４ａにはポン
プカップリング１４ｂとの結合部に突起部１４ｃが設け
られている。またポンプカップリング１４ｂには、突起
部１４ｃよりも容積の大きい空洞部１４ｄが設けられて
いる。該空洞部１４ｄには、突起部１４ｃを所定角度空
転させる非噛合部１４ｆ及び該突起部１４ｃと噛み合う
噛合部１４ｇを有している。さらに空洞部１４ｄには後
述する弾性体１４ｅが装着されている。扇形の空洞部１
４ｄの弧度は油圧ポンプＰにより発生する脈動油圧成分
の位相と電動モータＭにより発生する脈動トルク成分の
位相とが逆位相となるように、適当な角度を設定する。
もちろん、モータカップリング１４ａに位相を逆相とす
るための空洞部１４ｄを設けポンプカップリング１４ｂ
に突起部１４ｃを設ける構成としてもよい。要はモータ
カップリング１４ａが所定角度回転した後、ポンプカッ
プリング１４ｂが回転すればよいのである。なお、図８
では突起部１４ｃ及び空洞部１４ｄが一組しか示されて
いないが、トルク伝達を確実にすべく、突起部１４ｃ及
び空洞部１４ｄをモータカップリング１４ａ及びポンプ
カップリング１４ｂ上にそれぞれ複数組設ける構成とし
てもよい。さらに本実施の形態ではモータカップリング
１４ａ及びポンプカップリング１４ｂをそれぞれ設けて
いるが、これらを特別に設けることなく出力軸１０及び
ポンプ軸１３の結合部に突起部１４ｃ又は空洞部１４ｄ
を設ける構成としてもよい。

【００３６】図９（ａ）乃至（ｄ）は図７中IX−IX線に
よる断面図であり、モータカップリング１４ａが所定角
度回転した後、ポンプカップリング１４ｂが回転する移
相動作を示したものである。図９（ａ）は電動モータＭ
が駆動していない状態を示した図である。電動モータＭ
が駆動していない状態では突起部１４ｃが弾性体１４ｅ
により空洞部１４ｄの非噛合部１４ｆの初期位置に押圧
された状態で待機している。そして電動モータＭが駆動
しモータカップリング１４ａが回転すると突起部１４ｃ
は弾性体１４ｅの抵抗力に抗して、空洞部１４ｄの噛合
部１４ｇに向けて回転する（図９（ｂ）参照）。突起部
１４ｃが非噛合部１４ｆから噛合部１４ｇに至るまで
は、ポンプカップリング１４ｂは位相を逆相とする必要
性から回転せずに、待機している。突起部１４ｃが噛合
部１４ｇに達した場合は、電動モータＭにより発生した
トルクが空洞部１４ｄの溝壁に伝達される結果ポンプカ
ップリング１４ｂがモータカップリング１４ａと共に回
転する（図９（ｃ）参照）。そして、電動モータＭの駆
動が停止した場合は、噛合部１４ｇにあった突起部１４
ｃは弾性体１４ｅの伸圧により非噛合部１４ｆの初期位
置に押し戻される（図９（ｄ））。このように弾性体１
４ｅを設けることによって、位相を初期化し次回電動モ
ータＭを駆動する場合でも電動モータＭにより発生する
脈動トルク成分の位相と、油圧ポンプＰにより発生する
脈動油圧成分の位相を逆相とすることができる。尚、図
示していないが、噛合部１４ｇの側壁にビス等を突出せ
しめ、これを締め又は緩めることによって前記弧度を微
調整するようにしてもよい。

【００３７】図１０（ａ）は電動モータＭにより発生す
る脈動トルク成分を、図１０（ｂ）は油圧ポンプＰによ
り発生する脈動油圧成分を、図１０（ｃ）は電動モータ
Ｍにより発生する脈動トルク成分及び油圧ポンプＰによ
り発生する脈動油圧成分を合成した結果パワーシリンダ
Ｓに供給される油圧成分を示した脈動成分図である。電
動モータＭにより発生する脈動トルク成分と油圧ポンプ
Ｐにより発生する脈動油圧成分との周波数を周波数整合
手段により整合し、振幅を振幅調整手段により調整し、
さらに両成分を移相手段により逆位相とすることで、両
成分の脈動成分が相殺され図１０（ｃ）に示す如く、パ
ワーシリンダＳに供給される油圧が平滑化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパワーステアリング装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】電動モータの要部を破断して示した縦断面図で
ある。

【図３】図２の III−III 線による縦断面図である。

【図４】油圧ポンプの要部を破断して示した側面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ線による横断面図である。

【図６】駆動ギア及び従動ギアの動作図である。

【図７】カップリングの詳細図である。

【図８】モータカップリング及びポンプカップリングを
分離して表した構造図である。

【図９】図７のIX−IX線による断面図である。

【図１０】脈動成分図である。

【符号の説明】

１ 舵輪 Ｐ 油圧ポンプ Ｗ 車輪 Ｍ 電動モータ Ｓ パワーシリンダ ６ モータ制御部 ９ ロータ １０ 出力軸 １３ ポンプ軸 １４ カップリング １４ａ モータカップリング １４ｂ ポンプカップリング １４ｃ 突起部 １４ｄ 空洞部 １４ｅ 弾性体 １４ｆ 非噛合部 １４ｇ 噛合部 １６ 駆動ギア １６ａ 駆動ギア油閉込み部 １７ 従動ギア １７ａ 従動ギア油閉込み部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータによって駆動される油圧ポン
   プから供給される圧油により動作し、操舵補助力を発生
   するパワーシリンダを備えるパワーステアリング装置に
   おいて、前記電動モータにより発生する脈動トルク成分
   の周波数及び前記油圧ポンプにより発生する脈動油圧成
   分の周波数を整合させる周波数整合手段と、前記電動モ
   ータにより発生する脈動トルク成分の位相又は前記油圧
   ポンプにより発生する脈動油圧成分の位相をシフトする
   移相手段とを備えることを特徴とするパワーステアリン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータにより発生する脈動トル
   ク成分の振幅又は前記油圧ポンプにより発生する脈動油
   圧成分の振幅を調整する振幅調整手段を備えることを特
   徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記周波数整合手段は、前記電動モータ
   の出力軸が一回転する間に発生するコギングの回数と、
   前記油圧ポンプ内の圧油を吐出するギアの歯数とが同一
   となるように構成されていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載のパワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記振幅調整手段は、前記電動モータに
   より発生する脈動トルク成分の振幅と前記油圧ポンプに
   より発生する脈動油圧成分の振幅とが略同一となるよう
   に出力トルクを制御するモータ制御部を備えることを特
   徴とする請求項２記載のパワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記移相手段は、結合されている前記出
   力軸及び前記ポンプ軸の一側に設けられた突起部と、他
   側において該突起部を空転させる非噛合部及び前記突起
   部と噛み合う噛合部を有する前記突起部よりも大きい容
   積を有する空洞部とを備えることを特徴とする請求項１
   乃至請求項４記載のパワーステアリング装置。