JP2001113968A - ハイブリッド車輌用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンからの爆発振動によるトルク変動を
伴うトルクと、電気モータのロータの大きなイナーシャ
量による滑らかなトルクとが、モータ用ドライブギヤに
伝達され、該ギヤに歯面圧変動を生じると共に、該ギヤ
がヘリカルギヤからなることに基づきモータ出力軸が軸
方向に振動し、大きな騒音を発生する。 【解決手段】 ドライブギヤ２９が、その両端をベアリ
ング５５，５６を介してケース１０，８に支持される。
電気モータ５の出力軸７が、その一端をリヤカバー１８
にベアリング６１を介して支持されると共に、他端をベ
アリング５６にドライブギヤボス部２９ｂを介して支持
される。ギヤ２９の軸方向振動は、スプライン７ｇ，２
９ｃにより吸収され、出力軸７に伝播されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと電気モ
ータ（駆動モータ）の両方を駆動源とするハイブリッド
車輌用駆動装置に係り、詳しくは上記電気モータ部分の
支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平８−３１７６００号公報及
び特開平１０−４４７８９号公報に示すハイブリッド車
輌用駆動装置が提案されている。

【０００３】該ハイブリッド車輌用駆動装置１は、図１
に示すように、内燃エンジン２、第１の電気回転手段を
構成するジェネレータ３、ブレーキ装置４、第２の電気
回転手段を構成する電気モータ５、プラネタリギヤ６、
及びディファレンシャル装置９を備えており、そしてエ
ンジン出力軸２ａに整列する第１軸Ａ、カウンタ軸１１
からなる第２軸Ｂ、モータ出力軸７からなる第３軸Ｃ、
ディファレンシャル装置９の左右に延びる駆動車軸から
なる第４軸Ｄが、図２に示すように配置されている。即
ち、カウンタ軸からなる第２軸Ｂを包囲するように、第
１軸Ａ、第３軸Ｃ、第４軸Ｄが配置されている。

【０００４】第１軸Ａ上には、エンジン出力軸２ａにフ
ライホイール及びダンパを介して連結している入力軸１
３、ジェネレータ３、ブレーキ装置４及びプラネタリギ
ヤ６が配置されており、該プラネタリギヤ６は、そのサ
ンギヤ（回転要素）Ｓがジェネレータ３への伝達軸（ロ
ータ軸）１５に連結し、そのピニオンＰを支持するキャ
リヤ（回転要素）ＣＲが上記入力軸１３に連結し、その
リングギヤ（回転要素）Ｒが該入力軸１３を被嵌するス
リーブからなる走行回転軸１６に連結している。ジェネ
レータ３は、前記伝達軸１５に固定されているロータ１
７及びケース体に固定されているステータ１９を有して
おり、励磁式発電機等のどのようなものでも適用可能で
あるが、ロータに永久磁石を用いた磁石式発電機（例え
ばブラシレスＤＣモータ／ジェネレータ）が望ましい。
また、前記伝達軸１５にはレゾルバ等の回転変位センサ
が配置されており、ロータの回転位置を正確に検出し
て、きめ細かい回転数の制御を行い得る。

【０００５】前記走行回転軸１６にはカウンタドライブ
ギヤ（エンジン出力用）２１が固定されており、また前
記カウンタ軸１１上には大ギヤ２２及び小ギヤ２３が一
体に固着されており、前記カウンタドライブギヤ２１が
大ギヤ２２に噛合している。一方、電気モータ５は、前
記出力軸７に一体に固着されているロータ２５及びケー
ス１０に固定されているステータ２６を有しており、直
流モータ及び誘導式交流モータ等のどのようなものでも
適用可能であるが、ロータに永久磁石を用いるブラシレ
スＤＣモータが好ましい。また、該モータの出力軸７に
はカウンタドライブギヤ（モータ出力用）２９が一体に
固定されており、該ギヤ２９も前記カウンタ軸の大ギヤ
２２に噛合している。

【０００６】ディファレンシャル装置９は、図３に一部
示すようにデフケース３０に固定されている入力ギヤ３
１を有しており、該ギヤ３１が前記カウンタ軸の小ギヤ
２３に噛合している。また、デフケースに支持されてい
るセンタギヤ３２が左右サイドギヤ３３( 図３に右サイ
ドギヤを示す) に噛合しており、前記入力ギヤ３１から
の入力トルクを左右サイドギヤに分配して伝達し、左右
前輪に連動する左右駆動車軸３４( 図３参照) を駆動す
る。

【０００７】一方、図３に示すように第３軸Ｃを構成す
る電気( 駆動) モータ５の出力軸７は、一体に固定され
るケース８，１０及びリヤカバー１８にそれぞれボール
べアリング３５，３６を介して支持されている。具体的
には、モータ出力軸７は、その中央部分に互に外側に向
いて垂直段部を有する膨径部ａ，ｂを有しており、かつ
リヤ側端はネジ部ｃが形成されており、またエンジン側
は前記膨径部ｂからスプライン部ｄ、ベアリング支持部
ｅ、小径ネジ部ｆ、レゾルバ固定部ｇが形成されてい
る。

【０００８】そして、電気モータ５のロータ２５は、そ
の一端を上記一方の膨出部ａに狭持板３７を介して抜止
め・支持され、かつ他端を狭持板３９、上記ベアリング
３５を介してネジ部ｃに螺合されるナット４０により締
付けられて、モータ出力軸７に一体に固定されている。
また、前記モータ出力軸用ドライブギヤ２９は、その一
端を上記他方の膨出部ｂ部にて抜止め・支持され、かつ
スプライン部ｄに嵌合し、かつ他端をベアリング３６を
介してネジ部ｆに螺合されるナット４１により締付けら
れて、モータ出力軸７に一体に固定されている。従っ
て、モータ出力軸７は、上記ロータ２５及びドライブギ
ヤ２９を一体に固定した状態で、一端をリヤケース１８
に装着されるベアリング３５に、また他端をフロントケ
ース８に装着されるベアリング３６に支持される。

【０００９】更に、上記モータ出力軸のレゾルバ固定部
ｇは、上記フロントケース８に装着されたオイルシール
４２から外方に突出しており、該固定部ｇにレゾルバ４
３の回転子がナット４５により締付け・固定され、かつ
上記回転子に交流を誘導すると共に電圧の位相差を検出
する固定子を有するレゾルバ本体が上記ケース８にボル
ト等により固定されており、該レゾルバ４３によりロー
タ２５の回転変位角が検出される。

【００１０】上述したハイブリッド車輌の駆動装置１
は、内燃エンジン２の回転が、入力軸１３を介してプラ
ネタリギヤ６のキャリヤＣＲに伝達され、該プラネタリ
ギヤ６にてトルク分配されて、サンギヤＳ及び伝達軸１
５を介してジェネレータ３に伝達されると共に、リング
ギヤＲを介して走行回転軸１６に伝達される。更に、走
行回転軸１６の回転は、ギヤ２１，２２を介してカウン
タ軸１１に伝達され、一方、電気モータ５の回転も、ギ
ヤ２９，２２を介してカウンタ軸１１に伝達され、そし
てカウンタ軸１１の回転が、ギヤ２３，３１及びディフ
ァレンシャル装置９を介して左右駆動車軸３４に伝達さ
れる。そして、前記エンジン２、ジェネレータ３及びモ
ータ５を適宜制御することにより、モータ出力のみに
て、エンジン出力のみて、又はエンジン出力にモータ出
力をアシストして、駆動車軸を駆動すると共に、バッテ
リ残量及び走行負荷に応じて、エンジン２の出力にてジ
ェネレータ３を駆動してバッテリを充電する。なお、後
進時は、専ら電気モータ５を逆転することにより行わ
れ、またジェネレータ３は、エンジン停止時におけるオ
イルポンプ（図示せず）の駆動及びエンジンのスタータ
として、電気モータとしても用いられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したハイブリッド
車輌用駆動装置１において、高速・定速走行時等で、専
らエンジン２の出力にて車輌が駆動されるエンジン出力
モードとなる場合、電気（駆動）モータ５は、ステータ
２６の励磁電力がオフとなって、ロータ２５は自由回転
状態となる。

【００１２】この状態では、前記エンジン出力軸２ａの
回転は、上述したように、プラネタリギヤ６、走行回転
軸１６、カウンタ軸１１及びディファレンシャル装置９
を介して左右駆動車軸を駆動すると共に、上記カウンタ
軸１１の回転が、ギヤ２２，２９を介してモータ出力軸
７に伝達され、上記自由回転状態にあるロータ２５を回
転する。

【００１３】該電気モータ５は、車輌駆動用であるため
比較的大容量のモータからなり、従ってそのロータ２５
のイナーシャ量も大きい。一方、内燃エンジン２の回転
は、その爆発振動に基づくトルク変動があり、該トルク
変動を伴う回転が、上述したようにギヤ等を介してロー
タ２５に伝達されるが、該ロータ２５は、イナーシャ量
が大きいことによりフライホィール様に滑らかな一定回
転をしようとする。従って、上記エンジン２からの変動
トルクとロータ２５の滑らかな回転との差がギヤ２９，
２２，２１に作用し、歯面に圧力変動を生じる。

【００１４】これにより、ギヤに歯打ち音を発生する虞
れを生じると共に、各ギヤはヘリカルギヤ（ハスバ歯
車）からなるため、上記歯面の圧力変動がスラスト方向
に変換され、モータ出力軸７を軸方向に振動する。

【００１５】前記モータ出力軸７は、両ベアリング３
５，３６の間にロータ２５、ドライブギヤ２９及び挟持
板３７，３９等の多数の部品が挟持されて支持されてお
り、これら多数の部品及びモータ出力軸７（膨出部ａ，
ｂ等）の寸法誤差（公差）が累積されて、ナット４０，
４１にて締付けられる両ベアリング３５，３６のインナ
レースの間隔寸法の誤差が大きくなり、両ベアリングに
て支持されるモータ出力軸７に軸方向のガタが生じやす
く、上述したモータ出力軸に作用する軸方向の振動力に
基づき、モータ出力軸がリヤカバー１８を叩くようなノ
イズを発生し、リヤカバーの剛性不足と相俟って、大き
な騒音を発生することがある。

【００１６】更に、上記モータ出力軸７は、ロータ２
５、ドライブギヤ２９及び両ベアリング３５，３６をナ
ット４０，４１により締付け固定した状態で、フロント
側ベアリング３６をケース８のベアリング装着孔８ａに
嵌合すると共に、ヘリカルギヤからなるドライブギヤ２
９をギヤ２２に噛合し、その後リヤケース１８を、その
ベアリング装着孔１８ａにリヤ側ベアリング３５を嵌合
するようにしてケース１０に組付けて組合せられる。

【００１７】従って、上記ベアリング装着孔８ａのベア
リング３６の嵌合と同時にヘリカルギヤ２９，２２を噛
合する等の面倒な組立て作業が必要となると共に、組付
け精度にも誤差の生じやすい構成となっている。

【００１８】そこで、本発明は、モータ出力軸の軸方向
移動を阻止して、上述した騒音の発生を防止し、もって
上述課題を解決したハイブリッド車輌用駆動装置を提供
することを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（例えば図１及び図４参照）、エンジン出力軸（２ａ）
と、電気モータ出力軸（７）と、ディファレンシャル装
置（９）の入力部（３１）とを、ヘリカルギヤからなる
ギヤ装置（２１，２２，２３，２９）を介して互に連動
してなるハイブリッド車輌用駆動装置において、前記ギ
ヤ装置の一部である電気モータのドライブギヤ（２９）
が、その両端を、前記電気モータ側である第１のベアリ
ング（５５）及び該電気モータから遠い側である第２の
ベアリング（５６）を介してケース体（１０，８）に支
持され、前記電気モータ出力軸（７）がスプライン（７
ｇ，２９ｃ）又はキーを介して前記ドライブギヤ（２
９）に連動すると共に、その一端を第３のベアリング
（６１）を介してケース体（１８）に支持され、かつそ
の他端側を、前記第２のベアリング（５６）に前記ドラ
イブギヤ（２９ｂ）を介して支持されてなる、ことを特
徴とするハイブリッド車輌用駆動装置にある。

【００２０】請求項２に係る本発明は（例えば図４参
照）、前記電気モータ出力軸（７）の前記第２のベアリ
ング（５６）支持部（７ｈ）近傍に、前記電気モータ
（５）のロータ（２５）の回転変位を検出する検出手段
（４３）を配置してなる、請求項１記載のハイブリッド
車輌用駆動装置にある。

【００２１】請求項３に係る本発明は（例えば図１及び
図５参照）、エンジン出力軸（２ａ）と、電気モータ出
力軸（７）と、ディファレンシャル装置（９）の入力部
（３１）とを、ヘリカルギヤからなるギヤ装置（２１，
２２，２３，２９）を介して互いに連動してなるハイブ
リッド車輌用駆動装置において、前記電気モータ出力軸
（７）に、前記ギヤ装置の一部である前記モータ（５）
のドライブギヤ（２９）を一体に固定すると共に、該ド
ライブギヤ部分にて前記電気モータ出力軸を第１のベア
リング（５５）を介してケース体（１０）に支持し、該
第１のベアリング（５５）から前記電気モータ出力軸
（７）の一端までの長さに応じた隙間調整手段（７３）
を介在して、該電気モータ出力軸の一端部分を第２のベ
アリング（６１）を介してケース体（１８）に支持して
なる、ことを特徴とするハイブリッド車輌用駆動装置に
ある。

【００２２】請求項４に係る本発明は（例えば図５参
照）、前記電気モータ出力軸（７）に、該出力軸の段部
（ｉ）と前記ドライブギヤ（２９）との間に狭持されて
前記第１のベアリング（５５）が装着されてなる、請求
項３記載のハイブリッド車輌用駆動装置にある。

【００２３】請求項５に係る本発明は（例えば図１及び
図６参照）、エンジン出力軸（２ａ）と、電気モータ出
力軸（７）と、ディファレンシャル装置（９）の入力部
（３１）とを、ヘリカルギヤからなるギヤ装置（２１，
２２，２３，２９）を介して互に連動してなるハイブリ
ッド車輌用駆動装置において、前記ギヤ装置の一部であ
る電気モータ（５）のドライブギヤ（２９）が、その両
端を第１のベアリング（７７）及び第２のベアリング
（７９）を介してケース体（１０，８）に支持され、前
記電気モータ出力軸（７）が、スプライン（７ｓ，２９
ｊ）又はキーを介して前記ドライブギヤ（２９）に連動
すると共に、その両端を第３のベアリング（６１）及び
第４のベアリング（７６）を介してケース体に支持され
てなる、ことを特徴とするハイブリッド車輌用駆動装置
にある。

【００２４】請求項６に係る本発明は（例えば図６参
照）、前記第１のベアリング（７７）と前記第４のベア
リング（７６）は隣接して配置され、該第４のベアリン
グ（７６）と前記電気モータ（５）のロータ（２５）と
の間に、該ロータの回転変位を検出する検出手段（７
５）を配置してなる、請求項５記載のハイブリッド車輌
用駆動装置にある。

【００２５】請求項７に係る本発明は（例えば、図４、
図５、図６参照）、前記電気モータ（５）のロータ（２
５）が、前記電気モータ出力軸（７）に設けられた膨径
部（７ｄ）と、該モータ出力軸に形成されたネジ部（７
ｂ）に螺合するナット（５９）とで狭持されて取付けら
れ、前記電気モータ出力軸の前記膨径部又はネジ部の軸
方向外側にベアリング支持部（７ａ）を形成してなる、
請求項１ないし６のいずれか記載のハイブリッド車輌用
駆動装置にある。

【００２６】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の
構成に何等影響を与えるものではない。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、ドライ
ブギヤに、エンジン出力軸から伝達されるトルク変動を
伴うトルクと電気モータのロータからのトルク変動のな
い滑らかなトルクとに基づき、歯面圧変動が生じ更にヘ
リカルギヤによる軸方向振動力が生じても、上記ドライ
ブギヤはその両端がベアリングにより支持されて、軸方
向に動き難い構造となっていると共に、更に例え該ドラ
イブギヤに軸方向振動が生じても、スプライン等により
吸収されて、第２及び第３のベアリングにて支持されて
いる電気モータ出力軸に伝播されることはなく、これに
より電気モータ出力軸がケース体を叩く等による騒音の
発生を防止することができる。

【００２８】また、ドライブギヤは、第１及び第２のベ
アリングにより独立して支持され、かつ電気モータ出力
軸を上記ドライブギヤに嵌挿することにより、容易にか
つ高い組付け精度により組立てることができる。

【００２９】請求項２に係る本発明によると、レゾルバ
等の回転変位検出手段が、電気モータ出力軸のベアリン
グ支持部近傍に配置されているので、上記検出手段とモ
ータ出力軸との距離が長くなることによるシャフトの振
れを防止でき、高い精度で電気モータのロータの回転変
位を検出することができる。

【００３０】請求項３に係る本発明によると、第１のベ
アリングを電気モータ出力軸のドライブギヤ部分に位置
決め・固定して装着し、該第１のベアリングからモータ
出力軸の一端までの距離を規定し、これに基づき決定さ
れるシム等の隙間調整手段を介在することにより、第２
のベアリングがケース体に寸法管理されて取付けられ、
これによりモータ出力軸及びそれと軸方向に一体の第２
のベアリングとケース体との隙間をなくして、モータ出
力軸等がケース体を叩く等による騒音の発生を防止する
ことができる。

【００３１】また、電気モータ出力軸に、ドライブギヤ
及びベアリングを装着した状態で容易にケース体に組込
むことができ、組立て性を向上すると共に組付け精度を
向上することができる。

【００３２】請求項４に係る本発明によると、第１のベ
アリングが、ナットの締付け等により、モータ出力軸と
ドライブケースとの間に挟持されて、正確に軸方向に位
置決めされた状態でモータ出力軸に装着され、該第１の
ベアリングからモータ出力軸の一端までの距離が正確に
規定されて、シム等の隙間調整手段による隙間の管理を
容易にかつ正確に行うことができる。

【００３３】請求項５に係る本発明によると、ドライブ
ギヤ及び電気モータ出力軸が、それぞれ両端部をベアリ
ングにて独立して支持され、かつドライブギヤ及びモー
タ出力軸がスプライン等により連結しているので、ドラ
イブギヤの軸方向振動を規制すると共に、更に例え該ギ
ヤが軸方向に振動しても、それがモータ出力軸に伝播さ
れることはなく、モータ出力軸等がケース体を叩く等に
よる騒音の発生を防止することができる。

【００３４】また、ドライブギヤ及び電気モータ出力軸
をそれぞれ独立して別個に組立てればよく、組立て性及
び組付け精度を向上することができる。

【００３５】請求項６に係る本発明によると、ＶＲレゾ
ルバ等の回転変位検出手段が、第３のベアリングとロー
タとの間に配置されて、軸方向寸法の短縮化を図ると共
に、ロータの回転変位を高い精度で検出することができ
る。

【００３６】請求項７に係る本発明によると、電気モー
タ出力軸の軸方向最端部にベアリング支持部を有するの
で、該ベアリングを支持するケース体のベアリング支持
用鍔部の突出量が短くなり、リヤカバー等のケース体の
剛性を向上して、騒音の発生を減少することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。図４は、第１の実施例によ
る電気（駆動）モータ５部分を示す断面図であり、図
中、８はフロントケース、１０は本体ケース、１８はリ
ヤカバーであり、一体に結合されて前記電気モータ５等
を収納するケース体を構成する。

【００３８】ブラシレスＤＣモータ等からなる電気モー
タ５は、前記ケース本体１０に固定されているステータ
２６と、モータ出力軸７に固定されて、該ステータと微
小ギャップを存して回転自在に支持されているロータ２
５とを有している。ステータ２６は磁極部及びヨーク部
鉄心５０と、該鉄心に巻回される界磁コイル５１とから
なり、またロータ２５は鉄心５２の中にフェライト、希
土類磁石等の永久磁石５３が埋込まれてなり、かつロー
タ部鉄心５２はモータ出力軸７に係合している。

【００３９】そして、モータ出力軸７は、リヤ側から、
小径のベアリング支持部７ａ、ネジ部７ｂ、ロータ係合
部７ｃ、大膨径部７ｄ、小膨径部７ｅ、ギヤ遊嵌部７
ｆ、ギヤ係合用スプライン部７ｇ、嵌合支持部７ｈ及び
レゾルバ支持部７ｉを有している。なお、上記ネジ部７
ｂ、ロータ係合部７ｃ及び大膨径部７ｄにはスプライン
又はキー溝ｓが形成されている。一方、モータ用ドライ
ブギヤ２９はリヤ側に比較的長いスリーブ部２９ａ及び
フロント（エンジン）側に比較的短いハブ部２９ｂを有
しており、かつその内周面は、その略々中央部がスプラ
イン２９ｃになっていると共にその左右が平滑面２９
ｄ，２９ｅとなっている。

【００４０】上記モータ用ドライブギヤ２９は、そのリ
ヤ側においてケース本体１０の支持壁１０ａに支持され
るボールベアリング５５に、またそのフロント側におい
てフロントケース８に支持されるボールベアリング５６
により回転自在に支持されている。一方、前記モータ出
力軸７には、ロータ２５がそのフロント側にて前記大膨
径部７ｄとの間に挟持板５７を介して抜止めされている
と共に、リヤ側にて前記ネジ部７ｂにナット５９が螺合
することにより挟持板６０を介して締付けられ、かつロ
ータ係合部７ｃに鉄心５２及び上記挟持板５７，６０が
係合することにより、一体に固定されている。

【００４１】そして、上記モータ出力軸７は、そのリヤ
側軸端部におけるベアリング支持部７ａにボールベアリ
ング６１が装着されてリヤカバー１８に支持されてお
り、またそのフロント側における嵌合支持部７ｈがドラ
イブギヤ２９におけるハブ部２９ｂの内周平滑面２９ｄ
に嵌合することにより、前記フロントケース８のベアリ
ング５６に上記ギヤハブ部２９ｂを介して支持されてい
る。この状態にあっては、ドライブギヤ２９は、そのス
プライン２９ｃが出力軸のスプライン部７ｇに係合して
出力軸と一体に回転すると共に、その平滑内周面２９ｅ
がギヤ遊嵌部７ｆとの間で遊嵌されており、ベアリング
５５部分においては、出力軸７はギヤ２９に対して浮動
状態にある。

【００４２】また、モータ出力軸７のレゾルバ支持部７
ｉにはトランスタイプのレゾルバ４３の回転子４３ａが
ボルト４５により固定されており、またフロントケース
８にその固定子４３ｂを有するレゾルバ本体がボルト６
２により固定されている。該レゾルバ４３は、フロント
ケース８の外側に位置しており、該レゾルバと前記ベア
リング５６との間において、フロントケース８に装着さ
れたオイルシール４２により出力軸７がシールされてい
る。なお、リヤカバー１８に形成されている油孔６３か
らの潤滑油が出力軸７の軸方向の油孔７ｊに供給され、
かつ横孔７ｋ…を介してロータ２５及びベアリング５
５，５６等の潤滑必要箇所に導かれている。

【００４３】また、モータ出力軸７は、段付きの小径ベ
アリング支持部７ａにベアリング６１が装着され、かつ
該ベアリングのアウタレースがリヤカバー１８のベアリ
ング支持部１８ａに支持されることにより、リヤ方向の
移動が規制され、かつ小膨径部７ｅによりフロント方向
の移動が規制されて支持されている。また、上記リヤカ
バー１８のベアリング支持孔１８ａは、出力軸の端にベ
アリング支持部７ａが形成されていることに起因して、
その鍔部突出量が短く、剛性の高い構造になっている。
なお、上記レゾルバ４３は、フロントケース８の環状鍔
部８ｂ内に収納され、かつ該鍔部８ｂは取外し自在に固
定される蓋板６５により保護されている。

【００４４】上述した第１の実施例によると、爆発振動
に基づくエンジン２の回転は、ギヤ２２等を介してドラ
イブギヤ２９に伝達され、該ドライブギヤ２９に伝達さ
れるトルクはトルク変動を伴い、一方、該ドライブギヤ
２９からスプライン２９ｃ，７ｇ及び出力軸７を介して
伝達される電気モータ５のロータ２５は、その大きなイ
ナーシャ量によりトルク変動のない滑らかな回転を行
う。これにより、上記ドライブギヤ２９は、歯面圧の変
動及びヘリカルギヤに起因する軸方向振動力が作用する
が、該ギヤは、その両端部（スリーブ部２９ａ及びボス
部２９ｂ）にてベアリング５５，５６を介してケース１
０，８に直接支持されているので、該ギヤ２９が軸方向
に振動する量は少ない。

【００４５】更に、上記ドライブギヤ２９が、例え軸方
向に振動したとしても、モータ出力軸７は、その一端が
リヤカバー１８に支持されるベアリング６１により、ま
たその他端がフロントケース８に支持されるベアリング
５６によりギヤボス部嵌合部２９ｄ、７ｈを介して支持
されていると共に、スプライン７ｇ，２９ｃを介してド
ライブギヤ２９に連結しているため、上記スプライン７
ｇ，２９ｃにて出力軸７に伝達される際、軸方向振動は
吸収され、出力軸７は上述したようにベアリング６１、
小膨径部７ｅにより一定位置に保持され、リヤカバー１
８等を叩くことはない。これにより、上述したベアリン
グ支持部１８ａのリヤカバー１８の剛性が高いことと相
俟って、専らエンジン２による走行駆動時に大きな騒音
を発生することが防止される。

【００４６】また、組立てに際しても、ケース本体１０
及びフロントケース８を一体に連結する際、ドライブギ
ヤ２９がベアリング５５，５６に支持されて組付けら
れ、また、ロータ２５をナット５９により挟持・固定し
た状態でモータ出力軸７を、上記ドライブギヤ２９の内
周面にスプライン係合しつつ挿入し、該出力軸の嵌合支
持部７ｈをギヤハブ部の内周平滑面２９ｄに嵌合支持す
ると共に、遊嵌部７ｆ，２９ｅにて仮支持する。そし
て、リヤカバー１８を取付けることにより、出力軸７の
一端をベアリング６１により支持し、上記仮支持されて
いる遊嵌部７ｆ，２９ｅを浮動支持して、高い組付け精
度により容易に組立てられる。

【００４７】また、上記トランスタイプのレゾルバ４３
は、フロントケース８側に該ケースから突出した位置に
取付ける方が、この種のハイブリッド車輌用駆動装置全
体としてコンパクトに納めることが可能となる。一方、
レゾルバ４３は、ロータ２５の回転変位を正確に検知す
るため、モータ出力軸７にその回転子４３ａを直接取付
ける必要があるが、該レゾルバ回転子４３ａが、モータ
出力軸７のベアリング支持部からの距離が長くなると、
レゾルバ回転子の取付け用軸が振れやすくなり、レゾル
バの検出精度に悪影響を与えてしまう。本実施例では、
上記レゾルバ４３は、モータ出力軸７のベアリング５６
の支持部７ｈから近い位置に配置されているので、高い
精度にて出力軸の回転変位を検出することが可能であ
る。

【００４８】ついで、図５に沿って、第２の実施例につ
いて説明する。本実施例は、出力軸７へのロータ２５の
組付け方向が先の実施例と反対になっており、従って出
力軸７は、リヤ側から大径のベアリング支持部７ａ、膨
径部７ｄ、ロータ係合部７ｃ、ネジ部７ｂとなってお
り、更に段付きｉを有するスペーサ嵌合部７１、ギヤ用
スプライン部７ｍ、そしてフロント側端が小径ネジ部７
ｎになっている。また、該モータ出力軸７はその中心部
が段付きの中空孔７ｏとなっており、フロント端の孔に
レゾルバ用の小径軸７０が圧入・固定されて、トランス
タイプのレゾルバ４３が取付けられている。

【００４９】上記モータ出力軸７は、その大径ベアリン
グ支持部７ａにボールベアリング６１が装着されてリヤ
カバー１８に支持されており、また段付きｄのスペーサ
嵌合部７１にスペーサ７１が嵌合し、更にドライブギヤ
２９が係合してネジ部７ｍにナット７２が螺合して、上
記スペーサ７１とギヤ２９との間でボールベアリング５
５のインナレースが挟持されている。一方、リヤ側のベ
アリング６１は、リヤケース１８に形成された環状の凹
溝からなる支持部１８ａに支持されているが、寸法誤差
を調整してクリアランス（ガタ）のない状態で支持すべ
く、上記支持部１８ａの底面ｈとベアリング６１のアウ
タレースとの間に隙間調整手段を構成する所定枚数のシ
ム７３が介在されている。これにより、出力軸７は、そ
のフロント側を上記ナット７２の締付けによりスペーサ
７１とギヤ２９との間で挟持されたベアリング５５によ
りケース本体１０に回転自在にかつ軸方向に位置決めさ
れて支持され、またリヤ側をシム７３にてクリアランス
をなくした状態でベアリング６１によりリヤカバー１８
に支持されている。

【００５０】従って、ギヤ２９には、エンジン２から伝
達されるトルク変動を伴う回転と、電気モータ５のロー
タ２５からのトルク変動のない滑らかな回転とに起因し
て面圧変動が生じ、かつヘリカルギヤに基づく軸方向振
動力を生じるが、モータ出力軸７は、ナット７２を締付
けることによりスペーサ７１及びギヤ２９によりベアリ
ング５５を挟持して、ケース１０に支持されるベアリン
グ５５からのリヤ側方向の長さを規定した状態で、リヤ
側端をシム７３によりクリアランスのない状態でベアリ
ング６１を介してリヤケース１８に支持するため、軸方
向の動きが規制されている。これにより、出力軸７のリ
ヤ側端をベアリンク６１にて支持することに起因して、
ベアリング支持部１８ａの鍔部突出量が短いことによる
リヤカバー１８の剛性が高いことと相俟って、出力軸７
がカバーを叩くことによる騒音の発生を防止し得る。

【００５１】また、本電気モータ５の出力軸７は、その
フロント（エンジン）側からロータ２５を挿入して、膨
径部７ｄ及びネジ部７ｂに締付けられるナットにより挟
持板５７，６０を介してロータ２５を固定し、更に嵌合
部７１にスペーサ７１を挿入し、そしてベアリング５５
を挟持してギヤ２９をスプライン部７ｍに嵌合してネジ
部７ｎにナット７２を締付け、更に出力軸中心孔に小径
軸７０が圧入されて、サブアッシーとなる。該サブアッ
シーは、ベアリング５５と出力軸リヤ側端との軸方向寸
法が規定されており、該寸法が正確に測定される。

【００５２】そして、上記測定された軸方向寸法に基づ
き、リヤカバー１８のベアリング支持部１８ａに介装さ
れるシム７３の枚数が決定される。上記サブアッシー
は、ケース本体１０にリヤ側から挿入されて、ケース本
体１０のベアリング支持部１０ｂにベアリング５５が嵌
合・支持され、また出力軸７の支持部７ａにベアリング
６１が装着されて、上記シム７３が介装されている支持
部１８ａに該ベアリング６１を支持するように、リヤカ
バー１８が取付けられる。これにより、出力軸７は、軸
方向にガタのない状態で両端をベアリング６１，５５を
介してケース１０及びカバー１８に支持される。更に、
上記フロント側の小径軸７０にレゾルバ４３が取付けら
れて、電気モータ５が組立てられる。従って、本電気モ
ータ５は組立てが容易であると共に、軸方向寸法が管理
されてガタのない高い精度により組立てられる。

【００５３】ついで、図６に沿って、第３の実施例につ
いて説明する。本実施例は、モータ出力軸７の両端をベ
アリングで支持すると共に、ドライブギヤ２９の両端を
ベアリングで支持し、かつロータの回転変位検出装置と
してＶＲレゾルバを用いている。

【００５４】モータ出力軸７は、リヤ側からベアリング
支持部７ａ、ネジ部７ｂ、ロータ係止部７ｃ、スリーブ
嵌合部７ｑ、ベアリング支持部７ｒそしてスプライン部
７ｓになっている。一方、ドライブギヤ２９は、中空軸
からなり、そのリヤ側外周にベアリング嵌合部２９ｇ及
び膨径部２９ｈが形成され、かつ内周面にスプライン２
９ｊが形成されており、またそのフロント側外周にギヤ
歯に隣接してベアリング嵌合部２９ｋが形成されてい
る。また、ケース本体１０には左右両方に延びる環状の
鍔部１０ｃ，１０ｄが形成され、かつ一方の鍔部１０ｃ
の内径側の小径鍔部１０ｅが形成され、一方の鍔部１０
ｃがＶＲレゾルバ７５の取付部を構成し、また他方の鍔
部１０ｄ及び小径鍔部１０ｅがベアリング支持部を構成
している。

【００５５】そして、モータ出力軸７は、その支持部７
ｒにボールベアリング７６が装着されて前記小径鍔部１
０ｅに嵌合・支持され、更に嵌合部７ｑにスリーブ７６
が嵌挿され、前記ロータ係止部７ｃにロータ２５が嵌合
されて、該ロータ２５は、前記スリーブ７６の膨径部７
ｄとネジ部７ｂに螺合されるナット５９との間で挟持板
５７，６０を介して締付け・固定される。また、該出力
軸の支持部７ａにはボールベアリング６１が装着され
て、リヤカバー１８に支持されている。一方、ドライブ
ギヤ２９は、その嵌合部２９ｇにボールベアリング７７
が装着されて前記鍔部１０ｄに支持されていると共に、
他方の嵌合部２９ｋにボールベアリング７９が装着され
てフロントケース８に支持されており、またスプライン
２９ｊ，７ｓにより該ギヤ２９と出力軸７とが連結して
いる。

【００５６】前記ＶＲレゾルバ７５は、上述したトラン
スタイプのレゾルバがロータ（モータ出力軸）側にもコ
イルが巻かれているのに対し、ロータ（モータ出力軸
７）側にはコイルが巻かれておらず、楕円形からなる鉄
心７５ａが出力軸７と一体のスリーブ７６に一体に固定
されている。該レゾルバ７５は、ケース１０にボルトに
て固定されている円環形状のステータ７５ｂと前記楕円
ロータ７５ａとの間で、ギャップが角度で変位すること
に基づき回転変位を検出するものであり、従来のトラン
スタイプのものより薄く構成され、かつ軸の中間部分に
組込み可能である。従って、該ＶＲレゾルバ７５を用い
ることにより、軸方向寸法の短縮化が図れると共に、組
付け性が良好になる。

【００５７】以上構成により、ドライブギヤ２９には内
燃エンジン２からのトルク変動を伴うトルクが伝達さ
れ、該ギヤは、電気モータのイナーシャ量の大きいロー
タ２５に連結されている関係で、歯面の面圧変動を生
じ、さらにヘリカルギヤからなることに起因して、軸方
向振動力が生じる。該ドライブギヤ２９は、比較的容量
の大きいベアリング７７，７９により両端を支持され、
かつ膨径部２９ｈ及び歯部が上記ベアリングに当接する
ことにより軸方向移動が規制されている。従って、該ド
ライブギヤ２９は、上記軸方向振動力によっても大きく
軸方向に振動することはない。

【００５８】更に、ロータ２５に固定されているモータ
出力軸７は、その両端部にてベアリング６１，７６を介
して支持されており、かつ上記ギヤ２９とスプライン７
ｓ，２９ｊを介して連結しており、従って例えドライブ
ギヤ２９に軸方向振動が生じても、上記スプラインにて
吸収され、出力軸７が軸方向に振動することはない。こ
れにより、出力軸７がリヤカバー１８を叩くことはな
く、かつリヤカバー１８のベアリング支持部の鍔部突出
量が小さいことによる剛性の向上と相俟って、騒音の発
生を防止できる。

【００５９】また、出力軸７にベアリング７６，スリー
ブ７６及びロータ２５等を嵌挿した状態で、上記ベアリ
ング７６をケース小径鍔部１０ｅに嵌合し、更にネジ部
７ｂにナット５９を締付けて固定する。この状態で、支
持部７ａにベアリング６１を装着して、支持部１８ａが
ベアリング６１に嵌合するようにして、リヤカバー１８
が取付けられる。一方、ドライブギヤ２９は、その嵌合
部２９ｇにベアリング７７を装着して、該ベアリングを
ケース鍔部１０ｄに嵌合・支持すると共に、スプライン
７ｓ，２９ｊにより出力軸７と連結し、更に他方の嵌合
部２９ｋにベアリング支持部８ｅに嵌合するようにし
て、フロントケース８を取付け、電気モータ５が組立ら
れる。これにより、本電気モータ５が容易に組立てられ
ると共に、組付け精度を向上し得る。

【００６０】なお、ハイブリッド車輌用駆動装置は、図
１に示すような構造に限らず、エンジン出力軸と電気モ
ータ出力軸をヘリカルギヤからなるギヤ装置で連動して
いるものであれば、他の形式のものでも適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の技術によるハイブリッド車輌用駆動装置
の全体を示すスケルトン図。

【図２】その側面部分を示す概略図。

【図３】従来の技術による電気モータ部分を示す断面
図。

【図４】本発明の第１の実施例による電気モータ部分を
示す断面図。

【図５】本発明の第２の実施例による電気モータ部分を
示す断面図。

【図６】本発明の第３の実施例による電気モータ部分を
示す断面図。

【符号の説明】

１ ハイブリッド車輌用駆動装置 ２ エンジン ２ａ エンジン出力軸 ３ ジェネレータ ５ 電気モータ ６ プラネタリギヤ ７ 電気モータ出力軸 ７ａ ベアリング支持部 ７ｂ ネジ部 ７ｄ 膨径部 ７ｇ，２９ｃ スプライン ７ｌ スペーサ嵌合部 ｄ 段部 ７ｓ，２９ｊ スプライン ８，１０，１８ ケース体（フロントケース，ケース
本体，リヤカバー） ２１，２２，２３，２９ ギヤ装置 ２５ 電気モータ ２９ ドライブギヤ ３１ ライフォレンシャル装置の入力部（入力ギヤ） ４３ 回転変位検出手段（レゾルバ） ５５，５６，６１，７６，７７，７９ ベアリング ５９ ナット ７５ 検出手段（ＶＲレゾルバ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河口 美嘉 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA03 AA04 AA26 AA32 AB27 AC21 AC39 AC63 AC86 AD11 AD53 5H607 AA12 BB01 CC03 CC05 DD03 DD08 EE31 FF22 FF24 GG08 HH01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン出力軸と、電気モータ出力軸
   と、ディファレンシャル装置の入力部とを、ヘリカルギ
   ヤからなるギヤ装置を介して互に連動してなるハイブリ
   ッド車輌用駆動装置において、 前記ギヤ装置の一部である電気モータのドライブギヤ
   が、その両端を、前記電気モータ側である第１のベアリ
   ング及び該電気モータから遠い側である第２のベアリン
   グを介してケース体に支持され、 前記電気モータ出力軸がスプライン又はキーを介して前
   記ドライブギヤに連動すると共に、その一端を第３のベ
   アリングを介してケース体に支持され、かつその他端側
   を、前記第２のベアリングに前記ドライブギヤを介して
   支持されてなる、 ことを特徴とするハイブリッド車輌用駆動装置。
2. 【請求項２】 前記電気モータ出力軸の前記第２のベア
   リング支持部近傍に、前記電気モータのロータの回転変
   位を検出する検出手段を配置してなる、 請求項１記載のハイブリッド車輌用駆動装置。
3. 【請求項３】 エンジン出力軸と、電気モータ出力軸
   と、ディファレンシャル装置の入力部とを、ヘリカルギ
   ヤからなるギヤ装置を介して互いに連動してなるハイブ
   リッド車輌用駆動装置において、 前記電気モータ出力軸に、前記ギヤ装置の一部である前
   記モータのドライブギヤを一体に固定すると共に、該ド
   ライブギヤ部分にて前記電気モータ出力軸を第１のベア
   リングを介してケース体に支持し、 該第１のベアリングから前記電気モータ出力軸の一端ま
   での長さに応じた隙間調整手段を介在して、該電気モー
   タ出力軸の一端部分を第２のベアリングを介してケース
   体に支持してなる、 ことを特徴とするハイブリッド車輌用駆動装置。
4. 【請求項４】 前記電気モータ出力軸に、該出力軸の段
   部と前記ドライブギヤとの間に狭持されて前記第１のベ
   アリングが装着されてなる、 請求項３記載のハイブリッド車輌用駆動装置。
5. 【請求項５】 エンジン出力軸と、電気モータ出力軸
   と、ディファレンシャル装置の入力部とを、ヘリカルギ
   ヤからなるギヤ装置を介して互に連動してなるハイブリ
   ッド車輌用駆動装置において、 前記ギヤ装置の一部である電気モータのドライブギヤ
   が、その両端を第１のベアリング及び第２のベアリング
   を介してケース体に支持され、 前記電気モータ出力軸が、スプライン又はキーを介して
   前記ドライブギヤに連動すると共に、その両端を第３の
   ベアリング及び第４のベアリングを介してケース体に支
   持されてなる、 ことを特徴とするハイブリッド車輌用駆動装置。
6. 【請求項６】 前記第１のベアリングと前記第４のベア
   リングは隣接して配置され、該第４のベアリングと前記
   電気モータのロータとの間に、該ロータの回転変位を検
   出する検出手段を配置してなる、 請求項５記載のハイブリッド車輌用駆動装置。
7. 【請求項７】 前記電気モータのロータが、前記電気モ
   ータ出力軸に設けられた膨径部と、該モータ出力軸に形
   成されたネジ部に螺合するナットとで狭持されて取付け
   られ、 前記電気モータ出力軸の前記膨径部又はネジ部の軸方向
   外側にベアリング支持部を形成してなる、 請求項１ないし６のいずれか記載のハイブリッド車輌用
   駆動装置。