WO2017170526A1 - 駆動装置及び駆動装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、ロータを組み付ける際に、ロータ軸の軸心がケースに対して傾かないようにすることが容易な駆動装置及びそのような駆動装置の製造方法を提供する。 駆動装置（１）は、車輪（Ｗ）と一体回転するように連結されるハブ（３）と、車輪（Ｗ）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されると共に径方向（Ｒ）に見て少なくとも一部が車輪（Ｗ）と重複するように配置されるケース（２）と、ケース（２）の内部に収納されるステータ（５）及びロータ（６）と、を備えている。また、軸方向（Ｌ）に支持部（２２）を貫通し、ハブ（３）と一体回転するように連結された回転部材（８）を備え、回転部材（８）は、ロータ（６）の軸であるロータ軸（６３）と軸方向（Ｌ）に見て重複する位置に形成されて軸方向（Ｌ）に回転部材（８）を貫通する貫通孔（８３）を有し、貫通孔（８３）に、貫通孔（８３）を閉塞する閉塞部材（ＢＬ）が取り付けられている。

Description

駆動装置及び駆動装置の製造方法

　本発明は、ロータとステータとを備えた駆動装置及び当該駆動装置の製造方法に関する。

　ロータとステータとを有する回転電機を備えた駆動装置において、例えば当該回転電機の出力回転を変速する等の目的で、ギヤ機構が併設される場合がある。この場合、例えば回転電機のロータと一体回転するロータ軸に軸固定ギヤを設けると共に、当該軸固定ギヤに噛み合う噛合ギヤをギヤ機構に設けることで、回転電機とギヤ機構との間で駆動力を伝達可能な構成を実現することができる。このような構成は、例えば特開２０１３－１９４８５７号公報（特許文献１）によって公知である。なお、特許文献１の駆動装置において、ギヤ機構の一例としてのプラネタリギヤ機構のサンギヤが上述した「軸固定ギヤ」に相当し、サンギヤに噛み合うピニオンが上述した「噛合ギヤ」に相当する。

特開２０１３－１９４８５７号公報（図１）

　特許文献１の駆動装置は、通常、以下のような順序で組み立てられる。すなわち、まずギヤ機構における軸固定ギヤ以外の部分と回転電機のステータとをケースに組み付けた後、これにロータとロータ軸とが一体化されたロータユニットを軸方向に挿入し、ステータの径方向内側にロータを配置すると共に、ロータ軸に設けられた軸固定ギヤをギヤ機構の噛合ギヤに噛み合わせる。ところで、特許文献１の駆動装置の構造では、ロータユニットを軸方向に挿入する作業は、ロータユニットの挿入方向における後端部分を保持した片持ち状態で行われる。そのため、ステータをケースに組み付けた後でロータユニットを組み付ける場合、ステータの磁力によってロータが径方向に吸引され、ケース（ステータ）の軸心に対してロータ軸の軸心が傾く場合があった。このようなロータ軸の傾きにより、ロータ軸に設けられた軸固定ギヤをギヤ機構の噛合ギヤに噛み合わせる作業が難しくなったり、次の工程において当該ロータ軸の傾きを修正する作業が必要になったりする等、組み立て作業の効率が低下する問題があった。

　そこで、ロータを組み付ける際に、ロータ軸の軸心がケースに対して傾かないようにすることが容易な駆動装置及びそのような駆動装置の製造方法の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、車輪と一体回転するように連結されるハブと、前記車輪に対して径方向の内側に配置されると共に前記径方向に見て少なくとも一部が前記車輪と重複するように配置されるケースであって、前記ハブを支持する支持部を有するケースと、前記ケースの内部に収容されるステータ及びロータと、を備えた駆動装置の特徴構成は、前記車輪の回転軸心を基準軸心として当該基準軸心の軸方向に前記支持部を貫通し、前記ハブと一体回転するように連結された回転部材を備え、前記回転部材は、前記ロータの軸であるロータ軸と前記軸方向に見て重複する位置に形成されて前記軸方向に前記回転部材を貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔に、当該貫通孔を閉塞する閉塞部材が取り付けられている点にある。

　上記の特徴構成によれば、ケースの支持部を貫通する回転部材におけるロータ軸と軸方向に見て重複する位置に、貫通孔が形成されている。そのため、回転部材とステータとが取り付けられた状態のケースに対してロータを組み付ける際に、ロータ軸の両端部を支持することが容易な構造となっている。すなわち、軸方向に沿ってケースの支持部側へ向かってロータを挿入する場合に、ロータ軸の挿入方向における後端側の部分を支持すると共に、貫通孔を利用して、例えば治具を挿入する等により、支持部に対してロータが存在する側とは反対側のケース外部からロータの挿入方向における先端側の部分を支持することができる。従って、上記の特徴構成によれば、この駆動装置は、ロータを組み付ける際に両端部を支持して、ロータ軸の軸心がケースに対して傾かないようにすることが容易な構造となっている。また、貫通孔には閉塞部材が取り付けられるため、ケースの内部に水等の異物が侵入することを規制することができる。

　上記に鑑みた、車輪と一体回転するように連結されるハブと、前記車輪に対して径方向の内側に配置されると共に前記径方向に見て少なくとも一部が前記車輪と重複するように配置されるケースであって、前記ハブを支持する支持部を有するケースと、前記ケースの内部に収容されるステータ及びロータと、前記車輪の回転軸心を基準軸心として前記支持部を当該基準軸心の軸方向に貫通して前記ハブと一体回転するように連結される回転部材と、を備えた駆動装置の製造方法の特徴構成は、前記ケースは、第一ケース部と、当該第一ケース部に対して前記軸方向に取り付けられる第二ケース部とを有し、前記回転部材は、前記車輪の回転軸心に沿う前記軸方向に前記第一ケース部を貫通して前記ハブに連結されると共に、前記ロータの軸であるロータ軸と前記軸方向に見て重複する位置において前記軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記第一ケース部と前記ハブと前記回転部材と前記ステータとを含む第一サブユニットと、前記ロータと前記ロータ軸とを含む第二サブユニットと、を準備する準備工程と、支持治具を前記ケースの外部から内部に向けて前記貫通孔に挿入する治具挿入工程と、前記支持治具により、前記ロータ軸の第一端部を支持した状態で前記第二サブユニットを前記第一サブユニットに組み付ける組み付け工程と、前記組み付け工程の後、前記支持治具を前記貫通孔から抜き取り、閉塞部材により前記貫通孔を塞ぐ閉塞工程と、を有する。

　この方法によれば、軸方向に沿って第一ケース部の支持部側へ向かってロータを挿入する場合に、ロータ軸の第一端部を、貫通孔に挿入された支持治具によってケースの外部から支持することができる。このため、ロータ軸の姿勢を適切に維持した状態で、第二サブユニットを第一サブユニットに組み付けることができる。また、これらを組み付けた後には、貫通孔から支持治具を抜き取ると共に閉塞部材によって当該貫通孔を塞ぐので、貫通孔からの異物の侵入を規制することができる。

実施形態に係る駆動装置の断面図 図１における要部拡大図 実施形態に係る駆動装置の組み立て手順を説明する図 図３における次の手順を説明する図 図４における次の手順を説明する図 実施形態に係る駆動装置の組み立て工程を示すフローチャート 第二の実施形態に係る駆動装置の要部拡大断面図

１．第一の実施形態
　第一の実施形態に係る駆動装置１は、例えば電動車両やハイブリッド車両等の車両において、左右一対の車輪Ｗのそれぞれに取り付けられて対応する車輪Ｗを駆動するドライブユニットとして用いられる。本実施形態では、駆動装置１を車両用のインホイールタイプの駆動装置（ドライブユニット）に適用した場合を例として説明する。以下、駆動装置１の全体構成及び各部の構成を、図１及び図２を参照して説明する。

　なお、以下の説明では、車輪の回転軸心を基準軸心ＡＸとして、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」を定義する。すなわち、「軸方向Ｌ」は基準軸心ＡＸに沿う方向を表し、「径方向Ｒ」は基準軸心ＡＸに直交する方向を表し、「周方向Ｃ」は基準軸心ＡＸの周りを周回する方向を表す。また、「軸方向第一側Ｌ１」は軸方向Ｌの一方側である図１における左側を表し、「軸方向第二側Ｌ２」は軸方向Ｌの他方側（軸方向第一側Ｌ１とは反対側）である右側を表す。また、径方向Ｒの外側を「径方向外側Ｒ１」と表し、径方向Ｒの内側を「径方向内側Ｒ２」と表す。

１－１．駆動装置
　図１に示すように、駆動装置１は、ハブ３と、ケース２と、ステータ５及びロータ６と、回転部材８と、閉塞部材ＢＬと、を備えている。ステータ５とロータ６とは、回転電機ＭＧを構成する部材である。また、駆動装置１は、ギヤ機構Ｇと、掻上部材９９と、オイル貯留部９８と、を更に備えている。回転電機ＭＧ、ロータ軸６３、及び回転部材８は同軸に配置されている。本実施形態では、ギヤ機構Ｇもロータ軸６３等と同軸に配置されている。回転電機ＭＧ、ロータ軸６３、ギヤ機構Ｇ、及び掻上部材９９はケース２内に収容されている。オイル貯留部９８は、ケース２の下部にオイルを貯留可能に形成されている。回転部材８は、その一部がケース２から露出する状態でケース２を貫通するように配置されている。

１－１－１．ケース
　ケース２は、車輪Ｗに対して径方向Ｒの内側に配置されると共に径方向Ｒに見て少なくとも一部が車輪Ｗと重複するように配置される。また、ケース２は、ハブを支持する支持部２２を有する。なお、２つの部材の配置に関して、「ある方向に見て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。

　ケース２は、第一ケース部２１と、当該第一ケース部２１に対して軸方向第二側Ｌ２から接合される第二ケース部２６と、を有している。本実施形態では、第一ケース部２１は、回転電機ＭＧ及びギヤ機構Ｇ等の収容空間ＡＳを形成する。また、第二ケース部２６は、この第一ケース部２１に固定される。第一ケース部２１及び第二ケース部２６は、それぞれ有底の筒状に形成されている。第一ケース部２１と第二ケース部２６とは、液密状態で接合されている。

　第一ケース部２１は、ステータ５と回転部材８とロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１の部分とを支持している。本実施形態では、第一ケース部２１は、収容空間ＡＳの径方向外側Ｒ１を覆う筒状に形成された第一筒状部２４Ｌと、収容空間ＡＳの軸方向第一側Ｌ１を覆うように、第一筒状部２４Ｌの軸方向第一側Ｌ１の端部から径方向内側Ｒ２に向かって延びる壁状に形成された第一壁状部２４Ｍとを有している。本例では、第一壁状部２４Ｍは、径方向内側Ｒ２に向かうに従って軸方向第一側Ｌ１に向かうように傾斜する傾斜部２４Ｎを有している。また、第一ケース部２１は、その軸方向第一側Ｌ１の端部における径方向Ｒの中心部に、筒状の支持部２２を有している。この支持部２２に挿通される状態で、回転部材８が配置されている。言い換えれば、第一ケース部２１は、支持部２２において回転部材８により貫かれるように構成されている。支持部２２の径方向内側Ｒ２には、ハブ３の一部も配置されている。第一ケース部２１には、回転電機ＭＧのステータ５が固定されて支持されていると共に、ロータ６、出力軸受ＯＢ、ハブ３、回転部材８、及び、ギヤ機構Ｇが支持されている。このように、本実施形態では、ケース２（第一ケース部２１）に「支持される」とは、直接的に固定支持されることの他、軸受を介して回転可能に支持されること、及び、軸受と他の部材とを介して支持されること等を含む概念である。

　第一ケース部２１は、その軸方向第二側Ｌ２の端部に、軸方向第二側Ｌ２に向かって開口する開口部２３を有する（図３も参照）。この開口部２３は回転電機ＭＧ（ステータ５及びロータ６）の外径よりも大きい。第一ケース部２１に回転電機ＭＧやギヤ機構Ｇ等を組み付ける際には、これらは開口部２３を通って軸方向第二側Ｌ２から第一ケース部２１に挿入される。

　第二ケース部２６は、ロータ軸６３の軸方向第二側Ｌ２の部分を支持している。本実施形態では、第二ケース部２６は、開口部２３を覆うように配置される蓋状部材である。そして、第二ケース部２６は、第一ケース部２１に対して軸方向第二側Ｌ２から、開口部２３を覆うように取り付けられる。本例では、第二ケース部２６は、第一ケース部２１に対して軸方向第二側Ｌ２から接合されている。第二ケース部２６は、第一ケース部２１に対して接合された状態で、開口部２３を完全に塞ぐように配置されるカバー部材となっている。本実施形態では、第二ケース部２６は、収容空間ＡＳの径方向外側Ｒ１を覆う筒状に形成された第二筒状部２６Ｌと、収容空間ＡＳの軸方向第二側Ｌ２を覆うように、第二筒状部２６Ｌの軸方向第二側Ｌ２の端部から径方向内側Ｒ２に向かって延びる壁状に形成された第二壁状部２６Ｍとを有している。本例では、第二筒状部２６Ｌの軸方向Ｌの長さは、第一壁状部２４Ｍの軸方向Ｌの長さよりも短くされている。また、第二ケース部２６は、掻上部材９９に対して軸方向Ｌに対向して配置されている。

　第二ケース部２６は、その内面（収容空間ＡＳ側の面）における径方向Ｒの中心部に、ボス部２７を有している。ボス部２７は、第二壁状部２６Ｍから軸方向第一側Ｌ１に向かって突出する筒状に形成されている。ボス部２７には、第二軸受９Ｂが支持されている。第二軸受９Ｂは、ロータ軸６３の軸方向第二側Ｌ２の部分（第二被支持部６３Ｂ）を回転可能に支持するための軸受である。

　第二軸受９Ｂは、第二軸支持部９５Ｂ（９５）により支持されている。第二軸支持部９５Ｂは、第二軸受９Ｂを支持するように第二ケース部２６に形成されている。本実施形態では、第二軸支持部９５Ｂは、ボス部２７の内周面をその一部としている。第二軸受９Ｂは、ボス部２７の内周面により径方向Ｒに支持されている。本例では、第二軸受９Ｂは、ボス部２７の内周面に嵌合されている。また、第二軸支持部９５Ｂは、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと向かい合う第二軸方向支持面Ｓ２（Ｓ）を備えている。本実施形態では、第二軸方向支持面Ｓ２は、第二壁状部２６Ｍの軸方向第一側Ｌ１を向く面におけるボス部２７の径方向内側Ｒ２の領域により形成されている。第二軸方向支持面Ｓ２は、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂに対して平行状に形成されている。本実施形態では、第二軸支持部９５Ｂが「軸支持部」に相当する。また、第二軸方向支持面Ｓ２が「軸受の軸方向端面と向かい合う軸方向支持面」に相当する。

１－１－２．ステータ
　ステータ５は、ケース２の内部に収納されている。本実施形態では、ステータ５は、第一ケース部２１に固定されている。ステータ５は、ステータコア５１とコイル５２とを含む。ステータコア５１は、例えば円環板状の電磁鋼板を複数枚積層した積層構造体である。コイル５２は、導体線をステータコア５１のスロットに巻き回されて構成されている。
コイル５２は、ステータコア５１から軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部５２Ａを有している。

１－１－３．ロータ
　ロータ６は、ケース２の内部に収納されている。ロータ６は、ステータ５の径方向内側Ｒ２に、ステータ５に対して隙間を隔てた状態で配置されている。ロータ６は、ロータコア６１と永久磁石６２とを含む。ロータコア６１は、例えば円環板状の電磁鋼板を複数枚積層した積層構造体である。永久磁石６２は、ロータコア６１の内部に埋め込まれている。

　ロータ６は、ロータ連結部材７を介してロータ軸６３に固定されている。ロータ連結部材７は、一体的に形成されたロータ支持部７Ｍと径方向連結部７Ｎとを有する。ロータ支持部７Ｍは、ロータコア６１を径方向内側Ｒ２から支持している。ロータコア６１は、軸方向Ｌの両側に配置されたエンドプレートＥＰによって挟持されて軸方向位置が定まった状態でロータ支持部７Ｍに支持されている。径方向連結部７Ｎは、ロータ支持部７Ｍから径方向内側Ｒ２に向かって延び、その径方向内側Ｒ２の端部でロータ軸６３に連結されている。このようにして、ロータ６、ロータ連結部材７、及びロータ軸６３は一体回転する。これらは、軸方向Ｌの相互位置関係が定まった状態で一体回転する。

　ロータ軸６３は、軸受９を介して軸支持部９５に支持されている。また、ロータ軸６３は、第一軸受９Ａと、当該第一軸受９Ａに対して軸方向第二側Ｌ２に配置される第二軸受９Ｂとにより支持されている。本実施形態では、これら２つの軸受９（第一軸受９Ａ及び第二軸受９Ｂ）は、ロータ軸６３におけるロータ連結部材７との連結部６３Ｄに対して軸方向Ｌの両側に配置されている。これら２つの軸受９（第一軸受９Ａ及び第二軸受９Ｂ）により、ロータ軸６３は、回転可能な状態で径方向Ｒに支持されている。ロータ軸６３は、軸方向Ｌにおける連結部６３Ｄよりも軸方向第一側Ｌ１では、第一軸受９Ａを介して、回転部材８に支持されている。回転部材８は、ハブ３及び出力軸受ＯＢを介してケース２（本例では第一ケース部２１）に対して回転可能に支持されている。ロータ軸６３は、軸方向Ｌにおける連結部６３Ｄよりも軸方向第二側Ｌ２では、第二軸受９Ｂを介して、ケース２（本例では第二ケース部２６）に対して回転可能に支持されている。

　図２に示すように、第一軸受９Ａは、軸方向第一側Ｌ１の端面である第一側端面９２Ａと、軸方向第二側Ｌ２の端面である第二側端面９２Ｂと、を有している。第一側端面９２Ａは、後述するように、回転部材８の第一軸方向支持面Ｓ１（Ｓ）と対向する。第二軸受９Ｂは、軸方向第一側Ｌ１の端面である第一側端面９３Ａと、軸方向第二側Ｌ２の端面である第二側端面９３Ｂと、を有している。第二側端面９３Ｂは、前述したように、第二ケース部２６の第二軸方向支持面Ｓ２と対向するように配置されている。駆動装置１の組み立て時においては、第二側端面９３Ｂと第二軸方向支持面Ｓ２との間には隙間ＳＰが形成される。

　ロータ軸６３は、第一被支持部６３Ａと第二被支持部６３Ｂとを有している。第一被支持部６３Ａは、ロータ軸６３における第一軸受９Ａによって支持される部分である。すなわち、第一被支持部６３Ａは、第一軸受９Ａの内周面に嵌合する部分である。第二被支持部６３Ｂは、ロータ軸６３における第二軸受９Ｂによって支持される部分である。すなわち、第二被支持部６３Ｂは、第二軸受９Ｂの内周面に嵌合する部分である。本実施形態では、第一被支持部６３Ａ及び第二被支持部６３Ｂは、ロータ軸６３における軸方向Ｌの両端部に設けられている。第一被支持部６３Ａ及び第二被支持部６３Ｂは、それぞれロータ軸６３における第一被支持部６３Ａ及び第二被支持部６３Ｂ以外の部分よりも小径に形成されている。本実施形態では、第一被支持部６３Ａが「ロータ軸の軸方向第一側の部分」に相当する。また、第二被支持部６３Ｂが「ロータ軸の軸方向第二側の部分」に相当する。

　第一被支持部６３Ａ及び第二被支持部６３Ｂとそれらの間の中間部６３Ｃとの境界部分には、段差部が形成されている。これらの段差部は、第一軸受９Ａ及び第二軸受９Ｂに対してロータ軸６３の軸方向Ｌの位置決めを行うための軸方向位置決め部として機能する。
すなわち、第一被支持部６３Ａと中間部６３Ｃとの段差部は、軸方向第一側Ｌ１を向く第一段差面６３Ｅを有している。この第一段差面６３Ｅは、第一軸受９Ａの第二側端面９２Ｂに対向する。第二被支持部６３Ｂと中間部６３Ｃとの段差部は、軸方向第二側Ｌ２を向く第二段差面６３Ｆを有している。この第二段差面６３Ｆは、第二軸受９Ｂの第一側端面９３Ａに対向する。

　そして、第一段差面６３Ｅと第一軸受９Ａの第二側端面９２Ｂとが当接することにより、ロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１への移動が規制される。一方、第二段差面６３Ｆと第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂとが当接することにより、ロータ軸６３の軸方向第二側Ｌ２への移動が規制される。また、第一軸受９Ａの第一側端面９２Ａと回転部材８の第一軸方向支持面Ｓ１とが当接することにより、第一軸受９Ａの軸方向第一側Ｌ１への移動が規制される。一方、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二ケース部２６の第二軸方向支持面Ｓ２とが当接することにより、第二軸受９Ｂの軸方向第二側Ｌ２への移動が規制される。ここで、第一軸受９Ａ、第二軸受９Ｂ、及びロータ軸６３を組み付け可能とするために、第一ケース部２１に支持された回転部材８の第一軸方向支持面Ｓ１と、第二ケース部２６の第二軸方向支持面Ｓ２との軸方向Ｌの対向距離は、第一軸受９Ａの軸方向Ｌの幅、第二軸受９Ｂの軸方向Ｌの幅、及びロータ軸６３の中間部６３Ｃの軸方向Ｌの長さを積算した軸方向長さよりも長く設定されている。従って、第一軸受９Ａ、第二軸受９Ｂ、及びロータ軸６３を軸方向Ｌの一方側へ押し付けて、軸方向Ｌの位置を片寄らせた状態では、これらとケース２との間に軸方向Ｌの隙間ＳＰが形成される。例えば、第一軸受９Ａ、第二軸受９Ｂ、及びロータ軸６３を軸方向第一側Ｌ１へ押し付けた状態では、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸方向支持面Ｓ２との間に隙間ＳＰが形成される。

　ロータ軸６３は、ロータ軸第一端面６４Ａとロータ軸第二端面６４Ｂとを有している。
ロータ軸第一端面６４Ａは、ロータ軸６３における軸方向第一側Ｌ１の端部に形成されて軸方向第一側Ｌ１を向く面である。ロータ軸第二端面６４Ｂは、ロータ軸６３における軸方向第二側Ｌ２の端部に形成されて軸方向第二側Ｌ２を向く面である。本実施形態では、ロータ軸第一端面６４Ａ及びロータ軸第二端面６４Ｂが「ロータ軸の軸方向の両側の軸方向端面」に相当する。

　ロータ軸６３の軸方向Ｌの両側の軸方向端面（ロータ軸第一端面６４Ａ及びロータ軸第二端面）には、ロータ軸６３の軸心と同軸の凹部６５が形成されている。本実施形態では、ロータ軸６３の軸心は基準軸心ＡＸに等しい。凹部６５は、ロータ軸第一端面６４Ａに形成される第一凹部６５Ａと、ロータ軸第二端面６４Ｂに形成される第二凹部６５Ｂとを含む。凹部６５は、ロータ軸６３の軸方向Ｌにおける中心に向かって縮径するテーパ内周面６７を有している。すなわち、第一凹部６５Ａは、軸方向第二側Ｌ２に向かって縮径する第一テーパ内周面６７Ａを有している。同様に、第二凹部６５Ｂは、軸方向第一側Ｌ１に向かって縮径する第二テーパ内周面６７Ｂを有している。第一凹部６５Ａと第二凹部６５Ｂとは、軸内油路ＯＲを介して軸方向Ｌで連通している。軸内油路ＯＲは、基準軸心ＡＸに沿って軸方向Ｌに延びる円柱状の空間として形成されている。軸内油路ＯＲには、掻上部材９９によりオイル貯留部９８から掻き上げられたオイルが、ロータ軸第二端面６４Ｂに開口する第二凹部６５Ｂを介して供給される。

　ロータ軸６３には、外歯のギヤが設けられている。このギヤは、ギヤ機構Ｇが有するサンギヤＳＧとなっている。サンギヤＳＧは、軸方向Ｌにおける連結部６３Ｄと第一被支持部６３Ａとの間に設けられている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、ロータ軸６３の外周面に、当該ロータ軸６３と一体的に形成されている。従って、サンギヤＳＧは、ロータ６と一体的に回転する。このようにして、回転電機ＭＧが出力する回転及びトルクは、ロータ連結部材７及びロータ軸６３を介してサンギヤＳＧに伝達される。

１－１－４．掻上部材、オイル貯留部
　図１に示すように、掻上部材９９は、ロータ６と一体回転するように連結されている。
本実施形態では、掻上部材９９は、ロータコア６１に対して軸方向第二側Ｌ２に取り付けられたエンドプレートＥＰと一体的に形成されている。掻上部材９９は、ロータ６と一体回転することにより、ケース２の下部に形成されたオイル貯留部９８からオイルを掻き上げる。掻上部材９９により掻き上げられたオイルは、ケース２内における、潤滑や冷却等を必要とする各部に供給される。本実施形態では、掻上部材９９は、ステータ５の軸方向第二側Ｌ２において軸方向Ｌに見てステータ５と重複するように配置されている。そして、この掻上部材９９はロータ６、ロータ連結部材７、及びロータ軸６３と一体的に連結されている。そのため、本実施形態では、ロータ６を第一ケース部２１に対して挿入するよりも先に、ステータ５を第一ケース部２１に取り付ける必要がある。

１－１－５．ギヤ機構
　ギヤ機構Ｇは、図１に示すように、回転電機ＭＧの径方向内側Ｒ２において、径方向Ｒに見て回転電機ＭＧと重複する部分を有するように配置されている。ギヤ機構Ｇは、サンギヤＳＧと、サンギヤＳＧに噛み合う大径ピニオンＰ２とそれよりも小径の小径ピニオンＰ３とが並設された複数（本例では３つ）のステップドピニオンＰと、複数のステップドピニオンＰを回転自在に支持するキャリアＣＡ１と、複数の小径ピニオンＰ３に共通に噛み合う内歯のリングギヤＲＧ１と、を有する。このように、本実施形態では、ギヤ機構Ｇとして遊星歯車機構を用いている。本実施形態では、ステップドピニオンＰは、大径ピニオンＰ２が小径ピニオンＰ３対して軸方向第二側Ｌ２に位置する向きに配置されている。

　キャリアＣＡ１は、回転部材８の軸方向第二側Ｌ２の端部に形成されたフランジ部８４に固定されたキャリアカバーＣＡ２を有する。キャリアカバーＣＡ２は、フランジ部８４と軸方向Ｌに対向する部分を有している。この対向部分とフランジ部８４とによって、複数のピニオン軸Ｐ１におけるステップドピニオンＰに対して軸方向Ｌの両側の部分が支持されている。複数のピニオン軸Ｐ１のそれぞれにステップドピニオンＰが支持されている。リングギヤＲＧ１は、円筒状のリングギヤ形成部材ＲＧ２の内周面に形成されている。
リングギヤ形成部材ＲＧ２は、ケース２に対して相対回転が規制された状態でケース２（本例では第一ケース部２１）に取り付けられている。

　ギヤ機構Ｇは、回転電機ＭＧの回転を変速（本例では減速）して回転部材８に伝達する変速機構（本例では減速機構）として機能する。上記のとおり、サンギヤＳＧは、ロータ６と一体的に回転する。リングギヤＲＧ１は、ケース２に固定されている。このため、回転電機ＭＧの回転は、減速されてキャリアＣＡ１に伝達される。キャリアＣＡ１に伝達された回転は、当該キャリアＣＡ１と一体回転する回転部材８に伝達される。回転部材８に伝達された回転は、ハブ３を介して車輪Ｗに伝達される。駆動装置１は、このような減速機構を備えることで、比較的小型の回転電機ＭＧを用いつつ、大きな駆動力（トルクと同義）を確保できる。

　ここで、本実施形態では、サンギヤＳＧとこれに噛み合う大径ピニオンＰ２とは、いずれもはす歯（斜歯）歯車とされている。そのため、トルクが伝達される際には、サンギヤＳＧと大径ピニオンＰ２との噛み合い部において軸方向Ｌにおける互いに反対向きのスラスト力が発生する。このスラスト力は、ロータ軸６３及びピニオン軸Ｐ１に伝達される。
ところで、サンギヤＳＧと大径ピニオンＰ２との噛み合い部に生じるスラスト力の向きは、トルクの伝達方向によって異なる。すなわち、車両を前進方向に加速させる向きのトルクをギヤ機構Ｇが伝達する場合と、車両を後進方向に加速（又は車両を減速）させる向きのトルクをギヤ機構Ｇが伝達する場合とでは、スラスト力の向きは逆向きとなる。そして、スラスト力の向きが逆転した際には、ロータ軸６３が軸方向Ｌの一方側の軸受９に押し付けられている状態から他方側の軸受９に押し付けられている状態に変化する。例えば、スラスト力の向きが逆転した際に、ロータ軸６３が軸方向第一側Ｌ１の第一軸受９Ａに押し付けられている状態から、軸方向第二側Ｌ２の第二軸受９Ｂに押し付けられる状態に変化する。

　ロータ軸６３は前述した隙間ＳＰにより軸方向Ｌの移動が可能である。従って、スラスト力の向きが逆転した際に、ロータ軸６３、第一軸受９Ａ、及び第二軸受９Ｂの少なくとも一部が軸方向Ｌに移動し、これらの軸方向Ｌに対向する面やこれらとケース２との軸方向Ｌに対向する面がぶつかって打音が生じることがある。また、これらが軸方向Ｌに移動する際に摺動する部分に摩耗が生じることがある。これらの点に鑑みて、本実施形態では、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸方向支持面Ｓ２との隙間ＳＰに、シムＳＩが配置されている。シムＳＩには、隙間ＳＰと同じ幅のものが用いられる。後述するように、本実施形態では、駆動装置１の組み立ての際に隙間ＳＰを高精度に計測することができるので、隙間ＳＰを埋めるのに適したシムＳＩを採用することができる。シムＳＩにより隙間ＳＰを埋めることで前述した打音や摩耗等を抑制することができる。

１－１－６．回転部材
　回転部材８は、車輪Ｗの回転軸心を基準軸心ＡＸとして基準軸心ＡＸの軸方向Ｌに支持部２２を貫通し、ハブ３と一体回転するように連結されている。本実施形態では、回転部材８は、キャリアＣＡ１の一部を構成すると共に、キャリアＣＡ１とハブ３とを連結する機能も有する部材である。この回転部材８は、ケース２の軸方向第一側Ｌ１の壁部を貫通するように配置されている。具体的には、回転部材８は、第一ケース部２１における第一壁状部２４Ｍの径方向内側Ｒ２に形成された支持部２２を貫通するように配置されている。本実施形態では、回転部材８は、ハブ３の内周面に固定されている。また、回転部材８は、ハブ３及びハブ３を支持する出力軸受ＯＢを介して支持部２２の内周面に対して回転可能に支持されている。そして、第一ケース部２１を貫通する回転部材８は、第一ケース部２１における支持部２２に対して径方向内側Ｒ２に配置されて、この支持部２２と径方向Ｒに見てその一部が重複するように配置されている。

　図２に示すように、回転部材８は、ロータ６の軸であるロータ軸６３に対して軸方向Ｌの一方側である軸方向第一側Ｌ１に配置される貫通部８１を有している。本実施形態では、この貫通部８１がキャリアＣＡ１とハブ３とを連結する連結部として機能する。ここでは、貫通部８１は、段付き円筒状に形成されている。貫通部８１は、外周面に雄ねじが形成された小径部８１Ｍと、外周面にスプライン溝が形成された大径部８１Ｎと、を有する。小径部８１Ｍは、貫通部８１における軸方向第一側Ｌ１に配置されている。大径部８１Ｎは、貫通部８１における軸方向第二側Ｌ２に配置されている。本例では、これら小径部８１Ｍと大径部８１Ｎとは、貫通部８１において軸方向Ｌに隣接して配置されている。小径部８１Ｍに形成された雄ねじには、締結部材ＦＡが螺合される。締結部材ＦＡは、内周面に雌ねじが形成された筒状部材である。本例では、締結部材ＦＡは、外周面が六角筒状に形成されたナットとされている。後述するように、小径部８１Ｍに螺合される締結部材ＦＡにより、ハブ３と回転部材８とが軸方向Ｌに固定される。大径部８１Ｎに形成されたスプライン溝には、ハブ３が係合される。これにより、回転部材８は、ハブ３と一体回転するように構成されている。大径部８１Ｎの軸方向第一側Ｌ１の端部には、非当接面８１Ｑが形成されている。非当接面８１Ｑは、ハブ３の第一当接面３２Ａが配置される軸方向Ｌの位置よりも軸方向第二側Ｌ２に配置される。また、大径部８１Ｎの外径は、締結部材ＦＡの外径よりも小さく形成されている。そのため、締結部材ＦＡを小径部８１Ｍに螺合して締結した場合に、締結部材ＦＡは、ハブ３の第一当接面３２Ａに当接し、かつ、大径部８１Ｎの非当接面８１Ｑに当接しない。

　回転部材８は、ロータ６の軸であるロータ軸６３と軸方向Ｌに見て重複する位置に形成されて軸方向Ｌに回転部材８を貫通する貫通孔８３を有している。本実施形態では、貫通孔８３は、回転部材８における貫通部８１を、基準軸心ＡＸに沿って軸方向Ｌに貫通するように形成されている。また、貫通孔８３は、ロータ軸第一端面６４Ａに形成された第一凹部６５Ａの外径よりも大きい内径を有している。これにより、ケース２に対して軸方向第一側Ｌ１の外部から見て、第一凹部６５Ａが、貫通孔８３を介して露出している。貫通孔８３は、軸方向第一側Ｌ１に形成される第一貫通孔８３Ａと、軸方向第二側Ｌ２に形成される第二貫通孔８３Ｂと、軸方向Ｌにおける第一貫通孔８３Ａと第二貫通孔８３Ｂとの間に形成される中間貫通孔８３Ｍと、を有する。また、これらは、第一貫通孔８３Ａ、中間貫通孔８３Ｍ、第二貫通孔８３Ｂの順に径が大きくなるように形成されている。第一貫通孔８３Ａの内周面には、雌ねじが形成されている。そのため、第一貫通孔８３Ａに閉塞部材ＢＬを螺合して固定することが可能となっている。

　回転部材８は、貫通部８１に対して軸方向第二側Ｌ２に形成されたフランジ部８４を有している。フランジ部８４は、上記のとおり、キャリアＣＡ１の一部を構成している。また、フランジ部８４の軸方向第一側Ｌ１を向く面が、ハブ３の第二当接面３２Ｂに当接している。フランジ部８４と第二当接面３２Ｂとが当接する部分は、第一軸受９Ａとピニオン軸Ｐ１との径方向Ｒ間に位置している。回転部材８における、フランジ部８４の径方向内側Ｒ２には、第一軸受９Ａを支持する第一軸支持部９５Ａが形成されている。

　第一軸支持部９５Ａは、第一軸受９Ａに対して径方向外側Ｒ１及び軸方向第一側Ｌ１から当接して第一軸受９Ａを支持するように形成されている。本実施形態では、第一軸支持部９５Ａは、フランジ部８４の径方向内側Ｒ２に形成された筒状内周面９６と、第一軸方向支持面Ｓ１とを備えている。筒状内周面９６は、第一軸受９Ａに対して径方向外側Ｒ１から当接し、第一軸受９Ａを径方向Ｒに支持している。また、第一軸方向支持面Ｓ１は、第一軸受９Ａの軸方向第一側端面９３と向かい合う面である。第一軸方向支持面Ｓ１と第一軸受９Ａの軸方向第一側端面９３とが当接することにより、第一軸受９Ａが軸方向第一側Ｌ１から支持される。本実施形態では、筒状内周面９６に対して軸方向第一側Ｌ１に隣接する第二貫通孔８３Ｂは、筒状内周面９６よりも小径とされている。そして、第一軸方向支持面Ｓ１は、筒状内周面９６と第二貫通孔８３Ｂとの段差部における軸方向第二側Ｌ２を向く面により形成されている。第一軸方向支持面Ｓ１は、第一軸受９Ａの軸方向第一側端面９３に対して平行状に形成されている。

１－１－７．閉塞部材
　貫通孔８３には、当該貫通孔８３を閉塞する閉塞部材ＢＬが取り付けられている。本実施形態では、閉塞部材ＢＬは、第一貫通孔８３Ａを閉塞する。閉塞部材ＢＬは、第一貫通孔８３Ａ（貫通孔８３）よりも大径に形成された頭部ＢＬ１と、頭部ＢＬ１よりも小径に形成された軸部ＢＬ２と、を有する。軸部ＢＬ２の外周面には雄ねじが形成されている。
この軸部ＢＬ２の外周面の雄ねじと、第一貫通孔８３Ａの内周面に形成された雌ねじとが螺合するように構成されている。頭部ＢＬ１における軸方向第二側Ｌ２を向く面には、閉塞シール部材ＢＬ３が取り付けられている。閉塞部材ＢＬを軸方向第一側Ｌ１から貫通孔８３へ挿入して螺合することにより、頭部ＢＬ１と回転部材８の貫通部８１の軸方向第一側Ｌ１の端面との間に閉塞シール部材ＢＬ３が挟まれた状態となる。これにより、貫通孔８３が閉塞される。このように、閉塞部材ＢＬにより貫通孔８３を閉塞したことにより、ケース２内のオイルが外部に漏れ出すことを抑制できると共に、外部からケース２の内部に水等の異物が侵入することを規制することができる。

１－１－８．ハブ
　ハブ３は、車輪Ｗと一体回転するように連結される。ハブ３は、径方向Ｒに延びる径方向延在部３１と、径方向延在部３１から軸方向第二側Ｌ２に突出する筒状に形成された軸方向延在部３２と、を有している。本実施形態では、径方向延在部３１は、径方向内側部分に対して径方向外側部分が軸方向第二側Ｌ２に位置するように段差部３１Ｃを有する円環板状に形成されている。そして、車輪Ｗは、ハブ３の径方向外側部分に対してボルトＢ等の締結部材により締結されて取り付けられる。軸方向延在部３２は、径方向延在部３１に対して軸方向第二側Ｌ２に連続するように形成された第一筒状部３１Ａと、当該第一筒状部３１Ａに対して軸方向第二側Ｌ２に連続するように形成された第二筒状部３１Ｂと、を有している。第二筒状部３１Ｂは、第一筒状部３１Ａよりも小さい外径を有している。
そして、第二筒状部３１Ｂの外周面と、第一ケース部２１の支持部２２の内周面との間に、出力軸受ＯＢが配置されている。これにより、ハブ３の第二筒状部３１Ｂが、ケース２の支持部２２に対して回転可能に支持されている。また、第一筒状部３１Ａの外周面と支持部２２の内周面との間には、シール部材５５が配置されている。このシール部材５５により、ケース２内のオイルが外部に漏れ出すことを抑制できると共に、外部からケース２の内部に水等の異物が侵入することを規制することができる。また、軸方向延在部３２の内周面には、スプライン溝が形成されている。この軸方向延在部３２の内周面のスプライン溝は、回転部材８の大径部８１Ｎの外周面のスプライン溝に係合している。これにより、ハブ３は、回転部材８と一体回転するように連結されている。

　図２に示すように、ハブ３は、軸方向第一側Ｌ１を向く第一当接面３２Ａと、軸方向第二側Ｌ２を向く第二当接面３２Ｂと、を有している。第一当接面３２Ａは、締結部材ＦＡが軸方向第一側Ｌ１から当接する面である。第二当接面３２Ｂは、回転部材８のフランジ部８４が軸方向第二側Ｌ２から当接する面である。本実施形態では、第一当接面３２Ａ及び第二当接面３２Ｂは、軸方向延在部３２に形成されている。すなわち、第一当接面３２Ａは、軸方向延在部３２における軸方向第一側Ｌ１の端面である。第二当接面３２Ｂは、軸方向延在部３２における軸方向第二側Ｌ２の端面である。上記のとおり、回転部材８の小径部８１Ｍの外周面に形成された雄ねじには、締結部材ＦＡが螺合される。従って、この締結部材ＦＡを回転部材８の小径部８１Ｍに締結することにより、締結部材ＦＡの軸方向第二側Ｌ２を向く面と、回転部材８のフランジ部８４の軸方向第一側Ｌ１を向く面との間にハブ３の軸方向延在部３２が挟み込まれる。これにより、ハブ３と回転部材８とが一体回転するように互いに固定される。

１－２．駆動装置の製造方法
　本実施形態に係る駆動装置１は、各構成部品を複数のグループに分けてそれぞれサブユニット化した上で、それらを互いに組み付けることにより最終的な駆動装置１が得られる。具体的には、以下のようにして組み立てられる（製造される）。

　駆動装置１の組み立ては、図６に示すように、第一ケース部２１とハブ３と回転部材８とステータ５とを含む第一サブユニットＵ１と、ロータ６とロータ軸６３とを含む第二サブユニットＵ２と、を準備する準備工程１００と、支持治具Ｔをケース２の外部から内部に向けて貫通孔８３に挿入する治具挿入工程を含むロータ軸支持工程２００と、支持治具Ｔにより、ロータ軸６３の第一被支持部６３Ａを支持した状態で第二サブユニットＵ２を第一サブユニットＵ１に組み付ける組み付け工程３００と、組み付け工程３００の後、支持治具Ｔを貫通孔８３から抜き取り、閉塞部材ＢＬにより貫通孔８３を塞ぐ閉塞工程７００と、を有する（ＣＬ１０）。なお、本実施形態では、第一被支持部６３Ａが「第一端部」に相当する。また、本実施形態では、組み付け工程３００の後に、第二ケース部２６を主として構成される第三サブユニットＵ３を、第一サブユニットＵ１及び第二サブユニットＵ２に対して組み付ける第三サブユニット組み付け工程６００が行われる。これにより、駆動装置１の組み立てが完了する。

　図３に示すように、第一サブユニットＵ１は、主に第一ケース部２１、ハブ３、回転部材８、締結部材ＦＡ、第一軸受９Ａ、ギヤ機構Ｇ（サンギヤＳＧを除く）、及びステータ５を含むサブユニットである。更に本実施形態では、第一サブユニットＵ１には、出力軸受ＯＢ、及びリングギヤ形成部材ＲＧ２等も含まれる。第二サブユニットＵ２は、主にロータ６、ロータ連結部材７、及びロータ軸６３（サンギヤＳＧを含む）を含むサブユニットである。更に本実施形態では、第二サブユニットＵ２には、第二軸受９Ｂ、掻上部材９９、回転センサＳＥのセンサロータ等も含まれる。図４に示すように、第三サブユニットＵ３は、主に第二ケース部２６を含むサブユニットである。更に本実施形態では、第三サブユニットＵ３には、回転センサＳＥのセンサステータ等も含まれる。サブユニットＵ１～Ｕ３のそれぞれは、サブユニット同士の組み付け作業の前に組み立て作業が完了される。これにより、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２とを準備する準備工程１００が完了する。

　組み付け工程３００では、図３に示すように、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２とが組み付けられる。前述したように、第一サブユニットＵ１は第一ケース部２１を含んでいるため、第一サブユニットＵ１の軸方向第二側Ｌ２は、第一ケース部２１の開口部２３により開口している。第二サブユニットＵ２は、開口部２３を介して、軸方向第二側Ｌ２から軸方向第一側Ｌ１に移動され、第一サブユニットＵ１の内部に挿入される。また、第二サブユニットＵ２の挿入に際しては、ロータ軸６３を第一軸受９Ａの内周面に嵌合させる。このとき、第一軸受９Ａは、第一サブユニットＵ１の一部として既にユニット化されており、その軸心が基準軸心ＡＸに一致するように配置されている。そのため、第二サブユニットＵ２を第一サブユニットＵ１に挿入することで、ロータ軸６３の軸心が基準軸心ＡＸに一致するようになっている。

　ここで、第一サブユニットＵ１に対して第二サブユニットＵ２を挿入する際に、第一サブユニットＵ１の一部であるステータ５が、第二サブユニットＵ２の一部であるロータ６の永久磁石６２により吸引されることにより、ロータ軸６３が基準軸心ＡＸ（ケース２）に対して傾くことがある。ロータ軸６３の傾きの原因となるステータ５は、通常、第一ケース部２１に対してロータ６よりも先に組み付けられる。その理由は以下の通りである。
すなわち、回転電機ＭＧを構成するステータ５とロータ６との位置関係は高い同軸精度が要求される。そのため、基準軸心ＡＸを規定する部材である第一軸受９Ａを基準としてステータ５を第一ケース部２１に固定する作業を行う必要があり、この作業はロータ６（ロータ軸６３）が第一軸受９Ａに対して組み付けられた状態で行うことが困難である。更に、本実施形態においては、ステータ５の軸方向第二側Ｌ２であって軸方向Ｌに見てステータ５と重複する位置に配置される掻上部材９９が、ロータ６及びロータ連結部材７から単独で分離できないエンドプレートＥＰに一体的に形成されている。そのため、第一ケース部２１に対してステータ５よりも先にロータ６を組み付けることが構造上不可能となっている。

　そして、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２とを組み付ける際に、ロータ軸６３が基準軸心ＡＸ（ケース２）に対して傾くと、その後に行われる第三サブユニットＵ３の組み付け作業（第三サブユニット組み付け工程６００）が困難になると共に、上記のように、適切な厚さのシムＳＩを第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸方向支持面Ｓ２との隙間ＳＰに配置するために、当該隙間ＳＰの幅を正確に計測する作業も困難になる。この点に鑑みて、本実施形態に係る駆動装置１は、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２とを組み付ける際に、ロータ軸６３が傾かないようにするための構成を備えている。すなわち、駆動装置１は、回転部材８の貫通部８１におけるロータ軸６３と軸方向Ｌに見て重複する位置に形成された貫通孔８３を有している。これにより、第一サブユニットＵ１に対して軸方向第二側Ｌ２から第二サブユニットＵ２を組み付ける際に、ロータ軸６３の両端部を支持することが容易な構造となっている。すなわち、ロータ軸６３に対して軸方向第一側Ｌ１側において開口する貫通孔８３を利用して、例えば治具を挿入する等により、第一ケース部２１の外部からロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１の端部（第一被支持部６３Ａ）を支持することができる。この際、ロータ軸６３の挿入方向における後端側となる軸方向第二側Ｌ２の端部（第二被支持部６３Ｂ）は、第一ケース部２１の外に位置するため、容易に支持することができる。このように、本実施形態の構成によれば、ロータ軸６３の両端部を支持して、ロータ軸６３の軸心が基準軸心ＡＸに対して傾かないようにしつつ、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２との組み付け（組み付け工程３００）を行うことが容易な構造となっている。

　本実施形態では、組み付け工程３００の前に、ロータ軸６３の両端部を支持するロータ軸支持工程２００が行われる。このロータ軸支持工程２００には、支持治具Ｔを貫通孔８３に挿入する治具挿入工程が含まれる。この支持治具Ｔにより、ケース２の収容空間ＡＳにおいてロータ軸６３が支持される。ロータ軸支持工程２００では、図４に示すように、ロータ軸６３に対して軸方向第一側Ｌ１の第一ケース部２１の外部から、回転部材８の貫通孔８３を介して第一治具Ｔ１を挿入し、この第一治具Ｔ１によりロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１の端部（第一被支持部６３Ａ）を支持する。また、ロータ軸６３に対して軸方向第二側Ｌ２に第二治具Ｔ２を配置し、この第二治具Ｔ２によりロータ軸６３の軸方向第二側Ｌ２の端部（第二被支持部６３Ｂ）を支持する。このように、支持治具Ｔは、軸方向第一側Ｌ１に配置される第一治具Ｔ１と軸方向第二側Ｌ２に配置される第二治具Ｔ２とを有し、これらによってロータ軸６３の両端部が支持される。治具挿入工程は、これらの内、第一治具Ｔ１を貫通孔８３に挿入する工程である。具体的には、貫通孔８３から挿入した第一治具Ｔ１の先端部を、ロータ軸６３のロータ軸第一端面６４Ａに形成された第一凹部６５Ａに対して軸方向第一側Ｌ１から嵌め込む。また、第二治具Ｔ２の先端部を、ロータ軸６３のロータ軸第二端面６４Ｂに形成された第二凹部６５Ｂに対して軸方向第二側Ｌ２から嵌め込む。本例では、第一治具Ｔ１及び第二治具Ｔ２の先端部は、円錐状に形成されており、第一凹部６５Ａ及び第二凹部６５Ｂのテーパ内周面６７（図２参照）に適切に嵌合させることができる形状となっている。これにより、第一サブユニットＵ１に対して軸方向第二側Ｌ２から第二サブユニットＵ２を組み付ける際に、ロータ軸６３の軸方向Ｌの両端部を支持することができ、ロータ軸６３の軸心が基準軸心ＡＸに対して傾かないようにしつつ組み付けを容易に行うことができる。なお、治具挿入工程を含むロータ軸支持工程２００及び組み付け工程３００は、第一ケース部２１の開口部２３が開口していると共に、開口部２３側からロータ軸６３の第二被支持部６３Ｂを支持した状態で行われる（ＣＬ１１）。これにより、ロータ軸６３を基準軸心ＡＸに対して平行な状態で支持することが容易となり、更に、この状態で、組み付け工程３００を行うことができる。本実施形態では、第二被支持部６３Ｂが「第二端部」に相当する。

　本実施形態では、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２との組み付け（組み付け工程３００）の後、第三サブユニットＵ３の組み付け（第三サブユニット組み付け工程６００）の前に、駆動装置１の組み立て後における第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸支持部９５Ｂの第二軸方向支持面Ｓ２との隙間ＳＰ（図２参照）を計測する隙間計測工程４００、及びこの隙間ＳＰにシムＳＩを配置するシム配置工程５００が行われる（図６参照）。隙間ＳＰは、図５における第一寸法Ｄ１と第二寸法Ｄ２との差として求めることができる。第一寸法Ｄ１は、第一ケース部２１における第二ケース部２６との接合面である第一接合面Ｆ１と、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂとの軸方向Ｌの距離である。第二寸法Ｄ２は、第二ケース部２６における第一ケース部２１との接合面である第二接合面Ｆ２と、第二軸支持部９５Ｂの第二軸方向支持面Ｓ２との軸方向Ｌの距離である。第一寸法Ｄ１及び第二寸法Ｄ２をそれぞれ計測装置により計測した後、これらの差を算出し、当該差を隙間ＳＰの大きさとする。上記のとおり、本実施形態では、ロータ軸６３の軸心が基準軸心ＡＸに対して傾かないので、第一寸法Ｄ１及び第二寸法Ｄ２を高精度に計測することができる。隙間ＳＰには、この隙間ＳＰと同じ厚さのシムＳＩが配置される。このように、本実施形態では、隙間計測工程４００の後に、当該隙間ＳＰにシムＳＩを配置するシム配置工程５００が行われる。

　隙間ＳＰの計測後は、図５に示すように、シムＳＩを、第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸支持部９５Ｂの第二軸方向支持面Ｓ２との間に配置し、第三サブユニットＵ３を組み付ける第三サブユニット組み付け工程６００が行われる。第三サブユニットＵ３は、第三サブユニットＵ３の一部である第二ケース部２６の第二接合面Ｆ２と、第一ケース部２１の第一接合面Ｆ１とを当接させ、これらをボルトで締結することにより組み付ける。そして、第三サブユニット組み付け工程６００の後に、閉塞部材ＢＬにより貫通孔８３を塞ぐ閉塞工程７００が行われる。これにより、貫通孔８３からケース２の内部への異物等の侵入を抑制することができる。但し、閉塞工程７００は、第一サブユニットＵ１と第二サブユニットＵ２とを組み付けた後（組み付け工程３００の後）であればいつ行われても良い。以上のようにして、駆動装置１の組み立てが完成する。これにより、駆動装置１における第二軸受９Ｂの第二側端面９３Ｂと第二軸支持部９５Ｂの第二軸方向支持面Ｓ２との隙間ＳＰは、シムＳＩにより埋められている。そのため、ギヤ機構Ｇに伝達されるトルクの向きが逆転した場合にも、ロータ軸６３が軸方向Ｌに移動することが規制される。従って、ロータ軸６３等が軸方向Ｌに移動してケース２等の軸方向Ｌに対向する面にぶつかって打音が生じることや、ロータ軸６３等が軸方向Ｌに移動する際に摺動する部分に摩耗が生じること等を抑制することができる。

２．第二の実施形態
　次に、駆動装置１の第二の実施形態について、図７を用いて説明する。本実施形態では、閉塞部材ＢＬが、ケース２内部の圧力調整機能及びハブ３と回転部材８との締結機能を備えている点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る閉塞部材ＢＬの構成について、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様であり、上述した駆動装置１の組み立て工程も、第二の実施形態において同様に適用することができる。

　図７に示すように、閉塞部材ＢＬは、ケース２の内部と外部とを連通する圧力調整孔ＢＬ５を有する。また、圧力調整孔ＢＬ５は、柱状の空間である連通空間ＢＬ８と、軸方向Ｌに沿って延びてケース２の外部と連通空間ＢＬ８とに開口する第一調整孔ＢＬ６と、軸方向Ｌに沿って延びてケース２の内部と連通空間ＢＬ８とに開口する第二調整孔ＢＬ７と、を有している。本実施形態では、連通空間ＢＬ８は、基準軸心ＡＸ上に形成されている。連通空間ＢＬ８は、閉塞部材ＢＬの内部に形成される空間であり、ケース２の内部及び外部のいずれにも開口していない。連通空間ＢＬ８は、第一調整孔ＢＬ６及び第二調整孔ＢＬ７よりも径方向Ｒに大きく形成されている。

　第一調整孔ＢＬ６は、第二調整孔ＢＬ７に対して径方向Ｒの外側に複数配置されている。本実施形態では、第一調整孔ＢＬ６は、周方向Ｃに複数、均等な間隔で分散配置されている。第一調整孔ＢＬ６は、基準軸心ＡＸから径方向外側Ｒ１にオフセットされている。
第一調整孔ＢＬ６のそれぞれの軸方向第一側Ｌ１の端部が、ケース２の外部に開口している。また、第一調整孔ＢＬ６のそれぞれの軸方向第二側Ｌ２の端部が、連通空間ＢＬ８に開口している。本実施形態では、第一調整孔ＢＬ６のそれぞれの軸方向第二側Ｌ２の端部は、連通空間ＢＬ８の外周縁部に開口している。

　一方、第二調整孔ＢＬ７は、基準軸心ＡＸ上に形成されている。また、第二調整孔ＢＬ７は、連通空間ＢＬ８よりも小径に形成されている。本実施形態では、第二調整孔ＢＬ７は、連通空間ＢＬ８の軸方向第二側Ｌ２を区画する壁部ＢＬ９を貫通する管状部材ＢＬ１０の貫通孔により形成されている。この管状部材ＢＬ１０は、壁部ＢＬ９から軸方向第一側Ｌ１に向かって連通空間ＢＬ８内に突出して配置されている。これにより、第一調整孔ＢＬ６から連通空間ＢＬ８に侵入した水等の異物が第二調整孔ＢＬ７に到達しにくいラビリンス構造になっている。本例では、第二調整孔ＢＬ７は、第一調整孔ＢＬ６よりも大径に形成されている。この構成によれば、ケース２の内部に水等の異物が侵入することを規制しつつ、ケース２の内部と外部との圧力調整を行うことができる。すなわち、本実施形態では、閉塞部材ＢＬがブリーザとしての機能を兼ねている。

　また、本実施形態では、閉塞部材ＢＬが、上記実施形態における締結部材ＦＡの機能も備えている。そのため、閉塞部材ＢＬは、ハブ３の第一当接面３２Ａに当接する大径部ＢＬＡと、回転部材８の貫通孔８３に挿入される小径部ＢＬＢと、を備えている。大径部ＢＬＡの径は、回転部材８の貫通部８１の外径より大きく形成されている。また、本例では、大径部ＢＬＡの軸方向第二側Ｌ２を向く面には、シール部材を兼ねたワッシャＢＬ４が取り付けられている。すなわち、本例では、大径部ＢＬＡの軸方向第二側Ｌ２を向く面は、ワッシャＢＬ４を介してハブ３の第一当接面３２Ａに当接する。閉塞部材ＢＬの小径部ＢＬＢの外周面には雄ねじが形成されている。この小径部ＢＬＢの外周面の雄ねじと、貫通孔８３の内周面に形成された雌ねじとが螺合するように構成されている。本例では、閉塞部材ＢＬは、大径部ＢＬＡの外周面が六角筒状に形成されたボルト形状とされている。
この閉塞部材ＢＬを軸方向第一側Ｌ１から貫通孔８３へ挿入して螺合することにより、大径部ＢＬＡと回転部材８の貫通部８１の軸方向第一側Ｌ１の端面との間にワッシャＢＬ４が挟まれた状態となる。これにより、貫通孔８３が閉塞される。

３．その他の実施形態
　その他の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、以下の実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、シムＳＩは、第二側端面９３Ｂと第二軸方向支持面Ｓ２との隙間ＳＰに配置されている例について説明したが、シムＳＩの配置位置はこれに限定されない。シムＳＩは、ロータ軸６３の軸方向Ｌの位置を規制することになる部材間の軸方向の隙間のいずれか１個所又は複数個所に配置することができる。例えば、シムＳＩは、第一軸受９Ａの第一側端面９２Ａと、回転部材８の第一軸支持部９５Ａに形成された第一軸方向支持面Ｓ１との隙間に配置されてもよい。或いは、シムＳＩは、ロータ軸６３の第一段差面６３Ｅと第一軸受９Ａの第二側端面９２Ｂとの隙間や、ロータ軸６３の第二段差面６３Ｆと第二軸受９Ｂの第一側端面９３Ａとの隙間に配置されてもよい。いずれの場合であっても、ロータ軸６３が軸方向Ｌに移動する余地をなくすことができるので、打音や摩耗等を抑制することができる。

（２）上記の実施形態では、ロータ軸第一端面６４Ａに形成された第一凹部６５Ａと、ロータ軸第二端面６４Ｂに形成された第二凹部６５Ｂとの間に軸内油路ＯＲが形成された構成について説明したが、第一凹部６５Ａと第二凹部６５Ｂとの間に軸内油路ＯＲは形成されていなくてもよい。

（３）上記の実施形態では、ロータ軸６３のロータ軸第一端面６４Ａに第一凹部６５Ａが形成され、ロータ軸第二端面６４Ｂに第二凹部６５Ｂが形成された構成を例として説明したが、これに限るものではない。第一凹部６５Ａ及び第二凹部６５Ｂの一方又は双方を備えない構成としてもよい。この場合でも、治具等を用いてロータ軸６３の軸方向端部の外周面を径方向外側Ｒ１から保持することにより、ロータ軸６３の両端部を支持し、ロータ軸６３の軸心がケース２に対して傾かないようにすることができる。そして、ロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１の端部を支持するために、回転部材８の貫通孔８３を利用して治具等を挿入することで、ケース２の外部からロータ軸６３の軸方向第一側Ｌ１の端部を支持することができる。

（４）上記第二の実施形態では、閉塞部材ＢＬが、貫通孔８３を閉塞する機能と、ケース２の外部と内部との圧力調整を行う機能と、ハブ３と回転部材８とを締結する機能と、を兼ねて構成されている例について説明したが、閉塞部材ＢＬは、これら全ての機能を兼ねていなくてもよい。例えば、閉塞部材ＢＬは圧力調整を行う機能を備えず、貫通孔８３を閉塞する機能と、ハブ３と回転部材８とを締結する機能と、を兼ねて構成されていてもよい。この場合、閉塞部材ＢＬは、例えば、上記第二の実施形態に係る構成から、圧力調整孔ＢＬ５をなくした構成とすることができる。

（５）上記の実施形態では、治具Ｔ１、Ｔ２を凹部６５に嵌め込むことによりロータ軸６３を支持する例について説明したが、これは単なる例示に過ぎない。治具は、凹部６５に対する嵌め込み式でなく、ロータ軸６３の端部を挟持するなどしてロータ軸６３を支持するものであってもよい。その場合には、ロータ軸６３の軸方向Ｌの端面に凹部６５は形成されていなくてもよい。

（６）上記の実施形態では、ケース２が第一ケース部２１と第二ケース部２６との２つに分割された構成である場合を例として説明した。しかし、これに限らず、ケース２は、３つ以上に分割されていてもよい。

（７）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎないと理解されるべきである。従って、当業者は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

４．上記実施形態の概要
　以下、上記において説明した駆動装置及び駆動装置の製造方法の概要について説明する。

　上記の実施形態に係る駆動装置（１）は、車輪（Ｗ）と一体回転するように連結されるハブ（３）と、前記車輪（Ｗ）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されると共に前記径方向（Ｒ）に見て少なくとも一部が前記車輪（Ｗ）と重複するように配置されるケース（２）であって、前記ハブ（３）を支持する支持部（２２）を有するケース（２）と、前記ケース（２）の内部に収容されるステータ（５）及びロータ（６）と、を備えた駆動装置（１）であって、前記車輪（Ｗ）の回転軸心を基準軸心（ＡＸ）として当該基準軸心（ＡＸ）の軸方向（Ｌ）に前記支持部（２２）を貫通し、前記ハブ（３）と一体回転するように連結された回転部材（８）を備え、前記回転部材（８）は、前記ロータ（６）の軸であるロータ軸（６３）と前記軸方向（Ｌ）に見て重複する位置に形成されて前記軸方向（Ｌ）に前記回転部材（８）を貫通する貫通孔（８３）を有し、前記貫通孔（８３）に、当該貫通孔（８３）を閉塞する閉塞部材（ＢＬ）が取り付けられている。

　上記の特徴構成によれば、ケース（２）の支持部（２２）を貫通する回転部材（８）におけるロータ軸（６３）と軸方向（Ｌ）に見て重複する位置に、貫通孔（８３）が形成されている。そのため、回転部材（８）とステータ（５）とが取り付けられた状態のケース（２）に対してロータ（６）を組み付ける際に、ロータ軸（６３）の両端部を支持することが容易な構造となっている。すなわち、軸方向（Ｌ）に沿ってケース（２）の支持部（２２）側へ向かってロータ（６）を挿入する場合に、ロータ軸（６３）の挿入方向における後端側の部分を支持すると共に、貫通孔（８３）を利用して、例えば治具を挿入する等により、支持部（２２）に対してロータ（６）が存在する側とは反対側のケース（２）外部からロータ（６）の挿入方向における先端側の部分を支持することができる。従って、上記の特徴構成によれば、この駆動装置（１）は、ロータ（６）を組み付ける際に両端部を支持して、ロータ軸（６３）の軸心がケース（２）に対して傾かないようにすることが容易な構造となっている。また、貫通孔（８３）には閉塞部材（ＢＬ）が取り付けられるため、ケース（２）の内部に水等の異物が侵入することを規制することができる。

　ここで、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向第一側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記ケース（２）は、第一ケース部（２１）と第二ケース部（２６）とを有し、前記第一ケース部（２１）は、前記ステータ（５）を収容する収容空間（ＡＳ）と、前記収容空間（ＡＳ）の前記軸方向第一側（Ｌ１）を覆うと共に前記支持部（２２）が形成された第一壁状部（２４Ｍ）と、前記軸方向第二側（Ｌ２）の端部において当該軸方向第二側（Ｌ２）に向かって開口する開口部（２３）と、を備え、前記第二ケース部（２６）は、前記第一ケース部（２１）に対して前記軸方向第二側（Ｌ２）から、前記開口部（２３）を覆うように取り付けられると好適である。

　この構成によれば、回転部材（８）に形成された貫通孔（８３）から、例えば治具を挿入する等して、収容空間（ＡＳ）の軸方向第一側（Ｌ１）においてロータ軸（６３）の一端を支持できると共に、第一ケース部（２１）の軸方向第二側（Ｌ２）の端部には開口部（２３）が設けられているため、収容空間（ＡＳ）の軸方向第二側（Ｌ２）においてロータ軸（６３）の他端を容易に支持できる。従って、本構成によれば、ロータ（６）を組み付ける際にロータ軸（６３）の両端部を支持することが可能であり、第二ケース部（２６）の組み付け後は、当該第二ケース部（２６）によって開口部（２３）を覆うことができる。

　ここで、前記ロータ軸（６３）は、軸受（９）を介して軸支持部（９５）に支持され、前記軸支持部（９５）は、前記軸受（９）の軸方向端面（９２，９３）と向かい合う軸方向支持面（Ｓ）を備え、前記軸方向端面（９２，９３）と前記軸方向支持面（Ｓ）との隙間（ＳＰ）に、シム（ＳＩ）が配置されていると好適である。

　この構成によれば、軸受（９）の軸方向端面（９２，９３）と軸支持部（９５）の軸方向支持面（Ｓ）との隙間（ＳＰ）をシム（ＳＩ）により埋めることができる。そのため、軸受（９）の軸方向端面（９２，９３）と軸支持部（９５）の軸方向支持面（Ｓ）との間の隙間（ＳＰ）に起因する、当該軸方向端面（９２，９３）と軸方向支持面（Ｓ）とが当たることにより生じる打音や軸受（９）と軸支持部（９５）とが摺動することにより生じる摩耗等を抑制することができる。また、本構成によれば、ロータ（６）を組み付ける際に、ロータ軸（６３）の軸心がケース（２）に対して傾かないようにすることが容易であるため、駆動装置（１）の組み立て作業中に、軸受（９）の軸方向端面（９２，９３）と軸支持部（９５）の軸方向支持面（Ｓ）との隙間（ＳＰ）の正確な広さを容易に計測することができる。従って、適切な厚さのシム（ＳＩ）を選択して配置する作業を簡略化することができ、駆動装置（１）の組み立て作業の効率化を図ることが容易となっている。

　また、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向第一側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記ロータ軸（６３）は、第一軸受（９Ａ）と、当該第一軸受（９Ａ）に対して前記軸方向第二側（Ｌ２）に配置される第二軸受（９Ｂ）とにより支持され、前記軸支持部（９５Ｂ）は、前記第二軸受（９Ｂ）を支持するように前記ケース（２）に形成され、前記シム（ＳＩ）は、前記第二軸受（９Ｂ）における前記軸方向第二側（Ｌ２）を向く前記軸方向端面（９３Ｂ）と、前記軸支持部（９５Ｂ）における前記軸方向第一側（Ｌ１）を向く前記軸方向支持面（Ｓ２）との隙間に配置されていると更に好適である。

　この構成によれば、ケース（２）に対して軸方向第二側（Ｌ２）から軸方向第一側（Ｌ１）へ向かってロータ（６）を挿入する場合に、挿入方向における後端側となる第二軸受（９Ｂ）の軸方向端面（９３Ｂ）に接するようにシム（ＳＩ）が配置されることになる。
従って、ケース（２）に対してロータ（６）を挿入した後、第二軸受（９Ｂ）の軸方向端面（９３Ｂ）と軸支持部（９５Ｂ）の軸方向支持面（Ｓ２）との隙間（ＳＰ）を計測してシム（ＳＩ）を配置することができる。従って、適切な厚さのシム（ＳＩ）を選択して配置する作業を簡略化することができ、駆動装置（１）の組み立て作業の効率化を図ることが容易となっている。

　また、前記ロータ軸（６３）の前記軸方向（Ｌ）の両側の軸方向端面（６４）に、前記ロータ軸（６３）の軸心と同軸の凹部（６５）が形成されていると更に好適である。

　この構成によれば、駆動装置（１）の組み立て作業において、ロータ軸（６３）の軸方向（Ｌ）両側の軸方向端面（６４）に形成された凹部（６５）に、治具（Ｔ）等の支持部材を嵌め込むことで、ロータ軸（６３）の軸方向（Ｌ）両端部を適切に支持することができる。従って、この構成によれば、駆動装置（１）は、ロータ（６）を組み付ける際に両端部を支持して、ロータ軸（６３）の軸心がケース（２）に対して傾かないようにすることが更に容易な構造となっている。

　また、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向第一側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記ケース（２）は、第一ケース部（２１）と、当該第一ケース部（２１）に対して前記軸方向第二側（Ｌ２）から接合される第二ケース部（２６）とを有し、前記第一ケース部（２１）は、前記ステータ（５）と前記回転部材（８）と前記ロータ軸（６３）の前記軸方向第一側（Ｌ１）の部分（６３Ａ）とを支持し、前記第二ケース部（２６）は、前記ロータ軸（６３）の前記軸方向第二側（Ｌ２）の部分（６３Ｂ）を支持していると更に好適である。

　この構成によれば、第一ケース部（２１）にステータ（５）と回転部材（８）とを支持させた後、第一ケース部（２１）に対して軸方向第二側（Ｌ２）から軸方向第一側（Ｌ１）へ向かってロータ（６）を挿入して第一ケース部（２１）にロータ軸（６３）の軸方向第一側（Ｌ１）の部分（６３Ａ）を支持させ、その後、第二ケース部（２６）を第一ケース部（２１）に接合して第二ケース部（２６）にロータ軸（６３）の軸方向第二側（Ｌ２）の部分（６３Ｂ）を支持させることができる。これにより、回転部材（８）とステータ（５）とが取り付けられた状態の第一ケース部（２１）に対して、容易にロータ（６）を組み付けることができると共に、第二ケース部（２６）を第一ケース部（２１）に接合した後は、ロータ（６）及びロータ軸（６３）を適切に支持することができる。

　また、前記閉塞部材（ＢＬ）は、前記ケース（２）の内部と外部とを連通する圧力調整孔（ＢＬ５）を有すると更に好適である。

　この構成によれば、ケース（２）の内部と外部とを連通する圧力調整孔（ＢＬ５）により、駆動装置（１）の駆動による発熱等によりケース（２）の内部と外部とに圧力差が生じるのを抑制することができる。すなわち、閉塞部材（ＢＬ）にブリーザとしての機能を兼ねさせることができる。

　また、前記圧力調整孔（ＢＬ５）は、柱状の空間である連通空間（ＢＬ８）と、前記軸方向（Ｌ）に沿って延びて前記ケース（２）の外部と前記連通空間（ＢＬ８）とに開口する第一調整孔（ＢＬ６）と、前記軸方向（Ｌ）に沿って延びて前記ケース（２）の内部と前記連通空間（ＢＬ８）とに開口する第二調整孔（ＢＬ７）と、を有し、前記第一調整孔（ＢＬ６）は、前記第二調整孔（ＢＬ７）に対して前記径方向（Ｒ）の外側に複数配置されていると更に好適である。

　この構成によれば、ケース（２）の内部に水等の異物が侵入することを規制しつつ、ケース（２）の内部と外部との圧力調整を行うことができる。すなわち、ケース（２）の外部に開口する第一調整孔（ＢＬ６）にはケース（２）の外部から水等の異物が侵入し得る。第一調整孔（ＢＬ６）は、連通空間（ＢＬ８）を介して、ケース（２）の内部に開口する第二調整孔（ＢＬ７）と連通している。そのため、第一調整孔（ＢＬ６）と第二調整孔（ＢＬ７）とは互いに空気が行き来できるように構成されている。一方で、第一調整孔（ＢＬ６）は第二調整孔（ＢＬ７）に対して径方向（Ｒ）の外側に配置されおり、第一調整孔（ＢＬ６）から第二調整孔（ＢＬ７）への水等の異物の移動は妨げられるように構成されている。第一調整孔（ＢＬ６）に侵入した異物は、連通空間（ＢＬ８）を介して再び第一調整孔（ＢＬ６）から排出される。従って、この構成によれば、ケース（２）の内部と外部との圧力調整をしながらケース（２）の内部に異物が侵入することを規制することができる。

　また、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向第一側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記ハブ（３）は、前記閉塞部材（ＢＬ）が前記軸方向第一側（Ｌ１）から当接する第一当接面（３２Ａ）と、前記回転部材（８）が前記軸方向第二側（Ｌ２）から当接する第二当接面（３２Ｂ）と、を有し、前記閉塞部材（ＢＬ）は、前記回転部材（８）の前記貫通孔（８３）に螺合され、当該閉塞部材（ＢＬ）と前記回転部材（８）とにより前記ハブ（３）を前記軸方向（Ｌ）に挟んで固定する締結部材を兼ねていると更に好適である。

　この構成によれば、閉塞部材（ＢＬ）を回転部材（８）の貫通孔（８３）に螺合させることにより、ハブ（３）を回転部材（８）に固定することができる。すなわち、この構成によれば、閉塞部材（ＢＬ）に、貫通孔（８３）を閉塞する機能とハブ（３）を軸方向（Ｌ）に固定する締結部材としての機能とを兼ねさせることができる。

　上記の実施形態に係る駆動装置（１）の製造方法は、車輪（Ｗ）と一体回転するように連結されるハブ（３）と、前記車輪（Ｗ）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されると共に前記径方向（Ｒ）に見て少なくとも一部が前記車輪（Ｗ）と重複するように配置されるケース（２）であって、前記ハブ（３）を支持する支持部（２２）を有するケース（２）と、前記ケース（２）の内部に収容されるステータ（５）及びロータ（６）と、前記車輪（Ｗ）の回転軸心を基準軸心（ＡＸ）として前記支持部（２２）を当該基準軸心（ＡＸ）の軸方向（Ｌ）に貫通して前記ハブ（３）と一体回転するように連結される回転部材（８）と、を備えた駆動装置（１）の製造方法であって、前記ケース（２）は、第一ケース部（２１）と、当該第一ケース部（２１）に対して前記軸方向（Ｌ）に取り付けられる第二ケース部（２６）とを有し、前記回転部材（８）は、前記車輪（Ｗ）の回転軸心に沿う前記軸方向（Ｌ）に前記第一ケース部（２１）を貫通して前記ハブ（３）に連結されると共に、前記ロータ（６）の軸であるロータ軸（６３）と前記軸方向（Ｌ）に見て重複する位置において前記軸方向（Ｌ）に貫通する貫通孔（８３）を有し、前記第一ケース部（２１）と前記ハブ（３）と前記回転部材（８）と前記ステータ（５）とを含む第一サブユニット（Ｕ１）と、前記ロータ（６）と前記ロータ軸（６３）とを含む第二サブユニット（Ｕ２）と、を準備する準備工程（１００）と、支持治具（Ｔ）を前記ケース（２）の外部から内部に向けて前記貫通孔（８３）に挿入する治具挿入工程（２００）と、前記支持治具（Ｔ）により、前記ロータ軸（６３）の第一端部（６３Ａ）を支持した状態で前記第二サブユニット（Ｕ２）を前記第一サブユニット（Ｕ１）に組み付ける組み付け工程（３００）と、前記組み付け工程（３００）の後、前記支持治具（Ｔ）を前記貫通孔（８３）から抜き取り、閉塞部材（ＢＬ）により前記貫通孔（８３）を塞ぐ閉塞工程（４００）と、を有する。

　この方法によれば、軸方向（Ｌ）に沿って第一ケース部（２１）の支持部（２２）側へ向かってロータ（６）を挿入する場合に、ロータ軸（６３）の第一端部（６３Ａ）を、貫通孔（８３）に挿入された支持治具（Ｔ）によってケース（２）の外部から支持することができる。このため、ロータ軸（６３）の姿勢を適切に維持した状態で、第二サブユニット（Ｕ２）を第一サブユニット（Ｕ１）に組み付けることができる。また、これらを組み付けた後には、貫通孔（８３）から支持治具（Ｔ）を抜き取ると共に閉塞部材（ＢＬ）によって当該貫通孔（８３）を塞ぐので、貫通孔（８３）からの異物の侵入を規制することができる。

　また、上記方法は、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第一側（Ｌ１）とし、前記軸方向第一側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第二側（Ｌ２）として、前記第一ケース部（２１）は、前記ステータ（５）を収容する収容空間（ＡＳ）と、前記収容空間（ＡＳ）の前記軸方向第一側（Ｌ１）を覆うと共に前記支持部（２２）が形成された第一壁状部（２４Ｍ）と、前記軸方向第二側（Ｌ２）の端部において当該軸方向第二側（Ｌ２）に向かって開口する開口部（２３）と、を備え、前記第二ケース部（２６）は、前記第一ケース部（２１）に対して前記軸方向第二側（Ｌ２）から、前記開口部（２３）を覆うように取り付けられる部材であり、前記治具挿入工程（２００）及び前記組み付け工程（３００）は、前記開口部（２３）が開口していると共に、前記開口部（２３）側から前記ロータ軸（６３）の第二端部（６３Ｂ）を支持した状態で行うと好適である。

　この方法によれば、回転部材（８）に形成された貫通孔（８３）から挿入される支持治具（Ｔ）によって収容空間（ＡＳ）の軸方向第一側（Ｌ１）においてロータ軸（６３）の第一端部（６３Ａ）を支持できると共に、第一ケース部（２１）の軸方向第二側（Ｌ２）の端部には開口部（２３）が設けられているため、収容空間（ＡＳ）の軸方向第二側（Ｌ２）においてロータ軸（６３）の第二端部（６３Ｂ）を容易に支持できる。そして、開口部（２３）が開口していると共に、開口部（２３）側からロータ軸（６３）の第二端部（６３Ｂ）を支持した状態で、治具挿入工程（２００）と組み付け工程（３００）とを行うことにより、これらの工程を行うことが容易となっている。

　本開示に係る技術はロータとステータとを備えた駆動装置及び当該駆動装置の製造方法に利用することができる。

１　　　：駆動装置
２　　　：ケース
３　　　：ハブ
４　　　：連結部材
５　　　：ステータ
６　　　：ロータ
７　　　：ロータ連結部
８　　　：回転部材
９　　　：軸受
９Ａ　　：第一軸受
９Ｂ　　：第二軸受
２１　　：第一ケース部
２２　　：支持部
２６　　：第二ケース部
２７　　：ボス部
３１　　：径方向延在部
３２　　：軸方向延在部
３２Ａ　：第一当接面
３２Ｂ　：第二当接面
６３　　：ロータ軸
６３Ａ　：第一被支持部
６３Ｂ　：第二被支持部
６４Ａ　：ロータ軸第一端面
６４Ｂ　：ロータ軸第二端面
６５　　：凹部
６５Ａ　：第一凹部
６５Ｂ　：第二凹部
８１　　：貫通部
８１Ｍ　：小径部
８１Ｎ　：大径部
８１Ｑ　：非当接面
８３　　：貫通孔
８３Ａ　：第一貫通孔
８３Ｂ　：第二貫通孔
８３Ｍ　：中間貫通孔
８４　　：フランジ部
９２　　：軸方向第二側端面
９２Ａ　：軸方向第一側端面
９２Ｂ　：軸方向第二側端面
９３　　：軸方向第一側端面
９３Ａ　：軸方向第一側端面
９３Ｂ　：軸方向第二側端面
９５　　：軸支持部
９５Ａ　：第一軸支持部
９５Ｂ　：第二軸支持部
ＡＸ　　：基準軸心
ＢＬ　　：閉塞部材
ＢＬ５　：圧力調整孔
ＢＬ６　：第一調整孔
ＢＬ７　：第二調整孔
ＢＬ８　：連通空間
Ｄ１　　：第一寸法
Ｄ２　　：第二寸法
ＦＡ　　：締結部材
Ｇ　　　：ギヤ機構
ＭＧ　　：回転電機
ＯＢ　　：出力軸受
Ｐ　　　：ステップドピニオン
ＲＧ１　：リングギヤ
Ｓ１　　：第一軸方向支持面
Ｓ２　　：第二軸方向支持面
ＳＩ　　：シム
ＳＰ　　：隙間
Ｗ　　　：車輪
ＡＳ　　：収容空間

Claims (11)

1. 　車輪と一体回転するように連結されるハブと、前記車輪に対して径方向の内側に配置されると共に前記径方向に見て少なくとも一部が前記車輪と重複するように配置されるケースであって、前記ハブを支持する支持部を有するケースと、前記ケースの内部に収容されるステータ及びロータと、を備えた駆動装置であって、
   　前記車輪の回転軸心を基準軸心として当該基準軸心の軸方向に前記支持部を貫通し、前記ハブと一体回転するように連結された回転部材を備え、
   　前記回転部材は、前記ロータの軸であるロータ軸と前記軸方向に見て重複する位置に形成されて前記軸方向に前記回転部材を貫通する貫通孔を有し、
   　前記貫通孔に、当該貫通孔を閉塞する閉塞部材が取り付けられている駆動装置。
2. 　前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向第一側とは反対側を軸方向第二側として、
   　前記ケースは、第一ケース部と第二ケース部とを有し、
   　前記第一ケース部は、前記ステータを収容する収容空間と、前記収容空間の前記軸方向第一側を覆うと共に前記支持部が形成された第一壁状部と、前記軸方向第二側の端部において当該軸方向第二側に向かって開口する開口部と、を備え、
   　前記第二ケース部は、前記第一ケース部に対して前記軸方向第二側から、前記開口部を覆うように取り付けられる請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記ロータ軸は、軸受を介して軸支持部に支持され、
   　前記軸支持部は、前記軸受の軸方向端面と向かい合う軸方向支持面を備え、前記軸方向端面と前記軸方向支持面との隙間に、シムが配置されている請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 　前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向第一側とは反対側を軸方向第二側として、
   　前記ロータ軸は、第一軸受と、当該第一軸受に対して前記軸方向第二側に配置される第二軸受とにより支持され、
   　前記軸支持部は、前記第二軸受を支持するように前記ケースに形成され、
   　前記シムは、前記第二軸受における前記軸方向第二側を向く前記軸方向端面と、前記軸支持部における前記軸方向第一側を向く前記軸方向支持面との隙間に配置されている請求項３に記載の駆動装置。
5. 　前記ロータ軸の前記軸方向の両側の軸方向端面に、前記ロータ軸の軸心と同軸の凹部が形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 　前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向第一側とは反対側を軸方向第二側として、
   　前記ケースは、第一ケース部と、当該第一ケース部に対して前記軸方向第二側から取り付けられる第二ケース部とを有し、
   　前記第一ケース部は、前記ステータと前記回転部材と前記ロータ軸の前記軸方向第一側の部分とを支持し、
   　前記第二ケース部は、前記ロータ軸の前記軸方向第二側の部分を支持している請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 　前記閉塞部材は、前記ケースの内部と外部とを連通する圧力調整孔を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 　前記圧力調整孔は、
   　柱状の空間である連通空間と、
   　前記軸方向に沿って延びて前記ケースの外部と前記連通空間とに開口する第一調整孔と、
   　前記軸方向に沿って延びて前記ケースの内部と前記連通空間とに開口する第二調整孔と、を有し、
   　前記第一調整孔は、前記第二調整孔に対して前記径方向の外側に複数配置されている請求項７に記載の駆動装置。
9. 　前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向第一側とは反対側を軸方向第二側として、
   　前記ハブは、前記閉塞部材が前記軸方向第一側から当接する第一当接面と、前記回転部材が前記軸方向第二側から当接する第二当接面と、を有し、
   　前記閉塞部材は、前記回転部材の前記貫通孔に螺合され、当該閉塞部材と前記回転部材とにより前記ハブを前記軸方向に挟んで固定する締結部材を兼ねている請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 　車輪と一体回転するように連結されるハブと、前記車輪に対して径方向の内側に配置されると共に前記径方向に見て少なくとも一部が前記車輪と重複するように配置されるケースであって、前記ハブを支持する支持部を有するケースと、前記ケースの内部に収容されるステータ及びロータと、前記車輪の回転軸心を基準軸心として前記支持部を当該基準軸心の軸方向に貫通して前記ハブと一体回転するように連結される回転部材と、を備えた駆動装置の製造方法であって、
    　前記ケースは、第一ケース部と、当該第一ケース部に対して前記軸方向に取り付けられる第二ケース部とを有し、
    　前記回転部材は、前記車輪の回転軸心に沿う前記軸方向に前記第一ケース部を貫通して前記ハブに連結されると共に、前記ロータの軸であるロータ軸と前記軸方向に見て重複する位置において前記軸方向に貫通する貫通孔を有し、
    　前記第一ケース部と前記ハブと前記回転部材と前記ステータとを含む第一サブユニットと、前記ロータと前記ロータ軸とを含む第二サブユニットと、を準備する準備工程と、
    　支持治具を前記ケースの外部から内部に向けて前記貫通孔に挿入する治具挿入工程と、
    　前記支持治具により、前記ロータ軸の第一端部を支持した状態で前記第二サブユニットを前記第一サブユニットに組み付ける組み付け工程と、
    　前記組み付け工程の後、前記支持治具を前記貫通孔から抜き取り、閉塞部材により前記貫通孔を塞ぐ閉塞工程と、を有する駆動装置の製造方法。
11. 　前記軸方向の一方側を軸方向第一側とし、前記軸方向第一側とは反対側を軸方向第二側として、
    　前記第一ケース部は、前記ステータを収容する収容空間と、前記収容空間の前記軸方向第一側を覆うと共に前記支持部が形成された第一壁状部と、前記軸方向第二側の端部において当該軸方向第二側に向かって開口する開口部と、を備え、
    　前記第二ケース部は、前記第一ケース部に対して前記軸方向第二側から、前記開口部を覆うように取り付けられる部材であり、
    　前記治具挿入工程及び前記組み付け工程は、前記開口部が開口していると共に、前記開口部側から前記ロータ軸の第二端部を支持した状態で行う請求項１０に記載の駆動装置の製造方法。

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