CN110293946A - 轮内电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供轮内电动机驱动装置，能不对轮内电动机驱动装置的车轴方向长度产生影响地配置车轮速度检测装置、且能容易地进行被检测部与旋转传感器之间的间隙管理。车轮速度检测装置(6)具备：配置于制动旋转件(5)的帽状部(52)内，在圆周方向产生磁通变化的被检测部(61)；以及以与被检测部面对的方式安装于内圈旋转型的轮毂轴承部(11)的外圈(13)或支承外圈的轮毂支承构件的旋转传感器(62)。

Description

轮内电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及轮内电动机驱动装置，特别涉及具备对车轮的旋转进行检测的车轮速度检测装置的轮内电动机驱动装置。
背景技术
近年来，为了提高安全性，装配了ABS(防抱死制动系统)的机动车正在增加。在ABS中，使用对车轮的旋转进行检测的车轮速度检测装置。车轮速度检测装置包括：设于与车轮一体旋转的旋转部分的传感器靶标；与传感器靶标面对地安装的旋转传感器(车轮速度传感器)。旋转传感器的检测信号向安装于车身侧的控制装置发送，利用控制装置进行车轮的制动液压的调整等、制动机构的控制。这样的旋转传感器不仅用于ABS，也用于ESC(防侧滑装置)。
在日本特开2013-152023号公报(专利文献1)中公开了在刹车盘的帽状部内配置脉冲环(传感器靶标)的结构。在专利文献1中，脉冲环包括沿径向延伸且安装于帽状部的凸缘部与从凸缘部折弯后沿车轴方向延伸且与旋转传感器面对的被检测部。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-152023号公报
为了不牺牲车内部空间间而避免轮内电动机驱动装置与形成于车身的车宽方向外侧的车轮壳体的内壁的干涉，需要缩短轮内电动机驱动装置的车轴方向长度。而且，在将轮内电动机驱动装置搭载于转向轮的情况下，为了不牺牲转向角地配置装置，与搭载于非转向轮的情况相比，需要进一步缩短轮内电动机驱动装置的车轴方向长度。
就专利文献1那样在刹车盘的帽状部内配置脉冲环的结构而言，在不对轮内电动机驱动装置的轴向长度产生影响这一点上有利。
另外，在专利文献1中，在对旋转传感器进行保持的保持构件设置位置调整部，能进行脉冲环的被检测部与旋转传感器之间的间隙调整，因此，能够允许其它部件的制作误差、组装误差。其结果是，能够防止旋转传感器的检测精度降低。
但是，在专利文献1中，由于将旋转传感器安装于轮内电动机驱动装置的壳体，因此，存在从旋转传感器的安装部位到被检测部所存在的部件数量变多的情况，在这样的情况下，被检测部与旋转传感器之间的间隙管理变得困难。
发明内容
本发明是为了解决上述的课题而做成的，其目的在于提供能不对轮内电动机驱动装置的车轴方向长度产生影响地配置车轮速度检测装置、且能容易地进行被检测部与旋转传感器之间的间隙管理的轮内电动机驱动装置。
用于解决课题的手段
本发明的某方案的轮内电动机驱动装置具备轮毂轴承部，该轮毂轴承部包括：内圈，其与具有与向车宽方向外侧凹陷的方式形成的帽状部的制动旋转件同轴地结合，且与制动旋转件一体旋转；外圈，其被固定为不能旋转。该轮内电动机驱动装置具有车轮速度检测装置，该车轮速度检测装置具备：被检测部，其配置于制动旋转件的帽状部内，在圆周方向产生磁通变化；旋转传感器，其以与被检测部面对的方式安装于轮毂轴承部的外圈或支承外圈的轮毂支承构件。
优选为，车轮速度检测装置还具备用于将旋转传感器安装于外圈的凸缘部或轮毂支承构件的保持构件。
优选为，保持构件的至少一部分配置于比外圈的凸缘部或轮毂支承构件的外周圆靠径向内侧的位置。
优选为，保持构件具有与被检测部平行的平面部分，旋转传感器固定于保持构件的平面部分。
被检测部以及保持构件的平面部分优选配置为与车轮的轴线正交。
在该情况下，也可以在外圈的凸缘部或轮毂支承构件设有用于供旋转传感器嵌合的嵌合孔。
被检测部以及保持构件的平面部分也可以配置为相对于车轮的轴线倾斜。
优选为，保持构件通过从车宽方向外侧贯穿的连结构件固定于外圈的凸缘部或轮毂支承构件。
发明效果
根据本发明，能够不对轮内电动机驱动装置的车轴方向长度产生影响地配置车轮速度检测装置。另外，能够容易地进行被检测部与旋转传感器之间的间隙管理。
附图说明
图1是示意性表示本发明的实施方式1涉及的轮内电动机驱动装置的基本构成的剖视图。
图2是示意性表示本发明的实施方式1中的旋转传感器的安装结构的主视图。
图3是示意性表示本发明的实施方式1的变形例1中的旋转传感器的安装结构的剖视图。
图4是示意性表示本发明的实施方式1的变形例1中的旋转传感器的安装结构的主视图。
图5是示意性表示本发明的实施方式1的变形例2中的轮毂轴承部以及旋转传感器的安装结构的剖视图。
图6是示意性表示本发明的实施方式1的变形例2中的轮毂轴承部以及旋转传感器的安装结构的主视图。
图7是示意性表示本发明的实施方式1的变形例3中的轮毂轴承部以及旋转传感器的安装结构的剖视图。
图8是示意性表示本发明的实施方式1的变形例3中的轮毂轴承部以及旋转传感器的安装结构的主视图。
图9是示意性表示本发明的实施方式1的变形例3中的设于外圈凸缘的定位用的嵌合部的图。
图10是示意性表示本发明的实施方式2涉及的车轮速度检测装置的安装结构的剖视图。
图11是从车宽方向外侧观察本发明的实施方式2中的、安装有脉冲环的刹车盘的立体图。
图12是从车宽方向内侧观察本发明的实施方式2中的、安装有脉冲环的刹车盘的立体图。
附图标记说明
1轮内电动机驱动装置、5刹车盘、6，6A，6B，6C车轮速度检测装置、10壳体、11，11A轮毂轴承部、12内圈、13，113外圈、13f，113f，213f外圈凸缘、14滚动体、15输出轴、16轮毂支承构件、20电动机壳体、21电动机部、30减速器壳体、31减速部、32输入齿轮、32s输入轴、33，35中间齿轮、34中间轴、36输出齿轮、51转子部、52帽状部、53底壁部、54环状台阶(外周部)、60，60A脉冲环、61被检测部、62，162旋转传感器、63，65，163，253，263保持构件、W轮圈。
具体实施方式
参照附图详细地说明本发明的实施方式。需要说明的是，对于图中相同或相当的部分表示同一附图标记而不重复进行说明。
本实施方式涉及的轮内电动机驱动装置搭载对车轮的旋转进行检测的车轮速度检测装置。车轮是电气机动车或混合动力车辆等的乘用机动车的车轮。
<实施方式1>
(关于轮内电动机驱动装置的基本构成例)
首先，参照图1及图2说明本实施方式涉及的轮内电动机驱动装置1的基本构成例以及其周边结构。
图1是表示轮内电动机驱动装置1的展开剖视图。图2是表示轮内电动机驱动装置1的示意性的主视图，表示从车宽方向外侧观察轮内电动机驱动装置1的状态。在图1中，纸面右侧表示车宽方向内侧(内盘侧)，纸面左侧表示车宽方向外侧(外盘侧)。需要说明的是，图1中表示的剖面是将图2所示的包含轴线M及轴线N的平面和包含轴线N及轴线O的平面按照该顺序连接后的展开平面。在图2中，纸面右侧表示车辆后方，纸面左侧表示车辆前方，纸面上侧表示车辆上方，纸面下侧表示车辆下方。
轮内电动机驱动装置1具备：设于车轮的中心的轮毂轴承部11；对电动机轴22进行旋转驱动的电动机部21；将电动机轴22的旋转减速后向轮毂轴承部11传递的减速部31。构成减速部31的减速器例如是三轴的平行轴式齿轮减速器。电动机部21以及减速部31从轮毂轴承部11的轴线O偏置地配置。轴线O沿车宽方向延伸，与车轴方向一致。
轮毂轴承部11、减速部31以及电动机部21收纳于车轮的内部(内部空间区域)、即轮圈W中。需要说明的是，电动机部21的至少一部分也可以为了避免与车轮的干涉而配置于比轮圈W靠车宽方向内侧。轮内电动机驱动装置1与轮圈W连结而对车轮进行驱动。车轮由轮圈W和嵌合于其外周的轮胎构成。在以下的说明中，所谓轴线O方向一侧是指车宽方向外侧，轴线O方向另一侧是指车宽方向内侧。
由构成电动机部21的外廓的电动机壳体20和构成减速部31及轮毂轴承部11的外廓的减速器壳体30构成轮内电动机驱动装置1整体的壳体10。
轮毂轴承部11具有作为旋转元件的内圈12、作为固定元件的外圈13和配置于这些内外圈之间的环状间隙的多个滚动体14。在外圈13的外周面竖立设置有凸缘(以下称作“外圈凸缘”)13f。在主视观察时，外圈凸缘13f的形状成为星形，外圈凸缘13f包含沿周向空出间隔地设置的多个(5个)突出部(结合部)13a。外圈13的外径在突出部13a处成为最大，在位于沿周向相邻的突出部13a之间的部分(以下称为“凹部”)13b处成为最小。
在外圈13的突出部13a穿设有贯通孔。各贯通孔与轴线O平行地延伸，螺栓83从轴线O方向一侧贯穿各贯通孔。各螺栓83的轴部与在减速器壳体30的正面部分30f穿设的内螺纹孔螺合。由此，外圈13与正面部分30f连结固定。需要说明的是，外圈13在下端部与托架(未图示)固定。
内圈12是比外圈13长的筒状体，贯穿外圈13的中心孔。也就是说，外圈13配置于内圈12的外周。在从外圈13向车宽方向外侧突出的内圈12的轴线O方向一侧端部形成有凸缘(以下称为“内圈凸缘”)12f。内圈凸缘12f从外圈凸缘13f向轴线O方向一侧分离地配置。
在主视观察时，内圈凸缘12f的形状成为花瓣形状，内圈凸缘12f由在周向上隔开间隔地设置的多个突出部(结合部)12a和位于突出部之间的多个谷部12b构成。内圈12的外径在突出部12a处成为最大，在谷部12b处成为最小。
作为轮毂凸缘的内圈凸缘12f的突出部12a构成用于与刹车盘5及未图示的车轮同轴地结合的结合座部。内圈12通过车轮螺栓82在内圈凸缘12f的突出部12a处与轮圈结合，与车轮一体旋转。车轮螺栓82从轴线O方向另一侧贯穿突出部12a的贯通孔12h。
刹车盘5具有被支承于制动钳81的制动块80夹入的转子部51和以从转子部51的内径侧端部向车宽方向外侧凹陷的方式形成的帽状部52。转子部51以及帽状部52一体形成。
帽状部52由沿径向延伸的底壁部53和与底壁部53的外周缘部连结、且具有圆筒状的内径面的外周部54构成，用于划分出以轴线O为中心的圆筒状的内部空间区域。外周部54相当于形成于刹车盘5的环状台阶，因此，以下，将外周部54也称为环状台阶54。底壁部53相当于位于比环状台阶54靠内径侧的内径区域。转子部51相当于位于比环状台阶54靠外径侧的外径区域。
在帽状部52的底壁部53设有多个贯通孔，上述的车轮螺栓82贯通该贯通孔和设于内圈12的突出部12f的贯通孔12h。如图2所示，轮毂轴承部11的内圈12以及外圈13的最大外径比刹车盘5的环状台阶54的直径(即、帽状部52的外周部54的内径)小。外圈13的最大外径比内圈12的最大外径大。从轴线O方向观察，螺栓83的头部位于比内圈凸缘12f靠外径侧的位置，不与内圈凸缘12f重叠。
电动机部21具有电动机轴(电动机旋转轴)22、转子23、定子24以及上述的电动机壳体20，并按照该顺序从电动机部21的轴线M向外径侧依次配置。电动机部21是内转子、外定子形式的径向间隙电动机，但也可以是其它形式。例如，虽未图示，但电动机部21也可以为轴向间隙。
成为电动机轴22及转子23的旋转中心的轴线M与轮毂轴承部11的轴线O在车辆前后方向上分离且与轴线O平行地延伸。也就是说，电动机部21与轮毂轴承部11的轴线O例如在车辆前方上分离地偏置配置。电动机轴22的两端部借助滚动轴承27、28旋转自如地支承于电动机壳体20。
减速部31是三轴的平行轴式齿轮减速器，具有与内圈12同轴地结合的输出齿轮36、与电动机部21的电动机轴22同轴地结合的输入齿轮32、从输入齿轮32向输出齿轮36传递旋转的多个中间齿轮33、35以及上述的减速器壳体30。
输入齿轮32是小径的外齿轮，是在沿着轴线M配置的轴部32s的轴线方向另一侧端部外周形成的多个齿。轴部32s的轴线与轴线M一致。通过将在电动机轴22的轴线M方向一侧端形成的突出部22p插入轴部32s的中心孔32h，从而轴部32s与电动机轴22嵌合而不能相对旋转。
轴部32s是输入轴，在输入齿轮32的两端侧借助滚动轴承32m、32n旋转自如地支承于减速器壳体30。小径的输入齿轮32与成为大径的外齿轮的第一中间齿轮33啮合。中间齿轮33通过中间轴34与成为小径的外齿轮的第二中间齿轮35同轴地结合。中间轴34的两端部借助滚动轴承34m、34n旋转自如地支承于减速器壳体30。
通过中间轴34的中心的轴线N与轮毂轴承部11的轴线O平行地延伸，且在车辆前后方向上位于轴线O与轴线M之间。这样，减速部31与轮毂轴承部11偏置地配置。减速部31的轴线N配置于比轴线O靠上方的位置。
小径的第二中间齿轮35与大径的输出齿轮36啮合。输出齿轮36是与输出轴15同轴设置的外齿轮。输出轴15在比输出齿轮36靠轴线O方向一侧借助滚动轴承36m旋转自如地支承于减速器壳体30的正面部分30f。另外，输出轴15在比输出齿轮36靠轴线O方向另一侧借助滚动轴承36n旋转自如地支承于减速器壳体30的背面壁部30b。
当从轮内电动机驱动装置1外部向线圈26供给电力时，电动机部21的转子23旋转，从电动机轴22向减速部31输出旋转。减速部31将被从电动机部21向输入轴32s输入的旋转减速，并从输出轴15向轮毂轴承部11输出。轮毂轴承部11的内圈12以与输出轴15相同的转速旋转，驱动被安装固定于内圈12的未图示的车轮(负重轮W)。
本实施方式涉及的车轮速度检测装置6通过对与作为轮毂的内圈12同轴地结合的刹车盘5的旋转进行检测，来检测车轮的速度。
<关于车轮速度检测装置>
参照图1及图2详细地说明车轮速度检测装置6。车轮速度检测装置6具备设置为旋转部分、在圆周方向产生磁通变化的被检测部61与设置为固定部分的旋转传感器62。本实施方式中的车轮速度检测装置6例如采用无源方式。
在本实施方式中，具有被检测部61的脉冲环60配置于刹车盘5的帽状部52内，安装于刹车盘5。脉冲环60例如由磁性体(薄型的钢板)构成。
脉冲环60由与轴线O正交的板状构件形成，以与帽状部52的底壁部53的内侧面面接触的方式安装。脉冲环60的外径至少大于内圈凸缘12f的最大外径。脉冲环60的外径大于外圈凸缘13f的最大外径，但也可以小于外圈凸缘13f的最大外径。
脉冲环60包括以轴线O为中心的圆环部和从圆环部的内周缘朝向径向内侧突出的安装部64。被检测部61设于圆环部的朝向车宽方向内侧的面。被检测部61由沿圆周方向反复设置的凹凸形成。
安装部64例如在周向上隔开间隔地设置多个。在安装部64设有贯通孔，脉冲环60通过贯穿于该贯通孔的螺钉构件71固定于帽状部52的底壁部53。螺钉构件为连结构件的一种。连结构件包含螺钉、螺栓、小螺钉等。
脉冲环60的定心使用工具来进行。刹车盘5的帽状部52的底壁部53的中心圆筒部分与作为轮毂的内圈12嵌合，因此，能防止固定于底壁部53的脉冲环60的摆动。
旋转传感器62以与脉冲环60的被检测部61面对的方式安装于作为轮毂轴承部11的固定部分的外圈13。旋转传感器62例如由耦合线圈构成。
具体而言，旋转传感器62借助平坦的板状的保持构件63安装于外圈凸缘13f。保持构件63以抵接状态固定于外圈凸缘13f的轴线O方向一侧端面(朝向车宽方向外侧的面)。外圈凸缘13f的该端面与轴线O正交，与脉冲环60平行地配置。因此，保持构件63与脉冲环60平行地配置。
在保持构件63设有多个贯通孔63a、63b。贯通孔63a是用于供螺钉构件72贯穿的孔，例如设有两个(多个)。贯通孔63b是用于供旋转传感器62贯穿的孔。在本实施方式中，贯穿于保持构件63的贯通孔63b的旋转传感器62通过一体成形或压入等而预先固定于保持构件63。
保持构件63优选安装于外圈凸缘13f的凹部13b。在该情况下，从轴线O方向一侧贯穿贯通孔63a的螺钉构件72与设于外圈凸缘13f的凹部13b的内螺纹孔13c螺合。如图2所示，从轴线O方向观察，螺钉构件72的头部整体配置于比内圈12的最小外径靠外侧的位置，螺钉构件72的头部的至少一部分配置于比内圈12的最大外径靠内侧的位置。
保持构件63具有在安装状态下比外圈凸缘13f的凹部13b向径向外侧突出的部分63p，在该部分63p保持旋转传感器62。贯通孔63b设于该部分63p中的、与脉冲环60的被检测部61面对的位置。
旋转传感器62从前端到后端呈直线状延伸，以前端朝向车宽方向外侧的方式保持于保持构件63。保持构件63的贯通孔63b与轴线O平行地延伸，因此，只要使旋转传感器62贯穿贯通孔63b，就能使旋转传感器62的前端面即检测面62a与脉冲环60的被检测部61平行。
这样，根据本实施方式，旋转传感器62的保持构件63由与被检测部61平行的平面(平坦的薄板)构成，因此，能够容易地管理旋转传感器62的检测面62a与被检测部61之间的间隔(间隙)。具体而言，通过对存在于保持构件63与被检测部61之间的部件的轴向尺寸(例如从保持构件63到内圈凸缘12f的距离、从保持构件63到旋转传感器62的检测面62a的距离)进行管理，从而不需要进行旋转传感器62的检测面62a与被检测部61之间的间隙调整。
需要说明的是，不仅是存在于保持构件63与被检测部61之间的部件的轴向尺寸，通过进一步对脉冲环60(被检测部61)的轴向尺寸、刹车盘5与脉冲环60的对接面的振动等进行管理，能够更准确地确定将刹车盘5组装于内圈凸缘12f之后的间隙。
另外，旋转传感器62的保持构件63由与被检测部61平行的平面构成，因此，即使在螺钉构件72穿过的贯通孔63a的间隙内发生保持构件63的位置偏移，也由于保持构件63仅在径向上偏移，因此，旋转传感器62的轴向位置不发生变化。因此，能够容易地进行旋转传感器62的检测面62a与被检测部61之间的间隙管理。
另外，旋转传感器62不是安装于壳体10，而是安装于在壳体10的外侧配置的外圈凸缘13f，因此，能够减少从安装部位到被检测部61存在的部件数量。由此，能够容易地进行被检测部61与旋转传感器62之间的间隙管理、即车轮速度检测装置6的尺寸管理。另外，能够省去对于壳体10的加工的麻烦。
而且，在本实施方式中，保持构件63固定于外圈凸缘13f的凹部13b(即，位于在周向上相邻的突出部13a之间的部分)，且配置于比外圈凸缘13f的外周圆(外圈13的外径最大的圆、即通过所有的突出部13a的外径侧端缘的圆)C1靠径向内侧的位置。由此，能够减小车轮速度检测装置6的径向尺寸，能够将车轮速度检测装置6配置于刹车盘5的帽状部52内。
需要说明的是，虽然优选保持构件63的贯通孔63b整体位于比外圈凸缘13f的外周圆C1靠径向内侧的位置，但只要贯通孔63b的至少一部分位于比外周圆C1靠径向内侧的位置即可。
另外，在本实施方式中，旋转传感器62借助保持构件63而从车宽方向外侧安装。因此，即使在沿轴线O方向观察旋转传感器62配置于与输出齿轮36重叠的位置(旋转传感器62及输出齿轮36的径向位置重叠)的情况下，也能够不拆卸轮毂轴承部11而容易地更换旋转传感器62。
(变形例1)
在本实施方式中，设置为将旋转传感器62固接于保持构件63，但如图3及图4所示，也可以采用使旋转传感器162装卸自如的保持构件163。图3及图4是示意性表示本变形例中的车轮速度检测装置6A的图。
在保持构件163的部分63p除了设置用于供旋转传感器162的主体部嵌入的贯通孔63b之外，还设置供通过了旋转传感器162的固定片62b的螺钉构件73贯穿的贯通孔63c。
在贯通孔63c的内壁切出未图示的内螺纹，螺钉构件73从车宽方向内侧贯穿贯通孔63c。螺钉构件73在将旋转传感器162的固定片62b夹入螺钉构件73的头部与保持构件163之间的状态下螺合于贯通孔63c。
根据本变形例，使用从车宽方向内侧插入撑杆(保持构件)的类型的旋转传感器162，能够从车宽方向外侧进行旋转传感器162的装卸。由此，能够使用从车宽方向内侧插入的通用的旋转传感器162，因此能够实现部件的共用化以及成本降低。
(变形例2)
在本实施方式中，保持旋转传感器62的保持构件63固定于外圈凸缘13f，但如图5及图6所示，在外圈凸缘113f借助轮毂支承构件16固定于壳体10的情况下，也可以将保持构件63固定于轮毂支承构件16。图5及图6是示意性表示本变形例中的轮毂轴承部11A及旋转传感器的安装结构的图。需要说明的是，轮毂支承构件16相当于配置于外圈113与壳体10之间的轮毂附件(中间构件)，但在本变形例中，轮毂支承构件16为外圈113的构成元件。
外圈凸缘113f的外径(最大外径)小于实施方式1的外圈凸缘13f的外径(最大外径)，与内圈凸缘12f的外径(最大外径)大致相同。轮毂支承构件16的外径(最大外径)大于外圈凸缘113f的外径。
外圈凸缘113f通过从轴线O方向一侧贯穿的螺栓84仅固定于轮毂支承构件16，轮毂支承构件16通过从轴线O方向一侧贯穿的螺栓85固定于壳体10。螺栓85的头部配置于比螺栓84的头部靠外径侧的位置。
轮毂支承构件16的形状与上述外圈凸缘13f同样地形成为星形，包括多个突出部16a以及多个凹部16b。轮毂支承构件16的突出部16a与外圈凸缘113f的突出部13a以轴线O为中心而排列配置。
在该情况下，保持旋转传感器62的保持构件63优选固定于轮毂支承构件16的凹部16b，且配置于比轮毂支承构件16的外周圆(轮毂支承构件16的外径最大的圆、即通过所有的突出部16a的外径侧端缘的圆)C2靠径向内侧的位置。由此，在本变形例中，也能减小车轮速度检测装置6的径向尺寸。
(变形例3)
在本实施方式中，通过多根(例如两根)螺钉构件72将保持构件63固定于外圈凸缘13f，来进行旋转传感器62的定位，但如图7及图8所示，也可以将保持构件263通过一根螺钉构件72固定于外圈凸缘213f。图7及图8是示意性表示本变形例中的车轮速度检测装置6B的图。
外圈凸缘213f具有与多个凹部13b中的一个相连设置的、旋转传感器62的定位用的嵌合部13p。嵌合部13p从一个凹部13b的周向中央部向外径侧突出。在嵌合部13p设有沿轴线O贯通的嵌合孔13q。
保持构件263的贯通孔63b与该嵌合孔13q重叠，旋转传感器62贯穿嵌合部13p的嵌合孔13q及保持构件263的贯通孔63b。由此，即使将保持构件263固定于外圈凸缘213f的固定位置为一处，也能进行旋转传感器62的定位。因此，与实施方式1相比能减小保持构件253的平面的面积，因此，能够提高旋转传感器62的配置的自由度。
需要说明的是，在本变形例中，如图9所示，优选在外圈凸缘213f的嵌合部13p设置缺口13r。缺口13r从嵌合孔13q朝向径向外侧地呈线状设置。由此，即使在车宽方向内侧配设有旋转传感器62的线缆62c的情况下，由于使线缆62c贯穿缺口13r，因此能从车宽方向外侧进行保持了旋转传感器62的保持构件263的装卸。
(其它变形例)
在本实施方式中，示出了将具有被检测部61的脉冲环60安装于刹车盘5的帽状部52的底壁部53的例子，但只要将被检测部61在帽状部52内朝向车宽方向内侧地配置即可，并不限定为这样的安装例。例如，也可以在帽状部52的底壁部53自身设置作为被检测部的凹凸。
<实施方式2>
在上述实施方式1中，脉冲环60的被检测部61以及保持旋转传感器62的保持构件63配置为与轴线O正交，但在本实施方式中，这些构件相对于轴线O倾斜地配置。
参照图10～图12说明本实施方式涉及的车轮速度检测装置6C的安装结构。图10是示意性表示车轮速度检测装置6C的剖视图。图11及图12是安装有脉冲环60A的刹车盘5的立体图，表示分别从车宽方向外侧及内侧观察刹车盘5的图。
车轮速度检测装置6C具备脉冲环60A、旋转传感器62和保持旋转传感器62的保持构件65。本实施方式中的轮毂轴承部为与实施方式1的变形例2中的轮毂轴承部11A相同的构成，外圈凸缘113f借助轮毂支承构件16固定于壳体10。
脉冲环60A具有被检测部61及凸缘部64A。脉冲环60A在凸缘部64A处固定于刹车盘5的帽状部52的底壁部53。被检测部61从凸缘部64A的径向内侧端缘沿车轴方向延伸，以朝向车宽方向内侧成为小径的方式形成为圆锥状。
在刹车盘5的帽状部52的底壁部53预先固定螺栓74，在凸缘部64A设有螺栓74穿过用的贯通孔。凸缘部64A通过与螺栓74的前端部分螺合的螺母75而安装于帽状部52的底壁部53。需要说明的是，也可以在凸缘部64A与螺母75之间夹设沉头螺钉。需要说明的是，凸缘部64A也可以如图11及图12所示那样构成为环状，也可以沿圆周方向等间隔地设置多个。
在该方式中，脉冲环60A的定心也使用工具来进行。由于刹车盘5的底壁部53的中心圆筒部分50与作为轮毂的内圈12嵌合，因此，能防止固定于底壁部53的脉冲环60A的摆动。在图11及图12中，示出设于刹车盘5的底壁部53的、车轮螺栓82穿过用的贯通孔53a。
保持构件65与实施方式1同样地从车宽方向外侧通过螺钉构件72固定于轮毂支承构件16的轴线O方向一侧端面。保持构件65包括沿径向延伸的安装部651和从安装部651的径向外侧端缘朝向车宽方向外侧倾斜地延伸的保持部652。保持部652以与安装部651的角度为钝角的方式倾斜。
在安装部651设有用于供螺钉构件72贯穿的贯通孔65a，在保持部652设有用于供旋转传感器62贯穿的贯通孔65b。在保持部652也可以还设有供用于连结旋转传感器62的固定片62b的螺钉构件73螺合的内螺纹孔65c。
保持构件65的安装部651与保持部652所成的角度和脉冲环60A的凸缘部64A与被检测部61所成的角度大致相同。也就是说，保持构件65的保持部652构成与被检测部61平行的平面部分。由此，只要使旋转传感器62笔直地贯穿设于保持构件65的保持部652的贯通孔65b，就能使旋转传感器62的检测面62a相对于被检测部61平行地配置。
根据本实施方式，保持旋转传感器62的保持部652相对于轴线O倾斜地配置，因此，与实施方式1相比，能够延长从旋转传感器62到刹车盘5的径向距离。由此，能够抑制制动时发热的刹车盘5的热影响，因此，能够提高旋转传感器62的车轮速度的检测精度。
另外，根据本实施方式，由于能够将旋转传感器62的至少一部分配置于比输出齿轮36靠内侧的位置，因此能够减小脉冲环60的直径。由此，能够抑制脉冲环60的摆动，因此，能够提高车轮速度的检测精度。
需要说明的是，在如本实施方式这样将旋转传感器62安装于轮毂支承构件16的情况下，也可以使保持构件65的安装部与轮毂支承构件16一体化。由此，部件个数减少，能够削减成本及组装工时。
另外，为了谋求轻量化，壳体10的材质一般使用铝合金，但轮毂支承构件16的材质为铁钢，热膨胀系数比铝合金小，相对于温度变化的变形量较少。因此，通过将旋转传感器62安装于轮毂支承构件16，能够抑制对旋转传感器62的影响。
需要说明的是，在本实施方式中，旋转传感器62也可以安装于外圈凸缘。
<其它实施方式>
在上述各实施方式中，说明了采用无源方式的车轮速度检测装置，但也可以采用有源方式。在该情况下，作为脉冲环的被检测部，例如能采用公知的磁编码器。磁编码器是在圆周方向上交替配置N极和S极的环状的磁铁。在该情况下，旋转传感器62读取与磁编码器的旋转相伴的磁性的强弱。
另外，在上述说明中，作为盘类型的制动旋转件，示出了刹车盘，但也可以为鼓类型的制动旋转件。另外，减速部31示出了具有彼此平行地延伸的轴线O、N、M的平行三轴式齿轮减速器的例子，但减速部31的构成并不限定，例如也可以适用于行星齿轮式减速器、摆线式减速器。
另外，也可以组合上述各实施方式及变形例。
应该认为本次公开的实施方式的所有点均为例示，并不是限制的内容。本发明的范围由请求保护的范围示出而非上述说明，意图包含与请求保护的范围等同意义及范围内的所有变更。

Claims (7)

1.一种轮内电动机驱动装置，其具备轮毂轴承部，该轮毂轴承部包括：内圈，其与具有以向车宽方向外侧凹陷的方式形成的帽状部的制动旋转件同轴地结合，且与所述制动旋转件一体旋转；外圈，其被固定为不能旋转，
所述轮内电动机驱动装置的特征在于，
所述轮内电动机驱动装置具有车轮速度检测装置，该车轮速度检测装置具备：被检测部，其配置于所述制动旋转件的帽状部内，在圆周方向产生磁通变化；旋转传感器，其以与所述被检测部面对的方式安装于所述轮毂轴承部的所述外圈或支承所述外圈的轮毂支承构件。
2.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，
所述车轮速度检测装置还包括用于将所述旋转传感器安装于所述外圈的凸缘部或所述轮毂支承构件的保持构件，
所述保持构件的至少一部分配置于比所述外圈的凸缘部或所述轮毂支承构件的外周圆靠径向内侧的位置。
3.根据权利要求2所述的轮内电动机驱动装置，其中，
所述保持构件具有与所述被检测部平行的平面部分，
所述旋转传感器固定于所述保持构件的所述平面部分。
4.根据权利要求3所述的轮内电动机驱动装置，其中，
所述被检测部以及所述保持构件的所述平面部分配置为与所述轮毂轴承部的轴线正交。
5.根据权利要求4所述的轮内电动机驱动装置，其中，
在所述外圈的凸缘部或所述轮毂支承构件设有用于供所述旋转传感器嵌合的嵌合孔。
6.根据权利要求3所述的轮内电动机驱动装置，其中，
所述被检测部以及所述保持构件的所述平面部分配置为相对于所述轮毂轴承部的轴线倾斜。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，
所述保持构件通过从车宽方向外侧贯穿的连结构件固定于所述外圈的凸缘部或所述轮毂支承构件。
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