JP2013249820A - 油圧ポンプシステム、及びその制御部、並びに制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ回転信号を受信するモータ回転信号受信手段2と、モータ回転信号に基づいて歯車の歯数の整数倍の値である第1トルク重畳指令次数の回転周波数となるトルク重畳指令値、及びモータの極数と相数の乗算値の整数倍の値である第2トルク重畳指令次数の回転周波数となるトルク重畳指令値を算出するトルク重畳指令値算出手段と、基準電流指令値に基づく基準電流信号とトルク重畳指令値に基づく重畳電流信号を加算してモータ駆動指令電流を生成するモータ駆動指令電流算出手段4とを備え、モータ駆動指令電流に基づいてモータの駆動を制御するようにした。
【選択図】図4
Description
2…基準電流指令値出力手段
3…トルク重畳指令値算出手段
4…モータ駆動指令電流算出手段
C…制御部
P…油圧ポンプ
P1…ケーシング
P2…歯車
S…モータ
U…油圧ポンプユニット
X…油圧ポンプシステム
Claims (3)
- ケーシング内において互いに噛合する一対の歯車の回転により作動流体を低圧側から高圧側へ移送する油圧ポンプをモータで駆動する油圧ポンプユニットの制御を行う制御部であって、
前記モータを基準となる一定の回転周波数で駆動させる基準トルク指令に応じた基準電流指令値を出力する基準電流指令値出力手段と、
前記モータの回転に関する信号であるモータ回転信号を受信するモータ回転信号受信手段と、
前記モータ回転信号受信手段で受信した前記モータ回転信号に基づいて、前記歯車の歯数の整数倍の値である第1トルク重畳指令次数又は前記モータの極数と相数の乗算値の整数倍の値である第2トルク重畳指令次数の少なくとも何れか一方のトルク重畳指令次数の回転周波数となるトルク重畳指令値を算出するトルク重畳指令値算出手段と、
前記基準電流指令値に基づく基準電流信号と、前記トルク重畳指令値算出手段で算出した前記トルク重畳指令値に基づく重畳電流信号を加算してモータ駆動指令電流を生成するモータ駆動指令電流算出手段とを備え、
前記モータ駆動指令電流算出手段で算出したモータ駆動指令電流に基づいて前記モータの駆動を制御することを特徴する油圧ポンプシステムの制御部。 - ケーシング内において互いに噛合する一対の歯車の回転により作動流体を低圧側から高圧側へ移送する油圧ポンプをモータで駆動する油圧ポンプユニットの制御プログラムであって、
前記モータを基準となる一定の回転周波数で駆動させる基準トルク指令に応じた基準電流指令値を出力する基準電流指令値出力処理と、
前記モータの回転に関する信号であるモータ回転信号を受信するモータ回転信号受信処理と、
前記モータ回転信号受信処理で受信した前記モータ回転信号に基づいて、前記歯車の歯数の整数倍の値である第1トルク重畳指令次数又は前記モータの極数と相数の乗算値の整数倍の値である第2トルク重畳指令次数の少なくとも何れか一方のトルク重畳指令次数の回転周波数となるトルク重畳指令値を算出するトルク重畳指令値算出処理と、
前記基準電流指令値に基づく基準電流信号と、前記トルク重畳指令値算出処理で算出した前記トルク重畳指令値に基づく重畳電流信号を加算してモータ駆動指令電流を生成するモータ駆動指令電流算出処理とを連続して実行させ、前記モータ駆動指令電流に基づいて前記モータを駆動させることを特徴とする油圧ポンプシステムの制御プログラム。 - ケーシング内において互いに噛合する一対の歯車の回転により作動流体を低圧側から高圧側へ移送する油圧ポンプをモータで駆動する油圧ポンプユニットと、
前記油圧ポンプユニットの制御を行う請求項1に記載の制御部とを備えていることを特徴とする油圧ポンプシステム。
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