JP2001199276A

JP2001199276A - 車両

Info

Publication number: JP2001199276A
Application number: JP2000007280A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Furukura; 一正古倉
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2000-01-17
Filing date: 2000-01-17
Publication date: 2001-07-24
Anticipated expiration: 2020-01-17
Also published as: JP3853125B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左旋回または右旋回を安全且つ容易に行うこ
と。【解決手段】走行路面Ｇ上に光線を照射する投光器１
６ａ，１６ｂを備え、該投光器１６ａ，１６ｂにより、
旋回時に走行方向前方の仮想の車体軌跡Ｒ１，Ｒ２に沿
ってマークＭを照射するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用自動車、産業車
両等、運転者が目視によって操舵を行うあらゆる車両を
対象とする。また本発明に係る車両は、障害物の多い倉
庫内で使用される有人のフォークリフトトラック等に適
用されることにより、特にその有効性を発揮できるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックの一例と
して図１１に示すものがある。これは、前輪１ａ，１ｂ
及び後輪１ｃ，１ｄを備えた車体１の前端に左右一対の
外側マスト２がティルト可能に立設されると共に、該各
外側マスト２に左右一対の内側マスト３が昇降可能に配
置され、該両内側マスト３に昇降可能に支持されたリフ
トブラケット４に左右一対のフォーク５が取り付けら
れ、両内側マスト３及び両フォーク５を昇降させるため
のリフトシリンダ６が設けられ、運転操作部７にステア
リングハンドル（操舵手段）８及び前後進切換レバー９
が設けられ、ヘッドガード１０に左右一対の方向指示器
１１ａ，１１ｂが設けられている。なお、１２はリフト
シリンダ６などの切換レバー、１３は座席である。

【０００３】上記構成において、例えば倉庫内の通路上
を前進する車体１を格納棚などの障害物１４を避けて左
旋回または右旋回させる場合には、オペレータが、車体
１の旋回中心Ｏから最も遠い位置を通る車体部分１Ａの
回転半径ｒ１により形成される軌跡Ｒ１を想定し、その
想定した軌跡Ｒ１が障害物１４に当たらないようにステ
アリングハンドル８を回転操作して、車体が障害物１４
に衝突しないようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
車体１を左旋回または右旋回させる際のステアリングハ
ンドル８の回転操作をオペレータの勘で行うようになっ
ているため、熟練を要し、初心者のオペレータでは、左
旋回または右旋回の際に、何回も切り返しを行うことに
より時間がかかると共に、操作ミスにより車体の一部を
障害物１４に衝突させる虞れがあり、安全性に問題があ
った。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、左旋
回または右旋回を安全且つ容易に行うことができる車両
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行路面上に光線を照射す
る投光器を備え、該投光器を、車体旋回時に走行方向前
方又は側方の仮想の車体軌跡に沿って照射するようにし
たことを特徴としている。

【０００７】上記構成によれば、車体旋回時に、投光器
から走行方向前方又は側方の仮想の車体軌跡に沿って照
射するようになっているから、その照射により走行路面
上に表示されるマークを目印にして通過可否を見極める
ことができる。即ち、この照射されたマークが路上の障
害物を横切ることがなければ、車体を旋回させても該障
害物と衝突するおそれがない。従って、初心者のオペレ
ータでもステアリングハンドルの回転操作を正確に行っ
て車体を安全且つ容易に左旋回または右旋回させること
ができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記投光器により照射される車体軌跡が、
車体の旋回中心より最も遠い位置を通る車体部分の軌跡
（例えば図１１の前記軌跡Ｒ１）を含むことを特徴とし
ている。

【０００９】上記構成によれば、車体の旋回中心より最
も遠い位置、即ち車体の最も外側部分の軌跡に沿って照
射するようになっているから、例えば車体が左旋回を行
うとき、該車体の右側部分と路上の障害物との衝突を未
然に防止できる。右旋回を行うときは、該車体の左側部
分と路上の障害物との衝突を未然に防止できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記投光器により照射される車体軌跡が、
車体の旋回中心より最も近い位置を通る車体部分の軌跡
を含むことを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、車体の旋回中心より最
も近い位置を通る車体部分の軌跡に沿って照射する、即
ち車体の最も内側部分の軌跡に沿って照射するようにな
っているから、いわゆる車体の巻き込み事故を防止でき
る。例えば車体が左旋回を行うときは、該車体の左側部
分と路上の障害物との衝突を未然に防止でき、右旋回を
行うときは、該車体の右側部分と路上の障害物との衝突
を未然に防止できる

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記投光器により照射される車体軌跡が、
車体の旋回中心より最も遠い位置を通る車輪の軌跡を含
むことを特徴としている。

【００１３】上記構成によれば、車体の旋回中心より最
も遠い位置を通る車輪の軌跡に沿って照射するようにな
っているから、例えば車体が左旋回を行うときは、該車
体の右側の前輪または後輪のうち、外側を旋回する車輪
が路上の障害物に乗り上げることを未然に防止できる。
右旋回を行うときは、該車体の左側の前輪または後輪の
うち、外側を旋回する車輪が路上の障害物に乗り上げる
ことを未然に防止できる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記投光器により照射される車体軌跡が、
車体の旋回中心より最も近い位置を通る車輪の軌跡を含
むことを特徴としている。

【００１５】上記構成によれば、車体の旋回中心より最
も近い位置を通る車輪の軌跡に沿って照射するようにな
っているから、例えば車体が左旋回を行うときは、該車
体の左側の前輪または後輪のうち、内側を旋回する車輪
が路上の障害物に乗り上げることを未然に防止できる。
右旋回を行うときは、該車体の右側の前輪または後輪の
うち、内側を旋回する車輪が路上の障害物に乗り上げる
ことを未然に防止できる。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記投光器を、車体の
右旋回時及び左旋回時における、それぞれ旋回半径を最
小とする車体軌跡に沿って照射するよう設定してあるこ
とを特徴としている。

【００１７】上記構成によれば、旋回半径を最小とする
車体軌跡に沿って照射するよう、予め投光器の取付角度
等を設定されているから、このとき路上に照射されるマ
ークは該車体のステアリングハンドルを操舵限界まで一
杯に回転操作したときの車体軌跡となる。従って、この
状態で上記マークが路上の障害物と交差しておれば、そ
の車体は一旦後退して旋回操作をやり直さない限り、当
該障害物を回避できないことになり、旋回走行の可否を
一目で見分けることができる。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記投光器を、車体が左旋回または右旋回
のいずれかに応じて、その旋回方向に対応した車体軌跡
に沿って照射するように切替制御することを特徴として
いる。

【００１９】上記構成によれば、左旋回又は右旋回の２
種の車体軌跡のうち、車体の旋回方向に応じて必要な側
の車体軌跡が照射されるので、又は不必要な側の車体軌
跡が照射されないので、路上の上記マークを容易に視認
することができる。

【００２０】請求項８記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、前記投光器の照射角度
を、車体の操舵角に対応した車体軌跡に沿って照射する
ように制御することを特徴としている。

【００２１】上記構成によれば、車体の操舵角に対応さ
せて投光器の照射角度を制御することにより、実際に車
体が通過する軌跡に沿って路上に上記マークを照射する
ことができるので、オペレータはその現在のハンドル角
度で走行路を無事通過できるか即時に判断でき、無理の
ない円滑な操舵操作を実現できる。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明において、前記投光器を照射角変更可能に設けると共
に、前記車体を操舵する操舵手段と、該操舵手段により
設定された車体操舵角を検出する操舵角検出手段と、該
操舵角検出手段により検出された車体操舵角に基づいて
上記投光器の照射角度を制御する照射角度制御手段とを
備えたことを特徴としている。

【００２３】上記構成によれば、車体の操舵角に対応さ
せて投光器の照射角度を制御する装置を、容易かつ確実
に実現できる。

【００２４】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９
のいずれかに記載の発明において、前記投光器が、レー
ザ光を発する投光器であることを特徴としている。

【００２５】上記構成によれば、投光器から指向性に優
れたレーザ光を照射することにより、走行路面上に上記
マークを明瞭に表示することができる。

【００２６】請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１
０のいずれかに記載の発明において、前記投光器が、前
記走行路面上に前記車体軌跡に沿った線状の照射面を形
成する投光器であることを特徴としている。

【００２７】上記構成によれば、投光器により走行路面
上に線状の照射面（マーク）を形成するので、その線状
の照射面により車体軌跡を明瞭に視認することができ
る。

【００２８】請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１
１のいずれかに記載の発明において、前記投光器が複数
個設けられ、各投光器はその照射光が、前記走行路面上
に前記車体軌跡に沿った連続的または断続的なマークを
形成するように設定されていることを特徴としている。

【００２９】上記構成によれば、上記マークを車体の軌
跡に沿って長く、しかも円弧を描くように照射すること
ができるので、該マークと路面上の障害物との交差の有
無を容易に判別でき、コーナー部における車体の通過の
可否を一層確実・容易に判断できる。

【００３０】請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１
２のいずれかに記載の発明において、前記投光器が車体
の左右に少なくとも一対設けられ、左右の投光器がそれ
ぞれ車体の左右の軌跡を照射するようにしたことを特徴
としている。

【００３１】上記構成によれば、車体の左右に少なくと
も一対の投光器が設けられているので、そのいずれか一
方又は両方の投光器により、車体左右の軌跡を正確に照
射することができる。

【００３２】請求項１４記載の発明は、請求項１乃至１
３のいずれかに記載の発明において、前記投光器を、車
体に設けられた方向指示器の作動に基づいて点灯するこ
とを特徴としている。

【００３３】上記構成によれば、車体を左旋回または右
旋回させる際に、方向指示器の作動に連動して左右の一
方又は両方の投光器を自動的に点灯させることができる
ので便利である。これは、方向指示器が示す車体の旋回
方向に対応した特定の投光器を点灯させるものであって
も良く、又は方向指示器の作動に連動して両方又は全て
の投光器を共に点灯させるものであっても良い。

【００３４】請求項１５記載の発明は、請求項１乃至１
３のいずれかに記載の発明において、前記投光器を、車
体に設けられたステアリングハンドルの作動に基づいて
点灯することを特徴としている。

【００３５】上記構成によれば、車体を左旋回または右
旋回させる際に、ステアリングハンドルの作動に連動し
て投光器を自動的に点灯させることができる。

【００３６】請求項１６記載の発明は、請求項１乃至１
３のいずれかに記載の発明において、前記車体に車速検
出器を設け、該車速検出器からの信号に基づいて、車速
が所定速度以下のときに前記投光器を点灯することを特
徴としている。

【００３７】上記構成によれば、車速が所定速度以下の
ときだけ投光器を点灯させるようになっており、設定速
度を超える車速で走行する通常運転時に車線変更を行っ
ても投光器が点灯されないので、運転操作を安全に行う
ことができる。

【００３８】請求項１７記載の発明は、請求項１乃至１
３のいずれかに記載の発明において、前記車体に切替ス
イッチを設け、該スイッチを切り替えることにより前記
投光器を点灯または消灯することを特徴としている。

【００３９】上記構成によれば、切替スイッチを手動で
切り替えることにより、投光器を点灯または消灯させる
ようになっており、投光器の点灯を任意に許可又は禁止
できる。

【００４０】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態であるフォークリフトトラックを示すものであ
って、路面Ｇ上に光を照射してマークＭを表示するため
の左右一対の投光器１６ａ，１６ｂが、各外側マスト２
に取り付けられて前方に向けられている。なお、図２
中、１７は前輪１ａ，１ｂを回転駆動するための駆動モ
ータ１８に付設した車速検出器、１９はキースイッチ、
２０はアクセルペダルである。上記以外の構成は図１１
に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分に同一符
号を付してその説明を省略する。

【００４１】前記各投光器１６ａ，１６ｂは、所謂レー
ザポインタと称するものであって、図３に示すように、
筒体２２内に組み込んだレーザダイオード２３、レンズ
２４及びフィルターガラス２５を有し、レーザダイオー
ド２３から照射した赤色のレーザ光をレンズ２４で拡大
してフィルターガラス２５で直線状のマーク（照射面）
Ｍを形成し、そのマークＭを路面Ｇ上に表示するように
なっている。なお、フィルターガラス２５を省略し、レ
ンズ２４をその軸心が光路に直交する円筒形状とするこ
とによっても、同様の直線状のマークＭを照射形成する
ことができる。

【００４２】前記マークＭは、旋回中心Ｏから回転半径
ｒ１，ｒ２により形成される車体１の軌跡Ｒ１，Ｒ２に
沿って走行方向前方に形成されるようになっており、そ
の軌跡Ｒ１は車体１の旋回中心Ｏから最も遠い位置を通
る車体部分１Ａを通り、軌跡Ｒ２は車体１の旋回中心Ｏ
から最も遠い位置を通る車輪（右側後輪）１ｄを通って
おり、必要に応じて両軌跡Ｒ１，Ｒ２のマークＭまたは
その一方の軌跡Ｒ１（またはＲ２）のマークＭを表示す
る。

【００４３】図４はマイクロコンピュータを含む制御部
２７の制御作用を示すものであって、該制御部２７はフ
ォークリフトトラックの各種機器を制御すると共に、キ
ースイッチ１９、車速検出器１７、前後進切換レバー
９、両方向指示器１１ａ，１１ｂ及びステアリングハン
ドル８の操舵角を検出するポテンショメータなどからな
る操舵角検出手段２９からの入力信号に基づいて前記両
投光器１６ａ，１６ｂを制御するものである。

【００４４】前記制御部２７の制御作用を軌跡Ｒ２に沿
ってマークＭを表示する場合を例にあげて図５に基づい
て説明する。ステップＳ１において、キースイッチ１９
をＯＮ状態にすることによりステップＳ２に移行し、前
後進切換レバー９を前進側に切り替えたか否かが判断さ
れる。前進側に切り替えているときにはステップＳ３に
移行し、前進する車体１を障害物１４の手前で左旋回ま
たは右旋回させるためにブレーキを踏んで減速される
と、車速検出器１７からの検出信号に基づいて車速が設
定速度よりも遅くなったか否かが判断され、遅くなった
ときには、ステップＳ４に移行して左旋回したか否かが
判断される。

【００４５】この場合、左側方向指示器１１ａが作動さ
れたときには左旋回すると判断し、ステップＳ５に移行
して、右側投光器１６ｂを点灯させることにより、軌跡
Ｒ２に沿って路面Ｇ上にマークＭを形成する（図１参
照）。

【００４６】続いて、ステップＳ４で左旋回しないと判
断されたときには、ステップＳ６に移行して右旋回した
か否かを判断する。この場合、右側方向指示器１１ｂが
作動されたときには右旋回すると判断し、ステップＳ７
に移行して、上記と同様にして左側投光器１６ａを点灯
させる。これにより、図６に示すように、軌跡Ｒ２に沿
って路面Ｇ上にマークＭを形成する。

【００４７】次に、ステップＳ８に移行し、旋回を終了
したか否かを判断する。この場合、操舵角検出手段２９
からの検出信号に基づいてステアリングハンドル８が中
立位置に戻っていないときには、ステップＳ９に移行
し、車速検出器１７からの検出信号の基づいて車速が設
定速度よりも遅いときには、ステップＳ８に戻る。

【００４８】ステップＳ８でステアリングハンドル８を
中立位置に戻して旋回を終了しているとき及びステップ
Ｓ９でアクセルレバー２０を踏み込んで加速させること
により車速が設定速度よりも早くなったときには、ステ
ップＳ１０に移行して投光器１６ａ，１６ｂを消灯させ
る。

【００４９】続いて、ステップＳ１１に移行してキース
イッチ１９がＯＦＦになったか否かを判断する。この場
合、所定時間（例えば５分間）経過してもキースイッチ
１９がＯＦＦ状態にされないときにはステップＳ２に戻
り、所定時間内にキースイッチ１９がＯＦＦ状態にされ
たときには制御作用を終了させる。

【００５０】なお、ステップＳ５において、右側投光器
１６ｂを点灯することにより、軌跡Ｒ１に沿って路面Ｇ
にマークＭを形成してもよく（図１参照）、また、ステ
ップＳ７において、左側投光器１６ａを点灯することに
より、軌跡Ｒ１に沿って路面ＧにマークＭを形成しても
よい（図６参照）。この例では各投光器１６ａ，１６ｂ
はいずれも外側マスト２に固定されており、常に路面上
の所定の位置に上記マークＧを形成するが、その照射位
置が、車体の旋回半径が最小となる場合の軌跡、即ちハ
ンドルを操舵限界まで一杯に回転操作したときの車体走
行軌跡に一致するよう、予め設定されている。

【００５１】従って上記構成によれば、オペレータは路
面Ｇに表示されたマークＭを目印にして通過可否を見極
めることができる。該マークＭが路上の障害物１４等と
交差するか、又は路側をはみ出していれば旋回走行は不
可能であり、一旦後退して再度旋回をやり直す必要があ
ることになる。よって、初心者のオペレータでも車体を
障害物１４に衝突させることなく、安全且つ容易に左旋
回または右旋回することができる。

【００５２】また、車体１を前進させたこと、車速が設
定速度よりも遅くなったこと及び左旋回または右旋回し
たことの３つの条件を満足させたときだけ、左または右
の投光器１６ａ，１６ｂを自動的に点灯させ、また、旋
回を終了したこと及び車速が設定速度よりも早くなった
ことを条件として、左または右の投光器１６ａ，１６ｂ
を自動的に消灯させるようになっており、必要な時間帯
だけ点灯させるので、経済的である。

【００５３】上記第１の実施の形態では、左または右の
方向指示器１１ａ，１１ｂの作動に基づいて左旋回また
は右旋回を判断したが、これに限定されるわけではな
く、操舵角検出手段２９（図４参照）の作動に基づいて
旋回方向を判断してもよい。また、上記例ではマークＭ
として照射される軌跡が旋回中心より遠い側の車体部分
の軌跡であったが、これを旋回中心より遠い側の車体部
分の軌跡、即ち車体内側部分の軌跡とすることによっ
て、旋回時の「巻き込み事故」を未然に防止することも
可能である。

【００５４】図７は本発明の第２の実施の形態であるフ
ォークリフトトラックの要部を示すものである。左右一
対の投光器１６ａ，１６ｂをそれぞれ複数個設け、その
左または右の複数の投光器１６ａ，１６ｂを点灯させる
ことにより、車体１の回転半径ｒ１，ｒ２により形成さ
れる軌跡Ｒ１，Ｒ２に沿って複数のマークＭを断続的
（または連続的）に表示しており、その複数のマークＭ
が障害物と交差しないよう、ステアリングハンドル８の
操作を一層正確に行うことができる。上記以外の構成は
図１〜図６に示す第１の実施の形態とほぼ同じであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。

【００５５】図８は本発明の第３の実施の形態であるフ
ォークリフトトラックの制御部２７を示すものであっ
て、その制御部２７は、キースイッチ１９、車速検出器
１７、前後進切換レバー９及び操舵角検出手段２９から
の入力信号に基づいて、左右の両投光器１６ａ，１６ｂ
及び左右の照射角度制御手段３０，３１を制御するもの
であって、その各照射角度制御手段３０，３１は、モー
タ等の駆動機構（図示せず）により各投光器１６ａ，１
６ｂを上下左右に動かして照射角度を制御するものであ
る。制御部２７は車体操舵角に対応する車体軌跡をメモ
リ内にマップとして記憶しており、上記操舵角検出手段
２９からの入力信号に基づいて対応する車体軌跡を読み
出し、投光器１６ａ，１６ｂの上記駆動機構に出力す
る。この投光器の照射角度制御は、上記操舵角が切換え
られるたびに、これに追従して同時に切換え設定され
る。また投光器の照射角度制御は、外側マスト２の傾斜
角度に連動して更に照射角度が変化するように設定して
も良い。上記以外の構成は図１〜図６に示す第１の実施
の形態とほぼ同じであるから、その説明を省略する。

【００５６】これを、前記制御部２７の制御作用を軌跡
Ｒ２に沿ってマークＭを表示する場合を例にあげて図９
に基づいて説明する。なおステップＳ１〜Ｓ４は第１の
実施の形態とほぼ同一であるから、その説明を省略す
る。

【００５７】ステップＳ４で左旋回すると判断した場合
にはステップＳ５−１に移行し、右側投光器１６ｂを点
灯させた後、ステップＳ５−２に移行し、操舵角検出手
段２９により検出された車体操舵角に基づいて右側照射
角度制御手段３１を制御することにより、軌跡Ｒ２に沿
って路面Ｇ上にマークＭを形成する（図１参照）。

【００５８】続いて、ステップＳ４で左旋回しないと判
断されたときには、ステップＳ６に移行して右旋回した
か否かを判断し、右旋回すると判断した場合にはステッ
プＳ７−１に移行して、左側投光器１６ａを点灯させた
後、ステップＳ７−２に移行し、操舵角検出手段２９に
より検出された車体操舵角に基づいて左側照射角度制御
手段３０を制御することにより、軌跡Ｒ２に沿って路面
Ｇ上にマークＭを形成する（図６参照）。

【００５９】次に、ステップＳ８に移行し、以後の制御
作用は第１の実施の形態とほぼ同一であるから、その説
明を省略する。

【００６０】上記構成によれば、車体操舵角の変化に応
じて変位する車体軌跡Ｒ１，Ｒ２に追従してマークＭを
表示することができる。

【００６１】図１０は本発明の第４の実施の形態である
前輪操舵式普通乗用車を示すものであって、車体１の前
部に設けた左右一対の投光器１６ａ，１６ｂから路面Ｇ
上にマークＭを表示するようになっており、そのマーク
Ｍは、旋回中心Ｏから回転半径ｒ１〜ｒ４により形成さ
れる車体１の軌跡Ｒ１〜Ｒ４に沿って走行方向前方に形
成されるようになっており、その軌跡Ｒ１は車体１の旋
回中心Ｏから最も遠い位置を通る車体部分１Ａを通り、
軌跡Ｒ２は車体１の旋回中心Ｏから最も遠い位置を通る
車輪（右側後輪）１ｄを通り、軌跡Ｒ３は車体１の旋回
中心Ｏから最も近い位置を通る車輪（左側前輪）１ａを
通り、軌跡Ｒ４は車体１の旋回中心Ｏから最も近い位置
を通る車体部分１Ｂを通っている。従って、その各軌跡
Ｒ１〜Ｒ４のマークＭのうちから適当なものを１つ選択
したり、複数選択して表示するようになっている。上記
以外の構成は図１〜図６に示す第１の実施の形態とほぼ
同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明
を省略する。

【００６２】第１から第４の実施の形態では、制御部２
７の制御により両投光器１６ａ，１６ｂを自動的に点灯
及び消灯させるようしたが、これに限定されるわけでは
なく、切替スイッチ（図示せず）により両投光器１６
ａ，１６ｂを点灯及び消灯させるようにしてもよい。こ
れによると、構成が簡単で製作費が安くつく。

【００６３】また、両投光器１６ａ，１６ｂを外側マス
ト２に取り付けたが、その両投光器１６ａ，１６ｂをヘ
ッドガード１０に取り付けるようにしてもよい。

【００６４】更に、前記車体１を前進させる場合を例に
あげて説明したが、左右一対の投光器１６ａ，１６ｂを
後方に向かせることにより、後進させる場合にも適用す
ることができると共に、投光器１６ａ，１６ｂを前方だ
けでなく後方にも向けることにより、前進及び後進の両
方に適用することもできる。また、投光器の照射方向は
車体走行方向の前方のみならず、これを側方に向けて照
射し、車体後部と障害物との衝突を回避するようにする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるフォークリ
フトトラックの左旋回時の平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同投光器の縦断面図である。

【図４】同制御部の制御作用を示すブロック図であ
る。

【図５】同制御部の制御作用を示す流れ図である。

【図６】同右旋回時の部分平面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態であるフォークリ
フトトラックの右旋回時の部分平面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態であるフォークリ
フトトラックにおける制御部の制御作用を示すブロック
図である。

【図９】同制御部の制御作用を示す流れ図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態である乗用車の
左旋回時の平面図である。

【図１１】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

１車体１Ａ車体の旋回中心から最も遠い位置を通る車
体部分１Ｂ車体の旋回中心から最も近い位置を通る車
体部分１ａ左側前輪（車体の旋回中心から最も近い位
置を通る車輪）１ｂ右側前輪１ｃ左側後輪１ｄ右側後輪（車体の旋回中心から最も遠い位
置を通る車輪）８ステアリングハンドル（操舵手段）９前後進切換レバー１１ａ左側方向指示器１１ｂ右側方向指示器１６ａ左側投光器１６ｂ右側投光器１７車速検出器２７制御部２９操舵角検出手段３０左側照射角度制御手段３１右側照射角度制御手段Ｇ路面Ｍコーナーリング用マーク（照射面）Ｏ旋回中心Ｒ１〜Ｒ４軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行路面上に光線を照射する投光器を備
え、該投光器を、車体旋回時に走行方向前方又は側方の
仮想の車体軌跡に沿って照射するようにしたことを特徴
とする車両。
【請求項２】前記投光器により照射される車体軌跡
が、車体の旋回中心より最も遠い位置を通る車体部分の
軌跡を含む請求項１記載の車両。
【請求項３】前記投光器により照射される車体軌跡
が、車体の旋回中心より最も近い位置を通る車体部分の
軌跡を含む請求項１記載の車両。
【請求項４】前記投光器により照射される車体軌跡
が、車体の旋回中心より最も遠い位置を通る車輪の軌跡
を含む請求項１記載の車両。
【請求項５】前記投光器により照射される車体軌跡
が、車体の旋回中心より最も近い位置を通る車輪の軌跡
を含む請求項１記載の車両。
【請求項６】前記投光器を、車体の右旋回時及び左旋
回時における、それぞれ旋回半径を最小とする車体軌跡
に沿って照射するよう設定してある請求項１乃至５のい
ずれかに記載の車両。
【請求項７】前記投光器を、車体が左旋回または右旋
回のいずれかに応じて、その旋回方向に対応した車体軌
跡に沿って照射するように切替制御する請求項６記載の
車両。
【請求項８】前記投光器の照射角度を、車体の操舵角
に対応した車体軌跡に沿って照射するように制御する請
求項１乃至５のいずれかに記載の車両。
【請求項９】前記投光器を照射角変更可能に設けると
共に、前記車体を操舵する操舵手段と、該操舵手段によ
り設定された車体操舵角を検出する操舵角検出手段と、
該操舵角検出手段により検出された車体操舵角に基づい
て上記投光器の照射角度を制御する照射角度制御手段と
を備えた請求項８記載の車両。
【請求項１０】前記投光器が、レーザ光を発する投光
器である請求項１乃至９のいずれかに記載の車両。
【請求項１１】前記投光器が、前記走行路面上に前記
車体軌跡に沿った線状の照射面を形成する投光器である
請求項１乃至１０のいずれかに記載の車両。
【請求項１２】前記投光器が複数個設けられ、各投光
器はその照射光が、前記走行路面上に前記車体軌跡に沿
った連続的または断続的なマークを形成するように設定
されている請求項１乃至１１のいずれかに記載の車両。
【請求項１３】前記投光器が車体の左右に少なくとも
一対設けられ、左右の投光器がそれぞれ車体の左右の軌
跡を照射する請求項１乃至１２のいずれかに記載の車
両。
【請求項１４】前記投光器を、車体に設けられた方向
指示器の作動に基づいて点灯する請求項１乃至１３のい
ずれかに記載の車両。
【請求項１５】前記投光器を、車体に設けられたステ
アリングハンドルの作動に基づいて点灯する請求項１乃
至１３のいずれかに記載の車両。
【請求項１６】前記車体に車速検出器を設け、該車速
検出器からの信号に基づいて、車速が所定速度以下のと
きに前記投光器を点灯する請求項１乃至１３のいずれか
に記載の車両。
【請求項１７】前記車体に切替スイッチを設け、該ス
イッチを切り替えることにより前記投光器を点灯または
消灯する請求項１乃至１３のいずれかに記載の車両。