JP2001194029A - 冷凍回路における電子膨張弁の調整方法 - Google Patents
冷凍回路における電子膨張弁の調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子膨張弁の適正な最小開度を自動的に調整
することができる冷凍回路における電子膨張弁の調整方
法を提供すること。 【解決手段】 一日一回定刻あるいは電源供給時に、以
下に示す手順で電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの最小開度調
整を行う。調整対象の電子膨張弁の開度を前回決定した
最小開度よりも数パルス分小さい開度にし、コンプレッ
サ３を運転させたときの蒸発器の入口側配管部分の所定
の温度降下を確認する。所定の温度降下が認められれば
この開度を最小開度として決定し、以後これを基に庫内
の冷却作用を行う。上記温度降下がない場合は電子膨張
弁の開度を１パルス分増大させて再度、蒸発器の入口側
配管部分の所定の温度降下を確認する。この作用を繰り
返し、所定の温度降下がある点を最小開度として決定
し、記憶する。
することができる冷凍回路における電子膨張弁の調整方
法を提供すること。 【解決手段】 一日一回定刻あるいは電源供給時に、以
下に示す手順で電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの最小開度調
整を行う。調整対象の電子膨張弁の開度を前回決定した
最小開度よりも数パルス分小さい開度にし、コンプレッ
サ３を運転させたときの蒸発器の入口側配管部分の所定
の温度降下を確認する。所定の温度降下が認められれば
この開度を最小開度として決定し、以後これを基に庫内
の冷却作用を行う。上記温度降下がない場合は電子膨張
弁の開度を１パルス分増大させて再度、蒸発器の入口側
配管部分の所定の温度降下を確認する。この作用を繰り
返し、所定の温度降下がある点を最小開度として決定
し、記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動販売
機、空調機、冷蔵庫、冷凍庫などの冷凍回路における電
子膨張弁の調整方法に関し、更に詳しくは、電子膨張弁
の最小開度調整を自動的に行い得る電子膨張弁の調整方
法に関する。
機、空調機、冷蔵庫、冷凍庫などの冷凍回路における電
子膨張弁の調整方法に関し、更に詳しくは、電子膨張弁
の最小開度調整を自動的に行い得る電子膨張弁の調整方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動販売機や空調機、冷蔵庫、冷
凍庫などの機器の冷却装置は、被冷却系外に配置される
圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置される少なくと
も１つの蒸発器とを備えた冷凍回路からなり、この冷凍
回路に冷媒を循環させて上記被冷却系内を冷却する。
凍庫などの機器の冷却装置は、被冷却系外に配置される
圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置される少なくと
も１つの蒸発器とを備えた冷凍回路からなり、この冷凍
回路に冷媒を循環させて上記被冷却系内を冷却する。
【０００３】一般に、上記凝縮器と蒸発器との間には、
冷媒の流量調整手段が配置されており、この流量調整手
段として、外部の制御手段から発信されるパルス信号の
パルス数に応じて開度が制御される電子膨張弁を用いた
ものがある。
冷媒の流量調整手段が配置されており、この流量調整手
段として、外部の制御手段から発信されるパルス信号の
パルス数に応じて開度が制御される電子膨張弁を用いた
ものがある。
【０００４】電子膨張弁を用いた冷凍回路としては、例
えば本出願人が先に提案した特願平１１−３４６５６７
号に記載のものがある。これは、電子膨張弁の開度を、
ある固定値に固定した状態で冷媒を循環させた後、蒸発
器の出入り口における冷媒の温度差、すなわち過熱度が
所定値を維持するように、電子膨張弁の開度をＰＩＤ制
御する技術に関するものである。これによれば、キャピ
ラリチューブを流量調整手段として用いた構成よりも、
運転モードの変化や外界温度の変動等の影響を抑制して
適正な冷却能力を維持することが可能となる。
えば本出願人が先に提案した特願平１１−３４６５６７
号に記載のものがある。これは、電子膨張弁の開度を、
ある固定値に固定した状態で冷媒を循環させた後、蒸発
器の出入り口における冷媒の温度差、すなわち過熱度が
所定値を維持するように、電子膨張弁の開度をＰＩＤ制
御する技術に関するものである。これによれば、キャピ
ラリチューブを流量調整手段として用いた構成よりも、
運転モードの変化や外界温度の変動等の影響を抑制して
適正な冷却能力を維持することが可能となる。
【０００５】上述のように、電子膨張弁の開度は、上記
制御手段から発信されるパルス信号のパルス数に応じて
制御されるため、パルス数と弁の開度量とが互いに対応
していなければならない。特に、電子膨張弁の最小開度
は、冷却装置の適正な運転を維持する上で重要なパラメ
ータであり、最小開度のパルス数と実際の開度量とが異
なると、冷媒が流れなくなったり、冷媒量が過剰になる
などの不具合が生じる。そこで従来では、電子膨張弁の
製作誤差などを考慮して、機器ごとに、電子膨張弁の最
小開度を設定し、以後、その設定値で機器の運転を行う
ようにしていた。
制御手段から発信されるパルス信号のパルス数に応じて
制御されるため、パルス数と弁の開度量とが互いに対応
していなければならない。特に、電子膨張弁の最小開度
は、冷却装置の適正な運転を維持する上で重要なパラメ
ータであり、最小開度のパルス数と実際の開度量とが異
なると、冷媒が流れなくなったり、冷媒量が過剰になる
などの不具合が生じる。そこで従来では、電子膨張弁の
製作誤差などを考慮して、機器ごとに、電子膨張弁の最
小開度を設定し、以後、その設定値で機器の運転を行う
ようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
機器の長年の使用により、電子膨張弁の弁部への異物の
付着や弁部の摩耗などにより最小開度時の冷媒流出量が
増減する場合が生じる。特に、電子膨張弁の最小開度時
に冷媒が全く流出されない状態となると、冷却作用が得
られなくなるだけでなく、圧縮機等が故障、破損するお
それがある。
機器の長年の使用により、電子膨張弁の弁部への異物の
付着や弁部の摩耗などにより最小開度時の冷媒流出量が
増減する場合が生じる。特に、電子膨張弁の最小開度時
に冷媒が全く流出されない状態となると、冷却作用が得
られなくなるだけでなく、圧縮機等が故障、破損するお
それがある。
【０００７】また、電子膨張弁の最小開度の機器ごとの
調整作業に多大な手間がかかるということが問題点とし
て挙げられる。そのため、この手間を少なくするため
に、電子膨張弁の最小開度を大きめに見積もって、電子
膨張弁すべてについて固定した最小開度値を設定するこ
ともあるが、これでは機器の最適運転のための対応をと
ることができない。
調整作業に多大な手間がかかるということが問題点とし
て挙げられる。そのため、この手間を少なくするため
に、電子膨張弁の最小開度を大きめに見積もって、電子
膨張弁すべてについて固定した最小開度値を設定するこ
ともあるが、これでは機器の最適運転のための対応をと
ることができない。
【０００８】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、電子
膨張弁の適正な最小開度を自動的に調整することができ
る冷凍回路における電子膨張弁の調整方法を提供するこ
とを課題とする。
膨張弁の適正な最小開度を自動的に調整することができ
る冷凍回路における電子膨張弁の調整方法を提供するこ
とを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、被冷却系
外に配置される圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置
される少なくとも１つの蒸発器との間を循環する冷媒の
流量を電子膨張弁で調整する冷凍回路であって、前記電
子膨張弁の開度を制御手段から発せられるパルス信号の
パルス数に応じて制御するようにした冷凍回路における
電子膨張弁の調整方法において、前記蒸発器の入口側配
管部分に設置した温度センサの出力を前記制御手段に供
給し、前記出力が前記冷媒の非循環時に対して所定量降
下するときのパルス数を前記電子膨張弁の最小開度とし
て決定することを特徴とする冷凍回路における電子膨張
弁の調整方法、によって解決される。
外に配置される圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置
される少なくとも１つの蒸発器との間を循環する冷媒の
流量を電子膨張弁で調整する冷凍回路であって、前記電
子膨張弁の開度を制御手段から発せられるパルス信号の
パルス数に応じて制御するようにした冷凍回路における
電子膨張弁の調整方法において、前記蒸発器の入口側配
管部分に設置した温度センサの出力を前記制御手段に供
給し、前記出力が前記冷媒の非循環時に対して所定量降
下するときのパルス数を前記電子膨張弁の最小開度とし
て決定することを特徴とする冷凍回路における電子膨張
弁の調整方法、によって解決される。
【００１０】すなわち請求項１に係る発明では、上記制
御手段により、電子膨張弁の最小開度を、冷媒による温
度降下を蒸発器の入口側配管部分に設置した温度センサ
により確認することで、自動的に適正値に調整するよう
にしている。これにより、冷媒の不流出や過剰流出を防
止して適正な冷却作用が得られるとともに、電子膨張弁
の製作誤差等を補償した機器ごとの個別の最小開度調整
が実現され、作業者の手間が省略される。
御手段により、電子膨張弁の最小開度を、冷媒による温
度降下を蒸発器の入口側配管部分に設置した温度センサ
により確認することで、自動的に適正値に調整するよう
にしている。これにより、冷媒の不流出や過剰流出を防
止して適正な冷却作用が得られるとともに、電子膨張弁
の製作誤差等を補償した機器ごとの個別の最小開度調整
が実現され、作業者の手間が省略される。
【００１１】電子膨張弁の最小開度調整は、請求項２に
記載のように、所定時間毎、例えば一日一回定刻に、ま
たは電源投入時や停電後の電源復帰時などの電源供給時
に行えば、常に適正な開度を維持、調整することができ
る。
記載のように、所定時間毎、例えば一日一回定刻に、ま
たは電源投入時や停電後の電源復帰時などの電源供給時
に行えば、常に適正な開度を維持、調整することができ
る。
【００１２】また以上の課題は、被冷却系外に配置され
る圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置される少なく
とも１つの蒸発器との間を循環する冷媒の流量を電子膨
張弁で調整する冷凍回路であって、前記電子膨張弁の開
度を制御手段から発せられるパルス信号のパルス数に応
じて制御するようにした冷凍回路における電子膨張弁の
調整方法において、前記蒸発器の入口側及び出口側の各
配管部分にそれぞれ設置した入口側及び出口側温度セン
サの各出力を前記制御手段に供給し、前記冷媒が循環し
ている状態で前記入口側、出口側温度センサの出力の差
が所定値に達したときのパルス数を前記電子膨張弁の最
小開度として決定することを特徴とする冷凍回路におけ
る電子膨張弁の調整方法、によって解決される。
る圧縮機及び凝縮器と、被冷却系内に配置される少なく
とも１つの蒸発器との間を循環する冷媒の流量を電子膨
張弁で調整する冷凍回路であって、前記電子膨張弁の開
度を制御手段から発せられるパルス信号のパルス数に応
じて制御するようにした冷凍回路における電子膨張弁の
調整方法において、前記蒸発器の入口側及び出口側の各
配管部分にそれぞれ設置した入口側及び出口側温度セン
サの各出力を前記制御手段に供給し、前記冷媒が循環し
ている状態で前記入口側、出口側温度センサの出力の差
が所定値に達したときのパルス数を前記電子膨張弁の最
小開度として決定することを特徴とする冷凍回路におけ
る電子膨張弁の調整方法、によって解決される。
【００１３】すなわち請求項７に係る発明では、蒸発器
の入口と出口における冷媒の温度差（過熱度）が電子膨
張弁の開度（冷媒流出量）に大きく関係することに着目
したものであり、冷媒の循環時に上記入口側及び出口側
温度センサの出力差が、上記所定値として電子膨張弁の
最小開度時の冷媒の過熱度に相当する点に達して安定し
たとき、その点を弁の最小開度として決定するようにし
たものである。この方法によっても、上述と同様な効果
を得ることができる。
の入口と出口における冷媒の温度差（過熱度）が電子膨
張弁の開度（冷媒流出量）に大きく関係することに着目
したものであり、冷媒の循環時に上記入口側及び出口側
温度センサの出力差が、上記所定値として電子膨張弁の
最小開度時の冷媒の過熱度に相当する点に達して安定し
たとき、その点を弁の最小開度として決定するようにし
たものである。この方法によっても、上述と同様な効果
を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施の形態では、自動販
売機の冷却装置における冷凍回路を例にとり、説明す
る。
て図面を参照して説明する。本実施の形態では、自動販
売機の冷却装置における冷凍回路を例にとり、説明す
る。
【００１５】図１は本発明の実施の形態による自動販売
機の冷却装置の配管系統を示している。庫内は左庫１
Ａ、中庫１Ｂ及び右庫１Ｃの３つの庫に断熱材７を介し
て区画されている。本実施の形態では、左庫１Ａは年間
を通してコールドドリンクを販売する庫として、中庫１
Ｂ及び右庫１Ｃは季節に応じてコールドドリンク又はホ
ットドリンクを販売する庫として、それぞれ構成されて
いる。すなわち、左庫１Ａには冷却器としての蒸発器２
Ａのみが配置されているのに対して、中庫１Ｂ及び右庫
１Ｃにはそれぞれ蒸発器２Ｂ、２Ｃ及び加熱器としての
ヒータ１２Ｂ、１２Ｃが配置されている。
機の冷却装置の配管系統を示している。庫内は左庫１
Ａ、中庫１Ｂ及び右庫１Ｃの３つの庫に断熱材７を介し
て区画されている。本実施の形態では、左庫１Ａは年間
を通してコールドドリンクを販売する庫として、中庫１
Ｂ及び右庫１Ｃは季節に応じてコールドドリンク又はホ
ットドリンクを販売する庫として、それぞれ構成されて
いる。すなわち、左庫１Ａには冷却器としての蒸発器２
Ａのみが配置されているのに対して、中庫１Ｂ及び右庫
１Ｃにはそれぞれ蒸発器２Ｂ、２Ｃ及び加熱器としての
ヒータ１２Ｂ、１２Ｃが配置されている。
【００１６】各庫１Ａ〜１Ｃに配置される蒸発器２Ａ〜
２Ｃはそれぞれ庫外に配置されるコンプレッサ（圧縮
機）３及び凝縮器４に並列に接続され、各庫１Ａ〜１Ｃ
内を冷却する冷凍回路が構成される。凝縮器４と各蒸発
器２Ａ〜２Ｃとの間には、それぞれ冷媒の流量調整手段
としての電子膨張弁１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃが配置さ
れている。各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃにはそれぞれパ
ルスモータ（あるいはステッピングモータ）１６Ａ、１
６Ｂ及び１６Ｃが設けられ、制御手段２０から供給され
るパルス信号に基づいてパルスモータ１６Ａ〜１６Ｃに
より電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度が調整される。
２Ｃはそれぞれ庫外に配置されるコンプレッサ（圧縮
機）３及び凝縮器４に並列に接続され、各庫１Ａ〜１Ｃ
内を冷却する冷凍回路が構成される。凝縮器４と各蒸発
器２Ａ〜２Ｃとの間には、それぞれ冷媒の流量調整手段
としての電子膨張弁１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃが配置さ
れている。各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃにはそれぞれパ
ルスモータ（あるいはステッピングモータ）１６Ａ、１
６Ｂ及び１６Ｃが設けられ、制御手段２０から供給され
るパルス信号に基づいてパルスモータ１６Ａ〜１６Ｃに
より電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度が調整される。
【００１７】コンプレッサ３から吐出される冷媒は、高
温高圧のガス状態で凝縮器４に供給され、ここで外気に
放熱して高温高圧の液体となる。電子膨張弁１５Ａ〜１
５Ｃにより減圧されて低温低圧の液体となった冷媒は蒸
発器２Ａ〜２Ｃに供給され、ここで庫内１Ａ〜１Ｃの空
気を吸熱してガスとなり、コンプレッサ３に吸い込まれ
て再び高温高圧のガス状態で吐出される。以上の公知の
作用を繰り返すことにより、庫内１Ａ〜１Ｃが冷却され
る。
温高圧のガス状態で凝縮器４に供給され、ここで外気に
放熱して高温高圧の液体となる。電子膨張弁１５Ａ〜１
５Ｃにより減圧されて低温低圧の液体となった冷媒は蒸
発器２Ａ〜２Ｃに供給され、ここで庫内１Ａ〜１Ｃの空
気を吸熱してガスとなり、コンプレッサ３に吸い込まれ
て再び高温高圧のガス状態で吐出される。以上の公知の
作用を繰り返すことにより、庫内１Ａ〜１Ｃが冷却され
る。
【００１８】各蒸発器２Ａ〜２Ｃの入口及び出口の各配
管部分には、冷媒の温度を検出するための入口側温度セ
ンサ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び出口側温度センサ１８
Ａ、１８Ｂ、１８Ｃがそれぞれ設置されている。これら
の温度センサ１７Ａ〜１７Ｃ及び１８Ａ〜１８Ｃの出力
は制御手段２０に供給され、蒸発器２Ａ〜２Ｃの出入口
における冷媒の温度差、すなわち過熱度が各蒸発器２Ａ
〜２Ｃごとに算出される。
管部分には、冷媒の温度を検出するための入口側温度セ
ンサ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び出口側温度センサ１８
Ａ、１８Ｂ、１８Ｃがそれぞれ設置されている。これら
の温度センサ１７Ａ〜１７Ｃ及び１８Ａ〜１８Ｃの出力
は制御手段２０に供給され、蒸発器２Ａ〜２Ｃの出入口
における冷媒の温度差、すなわち過熱度が各蒸発器２Ａ
〜２Ｃごとに算出される。
【００１９】本実施の形態では庫１Ａ〜１Ｃの冷却運転
開始時、各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度をそれぞれ
個々に設定した固定値に固定して運転し、その後、各電
子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度を、それぞれの蒸発器２
Ａ〜２Ｃにおける冷媒の過熱度が所定値を維持するよう
に逐次、ＰＩＤ制御がなされるように構成される。
開始時、各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度をそれぞれ
個々に設定した固定値に固定して運転し、その後、各電
子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度を、それぞれの蒸発器２
Ａ〜２Ｃにおける冷媒の過熱度が所定値を維持するよう
に逐次、ＰＩＤ制御がなされるように構成される。
【００２０】また本実施の形態では、各電子膨張弁１５
Ａ〜１５Ｃはそれぞれ全閉時において冷媒の流出を遮断
する遮断弁として機能し、庫１Ａ〜１Ｃが設定温度以下
にまで冷却されたことが庫内温度センサ９Ａ、９Ｂ及び
９Ｃにより検出されたとき、対応する電子膨張弁１５Ａ
〜１５Ｃを全閉させ、蒸発器２Ａ〜２Ｃへの冷媒供給を
停止し庫内の冷却作用を停止する。
Ａ〜１５Ｃはそれぞれ全閉時において冷媒の流出を遮断
する遮断弁として機能し、庫１Ａ〜１Ｃが設定温度以下
にまで冷却されたことが庫内温度センサ９Ａ、９Ｂ及び
９Ｃにより検出されたとき、対応する電子膨張弁１５Ａ
〜１５Ｃを全閉させ、蒸発器２Ａ〜２Ｃへの冷媒供給を
停止し庫内の冷却作用を停止する。
【００２１】なお、全庫１Ａ〜１Ｃが設定温度以下にま
で冷却されたときは、コンプレッサ３の運転が停止され
る。ここで図示せずとも、コンプレッサ３の上流側には
当該コンプレッサ３から蒸発器２Ａ〜２Ｃ側への冷媒の
逆流を防ぐ逆止弁が設けられているものとする。
で冷却されたときは、コンプレッサ３の運転が停止され
る。ここで図示せずとも、コンプレッサ３の上流側には
当該コンプレッサ３から蒸発器２Ａ〜２Ｃ側への冷媒の
逆流を防ぐ逆止弁が設けられているものとする。
【００２２】また、運転モードの切替えにより中庫１
Ｂ、右庫１Ｃが加熱室として運転される場合は、電子膨
張弁１５Ｂ、１５Ｃが全閉して蒸発器２Ｂ、２Ｃへの冷
媒の流出を止め、ヒータ１２Ｂ、１２Ｃによる加熱が行
われる。
Ｂ、右庫１Ｃが加熱室として運転される場合は、電子膨
張弁１５Ｂ、１５Ｃが全閉して蒸発器２Ｂ、２Ｃへの冷
媒の流出を止め、ヒータ１２Ｂ、１２Ｃによる加熱が行
われる。
【００２３】なお図において、符号８Ａ、８Ｂ及び８Ｃ
は、冷却空気あるいは加熱空気を庫内で循環させる庫内
ファン、符号１１は、温度センサ１９で検出した凝縮器
４の出口における冷媒温度を調整する庫外ファンをそれ
ぞれ示している。
は、冷却空気あるいは加熱空気を庫内で循環させる庫内
ファン、符号１１は、温度センサ１９で検出した凝縮器
４の出口における冷媒温度を調整する庫外ファンをそれ
ぞれ示している。
【００２４】次に、本実施の形態の作用について図２を
参照して説明する。ここでは庫１Ａ〜１Ｃが全て冷却室
として運転される場合について説明する。また、左庫１
Ａ側の電子膨張弁１５Ａの最小開度調整について説明す
るが、他の庫１Ｂ、１Ｃ側の電子膨張弁１５Ｂ、１５Ｃ
についても同様である。
参照して説明する。ここでは庫１Ａ〜１Ｃが全て冷却室
として運転される場合について説明する。また、左庫１
Ａ側の電子膨張弁１５Ａの最小開度調整について説明す
るが、他の庫１Ｂ、１Ｃ側の電子膨張弁１５Ｂ、１５Ｃ
についても同様である。
【００２５】本発明に係る電子膨張弁の最小開度調整
は、本実施の形態では一日一回定刻、あるいは機器設置
後の電源投入時・停電復帰時など自動販売機に電源が供
給されたときに行われる（ステップＳ１、Ｓ２）。
は、本実施の形態では一日一回定刻、あるいは機器設置
後の電源投入時・停電復帰時など自動販売機に電源が供
給されたときに行われる（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００２６】以上の条件を具備すると、コンプレッサ３
の運転が停止されているか否かが確認される（ステップ
Ｓ３）。そして、全庫１Ａ〜１Ｃが設定温度以下にまで
冷却されコンプレッサ３の運転が停止されていればその
状態が維持され、いずれか又は全ての庫の冷却作用が行
われていれば、その運転が停止するのを待つ。
の運転が停止されているか否かが確認される（ステップ
Ｓ３）。そして、全庫１Ａ〜１Ｃが設定温度以下にまで
冷却されコンプレッサ３の運転が停止されていればその
状態が維持され、いずれか又は全ての庫の冷却作用が行
われていれば、その運転が停止するのを待つ。
【００２７】次に、運転モードの確認が行われる（ステ
ップＳ４）。これは、各庫１Ａ〜１Ｃが冷却室、加熱室
のいずれかで運転されているかを確認するもので、冷却
室として運転されている庫の電子膨張弁を特定するステ
ップである。したがって、現在加熱庫として運転してい
る庫の電子膨張弁の最小開度調整は、行われない。
ップＳ４）。これは、各庫１Ａ〜１Ｃが冷却室、加熱室
のいずれかで運転されているかを確認するもので、冷却
室として運転されている庫の電子膨張弁を特定するステ
ップである。したがって、現在加熱庫として運転してい
る庫の電子膨張弁の最小開度調整は、行われない。
【００２８】次に、調整の対象となる電子膨張弁の０点
調整を行う（ステップＳ５）。ここでは庫１Ａ側の電子
膨張弁１５Ａが調整の対象となる。０点調整は、制御手
段２０から電子膨張弁１５Ａのパルスモータ１６Ａへ発
するパルス信号のパルス数の原点を定めるもので、どこ
を原点とするかは任意である。
調整を行う（ステップＳ５）。ここでは庫１Ａ側の電子
膨張弁１５Ａが調整の対象となる。０点調整は、制御手
段２０から電子膨張弁１５Ａのパルスモータ１６Ａへ発
するパルス信号のパルス数の原点を定めるもので、どこ
を原点とするかは任意である。
【００２９】続いて、電子膨張弁１５Ａの開度を、当該
電子膨張弁１５Ａに対して前回決定された最小開度より
も所定の数（本実施の形態では−（マイナス）２パルス
分）だけ少ないパルス数に相当する開度にし、この開度
を調整開始開度とする（ステップＳ６）。なお、最初の
最小開度調整時など前回の最小開度値がない場合は、所
定の暫定値（パルス数）を調整開始開度とする。
電子膨張弁１５Ａに対して前回決定された最小開度より
も所定の数（本実施の形態では−（マイナス）２パルス
分）だけ少ないパルス数に相当する開度にし、この開度
を調整開始開度とする（ステップＳ６）。なお、最初の
最小開度調整時など前回の最小開度値がない場合は、所
定の暫定値（パルス数）を調整開始開度とする。
【００３０】そしてコンプレッサ３を運転させ、上記調
整開始開度での冷媒の流出により、蒸発器２Ａの入口部
分での所定量の温度降下の有無を確認する（ステップＳ
７、Ｓ８）。本実施の形態では、冷媒の非循環時の温度
から所定時間内で所定の温度降下（例えば３０秒間で５
℃）がある場合を温度降下有りとしている。上記温度降
下の有無の確認は、入口側温度センサ１７Ａの出力を受
ける制御手段２０により行われる。
整開始開度での冷媒の流出により、蒸発器２Ａの入口部
分での所定量の温度降下の有無を確認する（ステップＳ
７、Ｓ８）。本実施の形態では、冷媒の非循環時の温度
から所定時間内で所定の温度降下（例えば３０秒間で５
℃）がある場合を温度降下有りとしている。上記温度降
下の有無の確認は、入口側温度センサ１７Ａの出力を受
ける制御手段２０により行われる。
【００３１】ここで、当該電子膨張弁１５Ａに対して前
回調整した最小開度値が適正に維持されていれば、上記
調整開始開度においては所定の温度降下は認められない
はずである。しかし、弁部の摩耗等により上記調整開始
開度において所定の温度降下が認められた場合は、電子
膨張弁１５Ａの開度に狂いが生じていたことになり、こ
の場合は、上記調整開始開度のパルス数を電子膨張弁１
５Ａの最小開度として決定し、記憶する（ステップＳ
９）。以後、この新たに決定された最小開度値（パルス
数）でもって電子膨張弁１５Ａの開度制御が行われる。
回調整した最小開度値が適正に維持されていれば、上記
調整開始開度においては所定の温度降下は認められない
はずである。しかし、弁部の摩耗等により上記調整開始
開度において所定の温度降下が認められた場合は、電子
膨張弁１５Ａの開度に狂いが生じていたことになり、こ
の場合は、上記調整開始開度のパルス数を電子膨張弁１
５Ａの最小開度として決定し、記憶する（ステップＳ
９）。以後、この新たに決定された最小開度値（パルス
数）でもって電子膨張弁１５Ａの開度制御が行われる。
【００３２】また、上記調整開始開度において温度降下
量が上記所定未満の場合は、冷却作用に影響を与えるほ
どの流量ではないので、温度降下無しとしている。
量が上記所定未満の場合は、冷却作用に影響を与えるほ
どの流量ではないので、温度降下無しとしている。
【００３３】なお本実施の形態では、コンプレッサ３の
運転の最初の数分間は、上記温度降下の測定は行わな
い。蒸発器２Ａ内に残留していた冷媒による温度降下が
認められる場合があるからである。
運転の最初の数分間は、上記温度降下の測定は行わな
い。蒸発器２Ａ内に残留していた冷媒による温度降下が
認められる場合があるからである。
【００３４】上記調整開始開度において所定の温度降下
が認められない場合は、パルス数を＋（プラス）１開動
作し、電子膨張弁１５Ａの開度を増大する（ステップＳ
１０）。そして再び、蒸発器２Ａの入口側配管部分の所
定の温度降下が認められるか否かを確認する。上記開度
で所定の温度降下が認められれば、この開度を最小開度
として決定、記憶するが、所定の温度降下が認められな
い場合は、上記ステップＳ１０の作用を繰り返し行う。
が認められない場合は、パルス数を＋（プラス）１開動
作し、電子膨張弁１５Ａの開度を増大する（ステップＳ
１０）。そして再び、蒸発器２Ａの入口側配管部分の所
定の温度降下が認められるか否かを確認する。上記開度
で所定の温度降下が認められれば、この開度を最小開度
として決定、記憶するが、所定の温度降下が認められな
い場合は、上記ステップＳ１０の作用を繰り返し行う。
【００３５】なお、本実施の形態ではこの場合、冷媒が
循環しない状態でのコンプレッサ３の長時間の運転によ
る故障等を防ぐため、コンプレッサ３を一定時間運転さ
せた後停止させ、所定時間後に運転を再開するようにし
ている。
循環しない状態でのコンプレッサ３の長時間の運転によ
る故障等を防ぐため、コンプレッサ３を一定時間運転さ
せた後停止させ、所定時間後に運転を再開するようにし
ている。
【００３６】以上の作用を行うことにより、ある開度で
上記所定の温度降下が認められることになるが、増大し
た開度が予め設定された開度値（設定開度値）以上とな
ったときは、一度、当該電子膨張弁１５Ａの開度をある
一定の時間だけ全開にし、再び上記設定開度値に戻す
（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。
上記所定の温度降下が認められることになるが、増大し
た開度が予め設定された開度値（設定開度値）以上とな
ったときは、一度、当該電子膨張弁１５Ａの開度をある
一定の時間だけ全開にし、再び上記設定開度値に戻す
（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００３７】これは、当該電子膨張弁１５Ａの弁部に付
着した異物が冷媒の流出を妨げているおそれがあるの
で、弁を全開にし冷媒の流れによって上記異物を除去す
る目的で行われる。これにより上記異物が除去された場
合は、ステップＳ１３において弁の開度を上記設定開度
値に戻した際、蒸発器２Ａの入口側で所定の温度降下が
認められることになるので、この場合はステップＳ６に
戻り、再び上記調整開始開度から温度降下の確認を行
う。
着した異物が冷媒の流出を妨げているおそれがあるの
で、弁を全開にし冷媒の流れによって上記異物を除去す
る目的で行われる。これにより上記異物が除去された場
合は、ステップＳ１３において弁の開度を上記設定開度
値に戻した際、蒸発器２Ａの入口側で所定の温度降下が
認められることになるので、この場合はステップＳ６に
戻り、再び上記調整開始開度から温度降下の確認を行
う。
【００３８】一方、電子膨張弁１５Ａを全開にしても、
上記所定の温度降下が認められない場合は、当該電子膨
張弁１５Ａの故障と判断し、所定の警報手段を発動させ
るようにしている（ステップＳ１４、Ｓ１５）。上記警
報手段の態様としてはランプやブザーその他のものがあ
るが、自動販売機に関しては管理システムへの異常信号
の発令や、故障と判断された電子膨張弁１５Ａの庫１Ａ
の営業を停止させるなどの手段をとるようにしてもよ
い。
上記所定の温度降下が認められない場合は、当該電子膨
張弁１５Ａの故障と判断し、所定の警報手段を発動させ
るようにしている（ステップＳ１４、Ｓ１５）。上記警
報手段の態様としてはランプやブザーその他のものがあ
るが、自動販売機に関しては管理システムへの異常信号
の発令や、故障と判断された電子膨張弁１５Ａの庫１Ａ
の営業を停止させるなどの手段をとるようにしてもよ
い。
【００３９】以上の作用を行うことにより、電子膨張弁
１５Ａの最小開度が確認、調整される。他の電子膨張弁
１５Ｂ、１５Ｃの調整についても同様な方法で電子膨張
弁１５Ａと同時に行われ、順次、最小開度が決定され
る。
１５Ａの最小開度が確認、調整される。他の電子膨張弁
１５Ｂ、１５Ｃの調整についても同様な方法で電子膨張
弁１５Ａと同時に行われ、順次、最小開度が決定され
る。
【００４０】以上のように本実施の形態によれば、各電
子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの最小開度を定期的かつ自動的
に調整することができるので、電子膨張弁１５Ａ〜１５
Ｃの開度調整幅が適正に管理され、冷却能力を落とした
り、冷媒が流れなくなってしまうという状況が発生する
ことはない。したがって冷凍回路のもつ能力を最大に引
き出した運転制御が可能となる。
子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの最小開度を定期的かつ自動的
に調整することができるので、電子膨張弁１５Ａ〜１５
Ｃの開度調整幅が適正に管理され、冷却能力を落とした
り、冷媒が流れなくなってしまうという状況が発生する
ことはない。したがって冷凍回路のもつ能力を最大に引
き出した運転制御が可能となる。
【００４１】また、電子膨張弁間の製作誤差やバラツキ
が結果的に補償されることになるので、電子膨張弁個々
の調整の手間や、弁を構成する部品の高精度の寸法管理
等が不要となり、これによりコスト低減が図られる。
が結果的に補償されることになるので、電子膨張弁個々
の調整の手間や、弁を構成する部品の高精度の寸法管理
等が不要となり、これによりコスト低減が図られる。
【００４２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４３】例えば以上の実施の形態では、電子膨張弁
の最小開度調整における調整開始開度を、前回決定した
最小開度よりも数パルス分少ない開度で行うようにした
が、これに代えて、上記調整開始開度を前回決定した最
小開度よりも数パルス分多い開度として、これから順次
開度を下げていく方法を採用してもよい。この場合、弁
の最小開度を越えると、蒸発器の入口側配管温度が所定
温度上昇することになるので、この開度に調整する直前
の開度が、最小開度として決定、記憶されることにな
る。
の最小開度調整における調整開始開度を、前回決定した
最小開度よりも数パルス分少ない開度で行うようにした
が、これに代えて、上記調整開始開度を前回決定した最
小開度よりも数パルス分多い開度として、これから順次
開度を下げていく方法を採用してもよい。この場合、弁
の最小開度を越えると、蒸発器の入口側配管温度が所定
温度上昇することになるので、この開度に調整する直前
の開度が、最小開度として決定、記憶されることにな
る。
【００４４】なお上記方法は、上述した実施の形態にお
いて、調整開始開度にて所定以上の温度降下が認められ
た場合にも、適用することが可能である。
いて、調整開始開度にて所定以上の温度降下が認められ
た場合にも、適用することが可能である。
【００４５】また、以上の実施の形態では、複数の庫に
区画された自動販売機について説明したが、庫が１つの
みの自動販売機についても同様に適用可能であることは
勿論である。また、以上の実施の形態では各蒸発器２Ａ
〜２Ｃをそれぞれ並列的に配置したが、蒸発器を直列的
に配置し、１つの電子膨張弁で冷媒の流量を調整するよ
うにした構成例についても本発明は適用可能である。
区画された自動販売機について説明したが、庫が１つの
みの自動販売機についても同様に適用可能であることは
勿論である。また、以上の実施の形態では各蒸発器２Ａ
〜２Ｃをそれぞれ並列的に配置したが、蒸発器を直列的
に配置し、１つの電子膨張弁で冷媒の流量を調整するよ
うにした構成例についても本発明は適用可能である。
【００４６】また、以上の実施の形態では、電子膨張弁
の最小開度調整を、一日一回定刻、又は電源供給時に行
うようにしたが、上記条件に限られず、最小開度のメン
テナンスサイクルの長短は適宜変更可能である。また、
運転モード（蒸発器２Ａ〜２Ｃの運転台数）の切り替え
時にも、特に加熱室から冷却室に切り替えられた庫の電
子膨張弁に対して、上記最小開度調整を行うようにして
もよい。
の最小開度調整を、一日一回定刻、又は電源供給時に行
うようにしたが、上記条件に限られず、最小開度のメン
テナンスサイクルの長短は適宜変更可能である。また、
運転モード（蒸発器２Ａ〜２Ｃの運転台数）の切り替え
時にも、特に加熱室から冷却室に切り替えられた庫の電
子膨張弁に対して、上記最小開度調整を行うようにして
もよい。
【００４７】さらに、以上の実施の形態では電子膨張弁
の０点調整をステップＳ５で行うようにしたが、これに
限られない。すなわち、当該０点調整は、最小開度調整
後の冷却運転における電子膨張弁の固定開度制御および
その後のＰＩＤ制御を行う上での発信パルス数の原点を
定めるものであるので、決定した弁の最小開度値（パル
ス数）を原点として設定することも可能である。
の０点調整をステップＳ５で行うようにしたが、これに
限られない。すなわち、当該０点調整は、最小開度調整
後の冷却運転における電子膨張弁の固定開度制御および
その後のＰＩＤ制御を行う上での発信パルス数の原点を
定めるものであるので、決定した弁の最小開度値（パル
ス数）を原点として設定することも可能である。
【００４８】さらにまた、蒸発器の入口側温度だけに限
らず、出口側温度センサ１８Ａ〜１８Ｃの出力をも加味
し、電子膨張弁の最小開度を確認、調整することも可能
である。すなわち、電子膨張弁の開度増による蒸発器入
口温度の所定量の降下は、当該蒸発器を通過する冷媒の
過熱度の降下をも伴うので、過熱度が所定値に達して安
定したときの開度を、電子膨張弁の最小開度として決定
することができる。
らず、出口側温度センサ１８Ａ〜１８Ｃの出力をも加味
し、電子膨張弁の最小開度を確認、調整することも可能
である。すなわち、電子膨張弁の開度増による蒸発器入
口温度の所定量の降下は、当該蒸発器を通過する冷媒の
過熱度の降下をも伴うので、過熱度が所定値に達して安
定したときの開度を、電子膨張弁の最小開度として決定
することができる。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の冷凍回路に
おける電子膨張弁の調整方法によれば、電子膨張弁の最
小開度を自動的に調整することができるので、電子膨張
弁の開度調整幅が適正に管理され、冷却能力を落とした
り、冷媒が流れなくなってしまうという状況が発生する
ことはない。したがって冷凍回路のもつ能力を最大に引
き出した運転制御が可能となる。また、電子膨張弁間の
製作誤差やバラツキが結果的に補償されることになるの
で、調整の手間や高精度の寸法管理等が不要となり、こ
れによりコスト低減が図られる。
おける電子膨張弁の調整方法によれば、電子膨張弁の最
小開度を自動的に調整することができるので、電子膨張
弁の開度調整幅が適正に管理され、冷却能力を落とした
り、冷媒が流れなくなってしまうという状況が発生する
ことはない。したがって冷凍回路のもつ能力を最大に引
き出した運転制御が可能となる。また、電子膨張弁間の
製作誤差やバラツキが結果的に補償されることになるの
で、調整の手間や高精度の寸法管理等が不要となり、こ
れによりコスト低減が図られる。
【００５０】上記調整作用を定期的に行う請求項２の発
明によれば、経年変化による開度のバラツキが回避さ
れ、上記効果を長期にわたって維持することができる。
明によれば、経年変化による開度のバラツキが回避さ
れ、上記効果を長期にわたって維持することができる。
【００５１】請求項３、請求項４の発明によれば、簡単
な構成、手法で容易に電子膨張弁の最小開度調整を行う
ことができる。
な構成、手法で容易に電子膨張弁の最小開度調整を行う
ことができる。
【００５２】また、請求項５の発明によれば、電子膨張
弁の弁部に付着した異物により、冷媒が流れなかった
り、最小開度への閉作用ができないといった不具合を解
消することができる。さらに請求項６の発明によれば、
電子膨張弁の異常を外部へ報知することができる。
弁の弁部に付着した異物により、冷媒が流れなかった
り、最小開度への閉作用ができないといった不具合を解
消することができる。さらに請求項６の発明によれば、
電子膨張弁の異常を外部へ報知することができる。
【図１】本発明の実施の形態による自動販売機の冷却装
置の配管系統図である。
置の配管系統図である。
【図２】本発明の実施の形態による電子膨張弁の調整方
法を説明するフローチャートである。
法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】 １Ａ 左庫 １Ｂ 中庫 １Ｃ 右庫 ２Ａ 蒸発器 ２Ｂ 蒸発器 ２Ｃ 蒸発器 ３ コンプレッサ（圧縮機） ４ 凝縮器 １５Ａ 電子膨張弁 １５Ｂ 電子膨張弁 １５Ｃ 電子膨張弁 １７Ａ 入口側温度センサ １７Ｂ 入口側温度センサ １７Ｃ 入口側温度センサ １８Ａ 出口側温度センサ １８Ｂ 出口側温度センサ １８Ｃ 出口側温度センサ ２０ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長山 和亮 茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目６番 株式会 社クボタ竜ヶ崎工場自動販売機技術部ＶＭ −ＰＴ内
Claims (8)
- 【請求項１】 被冷却系外に配置される圧縮機及び凝縮
器と、被冷却系内に配置される少なくとも１つの蒸発器
との間を循環する冷媒の流量を電子膨張弁で調整する冷
凍回路であって、前記電子膨張弁の開度を制御手段から
発せられるパルス信号のパルス数に応じて制御するよう
にした冷凍回路における電子膨張弁の調整方法におい
て、 前記蒸発器の入口側配管部分に設置した温度センサの出
力を前記制御手段に供給し、前記出力が前記冷媒の非循
環時に対して所定量降下するときのパルス数を前記電子
膨張弁の最小開度として決定することを特徴とする冷凍
回路における電子膨張弁の調整方法。 - 【請求項２】 前記電子膨張弁の最小開度の調整を少な
くとも所定時間毎、電源供給時および前記蒸発器の運転
台数の切替時のいずれかに行うようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の冷凍回路における電子膨張弁の調
整方法。 - 【請求項３】 前記電子膨張弁の最小開度を、前記電子
膨張弁の冷媒を流出させない開度から次第に大きくした
ときの、前記蒸発器の入口側配管部分の温度が前記所定
量だけ降下する開度とすることを特徴とする請求項１に
記載の冷凍回路における電子膨張弁の調整方法。 - 【請求項４】 前記電子膨張弁の最小開度の調整開始開
度を、当該電子膨張弁に対して前回設定した最小開度よ
りも所定の数だけ少ないパルス数に相当する開度とする
ことを特徴とする請求項３に記載の冷凍回路における電
子膨張弁の調整方法。 - 【請求項５】 前記電子膨張弁の最小開度が予め設定さ
れた開度値以上となったとき、当該電子膨張弁の開度を
全開とすることを特徴とする請求項３又は請求項４に記
載の冷凍回路における電子膨張弁の調整方法。 - 【請求項６】 前記電子膨張弁の最小開度が予め設定さ
れた開度値以上となったとき、警報手段を発動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載
の冷凍回路における電子膨張弁の調整方法。 - 【請求項７】 被冷却系外に配置される圧縮機及び凝縮
器と、被冷却系内に配置される少なくとも１つの蒸発器
との間を循環する冷媒の流量を電子膨張弁で調整する冷
凍回路であって、前記電子膨張弁の開度を制御手段から
発せられるパルス信号のパルス数に応じて制御するよう
にした冷凍回路における電子膨張弁の調整方法におい
て、 前記蒸発器の入口側及び出口側の各配管部分にそれぞれ
設置した入口側及び出口側温度センサの各出力を前記制
御手段に供給し、前記冷媒が循環している状態で前記入
口側、出口側温度センサの出力の差が所定値に達したと
きのパルス数を前記電子膨張弁の最小開度として決定す
ることを特徴とする冷凍回路における電子膨張弁の調整
方法。 - 【請求項８】 前記被冷却系内は、自動販売機における
商品が収容される庫内とされることを特徴とする請求項
１から請求項７のいずれかに記載の冷凍回路における電
子膨張弁の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005206A JP2001194029A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 冷凍回路における電子膨張弁の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005206A JP2001194029A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 冷凍回路における電子膨張弁の調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001194029A true JP2001194029A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18533891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000005206A Pending JP2001194029A (ja) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | 冷凍回路における電子膨張弁の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001194029A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068744A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動膨張弁の開弁パルス設定方法およびマルチ形空気調和機 |
| WO2009069257A1 (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Daikin Industries, Ltd. | 冷凍装置 |
| JP2009236357A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷却貯蔵庫 |
| CN102384618A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-03-21 | 天津商业大学 | 一种热泵热水器系统电子膨胀阀开度的控制方法 |
| JP2012149857A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Fuji Koki Corp | 電動弁制御装置 |
| CN102645026A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-22 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 用于热泵热水器的电子膨胀阀控制方法 |
| WO2013103061A1 (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-11 | ダイキン工業 株式会社 | 電子膨張弁および電子膨張弁を備えた空気調和機 |
| CN103913669A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 广东美的暖通设备有限公司 | 接线错误检测方法、接线错误检测装置和暖通设备 |
| CN104132432A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-05 | 四川长虹空调有限公司 | 电子膨胀阀逼近式控制方法 |
| JP2016084987A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | ダイキン工業株式会社 | 空調機の運転方法、その運転方法を用いた空調機 |
| CN110966781A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 一种冷水机组及控制方法 |
| CN113291128A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-24 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种集成式动力电池冷却系统、冷却控制方法及电动汽车 |
-
2000
- 2000-01-05 JP JP2000005206A patent/JP2001194029A/ja active Pending
Cited By (18)
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| WO2013103061A1 (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-11 | ダイキン工業 株式会社 | 電子膨張弁および電子膨張弁を備えた空気調和機 |
| CN104024770A (zh) * | 2012-01-04 | 2014-09-03 | 大金工业株式会社 | 电子膨胀阀和具备电子膨胀阀的空调机 |
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| CN102645026A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-22 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 用于热泵热水器的电子膨胀阀控制方法 |
| CN102645026B (zh) * | 2012-04-23 | 2014-08-20 | 宁波奥克斯空调有限公司 | 用于热泵热水器的电子膨胀阀控制方法 |
| CN103913669A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 广东美的暖通设备有限公司 | 接线错误检测方法、接线错误检测装置和暖通设备 |
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| CN104132432B (zh) * | 2014-08-22 | 2016-06-29 | 四川长虹空调有限公司 | 电子膨胀阀逼近式控制方法 |
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| CN110966781A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 一种冷水机组及控制方法 |
| CN113291128A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-24 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种集成式动力电池冷却系统、冷却控制方法及电动汽车 |
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