JP2001184851A - 磁気テープ装置におけるスレディング機構 - Google Patents
磁気テープ装置におけるスレディング機構Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/67—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting end of record carrier from container or spool
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スレディング機構が、カートリッジやマシン
リールにリードブロックを停止させる位置で、スレディ
ングアームにリーダブロックをラッチさせる際に、十分
な駆動力が得られ、また、前記停止位置でのスレディン
グアームの急な停止にも拘わらず、駆動モータによる衝
撃力を回避できるように工夫した磁気テープ装置におけ
るスレディング機構を提供する。 【解決手段】 スレディング機構において、スレディン
グアームは、その枢支点を中心に揺動する軌跡内に、カ
ートリッジおよびマシンリールでの、リーダブロック停
止位置があり、その間でリーダブロックをスレディング
するように構成されており、前記スレディングアームを
揺動する駆動アームが、それ自身の枢支点を中心にモー
タ駆動される構成であって、前記リーダブロック停止位
置の間で、前記スレディングアームを連動すると共に、
前記係脱位置を越える軌跡の方向では、前記スレディン
グアームとの連動を解除して、揺動可能であることを特
徴とする。
リールにリードブロックを停止させる位置で、スレディ
ングアームにリーダブロックをラッチさせる際に、十分
な駆動力が得られ、また、前記停止位置でのスレディン
グアームの急な停止にも拘わらず、駆動モータによる衝
撃力を回避できるように工夫した磁気テープ装置におけ
るスレディング機構を提供する。 【解決手段】 スレディング機構において、スレディン
グアームは、その枢支点を中心に揺動する軌跡内に、カ
ートリッジおよびマシンリールでの、リーダブロック停
止位置があり、その間でリーダブロックをスレディング
するように構成されており、前記スレディングアームを
揺動する駆動アームが、それ自身の枢支点を中心にモー
タ駆動される構成であって、前記リーダブロック停止位
置の間で、前記スレディングアームを連動すると共に、
前記係脱位置を越える軌跡の方向では、前記スレディン
グアームとの連動を解除して、揺動可能であることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スレディングアー
ムを介して、テープ状の記録媒体の端末に設けたリーダ
ブロックを、前記記録媒体のカートリッジからマシンリ
ールに供給すると共に、前記マシンリールからの離脱の
際には、逆に、前記リーダブロックを前記カートリッジ
に戻すように構成したスレディング機構に関するもので
ある。
ムを介して、テープ状の記録媒体の端末に設けたリーダ
ブロックを、前記記録媒体のカートリッジからマシンリ
ールに供給すると共に、前記マシンリールからの離脱の
際には、逆に、前記リーダブロックを前記カートリッジ
に戻すように構成したスレディング機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープ装置において、テープ状の記
録媒体のリーダブロックを、記録媒体のカートリッジか
らマシンリールまで搬送するスレディング機構４は、一
般に、スレディングアームを、ギヤを介して、駆動モー
タで駆動していた。この方法では、前記カートリッジお
よびマシンリールにおけるリーダブロックの停止位置
で、前記リーダブロックをスレディングアームのピンに
係合（ラッチ）させ、あるいは、保持させ、スレディン
グする時に、最大の力が必要であり、また、その停止位
置に搬送後、リーダブロック１１を停止するため、スレ
ディングアームを停止させる必要がある。
録媒体のリーダブロックを、記録媒体のカートリッジか
らマシンリールまで搬送するスレディング機構４は、一
般に、スレディングアームを、ギヤを介して、駆動モー
タで駆動していた。この方法では、前記カートリッジお
よびマシンリールにおけるリーダブロックの停止位置
で、前記リーダブロックをスレディングアームのピンに
係合（ラッチ）させ、あるいは、保持させ、スレディン
グする時に、最大の力が必要であり、また、その停止位
置に搬送後、リーダブロック１１を停止するため、スレ
ディングアームを停止させる必要がある。
【０００３】然るに、前記停止位置で、駆動モータを起
動し、直ちに、スレディングアームに最大の力を与える
のは、モータの性能上、無理がある。また、駆動モータ
とスレディングアームとは連動関係にあるので、前記停
止位置にリーダブロックが到達した時点で、駆動モータ
を停止する必要があるが、スレディングアームが急に停
止しても、位置センサでその位置を確認してから、駆動
モータが停止するため、若干の遅れがあり、その衝撃力
が、動力伝達系であるギヤに負荷される。このため、ギ
ヤの強度を確保するために、ギヤの大きさ、厚さ、硬度
を増すための焼き入れなどを行う必要があり、小型化が
困難で、コスト高となる。
動し、直ちに、スレディングアームに最大の力を与える
のは、モータの性能上、無理がある。また、駆動モータ
とスレディングアームとは連動関係にあるので、前記停
止位置にリーダブロックが到達した時点で、駆動モータ
を停止する必要があるが、スレディングアームが急に停
止しても、位置センサでその位置を確認してから、駆動
モータが停止するため、若干の遅れがあり、その衝撃力
が、動力伝達系であるギヤに負荷される。このため、ギ
ヤの強度を確保するために、ギヤの大きさ、厚さ、硬度
を増すための焼き入れなどを行う必要があり、小型化が
困難で、コスト高となる。
【０００４】なお、特開平０４−０７６８４９号公報に
所載の機構のように、スレディングアームの途中に弾性
機構（弾性材）を設け、衝撃力を和らげる構成にしたも
のもあるが、弾性機構が前記スレディングアームの軸方
向にしか動かないようにするために、スライド軸やリニ
アベアリングなどの付加的機構を使用しなければなら
ず、高価になってしまう。また、この構造上、リーダブ
ロックのラッチに際しての駆動力の確保と、カートリッ
ジやマシンリールの停止位置での急な停止に際して、前
記衝撃力を緩和することを同時に解決するのは、配置的
にかなり制限を受け、難しい。
所載の機構のように、スレディングアームの途中に弾性
機構（弾性材）を設け、衝撃力を和らげる構成にしたも
のもあるが、弾性機構が前記スレディングアームの軸方
向にしか動かないようにするために、スライド軸やリニ
アベアリングなどの付加的機構を使用しなければなら
ず、高価になってしまう。また、この構造上、リーダブ
ロックのラッチに際しての駆動力の確保と、カートリッ
ジやマシンリールの停止位置での急な停止に際して、前
記衝撃力を緩和することを同時に解決するのは、配置的
にかなり制限を受け、難しい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
基づいてなされたもので、テープ状の記録媒体のリーダ
ブロックを、前記記録媒体のカートリッジから装置側の
マシンリールまで搬送するスレディング機構が、前記カ
ートリッジやマシンリールにリーダブロックを停止させ
る位置で、スレディングアームに前記リーダブロックを
保持させ、あるいは、保持させている際に、十分な駆動
力が得られ、また、前記停止位置でのスレディングアー
ムの急な停止にも拘わらず、駆動モータによる衝撃力を
回避できるように工夫した磁気テープ装置におけるスレ
ディング機構を提供することを目的とする。
基づいてなされたもので、テープ状の記録媒体のリーダ
ブロックを、前記記録媒体のカートリッジから装置側の
マシンリールまで搬送するスレディング機構が、前記カ
ートリッジやマシンリールにリーダブロックを停止させ
る位置で、スレディングアームに前記リーダブロックを
保持させ、あるいは、保持させている際に、十分な駆動
力が得られ、また、前記停止位置でのスレディングアー
ムの急な停止にも拘わらず、駆動モータによる衝撃力を
回避できるように工夫した磁気テープ装置におけるスレ
ディング機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
スレディングアームを介して、テープ状の記録媒体の端
末に設けたリーダブロックを、前記記録媒体のカートリ
ッジからマシンリールに供給すると共に、前記マシンリ
ールからの離脱の際には、逆に、前記リーダブロックを
前記カートリッジに戻すように構成したスレディング機
構において、前記スレディングアームは、その枢支点を
中心に揺動する軌跡内に、前記カートリッジおよびマシ
ンリールでの、リーダブロック停止位置があり、その間
で前記リーダブロックをスレディングするように構成さ
れており、前記スレディングアームを揺動する駆動アー
ムが、それ自身の枢支点を中心にモータ駆動される構成
であって、前記リーダブロック停止位置の間で、前記ス
レディングアームを連動すると共に、前記停止位置を越
える軌跡の方向では、前記スレディングアームとの連動
を解除して、揺動可能であることを特徴とする。
スレディングアームを介して、テープ状の記録媒体の端
末に設けたリーダブロックを、前記記録媒体のカートリ
ッジからマシンリールに供給すると共に、前記マシンリ
ールからの離脱の際には、逆に、前記リーダブロックを
前記カートリッジに戻すように構成したスレディング機
構において、前記スレディングアームは、その枢支点を
中心に揺動する軌跡内に、前記カートリッジおよびマシ
ンリールでの、リーダブロック停止位置があり、その間
で前記リーダブロックをスレディングするように構成さ
れており、前記スレディングアームを揺動する駆動アー
ムが、それ自身の枢支点を中心にモータ駆動される構成
であって、前記リーダブロック停止位置の間で、前記ス
レディングアームを連動すると共に、前記停止位置を越
える軌跡の方向では、前記スレディングアームとの連動
を解除して、揺動可能であることを特徴とする。
【０００７】この場合、本発明の実施の形態として、前
記スレディングアームには、カム溝が形成されており、
該カム溝には、駆動アームに設けたガイドピンが挿入さ
れ、両者が、前記リーダーブロック停止位置間で、前記
スレディングアームの揺動方向に係合されており、ま
た、前記停止位置を越える軌跡において、前記ガイドピ
ンとの係合を解除するような離脱領域を形成しているこ
と、前記離脱領域は、前記ガイドピンから前記駆動アー
ムの回動半径の接線方向に延びている溝部で構成されて
いること、前記停止位置に対応して、装置本体に、それ
ぞれ、位置センサが装備されていて、前記停止位置を越
える軌跡の方向で、前記駆動アームが動作する時、その
モータ駆動を停止するように機能すること、更には、前
記駆動アームを動作するモータは、エンコーダ付きモー
タであり、前記エンコーダのパルスを管理して、前記駆
動アームの速度制御、停止位置での減速を行うように構
成してあることが、それぞれ、有効である。
記スレディングアームには、カム溝が形成されており、
該カム溝には、駆動アームに設けたガイドピンが挿入さ
れ、両者が、前記リーダーブロック停止位置間で、前記
スレディングアームの揺動方向に係合されており、ま
た、前記停止位置を越える軌跡において、前記ガイドピ
ンとの係合を解除するような離脱領域を形成しているこ
と、前記離脱領域は、前記ガイドピンから前記駆動アー
ムの回動半径の接線方向に延びている溝部で構成されて
いること、前記停止位置に対応して、装置本体に、それ
ぞれ、位置センサが装備されていて、前記停止位置を越
える軌跡の方向で、前記駆動アームが動作する時、その
モータ駆動を停止するように機能すること、更には、前
記駆動アームを動作するモータは、エンコーダ付きモー
タであり、前記エンコーダのパルスを管理して、前記駆
動アームの速度制御、停止位置での減速を行うように構
成してあることが、それぞれ、有効である。
【０００８】従って、リーダブロックがラッチする際
に、予め、駆動された駆動モータの回転力を受けるの
で、十分な力が得られ、また、前記停止位置での、スレ
ディングアームの急な停止に際して、駆動モータの衝撃
力を回避できる効果が得られる。
に、予め、駆動された駆動モータの回転力を受けるの
で、十分な力が得られ、また、前記停止位置での、スレ
ディングアームの急な停止に際して、駆動モータの衝撃
力を回避できる効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して、具体的に説明する。ここでのスレディン
グ機構は、基本的には、スレディングアーム１を介し
て、テープ状の記録媒体２の端末に設けたリーダブロッ
ク３を、記録媒体２のカートリッジ４からマシンリール
５に供給すると共に、マシンリール５からの離脱の際に
は、逆に、リーダブロック３をカートリッジ４に戻すよ
うに構成したもので、例えば、１／２インチ磁気テープ
装置に採用されている。
面を参照して、具体的に説明する。ここでのスレディン
グ機構は、基本的には、スレディングアーム１を介し
て、テープ状の記録媒体２の端末に設けたリーダブロッ
ク３を、記録媒体２のカートリッジ４からマシンリール
５に供給すると共に、マシンリール５からの離脱の際に
は、逆に、リーダブロック３をカートリッジ４に戻すよ
うに構成したもので、例えば、１／２インチ磁気テープ
装置に採用されている。
【００１０】このスレディング機構において、スレディ
ングアーム１は、その枢支点ｐ１を中心に揺動する軌跡
内に、カートリッジ４およびマシンリール５での、リー
ダブロック停止位置（スレディングアーム１の先端にあ
るスレディングピン１ａの係脱あるいは保持位置）があ
り、その間で、リーダブロック３をスレディングするよ
うに構成されている。
ングアーム１は、その枢支点ｐ１を中心に揺動する軌跡
内に、カートリッジ４およびマシンリール５での、リー
ダブロック停止位置（スレディングアーム１の先端にあ
るスレディングピン１ａの係脱あるいは保持位置）があ
り、その間で、リーダブロック３をスレディングするよ
うに構成されている。
【００１１】また、スレディングアーム１を揺動する駆
動アーム６が、それ自身の枢支点ｐ２（この実施の形態
では、スレディングアーム１が揺動する軌跡側に所要距
離、離れて位置している）を中心に、モータ駆動される
構成であって、前記リーダブロック停止位置の間で、ス
レディングアーム１を連動すると共に、前記停止位置を
越える軌跡の方向では、スレディングアーム１との連動
を解除して、揺動可能である。
動アーム６が、それ自身の枢支点ｐ２（この実施の形態
では、スレディングアーム１が揺動する軌跡側に所要距
離、離れて位置している）を中心に、モータ駆動される
構成であって、前記リーダブロック停止位置の間で、ス
レディングアーム１を連動すると共に、前記停止位置を
越える軌跡の方向では、スレディングアーム１との連動
を解除して、揺動可能である。
【００１２】更に詳述すると、スレディングアーム１に
は、カム溝７が形成されており、カム溝７には、駆動ア
ーム６に設けたガイドピン６ａが、ベアリング６ｂを介
して、挿入され、両者が、前記リーダーブロック停止位
置間で、スレディングアーム１の揺動方向に係合されて
おり、また、前記停止位置を越える軌跡において、ガイ
ドピン６ａとの係合を解除するような離脱領域７ａを、
カム溝７の直線状部分に連続して形成している。特に、
この実施の形態では、この離脱領域７ａは、ガイドピン
６ａから駆動アーム６の回動半径の接線方向に延びてい
る溝部で構成されている。
は、カム溝７が形成されており、カム溝７には、駆動ア
ーム６に設けたガイドピン６ａが、ベアリング６ｂを介
して、挿入され、両者が、前記リーダーブロック停止位
置間で、スレディングアーム１の揺動方向に係合されて
おり、また、前記停止位置を越える軌跡において、ガイ
ドピン６ａとの係合を解除するような離脱領域７ａを、
カム溝７の直線状部分に連続して形成している。特に、
この実施の形態では、この離脱領域７ａは、ガイドピン
６ａから駆動アーム６の回動半径の接線方向に延びてい
る溝部で構成されている。
【００１３】また、前記停止位置に対応して、装置本体
８に、それぞれ、位置センサ９ａ、９ｂが装備されてい
て、前記停止位置を越える軌跡の方向で、駆動アーム６
が動作する時、これを検知して、制御系（図示せず）を
介して、そのモータ駆動を停止するように機能する設定
になっている。
８に、それぞれ、位置センサ９ａ、９ｂが装備されてい
て、前記停止位置を越える軌跡の方向で、駆動アーム６
が動作する時、これを検知して、制御系（図示せず）を
介して、そのモータ駆動を停止するように機能する設定
になっている。
【００１４】なお、図中、符号１０は、前記揺動軌跡に
沿って、装置本体８に設けた磁気記録／再生ヘッドであ
る。また、駆動アーム６を動作する駆動モータ１１は、
エンコーダ付きモータであり、前記制御系では、エンコ
ーダのパルスを管理して、駆動アーム６の速度制御、停
止位置での減速を行うように構成してある。また、符号
１２は駆動モータ１１の出力側に設けたギヤ減速機（駆
動力伝達系）である。また、各位置センサ９ａ、９ｂに
対応して、スレディングアーム１には、フラグ１３ａ、
１３ｂが設けてあり、各停止位置で、各位置センサに検
出信号を与える役目をしている。
沿って、装置本体８に設けた磁気記録／再生ヘッドであ
る。また、駆動アーム６を動作する駆動モータ１１は、
エンコーダ付きモータであり、前記制御系では、エンコ
ーダのパルスを管理して、駆動アーム６の速度制御、停
止位置での減速を行うように構成してある。また、符号
１２は駆動モータ１１の出力側に設けたギヤ減速機（駆
動力伝達系）である。また、各位置センサ９ａ、９ｂに
対応して、スレディングアーム１には、フラグ１３ａ、
１３ｂが設けてあり、各停止位置で、各位置センサに検
出信号を与える役目をしている。
【００１５】このような構成では、図４ないし図６に示
すように、カートリッジ４のリーダブロック保持位置４
ａ（即ち、停止位置）からマシンリール５のリーダブロ
ック保持位置５ａ（即ち、停止位置）へ、スレディング
アーム１の揺動で、リーダブロック３がスレディングさ
れる。
すように、カートリッジ４のリーダブロック保持位置４
ａ（即ち、停止位置）からマシンリール５のリーダブロ
ック保持位置５ａ（即ち、停止位置）へ、スレディング
アーム１の揺動で、リーダブロック３がスレディングさ
れる。
【００１６】即ち、図４は、磁気記録媒体の記録／再生
に際しての、スレディング開始位置を示している。記録
媒体２を巻回したカートリッジ４が装置本体８の間口に
投入されると、適宜のロード機構（図示せず）にて、装
置本体８内に取り込まれる。この時、記録媒体２のリー
ダブロック３が、スレディングピン１ａに係合する位置
にある。そして、リーダブロック３は、スレディングア
ーム１に設けた係止手段（図示せず）でスレディングピ
ン１ａに回転可能に係止される。この段階で、駆動モー
タ１１が回転すると、ギヤ減速機１２を介して、駆動ア
ーム６が回動する。
に際しての、スレディング開始位置を示している。記録
媒体２を巻回したカートリッジ４が装置本体８の間口に
投入されると、適宜のロード機構（図示せず）にて、装
置本体８内に取り込まれる。この時、記録媒体２のリー
ダブロック３が、スレディングピン１ａに係合する位置
にある。そして、リーダブロック３は、スレディングア
ーム１に設けた係止手段（図示せず）でスレディングピ
ン１ａに回転可能に係止される。この段階で、駆動モー
タ１１が回転すると、ギヤ減速機１２を介して、駆動ア
ーム６が回動する。
【００１７】駆動アーム６に設けたガイドピン６ａは、
この段階では、ベアリング６ｂと共に、カム溝７の離脱
領域７ａにあり、駆動アーム６が駆動モータ１１で回動
されても、スレディングアーム１と係合することなく、
この間に、駆動モータ１１は、回転数を上げ、スレディ
ングアーム１を揺動するのに必要な駆動力を確保する。
この段階では、ベアリング６ｂと共に、カム溝７の離脱
領域７ａにあり、駆動アーム６が駆動モータ１１で回動
されても、スレディングアーム１と係合することなく、
この間に、駆動モータ１１は、回転数を上げ、スレディ
ングアーム１を揺動するのに必要な駆動力を確保する。
【００１８】次いで、ガイドピン６ａがベアリング６ｂ
を介して、離脱領域７ａから、カム溝７の直線状部分に
進入すると、カム溝７とガイドピン６ａ（ベアリング６
ｂ）とが、スレディングアーム１の揺動方向に係合し
て、駆動アーム６の回動（反時計方向）で、スレディン
グアーム１を矢印方向に揺動する。
を介して、離脱領域７ａから、カム溝７の直線状部分に
進入すると、カム溝７とガイドピン６ａ（ベアリング６
ｂ）とが、スレディングアーム１の揺動方向に係合し
て、駆動アーム６の回動（反時計方向）で、スレディン
グアーム１を矢印方向に揺動する。
【００１９】図５は、リーダブロック３が、スレディン
グアーム１の揺動で、マシンリール５まで搬送された状
態を示しており、ここで、位置センサ９ａがフラグ１３
ａを検出し、制御系（図示せず）を介して、モータ駆動
の停止を行うが、この位置ではガイドピン６ａ（ベアリ
ング６ｂ）がカム溝７との係合を終え、カム溝７の離脱
領域７ａの入口まで戻っているから、モータ駆動の停止
が若干遅れて、図６に示すように、駆動アーム６が回動
し続けても、ガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）が離脱
領域７ａに導かれ、駆動アーム６によってスレディング
アーム１を揺動することがなく、スレディングアーム１
は、マシンリール５のリーダブロック保持位置５ａ（停
止位置）に止まる（矢印Ａを参照）。なお、この位置
で、スレディングピン１ａは、マシンリール５の回転中
心に位置する。このようにして、リーダブロック３をマ
シンリール５に保持した状態で、マシンリール５を回転
し、この回転の過程で、磁気記録／再生ヘッド１０の働
きで、記録／再生がなされる。
グアーム１の揺動で、マシンリール５まで搬送された状
態を示しており、ここで、位置センサ９ａがフラグ１３
ａを検出し、制御系（図示せず）を介して、モータ駆動
の停止を行うが、この位置ではガイドピン６ａ（ベアリ
ング６ｂ）がカム溝７との係合を終え、カム溝７の離脱
領域７ａの入口まで戻っているから、モータ駆動の停止
が若干遅れて、図６に示すように、駆動アーム６が回動
し続けても、ガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）が離脱
領域７ａに導かれ、駆動アーム６によってスレディング
アーム１を揺動することがなく、スレディングアーム１
は、マシンリール５のリーダブロック保持位置５ａ（停
止位置）に止まる（矢印Ａを参照）。なお、この位置
で、スレディングピン１ａは、マシンリール５の回転中
心に位置する。このようにして、リーダブロック３をマ
シンリール５に保持した状態で、マシンリール５を回転
し、この回転の過程で、磁気記録／再生ヘッド１０の働
きで、記録／再生がなされる。
【００２０】ここでは、スレディングアーム１が停止し
てから若干の時間遅れで、駆動モータ１１が停止される
ので、既に、駆動アーム６とスレディングアーム１との
係合状態が解除されていて、急な停止に伴う衝撃力が、
スレディングアーム１などに加わる畏れがない。
てから若干の時間遅れで、駆動モータ１１が停止される
ので、既に、駆動アーム６とスレディングアーム１との
係合状態が解除されていて、急な停止に伴う衝撃力が、
スレディングアーム１などに加わる畏れがない。
【００２１】また、逆に、記録／再生が終了した段階
で、マシンリール５から記録媒体２をカートリッジに巻
き戻すが、その最終段階で、再び、スレディング機構が
機能する。この状態を図７ないし図９を参照して、具体
的に説明する。
で、マシンリール５から記録媒体２をカートリッジに巻
き戻すが、その最終段階で、再び、スレディング機構が
機能する。この状態を図７ないし図９を参照して、具体
的に説明する。
【００２２】図７は、スレディング機構のアンスレディ
ング開始位置を示している。これは、図６の状態と同じ
である。この段階（上述の最終段階）で、スレディング
アーム１のスレディングピン１ａは、前述の係止手段
（図示せず）により、リードブロック３を回転可能に係
止している。そして、駆動モータ１１を、スレディング
動作時とは逆の方向に回転し、駆動アーム６を、矢印方
向（時計方向）に回す。
ング開始位置を示している。これは、図６の状態と同じ
である。この段階（上述の最終段階）で、スレディング
アーム１のスレディングピン１ａは、前述の係止手段
（図示せず）により、リードブロック３を回転可能に係
止している。そして、駆動モータ１１を、スレディング
動作時とは逆の方向に回転し、駆動アーム６を、矢印方
向（時計方向）に回す。
【００２３】このことにより、前述したように、駆動ア
ーム６の先端のガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）が離
脱領域７ａからカム溝７の直線状部分に進入し、スレデ
ィングアーム１を先述とは逆に揺動して、リーダブロッ
ク３をカートリッジ４側へ搬送する。この状態は図８に
示されている。
ーム６の先端のガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）が離
脱領域７ａからカム溝７の直線状部分に進入し、スレデ
ィングアーム１を先述とは逆に揺動して、リーダブロッ
ク３をカートリッジ４側へ搬送する。この状態は図８に
示されている。
【００２４】ここで、位置センサ９ｂがフラグ１３ｂを
検出して、前記制御系に信号を送り、駆動モータ１１の
停止を指示するが、この時間遅れの間に、モータ駆動
で、駆動アーム６は、更に、図９の矢印Ｂのように、回
動する。しかし、ガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）
は、既にカム溝７の直線状部分から離脱領域７ａの入口
に戻り、更に、離脱領域７ａ中へ移動するので、スレデ
ィングアーム１のカム溝７には、係合していないので、
駆動モータ１１の急な停止における衝撃力は、スレディ
ングアーム１などには直接、加わらない。
検出して、前記制御系に信号を送り、駆動モータ１１の
停止を指示するが、この時間遅れの間に、モータ駆動
で、駆動アーム６は、更に、図９の矢印Ｂのように、回
動する。しかし、ガイドピン６ａ（ベアリング６ｂ）
は、既にカム溝７の直線状部分から離脱領域７ａの入口
に戻り、更に、離脱領域７ａ中へ移動するので、スレデ
ィングアーム１のカム溝７には、係合していないので、
駆動モータ１１の急な停止における衝撃力は、スレディ
ングアーム１などには直接、加わらない。
【００２５】そして、リードブロック３がリードブロッ
ク保持位置４ａに保持された状態で、前述の係止手段
（図示せず）が解除され、スレディングピン１ａをリー
ドブロック３から離脱させ、カートリッジ４が取り出し
可能となる。
ク保持位置４ａに保持された状態で、前述の係止手段
（図示せず）が解除され、スレディングピン１ａをリー
ドブロック３から離脱させ、カートリッジ４が取り出し
可能となる。
【００２６】なお、この実施の形態では、スレディング
アーム１と駆動アーム６との係合・連動とその離脱・分
離とを、カム溝７の形状（離脱領域７ａを含む）および
ガイドピン６ａによって達成しているが、要するに、ス
レディングアーム１の揺動軌跡上で、カートリッジ４お
よびマシンリール５におけるリーダブロック３の停止位
置を超える範囲で、駆動アーム６との係合・連動を解除
できる構成ならば、如何なる形状、構造を用いても本発
明を実現できることは勿論である。
アーム１と駆動アーム６との係合・連動とその離脱・分
離とを、カム溝７の形状（離脱領域７ａを含む）および
ガイドピン６ａによって達成しているが、要するに、ス
レディングアーム１の揺動軌跡上で、カートリッジ４お
よびマシンリール５におけるリーダブロック３の停止位
置を超える範囲で、駆動アーム６との係合・連動を解除
できる構成ならば、如何なる形状、構造を用いても本発
明を実現できることは勿論である。
【００２７】また、上述の実施の形態では、スレディン
グアーム１の揺動軌跡において、停止位置を、位置セン
サ９ａ、９ｂおよびフラグ１３ａ、１３ｂで検出した
後、更なるモータ駆動を許容すること、また、駆動モー
タが所要の出力状態になってから、スレディングするこ
とができ、この際の検出信号で、制御系（図示せず）を
駆動し、駆動モータを時間管理で停止しているが、駆動
モータにエンコーダを取り付けることにより、つまり、
駆動アーム６の位置を、そのエンコーダのパルスで管理
すると、より正確な位置で駆動モータの停止ができる。
グアーム１の揺動軌跡において、停止位置を、位置セン
サ９ａ、９ｂおよびフラグ１３ａ、１３ｂで検出した
後、更なるモータ駆動を許容すること、また、駆動モー
タが所要の出力状態になってから、スレディングするこ
とができ、この際の検出信号で、制御系（図示せず）を
駆動し、駆動モータを時間管理で停止しているが、駆動
モータにエンコーダを取り付けることにより、つまり、
駆動アーム６の位置を、そのエンコーダのパルスで管理
すると、より正確な位置で駆動モータの停止ができる。
【００２８】さらに、このエンコーダのパルスを利用
し、駆動モータの速度制御を行うことで、上述の効果の
他に、スレディングの高速化が達成できるなどの効果が
得られる。この速度制御とは、スレディングアームの揺
動時、その停止手前までは高速に移動し、停止手前から
減速して停止位置で停止するまでの制御である。これに
より、スレディングアームの揺動が高速に行われ、か
つ、停止する時は、減速がスムースに達成でき、また、
パルス管理をしているために、正確な位置に停止できる
のである。
し、駆動モータの速度制御を行うことで、上述の効果の
他に、スレディングの高速化が達成できるなどの効果が
得られる。この速度制御とは、スレディングアームの揺
動時、その停止手前までは高速に移動し、停止手前から
減速して停止位置で停止するまでの制御である。これに
より、スレディングアームの揺動が高速に行われ、か
つ、停止する時は、減速がスムースに達成でき、また、
パルス管理をしているために、正確な位置に停止できる
のである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、以
下の効果が得られる。即ち、その第一の効果は、スレデ
ィング機構や、駆動モータに連繋される駆動力伝達系、
例えば、ギヤ減速機などのギヤ列に衝撃力をもたらさな
いことで、このため、装置の耐久性を向上できる。
下の効果が得られる。即ち、その第一の効果は、スレデ
ィング機構や、駆動モータに連繋される駆動力伝達系、
例えば、ギヤ減速機などのギヤ列に衝撃力をもたらさな
いことで、このため、装置の耐久性を向上できる。
【００３０】また、その第二の効果は、駆動モータの駆
動トルクを小さくすることができることである。これ
は、スレディング機構で一番負荷のかかる位置、即ち、
リーダブロックの停止位置での、スレディングアームの
始動に際して、駆動アームの動きに遊びがあり、予め、
駆動モータの回転数を上げて置けるためである。
動トルクを小さくすることができることである。これ
は、スレディング機構で一番負荷のかかる位置、即ち、
リーダブロックの停止位置での、スレディングアームの
始動に際して、駆動アームの動きに遊びがあり、予め、
駆動モータの回転数を上げて置けるためである。
【００３１】更に、その第三の効果は、スレディング機
構をより安価で、小型に構成できる点である。これは、
上述のように、モータトルクを低減でき、ギヤ列などの
動力伝達系に過負荷が掛からないためである。
構をより安価で、小型に構成できる点である。これは、
上述のように、モータトルクを低減でき、ギヤ列などの
動力伝達系に過負荷が掛からないためである。
【図１】本発明に係わる実施の形態で、使用する記録媒
体およびそのカートリッジを示す側面図、平面図、端面
図である。
体およびそのカートリッジを示す側面図、平面図、端面
図である。
【図２】本発明に係わる実施の形態の全体を示す平面図
である。
である。
【図３】同じく、要部を示す拡大正面図、拡大平面図、
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図４】本発明のスレディング動作を示す動作説明図で
ある。
ある。
【図５】同じく、動作説明図である。
【図６】同じく、動作説明図である。
【図７】本発明のアンスレディング動作を示す動作説明
図である。
図である。
【図８】同じく、動作説明図である。
【図９】同じく、動作説明図である。
１ スレディングアーム １ａ スレディングピン ２ 記録媒体 ３ リードブロック ４ カートリッジ ４ａ リードブロック保持位置 ５ マシンリール ５ａ リードブロック保持位置 ６ 駆動アーム ６ａ ガイドピン ６ｂ ベアリング ７ カム溝 ７ａ 離脱領域 ８ 装置本体 ９ａ、９ｂ 位置センサ １０ 磁気記録／再生ヘッド １１ 駆動モータ １２ ギヤ減速機 １３ａ、１３ｂ フラグ
Claims (5)
- 【請求項１】 スレディングアームを介して、テープ状
の記録媒体の端末に設けたリーダブロックを、前記記録
媒体のカートリッジからマシンリールに供給すると共
に、前記マシンリールからの離脱の際には、逆に、前記
リーダブロックを前記カートリッジに戻すように構成し
たスレディング機構において、前記スレディングアーム
は、その枢支点を中心に揺動する軌跡内に、前記カート
リッジおよびマシンリールでの、リーダブロック停止位
置があり、その間で前記リーダブロックをスレディング
するように構成されており、前記スレディングアームを
揺動する駆動アームが、それ自身の枢支点を中心にモー
タ駆動される構成であって、前記リーダブロック停止位
置の間で、前記スレディングアームを連動すると共に、
前記停止位置を越える軌跡の方向では、前記スレディン
グアームとの連動を解除して、揺動可能であることを特
徴とする、磁気テープ装置におけるスレディング機構。 - 【請求項２】 前記スレディングアームには、カム溝が
形成されており、該カム溝には、駆動アームに設けたガ
イドピンが挿入され、両者が、前記リーダーブロック停
止位置間で、前記スレディングアームの揺動方向に係合
されており、また、前記停止位置を越える軌跡におい
て、前記ガイドピントの係合を解除するような離脱領域
を形成していることを特徴とする、請求項１に記載の磁
気テープ装置におけるスレディング機構。 - 【請求項３】 前記離脱領域は、前記ガイドピンから前
記駆動アームの回動半径の接線方向に延びている溝部で
構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の磁
気テープ装置におけるスレディング機構。 - 【請求項４】 前記停止位置に対応して、装置本体に、
それぞれ、位置センサが装備されていて、前記停止位置
を越える軌跡の方向で、前記駆動アームが動作する時、
そのモータ駆動を停止するように機能することを特徴と
する、請求項１ないし３の何れか１項に記載の磁気テー
プ装置におけるスレディング機構。 - 【請求項５】 前記駆動アームを動作するモータは、エ
ンコーダ付きモータであり、前記エンコーダのパルスを
管理して、前記駆動アームの速度制御、停止位置での減
速を行うように構成してあることを特徴とする、請求項
１ないし４の何れかに記載の磁気テープ装置におけるス
レディング機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36316299A JP3487796B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 磁気テープ装置におけるスレディング機構 |
| US09/726,115 US6513744B2 (en) | 1999-12-21 | 2000-11-30 | Threading apparatus for magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36316299A JP3487796B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 磁気テープ装置におけるスレディング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001184851A true JP2001184851A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3487796B2 JP3487796B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18478650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36316299A Expired - Fee Related JP3487796B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 磁気テープ装置におけるスレディング機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6513744B2 (ja) |
| JP (1) | JP3487796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6945488B2 (en) | 2001-10-18 | 2005-09-20 | Nec Corporation | Magnetic tape drive apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3612502B2 (ja) * | 2001-07-17 | 2005-01-19 | Ｎｅｃパーソナルプロダクツ株式会社 | 磁気テープ装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4399936A (en) * | 1981-10-26 | 1983-08-23 | International Business Machines Corp. | Pantocam web threading apparatus |
| US4828201A (en) * | 1986-03-21 | 1989-05-09 | Laser Magnetic Storage International Company | Apparatus for coupling a drive motor to a leader block loading/unloading mechanism |
| US4679747A (en) * | 1986-03-21 | 1987-07-14 | Laser Magnetic Storage International Company | Apparatus for loading and unloading the leader block of a tape cartridge |
| JP2640692B2 (ja) | 1990-07-18 | 1997-08-13 | 富士通株式会社 | 磁気テープ装置のテープスレッディング機構およびテープスレッディング機構の制御方法 |
| JPH05225660A (ja) | 1992-02-17 | 1993-09-03 | Fujitsu Ltd | 磁気テープスレッディング機構 |
| US6067211A (en) * | 1996-04-03 | 2000-05-23 | International Business Machines Corporation | Oscillating magnetic head and stationary brush cleaning apparatus |
-
1999
- 1999-12-21 JP JP36316299A patent/JP3487796B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-11-30 US US09/726,115 patent/US6513744B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6945488B2 (en) | 2001-10-18 | 2005-09-20 | Nec Corporation | Magnetic tape drive apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3487796B2 (ja) | 2004-01-19 |
| US6513744B2 (en) | 2003-02-04 |
| US20010004092A1 (en) | 2001-06-21 |
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