JP2002109801A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はモータに駆動されるギヤの噛み込み
又は慣性力により停止位置を行き過ぎることを防止させ
ることを課題とする。 【解決手段】 テープカセット装着機構１は、ホルダ３
と、ホルダ３を移動させるギヤ機構４と、ギヤ機構４を
回転駆動させてホルダ３を移動させるホルダ駆動用モー
タ５とよりなる。制御回路２０は、入口スイッチ１７又
は装着スイッチ１９から検出信号が出力されると、モー
タ５を駆動させるモータドライバ２１に制御信号を出力
してモータ５を減速させた後、所定時間モータ５を逆回
転させる。そのため、ホルダ３を所定の停止位置に正確
に停止させることができる。また、ギヤ機構４の各ギヤ
１１〜１５及びウォーム１６が噛み込んだ状態で停止す
ることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータに駆動された
ギヤ機構を介してテープカセットが挿入されたホルダあ
るいはテープカセット内の磁気テープを引き出すテープ
ローディング動作及びアンローディング動作を行うよう
構成した記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、記録再生装置としては、８ミリ
ビデオ用のテープカセットを使用して８チャンネルの音
声信号をＰＣＭ録音するマルチチャンネルテープレコー
ダ（ＭＴＲ）がある。

【０００３】この種の記録再生装置においては、ホルダ
に挿入されたテープカセットを装着位置に移動させて装
着し、イジェクト操作によりテープカセットが挿入され
たホルダをイジェクト位置に移動させるテープカセット
装着機構と、所定の装着位置に装着されたテープカセッ
トから磁気テープを引き出して回転ドラム（回転ヘッド
を有する）に巻き付け、又は磁気テープを回転ドラムか
ら離間させてテープカセットに戻すテープローディング
機構とが設けられている。

【０００４】上記テープカセット装着機構及びテープロ
ーディング機構は、複数のギヤからなるギヤ機構と、ギ
ヤ機構を駆動するモータとからなる。尚、モータへの通
電が停止された状態でギヤ機構の負荷によりモータが回
転されることを防止するため、モータの回転軸には、ウ
ォームが設けられている。

【０００５】そして、テープカセット及びホルダが所定
の装着位置又はイジェクト位置に停止するようにギヤ機
構のギヤ間にトーションバネが内蔵されており、このト
ーションバネをモータトルクで弾性変形させ、そのとき
の弾撥力をホルダに作用させるように構成されている。
よって、テープカセット及びホルダが所定の装着位置又
はイジェクト位置に到着した後もトーションバネのバネ
力に抗してモータが駆動されるため、ホルダが停止した
後、ギヤ機構の各ギヤ及びウォームはすぐに停止でき
ず、ホルダ停止後もモータ慣性力によりトルクがギヤに
作用する。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成とされた従来の記録再生装置では、ホルダが停止した
後もモータの駆動力がギヤ機構に伝達されるため、テー
プカセット装着機構のウォームギヤが噛み込んだ状態と
なり、モータを逆転しても噛み込んだ状態から脱出でき
ず、モータが回転しなくなってしまうため、モータの回
転トルクを制限したりしなければならなかった。

【０００６】また、テープローディング機構において
は、ロータリエンコーダにより位置検出を行っており、
各動作モード（記録、再生、早送り、巻き戻しの各モー
ド）に応じた停止位置が予め決められている。しかしな
がら、各ギヤの歯と歯との間には、回転伝達を円滑にす
るため微小なクリアランス（バックラッシ）が設けられ
ているので、モータ停止後もモータの慣性力により各ギ
ヤが回動するため、テープカセット装着機構により駆動
されたテープカセットの停止位置、又はテープローディ
ング機構により駆動された磁気テープの停止位置が所定
の目標停止位置を行き過ぎてオーバランとなってしまう
といった問題がある。

【０００７】また、ギヤの可動範囲の端点でオーバラン
が生じた場合、テープローディング機構の各ギヤが噛み
込んだ状態となり、モータを逆転しても噛み込んだ状態
から脱出できず、モータが回転しなくなってしまうた
め、各ギヤが強度を大にして耐久性を確保したり、ある
いはモータの回転トルクを制限したりしなければならな
かった。そこで、本発明は上記課題を解決した記録再生
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の発明は、装着位置に装着されたテープカセットか
ら磁気テープを引き出すテープローディング機構と、該
テープローディング機構を駆動するギヤ機構と、該ギヤ
機構を駆動するモータとを有し、該モータの駆動により
前記テープカセット内の磁気テープを磁気ヘッドに摺接
させて磁気記録再生を行う記録再生装置において、前記
テープローディング機構が前記磁気テープを磁気ヘッド
に摺接させるテープローディング位置又は前記磁気テー
プを前記テープカセット内に戻すアンローディング位置
に動作したことを検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に応答して前記モータの回転方向を切り替え、所定
時間逆回転させるモータ制御手段と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【０００９】従って、請求項１記載の発明によれば、テ
ープローディング機構が磁気テープを磁気ヘッドに摺接
させるテープローディング位置又は磁気テープをテープ
カセット内に戻すアンローディング位置に動作したこと
を検出する検出手段と、検出手段の出力に応答してモー
タの回転方向を切り替え、所定時間逆回転させるモータ
制御手段と、を備えてなるため、ギヤ機構のギヤが噛み
込んだ状態で停止することを防止できる。

【００１０】また、上記請求項２記載の発明は、前記請
求項１記載の記録再生装置であって、前記モータ制御手
段は、前記モータの駆動開始から所定時間経過後に前記
モータの回転を減速させることを特徴とするものであ
る。

【００１１】従って、請求項２記載の発明によれば、モ
ータ制御手段がモータの駆動開始から所定時間経過後に
モータの回転を減速させるため、ギヤ機構のギヤが可動
範囲の端点で噛み込んだ状態で停止することを防止でき
る。

【００１２】また、上記請求項３記載の発明は、前記請
求項１または２記載の記録再生装置であって、前記モー
タ制御手段は、前記モータを予め設定された所定時間逆
回転させた後、前記モータの回転を制動させることを特
徴とするものである。

【００１３】従って、請求項３記載の発明によれば、モ
ータ制御手段が、モータを予め設定された所定時間逆回
転させた後、モータの回転を制動させるため、テープロ
ーディング機構が慣性力によりテープローディング位置
又はアンローディング位置を行き過ぎることがなく、所
定の装着位置又はイジェクト位置で正確に停止させるこ
とができ、オーバランすることを防止できる。また、ギ
ヤ機構のギヤが可動範囲の端点で噛み込んだ状態で停止
することを防止できる。

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明になる記録再生装置
の一実施例を示すテープカセット装着機構の側面図、図
２はテープカセット装着機構の平面図である。

【００１４】図１及び２に示されるように、テープカセ
ット装着機構１は、記録再生装置としての８チャンネル
の音声信号をＰＣＭ録音するマルチチャンネルテープレ
コーダ（ＭＴＲ）に用いられる装着装置である。

【００１５】テープカセット装着機構１は、８ミリＶＴ
Ｒ（ビデオテープレコーダ）用のテープカセット２が装
着されるホルダ３を装着位置に移動させる構成であり、
大略、ホルダ３と、ホルダ３を移動させるギヤ機構４
と、ギヤ機構４を回転駆動させてホルダ３を移動させる
ホルダ駆動用モータ５とよりなる。

【００１６】ホルダ３は、両側に配置された側板６の内
側から外側に貫通するＬ字状のガイド溝７及び側板６の
内側に形成されたＬ字状のガイド溝７（図示せず）に沿
って水平移動した後、垂下方向に降下して装着位置に至
る。また、イジェクト動作時は、この装着動作の逆の動
作を行ってホルダ３をカセットイジェクト位置に戻す。

【００１７】ギヤ機構４及びモータ５は、右側の側板６
と側板６を覆うように取り付けられたカバー８との間に
配設されている。ギヤ機構４は、ガイド溝７に挿通され
て側板６の外側に突出するピン９に係合する回動アーム
１０と、この回動アーム１０と一体的に結合されたカム
ギヤ１１と、カムギヤ１１とモータ５との間に配設され
た減速ギヤ１２〜１５とよりなる。尚、カムギヤ１１の
内側には、ホルダ３をカセットイジェクト位置又は装着
位置に附勢するため回動アーム１０を回動附勢するトー
ションバネ（図示せず）が設けられている。

【００１８】第１減速ギヤ１２は回動アーム１０のカム
ギヤ１１に噛合し、第２減速ギヤ１３は、第１減速ギヤ
１２に噛合する小径ギヤ１３ａと、小径ギヤ１３ａと一
体に設けられた大径ギヤ１３ｂとからなる。また、第３
減速ギヤ１４は、第２減速ギヤ１３の大径ギヤ１３ｂに
噛合する小径ギヤ１４ａと、小径ギヤ１４ａと一体に設
けられた大径ギヤ１４ｂとからなる。そして、第４減速
ギヤ１５は、第３減速ギヤ１４の大径ギヤ１４ｂに噛合
すると共に、モータ５の回転軸５ａに圧入されたウォー
ム１６に噛合している。

【００１９】モータ５は直流モータであり、所定の高速
回転で定速駆動され、その回転が減速ギヤ１２〜１５に
より減速されて回動アーム１０に伝達される。回動アー
ム１０には、ホルダ３の側面より突出するピン９が挿通
される係合溝１０ａが半径方向に延在形成されている。

【００２０】そのため、回動アーム１０がＢ方向に回動
すると、ホルダ３はピン９が摺動するガイド溝７にガイ
ドされて装着位置に移動する。また、回動アーム１０が
Ａ方向に回動すると、ホルダ３はピン９が摺動するガイ
ド溝７にガイドされて装着位置からカセットイジェクト
位置に復帰する。

【００２１】図３はホルダ３が装着位置に移動した動作
状態を示す側面図である。図３に示されるように、側板
６の内側には、回動アーム１０がＡ方向に回動したとき
に押圧されて閉成する入口スイッチ１７が設けられてい
る。この入口スイッチ１７は、ホルダ３がカセットイジ
ェクト位置に復帰したときに回動アーム１０に押圧され
てその検出信号を出力する。

【００２２】また、側板６の外側には、回動アーム１０
がＢ方向に回動したときに、回動アーム１０のカムギヤ
１１のカム１１ａに摺接するレバー１８が回動自在に支
持され、且つレバー１８の先端に押圧されて閉成される
装着スイッチ１９が配設されている。

【００２３】この装着スイッチ１９は、カムギヤ１１が
Ｂ方向に回動してホルダ３が装着位置に至ると（図３参
照）、回動アーム１０の先端がレバー１８を押圧してオ
ン状態に切り替わり、且つカムギヤ１１がＡ方向に回動
してホルダ３がイジェクト位置（図１参照）に至ると、
カムギヤ１１のカム１１ａがレバー１８を押圧して時計
方向に回動させてオン状態に切り替わる。

【００２４】このように装着スイッチ１９を用いてホル
ダ３がイジェクト位置に到着することを検出するように
したのは、テープカセット２がホルダ３内に挿入される
挿入位置と、イジェクト位置にずれがあるからである。
すなわち、テープカセット２がホルダ３内に挿入されて
ホルダ３が挿入方向に押圧されると、モータスイッチ
（図示せず）がオンになってモータ５がフォワード方向
に回転駆動されるように構成されている。

【００２５】入口スイッチ１７及び装着スイッチ１９は
制御回路２０に接続されており、制御回路２０のメモリ
には、入口スイッチ１７又は装着スイッチ１９から検出
信号が出力されると、モータ５を駆動させるモータドラ
イバ２１に制御信号を出力してモータ５を駆動させ、一
定時間経過後に所定時間モータ５を逆回転させる制御プ
ログラムが格納されている。そのため、ホルダ３を所定
の停止位置に正確に停止させることができる。

【００２６】次に上記構成とされたテープカセット装着
機構１において、制御回路２０が実行するモータ制御処
理につき説明する。

【００２７】図４は制御回路２０がイジェクト動作時に
実行する処理を説明するためのフローチャート、図５は
入口スイッチ１７及び装着スイッチ１９のオン・オフ動
作を示すタイミングチャートである。尚、図４に示す処
理は、ホルダ３をイジェクト位置に復帰させるときの処
理である。

【００２８】イジェクト釦（図示せず）がオンに操作さ
れると、イジェクトコマンドが入力されて図４に示す処
理が開始される。

【００２９】制御回路２０は、ステップＳ１（以下「ス
テップ」を省略する）でモータ５をリバース方向に回転
駆動させる。これにより、モータ５のウォーム１６、ギ
ヤ１１〜１５を介して回動アーム１０がＡ方向に回動さ
れ、ホルダ３の側面から突出するピン９をガイド溝７に
沿って移動させる。

【００３０】次のＳ２では、装着スイッチ１９がオフに
なったかどうかを確認する。回動アーム１０がＡ方向に
回動することによりホルダ３が装着位置から上方に移動
すると共に、回動アーム１０がレバー１８から離間して
装着スイッチ１９がオフになると、ホルダ３がイジェク
ト動作開始したものと判断してＳ３に進み、３００msec
経過したか否かをチェックする。この３００msecは、ホ
ルダ３が装着位置からイジェクト位置の中間位置に移動
するのに要する平均時間である。

【００３１】ホルダ３が装着位置から移動開始して３０
０msec経過すると、ホルダ３がイジェクト位置に到達す
る中間位置に達したものと判断してＳ４に進み、モータ
５へ供給される電流制限をしてウォーム１６の回転を減
速させる。

【００３２】続いて、Ｓ５で装着スイッチ１９がオフか
らオンに切り替わったかどうかを確認する。回動アーム
１０がＡ方向に回動してホルダ３がイジェクト位置の直
前位置に到達すると、カムギヤ１１のカム１１ａがレバ
ー１８に当接して装着スイッチ１９をオンに切り替え
る。Ｓ５で装着スイッチ１９がオン（図５（ｂ）参照）
になったことを検知すると、Ｓ６に進み、モータ５をフ
ォワード方向に回転駆動させる。すなわち、モータ５を
逆回転させる。

【００３３】次のＳ７では、１０msec経過したか否かを
チェックしており、１０msec経過するまでモータ５を逆
回転させる。そして、Ｓ７において１０msec経過する
と、Ｓ８に進み、モータ５に逆起電力をかけて制動する
ことによりモータ５の回転をさらに減速させる。

【００３４】続いて、Ｓ９では、装着スイッチ１９及び
入口スイッチ１７がオン（図５（ａ）（ｂ）参照）であ
るかどうかをチェックする。このＳ９において入口スイ
ッチ１７がオンであるときは、ホルダ３が所定のカセッ
ト挿入位置に到着したものと判断してＳ１０に進み、モ
ータ５への通電を停止させてモータ５の回転を停止させ
る。これで、ホルダ３内に挿入されているテープカセッ
ト２を取り出すことができる。

【００３５】また、Ｓ９において、入口スイッチ１７が
オンでないときは、ホルダ３がカセット挿入位置に到着
していないため、Ｓ１１に移行してモータ５をリバース
方向に駆動させる。そして、Ｓ５以降の処理を再度実行
してホルダ３の停止位置を補正する。従って、Ｓ９にお
いて、入口スイッチ１７がオンでないときは、モータ５
をリバース方向に駆動させ、Ｓ５で装着スイッチ１９が
オンに切り替わった時点でＳ６に進み、モータ５を再度
フォワード方向に逆回転させてホルダ３の停止位置が所
定のイジェクト位置になるように調整する。

【００３６】このように、記録媒体としてのテープカセ
ット２がホルダ３と共にイジェクト位置に移動したと
き、モータ５が停止する前にモータ５を予め設定された
所定時間逆回転させるため、テープカセット２及びホル
ダ３を所定のイジェクト位置に正確に停止させることが
できる。

【００３７】また、モータ５が停止する前にモータ５を
予め設定された所定時間逆回転させることによりギヤ機
構４の各ギヤ１１〜１５及びウォーム１６が噛み込んだ
状態で停止することを防止できる。

【００３８】そのため、テープカセット２及びホルダ３
がイジェクト位置に正確に停止させることができ、オー
バランすることを防止できると共にギヤ機構４の各ギヤ
１１〜１５及びウォーム１６が噛み込んだ状態で停止す
ることを防止できる。

【００３９】尚、上記図４では、装着位置に装着された
テープカセット２及びホルダ３がイジェクト位置に移動
する場合のモータ制御動作について説明したが、イジェ
クト位置に装着されたテープカセット２及びホルダ３が
装着位置に移動する場合も上記図４に示すフローチャー
トと同様の処理が行われる。

【００４０】次に本発明が適用されたテープローディン
グ機構について説明する。図６は磁気テープを回転ドラ
ムに巻き付けた状態のテープローディング機構の平面
図、図７はテープローディング機構の動作を示す平面
図、図８は回転ドラムに巻き付けられた磁気テープのテ
ープパスを示す正面図である。

【００４１】図６乃至８に示されるように、シャーシ２
５の上面には、テープカセット２のテープリール２６，
２７が装着されるリール台２８，２９が起立しており、
その下側にはリール台２８，２９を各動作モードに応じ
て回転駆動するリール駆動機構３０が設けられている。
また、テープリール２６，２７に巻回された磁気テープ
２４は、テープローディング機構３１によりテープカセ
ット２から引き出されて回転ドラム３２の外周に巻き掛
けされる。

【００４２】回転ドラム３２は、４つの回転ヘッド（図
示せず）を有し、外周に摺接しながら走行する磁気テー
プ２４に各チャンネルの音声信号をＰＣＭ録音する。回
転ドラム３２の周囲には、テープローディング動作をガ
イドするガイド溝３３，３４及びテープローディング機
構３１が設けられている。

【００４３】テープローディング機構３１は、ガイド溝
３３，３４に沿ってテープローディング位置あるいはア
ンローディング位置に移動するローディング部材３６，
３７と、ローディング部材３６，３７を駆動するリンク
機構３８，３９とよりなる。ローディング部材３６，３
７は、磁気テープ２４をテープカセット２から引き出し
た後、回転ドラム３２に対する巻付け位置を規制するた
めのローラ３６ａ，３７ａと、傾斜ポール３６ｂ，３７
ｂとが起立しており、傾斜ポール３６ｂ，３７ｂの傾き
により回転ドラム３２の外周にらせん状に巻付けられ
る。

【００４４】リンク機構３８，３９は、ローディング部
材３６，３７に連結された第１リンク３８ａ，３９ａ
と、第１リンク３８ａ，３９ａに連結された第２リンク
３８ｂ，３９ｂと、第２リンク３８ａ，３９ａの基端部
に設けられたギヤ３８ｃ，３９ｃとからなる。第１リン
ク３８ａ，３９ａ及び第２リンク３８ｂ，３９ｂは、連
結ピンにより回動自在に連結されているので、屈伸動作
によりローディング部材３６，３７をガイド溝３３，３
４に沿って移動させることができる。

【００４５】ギヤ３８ｃ，３９ｃは、互いに噛合してお
り、テープローディング用モータ４０によりテープロー
ディング動作時あるいはアンローディング動作時に夫々
逆方向に回転駆動される。

【００４６】テープローディング用モータ４０の回転は
ウォーム４２、ウォームホイール４３、シャフト４４、
ウォームギヤ４５、ギヤ４６、カムギヤ４７を介してギ
ヤ３８ｃ，３９ｃに伝達される。そして、ローディング
部材３６，３７及びリンク機構３８，３９は、アンロー
ディング動作時は、図７中ハッチングされた位置にあ
り、テープローディング動作により図７中実線で示す位
置に移動する。

【００４７】また、シャーシ２５上には、磁気テープ２
４の走行位置を規制するためのテンションポスト５１
と、インピーダンスローラ５２と、キャプスタンガイド
５３と、ピンチローラ５４と、キャプスタン５５と、フ
ァイナルガイド５６とが設けられている。従って、テー
プリール２６から引き出された磁気テープ２４は、ロー
ディング部材３６，３７のローラ３６ａ，３７ａ、傾斜
ポール３６ｂ，３７ｂとシャーシ２５上に設けられた各
規制部材に摺接しながら回転ドラム３２の外周に摺接
し、テープリール２７に巻き取られる。

【００４８】図９はローディング部材３６，３７の位置
検出機構を示す平面図である。図９に示されるように、
各動作モードに応じたローディング部材３６，３７の動
作位置は、ロータリエンコーダ（検出手段）５７により
検出される。このロータリエンコーダ５７には、カムギ
ヤ４７の回転がギヤ５８〜６１を介して伝達されると、
その回動動作に応じた４ビットの信号を出力する構成で
ある。従って、制御回路２０は、ロータリエンコーダ５
７から出力された４ビットの信号の組み合わせからロー
ディング部材３６，３７の位置を認識することができ
る。

【００４９】尚、ロータリエンコーダ５７は、円盤状の
ベース上に形成された４列の円弧状導体部分に接触子を
摺接させており、円弧状導体部分の配設パターンに応じ
た信号を出力するように構成されている。そのため、テ
ープローディング用モータ４０への通電が遮断されて回
転を停止しても、ウォーム４２、ウォームホイール４
３、シャフト４４、ウォームギヤ４５、ギヤ４６、カム
ギヤ４７及びロータリエンコーダ５７にカムギヤ４７の
回転を伝達する各ギヤ５８〜６１等が慣性力や各部分で
の負荷のばらつきにより回動して停止位置を行き過ぎて
しまうことがある。

【００５０】このような動作位置を行き過ぎてしまうオ
ーバランを防止するため、制御回路２０では、テープロ
ーディング用モータ４０の動作制御を行っている。ま
た、制御回路２０のメモリには、テープローディング機
構３１のローディング部材３６，３７がテープローディ
ング位置又はアンローディング位置に至る直前状態に動
作したとき、モータ４０を予め設定された所定時間逆回
転させる制御プログラムが格納されている。そのため、
テープローディング機構３１が慣性力によりテープロー
ディング位置又はアンローディング位置を行き過ぎるこ
とが防止されて正確に停止させることができる。

【００５１】図１０は制御回路２０がアンローディング
動作時に実行する処理を説明するためのフローチャート
である。図１０に示されるように、制御回路２０はイジ
ェクト釦（図示せず）がオンに操作されると、Ｓ２１で
テープローディング用モータ４０をリバース方向に回転
駆動させる。次のＳ２２では、ローディング部材３６，
３７がアンローディング位置に動作したかどうかをチェ
ックする。すなわち、ロータリエンコーダ５７におい
て、アンローディング検出範囲の始点が検出されると、
Ｓ２３に進み、モータ４０をフォワード方向に逆回転さ
せる。

【００５２】次のＳ２４では、２０msec経過したか否か
をチェックしており、２０msec経過するまでモータ４０
を逆回転させる。そして、Ｓ２４において２０msec経過
すると、Ｓ２５に進み、モータ４０に逆起電力をかけて
制動することによりモータ４０の回転をさらに減速させ
る。

【００５３】続いて、Ｓ２６では、３０msec経過したか
否かをチェックしており、３０msec経過するまでモータ
４０の回転を制動させる。また、Ｓ２６において、３０
msec経過すると、Ｓ２７に進み、ロータリエンコーダ５
７による検出位置がアンローディング検出範囲内にある
かどうかをチェックする。

【００５４】このＳ２７においてロータリエンコーダ５
７による検出位置がアンローディング検出範囲内にある
ときはローディング部材３６，３７がアンローディング
位置にあるものと判断してＳ２８に進み、モータ４０へ
の通電を停止させてモータ４０の回転を停止させる。こ
れで、ローディング部材３６，３７がアンローディング
位置に復帰したため、回転ドラム３２に摺接された磁気
テープ２４がテープカセット２内に戻される。

【００５５】また、上記Ｓ２７において、ロータリエン
コーダ５７による検出位置がアンローディング検出範囲
を外れていたときは、Ｓ２９に移行してロータリエンコ
ーダ５７による検出位置がアンローディング検出範囲を
オーバランしたか否かを判定する。このＳ２９でオーバ
ランしていないときは、Ｓ３０に進み、モータ４０をフ
ォワード方向に回転駆動させてローディング部材３６，
３７の停止位置を戻す。また、Ｓ２９でオーバランして
いるときは、Ｓ３１に進み、モータ４０をリバース方向
に回転駆動させてローディング部材３６，３７の停止位
置を進める。

【００５６】上記Ｓ３０又はＳ３１の処理の後、前述し
たＳ２２に戻り、Ｓ２２以降の処理を再度実行してアン
ローディング停止位置を補正する。

【００５７】このように、ロータリエンコーダ５７によ
りテープローディング機構３１がアンローディング位置
に動作したことが検出されたとき、モータ４０を予め設
定された所定時間逆回転させた後、モータ４０の回転を
制動させるため、テープローディング機構３１の各ギヤ
が慣性力によりアンローディング位置を行き過ぎること
がなく所定のアンローディング位置に正確に停止させる
ことができる。

【００５８】また、ロータリエンコーダ５７のように回
転体の位置を検出する構成の場合、アンローディング位
置が行き過ぎて検出されてこれを補正するために単にモ
ータ４０を逆回転させようとすると、モータ４０の回転
が強過ぎてまた行き過ぎてしまい、これを何回も繰り返
す発振状態となるおそれがある。

【００５９】しかしながら、本実施例では、モータ４０
の回転を減速させた後逆回転させ、その後モータ４０の
回転を制動させるため、モータ４０のトルクを小さくし
た状態でモータ４０を停止させることができ、これによ
り停止位置を行き過ぎることを防止できるので発振状態
となることがない。

【００６０】尚、上記説明では、ローディング部材３
６，３７をアンローディング位置に移動させる場合のモ
ータ制御について説明したが、ローディング部材３６，
３７をテープローディング位置に移動させる場合のモー
タ制御も上記アンローディング動作の場合と同様に行
う。

【００６１】また、上記実施例では、８ミリＶＴＲ用の
テープカセットが装着される記録再生装置を一例として
説明したが、これに限らず、例えばＤＡＴやＶＴＲ等に
使用されるモータ制御にも適用できるのは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、テープローディング機構が磁気テープを磁気ヘッド
に摺接させるテープローディング位置又は磁気テープを
テープカセット内に戻すアンローディング位置に動作し
たことを検出する検出手段と、検出手段の出力に応答し
てモータの回転方向を切り替え、所定時間逆回転させる
モータ制御手段と、を備えてなるため、ギヤ機構のギヤ
が噛み込んだ状態で停止することを防止できる。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、モー
タ制御手段がモータの駆動開始から所定時間経過後にモ
ータの回転を減速させるため、ギヤ機構のギヤが可動範
囲の端点で噛み込んだ状態で停止することを防止でき
る。

【００６４】また、請求項３記載の発明によれば、モー
タ制御手段が、モータを予め設定された所定時間逆回転
させた後、モータの回転を制動させるため、テープロー
ディング機構が慣性力によりテープローディング位置又
はアンローディング位置を行き過ぎることがなく、所定
の装着位置又はイジェクト位置で正確に停止させること
ができ、オーバランすることを防止できる。また、ギヤ
機構のギヤが可動範囲の端点で噛み込んだ状態で停止す
ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録再生装置の一実施例を示すテ
ープカセット装着機構の側面図である。

【図２】テープカセット装着機構の平面図である。

【図３】ホルダが装着位置に移動した動作状態を示す側
面図である。

【図４】制御回路がイジェクト動作時に実行する処理を
説明するためのフローチャートである。

【図５】入口スイッチ及び装着スイッチのオン・オフ動
作を示すタイミングチャートである。

【図６】磁気テープを回転ドラムに巻き付けた状態のテ
ープローディング機構の平面図である。

【図７】テープローディング機構の動作を示す平面図で
ある。

【図８】回転ドラムに巻き付けられた磁気テープのテー
プパスを示す正面図である。

【図９】ローディング部材の位置検出機構を示す平面図
である。

【図１０】制御回路がアンローディング動作時に実行す
る処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープカセット装着機構 ２ テープカセット ３ ホルダ ４ ギヤ機構 ５ ホルダ駆動用モータ １０ 回動アーム １１ カムギヤ １２〜１５ 減速ギヤ １６ ウォーム １７ 入口スイッチ １８ レバー １９ 装着スイッチ ２０ 制御回路 ２４ 磁気テープ ２５ シャーシ ２６，２７ テープリール ２８，２９ リール台 ３０ リール駆動機構 ３１ テープローディング機構 ３２ 回転ドラム ３３，３４ ガイド溝 ３６，３７ ローディング部材 ３８，３９ リンク機構 ４０ テープローディング用モータ ４２ ウォーム ４３，４５ ウォームホイール ４４ シャフト ４６ ギヤ ４７ カムギヤ ５７ ロータリエンコーダ ５８〜６１ ギヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着位置に装着されたテープカセットか
   ら磁気テープを引き出すテープローディング機構と、該
   テープローディング機構を駆動するギヤ機構と、該ギヤ
   機構を駆動するモータとを有し、該モータの駆動により
   前記テープカセット内の磁気テープを磁気ヘッドに摺接
   させて磁気記録再生を行う記録再生装置において、 前記テープローディング機構が前記磁気テープを磁気ヘ
   ッドに摺接させるテープローディング位置又は前記磁気
   テープを前記テープカセット内に戻すアンローディング
   位置に動作したことを検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応答して前記モータの回転方向を
   切り替え、所定時間逆回転させるモータ制御手段と、 を備えてなることを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の記録再生装置であっ
   て、 前記モータ制御手段は、前記モータの駆動開始から所定
   時間経過後に前記モータの回転を減速させることを特徴
   とする記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２記載の記録再生装
   置であって、 前記モータ制御手段は、前記モータを予め設定された所
   定時間逆回転させた後、前記モータの回転を制動させる
   ことを特徴とする記録再生装置。