JPH02239453A - ギア機構を用いたシーケンス制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばテープレコーダの動作切換装置等に好
適なギヤ機構を用いたシーケンス制御機構に関する。

（従来の技術） 従来、例えば：ｉＳＩ及び第２のｆ１′動部があって、
これに対してモータにより駆動される駆動回転体（例え
ばギヤ）の回転力を、まず第１の作動部に伝達して所定
の動作を行なわせ、その動作が終ｒしたならば、０：Ｉ
記駆勤回転体の回転力を、第２の作動部に伝達して所定
の動作を行なわせるようにした所１πｌシーケンス制御
機構は公知である。このようなシーケンス制御機構にあ
っては、通常．ｆｆＩ１及び第２の作動部の回転伝達経
路にクラッチ機構を設け、まず、第１の作動部側のクラ
ッチ機構をつなぐと共に第２の作動部側のクラッチ機構
を切り、第１の作動部を動作させ、この第１の作動部の
所定の動作が終了したならば、第１の作動部側のクラッ
チ機構を切ると共に第２の作動部側のクラッヂ機構をつ
ないで、第２の作動部を所定動作させるようにしている
。

（発明が解決しようとする課題） 斯かる従来のシーケンス制御ｔ！１１にあっては、各作
動部の回転伝達経路にクラッチ機構をそれぞれ必要とす
るとノ（に、これら各クラッチ機構を切ったりつないだ
りするタイミングを制御するための制御機ＪＩＸｔを必
要とするから、構成が複雑になり、しかも、各作動部に
対する回転伝達系路も複雑になるという問題点があった
。

本発明は１一記事情に鑑みてなされたもので、クラッチ
機購や電磁石等を設けることなく、モータを駆動、停止
するタイミングと、その回転方向切換とを制御するだけ
の簡単な構成で、複数の作動部に対するシーケンスｉｌ
ｌｕ＋御を確実に行なえるようにした，ギヤ機構を用い
たシーケンス制御機構を提供することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明のギヤ機構を用いたシー
ケンス制御機構は、モータにより駆動される駆動ギヤと
、この駆動ギヤと同軸に設けられた旋回アームと、この
旋回アームに軸支され前記駆動ギヤと連動する伝達ギヤ
と、この伝達ギヤの公転動作を歯底面で阻止しながらこ
の伝達ギヤと噛合する有歯部及び公転動作を許容する欠
市部を有する欠歯ギヤと、この欠歯ギヤと連動して作動
すると共にこの欠歯ギヤに対してｎ：ｊ記有南部を前記
伝達ギヤの公転軌道上に位置させるための復帰力を９．
える第１の作動機構と、１）；ｊ記伝達ギヤが０；１記
欠歯ギヤの欠歯部を通過したときこの伝達ギヤと噛合し
て１１：１記駆動ギヤにより駆動される第２の作動機構
とを具備したことを特徴とするものである。

また、前記欠歯ギヤ及び前記第１の作動機構のいずれか
一方にカムを、蜆方にはこのカムに係合するカムフオロ
アビンを設けるとよい。

更に、ｉｉｉＪ記千一夕を正逆回転可能にすることが望
ましい。

（作用） モータにより駆動ギヤが一方向に回転駆動されると旋回
アームが一力向に旋回し、伝達ギヤが欠歯ギヤの有歯部
に噛合し、この伝達ギヤの公転動作が阻止され、欠歯ギ
ヤが一方向に回転する。この欠歯ギヤの一方向への回転
により第１の作動機４Ｍが作動する。そして、この第Ｉ
の作動ｔｊ［の所定動作が終了するのに伴い、０；１記
欠歯ギヤの欠歯部が伝達ギヤと対向することにより、前
記伝達ギヤの公転動作が許容されて、この伝達ギヤが欠
南部を通過して旋回アームが更に一方向に旋回し、この
伝達ギヤが第２の作動機構と噛合してこの第２の作動機
｛１４が所定動作される． （実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図は本発明のギヤ機構を用いたシーケンス制御機構を備
えたテープレコーダの平面図、第２図は、同シーケンス
制御機構部分の平面図であり、両図中１は基板で，その
上而所定位置には５正逆回転自在なモータ２、巻取リー
ル３、供給リール４、及びキャブスタン５がそれぞれ配
置されている。モータ２の回転軸２ａは基板ｌの下而側
に突出し、この突出端部にはモータブーり６が固定され
ている．キャブスタン５の下端側は，基板Ｉの下面側に
突出し、この突出端部にはプーり兼用のフライホイル７
が固定されている。このフライホイル７とモータブーり
６との間に無端ベルト８が捲装されている。図中左側の
巻取リール３は、リールギヤ：３ａの上面にこれと同軸
一体回転自在にリール受け３ｂを設けてなる。また、図
中右側の供給リール４も、リールギヤ４ａの上面にこれ
と同軸一体回転自在にリール受け４ｂを設けてなる。基
板ｌの−ｔ面にはヘッド取付板９が矢印Ａ１３方向に移
動自在に装着されている。このヘッド取付板９の上面に
は、録音・再生ヘッド１０と消・去ヘッドＩＩがそれぞ
れ取り付けられている。ヘッド取付板９は、ヘッド戻し
ばねｌ２により矢印Ｂ方向（停止位置方向）に付勢され
ている．基板ｌの上面には，ピンチローラアームｌ３の
一端が軸！４により矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に取り付
けられている．このピンチローラアームｌ３の他端には
ピンチローラｌ５が軸ｌ６により回転自在に取り付けら
れている．ピンチローラアームｌ３の他端は、棒状のピ
ンチローラばね１７を介してヘッド取付板９に連結され
ている．そして，ヘッド取付板９の矢印Ａ，Ｂ方向への
移動に伴いビンチａ−ラばね１７を介してピンチローラ
アーム１３が矢印Ｃ，１）方向に回動するようになって
いる。

そして，ピンチローラ１５がテープカセット（図示省略
）内のテープを介してキャプスタン５に接雌するように
なっている．ピンチローラアームｌ３はピンチローラば
ねｌ７によりピンチローラ１５がキャプスタン５から離
間する方向（矢印Ｄ方向）に付勢されている．フライホ
イル７の上面にはこれと同軸一体回転自在に駆動ギヤｌ
８が設けられている．この駆動ギヤｌ８と基板ｌとの間
に位置して，この駆動ギヤｌ８と同軸のキャプスタン５
には、旋回アームｌ９の一端部が回動自在に設けられて
いる．この旋回アームｌ９の他端部には、駆動ギヤ１８
と噛合する伝達ギヤ２０が軸２Ｉにより回転自在に取り
付けられている．旋回アームＩ９が第２図中時計方向回
動限界位置に達したとき伝達ギヤ２０が巻取リール３側
のリールギヤ３ａに噛合し、巻取リール３が回転される
．また、旋回アームｌ９が反時計方向回動限界位置に達
したとき、伝達ギヤ２０が供給リール４側のリールギヤ
４７１に噛介し，供給リール４が回転される。従って，
巻取りール３及び供給リール４は、伝達ギヤ２０がｍｌ
、第２欠歯ギヤ２　３．　２　４の欠歯部２３ｂ，２４
ｌ）を通過したとき、この伝達ギヤ２０と噛合して駆動
ギヤ１８により駆動される第２の作動機構となっている
．旋回アーム１９の時計方向への回動限界位置規制は、
この旋回アームｌ９の略中間部一側の段部１９ａが，基
板１のストッパ１７ｊ２２の一端２２ａに当接すること
により行なわれる。

また、旋回アームｌ９の反時計方向への回動限界位置規
制は，この旋回アーム１９の略中間部他側の段部１９ｂ
が，ストツバ部２２の他端２２ｂに当接することにより
行なわれる．基板ｌの下面に位置して，第璽，第２及び
第３欠歯ギヤ２３，２４，２５が軸２６，２７．２８に
より回転自在にそれぞれ取り付けられている。第３欠歯
ギヤ２５は第１欠歯ギヤ２３と第２欠歯ギヤ２４との間
に配置されている．第１〜第３欠歯ギヤ２３〜２５は、
その周側面に有歯部２３ａ〜２５ａと欠歯部２３ｂ〜２
５＃）とを有している．有歯部２３ａ〜２５ａは、伝達
ギヤ２０の公転動作を歯底而で阻止しながらこの伝達ギ
ヤ２０と噛合する。また欠歯部２３ｂ〜２５１）は伝達
ギヤ２０の公転動作を許容する．第１及び第２欠歯ギヤ
２３．２４の上面にはカム２９．３０が設けられている
．第ｌ欠歯ギヤ２３のカム２９は、その回転中心軸２６
からの距離が一定とされた第１円弧部２９ａと、一端部
がこの第１円弧部２９ａの一端部と連続すると共に回転
中心軸２６からの距離が他端部側に向かうに従い漸次小
さくなる第２円弧部２９ｂと、一端部がこの第２円弧部
２９ｂの他端部と連続すると共に他端部側が回転中心側
に向かって傾斜する第１傾斜部２９ｃと、一端部がこの
第１傾斜部２９ｃの池端部と連続すると共に池端部側が
反回転中心側に向かって傾斜する第２傾斜部２９ｄと、
この第２傾斜部２９ｄのａ＠部と第１円弧部２９ａの辿
一部とを連絡する第３傾斜部２９ｅとを有している．ま
た、第２欠歯ギヤ２４のカム３０は、そのＩＩ　＋１転
中心軸２７かもの距離が一定とされた第１１『｛弧部３
０ａと，一端部がこの第１円弧部３０ａの一端部と連続
すると共に回転中心軸２７からの距離が他端側に向かう
に従い漸次小さくなる第２円弧部３０ｂと、一端部がこ
の第２円弧部３０ｂの池端部と連続すると共に池端部側
が回転中心側に向かって傾斜する第１傾斜部３０ｃと、
一端部がこの第１傾斜部３０ｃの池端部と連続すると共
に也端部側が回転中心側に向かって傾斜する第２傾斜部
３０ｄと、この第２傾斜部３０ｄの他端部と第１円弧部
３０ａの他端部とを連絡する第３傾斜部３０ｅとを有し
ている．第１及び第２欠歯ギヤ２３．２４のカムＺ９，
３０にはヘッド取付板９の下面に突１没されたカムフオ
ロアビン３１．３２が、基板直に！，没された長孔３３
．３４を介して係合されている。これら第１，第２欠歯
ギヤ２３．２４の回転に（′ｒつカム２０．３０の作用
で、カムフォロアビン３１．３２を介してヘッド取付板
９が矢印Ａ，１３方向に移動する。ヘッド戻しばねＩ２
によるヘッド取付板１）の矢１１月３方向への付勢力が
カムフォロアビン３１．３２を介して第１．＠２欠歯ギ
ヤ２３．２４に伝達される。従って，ヘッド取付板９と
ヘッド戻しばね１２は、第１、第２欠歯ギヤ２３．２４
に対してその有歯部２３ａ，２４ａを伝達ギヤ２０の公
転軌道−１ユに位置させるための復帰力をｌｊ，える第
１の作動機構となっている。第３欠歯ギヤ２５の上而に
は第１カム３５が５下面には第２カム３６がそれぞれ設
けられている。第１カム３５は、その回転中心軸２８か
らの距離が一定とされた円弧部３５ａと、一端部がこの
円弧部３５ａの一端部と連続すると共に他端部側が回転
中心側に向かって傾斜する第１傾斜部３５ｂと、一端部
がこの第１傾斜部３５ｂの他端部と連続すると共に他端
部側が反回転中心側に向かって傾斜する第２傾斜部：３
５ｃと，一端部がこのｆｆｉ２傾斜部３５ｃと連続する
と共に他喘Ｉ′ｌ！！側がこの第２傾斜部３５ｃと線対
称となる如く回転中心側に向かって傾斜する第３傾！Ｈ
ｆｌｌ３５ｄと、この第３傾斜部３５ｄの処一部と円弧
１’ｍ３５ａの１１！！端部とを連絡すると共に第１傾
斜部３５ｂと線対称の第４傾斜部３５ｅとを有している
．この第１カム３５には棒ばねよりなる制動ばね３７の
一端のＶ字状屈１１１１部３７ａが摺接されている。こ
の１ｌ／１動ばね３７は、その略中間部の環状部３７ｂ
と辿端部３７ｃが基板１のばね掛部（図示省略）にそれ
ぞれ掛け止めされている。

この制動ばね３７により第３欠歯ギヤ２５の回転位置が
規１ｌ／１される。第３欠歯ギヤ２５の第２カム：３６
は、その回転中心軸２８と同心円弧部３６ａと、その外
周而一部に突設された略三角形の膨出部３６ｂとを有し
ている．そして、第３欠歯ギヤ２５の回転に伴い、第２
カム３Ｇの膨出部３６ｂが１１スイッチよりなるモータ
停止スイッチ３８のｉｉｒ動接片３８ｆ１をｐＩＩ圧し
て固定接片３８ｔ３に接触させることにより、このモー
タ停止スイッチ３８がオンとなる，このモータ停止スイ
ッヂ３８は基板１のｒ面に取り付けられている．なお、
モータ停止スイッチ３８がオンすると共に停止操作スイ
ッチ（図示省略）が操作されたときのみ，モータ２が停
止するようになっており、従。で、停止操作スイッチが
操作されない場合は、モータ停止スイッチ３８がオンし
てもモータ２は停止しないように電気回路が構成されて
いる。

次に、上記構成のギヤ機構を用いたシーケンスｉｌ１　
９１機構を備えたテープレコーダの動作を第３図乃至第
１７図を基に説明する． （１１ｆ生動作） 第１１タ１及び第２図に示す停止状態において、再生操
作スイッチ（図示省略）が操作されると、その操作信Ｓ
｝に基づいてモータ２が図中時計方向（正方向）に定速
回転する。このモータ２の回転により，モータブーり６
と無端ベルト８を介してフライホイル７、駆動ギヤ１８
及びキャブスタン５がＨ，いに一体となって時計方向に
回転すると共に伝達ギヤ２０が反時計方向に回転し、旋
回アーム１９もキャブスタン５を中心に時計方向に旋回
しようとする．しかし、このとき伝達ギヤ２０の中心が
、駆勅ギヤｌ８の中心と第３欠歯ギヤ２５の中心とを結
ぶ線より旋回方向後側（図中右側）に偏位しているので
、伝達ギヤ２０の歯先が第１６図に示す如く第３欠歯ギ
ヤ２５の有歯部２５ａの歯底と当接するため、旋回アー
ムｌ９の時計方向への旋回が阻１１−される。この状態
で、第３欠歯ギヤ２５は駆勤ギヤ１８により伝達ギヤ２
０を介して時計方向に所定角度回転される。この第３欠
歯ギヤ２５の回転に伴い、第２カム３６の膨出部３６ｂ
がモータ停１１−スイッチ３８の可動接片：３８ａから
外れるため、この１＋ｊ動接片３８ａが固定接片３８ｌ
）から離間して、このモータ停止スイッチ３８がオフと
なる．また、第３欠歯ギヤ２５の回転に伴い、その欠歯
部２５ｂが伝達ギヤ２０に達すると、この伝達ギヤ２０
は第３欠歯ギヤ２５から離間することによって、旋回ア
ームｌ９が時計方向に旋回する．このとき、即ち、第３
欠歯ギヤ２５が回転終端位置に達したとき、この第３欠
歯ギヤ２５は、制動ばね３７の屈曲部３７ａと第１カム
３５の第２傾斜部３５ｃとの摺接によって、僅かに反時
計方向に戻り回動して、屈曲部３７ａが第ｌ傾斜部３５
ｂと第２傾斜部３５ｃとの間の第１屈曲四部：３５ｒに
係合した状態で安定静止し、旋回アーム１９が反時計方
向に反転旋回したときに伝達ギヤ２０が第３欠歯ギヤ２
５の有歯部２５ａに円？ｌ’ｌ確実に噛合し得るように
なる。第３欠歯ギヤ２５から離間した伝達ギヤ２０は、
第ｌ欠歯ギヤ２３の（＋歯部２３Ｊ１と噛合すると共に
、旋回アームｌ９が時計方向に旋回しようとする。しか
し、このときし．伝達ギヤ２０の中心が駆動ギヤ１８の
中心と第１欠１１ギヤ２３の中心とを結ぶ線より旋回方
向後側（図中１ｉ側）に偏位しているので、伝達ギヤ２
０の爾先が第１ｍギヤ２３の有歯部２３ａの歯底と当接
するため、旋回アームｌ９の時計方向への旋回が阻止さ
れる（第３図の状＠）．この状態で、第１欠歯ギヤ２３
は駆動ギヤ１８により伝達ギヤ２（）を介して時計方向
に所定角度回転される。この第１欠歯ギヤ２３の回転に
伴い、それまでカム２！｝の第１円弧部２９ａと第３傾
斜部２９ｅとの間の第１屈曲四部２９ｆに係合していた
一方のカムフオロアビン３ｌが５カム２９の第１．第２
円弧部２　９　Ｐｋ，　　２　９　ｂ及び第１傾斜部２
　９　ｃに順次摺接することにより、このカムフオロア
ビンご３１を介してヘッド取イ・１板９が停止位置から
矢印八方向にヘッド戻しばねｌ２の付嬰力に抗して移動
する。そして、その移動終端において，第ｌ欠歯ギヤ２
３の欠歯部２３ｂが伝達ギヤ２０に達すると共に、一方
のカムフオロアビン３１が第ｌ欠歯ギヤ２：３と−・体
のカム２９の第ｌ傾斜部２９ｃに慴接する（第４図の状
態）。この第４図に示すヘッド取付板９の矢印八方向へ
の移動終端において、ヘッド戻しばね１２によりヘッド
取付板９を介して矢印１３方向に付勢されている一方の
カムフオロアビン３１が、第１欠歯ギヤ２３と一体のカ
ム２＜）のｍｌ傾斜部２９ｃに摺接していることによっ
て、第１欠歯ギヤ２３が僅かに反時計方向に戻り回動し
て，一方のカムフオロアビン３ｌがカム２９の第２円弧
部２９ｂと第１傾斜部２９ｃとの間の第２屈曲四部２９
ｇに係合した状態で安定静止し、旋回アームＩ９が反時
計方向に反転旋回したときに伝達ギヤ２０が第１欠歯ギ
ヤ２３の有歯部２　：３　＋ｉに円滑に噛合し得るよう
になる。また、第！欠歯ギヤ２３が館かに反時計方向に
戻り回動して、一方のカムフオロアビン３１がカム２９
の第２屈曲四部２９ｇに保合するのに伴いヘッド取イ・
１板９が、第４図の状態からヘッド戻しばねｌ２の付勢
力で僅かに矢印８方向に戻番ハ再生動作位置に安定保ｔ
．νされる。また、ヘッド取付板９が再生動作位置に達
するのに伴いピンチローラｌ５がキャプスタン５に、テ
ープカセット（図示省略）内のテープを介して圧接する
と共に，録音・再生ヘッド１（）がテープに接触する。

また、第１欠歯ギヤ２：３の欠歯部２３ｂが伝達ギヤ２
０に達すると、この伝達ギヤ２０は第１欠歯ギヤ２３か
ら離間することによって、旋回アームＩ９が時計方向に
回動し、その一側の段部１９ａがストツバＩ′ｆＩＩ２
２の一端２２ａに当接して時計力向への最大旋回位置が
規；ＩＩ１されて，伝達ギヤ２０が巻取リール３のリー
ルギヤ３　ＩＩに噛合し、この春取リール３が時計方向
に回転されて、テープが供給リール４側から巻取リール
３側に低速で送られて再生動作が行なわれる（第５図の
状態）。旋回アームｌ９の時計方向への最大旋回位置は
、伝達ギヤ２０と、スリップ機構（図示省略）を備えた
巻取リール３のリールギヤ３　ｉｓとがピッチ円で噛合
する位置となっている。また、ヘッド取付板９が再生動
作位置へ移動したときに、このヘッド取付板９の位置を
検出する位置検出スイッチ（図示省略）から，ヘッド取
付板Ｓ）が丙生動作位置にある旨の信号が発信される。

（早送り動作） 第１図及び第２図に示す停止状態において，早送り操作
スイッチ（図示省略）が操作されると、その操作信号に
基づいてモータ２は時計方向に回転し、伝達ギヤ２０が
音取リール３のリールギヤ３ａに噛合するまでは上述し
た再生動作と同じである。しかし、早送り操作スイッチ
の操作によリ発信される信号と、ヘッド取イ１板９が再
生動作位置にある旨、位置検出スイッチから発信される
借りとが検出されると、この検出信号に基づいてモータ
２の反転回路（図示省略）が作動して、モータ２が反時
計方向（逆方向）に回転する．この回転に伴い旋回アー
ムｌ９も反時計方向に旋回し、時計方向に回転する伝達
ギヤ２０が第１欠歯ギヤ２３の有爾部２３ａに噛合する
と共に、旋回アーム１９が反時計方向に旋回しようとす
る。しかし、このときも、伝達ギヤ２０の中心が駆動ギ
ヤ１８の中心と第１欠歯ギヤ２３の中心とを結ぶ線より
旋回方向後側（図中左側）に偏位しているので、伝達ギ
ヤ２０の歯先が第ｌ欠歯ギヤ２３の有歯部２　：３　ａ
の爾底と当接するため、旋回アームｌ９の反時計方向へ
の旋回が阻止される（第６図の状癲）．この状態で，第
ｌ欠歯ギヤ２３は駆動ギヤｌ８により伝達ギヤ２０を介
して反時計方向に回転される．この第１欠ｍギヤ２３の
回転により、カム２９の第２円弧部２９ｂに一方のカム
フォロアビン３１が摺接することにより、ヘッド取付板
９はヘッド戻しばね１２の付勢力で矢印Ｂ方向に移動す
る。

そして、一方のカムフオロアビン３ｌがカム２９の第２
円弧部２　Ｄ　ｂと第１円弧部２９ａとの間の第：３屈
曲四部２９１１に係合したとき、ヘッド取付板１）が初
期の停止位置に達して、ピンチローラ１５がキャブスタ
ン５から離間すると共に、録音・再生ヘッドＩＱがテー
プから離間する（第７因の状態）。

このヘッド取付板９が停止位１６に戻るのに伴い，位置
検出スイッチからの信号の発信が停止する。

この信号発信停Ｉ１：によって、ＯＩｊ記モータ反転回
路への反転指令信号の入力も停止するため、モータ２は
１１１び時計方向に回転し，旋回アームｌ９も時計方向
に旋回し，伝達ギヤ２０が巻取リール３のリールギヤ．
３ａに噛合し、この巻取リール３が時計方向に回転され
て、テープが供給リール４側から春取リール３側に高速
で送られて早送り動作が行なわれる（第８図の状ｇＩＡ
）． （高速消去動作） 第五図及び第２図に示す停止状態において、高速消去操
作スイッチ（図示省略）を操作すると、その操（１Ｅ信
ラ月こ基づいてモータ反転回路が作動して、モータ２が
反時計方向に定速回転する．このモータ２の回転により
、モータプーり６と無端ベルト８を介してフライホイル
７、駆動ギヤｌ８及びキャブスタン５が７Ｅいに一体と
なって反時計方向に回転すると共に、伝達ギヤ２０が時
計方向に回転し、旋回アームｌ９もキャブスタン５を中
心に反時ｎＦ方向に旋回しようとする．このとき、伝達
ギヤ２０は第３欠歯ギヤ２５から離間することによって
、旋回アームｌ９が反時計方向に旋回する。第ご３欠歯
ギヤ２５から離間した伝達ギヤ２ｏは、第２欠歯ギヤ２
４の有歯部２４ａと噛合すると共に，旋回アーム１９が
反時計方向に旋回しようとする。しかし、このときも、
伝達ギヤ２ｏの中心が、駆動ギヤ１８の中心と第２欠歯
ギヤ２４の中心とを結ぶ線より旋回方向後側（図中左側
）に偏位しているので，伝達ギヤ２０の歯先が第２欠歯
ギヤ２４の有歯部２４ａの歯底に当接するため、旋回ア
ーム１９の反時計方向への旋回が阻止される（第９図の
状嶋）。この状態で、！ｌｌｉＴ２欠歯ギヤ２４は駆動
ギヤＩ８により伝達ギヤ２０を介して反時計方向に１軒
定角度回転される。この第２欠歯ギヤ２４の回転により
、それまで、カム３０の第１円弧部３０ａと第２円弧部
３０ｂとの間の第１屈曲四部３０ｆに係合していた他方
のカムフオロアビン３２が、カム３０の第２円弧部３０
ｂ及び第１傾斜部３０ｃに順次摺接することにより、こ
のカムフォロアビン３２を介してヘッド取付板９が停」
１一位置から矢印八方向にヘッド戻しばねｌ２の付勢力
に抗して移動する。そして、その移動終端において、第
２欠歯ギヤ２４の欠歯部２４ｂが伝達ギヤ２０に達する
と共に、池方のカムフオロアビン３２が第２欠歯ギヤ２
４の第１傾斜部３０ｃに摺接する（ｆ５１０１！ｌの状
態）。この第１０図に示すヘッド取付板９の矢印八方向
への移動終端において、ヘッド戻しばねｌ２によりヘッ
ド取付板９を介して矢印１３方向に付勢されている地方
のカムフォロアピン：３２が、第２欠歯ギヤ２４と一休
のカム３０の第１傾斜部３０ｃに摺接していることによ
って、第２欠歯ギヤ２４が僅かに時計方向に戻り回動し
て、池方のカムフオロアビン３２がカム３０の第２円弧
部３０ｂと第１傾斜部３０ｃとの間の第２屈曲凹部３０
ｇに係合した状態で安定静＋Ｌ　Ｌ．旋回アームｌ９が
時計方向に反転旋回したときに伝達ギヤ２０が第２欠歯
ギヤ２４の有歯部２４ａに円消に噛合し得るようになる
。また、第２欠歯ギヤ２４が僅かに時計方向に戻り回動
して、他方のカムフオロアビン３２がカム３０の第１屁
＋Ｉｂ凹部３Ｏ　ｒに係合するのに１でい、ヘッド取付
板！）が第１０図の状因からヘッド戻しばねｌ２の付勢
力で僅かに矢印Ｂ方向に戻り、消去動作位置に安定保持
される．このヘッド取イ・１板９の停止位置から消去勅
１１′位置までの移動槍は、停止位置から１１生動作位
置までの移動爪より僅かに少ない。

従って、このヘッド取付板９が消去動作位置になったと
き、ピンチローラｌ５はキャプスタン５から４’Ａかに
離間すると共に、録音・再生ヘッドｌＯもテープから僅
かに離間し、且つ消去ヘッド１１がテープに接触する状
態となる（第１０図の状態）．また第２欠歯ギヤ２４の
欠歯部２４ｂが伝達ギヤ２０に達すると、この伝達ギヤ
２０は第２欠歯ギヤ２４から離間することによって、旋
回アームｌ９が反時ｉ［方向に回動し、その他側の段部
１９ｂがストツパ部２２の他端２２ｂに当接して反時計
方向への最大旋回位置が規制されて、伝達ギヤ２０が供
給リール４のリールギヤ４ａに噛合し，この供給リール
４が反時計方向に回転されて、テープが巻取リール３側
から供給リール４側に高速で走行されながら消去される
所謂高速消去動作が行なわれる（第１１図の状態）． （春戻し動作） 第１図及び第２図に示す停止状態において巻戻し操作ス
イッチ（図示省略）を操作すると、その操作信リに基づ
いてモータ２は反時計方向に回転し、伝達ギヤ２０が供
給リール４のリールギヤ４ａに噛合するまでは」一述し
た高速消去動作と同じである． しかし、春戻し操作スイッチの操作により発信される信
号と、ヘッド取付板９が高速消去動作位置にある旨，位
置検出スイッチから発信される信号とが検出されると、
この検出信号に基づいてモータ２の反転回路への反転ｍ
令信号の入力が停止するため、モータ２は時計方向に回
転し、旋回アームＩ　９　ｔＪ時計方向に旋回し、伝達
ギヤ２０が第２欠歯ギヤ２４の有歯部２４ａに噛合する
と共に、旋回アームＩ９が時計方向に旋回しようとする
。

しかし、このとき、伝達ギヤ２０の中心が駆動ギヤ１８
の中心と第２欠歯ギヤ２４の中心とを結ぶ線より旋回方
向後側（図中右側）に偏位しているので、伝達ギヤ２０
の歯先が第２欠歯ギヤ２４の有歯部２４７ｋの爾底と当
接するため、旋回アーム１９の時計方向への旋回が阻止
される（第１２図の状蟻）。この状態で，第２欠歯ギヤ
２４は駆動ギヤｌ８により伝達ギヤ２０を介して時計方
向に回転される．この第２欠歯ギヤ２４の回転により、
カム３０の第２円弧而３０ｂに他方のカムフオロアビン
：３２が摺接することにより、ヘッド取付板１｝はヘッ
ド戻しばねｌ２の付勢力で矢印Ｂ方向に移動する。そし
て、池方のカムフオロアビン３２がカム３０の第２円弧
面３０ｂと第１円弧而３０ａとの間の第１屈曲四部３０
ｆに係合したとき、ヘッド取付板９が初期の停止位置に
達して、ピンチローラＩ５がキャブスタン５から大きく
離間すると共に、録音・ｉｌｆ生ヘッド１０及び消去ヘ
ッド１ｌがテープから離間する（第１３図の状態）．こ
のヘッド取付板ｆ１が停１ヒ位置に戻るのに伴い、位置
検出スイッチから発信される信号に基づいてモータ２の
反転回路が作動してモータ２が反時計方向に回転する。

この回転に伴い旋回アームｌ９も反時計方向に旋回し、
時計方向に回転する伝達ギヤ２０が供給リール４のリー
ルギヤ４ａに噛合し，この供給リール４が反時計方向に
回転されて、テープが巻取リール３側から供給リール４
側に高速で送られて巻戻し動作が行なわれる（第１４図
の状態）。

（ｉｌｊ生動作状態から停止状態） 第５１２１に示すｐｉ生動作状態において、停止操作ス
イッチ（図示省略）を操作すると，その操作信号に基づ
いてモータ反転回路が作動してモータ２が反時計ノｊ向
に回転する．このモータ２の回転により，旋ＩＩ＋１ア
ームｌ　ｌ．）が反時計方向に旋回し、伝達ギヤ２０が
第１欠歯ギヤ２３の有歯部２３ａに噛合し、この第１欠
歯ギヤ２３が時ａ［方向に回転されてｆ５　（５　１λ
ｌ及び第７図の状態を経て第１５図に示す如く第：３欠
歯ギヤ２５の有歯部２５ａに伝達ギヤ２０が噛合する．
これによ番ハ第３欠歯ギヤ２５が反時計方向に回転され
、その第２カム３６の膨出部：３６ｂが停止スイッチ３
８の可動接片３８ａを押圧ずることにより、この可動接
片３８８が固定接Ｊ１ズ３８Ｉ）に接触し、停止スイッ
チ３８がオンとなる。このとき、１〕述したように既に
停止操作スイッヂが操作されているため、この停止操作
スイッチの操作信号と、停止スイッチ３８のオン借りと
の両者が成立する。従って、モータ２への電源供給が遮
断されてモータ２が停止し、第２図に示す停止状態とな
る。

なお，第１７図は、各仙作切換状態におけるモータ２の
回転方向の反転タイミング及び各動作状態における録音
・再生ヘッド位置関係を示す図であり、■図中破線はモ
ータ２の停止を、この破線より１・．側の実線はモータ
２の正回転（図中時計方向回転）を、破線より下側の実
線はモータ２の逆回転（図中反時計方向回転）をそれぞ
れ示している。

−１−記実施例においては本発明をテープレコーダに適
用した場合について述べたが，これに限られるものでは
なく、例えば、カメラのフイルム自動ｉｌｌ―げとシャ
ッターセット等を関連作動せしめるモータドライブ装置
、或はビデオテーブレコーダのテープローディングを終
了後にテープをキャブスタンに圧接作動せしめる機ｊ１
４．更には、複数の電磁石を制御して複数の作動部を順
次関連作動させる機購、その他、各種の用途に本発明は
適用し得る。

（発明の効果） 以上の如く本発明のギヤ機も■を用いたシーケンス機横
は、モータにより駆動される駆勤ギヤと、この駆動ギヤ
と同軸に設けられた旋回アームと、この旋回アームに軸
支され前記駆動ギヤと連動ずる伝達ギヤと、この伝達ギ
ヤの公転動作を歯底面４． で阻止しながらこの伝達ギヤと噛合する有歯部及び公転
動作を許容する欠歯部を有する欠歯ギヤと，この欠歯ギ
ヤと連動して作動すると共にこの欠歯ギヤに対して前記
有爾部をｌ’ｌ’Ｊ　Ｉ！ｔ！伝達ギヤの公転軌道，１
−に位置させるための復帰力を与える第１の作動機構と
、前記伝達ギヤが前記欠歯ギヤの欠歯部を通過したとき
この伝達ギヤと噛合して前記駆動ギヤにより駆動される
第２の作動機構とを具備したことを特徴とするものであ
る。

従って、クラッチ機構や電磁石等を設けることなく，モ
ータを駆動、停止するタイミングと、その回転方向切換
とを制御するだけの簡単な措成で、複数の作動部に対す
るシーケンス制御を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明のギヤ
機帰を用いたシーケンス制御機構を備えたテープレコー
ダの平面図、第２図は同シーケンス詞御機構部分の下面
図、第コ３図乃至第１５図はｌＩｉｔ動作説明図、第１
６図は同シーケンス制御機構の揺動アームの揺動阻ｌ１
一作用説明図、第１７図はｋｉｌシーケンス制ＯＶ機構
の各動作状態におけるモータの回転方向の反転タイミン
グ及び各動作状態における録音・再生ヘッド位置関係を
示す図である。 ２・・・モータ、３・・・春取リール（第２の作動機１
１〜￥）、４・・・供給リール（第２の作動機構）、５
・・・キャブスタン（駆動ギヤの幀）、９・・・ヘッド
取｛Ｊ板（第１の作動機構），Ｉ８・・・駆動ギヤ、Ｉ
９・・・旋回アーム、２０・・・伝達ギヤ、２３・・・
第１欠歯ギヤ、２３ａ・・・右歯部、２３ｂ・・・欠歯
部、２４・・・第２欠山ギア、２４コ１・・・有歯部，
２４ｂ・・・欠爾部、２９，：３０・・・カム、３１．
３２・・・カムフオロアビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤ
   と同軸に設けられた旋回アームと、この旋回アームに軸
   支され前記駆動ギヤと連動する伝達ギヤと、この伝達ギ
   ヤの公転動作を歯底面で阻止しながらこの伝達ギヤと噛
   合する有歯部及び公転動作を許容する欠歯部を有する欠
   歯ギヤと、この欠歯ギヤと連動して作動すると共にこの
   欠歯ギヤに対して前記有歯部を前記伝達ギヤの公転軌道
   上に位置させるための復帰力を与える第１の作動機構と
   、前記伝達ギヤが前記欠歯ギヤの欠歯部を通過したとき
   この伝達ギヤと噛合して前記駆動ギヤにより駆動される
   第２の作動機構とを具備したことを特徴とするギヤ機構
   を用いたシーケンス制御機構。 ２、前記欠歯ギヤ及び前記第１の作動機構のいずれか一
   方にカムを、他方にはこのカムに係合するカムフォロア
   ピンを設けた請求項１記載のギヤ機構を用いたシーケン
   ス制御機構。 ３、前記モータを正逆回転可能とした請求項１記載のギ
   ヤ機構を用いたシーケンス制御機構。