JP2001180821A - 搬送物品の収納方法及びその収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置で搬送されてくる物品を収納容器に
分散させて落下させることができ、収納容器全体に物品
を有効に収納できる搬送物品の収納方法及びその収納装
置を提供すること。 【解決手段】 搬送装置１の搬送面１Ａで搬送される物
品である錠剤２５の搬送位置を錠剤搬送位置変更手段１
５，１６の揺動部材１８で搬送装置１の幅方向に変更す
るとともに、この変更により錠剤２５の一部をガイド部
材１０，１１に、残りの錠剤２５をガイド部材１２にそ
れぞれ送り、これらのガイド部材１０〜１２によるずら
し移動で錠剤２５を搬送装置１の側面の４箇所から収納
容器８の上面開口部８Ａに分散させて落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置で搬送さ
れる物品を収納容器に収納するための搬送物品の収納方
法及びその収納装置に係り、固体状の物品、例えば、医
薬品の錠剤等の粒状物品に利用できるものである。

【０００２】

【背景技術】粒状の物品である医薬品の錠剤は、圧縮成
形等の作業工程で製造された後に検査工程等の次工程に
送るために、ベルトコンベアによる搬送装置に供給され
て搬送され、そして、この搬送装置の終端部から搬送装
置の下部に配置されている収納容器に落下収納され、こ
の収納容器の運搬移動により錠剤は次工程に送られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように行われてい
る従来の錠剤の搬送方法によると、全部の錠剤は搬送装
置の終端部から落下して収納容器に収納されるため、搬
送装置に向かって上向きに開口している収納容器の同一
箇所に集中的に落下してしまう。これによると、その箇
所に錠剤の山ができてしまい、他の箇所に錠剤は堆積し
ないため、収納容器の本来の全体容量を有効に利用する
ことができない。このため、収納容器の全体に錠剤が収
納されていないにもかかわらず、次ぎの収納容器に交換
する作業を行わなければならず、あるいは錠剤の山をな
らす作業を行わなければならなかった。

【０００４】本発明の目的は、搬送装置で搬送されてく
る物品を収納容器に分散させて落下させることができ、
収納容器全体に物品を有効に収納できるようになる搬送
物品の収納方法及びその収納装置を提供するところにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送物品の
収納方法は、搬送装置で搬送される複数の物品を搬送中
に前記搬送装置の幅方向にずらし移動させ、このずらし
移動により、前記複数の物品を前記搬送装置の側面にお
ける搬送方向に異なる複数の箇所から落下させ、これら
の落下箇所を包含した状態で上面開口部が開口して前記
搬送装置の下部に配置されている収納容器に前記複数の
物品を収納することを特徴とするものである。

【０００６】この搬送物品の収納方法によると、複数の
物品は、搬送装置の側面における搬送方向に異なる複数
の箇所から収納容器へ落下するため、収納容器への落下
収納は複数箇所で分散して行われることになり、このた
め、収納容器全体に物品を収納できるようになる。

【０００７】また、本発明に係る搬送物品の収納方法
は、搬送装置で搬送される複数の物品の一部を搬送中に
前記搬送装置の幅方向にずらし移動させ、このずらし移
動された物品を前記搬送装置の側面における少なくとも
１箇所から落下させるとともに、ずらし移動されなかっ
た物品を前記搬送装置の搬送により搬送方向の終端部か
ら落下させ、これらの落下箇所を包含した状態で上面開
口部が開口して前記搬送装置の下部に配置されている収
納容器に前記複数の物品を収納することを特徴とするも
のである。

【０００８】この搬送物品の収納方法によると、物品が
搬送装置から収納容器へ落下する箇所は、搬送装置の側
面の少なくとも１箇所と、搬送装置の終端部との合計複
数箇所になり、これによっても物品が収納容器の１箇所
に集中的に落下収納されるのをなくすことができ、収納
容器全体に物品を有効に収納できるようになる。

【０００９】これらの搬送物品の収納方法において、物
品を搬送装置の幅方向にずらし移動させて収納容器へ落
下させる搬送装置の側面は、物品を搬送装置の幅方向の
片側へずらし移動させることによって一方の側面だけと
してもよいが、物品を幅方向の両側へずらし移動させる
ことによって両方の側面とすることがより好ましい。

【００１０】このように物品を搬送装置の幅方向の両側
へずらし移動させて両方の側面から収納容器へ落下させ
るようにすると、それだけ物品の落下箇所の個数を増加
させることができ、一層有効に物品を収納容器に分散収
納できるようになる。

【００１１】以上の本発明に係る搬送物品の収納方法に
おいて、物品を搬送装置の幅方向にずらし移動させるこ
とは、物品をずらし移動させるガイド面を有するガイド
部材を搬送装置の搬送面と対向させて配置することによ
っても実施することができ、また、搬送装置に空気噴出
手段を設け、搬送中の物品にこの空気噴出手段からの噴
出空気を吹き付けることによっても実施することがで
き、その具体的実施手段は任意である本発明に係る搬送
物品の収納装置は、複数の物品を搬送するための搬送装
置と、この搬送装置の搬送面と対向して配置され、この
搬送面に載せられて搬送されてくる前記複数の物品を前
記搬送装置の幅方向にずらし移動させることにより、こ
の搬送装置の側面における搬送方向に異なる複数の箇所
から落下させる複数のガイド部材と、これらの複数の落
下箇所を包含した状態で開口している上面開口部を有
し、前記搬送装置の下部に配置されている収納容器とを
備えていることを特徴とするものである。

【００１２】この搬送物品の収納装置によると、複数の
ガイド部材によって物品を搬送装置の幅方向にずらし移
動させ、搬送装置の側面における搬送方向に異なる複数
の箇所から物品を収納容器へ落下させることができるた
め、物品を収納容器に分散させて落下収納することがで
き、収納容器全体の有効利用を達成できる。

【００１３】また、本発明に係る搬送物品の収納装置
は、複数の物品を搬送するための搬送装置と、この搬送
装置の搬送面と対向して配置され、この搬送面に載せら
れて搬送されてくる前記複数の物品のうちの一部を前記
搬送装置の幅方向にずらし移動させることにより、この
搬送装置の側面の箇所から落下させる少なくとも１個の
ガイド部材と、この落下箇所、及び前記ガイド部材でず
らし移動されなかった物品が落下する前記搬送装置の終
端部を包含した状態で開口している上面開口部を有し、
前記搬送装置の下部に配置されている収納容器とを備え
ていることを特徴とするものである。

【００１４】この搬送物品の収納装置によると、一部の
物品は、少なくとも１個のガイド部材でずらし移動され
て搬送装置の側面から収納容器へ落下するとともに、残
りの物品は、ガイド部材でずらし移動されないで搬送装
置の終端部から収納容器へ落下することになり、これに
よっても収納容器へ物品を分散させて落下収納させるこ
とが可能になり、収納容器全体の有効利用を達成でき
る。

【００１５】これらの搬送物品の収納装置において、物
品を搬送装置の幅方向にずらし移動させて搬送装置の側
面から落下させるガイド部材は、物品を搬送装置の幅方
向の片側へずらし移動させて一方の側面から落下させる
ものでもよいが、物品を搬送装置の幅方向の両側へずら
し移動させて両方の側面から落下させる複数個のものと
することが好ましい。

【００１６】このようにすると、収納容器への物品の落
下収納は、搬送装置の両方の側面から行われることにな
り、それだけ物品の落下箇所の個数が増え、収納容器へ
の物品の分散落下を有効に達成できる。

【００１７】搬送装置の搬送方向におけるガイド部材の
個数は１箇所だけとしてもよいが、搬送装置の搬送方向
に離間させて複数のガイド部材を設けてもよい。

【００１８】ガイド部材を搬送装置の搬送方向に離間さ
せて複数設ける場合には、搬送装置の側面から搬送装置
の幅方向に延びるガイド部材のガイド面の延び長さが、
搬送方向上流側のガイド部材よりも搬送方向下流側のガ
イド部材で長くなるようにする。

【００１９】このようにすると、複数の物品が搬送装置
の搬送方向上流側から搬送されてくると、搬送装置の幅
方向端部近く、言い換えると、搬送装置の側面近くの位
置で搬送されてくる物品は搬送方向上流側のガイド部材
でずらし移動されて収納容器へ落下収納されるととも
に、搬送装置の幅方向中央近くの位置で搬送されてくる
物品は搬送方向下流側のガイド部材でずらし移動されて
収納容器へ落下収納されるため、一部のガイド部材だけ
で多数の物品がずらし移動されて収納容器の特定の箇所
に集中的に落下収納されるのをなくすことができ、搬送
装置の搬送方向に離間させて設けた複数のガイド部材の
全部を有効活用して収納容器への物品の分散落下を実現
できるようになる。

【００２０】また、ガイド部材よりも搬送方向上流側
に、搬送装置の幅方向における物品の搬送位置を変更す
るための物品搬送位置変更手段を配置してもよい。

【００２１】このような物品搬送位置変更手段を設ける
と、物品搬送位置変更手段に達するときの物品位置が搬
送装置の幅方向の一定位置又はほぼ一定位置となってい
ても、物品が搬送装置で搬送されるときの位置を物品搬
送位置変更手段により搬送装置の幅方向に変更できるた
め、ガイド部材が複数個設けられている場合には、それ
ぞれのガイド部材でずらし移動される位置へ物品の搬送
位置を変更させたり、ガイド部材でずらし移動されずに
搬送装置の終端部から落下する位置へ物品の搬送位置を
変更させることができ、また、ガイド部材の個数が１個
の場合には、このガイド部材でずらし移動される位置へ
物品の搬送位置を変更させたり、ガイド部材でずらし移
動されずに搬送装置の終端部から落下する位置へ物品の
搬送位置を変更させることできる。

【００２２】この物品搬送位置変更手段は、物品が搬送
装置で搬送される位置を搬送装置の幅方向に変更できる
ものであれば任意な構造のものでよい。その一例は、搬
送装置の搬送面と平行の面に対して直角をなす中心軸を
中心に揺動自在になっているとともに、揺動量の大きさ
により搬送装置の幅方向における物品の搬送位置を定め
る揺動部材と、この揺動部材を中心軸を中心に揺動させ
る駆動装置とを含んで構成されるものである。また、他
の例は、搬送装置の幅方向に平行移動自在になっている
とともに、その移動量によって搬送装置の幅方向におけ
る物品の搬送位置を定める移動部材と、この移動部材を
搬送装置の幅方向に移動させる駆動装置とを含んで構成
されるものである。さらに、他の例は、空気噴出部を有
し、この空気噴出部からの空気の噴出力の大きさにより
搬送装置の幅方向における物品の搬送位置を定める風圧
式のものである。

【００２３】これらの物品搬送位置変更手段の中で第１
番目のものが、構造の簡単化及び作動の確実性の点で好
ましいものである。

【００２４】この第１番目の物品搬送位置変更手段にお
いて、揺動部材を中心軸を中心に駆動させるための駆動
装置は、搬送装置の搬送面よりも高位置又は搬送面と同
じに高さ位置に配置してもよいが、搬送面よりも低位置
に配置することがより好ましい。

【００２５】駆動装置を搬送面よりも低位置に配置する
と、駆動装置自体又は駆動装置と関係した機器類等から
塵埃が生じても、この塵埃が搬送面及び搬送面で搬送さ
れる物品に影響を与えるのを防止できるようになる。

【００２６】この駆動装置は、揺動部材を中心軸を中心
に揺動させることができれば任意な装置でよく、例え
ば、サーボモーターでもよく、ロータリーシリンダーで
もよい。

【００２７】また、物品が搬送装置から収納容器へ落下
する複数の箇所のうちの少なくとも１箇所、すなわち、
１個又は複数個のガイド部材の配置箇所と搬送装置の終
端部とによる複数の落下箇所のうちの少なくとも１箇所
にシューターの始端部を配置し、このシューターの終端
部を、収納容器の上面開口部における上記複数の落下箇
所からずれた箇所に臨ませてもよい。

【００２８】このようにすると、物品の一部はシュータ
ーで案内されて収納容器へ落下するため、複数の落下箇
所からずれた箇所、例えば、搬送装置の真下の収納容器
の中央部に落下収納させることができ、搬送装置の側面
や終端部と対応する収納容器の特定箇所以外にも物品を
落下収納させることができるため、収納容器における物
品の落下収納個所を任意に定めることができるという効
果を達成できる。

【００２９】以上説明した本発明に係る搬送物品の収納
方法及びその収納装置は、任意の物品について適用で
き、その一例は医薬品の錠剤であり、他の例は機械用や
電気用の部品であり、さらに他の例は食品である。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。これから説明するそれぞれの実施形
態は、物品が医薬品の錠剤の場合である。

【００３１】図１は、第１実施形態に係る搬送物品の収
納装置を示す正面図であり、図２は、その平面図であ
る。搬送装置１は、図２で示す始端ローラ２と終端ロー
ラ３の間に無端ベルト４を架設したベルトコンベアであ
り、無端ベルト４の左右両側に搬送装置１のサイドフレ
ーム５が配置されている。この搬送装置１はテーブル台
６から前方へ水平に延設されており、図１に示すとお
り、テーブル台６の上部には、圧縮成形工程等の前工程
から錠剤を搬送装置１に供給するためのベルトコンベア
による供給装置７が配置されている。

【００３２】搬送装置１の前部下側には搬送装置１から
落下する錠剤を収納するための収納容器８が配置され、
この収納容器８は上面開口部８Ａを有して下向きに先細
りとなった漏斗形状であり、その下端部には開閉弁８Ｂ
が取り付けられている。また、収納容器８は車輪８Ｃを
備えており、このため、作業者が手押し操作することに
より、収納容器８に収納された錠剤を検査工程等の次工
程へ運搬できるようになっており、この次工程に運ばれ
た後、開閉弁８Ｂを開くことにより錠剤は収納容器８か
ら排出される。

【００３３】図２で示すように、搬送装置１の無端ベル
ト４の上面、言い換えると、搬送装置１の搬送面１Ａと
上下に対向してガイド部材１０〜１２が配置され、これ
らのガイド部材１０〜１２は搬送面１Ａから僅かに高い
位置に保持枠１３で保持されている。図示例の保持枠１
３は、搬送装置１のサイドフレーム５に結合された複数
本の支柱部材１３Ａと、これらの支柱部材１３Ａの上端
間にそれぞれサイドフレーム５と平行に架設された２本
の上端部材１３Ｂと、上端部材１３Ｂ間に搬送装置１の
搬送方向と交叉して架設された２本のクロス部材１３Ｃ
とからなり、ガイド部材１０〜１２はこれらのクロス部
材１３Ｃに懸架部材１３Ｄを介して取り付けられてい
る。

【００３４】３個のガイド部材１０〜１２のうち、２個
のガイド部材１０，１１は搬送装置１の幅方向両端部近
く、すなわち搬送装置１の両方の側面近くに配置され、
また、これらのガイド部材１０，１１は平面三角形状で
あり、その斜辺が、搬送装置１の側面から搬送装置１の
幅方向に延びるとともに搬送方向上流側へも延びている
ガイド面１０Ａ，１１Ａとなっている。残りのガイド部
材１２は搬送装置１の終端部近くに配置され、このガイ
ド部材１２は平面二等辺三角形状であり、その頂角の位
置は搬送装置１の幅方向中央部の位置と一致している。
このため、搬送装置１の幅寸法よりも少し大きい左右寸
法を有しているこのガイド部材１２の２つの同じ長さの
斜辺は、搬送装置１の両側の側面から搬送装置１の幅方
向に延びるとともに搬送方向上流側へも延びており、こ
れらの斜辺がガイド部材１２のガイド面１２Ａ，１２Ｂ
となっている。

【００３５】ガイド部材１０，１１はガイド部材１２よ
りも搬送装置１の搬送方向上流側に配置され、これらの
ガイド部材１０，１１のガイド面１０Ａ，１１Ａよりも
ガイド部材１２のガイド面１２Ａ，１２Ｂの長さは長く
なっている。

【００３６】ガイド部材１０，１１よりも搬送装置１の
搬送方向上流側には、錠剤が搬送装置１で搬送されると
きの位置を搬送装置１の幅方向に変更するための錠剤搬
送位置変更手段１５，１６が配置されている。搬送装置
１の幅方向両側に設けられているこれらの錠剤搬送位置
変更手段１５，１６は、一方の端部に結合された中心軸
１７を中心に揺動自在となった揺動部材１８と、中心軸
１７を回動させることにより揺動部材１８を図２の矢印
Ａ，Ｂのように揺動させるための駆動装置であるサーボ
モーター１９とで構成されている。

【００３７】サーボモーター１９は前記テーブル台６に
上向きに取り付けられ、したがって中心軸１７は搬送装
置１の搬送面と平行な面に対して直角となっている。こ
のため、サーボモーター１９が駆動すると、揺動部材１
８は搬送装置１の搬送面１Ａと平行な面内を揺動し、こ
の揺動高さ位置は搬送面１Ａよりも僅かに高い位置であ
る。そして、図１で示すように、サーボモーター１９の
配置位置は、搬送装置１の搬送面１Ａよりも低位置であ
る。

【００３８】図２に示すとおり、錠剤搬送位置変更手段
１５，１６よりも搬送装置１の搬送方向上流側には、搬
送方向下流側へ先細り状となっている錠剤送り絞り具２
０が配置されている。この錠剤送り絞り具２０は、それ
ぞれが前記サイドフレーム５にブラケット２０Ｂで取り
付けられた２個の絞り部材２０Ａを搬送装置１の幅方向
に間隔を開けて配置することにより形成され、これらの
絞り部材２０Ａの間に、すなわち、錠剤送り絞り具２０
の内側に図１で示した供給装置７から錠剤が供給される
ようになっている。

【００３９】次ぎに作用について説明する。それぞれの
錠剤は供給装置７で錠剤送り絞り具２０の内側に供給さ
れ、図２の矢印Ｃのように移動する搬送装置１の搬送面
１Ａの搬送移動により錠剤は送られる。錠剤送り絞り具
２０は先細り状になっているため、錠剤送り絞り具２０
の内側から出るときの錠剤の位置は、搬送装置１の幅方
向中央のほぼ一定位置に絞られている。

【００４０】図３は、これ以降の錠剤の移動軌跡を理解
しやすいように図２で示した保持枠１３を省略して示し
た平面図である。搬送装置１が駆動され、搬送装置１に
錠剤２５が供給されると、錠剤搬送位置変更手段１５，
１６が作動し始める。この作動は、これらの錠剤搬送位
置変更手段１５，１６の揺動部材１８がサーボモーター
１９で中心軸１７を中心に交互に揺動することによりな
され、これらの揺動部材１８は複数の所定角度位置へ間
欠的に揺動する。そして、錠剤送り絞る具２０によって
搬送装置１の幅方向中央のほぼ一定位置に絞られながら
送られてくるそれぞれの錠剤２５が揺動部材１８の位置
に達すると、錠剤２５は、搬送装置１の搬送面１Ａの移
動により搬送されながら揺動部材１８に沿って搬送装置
１の幅方向にも移動するため、錠剤２５の搬送位置は搬
送装置１の幅方向に変更されることになり、揺動部材１
８の先端から錠剤２５が離れると、錠剤２５はその変更
された位置において搬送面１Ａの移動で搬送され続けら
れる。

【００４１】揺動部材１８の揺動角度の大きさによって
錠剤２５の搬送装置１の幅方向における変更量は異な
り、揺動部材１８の揺動角度が大きいときには、揺動部
材１８による錠剤２５の変更量が大きくなるため、この
ときの錠剤２５は、搬送面１Ａの移動により搬送装置１
の幅方向端部近くに配置されているガイド部材１０又は
１１に達する。そして、錠剤２５はガイド面１０Ａ又は
１１Ａで案内されて搬送装置１の幅方向にずらし移動さ
れ、ガイド部材１０，１１が配置された搬送装置１の搬
送方向における箇所において、錠剤２５は搬送装置１の
側面から前記収納容器８内に落下する。一方、揺動部材
１８の揺動角度が小さいとき又は揺動角度がゼロのとき
には、揺動部材１８による錠剤２５の変更量が小さくな
るか変更量はゼロになるため、このときの錠剤２５は、
搬送面１Ａの移動により搬送装置１の終端部近くに配置
されているガイド部材１２のガイド面１２Ａ又は１２Ｂ
に達し、ガイド面１２Ａ又は１２Ｂで案内されて搬送装
置１の幅方向にずらし移動されることにより、ガイド部
材１２が配置された搬送装置１の搬送方向における箇所
において、錠剤２５は搬送装置１の側面から前記収納容
器８内に落下する。

【００４２】このため、この実施形態によると、搬送装
置１で搬送されるそれぞれの錠剤２５は搬送装置１の合
計４箇所から分散して落下することになり、これらの落
下箇所を包含した状態で開口している収納容器８の上面
開口部８Ａの１箇所に錠剤は集中的に落下しないため、
錠剤２５は収納容器８に山盛り状となって収納されず、
収納容器８の全体容量を有効に利用して錠剤２５を収納
容器８に収納することができる。

【００４３】また、錠剤搬送位置変更手段１５，１６に
より錠剤２５の搬送位置は搬送装置１の幅方向両側へ変
更されるとともに、ガイド部材１０〜１２のガイド面１
０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１２Ｂでずらし移動されて搬送
装置１の両方の側面から落下するため、一方の側面だけ
から錠剤を落下させるようにした場合よりも錠剤落下箇
所を増やすことができ、それだけ錠剤２５の収納容器８
への分散落下を有効に達成できる。

【００４４】また、搬送装置１の搬送方向下流側に配置
されたガイド部材１２のガイド面１２Ａ、１２Ｂについ
ての搬送装置１の幅方向長さは、搬送方向上流側に配置
されたガイド部材１０，１１のガイド面１０Ａ，１１Ａ
よりも長いため、搬送方向上流側から搬送されてくるそ
れぞれの錠剤２５をガイド部材１０〜１２によるずらし
移動で確実に搬送装置１から順次落下させることができ
る。

【００４５】また、ガイド部材１０〜１２よりも搬送方
向上流側には錠剤搬送位置変更手段１５，１６が設けら
れているため、これらの錠剤搬送位置変更手段１５，１
６まで送られてくる錠剤２５の位置が錠剤送り絞り具２
０で搬送装置１の幅方向中央のほぼ一定位置となってい
ても、これ以後の錠剤２５の搬送位置を錠剤搬送位置変
更手段１５，１６の作動によって搬送装置１の幅方向に
変更させることができ、これにより、それぞれのガイド
部材１０〜１２に錠剤２５を送ってこれらのガイド部材
１０〜１２の箇所から所定どおり錠剤２５を収納容器８
へ落下させることができる。

【００４６】さらに、錠剤搬送位置変更手段１５，１６
のサーボモーター１９は、搬送装置１の搬送面１Ａより
も低位置に配置されているため、サーボモーター１９か
らたとえ塵埃が発生しても、この塵埃は搬送面１Ａや、
搬送面１Ａ上の錠剤２５に影響を与えることはない。

【００４７】図４及び図５は、第２実施形態に係る装置
を示す。この実施形態では、図５に示すとおり、前記保
持枠１３にもう一本のクロス部材１３Ｃを追加すること
により、ガイド部材１０とガイド部材１２との間にガイ
ド部材３０を設けている。ガイド部材３０おける搬送装
置１の側面から搬送装置１の幅方向に延びるガイド面３
０Ａの長さは、ガイド部材１０のガイド面１０Ａよりも
長く、ガイド部材１２のガイド面１２Ａよりも短い。

【００４８】また、図４に示すように搬送装置１にはシ
ューター３１が取り付けられ、図５に示すとおり、この
シューター３１の始端部３１Ａはガイド部材３０の配置
位置と対応する搬送装置１の側面箇所に配置されている
とともに、終端部３１Ｂは、図４に示すように、収納容
器８の中央部に臨んでいる。

【００４９】この実施形態によると、錠剤搬送位置変更
手段１５，１６で搬送位置が搬送装置１の幅方向に変更
される錠剤は、搬送装置１の合計５箇所から落下すると
ともに、ガイド部材３０によるずらし移動でこのガイド
部材３０の配置箇所から落下する錠剤は、シューター３
１で案内されるため、ガイド部材１０〜１２，３０の配
置箇所と対応した上記合計５箇所の落下箇所からずれた
収納容器８の中央部に落ちることになる。このため、第
１実施形態では達成できなかった収納容器８の中央部へ
の錠剤の落下収納を実現できるようになり、搬送装置１
から収納容器８へ錠剤を分散落下させて収納するという
作用効果を一層有効に達成できることになる。

【００５０】図６及び図７は、第３実施形態に係る装置
を示す。この実施形態では、第１実施形態で使用してい
たガイド部材１２を廃止し、２個のガイド部材１０，１
１のみとしている。

【００５１】このため、錠剤搬送位置変更手段１５，１
６で搬送位置が搬送装置１の幅方向に変更される多数の
錠剤２５の一部のみが、ガイド部材１０，１１によるず
らし移動で搬送装置１の側面から落下し、残りの錠剤２
５は搬送面１Ａの移動により搬送装置１の終端部からそ
のまま収納容器８内に落下する。

【００５２】このため、この実施形態では、錠剤２５の
搬送装置１から収納容器８への落下箇所は合計３箇所と
なり、第１及び第２実施形態よりも落下箇所の個数は少
ないが、これによっても錠剤２５の分散落下は達成でき
る。

【００５３】なお、この実施形態のように、搬送面１Ａ
で搬送される錠剤２５の一部をガイド部材で搬送装置１
の側面から落下させるとともに、残りの錠剤２５を搬送
装置１の終端部から落下させるようにした場合におい
て、ガイド部材を２個とせず、ガイド部材１０，１１よ
りも搬送装置１の搬送方向上流側又は下流側にガイド部
材１０，１１とは別のガイド部材を設けてもよく、さら
に、搬送装置１の終端部近くに、この終端部の幅方向一
部のみを塞ぐように配置したガイド部材を配置してもよ
い。また、このようにした場合において、複数のガイド
部材による落下箇所のうちの１箇所又は複数箇所に第２
実施形態で示したようなシューターを配置してもよい。

【００５４】また、前述したそれぞれの実施形態におい
て、全部のガイド部材よりも搬送方向上流側に配置され
ている錠剤搬送位置変更手段１５，１６の揺動部材１８
を交互に揺動させるのではなく、錠剤搬送位置変更手段
１５，１６をコンピュータ制御とすることにより、これ
らの揺動部材１８をコンピュータプログラムで定められ
た所定の順番で揺動させるようにしてもよい。その一例
を図４、図５の実施形態で説明すると、錠剤を収納容器
８に落下させ始めるときには、錠剤搬送位置変更手段１
５の揺動部材１８のみを所定角度位置まで揺動させるこ
とにより、最初の錠剤から所定個数目までの錠剤までを
ガイド部材３０とシューター３１によって漏斗状の収納
容器８の中央部に落下させ、これにより、これらの錠剤
を収納容器８の金属製傾斜面に当てて落下させるのでは
なく、図１で示した開閉弁８Ｂを形成するために軟質材
料が使用されている収納容器８の内部の軟質部分に落下
させ、錠剤が破損等するのを防止する。そして、収納容
器８の内部中央に多数の錠剤による山ができた後、錠剤
搬送位置変更手段１５，１６の揺動部材１８を交互に揺
動させることにより、全部のガイド部材１０〜１２，３
０を順番に使用してそれぞれの錠剤を収納容器８に分散
させながら落下させる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によると、搬送装置で搬送されて
くる物品を収納容器に分散させて落下させることがで
き、収納容器全体に物品を有効に収納できるようになる
という作用効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送物品の収納装
置の正面図である。

【図２】第１実施形態に係る搬送物品の収納装置の平面
図である。

【図３】図２からガイド部材を保持する保持枠を省略
し、装置の作用を示した平面図である。

【図４】第２実施形態に係るシューター付きの搬送物品
の収納装置の正面図である。

【図５】第２実施形態に係る搬送物品の収納装置の平面
図である。

【図６】第３実施形態に係る搬送物品の収納装置の平面
図である。

【図７】第３実施形態に係る装置の作用を示す図３と同
様の図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ８ 収納容器 ８Ａ 上面開口部 １０〜１２，３０ ガイド部材 １０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，３０Ａ ガイド面 １５，１６ 物品搬送位置変更手段である錠剤搬送位置
変更手段 １７ 中心軸 １８ 揺動部材 １９ 駆動装置であるサーボモーター ２５ 搬送される物品である錠剤 ３１ シューター ３１Ａ 始端部 ３１Ｂ 終端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 勲 茨城県鹿島郡波崎町砂山14 三菱東京製薬 株式会社鹿島事業所内 Ｆターム(参考） 3F015 AA21 FA02 GA01 3F025 BA02 BB01 BB06 BC01 BC04 3F070 AA01 BD01 BG08 EA24 EB07 EB09 FA01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置で搬送される複数の物品を搬送
   中に前記搬送装置の幅方向にずらし移動させ、このずら
   し移動により、前記複数の物品を前記搬送装置の側面に
   おける搬送方向に異なる複数の箇所から落下させ、これ
   らの落下箇所を包含した状態で上面開口部が開口して前
   記搬送装置の下部に配置されている収納容器に前記複数
   の物品を収納することを特徴とする搬送物品の収納方
   法。
2. 【請求項２】 搬送装置で搬送される複数の物品の一部
   を搬送中に前記搬送装置の幅方向にずらし移動させ、こ
   のずらし移動された物品を前記搬送装置の側面における
   少なくとも１箇所から落下させるとともに、ずらし移動
   されなかった物品を前記搬送装置の搬送により搬送方向
   の終端部から落下させ、これらの落下箇所を包含した状
   態で上面開口部が開口して前記搬送装置の下部に配置さ
   れている収納容器に前記複数の物品を収納することを特
   徴とする搬送物品の収納方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の搬送物品の収納
   方法において、前記搬送装置の幅方向へのずらし移動
   は、前記物品をこの搬送装置の幅方向の両側へずらし移
   動させることであって、前記搬送装置の両方の側面から
   前記物品を前記収納容器へ落下させることを特徴とする
   搬送物品の収納方法。
4. 【請求項４】 複数の物品を搬送するための搬送装置
   と、この搬送装置の搬送面と対向して配置され、この搬
   送面に載せられて搬送されてくる前記複数の物品を前記
   搬送装置の幅方向にずらし移動させることにより、この
   搬送装置の側面における搬送方向に異なる複数の箇所か
   ら落下させる複数のガイド部材と、これらの複数の落下
   箇所を包含した状態で開口している上面開口部を有し、
   前記搬送装置の下部に配置されている収納容器とを備え
   ていることを特徴とする搬送物品の収納装置。
5. 【請求項５】 複数の物品を搬送するための搬送装置
   と、この搬送装置の搬送面と対向して配置され、この搬
   送面に載せられて搬送されてくる前記複数の物品のうち
   の一部を前記搬送装置の幅方向にずらし移動させること
   により、この搬送装置の側面の箇所から落下させる少な
   くとも１個のガイド部材と、この落下箇所、及び前記ガ
   イド部材でずらし移動されなかった物品が落下する前記
   搬送装置の終端部を包含した状態で開口している上面開
   口部を有し、前記搬送装置の下部に配置されている収納
   容器とを備えていることを特徴とする搬送物品の収納装
   置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の搬送物品の収納
   装置において、前記ガイド部材は、前記物品を前記搬送
   装置の幅方向の両側へずらし移動させて両方の前記側面
   から落下させる複数個設けられていることを特徴とする
   搬送物品の収納装置。
7. 【請求項７】 請求項４〜６のいずれかに記載の搬送物
   品の収納装置のおいて、前記ガイド部材は前記搬送装置
   の搬送方向に離間して複数個設けられ、これらのガイド
   部材は前記搬送装置の側面からこの搬送装置の幅方向に
   延びるガイド面を有しているとともに、このガイド面の
   延び長さは、搬送方向上流側のガイド部材よりも搬送方
   向下流側のガイド部材が長いことを特徴とする搬送物品
   の収納装置。
8. 【請求項８】 請求項４〜７のいずれかに記載の搬送物
   品の収納装置において、前記ガイド部材よりも搬送方向
   上流側に、前記搬送装置の幅方向における前記物品の搬
   送位置を変更するための物品搬送位置変更手段が配置さ
   れていることを特徴とする搬送物品の収納装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の搬送物品の収納装置に
   おいて、前記物品搬送位置変更手段は、前記搬送装置の
   搬送面と平行の面に対して直角をなす中心軸を中心に揺
   動自在になっているとともに、揺動量の大きさにより前
   記搬送装置の幅方向における前記物品の搬送位置を定め
   る揺動部材と、この揺動部材を前記中心軸を中心に揺動
   させる駆動装置とを含んで構成されていることを特徴と
   する搬送物品の収納装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の搬送物品の収納装置
    において、前記駆動装置は前記搬送面よりも低位置に配
    置されていることを特徴とする搬送物品の収納装置。
11. 【請求項１１】 請求項４〜１０のいずれかに記載の搬
    送物品の収納装置において、複数個設けられている前記
    落下箇所のうちの少なくとも１つの落下箇所にはシュー
    ターの始端部が配置され、このシューターの終端部は、
    前記収納容器の上面開口部における前記複数の落下箇所
    からずれた箇所に臨んでいることを特徴とする搬送物品
    の収納装置。
12. 【請求項１２】 請求項４〜１１のいずれかに記載の搬
    送物品の収納装置において、前記物品は錠剤であること
    を特徴とする搬送物品の収納装置。