JP2001002023A - カップ状商品の倒立方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御が容易で、且つ簡単な構造で、カップ状
商品の倒立を有効且つ迅速に行う装置を提供する。 【解決手段】 カップ状商品Ｇが起立状態で移送される
摩擦係数の大きいベルトコンベア８と、その上方に前記
カップ状商品Ｇの移送方向へ揺動自在で、適時に下降し
て移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前端上部に当接
する昇降自在の揺動杆９とからなり、好ましくは、前記
揺動杆９が摩擦係数の大きい素材で構成されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ状商品（例
えば、ヌードルが充填されたカップ状商品等）の倒立方
法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記カップ状商品は略円錐状であり、全
体を起立状態にして集積すると、無駄な空間が生じ、結
果として広いスペースを必要とし、さらに大きな包装用
箱が必要となり、しかも、その後の格納及び運搬時にお
けるスぺース効率が妨げられる等の問題が残されてい
た。そこで、本件出願人は、前記カップ状商品を前後左
右方向交互等に倒立させるカップ状商品の自動集積装置
を提案した（特許第２６６０６４８号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術に示し
たカップ状商品の自動集積装置に開示されたカップ状商
品の倒立装置は、カップ状商品の各移送路の上方に設け
た反転アームをエアーシリンダによって上下揺動させる
ものであり、該エアーシリンダによる反転アームの正確
な上下揺動制御が必要であった。

【０００４】本発明は、前記事情に鑑みなされたもの
で、制御が容易で、且つ簡単な構造であり、前記カップ
状商品の倒立を有効且つ迅速に行うことができる方法及
び装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題を解決しようとする手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明のカップ状商品の倒立方法
は、起立状態のカップ状商品を摩擦係数の大きいベルト
コンベアにより移送し、前記摩擦係数の大きいベルトコ
ンベアの上方からカップ状商品の移送方向へ揺動自在の
揺動杆を適時に下降させ、該揺動杆に前記起立状態で移
送されたカップ状商品の移送方向前端上部を当接させ、
その後のカップ状商品の移送及び該移送に合わせた前記
揺動杆の上昇制御により該カップ状商品を反転させるこ
とからなり、好ましくは、前記揺動杆を摩擦係数の大き
い素材とするものである。

【０００６】請求項３に記載の本発明のカップ状商品の
倒立装置は、カップ状商品が起立状態で移送される摩擦
係数の大きいベルトコンベアと、その上方に前記カップ
状商品の移送方向へ揺動自在で、適時に下降して移送さ
れたカップ状商品の移送方向前端上部に当接する昇降自
在の揺動杆からなり、好ましくは、前記揺動杆を摩擦係
数の大きい素材とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図面は、本発明の一実施の形態を
示すもので、図１はカップ状商品の自動集積装置の全体
を示す側面図、図２は図１の概略平面図、図３はカップ
状商品の搬入部を示す斜視図、図４は本発明の倒立装置
の要部斜視図、図５乃至図７は本発明によるカップ状商
品の倒立工程を示す側面図、図８はカップ状商品の集積
状態を示す斜視図である。

【０００８】カップ状商品Ｇは、図面に示すごとく、製
造ラインＬから一列、かつ起立状態で供給され、その後
の移送過程に設けられた本発明によって、適時に倒立等
させられて、コンパクトに集積されて箱詰包装等され
る。

【０００９】すなわち、本発明により、カップ状商品Ｇ
が、図８に示すように、前後左右方向一つ交互にに倒立
させて集積することができ、積重ねて箱詰包装等する場
合には、それぞれ同一面が突き合わされた状態に倒立集
積することができる。

【００１０】本発明のカップ状商品の倒立方法及びその
装置へは、カップ状商品Ｇが起立状態で移送される。図
面実施例では、前記製造ラインＬから一列、かつ起立状
態で供給されたカップ状商品Ｇが三列の移送路、すなわ
ち、ａ列、ｂ列及びｃ列に振り分けられる例が示されて
いる。

【００１１】すなわち、前記製造ラインＬから一列、か
つ起立状態で搬入ベルトコンベア１上にカップ状商品Ｇ
が供給される。そして、該供給されたカップ状商品Ｇ
は、振分け装置２によって、順次、ａ列、ｂ列及びｃ列
へ振分けられる。

【００１２】前記振分け装置２は、前記搬入ベルトコン
ベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇを左右
の移送路、すなわち、前記ａ列及びｃ列に振り分ける振
分け杆３とその駆動装置４で構成されている。

【００１３】前記駆動装置４は、前記搬入ベルトコンベ
ア１の上方に設けられた前記カップ状商品Ｇの上方ガイ
ド板５の上面に支持され、一般にハイロータと言われ、
いわゆる、自動車のワイパーのごとく所定角度で往復動
する駆動杆６を有する。

【００１４】そして、前記振分け杆３は、前記駆動杆６
の先端に下向きに、前記搬入ベルトコンベア１の上面部
に向けて設けられる。したがって、前記上面ガイド板５
には、前記振分け杆３が弧を描いて移動するための長孔
７が設けられている。

【００１５】前記構成の振分け装置２は、前記搬入ベル
トコンベア１の上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇ
を中央の移送路以外、すなわち、ｂ列以外に振り分ける
場合に働く。

【００１６】すなわち、前記搬入ベルトコンベア１の上
面中央部に供給されたカップ状商品Ｇを中央の移送路、
すなわち、ｂ列に移送する場合には、予め、前記振分け
杆３は前記ａ列側、あるいはｃ列側に退避させられる。
その結果、カップ状商品Ｇは直進してそのままｂ列に供
給される。

【００１７】つぎに、前記搬入ベルトコンベア１の上面
中央部に供給されたカップ状商品Ｇをａ列に振り分ける
場合には、予め、前記振分け杆３が反対側のｃ列に退避
させられ、前記搬入コンベア１の中央部に供給されたカ
ップ状商品Ｇにタイミングを合わせて前記振分け杆３が
前記ａ列側に移動させられ、前記搬入ベルトコンベア１
の中央部に供給されたカップ状商品Ｇを押圧して該カッ
プ状商品Ｇを前記ａ列に移動させる。

【００１８】さらにまた、前記搬入ベルトコンベア１の
上面中央部に供給されたカップ状商品Ｇをｃ列に振り分
ける場合には、予め、前記振分け杆３が反対側のａ列に
退避させられ、前記搬入ベルトコンベア１の中央部に送
られてきたカップ状商品Ｇにタイミングを合わせて前記
振分け杆３が前記ｃ列側に移動させられ、前記搬入ベル
トコンベア１の中央部に送られてきたカップ状商品Ｇを
押圧して該カップ状商品Ｇを前記ｃ列に移動させる。

【００１９】前記振分け装置２は、予め、定められたプ
ログラムによってその駆動が制御され、前記搬入ベルト
コンベア１上のａ列、ｂ列及びｃ列のそれぞれにカップ
状商品Ｇを均等に振り分け供給する。したがって、前記
搬入ベルトコンベア１は摩擦係数を大きくする必要はな
い。

【００２０】前記本発明の倒立方法を実施する倒立装置
は、前記振分け装置の前方に設けられる。まず、前記搬
入ベルトコンベア１と連続させて、移送路、すなわち、
前記ａ列、ｂ列及びｃ列に振り分けられたカップ状商品
Ｇを移送する摩擦係数の大きいベルトコンベア８が設け
られる。なお、該ベルトコンベア８の摩擦係数は、予
め、ベルトコンベアの素材を選択することにより、ある
いは表面を粗面加工等することにより大きくすることが
できる。

【００２１】さらに、前記摩擦係数を大きくしたベルト
コンベア８の上方に、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列
の上方に、それぞれ前記カップ状商品Ｇの移送方向へ揺
動自在で、適時に下降して移送されたカップ状商品Ｇの
移送方向前端上部に当接する昇降自在の揺動杆９が設け
られる。

【００２２】前記揺動杆９は、図４に示すごとく、移送
されたカップ状商品Ｇの移送方向前端上部の両側に当接
するように二本で構成することが望ましい。もっとも、
必ずしも二本に構成する必要はなく、適宜一体化して、
移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前端部に均等に当
接するように構成してもよい。

【００２３】本発明では、前記揺動杆９は、エアシリン
ダ１０により昇降自在に構成されている。すなわち、前
記エアシリンダ１０のピストントッド１１の下端部に、
水平支持杆１２を設け、該水平支持杆１２の先端にピン
１３により揺動自在に吊り下げられている。

【００２４】そして、前記ベルトコンベア８の上面近く
に下降させた場合には、移送されたカップ状商品Ｇが当
接して該カップ状商品Ｇに押圧されて、その移送方向へ
揺動させられる構成になっている。

【００２５】なお、前記揺動杆９も前記ベルトコンベア
８と同様に、摩擦係数の大きい素材で構成することが好
ましく、具体的には、適宜の硬度及び可撓性をも有する
棒状のゴムが使用された。図中、１４は前記揺動杆９の
カップ状商品Ｇの移送方向への揺動負荷の調整杆であ
り、下端に錘１４ａを有する。

【００２６】図５乃至図７には、前記本発明の装置によ
るカップ状商品Ｇの倒立工程が示されている。まず、前
記摩擦係数の大きいベルトコンベア８上に起立状態でカ
ップ状商品Ｇが移送され、その移送方向前端上部が前記
揺動杆９に当接させられる（図５参照）。

【００２７】そして、前記ベルトコンベア８の摩擦係数
が大きいため前記カップ状商品Ｇは後方にスリップさせ
られることなく、前方への移送が継続される。そして、
該カップ状商品Ｇの移送により、前記揺動杆９が少々カ
ップ状商品Ｇの移送方向に揺動させられた状態となり、
同時に前記エアシリンダ１０によって上昇制御され、前
記カップ状商品Ｇの移送方向前端上部が上方に徐々に持
ち上げられる（図６参照）。そして、さらに前記カップ
状商品Ｇの移送に合わせて前記揺動杆９が上昇制御さ
れ、最終的に該カップ状商品Ｇが反転倒立させられる
（図７参照）。

【００２８】なお、該カップ状商品Ｇの倒立後、前記揺
動杆９はカップ状商品Ｇの移送路より上方に位置させら
れ、その後に移送されるカップ状商品Ｇを倒立させる必
要がない場合には、そのままの状態が一時的に保持さ
れ、倒立が必要とされる場合に再び下降させられる。

【００２９】また、前記カップ状商品Ｇの倒立は、前記
ａ列、ｂ列、ｃ列において、必ずしも交互に行われるも
のではなく、段積み等する場合には、起立状態、あるい
は倒立状態が連続させられる場合がある。しかしなが
ら、本発明によれば、前記いずれの場合であっても、前
記ａ列、ｂ列、ｃ列にそれぞれ設けた倒立装置の各エア
シリンダ１０を、予め、定められたプログラムによって
制御することにより容易である。

【００３０】前記のごとくして、移送路、すなわち、前
記ａ列、ｂ列及びｃ列に適時に倒立が行われ、さらにベ
ルトコンベア１５、ローラコンベア１６により移送さ
れ、詳細を図示しないが、ストッパー制御装置１７、集
積及び段積み装置１８、さらには、箱詰め包装装置１９
等へ移送される。

【００３１】

【発明の効果】本発明の方法及び装置によれば、制御が
容易で、簡単な構造で、適時にカップ状商品を倒立させ
て有効且つ迅速に集積することができ、無駄な空間が省
かれ、集積面積を小さくすることができ、したがって、
包装用箱の小型化、該小型化に伴う格納及び運搬時にお
けるスペースの効率化が図られ、しかもガタツキが押さ
えるためにスペーサを必要としない等、経済的である効
果がえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カップ状商品の自動集積装置全体の側面図であ
る。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】カップ状商品の搬入部を示す斜視図である。

【図４】本発明の倒立装置の要部斜視図である。

【図５】カップ状商品の倒立工程を示す側面図である。

【図６】カップ状商品の倒立工程を示す側面図である。

【図７】カップ状商品の倒立工程を示す斜視図である。

【図８】カップ状商品の集積状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

８ （摩擦係数の大きい）ベルトコンベア ９ 揺動杆 Ｇ カップ状商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送されてくるカップ状商品を、適時に
   倒立させるカップ状商品の自動集積方法におけるカップ
   状商品の倒立方法であって、起立状態のカップ状商品を
   摩擦係数の大きいベルトコンベアにより移送し、前記摩
   擦係数の大きいベルトコンベアの上方からカップ状商品
   の移送方向へ揺動自在の揺動杆を適時に下降させ、該揺
   動杆に前記起立状態で移送されたカップ状商品の移送方
   向前端上部を当接させ、その後、カップ状商品の移送及
   び該移送に合わせた前記揺動杆の上昇制御により該カッ
   プ状商品を反転させることを特徴とするカップ状商品の
   倒立方法。
2. 【請求項２】 前記揺動杆が摩擦係数の大きい素材であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のカップ状商品の倒
   立方法。
3. 【請求項３】 カップ状商品が起立状態で移送される摩
   擦係数の大きいベルトコンベアと、その上方に前記カッ
   プ状商品の移送方向へ揺動自在で、適時に下降して移送
   されたカップ状商品の移送方向前端上部に当接する昇降
   自在の揺動杆とからなることを特徴とするカップ状商品
   の倒立装置。
4. 【請求項４】 前記揺動杆が摩擦係数の大きい素材であ
   ることを特徴とする請求項３に記載のカップ状商品の倒
   立装置。