CN103600866A - 一种装箱机吸碗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱机吸碗机构，它包括机架，所述机架上活动安装有滑台，所述滑台由电机带动在机架上移动，滑台上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上安装有吸盘。本发明可以大大提高方便面装箱的效率，而且它的结构巧妙而且更加简单，可以降低生产包装的成本。

Description

一种装箱机吸碗机构

技术领域：

本发明涉及方便面装箱设备技术领域，更具体地说涉及一种方便面装箱机吸碗机构。

背景技术：

现有技术在生产加工方便面的时候一般采用的自动流水线作业，在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装，在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作，其中就涉及需要将方便面碗搬运到纸箱当中，现在方便面碗一般分两层置于包装箱中，现有技术中一般采用的多位精度较高的机械臂将方便面碗搬运至纸箱中，在搬运的时候首先放置底下的一层，然后放置上面的一层面碗，整个装箱过程效率比较低，而且整个装箱过程中生产成本比较高。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种装箱机吸碗机构，它可以大大提高方便面装箱的效率，而且它的结构巧妙而且更加简单，可以降低生产包装的成本。

为实现上述目的，本发明的一种装箱机吸碗机构包括机架，所述机架上安装有滑台，所述滑台由电机带动在机架上移动，滑台上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上安装有吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述机架上与第一气缸相对应的位置设置有一气缸，该气缸的活塞杆上安装有第一挡板，机架上与第二气缸相对应的位置上安装有另一气缸，该气缸的活塞杆上安装有第二挡板。

作为上述技术方案的优选，所述机架上位于第一挡板和第二挡板下方位置上安装有面碗输送机构。

作为上述技术方案的优选，所述面碗输送机构为由链轮带动链条的面碗输送带。

作为上述技术方案的优选，所述面碗输送机构的入口处设置有一将面碗送入的输送带，在面碗输送机构和输送带之间且位于输送带下方的机架上安装有一气缸，该气缸的活塞杆上固定有第三挡板。

作为上述技术方案的优选，所述机架的侧面与面碗输送机构并排地设置有输送纸箱的装箱输送机。

作为上述技术方案的优选，第二气缸为双行程气缸，且第二气缸安装在机架上的位置高于第一气缸。

作为上述技术方案的优选，所述电机为伺服电机，滑台的底座固定安装在机架上，伺服电机通过丝杆带动滑台在机架上移动。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，设计巧妙，滑台动作一次可以完成双层面碗的装箱过程，提高了方便面装箱的效率，同时相对于现有技术中复杂的装箱设备，本发明可以降低生产包装的成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中A处的放大示意图。

图中符号说明：

1、机架；2、滑台；3、电机；4、第二气缸；5、吸盘；6、第一气缸；7、第一挡板；8、第二挡板；9、气缸；10、第三挡板；11、输送带；12、面碗输送机构；13、装箱输送机；a、桶面

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至4所示为本发明一种装箱机吸碗机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上安装有滑台2，所述滑台2由电机3带动在机架1上移动，滑台2上安装有第一气缸6和第二气缸4，所述第一气缸6和第二气缸4的活塞杆上安装有吸盘5，在本实施例中，第一气缸6和第二气缸4的活塞杆上固定有吸盘座，而每个吸盘座上安装有6个吸盘。

在本实施例中，机架1上与第一气缸6相对应的位置设置有一气缸9，该气缸9的活塞杆上安装有第一挡板7，机架1上与第二气缸4相对应的位置上安装有另一气缸9，该气缸9的活塞杆上安装有第二挡板8。

具体到本实施例中，机架1上位于第一挡板7和第二挡板8下方位置上安装有面碗输送机构12，在本实施例中，面碗输送机构12为由链轮带动链条的面碗输送带。

面碗输送机构12的入口处设置有一将面碗送入的输送带11，在面碗输送机构12和输送带11之间且位于输送带11下方的机架1上安装有一气缸9，该气缸9的活塞杆上固定有第三挡板10。

机架1的侧面与面碗输送机构12并排地设置有输送纸箱的装箱输送机13。

第二气缸4为双行程气缸，且第二气缸4安装在机架1上的位置高于第一气缸6。

电机3为伺服电机，滑台2的底座固定安装在机架1上，伺服电机通过丝杆带动滑台2在机架1上移动。

本发明在工作的时候，首先桶面a通过输送带11输送进来，然后由面碗输送机构12输送到具体的包装工位上，而放置桶面a的纸箱则是通过装箱输送机13输送，装箱输送机13与面碗输送机构12并排设置，在面碗输送机构12输送桶面a到位之后，第三挡板10挡在输送带11和面碗输送机构12之间，防止后面的桶面a进入，而第一挡板7和第二挡板8分别挡住桶面a形成第一包装工位和第二包装工位，此时第一气缸6和第二气缸4向下动作，通过吸盘5分别吸取6个桶面a，第一气缸6和第二气缸4缩回，然后滑台2在电机3的带动下运动至装箱输送机13的上方，第一气缸6和第二气缸4再次向下动作，第一气缸6将桶面a放置在第一个纸箱的下层，第二气缸4将桶面a放置在第二个纸箱的上层，之后装箱输送机13动作，将装箱完成的第二个纸箱送出，将第一个纸箱送至原来第二个纸箱所在的位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种装箱机吸碗机构，它包括机架（1），所述机架（1）上安装有滑台（2），所述滑台（2）由电机（3）带动在机架（1）上移动，其特征在于：滑台（2）上安装有第一气缸（6）和第二气缸（4），所述第一气缸（6）和第二气缸（4）的活塞杆上安装有吸盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：机架（1）上与第一气缸（6）相对应的位置设置有一气缸（9），该气缸（9）的活塞杆上安装有第一挡板（7），机架（1）上与第二气缸（4）相对应的位置上安装有另一气缸（9），该气缸（9）的活塞杆上安装有第二挡板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：机架（1）上位于第一挡板（7）和第二挡板（8）下方位置上安装有面碗输送机构（12）。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：面碗输送机构（12）为由链轮带动链条的面碗输送带。

5.根据权利要求3所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：面碗输送机构（12）的入口处设置有一将面碗送入的输送带（11），在面碗输送机构（12）和输送带（11）之间且位于输送带（11）下方的机架（1）上安装有一气缸（9），该气缸（9）的活塞杆上固定有第三挡板（10）。

6.根据权利要求3所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：机架（1）的侧面与面碗输送机构（12）并排地设置有输送纸箱的装箱输送机（13）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：第二气缸（4）为双行程气缸，且第二气缸（4）安装在机架（1）上的位置高于第一气缸（6）。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种装箱机吸碗机构，其特征在于：电机（3）为伺服电机，滑台（2）的底座固定安装在机架（1）上，伺服电机通过丝杆带动滑台（2）在机架（1）上移动。

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