JP2001166810A

JP2001166810A - 立体モデル提供装置及び方法

Info

Publication number: JP2001166810A
Application number: JP2000021596A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Matsumoto; 幸則松本; Kota Fujimura; 恒太藤村; Kazuhide Sugimoto; 和英杉本; Yasuhiro Ogami; 靖弘大上; Toru Kitamura; 徹北村; Osamu Ota; 修太田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-06-22
Also published as: EP1153638A1; WO2000048700A1; EP1153638A4; US7006952B1

Abstract

(57)【要約】【課題】実立体モデルを効果的に顧客に提供すること
ができなかった。【解決手段】データ入力部（１０）において、対象物
の三次元形状データを得る。このデータをネットワーク
接続されたサーバで管理し適切な成形部（１４）を選択
して、このデータに基づいた実立体モデルを成形する。
更に完了表示パネル（２６０）或いは携帯電話（２６
１）などを通じ、成形完了通知を顧客に自動的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】対象物の三次元形状データを
入力し、対象物の立体モデルを供給する立体モデル供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の三次元スキャナが知ら
れており、これを利用して各種物体の三次元形状データ
を得ることができる。また、この三次元形状データに基
づいて駆動される切削マシンがあり、これを利用すれば
実立体モデルを作成することができる。

【０００３】そこで、人物や、胸像などの対象物に、レ
ーザ光を照射して、三次元形状データを得、これに基づ
いて、対象物を切削マシンにより作成するシステムが知
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実立体
モデルを生成し、顧客に提供する装置は未だ商用化され
ていない。その問題点の一つは、三次元形状データの入
力から、実立体モデル生成までに相当の時間がかかり、
顧客に不快感を与えることなく待たせることは容易では
なかった点である。また、生成完了時に顧客に通知する
好適な手段の提案もなされていなかった。更に、大量の
三次元形状データを管理し、これを効率的かつ効果的に
顧客に提示する手法も開発されていなかった。

【０００５】本発明は前述の課題に鑑みなされたもので
あり、実立体モデル及び三次元形状データを顧客に効率
的、効果的に提供する実用的なシステムを実現すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る立体モデ
ル提供装置の発明は、対象物の立体モデルを顧客に供給
する立体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状
データを入力する入力部と、得られた三次元形状データ
に基づいて実立体モデルを成形する成形部と、前記三次
元形状データ入力時に、情報の記録／読み出し可能な記
録媒体を発行する、記録媒体発行部と、を有し、前記記
録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は前記立
体モデル提供装置以外の第三の装置で読み出し可能であ
ることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項１に記載の装置において、前記記録媒体は、
データ識別情報を記録することが可能であることを特徴
とする。

【０００８】請求項３に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項１及び２に記載の装置において、前記記録媒
体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は前記立体モ
デル提供装置以外の第三の装置で新たな情報を書き込む
ことが可能であることを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置におい
て、前記第三の装置は遊技機器であり、前記新たな情報
は遊技の結果、該遊技機器によって評価される得点であ
ることを特徴とする。

【００１０】請求項５に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項４に記載の装置は、前記第三の装置で新たな
情報が書き込まれた記録媒体から再度その情報を読み出
すことが可能な記録媒体情報再入力部をもつことを特徴
とする。

【００１１】請求項６に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項５に記載の装置は、前記記録媒体情報再入力
部から入力された情報に基づき、成形パラメータを変更
して実物体モデルを成形することを特徴とする。

【００１２】請求項７に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置におい
て、前記記録媒体には、前記入力部によって入力された
三次元形状データが記録されることを特徴とする。

【００１３】請求項８に係る立体モデル提供装置の発明
は、請求項７に記載の装置において、前記第三の装置は
遊技機器であり、前記記録媒体に記録された三次元形状
データを読み込み、前記遊技機器の遊技プログラムで利
用することを特徴とする。

【００１４】請求項９に係る立体モデル提供装置の発明
は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル提
供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する
入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立体
モデルを成形する成形部と、ネットワークを介して前記
立体モデル提供装置、及び／又は前記立体モデル提供装
置以外の第三の装置と通信可能な通信部と、前記成形部
の成形処理経過情報を前記装置に送信する成形処理経過
情報送信部と、を有することを特徴とする。

【００１５】請求項１０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９に記載の装置において、前記成形部の成
形処理経過情報は成形完了時間情報を含み、前記装置に
設けられた表示部において表示されることを特徴とす
る。

【００１６】請求項１１に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９及び１０に記載の装置において、前記通
信部は、前記装置における情報を受信し、その情報に基
づいて、実立体モデル成形時のパラメータを変更し、前
記成形部では変更されたパラメータに基づいて実立体モ
デルを成形することを特徴とする。

【００１７】請求項１２に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９〜１１のいずれか１つ記載の装置におい
て、前記装置に対し、前記通信部を経由して三次元形状
データを送信することを特徴とする。

【００１８】請求項１３に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１２に記載の装置において、前記装置は遊
技機器であり、前記送信された立体モデル形状データは
前記遊技機器において利用されることを特徴とする。

【００１９】請求項１４に係る立体モデル提供装置の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力す
る入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立
体モデルを成形する成形部と、顧客に対する情報連絡手
段を入力する連絡手段入力部と、を有し、モデリング情
報を前記情報連絡手段に対して通知する情報通知部を有
することを特徴とする。

【００２０】請求項１５に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１４に記載の装置において、前記顧客に対
する情報連絡手段は携帯電話であり、前記連絡手段入力
部では携帯電話番号を入力し、前記モデリング情報は、
成形部の成形処理経過情報であることを特徴とする。

【００２１】請求項１６に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１４に記載の装置において、前記顧客に対
する情報連絡手段は電子メールであり、前記連絡手段入
力部では電子メールアドレスを入力し、前記モデリング
情報は、成形完了情報であることを特徴とする。

【００２２】請求項１７に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１６に記載の装置において、前記モデリン
グ情報は、成形完了情報と共に、三次元形状データが格
納されたサーバへアクセスするための識別情報であるこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項１８に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１６に記載の装置において、前記モデリン
グ情報は、三次元形状データであることを特徴とする。

【００２４】請求項１９に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９〜１８のいずれか１つに記載の装置は、
最短の成形完了推定時間を表示する推定完了時間表示部
と、前記最短の成形完了時間以降の時間を指定する成形
完了時間指定部と、を有し、前記成形完了時間指定部に
おいて顧客が指示した完了時間に適合するように成形処
理のスケジューリングを行うことを特徴とする。

【００２５】請求項２０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１９に記載の装置は、成形処理開始時間を
受け付ける処理開始受け付け部を有し、顧客が指示した
開始時刻に基づいて成形処理を開始することを特徴とす
る。

【００２６】請求項２１に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９〜２０のいずれか１つに記載の装置は、
更に、実立体モデルの配送先アドレスを入力するアドレ
ス手段入力部と、配送先アドレスを印刷する配送先印刷
部と、を有することを特徴とする。

【００２７】請求項２２に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項９〜２１のいずれか１つに記載の装置は、
ネットワークによって複数の成形部と接続されており、
前記入力されたアドレスに基づいて適切な成形機を選択
する成形機選択部を有し、前記選択された成型機に対し
て三次元形状データを送信することを特徴とする。

【００２８】請求項２３に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の装置は、
ネットワークを介して三次元形状データを格納するデー
タベース部と通信可能な通信部を有し、前記三次元形状
データを前記データベース部に記録することを特徴とす
る。

【００２９】請求項２４に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２３に記載の装置において、前記データベ
ース部に予め記録されている三次元形状データを読み出
し、複数の三次元形状データを統合した新たな三次元形
状データを生成する三次元形状データ合成部を有するこ
とを特徴とする。

【００３０】請求項２５に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１〜２４のいずれか１つに記載の装置にお
いて、複数の成形部と、前記入力部から入力された三次
元形状データを管理するサーバ部と、を有し、前記サー
バ部では、前記成形部を選択し、前記入力部から入力さ
れた三次元形状データを割り当てることを特徴とする。

【００３１】請求項２６に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２５に記載の装置において、前記成形部の
選択は、前記複数の成形部の作業状況に基づいて行うこ
とを特徴とする。

【００３２】請求項２７に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２５に記載の装置は、更に、成型物の材料
或いは大きさについて顧客が指定できるパラメータ指定
部を有し、前記成形部の選択は、前記パラメータ指定部
で指定されたパラメータに基づいて行うことを特徴とす
る。

【００３３】請求項２８に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２５〜２７のいずれか１つに記載の装置に
おいて、前記入力部、成形部、サーバ部のうち、少なく
とも二つは、ネットワークを介して接続されていること
を特徴とする。

【００３４】請求項２９に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２５〜２８のいずれか１つに記載の装置
は、更に、前記三次元形状データを任意視点から見た映
像を表示する表示部を有することを特徴とする。

【００３５】請求項３０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２５〜２９のいずれか１つに記載の装置
は、更に、前記三次元形状データに基づいて実立体モデ
ルを着色する着色部を有することを特徴とする。

【００３６】請求項３１に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項２９及び３０に記載の装置において、前記
表示部は、立体表示可能な表示装置であることを特徴と
する。

【００３７】請求項３２に係る立体モデル提供装置の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力す
るデータ入力部と、得られた三次元形状データに基づい
て実立体モデルを成形する成形部と、を有し、前記実立
体モデルは複数の部分から構成され、その一部は、計測
された前記対象物の三次元形状データに基づき、予め用
意された複数の部品から選択されることを特徴とする。

【００３８】請求項３３に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３２記載の装置において、前記選択された
部品は、更に加工されることを特徴とする。

【００３９】請求項３４に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３２及び３３記載の装置において、前記実
立体モデルは、少なくとも３つの部位から構成され、第
１部位と第２部位は同じ第１材質で構成され、第３部位
は第１材質とは異なる材質で構成され、前記入力部で
は、少なくとも第１部位に対応した三次元形状データを
入力し、前記成形部では、前記入力された三次元形状デ
ータに基づいて第１部位を成形し、前記成形された第１
部位と第２部位、及び第２部位と第３部位を互いに接合
することによって一体化することを特徴とする。

【００４０】請求項３５に係る立体モデル提供装置の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力す
る入力部と、入力部から入力された三次元形状データを
複数記録しておく記録部と、前記記録された三次元形状
データを表示するための識別番号入力を行う識別番号入
力部と、前記入力された識別番号を判定する識別番号判
定部と、前記記録された三次元形状データを表示・出力
するデータ表示・出力部と、を有することを特徴とす
る。

【００４１】請求項３６に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３５に記載の装置において、前記データ表
示部における三次元形状データの表示処理に際して、予
め定められた視点範囲から表示可能であることを特徴と
する。

【００４２】請求項３７に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３６に記載の装置において、前記予め定め
られた視点範囲は複数存在し、前記識別番号に応じて視
点範囲が選択され、選択された視点範囲に基づいて三次
元形状データがデータ表示・出力部において表示される
ことを特徴とする。

【００４３】請求項３８に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３５〜３７のいずれか１つに記載の装置
は、更に、前記記録部に記録された三次元形状データを
読み出して修正し、修正されたデータを記録部に書き込
む修正部を含むことを特徴とする。

【００４４】請求項３９に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３５〜３８のいずれか１つに記載の装置に
おいて、前記入力部、記録部、識別番号入力部、識別番
号判定部、データ表示・出力部、修正部のうち、少なく
とも二つは、ネットワークを介して接続されていること
を特徴とする。

【００４５】請求項４０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３５〜３９のいずれか１つに記載の装置に
おいて、前記データ表示・出力部は、立体表示可能な表
示装置であることを特徴とする。

【００４６】請求項４１に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項３５〜４０のいずれか１つに記載の装置に
おいて、前記対象物は人間であって、前記入力部では、
更に対象人物の音声を入力し、前記記録部には、前記三
次元形状データの他に音声を記録し、前記表示・出力部
は、前記三次元形状データ、及び／又は音声を表示・出
力可能であることを特徴とする。

【００４７】請求項４２に係る立体モデル提供装置は、
請求項３５〜４１のいずれか１つに記載の装置におい
て、前記入力部では、同一人物の複数の表情を入力し、
前記記録部には、前記複数の表情を記録し、前記表示・
出力部は、前記複数の表情を、顧客の指示に応じて順次
表示可能であることを特徴とする。

【００４８】請求項４３に係る立体モデル提供装置の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力す
る入力部と、前記入力部から入力された三次元形状デー
タ及びその属性情報を登録しておくデータベース部と、
前記登録された三次元形状データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする。

【００４９】請求項４４に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４３に記載の装置において、更に、前記デ
ータベース部に登録された三次元形状データを読み出し
て修正し、修正されたデータをデータベース部に再登録
する修正部を含むことを特徴とする。

【００５０】請求項４５に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４４に記載の装置において、前記データベ
ース部には、各三次元形状データのサムネイル画像を登
録することを特徴とする。

【００５１】請求項４６に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４５に記載の装置において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データに対し、一つの視点を
与え、その視点から見た二次元画像として生成されるこ
とを特徴とする。

【００５２】請求項４７に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４５に記載の装置において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データに対し、複数の視点を
与え、その視点から見た二次元画像の系列として生成さ
れることを特徴とする。

【００５３】請求項４８に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４５に記載の装置において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データを入力する際に撮影さ
れた二次元画像の一つを選択し、これを縮小して生成す
ることを特徴とする。

【００５４】請求項４９に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４５に記載の装置において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データのデータ量を削減した
縮小三次元形状データであることを特徴とする。

【００５５】請求項５０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４３〜４９のいずれか１つに記載の装置に
おいて、更に、データベース部に登録されている各デー
タに対し、そのアクセス回数を更に登録することを特徴
とする。

【００５６】請求項５１に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項５０に記載の装置において、更に、課金装
置を有し、前記アクセス回数に基づき、各データベース
に登録されている課金対象に対して、課金処理を行うこ
とを特徴とする。

【００５７】請求項５２に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項５１に記載の装置において、更に、返金装
置を有し、前記アクセス回数に基づき、各データベース
に登録されている返金対象に対して、返金処理を行うこ
とを特徴とする。

【００５８】請求項５３に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項４３〜５２のいずれか１つに記載の装置に
おいて、前記データ表示・出力部は、立体表示可能な表
示装置であることを特徴とする。

【００５９】請求項５４に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項１〜５３のいずれか１つに記載の装置にお
いて、更に、前記入力部から入力された三次元形状デー
タの動き情報を入力する動き入力部と、前記入力部から
入力された三次元形状データを複数の部分に分割する分
割部と、前記動き情報と複数の部分とを関連づけて記録
する動き記録部と、を有することを特徴とする。

【００６０】請求項５５に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを立体モデル提供装置を介し
て顧客に供給する立体モデル提供方法であって、対象物
の三次元形状データを入力する入力ステップと、得られ
た三次元形状データに基づいて実立体モデルを成形する
成形ステップと、前記三次元形状データ入力時に、情報
の記録／読み出し可能な記録媒体を発行する、記録媒体
発行ステップと、を有し、前記記録媒体は、前記立体モ
デル提供装置、及び／又は前記立体モデル提供装置以外
の第三の装置で読み込み可能であることを特徴とする。

【００６１】請求項５６に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５５に記載の方法において、前記記録媒体
は、前記三次元形状データの他にデータ識別情報を記録
することが可能であることを特徴とする。

【００６２】請求項５７に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５５及び５６に記載の方法において、前記
記録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は前記
立体モデル提供装置以外の第三の装置で新たな情報を書
き込むことが可能であることを特徴とする。

【００６３】請求項５８に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５７に記載の方法において、更に、前記新
たな情報が書き込まれた記録媒体を再度読み込む記録媒
体情報再入力ステップをもつことを特徴とする。

【００６４】請求項５９に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５８に記載の方法は、前記記録媒体情報再
入力ステップで入力された情報に基づき、成形パラメー
タを変更して実物体モデルを成形することを特徴とす
る。

【００６５】請求項６０に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項５５〜５９のいずれか１つに記載の方法に
おいて、前記記録媒体には、入力された三次元形状デー
タが記録されることを特徴とする。

【００６６】請求項６１に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６０に記載の方法において、前記第三の装
置は遊技機器であり、前記記録媒体に記録された三次元
形状データを読み込み、前記遊技機器の遊技プログラム
で利用することを特徴とする。

【００６７】請求項６２に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを立体モデル提供装置を介し
て顧客に供給する立体モデル提供方法であって、対象物
の三次元形状データを入力する入力ステップと、得られ
た三次元形状データに基づいて実立体モデルを成形する
成形ステップと、ネットワークを介して前記立体モデル
提供装置、及び／又は前記立体モデル提供装置以外の第
三の装置と通信する通信ステップと、成形処理経過情報
を前記別の装置に送信する成形処理経過情報送信ステッ
プと、を有することを特徴とする。

【００６８】請求項６３に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２に記載の方法において、前記成形ステ
ップの成形処理経過情報は成形完了時間情報を含み、前
記装置に設けられた表示部において表示されることを特
徴とする。

【００６９】請求項６４に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２及び６３に記載の方法において、前記
通信ステップは、前記装置における情報を受信し、その
情報に基づいて、実立体モデル成形時のパラメータを変
更し、前記成形部では変更されたパラメータに基づいて
実立体モデルを成形することを特徴とする。

【００７０】請求項６５に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２〜６４のいずれか１つ記載の方法にお
いて、前記装置に対し、前記通信部を経由して三次元形
状データを送信することを特徴とする。

【００７１】請求項６６に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６５に記載の方法において、前記装置は遊
技機器であり、前記送信された三次元形状データは前記
遊技機器において利用されることを特徴とする。

【００７２】請求項６７に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを立体モデル提供装置を介し
て顧客に供給する立体モデル提供方法であって、対象物
の三次元形状データを入力する入力ステップと、得られ
た三次元形状データに基づいて実立体モデルを成形する
成形ステップと、顧客に対する情報連絡手段を入力する
連絡手段入力ステップと、を有し、モデリング情報を前
記情報連絡手段に対して通知する情報通知ステップを有
することを特徴とする。

【００７３】請求項６８に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６７に記載の方法において、前記顧客に対
する情報連絡手段は携帯電話であり、前記連絡手段入力
部では携帯電話番号を入力し、前記モデリング情報は、
前記成形ステップの成形処理経過情報であることを特徴
とする。

【００７４】請求項６９に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６７に記載の方法において、前記顧客に対
する情報連絡手段は電子メールであり、前記連絡手段入
力部では電子メールアドレスを入力し、前記モデリング
情報は、成形処理完了情報であることを特徴とする。

【００７５】請求項７０に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６９に記載の方法において、前記モデリン
グ情報は、成形処理完了情報と共に、三次元形状データ
が格納されたサーバへアクセスするための識別情報であ
ることを特徴とする。

【００７６】請求項７１に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６９に記載の方法において、前記モデリン
グ情報は、三次元形状データであることを特徴とする。

【００７７】請求項７２に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２〜７１のいずれか１つに記載の方法
は、最短の成形完了推定時間を表示する推定完了時間表
示ステップと、前記最短の成形完了時間以降の時間を指
定する成形完了時間指定ステップを有し、前記成形完了
時間指定部において顧客が指示した完了時間に適合する
ように成形処理のスケジューリングを行うことを特徴と
する。

【００７８】請求項７３に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７２に記載の方法は、成形処理開始時間を
受け付ける処理開始受け付けステップを有し、顧客が指
示した開始時刻に基づいて成形処理を開始することを特
徴とする。

【００７９】請求項７４に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２〜７３のいずれか１つに記載の方法
は、更に、実立体モデルの配送先アドレスを入力するア
ドレス手段入力ステップと、配送先アドレスを印刷する
配送先印刷ステップと、を有することを特徴とする。

【００８０】請求項７５に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項６２〜７３のいずれか１つに記載の方法
は、ネットワークによって接続されている複数の成形部
の中から、前記入力されたアドレスに基づいて適切な成
形部を選択する成形機選択ステップを有し、前記選択さ
れた成型部に対して三次元形状データを送信することを
特徴とする。

【００８１】請求項７６に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５５〜７５のいずれか１つに記載の方法
は、ネットワークを介してデータベース部と通信可能な
通信ステップを有し、三次元形状データを前記データベ
ース部に記録することを特徴とする。

【００８２】請求項７７に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７６に記載の方法において、前記データベ
ース部に記録されている三次元形状データを読み出し、
複数の三次元形状データを統合した新たな三次元形状デ
ータを生成する三次元形状データ合成ステップを有する
ことを特徴とする。

【００８３】請求項７８に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項５５〜７７のいずれか１つに記載の方法
が、前記入力ステップで入力された三次元形状データを
管理する管理ステップを有し、前記管理ステップでは、
複数の成形部の中から一つの成形部を選択し、前記入力
ステップで入力された三次元形状データを割り当てるこ
とを特徴とする。

【００８４】請求項７９に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７８に記載の方法において、前記成形部の
選択は、前記複数の成形部の作業状況に基づいて行うこ
とを特徴とする。

【００８５】請求項８０に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７８に記載の方法において、更に成型物の
材料或いは大きさについて顧客が指定できるパラメータ
指定ステップを有し、前記成形部の選択は、前記パラメ
ータ指定ステップで指定されたパラメータに基づいて行
うことを特徴とする。

【００８６】請求項８１に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７８〜８０のいずれか１つに記載の方法に
おいて、前記入力ステップ、成形ステップ、管理ステッ
プの少なくとも一組において、相互でのデータ送受信
は、ネットワークを介して行うことを特徴とする。

【００８７】請求項８２に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項７８〜８１のいずれか１つに記載の方法に
おいて、更に、前記三次元形状データを任意視点から見
た映像を表示する表示ステップを有することを特徴とす
る。

【００８８】請求項８３に係る立体モデル提供装置の発
明は、請求項７８〜８２のいずれか１つに記載の方法に
おいて、更に、前記三次元形状データに基づいて実立体
モデルを着色する着色ステップを有することを特徴とす
る。

【００８９】請求項８４に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力す
るデータ入力ステップと、得られた三次元形状データに
基づいて実立体モデルを成形する成形ステップと、を有
し、前記実立体モデルは複数の部分から構成され、その
一部は、計測された前記対象物の三次元形状データに基
づき、予め用意された複数の部品から選択されることを
特徴とする。

【００９０】請求項８５に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８４記載の方法において、前記選択された
部品は、更に加工されることを特徴とする。

【００９１】請求項８６に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８４及び８５記載の方法において、前記実
立体モデルは、少なくとも３つの部位から構成され、第
１部位と第２部位は第１材質で構成され、第３部位は第
１材質とは異なる材質で構成され、前記入力部では、少
なくとも第１部位に対応した三次元形状データを入力
し、前記成形部では、前記入力された三次元形状データ
に基づいて第１部位を成形し、前記成形された第１部位
と第２部位、及び第２部位と第３部位を互いに接合する
ことによって一体化することを特徴とする。

【００９２】請求項８７に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力す
る入力ステップと、入力部から入力された三次元形状デ
ータを複数記録しておく記録ステップと、前記記録され
た三次元形状データを表示するための識別番号入力を行
う識別番号入力ステップと、前記入力された識別番号を
判定する識別番号判定ステップと、前記記録された三次
元形状データを表示・出力するデータ表示・出力ステッ
プと、を有することを特徴とする。

【００９３】請求項８８に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８７に記載の方法において、前記三次元形
状データのデータ表示・出力ステップでは、予め定めら
れた視点範囲から表示可能であることを特徴とする。

【００９４】請求項８９に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８８に記載の方法において、前記予め定め
られた視点範囲は複数存在し、前記識別番号に応じて視
点範囲が選択され、選択された視点範囲に基づいて三次
元形状データがデータ表示・出力部において表示される
ことを特徴とする。

【００９５】請求項９０に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８７〜８９のいずれか１つに記載の方法に
おいて、更に、前記記録部に記録された三次元形状デー
タを読み出して修正し、修正されたデータを記録部に書
き込む修正部を含むことを特徴とする。

【００９６】請求項９１に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８７〜９０のいずれか１つに記載の方法に
おいて、前記入力ステップ、記録ステップ、識別番号入
力ステップ、識別番号判定ステップ、データ表示・出力
ステップ、及び修正ステップの少なくとも一組におい
て、相互でのデータ送受信は、ネットワークを介して行
うことを特徴とする。

【００９７】請求項９２に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８７〜９１のいずれか１つに記載の方法に
おいて、前記対象物は人間であって、前記入力ステップ
では、更に対象人物の音声を入力し、前記記録ステップ
には、前記音声を含めて記録し、前記表示・出力ステッ
プは、前記音声を含めて表示することを特徴とする。

【００９８】請求項９３に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項８７〜９２のいずれか１つに記載の方法に
おいて、前記入力ステップでは、同一人物の複数の表情
を入力し、前記記録ステップには、前記複数の表情を記
録し、前記表示・出力ステップは、前記複数の表情を、
顧客の指示に応じて順次表示することを特徴とする。

【００９９】請求項９４に係る立体モデル提供方法の発
明は、対象物の立体モデルを顧客に供給する立体モデル
提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力す
る入力ステップと、前記入力部から入力された三次元形
状データ及びその属性情報を登録しておくデータ管理ス
テップと、前記登録された三次元形状データを表示する
表示ステップと、を有することを特徴とする。

【０１００】請求項９５に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項９４に記載の方法において、更に、前記デ
ータ管理ステップにおいて登録された三次元形状データ
を読み出して修正し、修正されたデータを再度登録する
修正ステップを含むことを特徴とする。

【０１０１】請求項９６に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項９５に記載の装置において、前記データ管
理ステップでは、各三次元形状データのサムネイル画像
も含めて登録することを特徴とする。

【０１０２】請求項９７に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項９６に記載の方法において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データに対し、一つの視点を
与え、その視点から見た二次元画像として生成されるこ
とを特徴とする。

【０１０３】請求項９８に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項９７に記載の方法において、前記サムネイ
ル画像は、前記三次元形状データを入力する際に撮影さ
れた二次元画像の一つを選択し、これを縮小して生成す
ることを特徴とする。

【０１０４】請求項９９に係る立体モデル提供方法の発
明は、請求項９４〜９８のいずれか１つに記載の方法に
おいて、更に、登録されている各データに対し、そのア
クセス回数を更に登録することを特徴とする。

【０１０５】請求項１００に係る立体モデル提供方法の
発明は、請求項９９に記載の方法において、更に、課金
ステップを有すると共に、前記データ管理ステップでは
課金対象を登録し、前記アクセス回数に基づき、前記記
録されている課金対象に対して、課金処理を行うことを
特徴とする。

【０１０６】請求項１０１に係る立体モデル提供方法の
発明は、請求項９９に記載の方法において、更に、返金
ステップを有すると共に、前記データ管理ステップでは
返金対象を登録し、前記アクセス回数に基づき、前記登
録されている返金対象に対して、返金処理を行うことを
特徴とする。

【０１０７】請求項１０２に係る立体モデル提供方法の
発明は、請求項５５〜１０１のいずれか１つに記載の方
法において、更に、前記入力ステップから入力された三
次元形状データの動き情報を入力する動き入力ステップ
と、前記入力ステップから入力された三次元形状データ
を複数の部分に分割する分割ステップと、前記動き情報
と複数の部分とを関連づけて記録する動き記録ステップ
と、を有することを特徴とする。

【０１０８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
「実施形態」という。）について、図面に基づいて説明
する。

【０１０９】図１及び２は、実施形態に係る実立体モデ
ル作成装置の構成を示す図である。

【０１１０】データ入力部１０は、例えば人物や人物の
顔である対象物を撮影し、この画像データを生成する。
このデータ入力部１０は、図２に示すように固定された
複数のカラーＣＣＤカメラからなり、複数位置での対象
物のカラー画像データを得る。

【０１１１】データ入力部１０により得られた色彩情報
を含むカラーの画像データは、モデリング部１２に入力
される。このモデリング部１２は、パーソナルコンピュ
ータなどからなり、複数の位置から撮影した対象物につ
いての複数の画像データに基づいて、三次元モデリング
を行い、対象物の三次元形状データを得る。

【０１１２】また、この三次元形状データは、対象物に
ついての色彩データを含むものである。この三次元モデ
リングには、例えば特開平１０−１２４７０４号公報に
記載されている手法が用いられる。

【０１１３】このようにして得た三次元形状データは、
成形部１４に入力される。この成形部１４は、例えばｘ
ｙｚの３軸移動の切削ドリルであって、これによってワ
ークを切削し、入力されてきた三次元形状データに基づ
いて実立体モデルを作成する。

【０１１４】このようにして得られた実立体モデルは、
色づけ部１６に供給される。この色づけ部は、実立体モ
デルに色づけを行うもので、対象物が人物であれば、少
なくとも目、口などの色づけを行う。

【０１１５】このように、実施形態においては、カメラ
を用いて対象物を撮影し画像データを得る。従って、人
物などを対象物とする場合であっても非常に安全であ
る。また、色彩データを得、これに基づいて色づけ部に
おいて色づけする。色情報を持った個性豊かな実立体モ
デルを作成することができる。

【０１１６】尚、以下の説明において、「三次元形状デ
ータ」とは、対象物の三次元形状情報のデータであり、
色彩情報を含む場合もある。三次元形状データは、デー
タ入力部で画像を入力し、これをモデリング部において
モデリング処理を行うことで得る。また、データ入力部
が三次元形状計測機の場合、データ入力部において三次
元形状データを得る場合もある。更に得られた三次元形
状データを変形、修正、統合、加工したものも三次元形
状データに含む。

【０１１７】一方、「実立体モデル」とは、得られた三
次元形状データに基いて、成形部で作成する立体物であ
り、さらに、色づけ部により該立体物に色づけされたも
のも含む。

【０１１８】また、「立体データ」とは、三次元形状デ
ータ（色情報を含む場合もある）と同義に用いている。
これに対し、「擬似立体データ」とは、対象物の三次元
形状情報は持たないが、あたかも三次元的に対象物を表
示可能なデータを意味し、具体的にはＱｕｉｃｋＴｉｍ
ｅＶＲなどが相当する。さらに、「立体モデル」とは、
前記の実立体モデル及び立体データをともに意味する。「データ入力部及びモデリング部の構成」データ入力部
１０は、カメラを用いて対象物を撮影する。三次元形状
データを得るためには、基本的に１つの動かない対象物
について、複数の方向からの画像データが必要である。
そこで、複数のカメラを予め定められた位置に固定して
おき、対象物を同時に撮影することが好適である。しか
し、レール上にカメラを移動可能に設置し、カメラを移
動して複数の画像データを得てもよい。

【０１１９】また、複数のカメラの固定は、絶対位置を
確実に検出すればよいが、これは難しい場合も多い。そ
こで、図３に示すように、所定のパターンが描かれた基
準物体をカメラ視野に置きこの基準物体の画像データを
基に、カメラ位置のキャリブレーションを行うことが好
適である。これによって、カメラの取り付け自体は、簡
単にして、その位置を正確検出することができる。この
キャリブレーションは適当な頻度で、繰り返し行うとよ
い。

【０１２０】また、対象物における三次元形状データな
どを正確に得るためには、対象物の各部が複数の方向か
ら見たときに変化する必要がある。そこで、図４に示す
ようにプロジェクタを用いて、対象物に所定のパターン
を投影することが好ましい。これによって、平坦で色の
変化のないような部分であっても、正確な三次元形状デ
ータを得ることができる。尚、このパターンはデータ処
理によって、色彩データから除去してもよいし、色彩デ
ータはパターンを投影しない場合の撮影データから得て
もよい。この投影パターンとしては、図５に示すような
ランダムパターンが好適に利用できる。

【０１２１】尚、このようなランダムパターンを利用し
て、三次元形状データを得る場合、複数のカメラによる
ステレオ法によって、奥行きデータを得ることで、凹部
についても高精度なモデリングが可能になる。

【０１２２】また、カメラとしては、広角のレンズのも
のを利用することが好適である。これによって、比較的
小さな空間にカメラを配置することができる。

【０１２３】このデータ入力部１０は、カメラで対象物
を撮影し、その後画像データから対象物についての部分
を抽出する。そこで、背景色を一定のものとして、対象
物部分を切り出しやすくすることが好適である。

【０１２４】例えば、一色の四方が取り囲まれた部屋を
設け、その中心部に対象物を載置することが好適であ
る。特に、人物が対象物である場合には、中心部に椅子
を置き、ここに座ってもらうことも好適である。また、
人物の場合、後ろからの画像は、比較的重要度が低い。

【０１２５】そこで、部屋の１側面に入口を設け、この
入口に向いて、人物を座らせ、入口側以外の面を同一色
とすることが好ましい。そして、人物については、後ろ
からの画像データは省略することも好適である。

【０１２６】更に、対象物と背景色が同一色の場合切り
出しが困難になる。そこで、背景色（部屋の壁の色）を
変更できるようにすることも好適である。例えば、プロ
ジェクタによって、外側から所定の色の光線を投射する
ことによって、壁の色を変更するとよい。

【０１２７】更に、背景の色を少なくとも２色変更し
て、２種類の背景色での画像データを得、両方の背景色
での抽出結果の和集合により、対象物の部分を切り出す
ことも好適である。これによって、対象物がどのような
色であっても、確実に対象物部分の切り出しが行える。

【０１２８】更に、対象物に対する照明が均一になるよ
うに、照明装置を部屋の四隅に設け、対象物全体に影が
できないように、ライトアップすることが好ましい。「成形部の構成」成形部１４は、三次元形状データに基
づいて、実立体モデルを作成する。この成形部１４に
は、上述のように三次元加工が可能な切削ドリルが利用
できる。対象物が、人物の顔であれば、ドリルの軸方向
を一方向として加工も可能である。しかし、鼻の穴等の
加工も確実に行うためには、ドリル軸方向の回転も行え
る加工機の方が好ましい。

【０１２９】実立体モデルの元になる材料としては、角
材や、丸棒などが考えられるが、人物の顔など対象物が
ある程度特定されている場合には、その形状に近いテン
プレート（加工対象となるワークの原型）を用意してお
き、これを加工することが好適である。これによって、
加工に要する時間を短縮することができる。更に、図６
に示すように、テンプレートを複数種類用意しておき、
得られた三次元形状データに近いテンプレートを選択
し、これを加工することが更に好適である。

【０１３０】図６の例では、丸顔の人用のテンプレート
と細長の顔のテンプレートを別に用意しておき、対象と
なった人が丸顔であった場合にそのテンプレートを選択
し、加工する。これによって、加工を容易にし、加工時
間のさらなる短縮を図ることができる。また、このよう
に、テンプレートを持つことで、削りかすの量も減少で
きる。更に、選択されたテンプレートの形状に近づくよ
うに、得られた三次元形状データをモーフィングするこ
とで変形した後、テンプレートを加工することで、より
加工時間を短縮できる。

【０１３１】更に、頭髪部分に関しては、成形せずに予
め用意されたテンプレートをそのまま利用することも可
能である。即ち、頭髪部分は、それ程重要でなく、ある
程度の種類があれば、問題がない場合も多い。そこで、
この部分を複数種類予め用意しておき、その中から選択
して、採用することができる。もちろん、頭髪部分のテ
ンプレートと顔部分のテンプレートとは分離して準備し
ておいてもよい。

【０１３２】この場合、頭髪部分のテンプレートは、黒
色に始めからしておくこともできる。これによって、頭
髪部分については色づけが省略できる。また、色づけを
行うにしても、頭髪部分の色づけを別に行うことで、そ
の色づけが全体として容易となる。尚、頭髪部分は、か
つらと同様に顔の部分に上部にかぶせるようにして全体
を形成することが好適である。また、頭髪部分は糸を頭
髪としたかつら状のものにしてもよい。

【０１３３】また、成形型を作成し、これを用いて実立
体モデルを作成することも好適である。図７に、フレキ
シブルフィルム３０とピン山３２を利用した成形型を示
す。ピン山３２は、多数のピン３４から構成されてお
り、その１つ１つが移動自在、かつ固定自在になってい
る。そこで、図に示しように、アクチュエータで１つ又
は複数のピン３６の位置を決定し、これをフレキシブル
フィルム３０を介し押し当てることで、ピン山３２のそ
れぞれのピン３４の位置をセットすることができる。そ
して、ピン山３２の形状が決まれば、それをカバーする
フレキシブルフィルム３０の形状が決定される。

【０１３４】そこで、ピン３４の位置を固定したピン山
３２とフレキシブルフィルム３０で決定されたものを成
形型として、ここに材料を充填し、固化させることで、
実立体モデルを作成することができる。このように、型
を形成することで、複数個の実立体モデルの作成も容易
である。

【０１３５】例えば、フレキシブルフィルム３０を耐熱
性のフィルムとすれば、熱硬化性の樹脂などを材料とし
て用い加熱成形することができる。

【０１３６】また、リセット用板３８をピン山３２の反
対側から押し当てることによって、ピン３６によって押
されたピン山３２のピン３４を元の位置に復帰させるこ
とができ、次の成形に備えることができる。尚、対象物
が人の顔などある程度決まった形状であれば、リセット
用板３８をこれに対応した形状にしておき、ピン山３２
のデフォルト形状を最終形状に近いものにすることも好
ましい。

【０１３７】また、ピン山３２のピン３４は、すべて同
一方向に向くことはなく、予め曲面を支持するように各
ピンに軸方向を変更して配置してもよい。

【０１３８】図７の例では、ピンを従動的に移動させた
が、図８に示すように、アクチュエータ４０を各ピン３
４に対応して設けピン山３２の形状を複数のアクチュエ
ータ４０の駆動によって制御することもできる。この場
合もピン３４の上面にフレキシブルフィルム３０を設け
ることが好適である。

【０１３９】更に、図９に示したのは、各ピン３４を球
面に対応して設けたものである。このように配置するこ
とによって、各ピン３４は半径方向外側に延び、そこに
アクチュエータ４０が配置される。そこで、各アクチュ
エータ４０の配置スペースを大きくとることができ、か
つ各ピン３４の先端の密度を大きくとることができる。

【０１４０】また、人の顔などは、元々球面に近いた
め、このような配置が好適である。また、ピン３４の先
端を合わせた形状は、完全な球面にする必要はなく、対
象物の形状に応じて適切な配置にすることができる。

【０１４１】この構成によっても、アクチュエータ４０
の個別の駆動によって、ピン３４の先端の位置を個別に
決定し、これらで支持されるフレキシブルフィルム３０
の形状を所望のものにすることができ、所望の実立体モ
デルの成形を達成することができる。

【０１４２】また、成形する際には、三次元形状データ
をそのまま用いず、奥行き方向に圧縮して、実立体モデ
ルを作成してもよい。これによって、レリーフ的な実立
体モデルを形成することができる。また、レリーフ的な
実立体モデルは、その成形が容易であり、切削機を利用
した場合の削りかすを減少することもできる。

【０１４３】また、特徴部分を抽出して、成形すること
も好適である。例えば、三次元形状データについてエッ
ジ強調処理を施すことで、三次元形状データについての
特徴部分の強調ができる。そこで、このような特徴部分
を強調した実立体モデルの作成によって、対象物の特徴
を捉えた実立体モデルを作成することができる。

【０１４４】また、粘土などを用いて成形型を作成する
こともできる。この場合、粘土などは再利用するとよ
い。「色づけ部の構成」色づけ部１６は、色彩データに基づ
いて実立体モデルに色づけを施す。この色づけとして
は、各種の方法があるが、これについて以下に説明す
る。

【０１４５】まず、実立体モデルにレジストを塗布し、
これを利用して色づけすることができる。これについ
て、図１０に基づいて説明する。まず、実立体モデルの
表面にレジストを塗布する（Ｓ１１）。対象物が人の顔
の場合、顔のみを色づけすればよく、この場合には顔の
部分のみが対象になる。次に、所定のパターンで、必要
な部分を露光する、或いはドリルなどで薄く切削するこ
とで、この部分のレジストを部分剥離する（Ｓ１２）。
この部分剥離は、一色についての色づけ部分について行
う。そして、この剥離部分について一色の色づけを行う
（Ｓ１３）。

【０１４６】そして、色づけを全色終了したかを判定し
（Ｓ１４）、終了していなかった場合にＳ１１に戻り次
の色づけを行う。ここで、レジストは、色づけを行う塗
料をはじく材質を用いることで、レジストを剥離しない
部分のみ色づけすることができる。また、レジストはか
なり薄いものであり、剥離しない部分についてはそのま
ま残しておいて問題ない。すべての色づけが終了した場
合に、全体を耐久性のある保護膜などで覆うことも好適
である。また、この方法では、色の種類はなるべく少な
い方がよい。そこで、人の顔であれば、目を黒で色づけ
し、唇を赤で色づけするなど、ある程度単純化すること
が好ましい。

【０１４７】また、前記の色づけ手法を用いる場合、対
象物に色づけする際の色数に制限が発生する。従って、
得られた画像データに含まれるもともとの色データに対
し、色数の削減処理が必要になる。例えば、以下のステ
ップを経ることで、公的な削減が可能となる。

【０１４８】１：得られた画像データに対し、領域分割を施す、２：同じ領域内の色の平均値を得る、３：各領域について、前記色の平均値と、予め指定され
た使用可能色すべてとを比較し、最も近い使用可能色を
得る、４：この領域の色を全て３で求めた使用可能色に置き換
える。

【０１４９】また、感光剤を利用して、色づけを行うこ
とが好適である。これについて、図１１に基づいて説明
する。まず、実立体モデルに感光剤を塗布する（Ｓ２
１）。そして、色彩データに基づいてパタンを照射し、
感光剤を感光する（Ｓ２２）。

【０１５０】次に、感光剤について定着処理し、色を定
着する（Ｓ２３）。ここで、パタンの照射は、図１２に
示すように、光源からの光を投射パタンを介し感光剤を
塗布した実立体モデル（立体物）に照射すればよい。こ
の投射パタンは、例えば透過型の液晶パネルを利用する
ことができる。

【０１５１】尚、ＣＲＴより直接パタンを実立体モデル
に照射することもできる。この例では、実立体モデルは
顔であり、正面からの一回の照射で感光を行う。特に、
長焦点レンズを用い、立体物でも十分な焦点深度を確保
することで、１つの投射パタンを利用して、顔の部分全
体（半周部）の露光を行うことができる。

【０１５２】尚、奥行き方向を圧縮し実立体モデルをレ
リーフ状とした場合には、この感光の場合にも均一な感
光を達成しやすい。また、感光剤としては、臭化銀、塩
化銀、ヨウ化銀などのハロゲン化銀を用いることができ
る。これら感光剤は、実立体モデルの表面に塗布、乾燥
させた後、露光する。

【０１５３】実立体モデルは立体物であり、表面の向き
により十分均一な感光ができない場合も多い。そこで、
図１３に示すように、複数の投射パタンを実立体モデル
の表面の方向に対応して設け、複数の方向から感光剤を
感光することも好適である。

【０１５４】この場合、複数の投射パタンからの光が重
畳される部分について光量が多くなりすぎないように、
マスキングを行うことが好適である。この場合、光源、
投射パタンの位置を固定としておき、実立体モデルに応
じて、マスキングを可変とすることが好適である。

【０１５５】更に、色づけを全体に行った後不要部分を
剥離することも好適である。即ち、図１４に示すよう
に、実立体モデルに色づけする（Ｓ３１）。次に不要部
分をドリルなどで剥離する（Ｓ３２）。このようにし
て、必要部分のみの色づけが行える。例えば、図１５に
示すように、人物の頭部について、口より上の部分を原
材料自体の色を黒としておき、口より下の部分を赤にし
ておく。そして、全体に肌色の塗料を塗布する。そし
て、目、頭髪部分、口の部分の塗料を切削除去すること
で、黒の目及び頭髪部分、赤の唇が形成される。

【０１５６】また、図１６に示すように、熱収縮性のフ
ィルムにパタンをプリントし、これを実立体モデルに貼
り付けることも好適である。この場合、プリントの際
に、形状から収縮率を計算し、より収縮率の高いところ
ほど色を薄くしてプリントしておく必要がある。これに
よって、収縮後の色を正常なものにできる。フィルムを
伸ばすと色割れなどの問題が生じるが、収縮であれば、
このような心配はなく、より濃い色づけが可能になる。

【０１５７】フィルムとしては、ポリ塩化ビニルや、フ
ッ素樹脂形成のフィルムに対し、ＰＶＡ（ポリビニルア
ルコール）などの水溶性ポリマーを薄くコーティング
し、プリント性を出す（プリントする）ことが好適であ
る。尚、フィルムの代わりに伸縮性のある布を用いても
よい。

【０１５８】更に、次のような色づけも可能である。

【０１５９】人物の顔の場合、特徴となるのは、目、口
である。そこで、この目、口のみを色づけすることも好
適である。この場合、その形状より配置位置の方が特徴
を表す場合も多い。そこで、図１７に示すように、２つ
の目用スタンプ、１つの口用スタンプを設けておき、こ
れを実立体モデルの表面に押しつけ色づけすることも好
適である。この場合、目用スタンプは、顔の横方向に移
動可能となっており、口用スタンプは、顔の上下方向に
移動可能になっており、スタンプの位置が調節可能にな
っている。スタンプをスポンジ状の材質等変形可能な物
質で形成すれば、表面が平坦でなくても、容易に色づけ
ができる。また、スポンジ状の材質は着色剤を含ませる
ことが容易である。

【０１６０】更に、目、口などについて、複数種類の形
を用意し、最も似ているものを選択し、色づけすること
も好適である。また、各色の筆をデータに基づいて駆動
して色づけすることも可能である。

【０１６１】図１８に示すように、インクジェットのノ
ズルを３軸（実立体モデルの回転、ノズルのｙ，ｚ方向
の移動）で駆動することも好適である。これによって、
所定の場所に所定の色づけをすることができる。また、
図１９に示すように、インクジェットのノズルを成形ド
リルを有する切削ヘッドと併設することもできる。これ
によって成形と色づけがほぼ同時にでき制御機構が１つ
でよいという効果が得られる。尚、一旦成形を行った
後、色づけをする場合でも、同一のデータに基づいて同
一の動きをすればよいため、効果的な色づけを行うこと
ができる。

【０１６２】ワイヤドットと、インクリボンを利用する
インパクトドット方式により実立体モデルに色づけする
こともできる。

【０１６３】更に、このような色づけの際に、接触ピン
センサで、実立体モデルの表面位置を検出し、これに基
づいて色づけすることも好適である。これにより成形の
精度が不十分でも正確な色づけが行える。

【０１６４】更に、色づけ処理したフィルムで転写する
こともできる。

【０１６５】また、得られた三次元形状データを複数の
紙を積層接着することで立体成形することも好適であ
る。この場合、まず、対象形状を、積層接着する各々の
紙に対応する互いに平行な複数の面で分割する。例え
ば、このような面は、三次元形状データに割り当てられ
たY軸（縦軸）に直交する面とすれば良い。

【０１６６】そして、各面と対象形状との交線上の色彩
を、それぞれの紙に印刷した後、これらの紙の交線を切
断し、これらを重ね合わせて行く。このようにして、色
の付いた立体物の成形が可能になる。「その他」三次元形状データが得られた段階で、三次元
形状を色彩も含めて、ディスプレイに表示し、これから
作成される実立体モデルを予め見せることも好適であ
る。圧縮処理や、特徴の強調処理、色の限定などをした
場合などは、なるべく最終的にできあがる実立体モデル
に近いものを見せることが好適である。

【０１６７】更に、眼鏡、髪型等、実際の対象物とは異
なる各種のオプション品を用意し、これらを装着可能と
することも好適である。

【０１６８】また、最終的な実立体モデルは、人物の場
合において、頭部のみでもよいし、全体でもよい。例え
ば、全体の場合、顔が小さくなりすぎるため、２頭身な
どとすることが好適であり、このようなバリエーション
をいくつか容易し、選択可能とすることも好適である。

【０１６９】対象物として犬などのペットを採用する場
合、ペットを鎖などにつないでおく必要がある。そこ
で、撮影場所に鎖を設けておくことが好適である。この
場合、鎖の色を背景色と同一にすることで、撮影画像デ
ータにおける対象物の抽出が容易になる。

【０１７０】本装置は、１つの装置として一体化して、
ゲームセンタなどに設置することが好適である。これに
よって、ユーザが本装置に入り、写真を撮るのと同様に
して画像データが得られる。そして、しばらく待つこと
により、実立体モデルの人形が取り出し口に現れる。写
真シール等と同様にして、ユーザの人形を作成すること
ができる。また、作成までにある程度の時間が必要であ
り、カードを発行し、このカードにより人形と引き替え
ることも好適である。この場合、カードリーダによりそ
のユーザの人形を自動的に取り出し口に排出するとよ
い。

【０１７１】図２０は、別の実施形態に係る立体データ
生成装置の構成を示す図である。

【０１７２】光照射部２００は、例えば人物や、人物の
顔である対象物に対し、パネル２０１上に割り当てられ
たランダムパタン、スリットパタン、或いはコード化パ
タンなどを照射する。照射されたパタン光は、反射部２
０２において一旦反射したのち、対象物２０３に投射す
る。

【０１７３】そして、パタン光が照射された対象物の像
をCCDカメラなどの画像入力部２０４で撮影し、モデリ
ング部２０５では、得られた複数の画像から、すでに説
明した方法によって、対象物の立体データを生成する。

【０１７４】ここで、光照射部２００の光源から対象物
までの距離が近く、かつ、対象物に対して、直接パタン
を照射する場合、対象物自身が陰になって、パタンが照
射されない部位が存在する。即ち、光源から死角になる
部分が存在する。図２１(a)の場合、顎の陰になり、首
の一部にはパタンが投射されない。

【０１７５】従って、この部分の形状計測は極めて困難
或いは不正確なものになる。

【０１７６】このような死角の可能性をできるだけ防ぐ
には、図２１(b)に示すように、光源と対象物の距離を
十分に大きくなるように設定すれば良い。しかし、この
場合、装置全体のサイズが極めて大きくなってしまう。

【０１７７】そこで、照射パタンを反射部２０２におい
て一旦反射したのち、対象物に投射する。

【０１７８】このようにすることで、装置全体のサイズ
を小さく抑えつつ、光照射部２００から対象物までの光
路の距離を大きくとることが可能になる。

【０１７９】当然ながら、光照射部２００からは前述の
ようにパタン光の他に、レーザ光を照射しても良い。レ
ーザ光照射機器は、基本的に図２２に示すような構造を
持つ。

【０１８０】即ち、図２２(a)では、ビーム状のレーザ
光の進行方向をガルバノミラー或いはポリゴンミラーを
用いて変化させることで、二次元的なスキャンを可能に
している。

【０１８１】また、図２２(a)では、ビーム状のレーザ
光を円筒レンズで一旦スリット光にした後、その進行方
向をガルバノミラー或いはポリゴンミラーを用いて変化
させることで、二次元的なスキャンを可能にしている。

【０１８２】しかし、この場合でも、対象物との距離が
不十分だと、前述と同様の死角の問題は発生する。従っ
て、反射部を用いて光路の距離を大きくとることは死角
を減らす観点から有効な手法となる。

【０１８３】一方、死角の問題は、同様にパタンを照射
された物体の入力時においても発生する。例えば、図２
３(a)に示すように、CCDカメラを用いてパタン照射され
た物体を撮像する場合、前述と全く同じ原理で、顎の陰
になるような首の部分は入力できない。この場合も、図
２３(b)に示すように、焦点距離を長くしたレンズを用
い、カメラと対象物の距離を十分に大きくなるように設
定すれば良い。しかし、この場合も装置全体のサイズが
極めて大きくなるという問題がある。

【０１８４】そこで、パタン照射された対象物が反射部
に写った像をカメラで撮影することにする。これによ
り、装置全体のサイズを小さく抑えつつ、対象物からカ
メラまでの距離を大きくとることが可能になり、その結
果死角を少なく抑えることが可能になる。

【０１８５】図２４は、更に別の実施形態に関わる立体
データ生成装置の構成を示す図である。

【０１８６】データ入力部２４０は、対象物を複数の方
向から撮影し画像データを入力するものであり、複数存
在する。データ入力部２４０は、更に画像入力部２４１
を持つ。画像入力部２４１としては、アナログ或いはデ
ジタルのカラーCCDカメラなどが用いられる。

【０１８７】また、データ入力部の一部には、データ入
力の際のパラメータ、具体的にはホワイトバランスや露
出などを適切に決定するデータ入力基準パラメータ決定
部２４２を持つ。

【０１８８】一方、この他のデータ入力部は、データ入
力基準パラメータ決定部で定められたパラメータを設定
するパラメータ設定部２４３を持つ。これらのデータ入
力部では、設定されたパラメータに基づいて画像入力を
行う。

【０１８９】そして、モデリング部２４４では、前記デ
ータ入力部で得られた複数の画像に基づいて、対象物の
三次元形状データを計算する。このモデリング処理は、
例えば特開平１０ー１２４７０４号公報に記載されてい
る手法が用いられる。

【０１９０】続いて、データ入力の流れについて、図２
５に従って説明する。

【０１９１】まず、一つのデータ入力部において、ホワ
イトバランスや露出などのパラメータを自動決定する
（Ｓ１０）。これは、通常のカメラに備わっているオー
トホワイトバランスや自動露出などの機能を用いること
で容易に決定できる。

【０１９２】続いて、決定されたパラメータを、他のデ
ータ入力部に通知する（Ｓ１１）。

【０１９３】そして、各データ入力部では、通知された
パラメータを、それぞれのデータ入力部の内部のパラメ
ータ設定部に設定する（Ｓ１２）。即ち、これらのデー
タ入力部では、それぞれが自動的にパラメータを決定す
るのではなく、外部から通知されたパラメータを設定す
ることになる。

【０１９４】そして、設定されたパラメータに基づい
て、全てのデータ入力部で画像を入力する（Ｓ１３）。

【０１９５】このように、一つのデータ入力部で決定さ
れたパラメータを共通のパラメータとして、これに基づ
いて、全てのデータ入力部で画像を入力することによ
り、品質の一定した画像入力が可能になる。

【０１９６】これに対し、たとえば、各データ入力部が
個別に適切なパラメータを設定した場合、１：各入力部から見える対象物の部位が異なる、２：各入力部から見える背景部（対象物以外の部分）が
異なる、という理由から、それぞれ異なったパラメータが適切な
ものとして設定されてしまう。

【０１９７】このため、本来、同じ部位の色彩は同じで
あるべきにもかかわらず、データ入力部毎に異なるとい
う現象が発生する。これは、最終的に一つの三次元形状
データを生成する際に、大きな問題となる。しかしなが
ら、前述のように、一つの基準となるパラメータを決定
し、これを共通のものとすることで、同じ部位の色彩は
同一という性質を満たした画像入力が可能となる。

【０１９８】尚、ここでは、基準となるパラメータを一
つのデータ入力部で自動決定する場合を述べたが、これ
とは別に、オペレータが決定しても良い。オペレータは
経験に基づいて、あるは特殊な効果を求めて、データ入
力部で自動決定される値とは別のより適切なパラメータ
値を設定したい場合がある。このような場合には手動設
定の方が好適となる。

【０１９９】また、前記の例では、対象物の三次元形状
データを作る場合について述べたが、この他に、対象物
の疑似立体データ即ちQuickTime VRなどのデータを作る
場合にも、本手法は有効である。本手法を用いることに
よって、対象物を回転表示させた場合に、色合いが変化
するという問題を回避できる。さて、上述のようにして
人の顔或いは全身を入力し、成形することで実立体モデ
ルを作り、顧客に提供する際、入力から成形完了までに
ある程度の時間が必要となる。このような立体モデル提
供装置を例えばゲームセンターに設置する場合、以下の
ような形態が好適である。以下、人の顔を入力する場合
について説明する。

【０２００】立体モデル提供装置は、データを入力する
入力部と、成形部とからなる。これらは一体となってい
ても良いし、図２６に示すようにネットワーク接続され
ていても良い。入力部はメモリカード発行部を持ち、立
体モデル提供装置は、顔を入力した際に顧客に対して、
メモリカードを発行する。このメモリカードには、入力
した顔の三次元形状データの識別番号や、実際の三次元
形状データが記録されている。

【０２０１】顧客は、別のゲーム機器を利用しながら成
形処理の終了を待つ。ここで、別のゲーム機器を利用す
る際、発行されたメモリカードの内容を別のゲーム機器
に読み取らせ、記録されている三次元形状データを別の
ゲーム機器において表示或いはゲーム内のキャラクター
との置換を可能とすることが好適である。更には、得点
記録の際、従来は名前入力のみであったが、メモリカー
ドに記録されている三次元形状データを得点記録に併せ
て表示することも好適である。以上のようにすること
で、成形の待ち時間を有効に、かつ顧客が不満を抱かな
い形で経過させることが可能になる。

【０２０２】一方、前記メモリカードに対し、別のゲー
ム機器での遊技得点を更に追加記録することも好適であ
る。記録された得点に応じて、成形される実立体モデル
の大きさ、色づけパラメータ、或いは生成個数などが決
定されるようにしておけば、顧客に対し、より多くのゲ
ーム機器の利用を促すことが可能になる。

【０２０３】尚、この場合、成形処理の開始は、顧客が
再度メモリカードを成型機に挿入するなどして開始命令
を発行する必要がある。

【０２０４】更には、ゲームセンター内のゲーム機器が
互いにネットワークで接続されている場合、前記メモリ
カードには識別番号のみ記入され、三次元形状データは
ネットワーク経由で各ゲーム機器に配信するのが好適で
ある。或いは、顔入力時に、顧客を特定する識別番号を
装置が発行し、これを顧客が各ゲーム機器において入力
すれば、メモリカードの発行も不要となる。具体的に
は、顧客が入力した電子メールアドレスや携帯電話番号
を識別番号としたり、営業開始時からの通算番号を識別
番号とすれば良い。

【０２０５】一方、実際の成形処理が終了したことを顧
客に通知することも重要である。ゲームセンター内のゲ
ーム機器がネットワーク接続されている場合、顧客が利
用しているゲーム機上に、成形処理の終了を通知するメ
ッセージを表示することは好適である。また、顧客がゲ
ーム機器を利用していない場合も考慮し、ゲームセンタ
ー内に別途表示盤（完了表示パネル２６０）を設けて、
ここに成形完了物の識別番号を表示することも好適であ
る。

【０２０６】以上に加え、顔入力の際、携帯電話番号を
入力しておけば、成形修了時に携帯電話に対して成形完
了通知の電話がかかるようにしておくことも好適であ
る。また、電子メール機能を持つ携帯電話２６１或いは
携帯端末に電子メールによって成形完了通知をしても良
い。

【０２０７】この他、顔入力時に、実立体モデル成形完
了の最短時間を表示し、それ以降で顧客が望む時刻を指
定すると、それに併せて実立体モデル成形を開始するこ
とも好適である。このようにすることで、顧客は実立体
モデルを入手できる時間が予測でき、かつ、望んだ時間
に入手できるという利点を生じさせることができる。

【０２０８】また、上述のように、他のゲーム機での得
点が実立体モデルの成形結果に影響する場合、顔入力時
に、成形開始時間を予め指定しておき、この時間までに
獲得した得点を実立体モデルの成形結果に影響するよう
に設定することも好適である。

【０２０９】また、顔を入力した際、実立体モデルが不
要であるが、三次元形状データのみ必要な顧客に対し、
三次元形状データを電子メールにて送信することも好適
である。或いは、三次元形状データをサーバに保存して
おき、サーバへのアクセスのための識別情報を電子メー
ルにて通知することも好適である。後者の場合、顧客は
データが必要になった時点でサーバにｆｔｐ或いはｗｅ
ｂ経由その他でアクセスし、送られた識別番号を入力す
ることで、必要データをダウンロードすることが可能で
ある。

【０２１０】更には、実立体モデルを直接配送するため
に、顔入力の際に、顧客が配送先アドレスを入力し、こ
のアドレスを実立体モデルの成型に併せて、印刷出力す
ることは好適である。成形処理の後、出来上がった実立
体モデルを梱包し、印刷出力された配送先ラベルを貼り
付け、適切な配送業者へ引き継ぐことで、極めて簡便に
配送手続きを行うことができる。また、ネットワークを
介して、複数の成形部が広範囲に存在している場合、前
記の配送先アドレスに基づき、地理的に最も近い成型機
に対して三次元形状データを送信し、この成型機にて成
形処理を行った後、指定配送先へ配送することが好適で
ある。このような方法により、実立体モデルが顧客に配
送されるまでの時間やコストが削減できる。実立体モデ
ルを成形する際、入力された顔一つだけではなく、複数
の顔やその他の小物と共に成形することで、より付加価
値を高めることができる。このために、立体モデル提供
装置はネットワークを介し、データベースと接続されて
いる。データベースには、すでに入力された著名人の顔
の三次元形状データや、アニメーションヒーローなどの
CG合成による三次元形状データ、或いは顧客の友人の三
次元形状データ、更には眼鏡、イアリングなど小物の三
次元形状データが記録され、管理されている。

【０２１１】また、立体モデル提供装置はユーザインタ
ーフェース部を持ち、顧客は、ユーザインターフェース
部から、前記データベース上に登録されている種々のデ
ータを一覧でき、好みのデータを指定する。指定された
データは、顧客自身の三次元形状データと統合され、成
形部にて実立体モデルの生成処理が行われる。以上の処
理により、顧客はアイドルと自分とがよりそっているよ
うな仮想的な実立体モデルを生成できる。また、実際に
は着けていない装身具を着用した仮想的な実立体モデル
を生成できる。尚、このような立体モデル提供装置で
は、成形装置は一つだけでなく複数存在している場合が
ある。これら複数の成形装置は、おのおの同一の仕様で
も良いし、異なった仕様でもよい。異なった仕様として
は、たとえば、成形できる実立体モデルのサイズが異な
る、成形対象の材質が異なる、成形方式が異なる（切削
方式のものと光造形のものなど）など種々の場合が考え
られる。

【０２１２】このように、複数の成形装置が接続されて
いる場合、これらのスケジューリングを行うことが好適
である。より具体的には、スケジューリング部はパーソ
ナルコンピュータなど計算機で構成され、ここでは、接
続されている各成形装置での処理進行状況、及び処理待
ちの状態にあるデータの情報が管理されている。また、
それぞれの成形装置において、三次元形状データひとつ
あたりの平均成形時間の情報も予め持っている。

【０２１３】モデリング部でモデリング処理が終わった
三次元形状データは、一旦スケジューリング部に送られ
る。そして、各成形装置の作業状況に応じて、適切な成
形装置にデータが送信される。ここで適切な成形装置と
は、通常は、最も処理待ちの短い成形装置となる。もち
ろん、顧客は、予め成型サイズなど成型時のパラメータ
をユーザインターフェース部で指定することができる。
この場合には、スケジューリング部ではかならずしも処
理待ちの短いものが選択されるわけではなく、顧客から
指定されたパラメータを満たす成形装置のうちで、処理
待ちの短いものが選択されることになる。

【０２１４】さて、必ずしもデータ入力時と成形開始時
が近いことが常に望まれるとは限らない。例えば、葬式
において故人の胸像を展示するような応用を考えればよ
い。この場合、生前にデータ入力を行っておき、そのデ
ータをサーバに保存しておく。そして、しかるべき時に
再度成形依頼手続きが行なわ、ここではじめて成形処理
が開始される。

【０２１５】したがって、この場合、サーバではデータ
を複数、それも非常に多くのものを保存しておく必要が
ある。また、成形依頼手続きは、例えば電子メールなど
電子的に行うことが可能であり、成形部では成形要求を
受け付けると共に、成形された実物を配送する配送先も
受け付ける。以上、三次元入力から成形までを自動的に
行うことで顧客に実立体モデルを供給する装置について
述べた。次に、成形された実立体モデルに色づけを行っ
た後に顧客に実立体モデルを供給する方法について述べ
る。

【０２１６】色づけは、すでに述べたように自動的に行
う方法もあるが、ここでは、より顧客の要望に沿った柔
軟な色づけが可能な人手による色づけを行う場合につい
て述べる。例えば、冠婚葬祭時に記念碑的な人形製作を
行う場合であり、より具体的には子供に似せた五月人形
の製作や、結婚式における新郎新婦の人形製作、或いは
葬式における故人の人形製作などがこれに相当する。

【０２１７】すでに述べた実立体モデル供給装置により
生成された、色づけされていない実立体モデルが、色づ
けを行う側（色づけ職人）に送付される。送付された実
立体モデルに対し、それぞれの職人が色づけ作業を行
い、色づけされた実立体モデルは最終的に顧客に配送さ
れる。このような職人による色づけ作業を効率的に行う
には、三次元的なデータを任意の角度から見ながら色づ
け作業を行うことが好適である。このため、色づけステ
ップには、色づけ前の実立体モデルが送付されるだけで
なく、三次元形状データが送付され、送付された三次元
形状データに基づいて、その対象物が任意の視点から表
示されるための表示装置が必要となる。

【０２１８】この表示装置は例えば、パーソナルコンピ
ュータのディスプレイが相当する。パーソナルコンピュ
ータは、前記の送付された三次元形状データを一時的に
記憶しておき、これに基づいて任意視点からの映像を、
色づけ職人の指示にしたがって生成し、ディスプレ以上
に表示する。より好ましくは、ディスプレイは立体表示
可能なディスプレイである。具体的には、液晶シャッタ
或いは変更眼鏡を用いた立体ディスプレイ、或いはレン
チキュラレンズやパララックスバリヤをによる眼鏡無し
方式の立体ディスプレイなどがある。

【０２１９】また、色づけ処理が終了した実立体モデル
は、直接顧客に配送されることが望ましい。このため、
入力部に含まれるユーザインターフェースでは顧客が希
望する配送先が入力可能であり、この配送先は、ラベル
に印刷され、前記色づけ前の実立体モデルと共に色づけ
職人に送付される。当然、このデータはネットワークを
介して色づけ職人に送られ、色づけ職人側でラベル印刷
しても良い。

【０２２０】尚、このような場合も、色づけを行う職人
は複数存在しており、ここでも既に述べたスケジューリ
ングを行うことが好適であるのは言うまでもない。

【０２２１】また、このような実立体モデルを作成する
際、頭部のみ個別に入力されたデータに基づいて成形さ
れた部品を用い、胴体部は予め準備された部品を組み合
わせて用いてもよい。一般に、個人の特徴は頭部（顔部
分）に最も強くあらわれる。したがって、特徴の少ない
胴体部は共通物を利用することで、制作コストを抑える
ことが可能である。例えば、予め準備された部品として
は市販の人形の胴体部などが考えられる。この場合、胴
体部に対し個別に制作した頭部を組み込む際、以下のよ
うな、頭部組み込みのための部品（首部品と呼ぶ）を予
め準備しておき、これを用いることが好適である。

【０２２２】１：首部品は、人形胴体部に対して固定で
きる形状である。

【０２２３】２：首部品は、人形頭部と取り付け可能な
形状である。

【０２２４】３：首部品と人形頭部とは取り付け後、回
転可能である。

【０２２５】４：首部品と人形頭部との材質は同じであ
る。

【０２２６】すなわち、図２７に示すように、人形頭
部、首部品、及び胴体部を接続して一体となった人形が
形成される。また、一般の人形のように首に対して頭部
は回転可能である。更に、通常は人形に衣服を着せる
が、この時、一般に、首部部品の少なくとも一部は頭部
と共に衣服の外部に出る。首部品と頭部との材質が異な
ると、違和感を生じるため、これらの材質は同じである
ことが望ましい。以上の他、入力された三次元形状デー
タに基いた実物体モデルを作成せず、三次元形状データ
そのものを提供することも好適である。具体的な利用分
野としては、結婚紹介所やインターネット向け三次元商
品カタログなどがある。

【０２２７】さて、結婚紹介所のような分野でのデータ
提供の場合、データへのアクセスや、表示視点に関して
制限を設けると良い。具体的には、メンバーのみがデー
タにアクセスできることであり、また、三次元形状デー
タを提供した人の希望に応じて、許可された表示視点の
みの表示を可能にすることである。後者に関しては、よ
り具体的には本人を見せたくない視点（具体的には下か
ら上を見上げる視点など）が一般に存在しているため、
重要となる。

【０２２８】尚、許可された視点範囲については、ゲス
トユーザと正規メンバーとでその範囲に差を設けること
も好適である。これにより、正規メンバーになることへ
の意欲を増大させることができる。

【０２２９】また、入力時には同じ人物においても、種
々の表情で複数のデータを入力しておき、表示の際に、
視聴者の要望に応じて複数の表情の三次元形状データを
次々と表示することが好適である。とくにこの際、人物
の胴体部に関しては共通のデータを利用し、顔部分のみ
を置換して表示することで、人物の複数表情データの三
次元表示をを高速に行うことが可能になる。

【０２３０】以上に加え、三次元形状データ入力の際に
音声も含めて入力しておき、前記三次元形状データと組
み合わせることで、音声付で表示することが好適であ
る。現在、コンピュータグラフィック技術において、音
声に合わせて顔の三次元形状データを変形（口を動作さ
せる）し、あたかも三次元形状データが音声を発してい
るかのごとく表示することが可能になっており、このよ
うな表示方法も好適である。

【０２３１】一方、結婚紹介所での三次元形状データに
加え、インターネット向け三次元商品カタログなどで
は、大量のデータを管理する必要がある。当然、顧客に
対し、大量のデータから特定のものを選択して表示する
必要がある。このような目的のため、立体モデル供給装
置には、データベースシステムが必要になる。

【０２３２】図２８に示すように、データベースには入
力された三次元形状データが登録されていると共に、そ
の属性情報が記録される。属性情報はアプリケーション
に依存するが、結婚紹介所の場合、身長、体重、体型の
サイズの他、個人の嗜好、趣味、学歴情報などが相当す
る。また、インターネット向け三次元商品カタログの場
合、商品サイズ、色彩情報の他、商品の仕様や価格など
が属性情報に相当する。尚、サイズ情報に関しては、得
られた三次元形状データから自動的に抽出することも容
易であり、自動抽出された情報がそのまま属性として登
録されても良い。

【０２３３】加えて、三次元形状データの他、それぞれ
のサムネイル画像もデータベースで管理されていること
が好適である。なぜなら、顧客が特定のキーワードによ
り、データベースに登録されている物件を絞り込んだ
後、それぞれの画像の概要をサムネイル画像で一覧した
いという要望がある。サムネイル画像を生成する方法と
しては、１：三次元形状データに基づき、特定の視点からみた画
像を生成し、これをサムネイル画像とする、２：三次元形状データに基づき、複数の視点からみた画
像を複数生成し、これを一つの系列にして動画像的なサ
ムネイル画像とする、３：三次元形状データ入力の際の二次元画像を縮小し、
これをサムネイル画像とする、４：もとの三次元形状データから更にデータを削減した
縮小三次元形状データを生成し、これをサムネイル画像
とする、などがある。また、ネットワーク経由で不特定多数の人
にデータアクセスを許可する場合、各データへのアクセ
ス回数を記録し、これに基づいて課金／返金を行うシス
テムが好適である。データベースには、各データに関連
した課金／返金対象情報が記録されている。そして、デ
ータのアクセス回数を月単位で集計し、このアクセス回
数にしたがい、前記の課金／返金対象に対して課金／返
金処理を行う。商品カタログの場合、より多くのアクセ
スを得たものについては、相応の広告効果があったと判
断し、より高額の課金を行なうなどの方法が考えられ
る。また、反対に、データベース登録時に、データ供給
システム者に対して一定額を納付し、アクセスが多いほ
ど返金額を多くするという方法も考えられる。後者は、
アクセスされないで記憶領域を使用されるデータに対し
ペナルティを課するという考え方である。尚、場合によ
っては、返金を褒賞金とみなしても良い。以上、種々の
実施の形態について説明したが、三次元形状データを供
給する場合のいずれにおいても、表示側で立体表示装置
を用いることは極めて好適である。立体表示装置は三次
元形状データの表示に最も適しているものの一つであ
る。また、入力の際、いずれも音声を含めて入力するこ
とはもちろん、三次元の動き情報も合わせて入力するこ
とは極めて効果的である。人体は関節において動きを生
じるため、これに合わせて入力された三次元形状データ
を関節部分で切り分けてパーツ化する。そして各パーツ
ごとの相対的な動き情報を記録しておくと効率的に動き
情報が記録できる。そして、顧客に対して三次元画像を
提示する際、入力された動きデータに基づき、各パーツ
単位で動くように三次元形状データも動作表示すれば、
極めて効果的な三次元画像提示を行うことができる。

【０２３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動的に作成される実立体モデル及び三次元形状データ
を顧客に効率的、効果的に提供する実用的なシステムが
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態の構成を示す概念図である。

【図３】キャリブレーションを示す図である。

【図４】ランダムパタンの照射の構成を示す図である。

【図５】ランダムパタンの例を示す図である。

【図６】テンプレートの利用を示す図である。

【図７】成形型の構成を示す図である。

【図８】成形型の他の構成を示す図である。

【図９】成形型の更に他の構成を示す図である。

【図１０】レジストを用いる色づけを示すフローチャー
トである。

【図１１】感光剤を用いる色づけを示すフローチャート
である。

【図１２】パタン投射の構成を示す図である。

【図１３】パタン投射の他の構成を示す図である。

【図１４】不要部分剥離による色づけを示すフローチャ
ートである。

【図１５】不要部分剥離による色づけを示す図である。

【図１６】熱収縮性フィルムを用いる色づけを示す図で
ある。

【図１７】スタンプを用いる色づけを示す図である。

【図１８】インクジェットノズルを用いた３軸駆動によ
る色づけを示す図である。

【図１９】インクジェットノズルと切削ヘッドを併設し
た例を示す図である。

【図２０】本発明の別の実施形態に係る立体データ生成
装置の構成を示す図である。

【図２１】照明光源の位置を説明するための図である。

【図２２】レーザ光照射機器を説明するための図であ
る。

【図２３】照明光源の位置を説明するための図である。

【図２４】本発明の別の実施形態に関わる立体データ生
成装置の構成を示す図である。

【図２５】データ入力の流れを示す図である。

【図２６】本発明の別の実施形態に関わる立体モデル供
給装置の構成例を示す図である。

【図２７】実立体モデルを一体化する方法の説明図であ
る。

【図２８】データベース内容の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０…データ入力部１２…モデリング部１４…成形部１６…色づけ部２６０…完了表示パネル２６１…携帯電話２６２…ネットワークゲートウェイ２６３…パーソナルコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ０１Ｂ 11/24 ＡＧ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４１５ (72)発明者杉本和英大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者大上靖弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者北村徹大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者太田修大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 2C150 CA01 CA02 CA04 FD22 FD31 FD35 FD40 2F065 AA53 BB05 CC16 DD06 EE00 FF01 FF02 FF05 FF09 FF61 GG04 HH04 HH05 HH07 JJ03 JJ05 JJ07 JJ26 LL08 LL13 LL15 LL62 MM16 NN20 QQ23 QQ32 QQ38 QQ42 SS02 SS13 5B057 AA05 AA20 BA02 BA19 BA21 BA23 CA01 CA08 CA13 CA16 CD14 CE16 DA07 DA08 DA17 DB03 DB06 DB09 DC25 DC34 DC36 5H269 AB03 AB11 AB19 CC02 DD01 9A001 DD13 HH29 HH31 JJ14 JJ76

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物の立体モデルを顧客に供給する立
体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形部と、前記三次元形状データ入力時に、情報の記録／読み出し
可能な記録媒体を発行する、記録媒体発行部と、を有
し、前記記録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は
前記立体モデル提供装置以外の第三の装置で読み出し可
能であることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、前記記録媒体は、データ識別情報を記録することが可能
であることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３】請求項１及び２に記載の装置において、前記記録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は
前記立体モデル提供装置以外の第三の装置で新たな情報
を書き込むことが可能であることを特徴とする立体モデ
ル提供装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１つに記載の装
置において、前記第三の装置は遊技機器であり、前記新たな情報は遊
技の結果、該遊技機器によって評価される得点であるこ
とを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項５】請求項４に記載の装置は、前記第三の装置で新たな情報が書き込まれた記録媒体か
ら再度その情報を読み出すことが可能な記録媒体情報再
入力部をもつことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項６】請求項５に記載の装置は、前記記録媒体情報再入力部から入力された情報に基づ
き、成形パラメータを変更して実物体モデルを成形する
ことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１つに記載の装
置において、前記記録媒体には、前記入力部によって入力された三次
元形状データが記録されることを特徴とする立体モデル
提供装置。
【請求項８】請求項７に記載の装置において、前記第三の装置は遊技機器であり、前記記録媒体に記録
された三次元形状データを読み込み、前記遊技機器の遊
技プログラムで利用することを特徴とする立体モデル提
供装置。
【請求項９】対象物の立体モデルを顧客に供給する立
体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形部と、ネットワークを介して前記立体モデル提供装置、及び／
又は前記立体モデル提供装置以外の第三の装置と通信可
能な通信部と、前記成形部の成形処理経過情報を前記装置に送信する成
形処理経過情報送信部と、を有することを特徴とする立
体モデル提供装置。
【請求項１０】請求項９に記載の装置において、前記成形部の成形処理経過情報は成形完了時間情報を含
み、前記装置に設けられた表示部において表示されるこ
とを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１１】請求項９及び１０に記載の装置におい
て、前記通信部は、前記装置における情報を受信し、その情
報に基づいて、実立体モデル成形時のパラメータを変更
し、前記成形部では変更されたパラメータに基づいて実
立体モデルを成形することを特徴とする立体モデル提供
装置。
【請求項１２】請求項９〜１１のいずれか１つ記載の
装置は、前記装置に対し、前記通信部を経由して三次元形状デー
タを送信することを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１３】請求項１２に記載の装置において、前記装置は遊技機器であり、前記送信された立体モデル
形状データは前記遊技機器において利用されることを特
徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１４】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形部と、顧客に対する情報連絡手段を入力する連絡手段入力部
と、を有し、モデリング情報を前記情報連絡手段に対して通知する情
報通知部を有することを特徴とする立体モデル提供装
置。
【請求項１５】請求項１４に記載の装置において、前記顧客に対する情報連絡手段は携帯電話であり、前記連絡手段入力部では携帯電話番号を入力し、前記モデリング情報は、成形部の成形処理経過情報であ
ることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１６】請求項１４に記載の装置において、前記顧客に対する情報連絡手段は電子メールであり、前記連絡手段入力部では電子メールアドレスを入力し、前記モデリング情報は、成形完了情報であることを特徴
とする立体モデル提供装置。
【請求項１７】請求項１６に記載の装置において、前記モデリング情報は、成形完了情報と共に、三次元形
状データが格納されたサーバへアクセスするための識別
情報であることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１８】請求項１６に記載の装置において、前記モデリング情報は、三次元形状データであることを
特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項１９】請求項９〜１８のいずれか１つに記載
の装置は、最短の成形完了推定時間を表示する推定完了時間表示部
と、前記最短の成形完了時間以降の時間を指定する成形完了
時間指定部と、を有し、前記成形完了時間指定部において顧客が指示した完了時
間に適合するように成形処理のスケジューリングを行う
ことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２０】請求項１９に記載の装置は、成形処理開始時間を受け付ける処理開始受け付け部を有
し、顧客が指示した開始時刻に基づいて成形処理を開始する
ことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２１】請求項９〜２０のいずれか１つに記載
の装置は、更に、実立体モデルの配送先アドレスを入力するアドレス手段
入力部と、配送先アドレスを印刷する配送先印刷部と、を有するこ
とを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２２】請求項９〜２１のいずれか１つに記載
の装置は、ネットワークによって複数の成形部と接続されており、前記入力されたアドレスに基づいて適切な成形機を選択
する成形機選択部を有し、前記選択された成型機に対して三次元形状データを送信
することを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２３】請求項１〜２２のいずれか１つに記載
の装置は、ネットワークを介して三次元形状データを格納するデー
タベース部と通信可能な通信部を有し、前記三次元形状データを前記データベース部に記録する
ことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２４】請求項２３に記載の装置は、前記データベース部に予め記録されている三次元形状デ
ータを読み出し、複数の三次元形状データを統合した新
たな三次元形状データを生成する三次元形状データ合成
部を有することを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２５】請求項１〜２４のいずれか１つに記載
の装置は、複数の成形部と、前記入力部から入力された三次元形状データを管理する
サーバ部と、を有し、前記サーバ部では、前記成形部を選択し、前記入力部か
ら入力された三次元形状データを割り当てることを特徴
とする立体モデル提供装置。
【請求項２６】請求項２５に記載の装置において、前記成形部の選択は、前記複数の成形部の作業状況に基
づいて行うことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項２７】請求項２５に記載の装置は、更に、成型物の材料或いは大きさについて顧客が指定できるパ
ラメータ指定部を有し、前記成形部の選択は、前記パラメータ指定部で指定され
たパラメータに基づいて行うことを特徴とする立体モデ
ル提供装置。
【請求項２８】請求項２５〜２７のいずれか１つに記
載の装置において、前記入力部、成形部、サーバ部のうち、少なくとも二つ
は、ネットワークを介して接続されていることを特徴と
する立体モデル提供装置。
【請求項２９】請求項２５〜２８のいずれか１つに記
載の装置は、更に、前記三次元形状データを任意視点から見た映像を表示す
る表示部を有することを特徴とする立体モデル提供装
置。
【請求項３０】請求項２５〜２９のいずれか１つに記
載の装置は、更に、前記三次元形状データに基づいて実立体モデルを着色す
る着色部を有することを特徴とする立体モデル提供装
置。
【請求項３１】請求項２９及び３０に記載の装置にお
いて、前記表示部は、立体表示可能な表示装置であることを特
徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３２】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力するデータ入力部と、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形部と、を有し、前記実立体モデルは複数の部分から構成され、その一部
は、計測された前記対象物の三次元形状データに基づ
き、予め用意された複数の部品から選択されることを特
徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３３】請求項３２記載の装置において、前記
選択された部品は、更に加工されることを特徴とする立
体モデル提供装置。
【請求項３４】請求項３２及び３３記載の装置におい
て、前記実立体モデルは、少なくとも３つの部位から構成さ
れ、第１部位と第２部位は同じ第１材質で構成され、第３部位は第１材質とは異なる材質で構成され、前記入力部では、少なくとも第１部位に対応した三次元
形状データを入力し、前記成形部では、前記入力された三次元形状データに基
づいて第１部位を成形し、前記成形された第１部位と第２部位、及び第２部位と第
３部位を互いに接合することによって一体化することを
特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３５】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する入力部と、入力部から入力された三次元形状データを複数記録して
おく記録部と、前記記録された三次元形状データを表示するための識別
番号入力を行う識別番号入力部と、前記入力された識別番号を判定する識別番号判定部と、前記記録された三次元形状データを表示・出力するデー
タ表示・出力部と、を有することを特徴とする立体モデ
ル提供装置。
【請求項３６】請求項３５に記載の装置において、前記データ表示部における三次元形状データの表示処理
に際して、予め定められた視点範囲から表示可能である
ことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３７】請求項３６に記載の装置において、前記予め定められた視点範囲は複数存在し、前記識別番号に応じて視点範囲が選択され、選択された
視点範囲に基づいて三次元形状データがデータ表示・出
力部において表示されることを特徴とする立体モデル提
供装置。
【請求項３８】請求項３５〜３７のいずれか１つに記
載の装置は、更に、前記記録部に記録された三次元形状データを読み出して
修正し、修正されたデータを記録部に書き込む修正部を
含むことを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項３９】請求項３５〜３８のいずれか１つに記
載の装置において、前記入力部、記録部、識別番号入力部、識別番号判定
部、データ表示・出力部、修正部のうち、少なくとも二
つは、ネットワークを介して接続されていることを特徴
とする立体モデル提供装置。
【請求項４０】請求項３５〜３９のいずれか１つに記
載の装置において、前記データ表示・出力部は、立体表示可能な表示装置で
あることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項４１】請求項３５〜４０のいずれか１つに記
載の装置において、前記対象物は人間であって、前記入力部では、更に対象人物の音声を入力し、前記記録部には、前記三次元形状データの他に音声を記
録し、前記表示・出力部は、前記三次元形状データ、及び／又
は音声を表示・出力可能であることを特徴とする立体モ
デル提供装置。
【請求項４２】請求項３５〜４１のいずれか１つに記
載の装置において、前記入力部では、同一人物の複数の表情を入力し、前記記録部には、前記複数の表情を記録し、前記表示・出力部は、前記複数の表情を、顧客の指示に
応じて順次表示可能であることを特徴とする立体モデル
提供装置。
【請求項４３】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供装置であって、対象物の三次元形状データを入力する入力部と、前記入力部から入力された三次元形状データ及びその属
性情報を登録しておくデータベース部と、前記登録された三次元形状データを表示する表示部と、
を有することを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項４４】請求項４３に記載の装置は、更に、前記データベース部に登録された三次元形状データを読
み出して修正し、修正されたデータをデータベース部に
再登録する修正部を含むことを特徴とする立体モデル提
供装置。
【請求項４５】請求項４４に記載の装置において、前記データベース部には、各三次元形状データのサムネ
イル画像を登録することを特徴とする立体モデル提供装
置。
【請求項４６】請求項４５に記載の装置において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データに対し、
一つの視点を与え、その視点から見た二次元画像として
生成されることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項４７】請求項４５に記載の装置において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データに対し、
複数の視点を与え、その視点から見た二次元画像の系列
として生成されることを特徴とする立体モデル提供装
置。
【請求項４８】請求項４５に記載の装置において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データを入力す
る際に撮影された二次元画像の一つを選択し、これを縮
小して生成することを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項４９】請求項４５に記載の装置において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データのデータ
量を削減した縮小三次元形状データであることを特徴と
する立体モデル提供装置。
【請求項５０】請求項４３〜４９のいずれか１つに記
載の装置は、更に、データベース部に登録されている各データに対し、その
アクセス回数を更に登録することを特徴とする立体モデ
ル提供装置。
【請求項５１】請求項５０に記載の装置は、更に、課金装置を有し、前記アクセス回数に基づき、各データベースに登録され
ている課金対象に対して、課金処理を行うことを特徴と
する立体モデル提供装置。
【請求項５２】請求項５１に記載の装置は、更に、返金装置を有し、前記アクセス回数に基づき、各データベースに登録され
ている返金対象に対して、返金処理を行うことを特徴と
する立体モデル提供装置。
【請求項５３】請求項４３〜５２のいずれか１つに記
載の装置において、前記データ表示・出力部は、立体表示可能な表示装置で
あることを特徴とする立体モデル提供装置。
【請求項５４】請求項１〜５３のいずれか１つに記載
の装置は、更に、前記入力部から入力された三次元形状データの動き情報
を入力する動き入力部と、前記入力部から入力された三次元形状データを複数の部
分に分割する分割部と、前記動き情報と複数の部分とを
関連づけて記録する動き記録部と、を有することを特徴
とする立体モデル提供装置。
【請求項５５】対象物の立体モデルを立体モデル提供
装置を介して顧客に供給する立体モデル提供方法であっ
て、対象物の三次元形状データを入力する入力ステップと、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形ステップと、前記三次元形状データ入力時に、情報の記録／読み出し
可能な記録媒体を発行する、記録媒体発行ステップと、
を有し、前記記録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は
前記立体モデル提供装置以外の第三の装置で読み込み可
能であることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項５６】請求項５５に記載の方法において、前記記録媒体は、前記三次元形状データの他にデータ識
別情報を記録することが可能であることを特徴とする立
体モデル提供方法。
【請求項５７】請求項５５及び５６に記載の方法にお
いて、前記記録媒体は、前記立体モデル提供装置、及び／又は
前記立体モデル提供装置以外の第三の装置で新たな情報
を書き込むことが可能であることを特徴とする立体モデ
ル提供方法。
【請求項５８】請求項５７に記載の方法は、更に、前記新たな情報が書き込まれた記録媒体を再度読み込む
記録媒体情報再入力ステップをもつことを特徴とする立
体モデル提供方法。
【請求項５９】請求項５８に記載の方法は、前記記録媒体情報再入力ステップで入力された情報に基
づき、成形パラメータを変更して実物体モデルを成形す
ることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項６０】請求項５５〜５９のいずれか１つに記
載の方法において、前記記録媒体には、入力された三次
元形状データが記録されることを特徴とする立体モデル
提供装置。
【請求項６１】請求項６０に記載の方法において、前記第三の装置は遊技機器であり、前記記録媒体に記録
された三次元形状データを読み込み、前記遊技機器の遊
技プログラムで利用することを特徴とする立体モデル提
供方法。
【請求項６２】対象物の立体モデルを立体モデル提供
装置を介して顧客に供給する立体モデル提供方法であっ
て、対象物の三次元形状データを入力する入力ステップと、
得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形ステップと、ネットワークを介して前記立体モデル提供装置、及び／
又は前記立体モデル提供装置以外の第三の装置と通信す
る通信ステップと、成形処理経過情報を前記別の装置に送信する成形処理経
過情報送信ステップと、を有することを特徴とする立体
モデル提供方法。
【請求項６３】請求項６２に記載の方法において、前記成形ステップの成形処理経過情報は成形完了時間情
報を含み、前記装置に設けられた表示部において表示さ
れることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項６４】請求項６２及び６３に記載の方法にお
いて、前記通信ステップは、前記装置における情報を受信し、
その情報に基づいて、実立体モデル成形時のパラメータ
を変更し、前記成形部では変更されたパラメータに基づ
いて実立体モデルを成形することを特徴とする立体モデ
ル提供方法。
【請求項６５】請求項６２〜６４のいずれか１つ記載
の方法は、前記装置に対し、前記通信部を経由して三次元形状デー
タを送信することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項６６】請求項６５に記載の方法において、前記装置は遊技機器であり、前記送信された三次元形状
データは前記遊技機器において利用されることを特徴と
する立体モデル提供方法。
【請求項６７】対象物の立体モデルを立体モデル提供
装置を介して顧客に供給する立体モデル提供方法であっ
て、対象物の三次元形状データを入力する入力ステップと、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデルを成
形する成形ステップと、顧客に対する情報連絡手段を入力する連絡手段入力ステ
ップと、を有し、モデリング情報を前記情報連絡手段に対して通知する情
報通知ステップを有することを特徴とする立体モデル提
供方法。
【請求項６８】請求項６７に記載の方法において、前記顧客に対する情報連絡手段は携帯電話であり、前記連絡手段入力部では携帯電話番号を入力し、前記モデリング情報は、前記成形ステップの成形処理経
過情報であることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項６９】請求項６７に記載の方法において、前記顧客に対する情報連絡手段は電子メールであり、前記連絡手段入力部では電子メールアドレスを入力し、前記モデリング情報は、成形処理完了情報であることを
特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７０】請求項６９に記載の方法において、前記モデリング情報は、成形処理完了情報と共に、三次
元形状データが格納されたサーバへアクセスするための
識別情報であることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７１】請求項６９に記載の方法において、前記モデリング情報は、三次元形状データであることを
特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７２】請求項６２〜７１のいずれか１つに記
載の方法は、最短の成形完了推定時間を表示する推定完了時間表示ス
テップと、前記最短の成形完了時間以降の時間を指定する成形完了
時間指定ステップを有し、前記成形完了時間指定部において顧客が指示した完了時
間に適合するように成形処理のスケジューリングを行う
ことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７３】請求項７２に記載の方法は、成形処理開始時間を受け付ける処理開始受け付けステッ
プを有し、顧客が指示した開始時刻に基づいて成形処理を開始する
ことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７４】請求項６２〜７３のいずれか１つに記
載の方法は、更に、実立体モデルの配送先アドレスを入力するアドレス手段
入力ステップと、配送先アドレスを印刷する配送先印刷ステップと、を有
することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７５】請求項６２〜７３のいずれか１つに記
載の方法は、ネットワークによって接続されている複数の成形部の中
から、前記入力されたアドレスに基づいて適切な成形部
を選択する成形機選択ステップを有し、前記選択された成型部に対して三次元形状データを送信
することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７６】請求項５５〜７５のいずれか１つに記
載の方法は、ネットワークを介してデータベース部と通信可能な通信
ステップを有し、三次元形状データを前記データベース部に記録すること
を特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７７】請求項７６に記載の方法は、前記データベース部に記録されている三次元形状データ
を読み出し、複数の三次元形状データを統合した新たな三次元形状デ
ータを生成する三次元形状データ合成ステップを有する
ことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項７８】請求項５５〜７７のいずれか１つに記
載の方法は、前記入力ステップで入力された三次元形状データを管理
する管理ステップを有し、前記管理ステップでは、複数の成形部の中から一つの成
形部を選択し、前記入力ステップで入力された三次元形
状データを割り当てることを特徴とする立体モデル提供
方法。
【請求項７９】請求項７８に記載の方法において、前記成形部の選択は、前記複数の成形部の作業状況に基
づいて行うことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項８０】請求項７８に記載の方法は、更に成型物の材料或いは大きさについて顧客が指定でき
るパラメータ指定ステップを有し、前記成形部の選択は、前記パラメータ指定ステップで指
定されたパラメータに基づいて行うことを特徴とする立
体モデル提供方法。
【請求項８１】請求項７８〜８０のいずれか１つに記
載の方法において、前記入力ステップ、成形ステップ、管理ステップの少な
くとも一組において、相互でのデータ送受信は、ネット
ワークを介して行うことを特徴とする立体モデル提供方
法。
【請求項８２】請求項７８〜８１のいずれか１つに記
載の方法は、更に、前記三次元形状データを任意視点から見た映像を表示す
る表示ステップを有することを特徴とする立体モデル提
供方法。
【請求項８３】請求項７８〜８２のいずれか１つに記
載の方法は、更に、前記三次元形状データに基づいて実立体モデルを着色す
る着色ステップを有することを特徴とする立体モデル提
供装置。
【請求項８４】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力するデータ入力ステッ
プと、得られた三次元形状データに基づいて実立体モデ
ルを成形する成形ステップと、を有し、前記実立体モデルは複数の部分から構成され、その一部は、計測された前記対象物の三次元形状データ
に基づき、予め用意された複数の部品から選択されるこ
とを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項８５】請求項８４記載の方法において、前記選択された部品は、更に加工されることを特徴とす
る立体モデル提供方法。
【請求項８６】請求項８４及び８５記載の方法におい
て、前記実立体モデルは、少なくとも３つの部位から構成さ
れ、第１部位と第２部位は第１材質で構成され、第３部位は第１材質とは異なる材質で構成され、前記入力部では、少なくとも第１部位に対応した三次元
形状データを入力し、前記成形部では、前記入力された三次元形状データに基
づいて第１部位を成形し、前記成形された第１部位と第２部位、及び第２部位と第
３部位を互いに接合することによって一体化することを
特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項８７】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力する入力ステップと、入力部から入力された三次元形状データを複数記録して
おく記録ステップと、前記記録された三次元形状データを表示するための識別
番号入力を行う識別番号入力ステップと、前記入力された識別番号を判定する識別番号判定ステッ
プと、前記記録された三次元形状データを表示・出力するデー
タ表示・出力ステップと、を有することを特徴とする立
体モデル提供方法。
【請求項８８】請求項８７に記載の方法において、前記三次元形状データのデータ表示・出力ステップで
は、予め定められた視点範囲から表示可能であることを
特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項８９】請求項８８に記載の方法において、前記予め定められた視点範囲は複数存在し、前記識別番号に応じて視点範囲が選択され、選択された
視点範囲に基づいて三次元形状データがデータ表示・出
力部において表示されることを特徴とする立体モデル提
供方法。
【請求項９０】請求項８７〜８９のいずれか１つに記
載の方法は、更に、前記記録部に記録された三次元形状データを読み出して
修正し、修正されたデータを記録部に書き込む修正部を
含むことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９１】請求項８７〜９０のいずれか１つにに
記載の方法において、前記入力ステップ、記録ステップ、識別番号入力ステッ
プ、識別番号判定ステップ、データ表示・出力ステッ
プ、及び修正ステップの少なくとも一組において、相互
でのデータ送受信は、ネットワークを介して行うことを
特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９２】請求項８７〜９１のいずれか１つに記
載の方法において、前記対象物は人間であって、前記入力ステップでは、更に対象人物の音声を入力し、前記記録ステップには、前記音声を含めて記録し、前記表示・出力ステップは、前記音声を含めて表示する
ことを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９３】請求項８７〜９２のいずれか１つに記
載の方法において、前記入力ステップでは、同一人物の複数の表情を入力
し、前記記録ステップには、前記複数の表情を記録し、前記表示・出力ステップは、前記複数の表情を、顧客の
指示に応じて順次表示することを特徴とする立体モデル
提供方法。
【請求項９４】対象物の立体モデルを顧客に供給する
立体モデル提供方法であって、対象物の三次元形状データを入力する入力ステップと、前記入力部から入力された三次元形状データ及びその属
性情報を登録しておくデータ管理ステップと、前記登録された三次元形状データを表示する表示ステッ
プと、を有することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９５】請求項９４に記載の方法は、更に、前記データ管理ステップにおいて登録された三次元形状
データを読み出して修正し、修正されたデータを再度登
録する修正ステップを含むことを特徴とする立体モデル
提供方法。
【請求項９６】請求項９５に記載の装置において、前記データ管理ステップでは、各三次元形状データのサ
ムネイル画像も含めて登録することを特徴とする立体モ
デル提供方法。
【請求項９７】請求項９６に記載の方法において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データに対し、
一つの視点を与え、その視点から見た二次元画像として
生成されることを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９８】請求項９７に記載の方法において、前記サムネイル画像は、前記三次元形状データを入力す
る際に撮影された二次元画像の一つを選択し、これを縮
小して生成することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項９９】請求項９４〜９８のいずれか１つに記
載の方法は、更に、登録されている各データに対し、そのアクセス回数を更
に登録することを特徴とする立体モデル提供方法。
【請求項１００】請求項９９に記載の方法は、更に、課金ステップを有すると共に、前記データ管理ステップでは課金対象を登録し、前記アクセス回数に基づき、前記記録されている課金対
象に対して、課金処理を行うことを特徴とする立体モデ
ル提供方法。
【請求項１０１】請求項９９に記載の方法は、更に、返金ステップを有すると共に、前記データ管理ステップでは返金対象を登録し、前記アクセス回数に基づき、前記登録されている返金対
象に対して、返金処理を行うことを特徴とする立体モデ
ル提供方法。
【請求項１０２】請求項５５〜１０１のいずれか１つ
に記載の方法は、更に、前記入力ステップから入力された三次元形状データの動
き情報を入力する動き入力ステップと、前記入力ステップから入力された三次元形状データを複
数の部分に分割する分割ステップと、前記動き情報と複数の部分とを関連づけて記録する動き
記録ステップと、を有することを特徴とする立体モデル
提供方法。