JP2001155226A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光センサの清掃と交換の要求を管理者に適宜
知らせる。 【解決手段】 フォトダイオード１６の受光電流を表す
デジタルデータがフォトダイオード１６の最小受光量を
表すデータＤより大きい場合、発光ダイオード１５の発
光量補正は不要と判断する。この時、発光ダイオード１
５の現発光量を表すデータＡが発光ダイオード１５の発
光量補正の限界付近を表すデータＢより大きい場合、光
センサの清掃警告のための制御信号ｃｌｅａｎを出力す
る。また、フォトダイオード１６の受光電流を表すデジ
タルデータがフォトダイオード１６の最小受光量を表す
データＤより小さい場合、発光ダイオード１５の発光量
補正は必要と判断する。この時、発光ダイオード１５の
現発光量を表すデータＡが発光ダイオード１５の発光量
補正の限界を表すデータＣより大きい場合、光センサの
発光量の補正不可能を警告するための制御信号ａｍｅｎ
ｄを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売商品の通過、
有無等を検出する光センサを備えた自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶飲料、アイスクリーム等を販
売する自動販売機の販売商品の搬出経路には、販売商品
の通過、有無等を検出して誤販売を防止するための光セ
ンサが配置される。詳細すると、光センサは、発光素子
および受光素子を対向させて光路を形成するものであ
り、販売商品が搬出経路を移動する際に発光素子と受光
素子の間の光路を遮断する様に、搬出経路の所定位置に
配置される。そして、自動販売機は、顧客からの商品の
購入要求（貨幣投入、商品選択釦操作等）に従って一連
の商品販売動作を実行し、光センサの光路が遮断された
場合は商品を正常販売できたものと判断し、一方、光セ
ンサの光路が遮断されなかった場合は搬出機構の故障に
伴い商品を正常販売できなかったものと判断し、例えば
顧客に対して返金処理等を実行している。

【０００３】さて、光センサの検知能力は、経年変化、
温度変化、汚れ付着等の要因によって低下する。詳細す
ると、光センサの検知能力は、発光素子および受光素子
の通電時間、発光素子（発光ダイオード）を流れる順電
流の大きさ等の経年変化に起因して低下し、自動販売機
の設置場所の周囲温度に起因して低下し、更には、自動
販売機の設置環境、使用環境に基づく汚れ付着に起因し
て低下する。

【０００４】そこで、光センサの検知能力低下の防止対
策として、受光素子の受光量を基に発光素子の発光量を
調整するフィードバック制御機能を自動販売機に備え、
受光素子の受光量が基準値より少ない場合、受光素子の
受光量に応じて発光素子の発光量を検知可能範囲となる
まで増加させて対応している。

【０００５】尚、自動販売機の商品販売経路に光センサ
を設けた技術としては、本願出願人による特開平１０−
１１６３９号に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光センサの発
光量をフィードバック制御し続けると、光センサの発光
量は上記経年変化、温度変化、汚れ付着等に基づき最終
的には検知可能範囲より低下してしまい、この結果、光
センサは自動販売機における販売商品の通過、有無を検
知できなくなってしまう。光センサの検知能力低下が経
年変化、温度変化のみに起因する場合ならば、発光素
子、受光素子の特性データを基に光センサの交換時期を
予測できるため、光センサの発光量が検知可能範囲未満
となる以前に管理者が光センサを交換でき、何ら問題な
い。ところが、光センサの検知能力低下が経年変化、温
度変化、更には汚れ付着にも起因する場合、汚れ付着量
は設置環境、使用環境に左右され易く、管理者の経験を
基に光センサの交換時期を予測するしかないため、光セ
ンサの発光量が検知可能範囲未満であるにも関わらず管
理者が光センサの交換時期に気付かないことがあった。
特に、自動販売機が光センサの発光量不足で誤動作して
しまってからでは、顧客に多大の迷惑をかけてしまう問
題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために創作されたものであり、請求項１記載の
自動販売機は、発光素子および該発光素子からの光信号
が照射される受光素子を含み、販売商品が前記発光素子
および前記受光素子にて形成される光路を遮断する様に
販売商品搬出経路に配置される光センサと、前記受光素
子の受光量に応じて、前記発光素子の発光量を前記販売
商品を検知可能な値に補正する制御手段と、を備えた自
動販売機であって、前記制御手段は、前記発光素子の発
光量が補正不可能となる前に、前記光センサの清掃を警
告するための制御信号を出力することを特徴とする。請
求項１によれば、光センサを正常時に清掃できるので、
自動販売機が販売商品の通過、有無等を誤検知する問題
を未然に防止できる。

【０００８】また、請求項２記載の自動販売機は、請求
項１に従属し、前記制御手段は、前記受光素子の受光量
が予め定められた範囲であるかどうかを判別し、前記受
光素子の受光量が予め定められた範囲である場合は、前
記発光素子の発光量を基に前記光センサの清掃の必要性
を判別し、前記光センサの清掃が必要である場合は、前
記光センサの清掃を警告するための制御信号を出力する
ことを特徴とする。請求項２によれば、発光素子の発光
量補正が限界に近い等、適切なタイミングで、光センサ
の清掃警告のための制御信号を出力できる。

【０００９】また、請求項３の自動販売機は、請求項１
または２に従属し、前記制御手段は、自動販売機の制御
を統括する主制御部との間で通信制御される、自動販売
機の制御機能を分担する複数の従制御部のうちの１つで
あることを特徴とする。請求項３によれば、従制御部
は、光センサの清掃警告のための制御信号を主制御部に
供給し、この時の主制御部からの制御信号に基づき、例
えば自動販売機の販売動作を停止できるので、自動販売
機が販売商品の通過、有無等を誤検知する問題をより確
実に防止できる。

【００１０】また、請求項４の自動販売機は、請求項３
に従属し、前記制御手段は、商品の購入要求または一定
時間毎に、判定動作を実行し、必要に応じて前記光セン
サの清掃を警告するための制御信号を前記主制御部に供
給することを特徴とする。請求項４によれば、自動販売
機の設置環境、使用環境に応じたタイミングで光センサ
の清掃警告のための制御信号を主制御部に供給できるの
で、光センサが汚れ付着で機能低下したことを判別する
のに適する。

【００１１】また、請求項５の自動販売機は、発光素子
および該発光素子からの光信号が照射される受光素子を
含み、販売商品が前記発光素子および前記受光素子にて
形成される光路を遮断する様に販売商品搬出経路に配置
される光センサと、前記受光素子の受光量に応じて、前
記発光素子の発光量を前記販売商品を検知可能な値に補
正する制御手段と、を備えた自動販売機であって、前記
制御手段は、前記発光素子の発光量が補正不可能である
と判別した時、前記発光素子の発光量の補正不可能を警
告するための制御信号を出力することを特徴とする。請
求項５によれば、発光素子の発光量の補正不可能を早期
に発見できるので、自動販売機が販売商品の通過、有無
等を誤検知する回数を低減できる。

【００１２】また、請求項６の自動販売機は、請求項５
に従属し、前記制御手段は、前記受光素子の受光量が予
め定められた範囲であるかどうかを判別し、前記受光素
子の受光量が予め定められた範囲でない場合は、前記発
光素子の発光量が補正可能であるかどうかを判別し、前
記発光素子の発光量が補正不可能である場合は、前記発
光素子の発光量の補正不可能を警告するための制御信号
を出力することを特徴とする。請求項５によれば、受光
素子の受光量の程度を見て、適切なタイミングで、発光
素子の発光量の補正不可能を警告するための制御信号を
出力できる。

【００１３】また、請求項７の自動販売機は、請求項５
または６に従属し、前記制御手段は、自動販売機の制御
を統括する主制御部との間で通信制御される、自動販売
機の制御機能を分担する複数の従制御部のうちの１つで
あることを特徴とする。請求項７によれば、従制御部
は、発光素子の発光量の補正不可能を警告するための制
御信号を主制御部に供給し、この時の主制御部からの制
御信号に基づき、例えば自動販売機の販売動作を停止で
きるので、自動販売機が販売商品の通過、有無等を誤検
知する回数をより確実に低減できる。

【００１４】また、請求項８の自動販売機は、請求項７
に従属し、前記制御手段は、商品の購入要求または一定
時間毎に、判定動作を実行し、必要に応じて前記発光素
子の発光量の補正不可能を警告するための制御信号を前
記主制御部に供給することを特徴とする。請求項８によ
れば、自動販売機の設置環境、使用環境に応じたタイミ
ングで発光素子の発光量の補正不可能を警告するための
制御信号を主制御部に供給できるので、光センサが汚れ
付着で機能低下したことを判別するのに適する。

【００１５】更に、請求項９の自動販売機は、請求項８
に従属し、前記主制御部は、前記発光素子の発光量の補
正不可能を警告するための制御信号が供給された時、商
品を販売停止させるための制御信号を前記従制御部に供
給することを特徴とする。請求項９によれば、請求項７
および８と同様の効果を奏し、顧客に迷惑をかけるのを
防止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に従って具体
的に説明する。

【００１７】図１は本発明の自動販売機の販売動作を説
明するためのブロック図である。尚、金銭投入から商品
搬出までの一連の動作制御方式としては、主制御部と複
数の従制御部との間で制御信号を送受信する所謂マスタ
ースレーブ方式を採用する。

【００１８】図１において、主制御部１は、自動販売機
の制御を統括するものであり、ＲＯＭ１ａ、ＣＰＵ１
ｂ、ＲＡＭ１ｃ、カードコネクタ１ｄを内蔵する。ＲＯ
Ｍ１ａは、後述する複数の従制御部を統括制御するため
のプログラム命令が予め格納された不揮発性メモリであ
り、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯ
Ｍ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返
し書き込み読み出しできるＥＰＲＯＭ、またはデータを
電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み
出しできるＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）の
何れであっても良い。ＣＰＵ１ｂは、ＲＯＭ１ａを番地
指定するＰＣ（プログラムカウンタ）、ＲＯＭ１ａの読
み出し命令を解読するＩＤＥＣ（インストラクションデ
コーダ）、論理演算を行うＡＬＵ（演算論理ユニッ
ト）、論理演算結果等を一時格納するＡＣＣ（アキュム
レータ）等を内蔵し、ＲＯＭ１ａの読み出し命令の解読
結果に従って複数の従制御部を統括制御するものであ
る。ＲＡＭ１ｃは、ＣＰＵ１ｃの論理演算結果、従制御
部からの各種データ等が格納されるＳＲＡＭ等の揮発性
メモリである。

【００１９】硬貨識別制御部２、紙幣識別制御部３、接
客制御部４、販売制御部５は複数の従制御部に相当し、
主制御部１と同様にＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭを内蔵す
る。硬貨識別制御部２は、如何なる種類の硬貨が投入さ
れたのかを識別する硬貨識別機（コインメカ）を制御す
る。紙幣識別制御部３は、如何なる種類の紙幣が挿入さ
れたのかを識別する紙幣識別機（ビルバリ）を制御す
る。接客制御部４は、接客部における表示制御を行う。
販売制御部５は、顧客の希望商品を搬出する販売機構部
を制御する。

【００２０】主制御部１と硬貨識別制御部２、紙幣識別
制御部３、接客制御部４、販売制御部５との間は、実線
のデータ入出力線６および破線の同期信号線７で接続さ
れる。つまり、硬貨識別制御部２、紙幣識別制御部３、
接客制御部４、販売制御部５は、主制御部１からの同期
信号の変化（例えば立ち上がり）が供給されることによ
り活性化し（ディセーブルからイネーブルへ変化し）、
各々、硬貨識別機、紙幣識別機、接客部、販売部を制御
するために、主制御部との間でデータの入出力を行う。
尚、データ入出力線６における通信速度は例えば４８０
０ｂｐｓであり、通信データ列の先頭に各従制御部固有
のパスコードを付加する等して、複数の従制御部のうち
必要な従制御部のみが反応する様に対策を施している。
特に、複数の従制御部の１つである販売制御部５内のＲ
ＯＭとしては、自動販売機の商品販売機構部分の変更
（例えば商品種類、コラム数の変更等）に迅速に対応で
きる様に、プログラム命令を書き換え可能な不揮発性メ
モリ（例えばフラッシュＲＯＭ等）が採用され内蔵され
ている。販売制御部５内のＲＯＭのプログラム命令を書
き換える場合、主制御部１内のカードコネクタ１ｄに書
き換えるべきプログラム命令を記憶させたメモリカード
（図示せず）を差し込めばよい。例えば、この時のカー
ドコネクタ１ｄにおける特定端子の電位状態（電源プル
アップまたは接地プルダウンの何れかの状態）が外部割
込要求信号としてＣＰＵ１ｂに供給され、特別な通信プ
ロトコルを使用してメモリカードの内容がデータ入出力
線６を通って販売制御部５内のＲＯＭに書き込まれる。
この場合に限り、特別な通信プロトコルを使用するた
め、他の従制御部が誤動作することはない。

【００２１】硬貨識別機１０は、釣銭切れを検出する釣
銭切れセンサを備え、硬貨投入口から投入された硬貨を
受け取り、必要がある場合は釣銭を釣銭返却口から返却
するものである。硬貨識別制御部２は、硬貨識別機１１
を制御し、投入された硬貨の選別、金種別枚数の計算、
金庫への収容、釣銭払い出し等を行うものである。

【００２２】紙幣識別機１１は、硬貨識別機１０と同様
に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿
入口から挿入された紙幣を受け取り、必要がある場合は
釣札を釣札返却口から返却するものである。紙幣識別制
御部２は、紙幣識別機１１を制御し、挿入された紙幣の
選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣札払い出し
等を行うものである。尚、硬貨識別制御部２および紙幣
識別制御部３は、硬貨投入および紙幣挿入が１度に行わ
れると、ほぼ同時に識別動作を開始する。

【００２３】接客部１２は、各コラムに対応して設けら
れた商品を選択する複数の選択釦と、各選択釦に設けら
れ各コラムの販売可または売切れを表示する販売可ラン
プおよび売切れランプと、販売中、販売中止、釣銭切れ
を表示する表示器とを備えている。接客制御部４は、接
客部１２における複数の選択釦のうち何れの選択釦が押
下されたのかを検出し、この押下信号を主制御部１に送
信し、主制御部１が硬貨識別制御部２および紙幣識別制
御部３からの金種別枚数データを基に算出した硬貨投入
金額および紙幣挿入金額の合計額を表示した後、この合
計額から商品販売金額を減算した釣銭金額を表示した
り、販売中、販売中止、釣銭切れを表示部に表示した
り、各コラム別の販売可ランプまたは売切れランプを点
灯させたりする。

【００２４】販売部１３は、商品を収容する複数列の販
売機構（コラム）と、商品の売切れを検出する売切れセ
ンサと、商品を冷却する冷却機と、商品を加熱する加熱
機と、指定商品をコラムから商品取出口へ搬出する商品
取出機構とを備えたものである。販売制御部５は、販売
部１３を制御し、主制御部１からの販売指示に基づいて
顧客の指定商品をコラムから商品取出口へ搬出させる。

【００２５】以下、金銭投入から商品搬出までの一連の
販売動作例をステップ毎に説明する。尚、主制御部１内
のＣＰＵ１ｂは、一連の販売動作のシーケンスに応じ
て、同期信号線７の活性化タイミングを制御する。

【００２６】［ステップ１］先ず、自動販売機の硬貨投
入口に所定硬貨（例えば１００円玉２枚で２００円）が
投入されると、硬貨識別制御部２は金種別の投入硬貨枚
数を検出し、主制御部１にこの時の検出データを送信す
る。尚、紙幣識別制御部２は挿入紙幣枚数が零であるこ
とを表す検出データを主制御部１に送信する。

【００２７】［ステップ２］主制御部１は、金種別の投
入硬貨枚数データを基に投入金額を算出し、接客制御部
４に投入金額データを送信する。

【００２８】［ステップ３］接客制御部４は、接客部１
２を制御し、表示部に投入金額を表示させると共に、複
数の選択釦毎に販売可ランプを点灯させる。

【００２９】［ステップ４］販売可ランプの点灯した選
択釦が押下されると、接客制御部４は如何なる選択釦が
押下されたのかを検出し、主制御部１にこの時の検出デ
ータを送信する。

【００３０】［ステップ５］主制御部１は、販売制御部
５に対し該当商品を搬出させるための指示を送信し、硬
貨識別制御部２に対し釣銭がある場合は釣銭返却のため
の指示を送信し（２００円を投入して１２０円の商品を
購入した場合は８０円の釣銭返却）、接客制御部４に対
し該当商品の選択釦のみを点灯させるための指示を送信
する。

【００３１】［ステップ６］販売制御部５は、販売部１
３を制御し、指定商品をコラムから商品取出口へ搬出さ
せる。また、硬貨識別制御部２は、硬貨識別部１０を制
御し、硬貨返却口から釣銭を返却させる。更に、接客制
御部４は、接客部１２を制御し、該当商品の選択釦の販
売可ランプのみを点灯させる。尚、これらの動作は並列
処理される。

【００３２】［ステップ７］販売制御部５は、販売部１
３の商品搬出動作の終了を検出し、この検出データを主
制御部１に送信する。

【００３３】［ステップ８］硬貨識別制御部２は、硬貨
識別部１０の釣銭返却動作の終了を検出し、この検出デ
ータを主制御部１に送信する。

【００３４】［ステップ９］主制御部１は、接客制御部
４に対し選択釦の点灯を停止させるための指示を送信す
る。

【００３５】［ステップ１０］接客制御部４は、接客部
１２を制御し、選択釦の点灯を停止させ、全部の選択釦
を消灯させる。

【００３６】以上より、金銭投入から商品搬出までの一
連の販売動作が終了する。

【００３７】さて、販売部１３に設けた商品取出口１４
は、販売商品のための搬出経路の末端に位置するもので
ある。商品取出口１４の近傍における搬出経路の左右側
面には、光センサを構成する発光ダイオード（発光素
子）１５およびフォトダイオード（受光素子）１６が搬
出経路の幅方向に破線矢印の光路を形成するように配置
される。図４にこの様子を示す。そして、金銭投入から
商品搬出までの一連の販売動作を実行する過程［ステッ
プ７］を詳細すると、光センサの光路が遮断された場合
のみ、販売制御部５は販売商品１７が商品取出口１４ま
で転動したものと判断し、商品搬出動作の終了を表す検
出データを主制御部１に送信する。一方、光センサの光
路が遮断されない場合は、販売制御部５は販売商品１７
が商品取出口１４まで転動せず、搬出経路が故障等して
いるものと判断し、販売部１３の異常を表す検出データ
を主制御部１に送信する。この時、主制御部１は、自動
販売機における以後の販売動作停止を販売制御部５に指
示し、顧客に対する返金を硬貨識別制御部２、紙幣識別
制御部３に指示する。

【００３８】しかし、光センサの検知能力は経年変化、
温度変化、汚れ付着等に起因して低下するものであり、
放っておくと、発光ダイオード１５の発光量がフォトダ
イオード１６の受光可能範囲未満まで低下してしまい、
販売制御部５は、販売動作に関わらず、光センサの光路
が販売商品１７の転動に伴い常時遮断されているものと
誤判断してしまう。つまり、顧客の商品購入要求に従
い、自動販売機が販売動作を実行した結果として、搬出
経路の故障等で販売商品１７を商品取出口１４まで搬出
できない場合でも、正常処理と見なされ、顧客に迷惑を
かけてしまう。よって、発光ダイオード１５の発光量を
適宜補正できる制御が必要となる。

【００３９】そこで、販売制御部５は、発光ダイオード
１５の発光量を制御するためのソフトウエアとハードウ
エアを有している。図２は販売制御部５内部における発
光ダイオード１５の発光量制御部分（制御手段）を示す
ブロック図である。尚、図２は発光ダイオード１５の発
光量をフィードバック制御するものである。

【００４０】図２において、マイクロコンピュータ１８
は、ＲＯＭ１９、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１を内蔵してお
り、ＲＯＭ１９には発光ダイオード１５の発光量を制御
するためのサブルーチンプログラムが格納されている。
ここで、硬貨識別機１０は、硬貨投入時に硬貨投入行為
が行われたことを表す硬貨投入信号を出力する。同様
に、紙幣識別機１１は、紙幣挿入時に紙幣挿入行為が行
われたことを表す紙幣挿入信号を出力する。硬貨投入信
号および紙幣挿入信号は、硬貨識別機１０および紙幣識
別機１１がそれぞれ硬貨投入および紙幣挿入に伴い動作
することにより、例えば電源電圧までプルアップされた
信号でよい。硬貨識別制御部２および紙幣識別制御部３
は、硬貨投入信号および紙幣挿入信号が供給されると、
顧客の購入要求を表す信号を主制御部１に出力する。こ
の時、主制御部１は、硬貨投入信号および紙幣挿入信号
に対応する外部割込要求信号を出力し、販売制御部５に
供給する。外部割込要求信号は、例えば論理値「１」
（電源電圧までプルアップされた）の１ビット信号でよ
い。また、タイマ２２は、予め定められた一定時間を計
数する毎にオーバーフローしてタイマ割込要求信号を出
力する。タイマ割込要求信号は、外部割込要求信号と同
様に、例えば論理値「１」となる１ビット信号でよい。
マイクロコンピュータ１８は、ＲＯＭ１９からのプログ
ラム命令の解読結果に従って、外部割込要求信号または
タイマ割込要求信号が供給されているかどうかを常時監
視しており、外部割込要求信号またはタイマ割込要求信
号が供給されたことを検出すると、サブルーチンプログ
ラムを実行開始する。

【００４１】ＲＯＭ１９には、発光ダイオード１５の発
光量を補正するためのデータＡと、発光ダイオード１５
の発光量が補正の限界に近づいていることを確認するた
めのデータＢと、発光ダイオード１５の発光量が補正の
限界であることを確認するためのデータＣと、フォトダ
イオード１６の受光量が適正範囲内であることを確認す
るためのデータＤとが、テーブルデータとして格納され
ている。データＡは、発光ダイオード１５が本来持つ最
大発光能力を例えば１００分割した値であり、７ビット
の００Ｈ〜７ＦＨ（消灯時〜最大発光時）の範囲で格納
される。但し、Ｈはヘキサデシマルを表す。また、デー
タＢは、発光ダイオード１５の発光レベルを０〜１００
（消灯時〜最大発光時）とすると、例えばそろそろ発光
ダイオード１５の発光量を補正できなくなる９０程度を
表す値である。また、データＣは、発光ダイオード１５
の発光量を補正できない１００を表す値である。更に、
データＤは、光センサを正常動作させるために最低限必
要となるフォトダイオード１６の最小受光量を表す値で
ある。

【００４２】Ｄ／Ａコンバータ２３は、ＲＯＭ１９から
読み出される発光ダイオード１５の発光量補正用のデー
タＡをデジタル値からアナログ値（電圧）に変換するも
のである。尚、発光ダイオード１５の発光量を初期設定
する場合、ＲＯＭ１９からは、例えば発光ダイオード１
５の略中間発光能力を表すデータＡ（１ＦＨ）が読み出
される。電圧−電流変換回路２４は、Ｄ／Ａコンバータ
２３からのアナログ値電圧を、発光ダイオード１５を発
光させるための順電流に変換するものである。これよ
り、発光ダイオード１５はデータＡに応じた発光量で点
灯する。フォトダイオード１６を流れる受光電流は抵抗
等（図示せず）を用いて電圧変換される。Ａ／Ｄコンバ
ータ２５は、フォトダイオード１６の受光電流に相当す
る電圧をアナログ値からデジタル値に変換するものであ
る。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ１９からのプログラム命令の
解読結果に従い、Ａ／Ｄコンバータ２５からのデジタル
値がフォトダイオード１６の最小受光量を表すデジタル
値に対して上下の何れであるのかを検出し、この検出結
果に応じた処理を実行する。尚、１回の販売行為につ
き、硬貨識別制御部２および紙幣識別制御部３のそれぞ
れが硬貨投入信号および紙幣挿入信号を発生する場合
は、何れか早い方の信号のみが主制御部１に優先的に受
け付けられるものとする。

【００４３】以下、図２の動作を図３のフローチャート
を用いて説明する。

【００４４】先ず、発光ダイオード１５の発光量の初期
設定が実行される。即ち、ＲＯＭ１９からの初期化プロ
グラムの解読結果に従い、発光ダイオード１５の略中間
発光能力を表すデータＡ（１７Ｈ）がＲＯＭ１９から読
み出され、ラッチ２６に保持される。従って、発光ダイ
オード１５には、データＡが変更されない限り、略中間
発光能力に相当する順電流が流れ続ける。［Ｓ１］ その後、顧客の商品購入要求に従い、硬貨識別機１０ま
たは紙幣識別機１１からの硬貨投入信号または紙幣挿入
信号に基づく外部割込要求信号が発生するか、或いは、
タイマ２２からタイマ割込要求信号が発生すると、ＣＰ
Ｕ２０は、外部割込要求信号またはタイマ割込要求信号
を検出した後、ＲＯＭ１９のアドレスをメインルーチン
の現行アドレスからサブルーチンの先頭アドレスにジャ
ンプさせる。これより、発光ダイオード１５の発光量を
制御するための判別動作が実行開始される。［Ｓ２：Ｙ
ＥＳ］ すると、フォトダイオードの最小受光量を表すデータＢ
が、ＲＯＭ１９から読み出されてＲＡＭ２１に書き込ま
れる。一方、フォトダイオード１６の受光電流に相当す
るデジタルデータが、Ａ／Ｄコンバータ２５から出力さ
れてＲＡＭ２１の別アドレスに書き込まれる。その後、
両データは、ＲＡＭ２１から読み出されてＣＰＵ２０で
レベル比較される。［Ｓ３］ フォトダイオード１６の受光電流に相当するＡ／Ｄコン
バータ２５からのデジタルデータが、フォトダイオード
１６の最小受光量を表すデータＤより大きい場合、発光
ダイオード１５の発光量は、必要十分であって補正する
必要はない。［Ｓ４：ＮＯ］ この場合、発光ダイオード１５の発光量が補正の限界に
近づいているかどうかを判別する。詳細すると、発光ダ
イオード１５の略中間発光能力を表すデータＡがＲＯＭ
１９から読み出されてＲＡＭ２１に書き込まれ、また、
発光ダイオード１５の発光量が補正の限界に近づいてい
ることを確認するためのデータＢがＲＯＭ１９から読み
出されてＲＡＭ２１の別アドレスに書き込まれる。その
後、両データはＲＡＭ２１から読み出されてＣＰＵ２０
でレベル比較される。［Ｓ５］ 初期状態で設定したデータＡはデータＢより小さく、発
光ダイオード１５の発光量は補正の限界には至っていな
いので、一連の処理を終了する。尚、発光ダイオード１
５の発光量が経年変化、温度変化、汚れ付着等に起因し
て低下しても、データＡがデータＢより小さい場合も、
一連の処理を終了する。［Ｓ６：Ｎ０］ 一方、データＡがデータＢより大きい場合［Ｓ６：ＹＥ
Ｓ］、発光ダイオード１５の発光量がそろそろ補正の限
界に近づいているものと判断し、マイクロコンピュータ
１８は光センサの清掃を警告するための制御信号ｃｌｅ
ａｎを出力する。［Ｓ７］ 販売制御部５からの制御信号ｃｌｅａｎは主制御部１に
供給される。すると、光センサの清掃を管理者に要求す
るための清掃要求信号が主制御部１から出力される。こ
の清掃要求信号は、自動販売機がセンターと通信接続さ
れている場合は通信回線を用いてセンターに供給され、
また、自動販売機が店頭に単純設置されている場合はア
ラーム等に変換されて管理者に知らされる。そして、一
連の処理を終了する。［Ｓ８］ ところで、フォトダイオード１６の受光電流に相当する
Ａ／Ｄコンバータ２５からのデジタルデータが、経年変
化、温度変化、汚れ付着に伴い、フォトダイオード１６
の最小受光量を表すデータＤより小さくなった場合、発
光ダイオード１５の発光量は、出力不足であって補正す
る必要がある。［Ｓ４：ＹＥＳ］ この場合、発光ダイオード１５の発光量が補正の限界で
あるかどうかを判別する。詳細すると、発光ダイオード
１５の発光能力を表すデータＡがＲＯＭ１９から読み出
されてＲＡＭ２１に書き込まれ、また、発光ダイオード
１５の発光量が補正の限界であることを確認するための
データＣがＲＯＭ１９から読み出されてＲＡＭ２１の別
アドレスに書き込まれる。その後、両データはＲＡＭ２
１から読み出されてＣＰＵ２０でレベル比較される。
［Ｓ９］ データＡがデータＣより小さい場合［Ｓ１０：ＮＯ］、
発光ダイオード１５の発光量を補正できるものと判断
し、発光ダイオード１５の発光量を１レベル向上させる
データＡが、ＲＯＭ１９から読み出されてラッチ２６に
保持される。従って、発光ダイオード１５には、データ
Ａの変更に従い、より大きい順電流が流れる。そして、
［Ｓ３］に再び戻り、フォトダイオード１６の受光電流
に相当するＡ／Ｄコンバータ２５からのデジタルデータ
と、フォトダイオード１６の最小受光量を表すデータＤ
とをレベル比較する。［Ｓ１１］ 一方、データＡがデータＤと等しい場合［Ｓ１０：ＹＥ
Ｓ］、発光ダイオード１５の発光量が補正の限界である
ものと判断し、マイクロコンピュータ１８は発光ダイオ
ード１５の発光量の補正不可能を警告するための制御信
号ａｍｅｎｄを出力する。［Ｓ１２］ 販売制御部５からの制御信号ａｍｅｎｄは主制御部１に
供給される。すると、光センサの交換を管理者に要求す
るための交換要求信号が主制御部１から出力される。こ
の交換要求信号は、自動販売機がセンターと通信接続さ
れている場合は通信回線を用いてセンターに供給され、
また、自動販売機が店頭に単純設置されている場合はア
ラーム等に変換されて管理者に知らされる。そして、一
連の処理を終了する。［Ｓ１３］ 以上より、光センサの発光量が汚れ付着等の設置環境若
しくは使用環境に応じて低下する場合であっても、管理
者の経験に頼ることなく、光センサの清掃要求および交
換要求を管理者に確実に知らせることができる。

【００４５】尚、本発明の実施の形態では、ＲＯＭ１９
のサブルーチンプログラムを実行するために外部割込要
求信号およびタイマ割込要求信号の両方を使用する場合
を説明したが、これに限定されることなく、外部割込要
求信号またはタイマ割込要求信号の何れか一方を使用す
るようにしても良い。また、光センサの清掃要求および
交換要求を管理者に知らせる方法も、実現可能であれば
如何なる方法を採用しても良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１記載の自動販
売機では、発光素子および該発光素子からの光信号が照
射される受光素子を含み、販売商品が前記発光素子およ
び前記受光素子にて形成される光路を遮断する様に販売
商品搬出経路に配置される光センサと、前記受光素子の
受光量に応じて、前記発光素子の発光量を前記販売商品
を検知可能な値に補正する制御手段と、を備えた自動販
売機であって、前記制御手段は、前記発光素子の発光量
が補正不可能となる前に、前記光センサの清掃を警告す
るための制御信号を出力することを特徴とするので、光
センサを正常時に清掃でき、自動販売機が販売商品の通
過、有無等を誤検知する問題を未然に防止できる効果を
奏する。

【００４７】また、請求項２記載の自動販売機では、前
記制御手段は、前記受光素子の受光量が予め定められた
範囲であるかどうかを判別し、前記受光素子の受光量が
予め定められた範囲である場合は、前記発光素子の発光
量を基に前記光センサの清掃の必要性を判別し、前記光
センサの清掃が必要である場合は、前記光センサの清掃
を警告するための制御信号を出力することを特徴とする
ので、発光素子の発光量補正が限界に近い等、適切なタ
イミングで、光センサの清掃警告のための制御信号を出
力できる効果を奏する。

【００４８】また、請求項３記載の自動販売機では、前
記制御手段は、自動販売機の制御を統括する主制御部と
の間で通信制御される、自動販売機の制御機能を分担す
る複数の従制御部のうちの１つであることを特徴とする
ので、従制御部は、光センサの清掃警告のための制御信
号を主制御部に供給し、この時の主制御部からの制御信
号に基づき、例えば自動販売機の販売動作を停止でき、
自動販売機が販売商品の通過、有無等を誤検知する問題
をより確実に防止できる効果を奏する。

【００４９】また、請求項４記載の自動販売機では、前
記制御手段は、商品の購入要求または一定時間毎に、判
定動作を実行し、必要に応じて前記光センサの清掃を警
告するための制御信号を前記主制御部に供給することを
特徴とするので、自動販売機の設置環境、使用環境に応
じたタイミングで光センサの清掃警告のための制御信号
を主制御部に供給でき、光センサが汚れ付着で機能低下
したことを判別するのに適する効果を奏する。

【００５０】また、請求項５記載の自動販売機では、発
光素子および該発光素子からの光信号が照射される受光
素子を含み、販売商品が前記発光素子および前記受光素
子にて形成される光路を遮断する様に販売商品搬出経路
に配置される光センサと、前記受光素子の受光量に応じ
て、前記発光素子の発光量を前記販売商品を検知可能な
値に補正する制御手段と、を備えた自動販売機であっ
て、前記制御手段は、前記発光素子の発光量が補正不可
能であると判別した時、前記発光素子の発光量の補正不
可能を警告するための制御信号を出力することを特徴と
するので、発光素子の発光量の補正不可能を早期に発見
でき、自動販売機が販売商品の通過、有無等を誤検知す
る回数を低減できる効果を奏する。

【００５１】また、請求項６記載の自動販売機では、前
記制御手段は、前記受光素子の受光量が予め定められた
範囲であるかどうかを判別し、前記受光素子の受光量が
予め定められた範囲でない場合は、前記発光素子の発光
量が補正可能であるかどうかを判別し、前記発光素子の
発光量が補正不可能である場合は、前記発光素子の発光
量の補正不可能を警告するための制御信号を出力するこ
とを特徴とするので、受光素子の受光量の程度を見て、
適切なタイミングで、発光素子の発光量の補正不可能を
警告するための制御信号を出力できる効果を奏する。

【００５２】また、請求項７記載の自動販売機では、前
記制御手段は、自動販売機の制御を統括する主制御部と
の間で通信制御される、自動販売機の制御機能を分担す
る複数の従制御部のうちの１つであることを特徴とする
ので、従制御部は、発光素子の発光量の補正不可能を警
告するための制御信号を主制御部に供給し、この時の主
制御部からの制御信号に基づき、例えば自動販売機の販
売動作を停止でき、自動販売機が販売商品の通過、有無
等を誤検知する回数をより確実に低減できる効果を奏す
る。

【００５３】また、請求項８記載の自動販売機では、前
記制御手段は、商品の購入要求または一定時間毎に、判
定動作を実行し、必要に応じて前記発光素子の発光量の
補正不可能を警告するための制御信号を前記主制御部に
供給することを特徴とするので、自動販売機の設置環
境、使用環境に応じたタイミングで発光素子の発光量の
補正不可能を警告するための制御信号を主制御部に供給
でき、光センサが汚れ付着で機能低下したことを判別す
るのに適する効果を奏する。

【００５４】更に、請求項９記載の自動販売機では、前
記主制御部は、前記発光素子の発光量の補正不可能を警
告するための制御信号が供給された時、商品を販売停止
させるための制御信号を前記従制御部に供給することを
特徴とするので、請求項７および８と同様の効果を奏
し、顧客に迷惑をかけるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の全体を説明するためのブ
ロック図である。

【図２】本発明の自動販売機を説明するためのブロック
図である。

【図３】図２の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】光センサの取付部分を表す図である。

【符号の説明】

１ 主制御部 ２ 硬貨識別制御部 ３ 紙幣識別制御部 １５ 発光ダイオード １６ フォトダイオード １８ マイクロコンピュータ １９ ＲＯＭ ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＡＭ ２２ タイマ ２３ Ｄ／Ａコンバータ ２４ 電圧−電流変換回路 ２５ Ａ／Ｄコンバータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子および該発光素子からの光信号
   が照射される受光素子を含み、販売商品が前記発光素子
   および前記受光素子にて形成される光路を遮断する様に
   販売商品搬出経路に配置される光センサと、前記受光素
   子の受光量に応じて、前記発光素子の発光量を前記販売
   商品を検知可能な値に補正する制御手段と、を備えた自
   動販売機であって、 前記制御手段は、前記発光素子の発光量が補正不可能と
   なる前に、前記光センサの清掃を警告するための制御信
   号を出力することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記受光素子の受光量
   が予め定められた範囲であるかどうかを判別し、前記受
   光素子の受光量が予め定められた範囲である場合は、前
   記発光素子の発光量を基に前記光センサの清掃の必要性
   を判別し、前記光センサの清掃が必要である場合は、前
   記光センサの清掃を警告するための制御信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、自動販売機の制御を統
   括する主制御部との間で通信制御される、自動販売機の
   制御機能を分担する複数の従制御部のうちの１つである
   ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、商品の購入要求または
   一定時間毎に、判定動作を実行し、必要に応じて前記光
   センサの清掃を警告するための制御信号を前記主制御部
   に供給することを特徴とする請求項３記載の自動販売
   機。
5. 【請求項５】 発光素子および該発光素子からの光信号
   が照射される受光素子を含み、販売商品が前記発光素子
   および前記受光素子にて形成される光路を遮断する様に
   販売商品搬出経路に配置される光センサと、前記受光素
   子の受光量に応じて、前記発光素子の発光量を前記販売
   商品を検知可能な値に補正する制御手段と、を備えた自
   動販売機であって、 前記制御手段は、前記発光素子の発光量が補正不可能で
   あると判別した時、前記発光素子の発光量の補正不可能
   を警告するための制御信号を出力することを特徴とする
   自動販売機。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記受光素子の受光量
   が予め定められた範囲であるかどうかを判別し、前記受
   光素子の受光量が予め定められた範囲でない場合は、前
   記発光素子の発光量が補正可能であるかどうかを判別
   し、前記発光素子の発光量が補正不可能である場合は、
   前記発光素子の発光量の補正不可能を警告するための制
   御信号を出力することを特徴とする請求項５記載の自動
   販売機。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、自動販売機の制御を統
   括する主制御部との間で通信制御される、自動販売機の
   制御機能を分担する複数の従制御部のうちの１つである
   ことを特徴とする請求項５または６記載の自動販売機。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、商品の購入要求または
   一定時間毎に、判定動作を実行し、必要に応じて前記発
   光素子の発光量の補正不可能を警告するための制御信号
   を前記主制御部に供給することを特徴とする請求項７記
   載の自動販売機。
9. 【請求項９】 前記主制御部は、前記発光素子の発光量
   の補正不可能を警告するための制御信号が供給された
   時、商品を販売停止させるための制御信号を前記従制御
   部に供給することを特徴とする請求項８記載の自動販売
   機。