JPS6213182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は自動販売機の商品払出し装置に関
し、特にリレー接点接触不良、ソレノイド断線あ
るいは電源異常等による商品払出し動作の異常を
検出する機能を具えた装置に関する。

〈従来の技術〉 商品払出し装置のリレー接点接触不良あるいは
ソレノイドの断線あるいはコネクタの外れもしく
は接触不良等が生じている場合、商品を払出すこ
とができなくなる。そのため、商品払出し装置の
異常を検出し、適切に対処する必要がある。従来
は、商品払出し出口に商品検出スイツチを設け、
実際に商品が払出されたか歪かを該スイツチで検
出することにより異常動作のチエツクを行つてい
た（例えば、特公昭54−35799号）。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、従来の装置では、最終的に商品が払出
されたか歪かが判明するだけであり、商品が払出
されなかつた場合、一連の商品払出し動作過程に
おけるどの部分で異常が生じたのかは全く判らな
かつた。そのため、払出し動作の進展状況に応じ
た適切な処置を自動的にとることはできなかつ
た。特に、最近の自動販売機制御回路では、その
IC化並びにマイクロコンピユータ化に伴つて、
制御回路と商品払出し用回路の動作電圧レベルが
大きく異なるようになつてきており、電源異常が
生じた場合、制御回路が動作しても商品払出し用
回路は動作しないことがある。即ち、電圧異常が
生じたとき、制御回路は低電圧でも動作して商品
払出し制御信号を発生するが、払出し用回路のリ
レー、ソレノイド等を動作させるには電力が不十
分なことがある。このような微妙な電源異常は一
過性であることが多く、恒常的なものではない。
しかるに、従来の装置では、払出し動作の何れか
の過程でそのような電源異常が起こることにより
商品が払出されなかつた場合は、対処のしようが
なかつた。

この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
商品払出し動作中に払出し回路の異常を適切に検
出し、そのときの払出し動作の進展状況に応じた
適切な処置をとりうるようにした自動販売機の商
品払出し装置を提供しようとするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 この考案に係る自動販売機の商品払出し装置
は、第１０図の機能ブロツク図に示すように、商
品を払出すための動力部Ｄと、電源とこの動力部
Ｄとの間に直列に設けられた被制御型の第１及び
第２のスイツチＳ１，Ｓ２と、前記第１のスイツ
チＳ１に並列で前記第２のスイツチＳ２及び前記
動力部Ｍに直列に設けられ、前記第１のスイツチ
が開で前記第２のスイツチが閉のとき前記動力部
を駆動するに至らない小電流が流れる限流回路Ｒ
と、この限流回路Ｒの電流の有無を検知する検知
手段Ｓと、商品を払出すべきときに前記第１及び
第２のスイツチＳ１，Ｓ２の閉開を制御する制御
信号を発生するものであり、前記第２のスイツチ
Ｓ２を前記第１のスイツチＳ１よりも先に閉じか
つ前記第２のスイツチＳ２を前記第１のスイツチ
Ｓ１よりも遅く開くよう制御する前記制御信号を
発生する制御手段CTRと、前記制御信号の状態
と前記検知手段Ｓの出力とにもとづき前記動力部
Ｄ及び第１並びに第２のスイツチＳ１，Ｓ２を含
む回路の異常を判定する手段DETとを具えたこ
とを特徴とする。

〈作 用〉 制御手段CTRによる２つのスイツチＳ１，Ｓ
２の動作時間制御により、最初は第２のスイツチ
Ｓ２のみが閉じ、限流回路Ｒ、スイツチＳ２、動
力部Ｄの回路を通つて、該動力部Ｄを駆動するに
至らない小電流が流れる。このとき回路に異常が
あり、小電流が流れなかつた場合は、検知手段Ｓ
によつて電流検知信号は得られず、判定手段
DETでは、スイツチＳ２に制御信号が与えられ
た事実と検知手段Ｓで電流が検知されなかつたこ
とをもつて、この段階での払出し動作に異常があ
ることを判定する。この判定結果により、この払
出し動作段階に相応する適切な処置（その一例に
ついては実施例で後述）をとることができる。

次の払出し動作段階では、スイツチＳ１とＳ２
が共に閉じるように制御された状況となる。この
状態では、スイツチＳ１，Ｓ２、動力部Ｄの回路
に電流が流れる。限流回路ＲはスイツチＳ１によ
つてシヨートされるため、動力部Ｄを流れる電流
は駆動するに十分な電流である。これにより商品
が払出される。このとき限流回路Ｒに電流が流れ
ないため、検知手段Ｓは電流検知信号を出力しな
いのが正常である。従つて、このとき検知手段Ｓ
から電流検知信号が得られたことをもつて、判定
手段DETは異常と判定する。この判定結果によ
り、この払出し動作段階に相応する適切な処置
（その一例については実施例で後述）をとること
ができる。

次の段階では、スイツチＳ１が開き、スイツチ
Ｓ２が閉じるように制御された状態となる。この
状態では、前述と同様に、正常ならば検知手段Ｓ
が電流を検知し、もし電流を検知しなければ異常
である。判定手段DETがこれを判定し、異常な
らば相応の処置を講ずるようにすることができる
（その一例については実施例で後述）。

最後の段階では、スイツチＳ１，Ｓ２が共に開
いた状態となるよう制御される。この状態では正
常ならば検知手段Ｓは電流を検知せず、もし電流
を検知すれば異常である。判定手段DETがこれ
を判定し、異常ならば相応の処置を講ずるように
することができる（その一例については実施例で
後述）。

〈実施例〉 以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。

第１図において、投入貨幣検出部２０は投入さ
れた硬貨及び紙幣に対応して金種別に投入貨幣検
出パルスを発生するものである。貨幣制御部２１
は、投入された貨幣あるいは払出した貨幣に関す
る計算機能、投入金額と販売設定価格とを比較し
て販売可能か否かを判定する機能、販売した商品
の販売価格を投入金額から減算する（収金する）
機能、この収金の後釣銭を払出す制御を行なう機
能、購入者の請求に応じて投入金額（または残
額）を払出す制御を行なう機能、必要な場合に投
入金額（またはその残額）を自動的に返金する制
御を行なう機能、必要な場合に貨幣の投入を禁止
する制御を行なう機能、及び、その他貨幣の受入
及び払出しに関連する諸制御機能、等を実行する
ものである。貨幣検出部２０と貨幣制御部２１は
チエンジヤー装置２２に含まれる。また、貨幣制
御部２１で計算された投入金額（またはその残
額）は周知のように金額表示器２３で表示され
る。この金額表示器２３は前面パネル２４に設け
られている。

中央制御部２５は、貨幣制御部２１における販
売可能判定にもとづき販売動作を制御する機能及
び売上高集計機能及び非販売動作時における各種
制御機能等を実行するものである。非販売動作時
における各種制御機能とは、各種データの設定動
作を制御する機能、各種設定データ及び記録デー
タの内容確認動作を制御する機能、各コラムの商
品払出し動作をテストするテスト販売制御機能、
などである。

前面パネル部２４には、各商品販売コラムに対
応する商品選択スイツチＳ１−SW乃至Ｓ１６−
SW、販売可ランプＶ１−Ｄ乃至Ｖ１６−Ｄ、品
切れランプEP１−Ｄ乃至ED１６−Ｄが夫々設け
られており、更に、10円硬貨の釣銭切れランプ１
０EP−Ｄ、100円硬貨の釣銭切れランプ１００
EP−Ｄ、販売動作中のとき点灯する販売動作中
ランプVDが設けられている。前面パネル部２４
の各スイツチ及びランプ（例えば発光ダイオー
ド）と中央制御部２５との間で信号が授受され
る。この信号授受方式としては、例えば特願昭56
−55037号に開示したような多重化方式を用いる
と有利である。

商品払出し装置２６は各コラムから商品を払出
すための装置である。選択スイツチＳ１−SW乃
至Ｓ１６−SWによつて選択された商品が販売可
能と判定された場合、その商品を収納したコラム
から商品を払出すべきことを指示する信号が中央
制御部２５から装置２６に与えられ、これにもと
づき該装置２６では所定のコラムから商品を払出
す。各コラムには、そのコラムの収納商品が空に
なつたとき作動する品切れスイツチEP１−SW乃
至EP１６−SWが夫々設けられており、このスイ
ツチの出力が中央制御部２５に与えられる。中央
制御部２５と装置２６及びスイツチEP１−SW乃
至EP１６−SWとの間でも上述のような多重化方
式を用いて信号を授受すると有利である。尚、こ
の実施例ではコラム数を16としている。

中央制御部２５は、各種制御機能を実行するた
めのマイクロコンピユータ装置（CPU、ROM、
RAM、入出力レジスタ等を含む）２５Ａと、各
種データ類を記憶あるいは記録するためのメモリ
装置２５Ｂと、各種データの設定操作及び内容確
認操作を行なうためのスイツチ類並びに各種デー
タ設定動作及び内容確認動作に伴う可視表示を行
なうための表示器類を含む操作ボード２５Ｃとを
具えている。

まず、販売動作制御の該略につき第１図、第２
図、第３図を参照して説明する。第２図は、中央
制御部２５によつて実行される販売動作制御の該
要を示したフローチヤートで、第３図は中央制御
部２５と他の装置２１，２４、との間で授受され
る主な信号の状態を示したタイミングチヤートで
ある。第３図では、信号状態に応じて異なる描き
方をしており、その意味は凡例に示されている。
尚、凡例の欄の「α」は、この期間で投入有信号
Ｓ（ACT）が立下つたときは、投入金額と販売
設定価格SPiとの比較結果をもう１度確認して販
売可能ならば通常の販売制御を続行し、販売不可
ならば待機状態（タイミングステツプ１）に戻す
制御を行なうことを意味する。また、「β」はこ
の期間でこれらの信号が立下つたことを条件にタ
イミングステツプ１に移ることを意味する。

各コラムの信号類は、中央制御部２５と前面パ
ネル部２４並びに商品払出し装置２６との間で時
分割的に授受されるようになつている。16個のコ
ラムを８コラム毎にグループ化し、各グループ内
で時分割を行なうようにしている。例えばコラム
番号１〜８をＡグループとし、コラム番号９〜16
をＢグループとする。各グループの８個のコラム
に関する信号は８個のタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８
によつて時分割化される。このタイミング信号Ｔ
１〜Ｔ８は通常は各パルスが時分割的に順次発生
するが、或る条件の下で１つの信号（Ｔ１〜Ｔ８
のうち１つ）が固定的に発生されるようになる。

貨幣制御部２１から中央制御部２５に与えられ
る投入有信号Ｓ（ACT）は投入金額がいくらか
でも存在するとき“１”となる信号である。中央
制御部２５においては、投入有信号Ｓ（ACT）
の有無を判定し（第２のステツプ３０）、NOの場
合は「待機時における処理」を実行しながら待機
している。第３図のタイミングステツプ１が待機
時に相当する。貨幣が投入されると、ステツプ３
０がYESとなり、以下の販売制御を実行する。

中央制御部２５は、貨幣投入有状態において商
品選択スイツチＳ１−SW乃至Ｓ１６−SWが未
だ押圧されていないことを条件に各コラムの販売
設定価格SPiを順次読み出し、貨幣制御部２１に
与える（第２図のステツプ３１）。貨幣制御部２
１では、この全コラムの販売設定価格SPiと投入
金額とを夫々比較し（これを第１の比較とい
う）、販売可能なコラムを検出する。この比較結
果に応じてオーケー信号Ｓ（OK）が中央制御部
２５に与えられる。オーケー信号Ｓ（OK）は上
記比較の結果、販売可能と判定されたとき“１”
となり、販売可否と判定されたとき“０”となる
信号である。中央制御部２５では、このオーケー
信号Ｓ（OK）にもとづき販売可能なコラムに対
応して販売可能信号VOA，VOBを出力する（第
２のステツプ３２）。この販売可能信号VOA，
VOBは、各グループＡ，Ｂ内のコラム別販売可
能信号を時分割多重化したものであり、VOAは
Ａグループ、VOBはＢグループに対応する。こ
の信号VOA，VOBの時分割コラムタイミングを
示すためにタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８が一緒に出
力される。勿論、このときタイミング信号Ｔ１〜
Ｔ８はまだ固定されていず、時分割的に動いてい
る。前面パルス部２４では各グループの時分割多
重化販売可能信号VOA，VOBがタイミング信号
Ｔ１〜Ｔ８に応じて各コラムの販売可ランプＶ１
−Ｄ乃至Ｖ１６−Ｄに夫々分配され、販売可能な
コラムに対応する販売可ランプが点灯する。前面
パルス部２４から中央制御部２５には商品選択ス
イツチＳ１−SW乃至Ｓ１６−SWによる商品選
択信号Ｓ（SA），Ｓ（SB）が与えられる。この
信号Ｓ（SA）はＡグループに対応し、信号Ｓ
（SB）はＢグループに対応する。すなわち、タイ
ミング信号Ｔ１〜Ｔ８によつて各グループ内の商
品選択スイツチＳ１−SW乃至Ｓ８−SW及びＳ
９−SW乃至Ｓ１６−SWの出力を時分割多重化
したものである。中央制御部２５では、販売可ラ
ンプＶ１−Ｄ乃至Ｖ１６−Ｄを点灯している間、
商品選択信号Ｓ（SA），Ｓ（SB）にもとづきい
ずれかの商品選択スイツチＳ１−SW乃至Ｓ１６
−SWが押圧されたか否かを判定している（第２
図のステツプ３３）。概ね上述のような第２図の
ステツプ３１，３２，３３を実行している期間が
第３図のタイミングステツプ２に相当する。

購入客が所望の商品選択スイツチＳ１−SW乃
至Ｓ１６−SWを押圧操作すると、中央制御部２
５では選択された商品のコラム番号を記憶する
（第２図のステツプ３４）。スイツチＳ１−SW乃
至Ｓ１６−SWが押圧されたときに、中央制御部
２５内部で選択されたコラム番号を判定し記憶す
るのに第３図のタイミングステツプ３に示すよう
な微小時間を要する。これは中央制御部２５の内
部でも各種信号が時分割処理されているため、少
くとも時分割処理１サイクル分の時間が必要であ
るためである。選択された商品のコラム番号が記
憶されると、そのコラム番号に対応する販売設定
価格SPiだけが固定的に読み出されるようにな
り、かつタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８がそのコラム
番号に対応して固定される。例えば、コラム番号
２の商品が選択された場合はタイミング信号Ｔ２
だけが固定的に発生されるようになる。

貨幣制御部２１では、固定された販売設定価格
SPiにもとづき「第２の比較」を実行する（第２
図のステツプ３５）。「第２の比較」とは、選択さ
れた商品に対応する単一の販売設定価格SPiと投
入金額とを比較し、選択された商品が販売可能で
あるか否かを再確認することである。この比較結
果に応じてオーケー信号Ｓ（OK）が中央制御部
２５に与えられ、これにもとづき販売可能信号
VOA，VOBの一方が固定される。例えば、コラ
ム番号２が選択され、かつ「第２の比較」によつ
てこのコラムが販売可能であることが確認された
場合はＡグループの販売可能信号VOAが固定的
に発生される。また「第２の比較」の結果販売可
能と判定された場合は販売開始信号Ｏ（SEL）が
中央制御部２５から貨幣制御部２１に与えられる
（第２図のステツプ３６）。タイミング信号Ｔ１〜
Ｔ８が固定されたときから販売開始信号Ｏ
（SEL）が発生するまでの期間が第３図のタイミ
ングステツプ４に相当する。また、販売開始信号
Ｏ（SEL）と同時にコラム選択信号CSSが発生
し、中央制御部２５から商品払出し装置２６に与
えられる（第２図のステツプ３６）。商品払出し
装置２６では、このコラム選択信号CSSが与えら
れたとき、既に固定されているタイミング信号Ｔ
１〜Ｔ８によつて示された各グループＡ，Ｂ内の
単一のコラムから商品を払出す準備状態となる。

貨幣制御部２１は、販売開始信号Ｏ（SEL）が
所定時間以上発生し続けたことを条件に、販売開
始確認信号Ｓ（ST）を出力し中央制御部２５に
与えると共に、収金態勢に入り、選択された（商
品を販売する）コラムの販売設定価格SPiを投入
金額から減算する。中央制御部２５では、販売開
始確認信号Ｓ（ST）が与えられる前にもし投入
有信号Ｓ（ACT）が立下つたならば、もう１度
前記「第２の比較」の比較出力すなわちオーケー
信号Ｓ（OK）の状態を確認し、販売可能ならば
販売動作を続行するが、販売不可ならば販売動作
を中断して制御プログラムを待機状態に戻す（タ
イミングステツプ６，７で記憶クリア等必要な処
理を行なつた後タイミングステツプ１に戻す）。
信号Ｓ（ST）が与えらる前は未だ収金も商品払
出しも行なわれていないため、待機状態に戻して
も支障がない。

中央制御部２５では、販売開始確認信号Ｓ
（ST）が与えられたときから一定時間（例えば
100ms）後に商品搬出信号MOAまたはMOBを出
力し、商品払出し装置２６に与える（第２図のス
テツプ３７）。選択されたコラムがＡグループに
属する場合は商品搬出信号MOAが出力され、Ｂ
グループに属する場合は商品搬出信号MOBが出
力される。コラム選択信号CSSと共に固定された
タイミング信号Ｔ１〜Ｔ８によつてＡグループ及
びＢグループ内の単一のコラムが夫々特定され、
かつ、この商品搬出信号MOAまたはMOBによつ
てグループが特定されることにより、結局、購入
者によつて選択された単一のコラムが特定され
る。商品払出し装置２６では、以上のようにして
特定された単一のコラムから商品を払出す動作を
実行する。この商品払出し動作は商品搬出信号
MOAまたはMOBの立上りに対応して開始され
る。

商品払出し装置２６が、各コラムに対応する商
品払出し用ソレノイドのみを動力源として商品を
払出す構成の場合は、商品搬出信号MOAまたは
MOBはこのソレノイドの駆動に必要な一定時間
の間だけ発生する。他方、商品払出し装置２６
が、各コラムに対応する商品払出用ソレノイドと
モータとの組合せを動力源とする場合は、商品搬
出信号MOAまたはMOBはモータのキヤリアスイ
ツチ出力信号によつて制御されて立下る。

商品搬出信号MOAまたはMOBの立下り時から
一定時間（例えば100ms以上）後にコラム選択信
号CSSが立下る（第３図参照）。このコラム選択
信号CSSの立下り時から一定時間（例えば100ms
以上）後にタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８の固定化が
解除され、これらの信号Ｔ１〜Ｔ８が再び時分割
的に動くようになる。販売開始信号Ｏ（SEL）の
発生時から信号Ｔ１〜Ｔ８の時分割動作再開時ま
でが第３図のタイミングステツプ５に相当する。
その後、第３図のタイミングステツプ６，７にお
いて必要な処理を行なつた後、タイミングステツ
プ１（待機状態）に戻る。尚、第３図の品切れ入
力信号の欄は品切れスイツチEP１−SW乃至EP
１６−SWから中央制御部２５に入力された品切
れ信号を判定して、品切れコラムを記憶するタイ
ミングを示している。また、同図の品切れ出力信
号の欄は、中央制御部２５で記憶した品切れコラ
ムに対応する品切れランプEP１−Ｄ乃至EP１６
−Ｄに点灯信号EOA，EOBを時分割的に与える
期間を示している。

第４図は、商品払出し装置２６の一例を示す回
路図である。ソレノイドSOL１乃至SOL１６は
各コラム１〜１６に夫々対応しており、付勢され
たとき商品払出しを行なう。中央制御部２５から
与えられた８個のタイミング信号Ｔ１〜Ｔ８はト
ランジスタTr１〜Tr８に各別に印加されてい
る。各トランジスタTr１〜Tr８のコレクタには
直流電圧＋12Vが共通に印加され、エミツタには
リレーコイルRL１乃至RL８が個別に接続されて
いる。各リレーコイルRL１〜RL８はトランジス
タTr９のコレクタ・エミツタを介して共通に接
地される。トランジスタTr９のベースにはコラ
ム選択信号CSSが印加される。トランジスタTrA
のベースにはＡグループの商品搬出信号MOAが
印加され、トランジスタTrBのベースにはＢグル
ープの商品搬出信号MOBが印加される。各トラ
ンジスタTrA，TrBのコレクタと直流電流＋12V
との間にはリレーコイルRLA，RLBが別々に接
続されており、エミツタは接地されている。

リレーコイルRL１乃至RL８の接点は夫々２個
ずつあり、一方の接点１Ｓ，２Ｓ…８ＳはＡグル
ープのソレノイドSOL１，SOL２，…SOL８に
直列に接続され、他方の接点１S′，２S′…８S′は
ＢグループのソレノイドSOL９、SOL１０，…
SOL１６に夫々直列に接続されている。Ａグル
ープの接点１Ｓ乃至８Ｓの一端は共通接続され、
ＡグループのリレーコイルRLAの接点ASに接続
されている。Ｂグループの接点１S′乃至８S′の一
端も共通接続され、Ｂグループのリレーコイル
RLBの接点BSに接続されている。接点AS及びBS
に夫々並列に設けられたCR回路はアーク防止用
のものである。

発光ダイオードLEDとフオトトランジスタ
PTRはフオトカプラを構成している。このフオ
トカプラによつて抵抗Ｒ１を含む限流回路３８に
おける電流の有無が検知される。限流回路３８は
接点AS，BSに並列で接点１Ｓ乃至８S′に直列に
設けられている。フオトトランジスタPTRのエ
ミツタ出力が異常検知信号ESとして出力され、
中央制御部２５に与えられる。

第３図のタイミングステツプ４，５を参照しつ
つ第４図の動作を説明する。例えばコラム番号２
の商品が選択されたとする。まずタイミングステ
ツプ４で、このコラム番号２に対応するタイミン
グ信号Ｔ２が固定される。これによりトランジス
タTr２が持続的に導通するようになる。次にタ
イミングステツプ５の始めでコラム選択信号CSS
が発生するとトランジスタTr９が導通し、Tr
２，RL２，Tr９に電流が流れ、リレーコイルRL
２が付勢される。これにより、接点２Ｓ及び２
S′が閉じ、ソレノイドSOL２またはSOL１０を付
勢するための準備状態となる。このときリレーコ
イルRLA及びRLBはまだ付勢されていず、接点
AS，BSは開いている。従つて、接点２Ｓ，２
S′が閉じたとき、限流回路３８を構成する抵抗Ｒ
１、ダイオードLED、回わり込み防止用ダイオ
ードＤ１，Ｄ２、接点２Ｓ，２S′を通つてソレノ
イドSOL２，SOL１０に小電流が流れるが、抵
抗Ｒ１によつて電流制限されてこれらのソレノイ
ドは付勢されるに至らない。しかしLEDは発光
し、フオトトランジスタPTRがオンし、異常検
知信号ESは“１”（有）となる。但し、ソレノイ
ドの回路には交流電源AC100Vが供給されている
ので信号ESの“１”とは半波短形波形である。
次に、商品搬出信号MOAまたはMOBの発生タイ
ミングになり、コラム番号２のグループＡに対応
する信号MOAが発生すると、トランジスタTrA
が導通し、リレーコイルRLAを付勢する。これ
により接点ASが閉じ、既に閉じている接点２
Ｓ，２S′のうちＡグループの接点２Ｓを介して、
交流電源AC100VがソレノイドSOL２に印加され
る。これにより、ソレノイドSOL２が付勢さ
れ、コラム番号２から商品が払出される。ソレノ
イド付勢中は、接点AS（またはBS）の閉成によ
り発光ダイオードLEDの両端が同電位となり、
該LEDがオフする。従つて異常検知信号ESは
“０”（無）となる。

商品搬出信号MOAが立下ると、接点ASが開
く。コラム選択信号CSSはまだ出続けているので
接点２Ｓ，２S′は閉じている。従つて、発光ダイ
オードLEDが点灯し、異常検知信号ESが“１”
となる。その後、コラム選択信号CSSが立下る
と、接点２Ｓ，２S′が開くのでLEDがオフし、
異常検知信号ESが“０”となる。

上述のように、商品払出し装置２６が正常に動
作している場合は、コラム選択信号CSSのみが発
生しているとき異常検知信号ESが“１”であ
り、コラム選択信号CSSと商品搬出信号MOA，
MOBが一緒に発生しているときもしくは両者共
消滅したときは該信号ESが“０”である。従つ
て、中央制御部２５側で、コラム選択信号CSS及
び商品搬出信号MOA，MOBを出力した適当な時
点で異常検知信号ESの有無を判定することによ
り商品払出し装置２６の異常を検出することがで
きる。

第３図に示すタイミングステツプ５を拡大して
第５図に示す。中央制御部２５の内部ではコラム
選択信号CSS、商品搬出信号MOA，MOBの立上
り及び立下りタイミングに対応して第５図の
「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」に示す４つの時期で異
常検知信号ESの有無を判定し、この判定にもと
づき異常が検出された場合は適切な処理を行なう
ようにしている。第５図のESの欄は、正常払出
し動作における異常検知信号ESの状態を示すも
ので、この理由は前述の通りである。判定時期
「イ」はコラム選択信号CSSが立上つた直後の
100msである。判定時期「ロ」は商品搬出信号
MOAまたはMOBが立上つた直後の100msであ
る。判定時期「ハ」は商品搬出信号MOAまたは
MOBが立下つた直後の100msである。判定時期
「ニ」はコラム選択信号CSSが立下つた直後の
100msである。尚、実際の判定は100ms全域で行
なうのではなく、例えば60ms経過後の残りの
40msで行なうようにする。その理由は信号の状
態が安定してから判定を行なうようにするためで
ある。

判定時期「イ」における異常判定及び処理につ
いて第６図を参照して説明する。ステツプ４０は
販売動作制御のメインルーチンにおけるコラム選
択信号CSSのセツト処理（第２図のステツプ３６
に対応）を示す。このステツプ４０によつてコラ
ム選択信号CSSを立上らせた後ステツプ４１でタ
イマをスタートさせ、「イ」の判定を行なう。ス
テツプ４２は初めの60msは待機することを示
す。60ms経過後、ステツプ４３で異常検知信号
ESの有無を調べる。このとき「有」であれば前
述の通り正常なので、販売動作制御のメインルー
チンを進む。「無」であれば、ステツプ４４で
100ms経つたか否かを確認し、100ms経過するま
でステツプ４３を繰返す。その間、１度も異常検
知信号ESが「有」とならなかつた場合は異常と
判定し、ステツプ４４のYESのルートを通つて
異常時の処理４５を行なう。この処理４５は、タ
イミングステツプ５の状態をすべてリセツトし、
タイミングステツプ２の信号状態に移動させるも
のである。その理由は、この段階ではまだ販売開
始確認信号Ｓ（ST）が発生していず（第３図参
照）、収金が行なわれていないため、もう１度初
めから（タイミングステツプ２から）販売制御動
作をやり直せるので、異常だからといつて直ちに
販売禁止とせずに、販売動作の可能性を追求する
ためである。

判定時期「ロ」における異常判定及び処理につ
き第７図を参照して説明する。ステツプ４６は販
売制御のメインルーチンにおける商品搬出信号
MOAまたはMOBのセツト処理（第２図のステツ
プ３７に対応）を示す。このステツプ４６によつ
て信号MOAまたはMOBを立上らせた後、ステツ
プ４７でタイマをスタートさせ、「ロ」の判定を
行なう。ステツプ４８と４９は第６図の４２，４
３と同じである。前述の通り、この時期「ロ」で
は異常検知信号ESが「無」で正常であり、「有」
で異常である。「無」の場合はステツプ４９のNO
からステツプ５０に進み、100ms経過後に販売制
御のメインルーチンを続行する。「有」すなわち
異常の場合はステツプ５１に進み、100ms経過す
るまで待つ。その後ステツプ５２で商品搬出信号
MOA，MOBをリセツトし、ステツプ５３で
100msの間待機する。そしてステツプ５４でＣレ
ジスタの内容を１カウントアツプする。ステツプ
５５ではＣレジスタの内容が「３」以上か否かを
調べ、NOのときはステツプ４６に戻る。こうし
て、異常検知信号ESが「無」になるまでステツ
プ４６，４７，４８，４９，５１，５２，５３，
５４，５５を３回繰返す。その間に信号ESが
「無」すなわち正常になつた場合はステツプ４９
のNO、５０のYESを通つて販売制御のメインル
ーチンを進む。３回繰返しても正常にならなかつ
た場合はステツプ５５のYESを通つて異常時の
処理５６を行なう。尚、上記ループを３回繰返す
ことにより、商品搬出信号MOAまたはMOBが
100msの時間幅でかつ100msの間隔で３回繰返し
発生する。つまり、リレーコイルRLAまたは
RLBを100ms毎に３回繰返して付勢し、接点
AS，BSの接触不良等を除去しようとするもので
ある。このように、異常解消のために商品搬出信
号MOAまたはMOBを繰返し発生し直すようにし
た理由は、この時期「ロ」は販売開始後であるた
め前記時期「イ」の場合のようにタイミングステ
ツプ２に戻れないので、異常解消のためにできる
限りの努力を尽すようにしたためである。この努
力のかいなく異常が解消しなかつた場合は、処理
５６において信号MOAまたはMOBによつて示さ
れているグループＡまたはＢ（すなわち異常が生
じているグループ）の品切れランプEP１−Ｄ乃
至EP−ＤまたはEP９−Ｄ乃至EP１６−Ｄを点
灯し、以後このグループの販売を中止する。

判定時期「ハ」における異常判定及び処理につ
き第８図を参照して説明する。ステツプ５７は、
販売制御メインルーチンで商品搬出信号MOA，
MOBを立下らせる処理を示す。すなわちソレノ
イドの駆動が終り、１個の商品が払出されたとこ
ろである。ステツプ５８，５９，６０，６１は第
６図のステツプ４１，４２，４３，４４と全く同
じである。この時期「ハ」では前述の通り異常検
知信号ES「有」が正常である。にもかかわらず
信号ESが無い場合は、接点ASまたはBSが故障に
より閉じ続けていることを意味する。従つてこの
状態を放置しておくと余分に商品が払出されるお
それがある。そのため、ステツプ６０のNO、６
１のYESのルートを通つて信号ESが「無」と判
定された場合、処理６２によつて販売動作中ラン
プVD（第１図）を消灯しかつ全コラムの品切れ
ランプEP１−Ｄ乃至EP１６−Ｄを点灯し、全コ
ラム販売中止とする。

判定時期「ニ」における異常判定及び処理につ
いて第９図を参照して説明する。ステツプ６３
は、販売制御メインルーチンでコラム選択信号
CSSを立下らせる処理を示す。ステツプ６４，６
５，６６，６７は第７図のステツプ４７，４８，
４９，５０と同じである。この時期「ニ」では、
前述の通り信号ESが無いのが正常である。にも
かかわらず信号ESが有る場合は接点１Ｓ乃至８
S′が故障により閉じ続けていることを意味する。
従つて、この状態を放置しておくことは好ましく
ない。そのため、ステツプ６６で信号ES「有」
と判定した場合は処理６８を実行し、すべての販
売を中止する。処理６８は第８図の処理６２と同
じである。

尚、前記時期「ハ」、「ニ」の説明で述べたよう
な接点の閉じ続けという問題が生じても、第４図
の実施例では２組のリレー接点によつてソレノイ
ドSOL１〜SOL１６を制御しているのでソレノ
イドの焼損を防止することができる。すなわち、
一方のリレーコイルの接点が閉じ続けても他方の
リレーコイルのオフによつてソレノイドへの通電
が絶たれるからである。また、２組のリレー接点
を第３図に示すような時差で発生する信号CSS、
MOA，MOBによつて制御するようにしているの
で、アーク等による接点の焼損を最少限にするこ
とができる。すなわちコラム別の接点１Ｓ乃至８
S′の開閉を制御するコラム選択信号CSSは、グル
ープ別の接点AS，BSの開閉を制御する商品搬出
信号MOA，MOBよりも早く立上りかつ遅く立下
る。従つて接点１Ｓ乃至８S′は接点AS，BSより
も先に閉じかつ遅く開くので、電源投入時及び遮
断時のアークは接点AS，BSでのみ発生する。従
つて、アークによる溶着のおそれがあるのは２つ
の接点AS，BSのみであり、コラム別接点１Ｓ乃
至８S′に比べて数少ない。また、アーク防止用の
CR回路も２つの接点AS，BSにのみ設ければよ
いので経済的である。

〈考案の効果〉 以上説明したようにこの考案によれば、商品払
出し動作の各段階に応じてそれぞれ適切な異常検
出を行なうことができるので、異常検出時におけ
る払出し動作の進み具合に応じて適切な処置を自
動的に行なうことができるようになるという優れ
た効果がある。例えば、異常が検出された払出し
動作段階が、まだ再試行可能な段階であれば、異
常停止をかけずに、払出し動作の再試行を繰返す
ことにより、電源異常等の一過性の異常要因が除
去された機会に正常な商品払出し動作を遂行する
ことができるようになる、等の異常時対策を自動
的に行うようにすることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用する自動販売機の全体
構成を略示するブロツク図、第２図は同自動販売
機における販売動作制御の大まかなフローチヤー
ト、第３図は同自動販売機の中央制御部と他の装
置との間で授受される信号の状態を示すタイミン
グチヤート、第４図はこの考案の一実施例として
第１図の商品払出し装置の回路構成例を示す回路
図、第５図は第４図から出力される異常検知信号
の有無を判定する時期を示すタイミングチヤー
ト、第６図、第７図、第８図及び第９図は第５図
の判定時期「イ」，「ロ」、「ハ」、「ニ」において中
央制御部の内部で実行される異常判定処理の一例
を夫々示すフローチヤート、第１０図はこの考案
の構成を示す機能ブロツク図、である。 ２６……商品払出し装置、SOL１乃至SOL１
６……商品払出し用ソレノイド（動力部）、AS，
BS……第１のスイツチ（グループ別リレーコイ
ルRLA，RLBの接点）、１Ｓ，１S′乃至８Ｓ，８
S′……第２のスイツチ（リレーコイルRL１乃至
RL８のコラム別の接点）、３８……限流回路、
LED，PTR……電流検知用のフオトカプラを構
成する発光ダイオード及びフオトトランジスタ、
２５……中央制御部、CSS……第２のスイツチ
（リレー接点）の開閉を制御するために中央制御
部から与えられるコラム選択信号、MOA，MOB
……第１のスイツチ（リレー接点）の開閉を制御
するために中央制御部から与えられるグループ別
の商品搬出信号、４０乃至６８……コラム選択信
号と商品搬出信号の立上り及び立下りに対応して
異常検知信号の有無を判定し払出し動作の異常を
検出するためのプログラムの主要ステツプ、ES
……異常検知信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 商品を払出すための動力部と、電源とこの動
   力部との間に直列に設けられた被制御型の第１
   及び第２のスイツチと、前記第１のスイツチに
   並列で前記第２のスイツチ及び前記動力部に直
   列に設けられ、前記第１のスイツチが開で前記
   第２のスイツチが閉のとき前記動力部を駆動す
   るに至らない小電流が流れる限流回路と、この
   限流回路の電流の有無を検知する検知手段と、
   商品を払出すべきときに前記第１及び第２のス
   イツチの閉開を制御する制御信号を発生するも
   のであり、前記第２のスイツチを前記第１のス
   イツチよりも先に閉じかつ前記第２のスイツチ
   を前記第１のスイツチよりも遅く開くよう制御
   する前記制御信号を発生する制御手段と、前記
   制御信号の状態と前記検知手段の出力とにもと
   づき前記動力部及び第１並びに第２のスイツチ
   を含む回路の異常を判定する手段とを具えた自
   動販売機の商品払出し装置。 ２ 前記動力部が並列的に複数有り、前記第２の
   スイツチも前記各動力部に夫々直列に設けられ
   て複数有り、前記第１のスイツチはこれら複数
   の動力部及び第２のスイツチに対して共通に直
   列接続されて成るものである実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の自動販売機の商品払出し装
   置。