JPS6235154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自動販売機の制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に自動販売機は、投入貨幣の選別・貨幣収
納・釣銭払出等の貨幣処理を行う貨幣処理部と、
商品選択スイツチ等の操作スイツチ及び表示装置
とを具備して利用者との間で意志疎通を図るため
の前面パネル部と、商品を収納して販売時に商品
を送出する販売部と、これら貨幣処理部・前面パ
ネル部・販売部を制御して自動販売動作を達成す
る制御装置とから構成されている。そして特開昭
57−31100号公報で示されているように制御装置
はこれら各部のスイツチ類や駆動装置と１対１で
結線されることが多い。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成によると、制御装置と各
端末装置との間の配線数は膨大な数にのぼり配線
に要するコストは無視し得ず、また配線処理は面
倒で作業性が非常に悪い。更に自動販売機は比較
的大型な機械であるために制御装置と各部とは相
当な距離があつて商品種類が多くなると累乗的に
配線量が増大し、しかもそれにつれてカプラや端
子も多く必要となつてコストが大幅に上がる。

またもう一つの問題点としては、かかる構成の
制御装置は制御部基板に入出力が集中化するため
に、制御部基板に異常があると製造上また市場サ
ービスの面でも不良解析が困難なことが挙げられ
る。そして自動販売機全体として動作に異常が発
生した場合でも、制御部基板若しくは前記貨幣処
理部等の各端末或いは信号ハーネスの何れに不良
があるのかを判定するのが困難である。しかも信
号系の配線の削減を目的としてマルチプレツクス
方式が多用されてくると、制御部基板と各端末と
の間で１対１で信号の授受を行うことが少くなり
一層不良解析を複雑にする。

上記点より本発明は、制御装置と貨幣処理部・
前面パネル部・販売部間における各々の配線を効
果的に減少させることのできる自動販売機の制御
装置を提供するものである。更に本発明は、異常
発生時に故障解析を容易に成し得る自動販売機の
制御装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 実施例を示す図面にて本発明の構成を説明すれ
ば、自動販売機の全体の動作を制御するための主
制御装置としてメインマイクロコンピユータ７を
配置し、また自動販売機の貨幣処理或いは表示若
しくは商品送出の各機能をそれぞれ有した端末装
置１，２，３毎には端末制御装置としてサブマイ
クロコンピユータ４，５，６を設けて、メインマ
イクロコンピユータ７と各サブマイクロコンピユ
ータ４，５，６とはシリアル信号ラインにて接続
するとともに、サブマイクロコンピユータ４，
５，６にはテストスイツチ４０，４１，４２を接
続する。メインマイクロコンピユータ７は各サブ
マイクロコンピユータ４，５，６を総括して自動
販売機の全体動作を制御するための動作プログラ
ムを有しており、このプログラムの指示により特
定のサブマイクロコンピユータとの間でのデータ
転送モードとなると、先ず該サブマイクロコンピ
ユータにコマンドを送信し、次にコマンドの内容
に応じた種類のデータを該サブマイクロコンピユ
ータにシリアルに送信し、或いはコマンドに応答
して該サブマイクロコンピユータからシリアルに
送信される所定の端末データを受信するようにし
て、サブマイクロコンピユータから端末データを
受信すると、該サブマイクロコンピユータに対応
する端末装置の機能についての論理演算を前記プ
ログラムにしたがつて実行する構成である。サブ
マイクロコンピユータ４，５，６はメインマイク
ロコンピユータ７からデータを受信すると、この
データにて対応する端末装置を駆動し、メインマ
イクロコンピユータ７からデータ転送要求に対し
ては、端末装置で検出した信号にて作成の端末デ
ータを送信する構成である。更にサブマイクロコ
ンピユータ４，５，６はそれぞれ対応する端末装
置をテスト動作させるプログラムを有しており、
テストスイツチ４０，４１，４２の操作に応答し
テストプログラムを実行して端末装置をテスト駆
動させる。

(ホ) 作用 サブマイクロコンピユータ４，５，６はそれぞ
れ自動販売機の限定された機能を制御するもの
で、各端末装置で検出される信号は対応のサブマ
イクロコンピユータ４，５，６にて所定のフオー
マツトによる変換された後に、シリアル信号ライ
ンを通してメインマイクロコンピユータ７に出力
される。またサブマイクロコンピユータ４，５，
６が端末装置を駆動する上で必要なデータは、シ
リアル信号ラインを通してメインマイクロコンピ
ユータ７から送信される。したがつて各端末装置
は対応するサブマイクロコンピユータ４，５，６
を介してメインマイクロコンピユータ７と接続さ
れて、メインマイクロコンピユータ７の主導によ
るサブマイクロコンピユータ４，５，６との通信
により信号の授受を行うために、メインマイクロ
コンピユータ７と各端末装置とは１対１で結線す
る必要がなく、シリアル信号ラインで充分その機
能を達成することができる。そしてサブマイクロ
コンピユータ４，５，６はテストスイツチ４０，
４１，４２の操作により端末装置１，２，３をテ
スト動作させることでセルフチエツクを行う。

(ヘ) 実施例 第１図は本発明に依る自動販売機の制御回路を
示しており、主制御装置は、自動販売機の全体の
動作プログラムを具備して該プログラムにしたが
つて自動販売動作を制御するマイクロコンピユー
タ７にて構成している。そして本例では自動販売
機の貨幣処理・表示・商品送出の各機能ごと３通
りの端末装置１，２，３に分類し、各端末装置
１，２，３には端末制御装置を設けてそれぞれマ
イクロコンピユータ４，５，６にて構成してい
る。マイクロコンピユータ４，５，６は対応する
端末装置の制御プログラムを具備しており、マイ
クロコンピユータ７に制御されて端末装置の制御
プログラムを実行するもので、以下メインのマイ
クロコンピユータ７に対してサブのマイクロコン
ピユータと呼ぶ。また後に明らかとなるがサブマ
イクロコンピユータ４，５，６は対応する端末装
置のテストプログラムも備えており、所定のテス
トスイツチの操作に応答して該プログラムを実行
するようになつている。サブマイクロコンピユー
タ４は貨幣処理関係の端末装置１を制御するもの
で、入力ポートP₀には10円・50円・100円・500円
の貨幣種類に応じて投入貨幣信号を出力する貨幣
検知器１２を接続し、入力ポートP₁には釣銭用に
収納した貨幣種類毎の釣銭の有無を検出して釣銭
切れ信号を出力する釣銭検知部１３と、投入金額
或いは残額の返却時に客により操作される返却ス
イツチ１４と釣銭払出モータに連動してON・
OFFする各パルススイツチよりのコモン入力端
子１５を接続し、出力ポートP₂にはドライバ１６
を介し釣銭貨幣種類毎の釣銭払出モタへの出力端
子１７，１８，１９，２０を接続し、更に入力ポ
ートP₃にはテストスイツチ４２を接続している。
サブマイクロコンピユータ５は表示及び選択入力
の端末装置２を制御するもので、出力ポートP₀に
は４個のデイジタル表示部７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄとから成る投入金額表示部７とＡからＨまでの
８種類の商品に対応するLEDを備えて販売可商
品表示器８及び売切商品表示器９と各商品に応じ
て設けられる商品選択スイツチ１０Ａ〜１０Ｈを
備えた商品選択スイツチ回路１０を接続してい
る。更にマイクロコンピユータ５の出力ポートP₁
の各端子０〜５はドライバ１１を介して各表示器
に接続し入力ポートP₃はテストスイツチ４０を接
続し、入力ポートP₂は商品選択スイツチ回路１０
に接続している。サブマイクロコンピユータ６は
商品販売関係の端末装置３を制御するもので、ポ
ートP₀にはＡからＨまでの各商品に応じて設けた
商品切れスイツチよりの売切信号が入力する入力
端子２２Ａ〜２２Ｈとドライバ２３を介し各商品
に対応する商品払出モータへの出力端子２１Ａ〜
２１Ｈを接続し、ポートP₁には各商品払出モータ
へのコモン出力端子２４を接続し、ポートP₂には
商品払出モータに連動してON・OFFするパルス
スイツチのコモン入力端子２５を接続し、ポート
P₃には各商品売切れスイツチへのコモン出力端子
２６を接続し、入力ポートP₄にはテストスイツチ
４１を接続している。

そして本例ではメインマイクロコンピユータ７
と各マイクロコンピユータ４，５，６とは２本の
信号線にて接続されて、メインマイクロコンピユ
ータ７の主導にて互いにシリアルにデータを転送
し合うようになつている。即ちメインマイクロコ
ンピユータ７は、マイクロコンピユータ４とは投
入貨幣データ・釣銭切データ・返却スイツチ１４
が操作されたことを示すデータを受信すると共に
払出データを送信し、マイクロコンピユータ５と
は金額表示データ・販売可商品データ・売切商品
データを送信すると共に選択商品データを受信
し、マイクロコンピユータ６とは売切商品データ
を受信すると共に選択商品データを送信するもの
である。またメインマイクロコンピユータ７は、
これら販売データの外に各マイクロコンピユータ
４，５，６へ動作を指定するためのコマンドであ
るモード制御データを送信する。本例ではメイン
マイクロコンピユータ７の送信用端子TxDM₁・
TxDM₂・TxDM₃と各マイクロコンピユータ４，
５，６の受信用端子RxDS₁・RxDS₂・RxDS₃間が
各マイクロコンピユータ４，５，６の送信用端子
TxDS₁・TxDS₂・TxDS₃とメインマイクロコン
ピユータ７の受信用端子RxDS₁・RxDS₂・RxDS₃
間を夫々２本の信号線にて接続し非同期式により
情報の授受を行うものである。第２図は２本の信
号線にて情報の授受を行うときのメインマイクロ
コンピユータ７とマイクロコンピユータ４，５，
６の機能を示すブロツク図で、２７はメインマイ
クロコンピユータ７に相当するホスト側、２８は
マイクロコンピユータ４，５，６に相当するスレ
ーブ側である。そして２９はスレーブ側２８への
データ転送或いはスレーブ側２８からのデータ転
送を決定する主転送制御部、３０は主転送制御部
２９に記憶しているスレーブ側２８への送信デー
タをシリアル変換するシフトレジスタ、３０はス
レーブ側２８より転送されるデータのスタートビ
ツトによりセツトされるフリツプフロツプ回路、
３１及び３２はクロツクパルス発生回路、３３は
遅延回路である。本例でホスト側２７及びスレー
ブ側２８で転送し合うモード制御データ或いは
種々の販売データは８ビツトのデータキヤラクタ
であるが、１ビツトのスタートビツト及び２ビツ
トのストツプビツトを加えて11ビツト１バイトの
データを転送バイトとしているためにシフトレジ
スタ３０は11ビツトで構成されている。また３４
は、ホスト側２７より転送されるデータのスター
トビツトを検出してセツトするフリツプフロツプ
回路、３５はスレーブ側２８のデータ転送を制御
する従転送制御部、３６は従転送制御部３５に記
憶しているホスト側２７への送信データをシリア
ル変換する11ビツト構成のシフトレジスタ、３７
及び３８はクロツクパルス発生回路、３９は遅延
回路である。クロツクパルス発生回路３１，３
３，３７，３８は夫々11個の同一周期のクロツク
パルスCL₁，CL₂，CL₃，CL₄を発生するが、クロ
ツクパルスCL₂及びCL₄は遅延回路３３，３９の
作用にて第３図のタイミングチヤートに示す如
く、クロツクパルスCL₁及びCL₃より180゜位相が
遅れている。

かかる機能構成で、ホスト側２７とスレーブ側
２８とのデータ転送は先ずホスト側２７がスレー
ブ側２８にモード制御データを送信することで開
始される。第４図はホスト側２７（或いはスレー
ブ側）からスレーブ側２８（或いはホスト側）へ
データを転送する場合の送信用端子TxDM（或い
はTxDS）のフオーマツトを示している。通常、
各送受信用端子TxDM・RxDS・TxDS・RxDMは
マーク状態「Ｈ」にあるが、主転送制御部２９が
11ビツトの転送データをシフトレジスタ３０にセ
ツトした後、クロツクパルス発生回路３１を動作
させてクロツクパルスCL₁をシフトレジスタ３０
へ導入すると先ずスタートビツトの「Ｌ」が送信
用端子TxDMより出力されて、フリツプフロツプ
回路３４は受信用端子RxDSの「Ｈ」から「Ｌ」
の立下がりでセツトする。そしてフリツプフロツ
プ回路３４のセツト後、クロツクパルス発生回路
３７は遅延回路３９により遅れて作動しクロツク
パルスCL₁より180゜位相の遅れたクロツクパル
スCL₂を出力する。しかして従転送制御部３５は
クロツクパルスCL₂の立上がりと同期して受信用
端子RxDSに入力されるデータを読取つており、
したがつて従転送制御部３５は第３図に示す如く
各データを各々の1/2ビツトタイミングでサンプ
リングして読取つている。しかる後、従転送制御
部３５は11ビツトの転送データのサンプリングを
終了するとリセツト信号をフリツプフロツプ回路
３４に出力してモード制御データの転送が終了す
る。

そして従転送制御部３５は転送されたモード制
御データを解読して受信モードの指定を判読する
と、引続いてホスト側２７より入力される11ビツ
トのデータのスタートビツトにてフリツプフロツ
プ回路３４が先ずセツトし、クロツクパルスCL₂
に同期してデータをサンプリングする。また従転
送制御部３５は転送されたモード制御データが送
信モードの指定であることを判読すると、転送デ
ータをシフトレジスタ３６へセツトした後クロツ
クパルス発生回路３８を動作させる。したがつて
クロツクパルスCL₃がシフトレジスタ３６へ導入
されて第４図のフオーマツトに示す如く転送デー
タが送信用端子TxDSより順次出力されるが、ス
タートビツトの「Ｌ」によりフリツプフロツプ回
路３０がセツトする。そして前述したのと同様
に、クロツクパルス発生回路３２は遅延回路３３
にてフリツプフロツプ回路３０のセツトより遅れ
て作動するために第３図のタイミングチヤートで
示すようにクロツクパルスCL₃より180゜位相の
遅れたクロツクパルスCL₄を出力する。しかして
主転送制御部２９はクロツクパルスCL₄の立上が
りと同期して受信用端子RxDMに入力されるデー
タを夫々1/2ビツトタイミングでサンプリングし
て読取り、11ビツトのデータのサンプリングが終
了するとリセツト信号をフリツプフロツプ回路３
０に出力してホスト側２７へのデータ転送を終了
する。

上記の構成に於いて、待機状態で端末装置１の
マイクロコンピユータ４はポートP₀，P₁の各信号
線の信号状態を順次走査しながら貨幣検知部１
２・釣銭検知部１３・返却スイツチ１４よりの出
力信号の発生を繰返し検出し、投入貨幣データ・
釣銭切れデータを内部メモリにストアする。本例
で投入貨幣データは４バイト（８ビツト１バイ
ト）で構成されて10円・50円・100円・500円の各
投入枚数を８ビツトで示しており、また釣銭切れ
データは１バイトで構成されて10円・50円・100
円・500円の各釣銭切れデータを４ビツトで示し
且つ返却スイツチ１４の動作情報を１ビツトで示
している。そしてマイクロコンピユータ４はメイ
ンマイクロコンピユータ７よりデータ送信を示す
モード制御データが入力すると、これら検出デー
タをメインマイクロコンピユータ７へ送信する
が、投入貨幣データを送信するとこのデータの記
憶はクリアする。またメインマイクロコンピユー
タ７より釣銭払出を示すモード制御データが転送
されると、マイクロコンピユータ４は続いてメイ
ンマイクロコンピユータ７より転送される払出デ
ータに基づき釣銭払出動作を行う。本例ではメイ
ンマイクロコンピユータ７にて釣銭に払出す貨幣
種類を決定しているために、払出データは４バイ
トで構成して10円・50円・100円・500円の各払出
枚数を夫々８ビツトで示している。したがつてマ
イクロコンピユータ４は転送された払出データに
よりポートP₂の払出貨幣種類に対応する端子より
「Ｈ」信号を出力して釣銭払出動作とするが、払
出貨幣種類が複数あると上位貨幣を優先させる。
そしてマイクロコンピユータ４はポートP₁の入力
端子５にて釣銭払出モータに連動するパルススイ
ツチよりの入力信号を検出する。本例でパルスス
イツチは待機状態で「Ｈ」を発生しており釣銭払
出モータの駆動開始により「Ｌ」となるが、一枚
分の貨幣を払出すのに必要なだけ釣銭払出モータ
が回転すると、再び「Ｈ」を出力するようになつ
ている。したがつて、マイクロコンピユータ４は
パルススイツチの出力「Ｌ」から「Ｈ」となると
貨幣一枚の払出が終了したとしてポートP₂よりの
「Ｈ」信号の出力を停止すると共に貨幣払出の終
了を示すコードデータをメインマイクロコンピユ
ータ７に送信する。またマイクロコンピユータ４
は斯る釣銭払出制御を行いながらポートP₁への投
入貨幣信号の入力も検出する。

また端末装置２のマイクロコンピユータ５は、
メインマイクロコンピユータ７より転送された４
桁の投入金額表示に関する各桁の７ビツトセグメ
ントデータを示す４バイトの金額表示データとＡ
からＨまでの８種類の商品が夫々販売可能である
かを各ビツト毎で示す１バイトの販売可商品デー
タと同じく８種類の商品が夫々売切れであるかを
各ビツト毎で示す１バイトの売切商品データとを
内部のメモリにストアしており、マイクロコンピ
ユータ５はこれらデータを１バイトづつパラレル
に順次ポートP₀より出力すると共に、出力データ
と対応する表示器にポートP₁より「Ｈ」を順次出
力してパルス点灯させる。一方マイクロコンピユ
ータ５はポートP₁の各端子０〜５より順次「Ｈ」
を出力する前後にポートP₀の各端子０〜７に順次
「Ｈ」を出力し、これに応答してポートP₂に
「Ｈ」が入力するかを判定して選択スイツチ１０
Ａ〜１０Ｈが客により動作されたかを検出する。
例えば投入金額の４桁目を表示するときにマイク
ロコンピユータ５はポートP₁の端子０を「Ｈ」に
してポートP₀よりセグメントデータを出力する
が、その前にポートP₀の端子０に「Ｈ」を出力し
て商品Ａに対応する選択スイツチ１０Ａに動作信
号を与える。したがつてこの状態で選択スイツチ
１０Ａが押されているとポートP₂には「Ｈ」が入
力し、マイクロコンピユータ５は選択スイツチ１
０Ａの動作を検出できる。しかしながら他の選択
スイツチ１０Ｂ〜１０Ｈは動作信号が与えられな
いために、押されてもポートP₂は「Ｈ」とならな
い。しかしてマイクロコンピユータ５はポートP₁
の端子０を「Ｈ」にした後、次にポートP₁の端子
１を「Ｈ」にしてポートP₀より３桁目のセグメン
トデータを出力する間にポートP₀の端子１に
「Ｈ」を出力し、選択スイツチ１０Ｂに動作信号
を与えてその動作を検出する。このようにマイク
ロコンピユータ５はポートP₁の各端子０〜５より
順次「Ｈ」を出力する合間にポートP₀の端子０〜
７より「Ｈ」を出力して選択スイツチ１０Ａ〜１
０Ｈの動作を走査しビツト毎に各選択スイツチの
動作状況を示す１バイトの選択商品データをスト
アし、メインマイクロコンピユータ７よりデータ
の送信を示すモード制御データが入力されると選
択商品データをメインマイクロコンピユータ７へ
送信する。

そして端末装置３のマイクロコンピユータ６は
通常ポートP₃に「Ｈ」を出力してポートP₀の端子
０〜７への入力信号状態により売切商品データを
検出する。商品毎の各商品切れスイツチは通常ポ
ートP₃より「Ｈ」が導入されると「Ｈ」をポート
P₀に送り返すが、商品切れにて切換わると「Ｈ」
が送り返すことができなくなる。したがつて８ビ
ツトの売切商品データで「Ｌ」が商品切れを示し
ており、メインマイクロコンピユータ７よりデー
タの送信を示すモード制御データが入力される
と、この売切商品データをメインマイクロコンピ
ユータ７へ送信する。またメインマイクロコンピ
ユータ７より商品送出を示すモード制御データが
転送されると、マイクロコンピユータ６は続いて
メインマイクロコンピユータ７より転送される選
択商品データに基づき商品送出動作を行う。即
ち、マイクロコンピユータ６はポートP₁に「Ｈ」
を出力し、ポートP₀の選択商品に対応する端子０
〜７より「Ｈ」を出力して商品払出モータを駆動
させ、ポートP₂にて商品払出モータに連動するパ
ルススイツチよりの入力信号を検出する。このパ
ルススイツチも前述の釣銭払出モータの場合と同
様に、商品払出モータが商品一個分を送出するの
に必要な回動を行うと、回動開始に「Ｈ」から
「Ｌ」となつた出力を再び「Ｈ」とするものであ
る。したがつてマイクロコンピユータ６はパルス
スイツチ出力の「Ｌ」から「Ｈ」への切換わりに
て商品販売が終了したとして、ポートP₁の出力を
「Ｌ」にして商品払出モータを停止させると共
に、商品払出の終了を示すコードデータをメイン
マイクロコンピユータ７へ送信する。

第５図は自動販売機の中枢制御を行うメインマ
イクロコンピユータ７の動作フローチヤートを示
している。メインマイクロコンピユータ７は電源
投入後に所定の初期設定を完了するとマイクロコ
ンピユータ４に貨幣データの送信を示すモード制
御データＣ１を転送し、これに応答して転送され
てくる貨幣データをサンプリングして読取る。貨
幣データは金種毎の投入枚数データと釣銭切れデ
ータと返却データとから成り、メインマイクロコ
ンピユータ７は金種毎の投入枚数データと釣銭切
れデータをセツトすると共に投入枚数データに基
づき投入金額を演算してセツトする。そして返却
データにより顧客が返却スイツチ１４を動作した
かを検出し、動作されていれば貨幣払出のサブル
ーチンPOへ移行する。しかしながら返却スイツ
チ１４が動作されていない場合はマイクロコンピ
ユータ５に表示データの受信及び選択商品データ
の送信を示すモード制御データＤ１を送信後、更
に投入金額表示データ・販売可商品データ・売切
商品データを順次送信し、次にマイクロコンピユ
ータ５より送信される選択商品データをサンプリ
ングする。この１バイトの選択商品データの何れ
かのビツトが「Ｈ」であると商品選択スイツチが
動作されたとして商品販売のサブルーチンVDへ
移行する。しかしながら商品選択スイツチが動作
されていないと、メインマイクロコンピユータ７
はマイクロコンピユータ６に売切商品データの送
信を示すモード制御データＡ１を送信し、マイク
ロコンピユータ６より送信される売切商品データ
をサンプリングする。そしてメインマイクロコン
ピユータ７は投入金額（または販売後の残額）と
予じめ内部メモリにストアしている各商品の販売
価格と釣銭切れデータと売切商品データに基づき
販売可能商品を決定する。次にメインマイクロコ
ンピユータ７は自動返金の要否をチエツクして、
自動返金が必要な場合にサブルーチンPOへ移行
する。自動返金は販売後の残額で販売可能な商品
が無い場合の釣銭払出と投入金額が最大投入金額
を超過する場合の超過金額の返却の二通りがあ
る。返金が不要の場合はMOに復帰し、したがつ
てメインマイクロコンピユータ７は貨幣払出時ま
たは商品販売時以外の待機状態では斯るメインフ
ローを繰返し実行し投入金額演算・販売可能商品
の判定・コントロールパネル制御部への表示デー
タ送信及び選択商品データの受信を行う。

第６図は貨幣払出のサブルーチンPOでメイン
マイクロコンピユータ７は、返却すべき投入金額
または釣銭額或いは最大投入額の超過額の払出貨
幣種類を決定して払出データをセツトし、マイク
ロコンピユータ４に貨幣払出を指令するモード制
御データＣ２を転送後にかかる払出データを送信
する。更にメインマイクロコンピユータ７はマイ
クロコンピユータ４に、釣銭払出モータに連動す
るパルススイツチが「Ｌ」から「Ｈ」となつたと
きのパルススイツチデータの送信を指令するモー
ド制御データＣ３を転送し、マイクロコンピユー
タ４よりパルススイツチデータPSWD₁が送信さ
れるのを待機する。そしてパルススイツチデータ
PSWD₁の受信によりメインマイクロコンピユー
タ７は払出データより払出した貨幣種類を減算す
る。尚、払出貨幣種類が複数ある場合、メインマ
イクロコンピユータ７及びマイクロコンピユータ
４は共に上位貨幣優先にて払出すようにプログラ
ムされており、メインマイクロコンピユータ７は
パルススイツチデータPSWD₁が入力される毎に
上位貨幣優先にて払出データより「１」を減算す
る。しかしてメインマイクロコンピユータ７は減
算後の払出データに基づき残額を演算してセツト
し、続いてマイクロコンピユータ５に残額表示デ
ータを送信する旨のモード制御データＤ２を送信
した後に残額表示データを送信する。したがつて
マイクロコンピユータ５は貨幣払出後の未払出額
の表示制御を行うものである。そしてメインマイ
クロコンピユータ７は残額が「０」となつたかを
判定し、「０」でない場合はモード制御データＣ
３の転送モードに復帰してかかる制御を繰返し、
残額が「０」となるとサブルーチンPOを飛出し
てメインフローのMOに復帰する。

また第７図は商品販売のサブルーチンVDでメ
インマイクロコンピユータ７は、選択商品データ
と販売可商品データとを比較して選択商品が販売
可能であるかを判定し、販売不能な場合にはメイ
ンフローのMOへ復帰する。しかしながら販売可
能な場合にはマイクロコンピユータ６に商品販売
を示すモード制御データＡ２を送信後、更に選択
商品データを送信する。そして続いてメインマイ
クロコンピユータ７はマイクロコンピユータ６
に、商品払出モータに連動するパルススイツチが
「Ｌ」から「Ｈ」となつたときのパルススイツチ
データPSWD₂の送信を指令するモード制御デー
タＡ３を転送し、マイクロコンピユータ６よりパ
ルススイツチデータPSWD₂が送信されるのを待
機する。しかして選択商品が販売されてパルスス
イツチデータPSWD₂が送信されると、メインマ
イクロコンピユータ７は投入金額（或いは販売後
の残額）より販売商品額を減算して残額をセツト
する。その後メインマイクロコンピユータ７はマ
イクロコンピユータ５に販売後の残額表示データ
を送信する旨のモード制御データＤ３を送信した
後に残額表示データを送信しメインフローのMO
へ復帰する。したがつてマイクロコンピユータ５
は商品販売後の残額の表示制御を行うものであ
る。

端末装置１のテストスイツチ４２が動作された
場合、マイクロコンピユータ４はメインマイクロ
コンピユータ７よりその処理に応じて何れかのモ
ード制御データＣ１・Ｃ２・Ｃ３が転送される
と、これに応答してテストシーケンスを示すコー
ドをメインマイクロコンピユータ７へ転送する。
転送後マイクロコンピユータ４は通常の処理を停
止してセルフチエツクのプログラムを実行し、ま
たメインマイクロコンピユータ７はマイクロコン
ピユータ４がテストシーケンスに入つたことを検
出する。テストシーケンスで端末装置１はテスト
者が貨幣を投入すると、その貨幣種類に対応する
釣銭払出モータ１７，１８，１９，２０を駆動さ
せ貨幣一枚を払出して停止するものである。これ
により貨幣検知器１２・釣銭払出モータ１７，１
８，１９，２０・パルススイツチ・及び信号ハー
ネスの異常をテスト者は確認することができる。
そしてテスト者がテスト終了にてテストスイツチ
４２を復帰させると通常動作に戻り、この状態で
メインマイクロコンピユータ７がその処理に応じ
て何れかのモード制御データＣ１・Ｃ２・Ｃ３を
転送するとマイクロコンピユータ４は通常の応答
動作を行うためにメインマイクロコンピユータ７
はテストシーケンスの終了を検出する。

第８図はマイクロコンピユータ４が端末装置１
に関する上記のセルフチエツクの処理を行う場合
の機能を示すブロツク図である。同図に於いてフ
リツプフロツプ回路４３，４４，４５，４６のセ
ツト端子Ｓは夫々10円・50円・100円・500円の各
貨幣検知器１２に接続され、リセツト端子Ｒには
釣銭払出モータ１７，１８，１９，２０に連動す
る各パルススイツチよりのコモン入力端子１５か
らの入力信号とフリツプフロツプ回路４３，４
４，４５，４６のＱ出力を二入力とするANDゲ
ート４７，４８，４９，５０が接続されている。
そしてテストスイツチ４２を動作し例えばテスト
者により10円が投入されるとフリツプフロツプ回
路４３がセツトして釣銭払出モータ１７が駆動
し、対応するパルススイツチの出力が「Ｈ」から
「Ｌ」へ切換わり、貨幣一枚の払出にて再び
「Ｈ」を出力するとANDゲート４７に出力が得ら
れフリツプフロツプ回路４３はリセツトして釣銭
払出モータ１７が停止する。同様に50円・100
円・500円が投入された場合にも対応する釣銭払
出モータ１８，１９，２０が駆動して同種類の貨
幣が払出される。しかしてテストスイツチ４２を
復帰させることでテストシーケンスは終了する。

そして端末装置２の自動復帰型のテストスイツ
チ４０が動作された場合、マイクロコンピユータ
５はメインマイクロコンピユータ７よりその処理
に応じて何れかのモード制御データＤ１・Ｄ２・
Ｄ３が転送されると、これに応答してテストシー
ケンスを示すコードをメインマイクロコンピユー
タ７へ転送する。しかしてマイクロコンピユータ
５は通常の処理を停止して端末装置２のセルフチ
エツクのプログラムを実行し、メインマイクロコ
ンピユータ７はマイクロコンピユータ５がテスト
シーケンスに入つたことを検出する。テストシー
ケンスで端末装置２は販売可商品表示器８と売切
商品表示器９については商品種類に対応する一対
の販売可商品表示LEDと売切商品表示LEDを商
品種類毎に順次同時点灯させた後、投入金額表示
器７の各桁に所定のテストパターンを表示するも
のである。これによりテスト者は各表示器及び信
号ハーネスの異常に確認できる。そして表示終了
後メインマイクロコンピユータ７がその処理に応
じて何れかのモード制御データＤ１・Ｄ２・Ｄ３
を転送すると、マイクロコンピユータ５は通常の
応答動作を行うためにメインマイクロコンピユー
タ７はテストシーケンスの終了を検出する。

第９図はマイクロコンピユータ５が端末装置２
に関する上記のセルフチエツクの処理を行う場合
の機能を示すブロツク図である。同図に於いて、
フリツプフロツプ回路５１はテストスイツチ４０
の動作にてセツトし、８ビツトのシフトレジスタ
５２の各出力端子は販売可商品表示器８と売切商
品表示器９における商品種類毎の一対の販売可商
品表示LED及び売切商品表示LEDに接続され、
更に投入金額表示器７のセグメント信号入力端子
にも接続されている。そしてシフトレジスタ５２
のデータ入力端子DSにはオフデイレー回路５３
が接続され、クロツク入力端子CLにはクロツク
パルス発生回路５４が接続されている。更にクロ
ツクパルス発生回路５４はカウンタ５５にも接続
されており、テスト制御装置５６はカウンタ５５
の計数内容に応じてテストパターン信号発生装置
５７及びデジツト信号発生装置５８には制御信号
を出力し、カウンタ５６及びフリツプフロツプ回
路５１にはリセツト信号を出力するように構成さ
れている。またテストパターン信号発生装置５７
はシフトレジスタ５２の各出力端子と各表示器を
つなぐ７本の信号線に接続されて、テスト時に投
入金額表示器７で表示するパターンのセグメント
信号を出力するように構成されている。そしてデ
ジツト信号発生装置５８はドライバ１１を通して
各表示器に接続されている。かかる構成でテスト
スイツチ４０の動作にてフリツプフロツプ回路５
１がセツトするとANDゲート５９に出力が得ら
れ、オフデイレー回路５３はシフトレジスタ５２
のデータ入力端子DSに「Ｈ」を出力する。尚、
オフデイレー回路５３はテストスイツチ４０の自
動復帰後も一定時間データ入力端子DSに「Ｈ」
を出力する。一方フリツプフロツプ回路５１のセ
ツトによりクロツクパルス発生回路５４が動作し
て、シフトレジスタ５２はクロツク入力端子CL
にシフトパルスが導入されるためシフトしてデー
タ入力端子DSの「Ｈ」を記憶する。またカウン
タ５５はクロツクパルスを計数するが、テスト制
御装置５６はカウンタ５５が「９」を計数するま
ではデジツト信号発生装置５８が出力端子１，２
より「Ｈ」を出力するように制御信号を出力す
る。したがつて、販売可商品表示器８及び売切商
品表示器９の一番目のLEDが同時に点灯する。
そして以後クロツクパルスの発生でシフトレジス
タ５２がシフトする毎に二番目以降の販売可商品
表示と売切商品表示の一組のLEDが順次点灯す
る。しかして９個目のクロツクパルスが発生する
とシフトレジスタ５２は記憶が一巡するためにク
リアし、販売可商品表示器８及び売切商品表示器
９の点灯が終了する。しかるにテスト制御装置５
６はカウンタ５５が「９」を計数すると、デジツ
ト信号発生装置５８には出力端子３，４，５，６
より「Ｈ」を出力するように制御信号を出力し、
テストパターン信号発生装置５７にはテストパタ
ーンのセグメント信号を発生するように制御信号
を出力する。テストパターンで最も簡単なのは全
てのセグメントを点灯させ「８」を表示させるも
のである。このときテストパターン信号発生装置
５７は１〜７の全ての出力端子に「Ｈ」を出力す
ることで各桁に「８」が表示される。またテスト
パターン信号発生装置５７は「０」から「９」ま
でを順次表示させるべく時分割により各数字に対
応するセグメント信号を出力することもできる。
そしてカウンタ５５が所定値を計数するとテスト
制御装置５６はリセツト信号をフリツプフロツプ
回路５１及びカウンタ５５に出力してテストシー
ケンスが終了する。

しかして端末装置３の自動復帰型のテストスイ
ツチ４１が動作された場合、マイクロコンピユー
タ６はメインマイクロコンピユータ７よりその処
理に応じて何れかのモード制御データＡ１・Ａ
２・Ａ３が転送されると、これに応答してテスト
シーケンスを示すコードをメインマイクロコンピ
ユータ７に転送する。その後マイクロコンピユー
タ６は通常の処理を停止して、端末装置３のセル
フチエツクのプログラムを実行し、メインマイク
ロコンピユータ７はマイクロコンピユータ６がテ
ストシーケンスに入つたことを検出する。テスト
シーケンスで端末装置３は各商品種毎の商品払出
モータ２１Ａ〜２１Ｈに順次駆動させて商品を一
個づつ送出するものである。これによりテスト者
は商品払出モータ２１Ａ〜２１Ｈ・パルススイツ
チ・信号ハーネスの異常を確認することができ
る。そして全ての商品の払出終了後メインマイク
ロコンピユータ７がその処理に応じて何れかのモ
ード制御データＡ１・Ａ２・Ａ３を転送すると、
マイクロコンピユータ６は通常の応答動作を行う
ためにメインマイクロコンピユータ７はテストシ
ーケンスの終了を検出する。

第１０図はマイクロコンピユータ６が端末装置
３に関する上記のセルフチエツクの処理を行う場
合の機能を示すブロツク図である。同図に於い
て、フリツプフロツプ回路６０がテストスイツチ
４１の動作にてセツトするとコモン出力端子２４
を通し商品払出モータ２１Ａ〜２１Ｈに駆動信号
が供給される。そして商品種類に対応する８ビツ
トのシフトレジスタ６１の各出力端子はドライバ
２３を通して、各商品払出モータ２１Ａ〜２１Ｈ
に接続されている。またオフデイレー回路６２は
シフトレジスタ６１のデータ入力端子DSに接続
されており、シフトレジスタ６１のクロツク入力
端子CLはORゲート６４を通してテストスイツチ
４１及び商品払出モータ２１Ａ〜２１Ｈに連動す
る各パルススイツチのコモン入力端子２５に接続
されている。かかる構成でテストスイツチ４１の
動作にてフリツプフロツプ回路６０がセツトする
とコモン出力端子２４を通して各商品払出モータ
２１Ａ〜２１Ｈに駆動信号が供給される。そして
ANDゲート６３はフリツプフロツプ回路６０の
セツト出力とテストスイツチ４１の動作出力とで
出力を生じオフデイレー回路６２は、シフトレジ
スタ６１のデータ入力端子DSに「Ｈ」を出力す
る。尚、オフデイレー回路６２はテストスイツチ
４１の自動復帰後も一定時間データ入力端子DS
に「Ｈ」を出力する。一方テストスイツチ４１の
動作出力はシフトパルスとしてORゲート６４を
通しシフトレジスタ６１のクロツク入力端子CL
に導入される。したがつてシフトレジスタ６１が
データ入力端子DSの「Ｈ」を記憶するために商
品払出モータ２１Ａが駆動する。そして商品払出
モータ２１Ａに連動するテストスイツチの出力は
モータの駆動開始にて「Ｈ」から「Ｌ」に切換わ
り、やがて商品が送出されて「Ｈ」に復帰する
と、シフトレジスタ６１はパルススイツチ出力の
「Ｌ」から「Ｈ」への立上がりにてシフトアツプ
する。そのため次に商品払出モータ２１Ｂが駆動
を開始し、該モータに連動するパルススイツチが
「Ｌ」から「Ｈ」を出力したときにシフトレジス
タ６１はシフトアツプして商品払出モータ２１Ｃ
が駆動を開始する。このようにしてシフトレジス
タ６１がコモン入力端子２５の入力信号が「Ｌ」
から「Ｈ」に切換わるごとにシフトアツプすると
商品払出モータ２１Ａ〜２１Ｈが順次駆動し、商
品払出モータ２１Ｈに連動するパルススイツチが
「Ｌ」から「Ｈ」を出力するとシフトレジスタ６
１は桁上出力を生じる。この桁上出力によつてフ
リツプフロツプ回路６０はリセツトされてテスト
シーケンスが終了する。

以上の実施例においては、自動販売機の制御機
能を貨幣処理の端末装置と表示の端末装置と商品
送出の端末装置とに分散させてそれぞれマイクロ
コンピユータを配置しているが、何れか一つにの
み設けても充分な効果が得られる。

(ト) 発明の効果 本発明によると、自動販売機の端末装置をデー
タの通信機能を有した端末制御装置を介して主制
御装置に接続するために、主制御装置と端末装置
内の各端末部品とは１対１で結線する必要がなく
なり、自動販売機内の配線を大幅に減少できる。
しかも主制御装置と端末制御装置とはシリアル信
号ラインにて結線するために信号線が１乃至４本
ですみ一層配線数の削減に効果的となる。そして
自動販売機の各端末装置は近傍に設置されたサブ
マイクロコンピユータにより直接制御するために
組立性に優れるばかりか、端末装置毎のテスト動
作を行うことができ異常時における故障解析や修
理が容易となる。更に自動販売機の制御機能を分
散化したことで各制御基板の小型化が図れ、且つ
自動販売機内の制御対象部品がブロツク化される
ために関発及び設計効率が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る自動販売機の制御回路
図、第２図はメインマイクロコンピユータと各マ
イクロコンピユータ間のデータ転送にかかわる機
能ブロツク図、第３図はデータ転送のタイミング
チヤート、第４図はデータ転送のフオーマツトを
示す図、第５図はメインマイクロコンピユータの
メインフローチヤート、第６図はメインマイクロ
コンピユータのサブルーチンPOのフローチヤー
ト、第７図はメインマイクロコンピユータのサブ
ルーチンVDのフローチヤート、第８図は貨幣制
御部のマイクロコンピユータのセルフチエツク時
の機能ブロツク図、第９図はコントロールパネル
制御部のマイクロコンピユータのセルフチエツク
時の機能ブロツク図、第１０図は販売制御部のマ
イクロコンピユータのセルフチエツク時の機能ブ
ロツク図である。 １，２，３……端末装置、４，５，６……端末
制御装置（サブマイクロコンピユータ）、７……
主制御装置（メインマイクロコンピユータ）、４
０，４１，４２……テストスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動販売機の全体の動作を統括して制御する
   主制御装置と、自動販売機の貨幣処理或いは表示
   若しくは商品送出の限定された機能を有する端末
   装置を制御するための端末制御装置とを具備し
   て、該端末制御装置と前記主制御装置とはシリア
   ル信号ラインにて接続するとともに、該端末制御
   装置にはテストスイツチを接続して成り、該主制
   御装置は、前記シリアル信号ラインを通して前記
   端末制御装置に所定のコマンドを送信する手段
   と、送信したコマンドの内容に応じた所定のデー
   タを前記シリアル信号ラインを通して送信し或い
   は該コマンドに応答して前記端末制御装置が該シ
   リアル信号ラインを通して送信してくる端末デー
   タを受信するデータ送受信手段と、受信した前記
   端末データを自動販売機の全体の動作にしたがつ
   て論理演算する手段とを含み、前記端末制御装置
   は、前記主制御装置から送信されるコマンドを解
   読する手段と、前記端末装置が検出した信号にて
   前記端末データを作成する手段と、データ送信を
   指令するコマンドの入力に応答して該コマンドが
   指定する前記端末データを前記シリアル信号ライ
   ンを通して前記主制御装置に送信するとともにデ
   ータ受信を指令するコマンドの入力に応答して続
   いて前記シリアル信号ラインを通して前記主制御
   装置が送信するデータを受信するデータ送受信手
   段と、受信したデータに基づき前記端末装置を駆
   動する手段と、前記テストスイツチの操作に応答
   して端末装置の動作をチエツクする手段とを含む
   ことを特徴とした自動販売機の制御装置。