JP2001154113A - 対物レンズ切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成をなし組立調整を容易に行なえ、か
つ対物レンズの切換えを、その装着状態の変化に関わら
ず簡易な制御で確実に行なえる対物レンズ切換装置を提
供すること。 【解決手段】顕微鏡に取付けられ、二つの対物レンズ
（５ａ，５ｂ）を駆動源（７）により電動で前記顕微鏡
の光軸上に切換える対物レンズ切換装置であって、前記
二つの対物レンズ（５ａ，５ｂ）を装着する回動部材
（２）と、前記回動部材（２）の回動範囲を制限する二
つの当て付け部材と、動力を伝達する伝達領域と前記当
て付け部材により制限される前記回動部材の回転範囲よ
りも広い回転領域とを有し、前記駆動源（７）からの動
力を前記伝達領域により前記回動部材（２）へ伝達する
伝達手段（１２）と、を具備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡等の光学装
置に適用され、複数の対物レンズの中から観察対象に応
じて所望の倍率の対物レンズを選択し、電動で観察光路
上に位置させる対物レンズ切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置では、モータを所定
の電圧で駆動することによりレボルバ可動部を回転させ
るとともに、レボルバ可動部と固定部との間に機械的な
係合機構を設けてレボルバ可動部の回転を停止させてい
る。この係合機構は、レボルバ可動部に取付けられた各
対物レンズの光軸が顕微鏡等の光学装置の観察光軸と一
致する位置に来るたびに、レボルバ可動部と固定部とを
機械的に係合させ、位置決め保持する。

【０００３】図３４は、従来の対物レンズ切換装置に適
用される係合機構の一例であるクリック機構の構成を示
す図であり、図３５は図３４のＸ矢視図である。このク
リック機構は、固定部２０１に設けられた板バネ２０２
上にボール２０３が固定され、対物レンズ２０４ａ，２
０４ｂを備えたレボルバ可動部２０５上に三角錐状の係
止穴２０６ａ，２０６ｂが設けられている。ボール２０
３と係止穴２０６ａ，２０６ｂの位置は、ボール２０３
が係止穴２０６ａまたは２０６ｂに位置した状態で板バ
ネ２０２に応力が生じる高さに調整されている。このよ
うに、板バネ２０２の弾性力で係止穴２０６ａ，２０６
ｂにボール２０３を呼び込むことで、レボルバ可動部２
０５の位置を再現する。

【０００４】また、例えば特開平５−２８１４５７号公
報には、顕微鏡のレボルバ回転装置等として使用可能で
あり、複数の対物レンズを備えた回転体（レボルバ可動
部）をモータで駆動して、各対物レンズを選択的に基準
位置に配置する装置が開示されている。この装置は、セ
ンサにより、モータが停止した状態を検出したときモー
タ停止信号を出力し、このセンサからモータ停止信号が
出力された後、所定時間後前記センサからのモータ停止
信号の中断を透過型センサにて検知し、電子制御回路に
より前記モータを微少時間回転させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、レボルバ可動部への対物レンズの装着状態（本数、
種類、取付位置）が使用者の使用状況によって様々であ
る。このため、レボルバ可動部を回転させるモータへの
負荷も変化するので、モータの最適な停止制御を行なう
ことが難しい。

【０００６】また、駆動部であるモータとレボルバ可動
部とが遊びを持たずに連結されているため、モータの停
止位置に正確さが要求される。このため、モータの停止
位置を電気的に検出する手段に難しい調整が必要であ
り、モータの駆動源を制動する手段に対して複雑な制御
が必要であるという問題がある。

【０００７】またクリック機構は板バネとボールの間に
滑りがないため、繰り返し使用により削れが生じ、位置
再現性の劣化または、板バネの破損につながる。

【０００８】また試料上の異常部位にマーキングを行う
際の操作性を向上させたスイング方式の対物レンズ切換
装置（レボルバ）では、光軸から待避させた対物レンズ
は光軸との間の角度は約６０°となるため、回転力を規
制し姿勢を保持するために大きな力が必要となるが、ク
リック機構では多くの空間を必要とし、且つ位置決めの
際に大きな衝撃が生じる問題があった。

【０００９】本発明の目的は、簡単な構成をなし組立調
整を容易に行なえ、かつ対物レンズの切換えを、その装
着状態の変化に関わらず簡易な制御で確実に行なえる対
物レンズ切換装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の対物レンズ切換装置は以下の
如く構成されている。

【００１１】（１）本発明の対物レンズ切換装置は、顕
微鏡に取付けられ、二つの対物レンズを駆動源により電
動で前記顕微鏡の光軸上に切換える対物レンズ切換装置
であって、前記二つの対物レンズを装着する回動部材
と、前記回動部材の回動範囲を制限する二つの当て付け
部材と、動力を伝達する伝達領域と前記当て付け部材に
より制限される前記回動部材の回転範囲よりも広い回転
領域とを有し、前記駆動源からの動力を前記伝達領域に
より前記回動部材へ伝達する伝達手段と、から構成され
ている。

【００１２】（２）本発明の対物レンズ切換装置は上記
（１）に記載の装置であり、かつ前記伝達手段は、前記
回動部材の回転中心に対して放射状に設けられた前記伝
達領域を有するカム部材と、前記駆動源からの動力によ
り回転する動力側回動部材と、この動力側回動部材に設
けられたピン部材と、からなり、前記ピン部材が前記カ
ム部材の前記伝達領域と嵌合した状態で回動可能として
いる。

【００１３】（３）本発明の対物レンズ切換装置は上記
（１）に記載の装置であり、かつ前記伝達手段は、前記
対物レンズを装着する回動部材側及び前記駆動源の駆動
軸側の一方に前記伝達領域を有する弾性部材を設け、か
つ他方にピン部材を設けてなり、前記ピン部材が前記弾
性部材に前記伝達領域にて挟まれた状態で回動可能とし
ている。

【００１４】上記手段を講じた結果、以下のような作用
を奏する。

【００１５】（１）本発明の対物レンズ切換装置によれ
ば、前記回動部材に装着可能な対物レンズを二個とする
ことで、位置決め機構として前記回動部材を当て付けで
停止、位置決めするための前記二つの当て付け部材を採
用することが可能となるとともに、前記伝達手段に前記
回動部材の回転範囲よりも広い回転領域を設けること
で、対物レンズの位置決め時の呼び込み範囲を大きく
し、前記駆動源の停止精度をラフにすることが可能とな
り、安価な装置の提供が可能となる。さらに、対物レン
ズの位置決めに係る耐久性が向上し、前記駆動源の動作
制御も簡易なものとなる。

【００１６】（２）本発明の対物レンズ切換装置によれ
ば、待避させた対物レンズを保持するための力は当付け
部材に回動部材が当付く際は未だ作用しておらず、その
後の切換動作にて徐々に作用するため、切換えの際の衝
撃が少なく振動も少ない。そのため切換え時の衝撃が少
なく長時間観察を行う観察者に疲労を与えない上、製品
の耐久性を大きく向上可能である。

【００１７】（３）本発明の対物レンズ切換装置によれ
ば、対物レンズを重力方向に回転させようとする力に対
する抵抗力が対物レンズ切換後に徐々に働くため、対物
レンズ切換時に生じる衝撃が少ない。また、ピン部材が
弾性部材に挟まれた状態で接しているため、動力伝達経
路にガタが少なく、切換時の動作がスムーズである。こ
れにより、製品の品質、耐久性が向上できる。さらに、
観察者に疲労を与えないことはもちろんのこと、構成部
品が少ないため安価な装置を提供できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施の形態に係る対物レンズ切換装置を適
用した顕微鏡の構成を示す図である。図１に示すよう
に、顕微鏡本体１０１には本対物レンズ切換装置の取付
部材１がアリ機構により固着されている。さらに顕微鏡
の本体１０１には、接眼レンズ１０２を備えた鏡筒１０
３と、観察試料Ｓを載置したステージ１０１’が設けら
れている。本対物レンズ切換装置の取付部材１には、後
述するように回動部材２が支持されており、回動部材２
には対物レンズ５ａ（及び対物レンズ５ｂ）が観察光軸
Ａ上に位置するよう装着されている。

【００１９】図２は、上記対物レンズ切換装置の構成を
示す斜視分解図である。取付部材１は、その上面が上述
した顕微鏡などの光学装置の本体１０１にアリ機構を用
いて取付けられている。取付部材１には、観察光軸Ａの
位置に開口１ａが設けられており、回転軸３と図示しな
いベアリングを介して、回動部材２が取付部材１に対し
て回動（揺動）可能に支持されている。

【００２０】回動部材２の二つの側面２ａ，２ｂには、
それぞれ対物レンズ５ａ，５ｂが取り付けられる。側面
２ａには対物レンズの心出し機構が設けられており、も
う一方の側面２ｂの対物レンズに対する心調整を行なう
ことにより、二つの対物レンズを切り換えたときの心ず
れを防止できる。

【００２１】この心出し機構は、対物レンズを取り付け
るネジ部と光束を透過する穴とを有し、回動部材２に対
して対物レンズ光軸と直交する面内に移動可能に保持さ
れた取付台４と、この取付台４を心出しするための二つ
の調整ビス４ａ，４ｂ及びこれらの調整ビスに対向して
取付台４を押圧するプランジャ４ｃとからなっている。
調整ビス４ａ，４ｂを回し調整ビスの突出量を調整する
ことで、プランジャ４Ｃに押圧された取付台４の位置を
調整し心出しすることが可能である。なお、もう一方の
側面２ｂには、回動部材２に対物レンズ５ｂを直接取り
付けるためのネジ部が形成されている。なお、観察に供
する対物レンズ以外の対物レンズを観察試料Ｓから遠ざ
けるために、回転軸３は観察光軸Ａに対して直角をなす
ように配置されている。

【００２２】また、取付部材１にはビス６ａ，６ａを介
して機構部ベース６が取付られている。機構部ベース６
の裏面には動力源となるＤＣギヤードモータ７が取付け
られている。ＤＣギヤードモータ７の出力軸（後記する
７１）は、回転可能に機構部ベース６を貫通しており、
機構部ベース６の表面側に突出した出力軸（７１）先端
には、動力を伝達するためのモータギヤ８が取付けられ
ている。

【００２３】機構部ベース６の表面には支軸６１が設け
られており、この支軸６１に対して伝達ギヤ９が回転可
能に支持されている。伝達ギヤ９はモータギヤ８と噛み
合わされている。また、伝達ギヤ９には回動部材２に動
力を伝達するための駆動ピン１０が取付けられている。

【００２４】回動部材２には、ビス１２ａ，１２ａを介
してカム１２が一体的に取付けられている。カム１２に
は開口１２１が設けられており、この開口１２１は伝達
部１２１ａと不感領域１２１ｂからなる。カム１２の開
口１２１には駆動ピン１０が挿通されており、駆動ピン
１０が伝達部１２１ａに位置する状態で、駆動ピン１０
からカム１２に動力が伝達される。なお、伝達部１２１
ａは駆動ピン１０よりわずかに広い幅を有し、不感領域
１２１ｂは伝達部１２１ａよりも広い幅を有する。駆動
ピン１０の周囲には、カム１２との接触抵抗を減らすた
めに、図示しないベアリングが取り付けられている。

【００２５】さらに、機構部ベース６の表面には支軸６
２が設けられており、この支軸６２に対してリンク１３
が回動可能に支持されている。リンク１３の中央部には
付勢ピン１４が設けられており、この付勢ピン１４の周
面はカム１２の外周１２２に接している。すなわちリン
ク１３は、付勢ピン１４を介してカム１２の外周１２２
に付勢力を与えるために、その一端部が支軸６２に支持
されている。

【００２６】また、機構部ベース６の表面には支持部材
６３が設けられており、この支持部材６３には引張りバ
ネ１５の一端部が取付けられている。この引張りバネ１
５の他端部は、リンク１３の他端部の裏面に設けられた
支持部材１３１に取付けられている。このような構成に
より、対物レンズ５ａ、５ｂが観察光軸Ａに位置決めさ
れた際、リンク１３、付勢ピン１４、引張りバネ１５に
より、カム１２の外周１２２に対して図面上で上方向に
付勢力が与えられる。

【００２７】なお、カム１２の外周１２２は図に示すよ
うに、カム１２の回転中心（回転軸３）を中心とした円
弧状に形成された中央部１２２ｂと、その両脇に面取り
したように形成された呼び込み部１２２ａ，１２２ｃを
有している。

【００２８】伝達ギヤ９の裏面には遮光部材（薄板状の
部材）１８が設けられている。さらに機構部ベース６の
表面には、伝達ギヤ９の回転に伴い移動する遮光部材１
８を検出するためのセンサ（フォトインタラプタ）１７
ａ，１７ｂが設けられている。センサ１７ａ，１７ｂ
は、それぞれカム１２の外周１２２の呼び込み部１２２
ａまたは１２２ｃに付勢ピン１４が到達したときに遮光
部材１８を検出する位置に配置されている。

【００２９】図３は、上記対物レンズ切換装置の制御ブ
ロック図である。図３に示すように、制御部２０１に、
センサ１７ａ，１７ｂからなる検出部２０２、ＤＣギヤ
ードモータ７からなる駆動部２０３、ハンドスイッチ
（トグルスイッチ）からなる入力部２０４、及び電源２
０５が接続されている。

【００３０】図４〜図９は、上記のように構成された対
物レンズ切換装置の動作を説明するための図であり、図
２の矢印Ｂの方向から見た状態を示している。以下、本
対物レンズ切換装置の経時的な動作を図４〜図９の順に
説明する。なお、図４〜図９において同一な部分には同
符号を付してある。

【００３１】図４は、対物レンズ５ｂが観察光軸Ａ上に
位置決めされた状態を示している。この場合、リンク１
３上の付勢ピン１４がカム１２の外周１２２の呼び込み
部１２２ａを押圧し、回動部材２の面２ｃが取付部材１
（または機構部ベース６）に設けられた当てつけ部材と
してのストッパ１６ａに押し付けられた状態であるた
め、観察光軸Ａ上に正確に対物レンズ５ｂが位置決めさ
れた状態となる。

【００３２】図５は、ハンドスイッチ等の入力部２０４
からの観察者による対物レンズの切換え命令により、Ｄ
Ｃギヤードモータ７が回転しカム１２に駆動ピン１０が
接した状態を示す。モータ７の回転が出力軸７１及びモ
ータギヤ８を介して伝達ギヤ９に伝わり、伝達ギヤ９が
回転を始めたため駆動ピン１０が図４の位置よりやや上
方に移動している。始動からこの状態までは、駆動ピン
１０が駆動しても動力はカム１２に伝達しておらず、回
動部材２はストッパ１６ａに当て付けられたままの状態
である。

【００３３】図６は、モータ７の回転が進んだ状態を示
している。モータ７の回転が進むことで、伝達ギヤ９上
の駆動ピン１０がカム１２の伝達部１２１ａの縁を押圧
し始め、回動部材２が回動されている。

【００３４】図７は、さらにモータ７の回転が進んだ状
態を示している。さらにモータ７の回転が進むと、付勢
ピン１４はカム１２の外周の円弧部１２２ｂに乗り上げ
る。このため、付勢ピン１４によるカム１２に作用する
力は回動部材２の中心方向となり、付勢ピン１４により
回動部材２の回動が規制されることはない。

【００３５】図８は、さらにモータ７の回転が進んだ状
態を示している。さらにモータ７の回転が進むと、付勢
ピン１４はカム１２の呼び込み部１２２ｃを押圧するた
め、回動部材２は面２ｄが取付部材１（または機構部ベ
ース６）に設けられたストッパ１６ｂに当て付くまで、
引張りバネ１５の付勢力によって回動させられる。回動
部材２の面２ｄがストッパ１６ｂに当て付いた位置で
は、対物レンズ５ａの中心と観察光軸Ａが正確に位置決
めされた状態になるように調整されているため、対物レ
ンズ５ａが目的の位置まで達した状態となる。このと
き、遮光部材１８がセンサ１７ａに検出され、モータ７
の回転が停止される。

【００３６】図９は、モータ７の回転が停止した状態を
示している。この状態で、さらにモータ７が惰性で回転
しても、駆動ピン１０がカム１２の幅が広がった不感領
域１２１ｂに位置しているため、モータ７の回転は回動
部材２に伝達されない。

【００３７】これにより、モータ７の停止位置の精度は
ラフでよいため、小型でトルクの大きなＤＣギヤードモ
ータを使用できる。また、モータ７の停止位置を制御す
るための位置検出もラフでよくなるため、センサの位置
調整も不要となる。

【００３８】ＤＣギヤードモータはＤＣモータに減速比
の大きなギヤヘッドが直結されているので、小型かつ安
価で大きなトルクを得ることができる。したがって、想
定される最も大きな負荷に対して十分な駆動トルクを有
するモータを用いることにより、対物レンズの装着状態
に左右されない安定した切換動作を、簡素で安価な構成
により実現できる。

【００３９】図１０は、上記対物レンズ切換装置の動作
手順を示すフローチャートである。以下、本対物レンズ
切換装置の動作手順を図１０を基に説明する。

【００４０】制御部２０１は、観察者により電源２０５
がＯＮにされ、ステップＳ１で、入力部２０４のハンド
スイッチが押されたことを検知し、ステップＳ２で、検
出部２０２のセンサ１７ａが遮光部材１８を検出した場
合、ステップＳ３で、ＤＣギヤードモータ７を時計回り
方向（図４〜図９で、図に向かって時計回り方向）へ駆
動する。そして制御部２０１は、ステップ４で、センサ
１７ｂが遮光部材１８を検出すると、ステップＳ５で、
ＤＣギヤードモータ７の駆動を停止する。

【００４１】また制御部２０１は、上記ステップＳ２
で、センサ１７ａが遮光部材１８を検出しない場合（セ
ンサ１７ｂが遮光部材１８を検出）、ステップＳ６で、
ギヤードモータ７を反時計回り方向（図４〜図９で、図
に向かって反時計回り方向）へ駆動する。そして制御部
２０１は、ステップ７で、センサ１７ａが遮光部材１８
を検出した場合、ステップＳ５で、ＤＣギヤードモータ
７の駆動を停止する。

【００４２】このように本第１の実施の形態によれば、
回動部材２に装着可能な対物レンズを２個とすること
で、位置決め機構として取付部材１（または機構部ベー
ス６）に設けた当て付け部材（ストッパー１６ａ，１６
ｂ）を採用することが可能となり、また駆動力の伝達手
段に遊びを設けて対物レンズの位置決め時の呼び込み範
囲を大きくすることが可能となる。さらに、従来の板バ
ネを用いたクリック式の位置決めに比べ耐久性が向上
し、モータの動作制御も簡易なものとなる。

【００４３】（第２の実施の形態）図１１は、本発明の
第２の実施の形態に係る対物レンズ切換装置を適用した
顕微鏡の構成を示す斜視図である。図１１に示す対物レ
ンズ切換装置において上記第１の実施の形態と同じ部分
については同符号を付してある。また、本対物レンズ切
換装置の制御ブロック図は図３から検出部を削除したも
のとなる。

【００４４】図１２のフローチャートを基に本対物レン
ズ切換装置の動作手順を説明する。制御部２０１は、観
察者により電源２０５がＯＮにされ、ステップＳ１１
で、入力部２０４のハンドスイッチが押されたことを検
知し、ステップＳ１２で、記憶している前回のＤＣギヤ
ードモータ７の回転方向が反時計回り方向である場合、
ステップＳ１３で、ＤＣギヤードモータ７を時計回り方
向へ駆動する。

【００４５】また制御部２０１は、上記ステップＳ１２
で、記憶している前回のＤＣギヤードモータ７の回転方
向が時計回り方向である場合、ステップＳ１４で、ＤＣ
ギヤードモータ７を反時計回り方向へ駆動する。

【００４６】そして制御部２０１は、ステップＳ１５
で、内蔵されているタイマーにより経過時間の計測を開
始させ、ステップＳ１６で、予め設定されている時間ｔ
が経過した場合、ステップＳ１７で、ＤＣギヤードモー
タ７の駆動を停止する。

【００４７】機械的な動作について更に説明する。モー
タ７の回転は、その出力軸７１に取付けられた駆動歯車
５０（図１３に示す回動歯車５２と同様の形状をなし、
回動歯車５２より直径が小さい）を回転させ、駆動歯車
５０の回転力は歯型が形成された弾性を有するベルト５
１（図１３参照）を介して、回動部材２に固着された回
動歯車５２に伝達される。回動部材２が所定量回動する
と、回動部材２は取付部材１に固着された板材５３に設
けられたピン５４ａ，５４ｂに突き当たり、回動部材２
の回転が停止される。切換え時間は切換え動作に必要な
時間より長く設定してあるため、回動部材２の回転が規
制された後は弾性を有するベルト５１を適量伸ばすこと
になる。モータは減速比が高いモータを用いているた
め、モータ停止後、ベルトの張力により回されることな
くベルトに張力を保ったままの状態を維持することにな
る。また、ここで生じたベルトの張力は、待避させた対
物レンズによる回転力に抵抗し、停止状態では常に回動
部材２を当て付け部材のピン５４ａ，５４ｂに当て付け
るための力として作用する。

【００４８】このように本第２の実施の形態によれば、
回動部材２に装着可能な対物レンズを２個とすること
で、位置決め機構として当て付け（ピン５４ａ，５４
ｂ）を採用することが可能となり、クリックを用いた従
来の製品より耐久性を向上させることが可能となる。ま
た、姿勢を保持するための力が切換え動作の中で徐々に
作用するため、切換え時の衝撃が少ないことも製品の耐
久性向上につながる。また、前記衝撃の低減は振動の低
減につながり、切換え時の像揺れを少なくすることが可
能となり、長時間観察を行う観察者への疲労低減につな
がる。また第１の実施の形態に比べて、簡易な構成で対
物レンズの切換えを実施することが可能であるため、安
価な装置の提供が可能となる。

【００４９】このように本第２の実施の形態によれば、
回動部材２に装着可能な対物レンズを２個とすること
で、位置決め機構として当て付け（ピン５４ａ，５４
ｂ）を採用することが可能となる。さらに、上記第１の
実施の形態に比べて、簡易な構成で対物レンズの切換え
を実施することができる。

【００５０】第１，第２の実施の形態では、回動部材２
の回転軸３を観察光軸Ａに対して直角に配置していた
が、従来の対物レンズ切換装置のように、観察光軸Ａに
対して１５度傾斜させて構成しても、同様の作用効果が
得られる。

【００５１】（第３の実施の形態）図１４は、本発明の
第３の実施の形態に係る対物レンズ切換装置の構成を示
す一部側断面図である。この対物レンズ切換装置は、図
１に示した顕微鏡に取付けられる。図１５は図１４のＺ
矢視図、図１６は図１４のＹ矢視図、図１７は図１４の
Ａ−Ａ断面図である。

【００５２】以下、図１４〜図１７を基に本対物レンズ
切換装置の構成について説明する。図１４に示すよう
に、顕微鏡本体１０１には円筒形状の凹部１０１ａが、
取付部材１００には円筒形状の凸部１００ａが設けられ
ている。そして、凹部１０１ａに凸部１００ａが嵌合さ
れ、さらに固定用のビス（図示省略）を用いることで、
顕微鏡本体１０１に取付部材１００が固定されている。

【００５３】回動部材１０４には、ネジ穴からなる二つ
の対物レンズ取付部１０４ａ，１０４ｂ（１０４ｂは不
図示）が設けられている。これら取付部１０４ａ，１０
４ｂに、それぞれ対物レンズ１０３ａ，１０３ｂが約６
０度の角度をなすよう取付けられている。また取付部材
１００には、回動部材１０４の回転を制限する当付部材
１２０ａ，１２０ｂが設けられている。

【００５４】回動部材１０４の両側部は、それぞれベア
リング１０５，１０５を介して、回転軸１０６，１０６
にて取付部材１００に回動可能に支持されている。当付
部材１２０ａ，１２０ｂの突出量は、対物レンズ取付部
１０４ａ，１０４ｂの中心が顕微鏡の光軸ｍと一致した
位置で回動部材１０４の回転が制限されるように調整さ
れている。

【００５５】また、回動部材１０４には、カム部材１０
７が一体的に取り付けられている。カム部材１０７に
は、後述するピン部材（ベアリング）１１９の伝達部を
なす直穴状の開口１０７ａが設けられている。この開口
１０７ａは、回動部材１０４の回転中心からの線上に放
射状に設けられており、前記線と対物レンズ１０３ａの
中心軸とのなす角及び前記線と対物レンズ１０３ｂの中
心軸とのなす角は等しい。

【００５６】取付部材１００の端面には対物レンズ切換
機構のベース１０８が取付られている。ベース１０８に
は駆動源であるＤＣモータ１０９が固定されている。Ｄ
Ｃモータ１０９の出力軸端１０９ａにはピニオンギヤ１
１０が取り付けられている。またベース１０８には回転
軸１１２が設けられており、この回転軸１１２に動力側
回動部材１１１が回動可能に取付けられている。動力側
回動部材１１１の外周には、ピニオンギヤ１１０と噛み
合う歯車部が設けられている。

【００５７】動力側回動部材１１１の回動部材１０４側
には、スライド部材１１３が、２本の固定軸１１４ａ，
１１４ｂにて取り付けられている。スライド部材１１３
には、長穴１１３ａ，１１３ｂが設けられており、長穴
１１３ａは２段の径の穴が連なっている。長穴１１３ａ
の小さい径の穴には固定軸１１４ａが、大きい径の穴に
は固定軸１１２が挿通されており、固定軸１１４ａの頂
部の径は、長穴１１３ａの小さい穴の径より大きくなっ
ている。また、長穴１１３ｂには固定軸１１４ｂが挿通
されており、固定軸１１４ｂの頂部の径は、長穴１１３
ｂの径より大きくなっている。これにより、スライド部
材１１３は固定軸１１４ａ，１１４ｂ及び固定軸１１２
に対して移動可能となっており、長穴１１３ａ，１１３
ｂによりストロークが制限されている。

【００５８】また、スライド部材１１３には、カム部材
１０７の開口１０７ａと嵌合する大きさのベアリングか
らなるピン部材１１９が設けられている。これにより、
ピン部材１１９はカム部材１０７の開口１０７ａに沿っ
て移動可能となっている。なお、図１７では、便宜上カ
ム部材１０７全体は図示せず、開口１０７ａのみを図示
している。

【００５９】さらに、動力側回動部材１１１の回動部材
１０４側には、バネ固定部材１１５が取付けられてい
る。バネ固定部材１１５には、圧縮バネ１１６を介して
スライド部材１１３の突起部１１３１が装着されてい
る。なお、長穴１１３ａにより制限されるスライド部材
１１３のストローク（バネ固定部材１１５から遠ざかる
方向）の長さＸより圧縮バネ１１６の自由長が長いた
め、スライド部材１１３は常に圧縮バネ１１６に押圧さ
れることになる。

【００６０】また、動力側回動部材１１１の回動部材１
０４側に対して逆側には、２ケ所の折曲げ部（薄板状の
部材）１１７ａ，１１７ｂを持つ遮光板１１７が取付け
られている。さらに、ベース１０８の回動部材１０４側
には、動力側回動部材１１１の回動に伴い移動する遮光
板１１７の折曲げ部１１７ａ，１１７ｂを検知するため
の回転角センサ（フォトインタラプタ）１１８ａ，１１
８ｂが設けられている。

【００６１】図１８〜図２２は、上記のように構成され
た対物レンズ切換装置の動作を順次送りして説明するた
めの図であり、図１４のＡ−Ａ断面図である。図１８〜
図２２では動作上の主要部を示しており、対物レンズ１
０３ａ，１０３ｂ、回動部材１０４、取付部材１００、
顕微鏡本体１０１、及びカム部材１０７の開口１０７ａ
を２点鎖線にて表している。以下、顕微鏡の光軸ｍ上の
対物レンズ１０３ａを対物レンズ１０３ｂへ切換える際
の動作を説明する。

【００６２】図１８は、対物レンズ１０３ａが顕微鏡の
光軸ｍ上に位置決めされた状態を示している。この状態
では、回動部材１０４が当て付け部材１２０ａに当て付
いている。またスライド部材１１３は、遮光板１１７の
折曲げ部１１７ｂが回転角センサ１１８ｂにて検知され
る位置まで回転されている。

【００６３】またピン部材１１９の位置は、カム部材１
０７（開口１０７ａ）とスライド部材１１３の位置によ
り決まり、この状態では圧縮バネ１１６はＸ−Ｓの長さ
まで圧縮されている。この圧縮バネ１１６の押圧力が対
物レンズ１０３ｂや回動部材１０４の重力により生じる
回転力に対して抵抗するため、対物レンズ１０３ａが顕
微鏡の光軸ｍに位置した状態を保持することが可能であ
る。

【００６４】図１９は、ＤＣモータ１０９により動力側
回動部材１１１を図に向かって時計回り方向に回転させ
ることにより、スライド部材１１３がストローク端に達
し、ピン部材１１９が最も外側に位置した状態を示す。
この状態までは、動力側回動部材１１１の回転による力
が回動部材１０４にはほとんど伝達されない。つまり、
この状態まで回動部材１０４はほとんど回転することは
ない。

【００６５】この状態以降、つまり図１９以降（図１９
〜図２２）では、動力側回動部材１１１の回転に伴いピ
ン部材１１９が回転すると、ピン部材１１９が嵌合する
位置にカム部材１０７（開口１０７ａ）が位置すること
になる。このため、ピン部材１１９が回転すると、カム
部材１０７及び回動部材１０４とともに対物レンズ１０
３ａ，１０３ｂが回転することになる。ピン部材１１９
とカム部材１０７の開口１０７ａとは嵌合状態で接して
おり、伝達経路にガタが無いため、対物レンズの切換動
作もスムーズに行なわれる。

【００６６】図２１は、回動部材１０４が当て付け部材
１２０ｂに当て付き、回動部材１０４の回転が停止した
状態を示す。圧縮バネ１１６の長さはＸになっているた
め、対物レンズ１０３ａ等の動力による力に抵抗する押
圧力は働いていない。そのため、回動部材１０４と当て
付け部材１２０ｂの衝突時は、回動部材１０４と対物レ
ンズの慣性力だけが働くため衝撃は少ない。しかし、遮
光板１１７の折曲げ部１１７ａは回転角センサ１１８ａ
に達していないため、ＤＣモータ１０９の回転は停止し
ていない。

【００６７】さらに、ＤＣモータ１０９の回転が進み遮
光板１１７の折曲げ部１１７ａが回転角センサ１１８ａ
に検知されると、図２２に示すようにＤＣモータ１０９
の回転は停止される。この状態では、圧縮バネ１１６の
長さがＸ−Ｓに達している。ＤＣモータ１０９は減速比
が高いモータを用いているため、圧縮バネ１１６の押圧
力はＤＣモータ１０９を回転させることなく、スライド
部材１１３を介してピン部材１１９を外側に押圧するこ
とになる。そのため図２２の状態では、対物レンズ１０
３ａ等の重力による力に抵抗し、回動部材１０４が当て
付け部材１２０ｂに当て付いた状態、つまり対物レンズ
１０３ｂを顕微鏡の光軸ｍに位置決めした状態を維持す
ることになる。

【００６８】このように本対物レンズ切換装置では、顕
微鏡の光軸ｍに対して対物レンズを保持させるための力
は、当て付け部材に回動部材が当て付いた後に働くた
め、当て付いた際の衝撃が少ない。よって、対物レンズ
の切換え動作における発音や振動を防止でき、さらには
製品の耐久性の向上が達成可能である。

【００６９】（第４の実施の形態）図２３は、本発明の
第４の実施の形態に係る対物レンズ切換装置の構成を示
す一部側断面図である。この対物レンズ切換装置は、図
１に示した顕微鏡に取付けられる。図２４は図２３のＺ
矢視図、図２５は図２３のＹ矢視図である。

【００７０】以下、図２３〜図２５を基に本対物レンズ
切換装置の構成について説明する。図２３に示すよう
に、顕微鏡本体１０１には円筒形状の凹部１０１ａが、
取付部材１００には円筒形状の凸部１００ａが設けられ
ている。そして、凹部１０１ａに凸部１００ａが嵌合さ
れ、さらに固定用のビス（図示省略）を用いることで、
顕微鏡本体１０１に取付部材１００が固定されている。

【００７１】回動部材１０４には、ネジ穴からなる二つ
の対物レンズ取付部１０４ａ，１０４ｂ（１０４ｂは不
図示）が設けられている。これら取付部１０４ａ，１０
４ｂに、それぞれ対物レンズ１０３ａ，１０３ｂが約６
０度の角度をなすよう取付けられている。また取付部材
１００には、回動部材１０４の回転を制限する当付部材
１２０ａ，１２０ｂが設けられている。

【００７２】回動部材１０４の両側部は、それぞれベア
リング１０５，１０５を介して、回転軸１０６，１０６
にて取付部材１００に回動可能に支持されている。当付
部材１２０ａ，１２０ｂの突出量は、対物レンズ取付部
１０４ａ，１０４ｂの中心が顕微鏡の光軸ｍと一致した
位置で回動部材１０４の回転が制限されるように調整さ
れている。

【００７３】また、回動部材１０４の回転中心上には、
片側を接続された対向する２枚の板バネ１４０，１４０
の接続部１４０ａが取付けられている。これら２枚の板
バネ１４０，１４０は、対物レンズ取付部１０４ａ，１
０４ｂの各中心線からなる角を２等分する線の向き、す
なわち回動部材１０４の回転方向と直交する向きで取付
けられている。

【００７４】取付部材１００の端面には対物レンズ切換
機構のベース１０８が取付けられている。ベース１０８
には駆動源であるＤＣモータ１０９が固定されている。
ＤＣモータ１０９の出力軸端１０９ａには出力アーム１
１０ａが取付られている。出力アーム１１０ａの回動部
材１０４側には、板バネ１４０，１４０を押圧可能な位
置に軸１４１ａを介してベアリング１４１が設けられて
いる。

【００７５】また、出力アーム１１０ａの回動部材１０
４側に対して逆側には、遮光板（薄板状の部材）１４３
が取付けられている。さらに、ベース１０８の回動部材
１０４側には、出力アーム１１０ａの回動に伴い移動す
る遮光板１４３を検知するための回転角センサ（フォト
インタラプタ）１４４ａ，１４４ｂが設けられている。
これら回転角センサ１４４ａ，１４４ｂは、互いに回動
部材１０４の回転角６０°より大きい約９０°の角度を
なし、遮光板１４３を検知する位置に設けられている。

【００７６】図２６〜図３１は、上記のように構成され
た対物レンズ切換装置の動作を順次送りして説明するた
めの図であり、図２６は図２３のＢ−Ｂ断面図、図２７
〜図３１はＡ−Ａ断面図である。図２６〜図３１では動
作上の主要部を示している。以下、顕微鏡の光軸ｍ上の
対物レンズ１０３ａを対物レンズ１０３ｂへ切換える際
の動作を説明する。

【００７７】図２６及び図２７は、対物レンズ１０３ａ
が顕微鏡の光軸ｍ上に位置決めされた状態を示してい
る。この状態では、回動部材１０４が当て付け部材１２
０ａに当て付いている。また出力アーム１１０ａは、遮
光板１４３が回転角センサ１４４ａにて検知される位置
まで回転されている。

【００７８】また出力アーム１１０ａ上のベアリング１
４１は、一方の板バネ１４０をその弾性域内で押し曲げ
ている。なお、板バネ１４０により回動部材１０４に働
く回転モーメントは、対物レンズ１０３ｂや回動部材１
０４が回転した際の重力により生じる回転力より十分大
きく設定してある。なお、ＤＣモータ１０９は減速比が
高いモータを用いているため、板バネの力により回転す
ることはない。そのため、対物レンズ１０３ａが顕微鏡
の光軸ｍに位置した状態を保持することが可能である。

【００７９】また、当て付け部材１２０ａにより回動部
材１０４の位置を再現するため、クリック等の弾性部材
による位置再現機構（図３４，図３５参照）より高い再
現性が得られる。

【００８０】図２８は、ＤＣモータ１０９により出力ア
ーム１１０ａを図に向かって反時計回り方向に回転させ
ることにより、ベアリング１４１が板バネ１４０を押し
曲げない位置にある状態を示す。図２６及び図２７まで
は、出力アーム１１０ａが回転しても、対物レンズ１０
３ａを光軸ｍに保持するための板バネ１４０による応力
が減じるだけであり、回動部材１０４は回転しない。ま
た図２８では、二つの板バネ１４０，１４０の対向する
２面の間隔は、ベアリング１４１の直径より小さいた
め、ベアリング１４１は二つの板バネ１４０，１４０に
挟み込まれた状態にある。

【００８１】図２９は、出力アーム１１０ａの回転によ
り、回動部材１０４が図２８の状態から回転した状態を
示す。前述したように、出力アーム１１０ａのベアリン
グ１４１は二つの板バネ１４０，１４０に挟み込まれて
いるため、回動部材１０４が回転する際は常に出力アー
ム１１０ａ上のベアリング１４１と板バネ１４０，１４
０は接している。そのため回動部材１０４の切換動作中
は、回動部材１０４の偏心荷重（回転中心に対して偏心
した荷重）によりＤＣモータ１０９の回転数の変動はあ
るものの、回転動作が途切れたりすることなく、スムー
ズな動きで切換が行なわれる。

【００８２】図３０は、出力アーム１１０ａが更に回転
し、当付部材１２０ｂに回動部材１０４が衝突した状態
を示す。この衝突の際は、回動部材１０４の慣性力だけ
が働き、対物レンズ１０３ｂを保持するための板バネ１
４０による力は働いていないため、衝撃力は小さく、大
きく振動したり大きな発音を生じることはない。このと
き、遮光板１４３は回転角センサ１４４ｂに達していな
いため、ＤＣモータ１０９の回転は停止しない。また、
回動部材１０４の回転範囲は当付部材１２０ｂにて制限
されるため、ＤＣモータ１０９の回転範囲に高精度さは
要求されない。よって、装置の組立調整は機械加工の精
度で得られ、回転角センサの調整は不要である。

【００８３】図３１は、さらにＤＣモータ１０９の回転
が進み、遮光板１４３が回転角センサ１４４ｂに検知さ
れＤＣモータ１０９の回転が停止された状態を示す。Ｄ
Ｃモータ１０９には減速比が高いモータを用いているた
め、出力アーム１１０ａのベアリング１４１により板バ
ネ１４０に生じる応力は、ＤＣモータ１０９を回転させ
ることなく、回動部材１０４を当て付け部材１２０ｂに
押し当てる方向に働く。そのため、回動部材１０４が対
物レンズ１０３ａ等の重力による力に抵抗し当付部材１
２０ｂに当て付いた状態、つまり対物レンズ１０３ｂを
顕微鏡の光軸ｍに位置決めした状態を維持することにな
る。

【００８４】このように本対物レンズ切換装置では、回
動部材の当て付け部材への衝突による衝撃が小さいた
め、対物レンズの切換えによる振動が小さいうえ、対物
レンズを保持する力を大きくできるので、切換えによる
振動の減衰が早くなる。

【００８５】図３２は、本発明の第４の実施の形態の変
形例に係る対物レンズ切換装置の構成を示す一部側断面
図である。図３３は図３２のＷ矢視図である。

【００８６】本対物レンズ切換装置は、回動部材１０４
における対物レンズ取付部１０４ａ，１０４ｂの各中心
線からなる角を２等分する線上にベアリング１４１を設
けている。さらに、ＤＣモータ１０９の出力軸１０９ａ
に、片側を接続された対向する２枚の板バネ１４０，１
４０の接続部１４０ａが取付けられている。これら２枚
の板バネ１４０，１４０は、ベアリング１４１を挟んで
いる。

【００８７】また、板バネ１４０，１４０の接続部１４
０ａとＤＣモータ１０９の出力軸１０９ａの間に、折曲
げ部（薄板状の部材）１４５ａを持つ遮光板（薄板状の
部材）１４５が取付けられている。さらに、ベース１０
８の回動部材１０４側には、遮光板１４５の折曲げ部１
４５ａを検知するための回転角センサ（フォトインタラ
プタ）１４６ａ，１４６ｂが設けられている。これら回
転角センサ１４６ａ，１４６ｂは、互いに回動部材１０
４の回転角６０°より大きい約９０°の角度をなし、折
曲げ部１４５ａを検知する位置に設けられている。この
ように構成しても、上記第４の実施の形態と同様の効果
が得られる。

【００８８】本発明は、以下の構成を有している。

【００８９】［１］顕微鏡に取付けられ、二つの対物レ
ンズを駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換え
る対物レンズ切換え装置であって、前記二つの対物レン
ズを装着する回動部材と、前記回動部材の回動範囲を制
限する二つの当付部材を、動力を伝達する伝達領域と前
記当付部材により制限される前記回動部材の回転範囲よ
り広い回転領域とを有し、前記駆動源からの動力を前記
伝達領域により前記回動部材へ伝達する伝達機構と、を
具備した対物レンズ切換装置。

【００９０】［２］前記伝達機構は、前記回動部材の回
転中心に対して放射状に設けられた前記伝達領域を有す
るカム部材と、前記駆動源からの動力により回転する動
力側回動部材と、この動力側回動部材に設けられたピン
部材と、からなり、前記ピン部材が前記カム部材の前記
伝達領域と嵌合した状態で回動可能とした上記［１］記
載の対物レンズ切換装置。

【００９１】［３］前記カム部材の長穴は、前記駆動源
の動力を伝達する領域と伝達しない領域とからなる上記
［２］記載の対物レンズ切換装置。

【００９２】［４］前記動力側回動部材上に直動可能に
設けられたスライド部材を、前記スライド部材をその直
動方向へ付勢する弾性部材とを備え、前記スライド部材
を介して前記ピン部材を設けた上記［２］記載の対物レ
ンズ切換装置。

【００９３】［５］前記回動部材は慣性力だけで前記当
付部材に当付けるとともに、前記弾性部材の付勢力が略
前記当付部材の方向へ働くことで、所望の前記対物レン
ズを前記光軸上に保持する上記［１］記載の対物レンズ
切換装置。

【００９４】［６］重力による回転力に対して前記対物
レンズを光軸上に保持するための力が、前記回動部材が
前記当付部材に当て付いてから切換え動作の進行に連れ
徐々に作用する上記［１］記載の対物レンズ切換装置。

【００９５】［７］重力による回転力に対して前記対物
レンズを光軸上に保持するために力が充分に作用したこ
とを検出するための検出器と、この検出器の検出に応じ
て前記駆動源の駆動を停止するように制御する制御手段
とを、備えた上記［１］記載の対物レンズ切換装置。

【００９６】［８］前記伝達機構は、前記駆動源と前記
回動部材との動力伝達は弾性を有する弾性伝達部材より
なる、上記［１］記載の対物レンズ切換装置。

【００９７】［９］重力による回転力に対して前記対物
レンズを光軸上に保持するための力を充分に作用させる
ために、前記駆動源による切換え時間より充分長い駆動
時間駆動した後駆動源を停止するように制御する制御手
段とを、備えた上記［８］記載の対物レンズ切換装置。

【００９８】［１０］前記弾性伝達部材は、回動部材の
回転軸上に設けた歯車と、動力源の出力軸上に設けた歯
車とに噛み合う歯形を有する上記［８］記載の対物レン
ズ切換装置。

【００９９】［１１］前記弾性伝達部材は、互いにほぼ
平行をなす板状のバネからなる上記［８］記載の対物レ
ンズ切換装置。

【０１００】［１２］顕微鏡に取付けられ、二つの対物
レンズを駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換
える対物レンズ切換え装置であって、前記顕微鏡に装着
される取付部材と、前記二つの対物レンズが装着され、
回転軸を介して前記取付部材に回動可能に支持される回
動部材と、前記回動部材の回動を規制する当付部材と、
前記回動部材の前記回転軸に対して放射状に設けられた
長穴と前記回転軸と同軸の回転半径よりなる外径部と回
動部材に付勢力を与える保持部とを有するカム部材と、
前記カム部材の前記長穴に係合された駆動ピン部材と、
カム部材の外形部に押圧する付勢ピンを備え、前記駆動
源により前記駆動ピン部材を介して前記カム部材を回動
させることで、前記当付部材の規制範囲で前記回動部材
を回動させる対物レンズ切換装置。

【０１０１】［１３］顕微鏡に取付けられ、二つの対物
レンズを駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換
える対物レンズ切換装置であって、前記顕微鏡に装着さ
れる取付部材と、前記二つの対物レンズが装着され、回
転軸を介して前記取付部材に回動可能に支持される回動
部材と、前記回動部材の回動を制限する当付部材を、前
記駆動源の駆動軸側に設けられた第１の歯車と、前記回
動部材に設けられた第２の歯車と、前記第１の歯車から
前記第２の歯車へ動力を伝達する伝達部材とを、備え、
前記伝達部材は弾性を有し、前記当付部材の規制範囲
で、前記駆動源により第１の歯車、前記伝達部材及び第
２の歯車を介して前記回動部材を回動させる対物レンズ
切換装置。

【０１０２】［１４］顕微鏡に取付けられ、二つの対物
レンズを駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換
える対物レンズ切換え装置であって、前記顕微鏡に装着
される取付部材と、前記二つの対物レンズが装着され、
回転軸を介して前記取付部材に回動可能に支持される回
動部材と、前記回動部材の回動を規制する当付部材と、
前記回動部材の前記回転軸に対して放射状に設けられた
長穴を有するカム部材と、前記カム部材の前記長穴に係
合され弾性部材により付勢された移動ピン部材と、を備
え前記駆動源により前記移動ピン部材を介して前記カム
部材を回動させることで、前記当付部材の規制範囲で前
記回動部材を回動させる対物レンズ切換装置。

【０１０３】［１５］顕微鏡に取付けられ、二つの対物
レンズを駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換
える対物レンズ切換装置であって、前記顕微鏡に装着さ
れる取付部材と、前記二つの対物レンズが装着され、回
転軸を介して前記取付部材に回動可能に支持される回動
部材と、前記回動部材の回動を規制する当付部材と、前
記回動部材側及び前記駆動源の駆動軸側の一方に設けら
れた二片の弾性部材と、前記回動部材側及び前記駆動源
の駆動軸側の他方に、前記二片の弾性部材で挟まれるよ
うに設けられたピン部材と、を備え前記当付部材の規制
範囲で、前記駆動源により前記弾性部材及び前記ピン部
材を介して前記回動部材を回動させる対物レンズ切換装
置。

【０１０４】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成をなし組立
調整を容易に行なえ、かつ対物レンズの切換えを、その
装着状態の変化に関わらず簡易な制御で確実に行なえる
対物レンズ切換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
を適用した顕微鏡の構成を示す図。

【図２】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の構成を示す斜視分解図。

【図３】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の制御ブロック図。

【図４】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図５】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図６】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図７】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図８】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図９】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装置
の動作を説明するための図。

【図１０】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作手順を示すフローチャート。

【図１１】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置を適用した顕微鏡の構成を示す斜視図。

【図１２】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作手順を示すフローチャート。

【図１３】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の回動歯車とベルトを示す図。

【図１４】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す一部側断面図。

【図１５】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す図１４のＺ矢視図。

【図１６】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す図１４のＹ矢視図。

【図１７】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す図１４のＡ−Ａ断面図。

【図１８】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図１９】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２０】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２１】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２２】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２３】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す一部側断面図。

【図２４】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す図２３のＺ矢視図。

【図２５】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の構成を示す図２３のＹ矢視図。

【図２６】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２７】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２８】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図２９】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図３０】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図３１】本発明の実施の形態に係る対物レンズ切換装
置の動作を順次送りして説明するための図。

【図３２】本発明の実施の形態の変形例に係る対物レン
ズ切換装置の構成を示す一部側断面図。

【図３３】本発明の実施の形態の変形例に係る対物レン
ズ切換装置の構成を示す図３２のＷ矢視図。

【図３４】従来の対物レンズ切換装置に適用される係合
機構の一例であるクリック機構の構成を示す図。

【図３５】従来の対物レンズ切換装置に適用される係合
機構の一例であるクリック機構の構成を示す図３４のＸ
矢視図。

【符号の説明】

１…取付部材 ２…回動部材 ３…回転軸 ５ａ，５ｂ…対物レンズ ６…機構部ベース ７…ＤＣギヤードモータ ８…モータギヤ ９…伝達ギヤ １０…駆動ピン １２…カム １３…リンク １４…付勢ピン １５…引張りバネ １６ａ，１６ｂ…ストッパ １７ａ，１７ｂ…センサ １８…遮光部材 ２０１…制御部 ２０２…検出部 ２０３…駆動部 ２０４…入力部 ２０５…電源 ５０…歯車 ５１…ベルト ５２…歯車 ５３…板材 ５４ａ，５４ｂ…ピン １００…取付部材 １０１…顕微鏡本体 １０１’…ステージ １０２…接眼レンズ １０３…鏡筒 １０４…回動部材 １０５…ベアリング １０６…回転軸 １０７…カム部材 １０８…ベース １０９…ＤＣモータ １０９ａ…出力軸端 １１０…ピニオンギヤ １１１…動力側回動部材 １１２…回転軸 １１３…スライド部材 １１４ａ，１１４ｂ…固定軸 １１５…バネ固定部材 １１６…圧縮バネ １１７…遮光板 １１８ａ，１１８ｂ…回転角センサ １１９…ピン部材 １２０ａ，１２０ｂ…当付部材 １４０…板バネ １４１…ベアリング １４３…遮光板 １４４ａ，１４４ｂ…回転角センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】顕微鏡に取付けられ、二つの対物レンズを
   駆動源により電動で前記顕微鏡の光軸上に切換える対物
   レンズ切換装置であって、 前記二つの対物レンズを装着する回動部材と、 前記回動部材の回動範囲を制限する二つの当て付け部材
   と、 動力を伝達する伝達領域と前記当て付け部材により制限
   される前記回動部材の回転範囲よりも広い回転領域とを
   有し、前記駆動源からの動力を前記伝達領域により前記
   回動部材へ伝達する伝達手段と、 を具備したことを特徴とする対物レンズ切換装置。
2. 【請求項２】前記伝達手段は、 前記回動部材の回転中心に対して放射状に設けられた前
   記伝達領域を有するカム部材と、 前記駆動源からの動力により回転する動力側回動部材
   と、 この動力側回動部材に設けられたピン部材と、からな
   り、 前記ピン部材が前記カム部材の前記伝達領域と嵌合した
   状態で回動可能としたことを特徴とする請求項１に記載
   の対物レンズ切換装置。
3. 【請求項３】前記伝達手段は、 前記対物レンズを装着する回動部材側及び前記駆動源の
   駆動軸側の一方に前記伝達領域を有する弾性部材を設
   け、かつ他方にピン部材を設けてなり、 前記ピン部材が前記弾性部材に前記伝達領域にて挟まれ
   た状態で回動可能としたことを特徴とする請求項１に記
   載の対物レンズ切換装置。