JP2002202461A - 対物レンズ切り換え装置及びこの対物レンズ切り換え装置及び対物レンズ焦準装置を具備する顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の高い位置再現性を得られるとともに、
対物レンズの切り換えを簡単に行うことができる対物レ
ンズ切り換え装置を提供することにある。 【解決手段】 顕微鏡の観察光学系の光軸を基準とする
ステージ３７のフロント側に、粗動軸５４と微動軸５５
とが設けられ、光軸を基準とするリア側には、粗動軸４
５及び微動軸４６とが設けられ、これら粗動軸５４及び
微動軸５５と粗動軸４５及び微動軸４６は、連動され、
対物レンズ４３が選択的に微動及び粗動される。固定部
材１１１に対し、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂが円弧上に
配列され、これら対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを配列方向
に回動させる回動部材１１３が設けられ、この回動部材
１１３には、重り１２３が設けられ、この重り１２３に
より回動部材１１３と対物レンズ４３Ａ、４３Ｂからな
る回転体による回転力より大きく逆方向の回転力が回動
部材１１３の回転角に応じて作用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対物レンズ切り
換え装置及び対物レンズ切り替え装置を具備する顕微鏡
の改良に係り、特に、顕微鏡における対物レンズ又はス
テージのいずれか一方を移動させる顕微鏡の焦準装置及
びその光学顕微鏡に用いられ倍率切り換えなどの機能に
供する対物レンズ切り換え装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に顕微鏡は、標本に対して対物レン
ズのフォーカスを合わせる焦準装置及び複数の対物レン
ズ５の１つを選択的に観察光軸上に切り換える為の対物
レンズ切り替え装置を備えている。

【０００３】焦準機構としては、対物レンズをその光軸
に沿って上方向或いは下方向に移動（以下、上下動と省
略する）させて、或いは、標本が載置されているステー
ジを上下動させて、標本間の距離を調整する２つのタイ
プがある。また、一般に焦準装置には、粗動ハンドルと
微動ハンドルとが設けられている。この焦準装置におい
ては、粗動ハンドルが回転操作されると、この粗動ハン
ドルの回転が粗動軸に伝達され、さらにこの回転がピニ
オン・ラックに伝達されて上下方向への移動に変換さ
れ、対物レンズがガイドに沿って上下方向の一方に粗動
される。

【０００４】又、微動ハンドルが回転操作されると、こ
の微動ハンドルの回転が減速ギヤ等により減速されて上
記粗動軸に伝達され、さらにこの回転がピニオン・ラッ
クに伝達されて上下方向への移動に変換され、対物レン
ズがガイドに沿って上下方向の一方に微動される。

【０００５】従って、粗動ハンドルと微動ハンドルとが
同一回転量、即ち、同一の回転数だけ回転操作されて
も、粗動ハンドルを回転操作したときの対物レンズの移
動量の方が、微動ハンドルを回転操作したときの対物レ
ンズ移動量よりも大きく、いわゆる粗動ハンドルの操作
時が対物レンズの粗動となり、微動ハンドルの操作時が
対物レンズの微動となる。

【０００６】ところが、このような焦準装置の粗微動焦
準ハンドルは、顕微鏡本体のフロント側から、即ち、観
察者から見てステージよりも奥の下方側に設けられてい
る。このように粗微動焦準ハンドルが配置される理由
は、対物レンズ又はステージを上下動させるためのガイ
ドがステージよりも奥側に設けられ、このガイドに粗微
動焦準ハンドルが機械的に連結されるからである。尚、
通常このガイドには、対物レンズ又はステージを保持す
るアームが片持ちの状態で固定されている。

【０００７】このように粗微動焦準ハンドルが顕微鏡本
体のフロント側から見てステージよりも奥の下方側に設
けられていると、例えばパッチクランプ法などのステー
ジ回りに様々な機材を設置して標本が観察される場合、
或いは、顕微鏡のシステムによって検鏡する観察者の目
の位置が高くなる場合などでは、粗微動焦準ハンドルの
操作性が非常に悪化する問題がある。

【０００８】このような粗微動焦準ハンドルの操作性を
改善した技術には、一例として特開平６−２２２２７６
号公報に記載された顕微鏡焦準装置がある。この顕微鏡
焦準装置を備えた顕微鏡が図１に示されている。この図
１に示される顕微鏡は、水平アーム部１Ａ、ベース部１
Ｂ及び垂直部１Ｃとから成る顕微鏡フレーム１を備えて
いる。この顕微鏡フレーム１のベース部１Ｂには光源２
が設けられると共に、水平アーム部１Ａには、対物レン
ズ３と鏡筒４と接眼レンズ５とが設けられている。

【０００９】顕微鏡フレーム１の垂直部１Ｃには、固定
台６が設けられ、この固定台６にガイド７を介して移動
ベース８が上下動するように設けられている。そして、
この移動ベース８には、ステージホルダ９が片持ちの状
態で支持されている。このステージホルダ９には、標本
１０を載置するステージ１１が設けられると共に、その
下方にコンデンサレンズ１２が設けられている。

【００１０】又、顕微鏡フレーム１の例えばベース部１
Ｂには、ステージ１１を上下動するための操作ハンドル
１３が回転可能に支持されている。この操作ハンドル１
３には、次の構造の伝達機構が設けられている。操作ハ
ンドル１３には、ピニオン１４、水平ラック１５を介し
て前後台１６が連結されている。この前後台１６は、ガ
イド１７を介して固定板１８上に設けられている。又、
前後台１６には、水平ラック１９が設けられ、これにア
イドラー２０が歯合している。このアイドラー２０は、
移動ベース８に設けられた垂直ラック２１に歯合してい
る。

【００１１】従って、操作ハンドル１３が回転操作され
ると、この操作ハンドル１３の回転がピニオン１４及び
水平ラック１５を介して前後台１６の前後方向への移動
に変換され、この前後台１６の移動が水平ラック１９及
びアイドラー２０を介して垂直ラック２１の上下動に変
換される。これにより移動ベース８が上下動するので、
ステージ１１が上下動する。

【００１２】しかしながら、上記顕微鏡焦準装置では、
操作ハンドル１３にピニオン１４、水平ラック１５を介
して前後台１６を連結し、この前後台１６に水平ラック
１９、アイドラー２０を歯合し、さらに垂直ラック２１
を介して移動ベース８を連結しているので、その伝達機
構の構造が複雑となり、機械的な連結箇所が多くなるた
めにガタ等が生じて伝達精度が十分でない虞がある。
又、このような伝達機構は、組み立て、調整が大変であ
り、コストも高くなる問題がある。

【００１３】また、図２から図７に示すような複数の対
物レンズ５の１つを選択的に観察光軸上に切り換える為
の対物レンズ切り替え装置が既に知られている。

【００１４】図２に示される透過照明型の光学顕微鏡で
は、顕微鏡本体１のステージ２に対して平行に設けられ
た対物アーム３の先端部に接眼鏡筒４とともに、複数の
対物レンズ５を保持したレボルバ６が設けられ、このレ
ボルバ６が回転操作されることで、複数の対物レンズ５
から１つの対物レンズが選択的に観察光軸上に切り換え
られる。

【００１５】図２に示されるレボルバ６は、図３に示す
ようにレボルバ本体６Ａと回し環６Ｂを有し、この回し
環６Ｂの円周方向に沿って複数の対物レンズ５が回し環
６Ｂに保持されている。また、レボルバ本体６Ａの外周
部と回し環６Ｂとの間には、回し環６Ｂ側に押え環７が
挿入されている。この押え環７は、ボール８を介してレ
ボルバ本体６Ａの外周縁部に係合されている。また、レ
ボルバ本体６Ａと回し環６Ｂの互いの回転中心には、ボ
ール９が保持され、このボール９がレボルバ本体６Ａの
裏面側からねじ込まれる押えネジ１０により所定の力で
押圧されている。従って、レボルバ本体６Ａに対しボー
ル８、９を介して回し環６Ｂが揺動なくスムーズに回転
される。

【００１６】また、図４に示すように、レボルバ本体６
Ａ側に先端にクリックボール１２を設けたクリックバネ
１１の基端部が固定され、一方、回し環６Ｂの周縁部に
は、対物レンズ５の取付け位置に対応させてクリック溝
１３が形成されている。回し環６Ｂが回転されて対物レ
ンズ５が光軸近傍までくると、クリック溝１３にクリッ
クバネ１１先端のクリックボール１２が落とし込まれ、
クリックバネ１１の押圧力により回し環６Ｂが揺動なく
固定され、対物レンズ５が光軸上に位置決めされる。

【００１７】ところで、最近、光学顕微鏡にマイクロマ
ニピュレータを組み合わせ、細胞の観察だけでなく、掴
む、刺す、注入、切断などの各種の細胞操作が盛んに行
われるようになっている。

【００１８】図５は、このようなマニピュレータを用い
る顕微鏡システムを概略的にを示している。図５に示す
ように顕微鏡本体１４のステージ１５上に載置された標
本１６に対して、レボルバ１７に保持された対物レンズ
１８とマニピュレータ１９が近接して配置されている。
このような顕微鏡システムでは、標本１６に対してマニ
ピュレータ１９を操作することができると共に対物レン
ズ１８を介して標本像を観察することができる。このシ
ステムでは、マニピュレータ１９には、コントローラ２
０が接続され、このコントローラ２０に設けられたダイ
ヤル２１Ａ、２１Ｂの回転がマニピュレータ１９の微小
な運動に変換される。従って、マニピュレータ１９を微
細に操作することができる。

【００１９】このような標本観察では、標本像の観察倍
率を変更する場合、レボルバ１７が回転されて対物レン
ズ１８が切り換えられる。この切り換えの際に、レボル
バ１７をそのまま回転させようとすると、マニピュレー
タ１９が邪魔になりレボルバ１７を回転できなかった
り、あるいはレボルバ１７の回転により対物レンズ１８
がマニピュレータ１９の一部と接触して先端部の位置が
ずれるという問題がある。

【００２０】特に図４に示す位置決め機構では、位置決
めの復元力を得るために、クリック溝１３にクリックホ
ール１２が落とし込まれる係止時に、クリックバネ１１
から回し環６Ｂのクリック溝１３に押圧力が与えられ
る。従って、クリックホール１２がクリック溝１３に落
ち込む際に比較的大きな衝撃が発生され、この衝撃によ
りマニピュレータ１９の先端部が振動されて、操作中の
細胞からマニピュレータ１９が外れてしまう問題があ
る。

【００２１】このような背景から、実開平６−４０９１
０号公報に開示されるような対物レンズ交換装置が従来
提案されている。

【００２２】この装置は、図６及び図７に示すように、
２つの対物レンズＯＢ１、ＯＢ２が配列方向に円弧状に
移動されるようにレンズ交換部材３１に取り付けられて
いる。このレンズ交換部材３１は、ボール３３とボール
受け３４、３５により固定部材３２に回転可能に支持さ
れている。また、レンズ交換部材３１の一方側面に形成
されたねじ溝に、多条ネジ等が形成された位置決め軸３
６がねじ込まれている。この位置決め軸３６がレバー３
７の操作によりねじ込まれ、その先端の円錐状の凹部に
固定部材３２側面に設けられた位置決めボール３８ｂが
嵌め込まれて対物レンズＯＢ１が位置決めされる。ま
た、対物レンズを交換する際は、レバー３７の操作によ
り位置決め軸３６のねじ込みが緩められ、位置決めボー
ル３８ｂによるレンズ交換部材３１の固定部材３２への
保持が解除される。その後、ツマミ３９によりレンズ交
換部材３１が回動されて対物レンズＯＢ１から対物レン
ズＯＢ２に切り換えられ、再びレバー３７の操作により
位置決め軸３６がねじ込まれて位置決めボール３８Ａが
保持され、その結果、対物レンズＯＢ２が位置決めされ
る。

【００２３】図７に示すような機構によれば、対物レン
ズＯＢ１、ＯＢ２が配列方向に円弧状に移動されるの
で、対物レンズの切り換えの際における動作及びその動
作に必要とされる空間を小さくでき、対物レンズＯＢ
１、ＯＢ２が標本周辺のマニピュレータなどと干渉する
のを防止できる。また、レンズ交換部材３１の位置決め
は、バネの弾性力を利用することなく、位置決め軸３６
のねじ込みにより行うことができ、位置決めの解除は、
レンズ交換部材３１の回動操作に連動させることなく、
位置決め軸３６のねじ込みを緩めるだけで行うことがで
きるので、対物レンズ交換のためレンズ交換部材３１を
移動させる際の振動の発生をできる限り小さくすること
ができる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来の顕微鏡焦準装置
では、操作ハンドル１３にピニオン１４、水平ラック１
５を介して前後台１６を連結し、この前後台１６に水平
ラック１９、アイドラー２０を歯合し、さらに垂直ラッ
ク２１を介して移動ベース８を連結しているので、その
伝達機構の構造が複雑となり、機械的な連結箇所が多く
なるためにガタ等が生じて伝達精度が十分でない虞があ
る。又、このような伝達機構は、組み立て、調整が大変
であり、コストも高くなる問題がある。

【００２５】また、実開平６−４０９１０号に開示され
た従来のレンズ切り換え機構では、ミクロンオーダの位
置設定が求められる対物レンズの切り換え機構として
は、位置決め軸３６をねじ込むために設けられる僅かな
隙間が原因で正確な位置設定ができない問題がある。そ
こで、このような隙間を無くすような精密なねじ込み機
構を用いることが考えられるが、このような精度の高い
ねじ込み機構を設けると、位置決め機構全体が大型化
し、装置全体が高価になるという問題がある。

【００２６】また、対物レンズ交換は、レバー３７によ
り位置決め軸３６のねじ込みを緩め、ツマミ５６により
レンズ交換部材３１を回動させ対物レンズを切り換え、
再びレバー３７により位置決め軸３６をねじ込むように
なって、これらレバー３７とツマミ５６の２個所の操作
を交互に行う必要があり、対物レンズ交換のための作業
が煩雑になるという問題がある。

【００２７】このようにマニピュレータ１９等を操作し
ながら標本を観察するに好適な配置構造を有する機構を
有する顕微鏡の開発が望まれている。

【００２８】この発明は、上述したような事情に鑑みな
されたものであって、その目的は、精度の高い位置再現
性を得られるとともに、対物レンズの切り換えを簡単に
行うことができる対物レンズ切り換え装置を提供するこ
とにある。

【００２９】また、この発明の目的は、簡単な構成で、
操作性を向上できる焦準装置及び精度の高い位置再現性
を得られるとともに、対物レンズの切り換えを簡単に行
うことができる対物レンズ切り換え装置を備えた顕微鏡
を提供することにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、標本
を載置するステージに対向して第１及び第２の対物レン
ズを保持するとともに、これら第１及び第２の対物レン
ズを選択的に観察光軸上に切り換える対物レンズ切り換
え装置において、固定部材と、前記固定部材に回動可能
に設けられ、且つ前記第１及び第２の対物レンズを円弧
上に配列するとともに、これら対物レンズを配列方向に
回動させる回動部材と、前記対物レンズが前記観察光軸
上に切り換えられた状態で前記回動部材の回動を規制す
る規制部材と、前記回動部材及び前記対物レンズからな
る回転体によって生ずる回転力より大きく逆方向の回転
力を前記回動部材の回転角に応じて作用させる付勢手段
とを具備したことを特徴とする対物レンズ切り換え装置
が提供される。

【００３１】また、この発明によれば、標本を載置する
ステージに対向して第１及び第２の対物レンズを保持す
るとともに、これら第１及び第２の対物レンズを選択的
に観察光軸上に切り換える対物レンズ切り換え装置にお
いて、固定部材と、前記固定部材に回動可能に設けら
れ、且つ前記第１及び第２の対物レンズを円弧上に配列
するとともに、これら対物レンズを配列方向に回動させ
る回動部材と、前記対物レンズが前記観察光軸上に切り
換えられた状態で前記回動部材の回動を規制する規制部
材と、前記回動部材及び前記対物レンズからなる回転体
によって生ずる回転力より大きく逆方向の回転力を前記
回動部材の回転角に応じて作用させる付勢手段と、前記
規制部材によって定められる回動範囲内において回動可
能にするとともにこの回動範囲の中間領域において前記
回動部材が停止された際にそのままに保持する保持手段
と、を具備したことを特徴とする対物レンズ切り換え装
置が提供される。

【００３２】更に、観察光軸を有する観察光学系が固定
されているフレーム本体と、フレーム本体から顕微鏡の
観察側に向けて延出され、標本が載置されるべきステー
ジと、このステージ上の標本を観察する為の第１及び第
２の対物レンズと、この第１及び第２の対物レンズを保
持するとともに、これらの対物レンズを選択的に観察光
軸上に切り換える対物レンズ切り換え機構と、この対物
レンズ切り換え機構及びステージの一方を移動させて前
記対物レンズの一方を前記ステージ上の標本に焦準させ
る為の焦準機構と、から構成される顕微鏡において、前
記対物レンズ切り換え機構は、固定部材と、この固定部
材に回動可能に設けられ、且つ第１及び第２の対物レン
ズを円弧上に配列するとともに、前記固定部材上に設け
られた回転中心を有し、この回転中心の回りであって、
これら対物レンズを配列方向に回動させて選択的に前記
観察光軸上に位置させる回動部材と、前記第１の対物レ
ンズを前記観察光軸上に位置させた状態に維持するよう
に前記回動部材の回動を規制する第１の規制部材と、前
記第２の対物レンズを前記観察光軸上に位置させた状態
に維持するように前記回動部材の回動を規制する第２の
規制部材と、前記第１及び第２の対物レンズが取り付け
られた前記回動部材が回転体として回転される際に、こ
の回転体に生じる回転力より大きい逆方向の回転力を前
記回動部材の回転角に応じて前記回動部材に与える付与
手段と、から構成され、前記焦準機構は、前記光軸を基
準に観察側とは反対側で前記フレーム本体に設けられ、
前記対物レンズ切り換え機構及びステージの一方を選択
的に粗動及び微動させる機構を有し、粗動動作させるた
めの第１の粗動ハンドル及び微動動作させるための第１
の微動ハンドルを有する粗微動焦準機構と、前記光軸を
基準に観察側で前記フレーム本体に設けられ、前記粗微
動焦準機構を連動させて前記対物レンズ切り換え機構及
びステージの前記一方を選択的に粗動及び微動させる為
の粗微動焦準操作部であって、前記粗微動焦準機構に対
して粗動動作させるための第２の粗動ハンドル及び微動
動作させるための第２の微動ハンドルを有する粗微動焦
準操作部と、を具備することを特徴とする顕微鏡が提供
される。

【００３３】更にまた、この発明によれば、ベース部を
有するフレーム本体と、前記観察光軸上に対して２個の
対物レンズを前後方向に回動して切り換える対物レンズ
切り換え機構と、標本を載置するステージと、前記対物
レンズで取得された標本像を観察する接眼レンズと、前
記ステージよりも後方側に配置され、前記対物レンズ切
り換え機構を前記観察光軸の方向に粗動又は微動させる
粗微動焦準機構と、前記粗微動焦準機構の近傍に設けら
れ当該粗微動焦準機構を操作する第１の粗動ハンドル及
び第１の微動ハンドルと、前記ベース部の先端部近傍に
設けられ、前記粗微動焦準機構を操作するための第２の
粗動ハンドル及び第２の微動ハンドルを含む粗微動焦準
操作部と、前記粗微動焦準機構と前記粗微動焦準操作部
とを連動させる連動機構と、前記対物レンズ切り換え機
構を切り替え操作する操作レバーと、を具備し、前記粗
微動焦準操作部と前記操作レバーを前記観察光軸よりも
前記接眼レンズ側に配置することを特徴とする顕微鏡が
提供される。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
顕微鏡の一実施の形態sを説明する。

【００３５】図８及び図９は、この発明の一実施の形態
に係る焦準装置を備えた顕微鏡を概略的に示す側面図及
び正面図であり、図１０は、図８及び図９に示す顕微鏡
の上方から見たベース部の構造を概略的に示す断面図で
ある。

【００３６】顕微鏡フレーム３０は、Ｙ字形状に形成さ
れ、ベース部３１と垂直部３２とからなり、このうちの
垂直部３２には、投光観察用の水平アーム部３３が取り
付けられている。この投光観察用の水平アーム部３３に
は、落射照明用光源３４Ａや接眼レンズ３５、各種フィ
ルタ、ビームスプリッタなどの光学素子などが設けられ
ている。垂直部３２の背面側には、透過照明用光源３４
Ｂが設けられている。

【００３７】図８に示されるように顕微鏡フレーム３０
のベース部３１の前方側（フロント側）には、固定台３
６Ａがビス止め固定され、この固定台３６Ａに２本の足
３６、３６が立設され、これら足３６、３６によりステ
ージ３７が固定されている。なお、ステージ３７の垂直
部３２側は、支持台３８によりベース部３１に固定され
ている。なお、ステージ３７の下方には、コンデンサレ
ンズ３９が支持台３８により支持されている。このステ
ージ３７には、細胞などを入れたディシュを載置するこ
とができ、また、細胞操作のための図示しないマニピュ
レータが載置可能になっている。

【００３８】顕微鏡フレーム３０の垂直部３２には、移
動ベース４０が上方向又は下方向に移動自在に設けられ
ている。この移動ベース４０は、図１０に示すようにガ
イド体４１により移動自在に支持されている。この移動
ベース４０には、可動アーム４２が片持ち状態で支持さ
れている。この可動アーム４２には、所望の倍率の対物
レンズ４３Ａ、４３Ｂの一方を使用できるように、２つ
の対物レンズ４３、４３Ａ、４３Ｂが装着された対物レ
ンズ切り換え機構４４が取り外し可能に取り付けられて
いる。

【００３９】顕微鏡フレーム３０のベース部３１の後方
側、即ち、観察者から見てステージ３７よりも奥側に
は、移動ベース４０を上方向又は下方向に粗動及び微動
させる粗微動焦準機構が設けられている。この粗微動焦
準機構は、顕微鏡の観察光学系の光軸を基準に観察者と
は反対側、即ち、顕微鏡のリア側に設けられている。こ
の粗微動焦準機構には、図１０に示すように粗動軸４５
と微動軸４６とが同軸に設けられている。尚、粗動軸４
５は、中空に形成され、この中空の粗動軸４５に微動軸
４６が挿入されている。これら粗動軸４５と微動軸４６
との一端側には、例えば、図１０中の右側の一端側に
は、粗動ハンドル４７と微動ハンドル４８とが取り付け
られている。粗動ハンドル４７は、粗動軸４５に連結さ
れ、粗動ハンドル４７の回転力が粗動軸４５に伝達され
て当該粗動軸４５を回転させている。微動ハンドル４８
は、微動軸４６に連結されると共に図示しない減速ギヤ
等を介して粗動軸４５に連結されている。粗動軸４５の
他端側には、歯付きプーリ４９が取り付けられると共
に、微動軸４６の他端側には、Ｖ溝が形成された微動プ
ーリ５０が取り付けられている。

【００４０】図１１は、粗動軸４５の中央部の断面を示
している。この粗動軸４５の中央部には、ピニオン部５
１が形成されている。このピニオン部５１は、粗動軸４
５の外周径よりも小さい径を有し、かつ、外周に歯部が
形成されている。このピニオン部５１は、移動ベース４
０に固定されたラック５２に歯合されている。なお、粗
動軸４５は、ベース部３１に固定された軸受け５３によ
り支持されている。

【００４１】従って、粗動ハンドル４７が回転操作され
ると、この回転が粗動軸４５に伝達され、ピニオン部５
１からラック５２を介して上下動に変換される。このラ
ック５２が上下動することにより、移動ベース４０に支
持された対物レンズ４３が取り付けられた可動アーム４
２が粗動で上下動される。

【００４２】又、微動ハンドル４８が回転操作される
と、この回転が減速ギヤを介して減速されて粗動軸４５
に伝達され、ピニオン部５１からラック５２を介して上
下動に変換される。このラック５２が上下動することに
より、移動ベース４０に支持された対物レンズ４３の取
り付けられた可動アーム４２が微動で上下動される。

【００４３】一方、ステージ３７の先端部を含む前方側
には、対物レンズ４３を粗動又は微動させるための粗微
動焦準操作部が設けられている。即ち、この粗微動焦準
操作部は、顕微鏡の観察光学系の光軸を基準として観察
者の側であるフロント側に設けられている。この粗微動
焦準操作部においては、図９に示すように顕微鏡フレー
ムのベース部３１の先端に固定された固定台３６Ａに、
略円筒状の操作部本体５４Ａがビス止め固定されてい
る。この操作部本体５４Ａは、図１０に示すように中空
に形成され、スリーブ状の軸受け６０と中空形状の粗動
軸５４と微動軸５５が同軸状に順に挿入されている。こ
れら粗動軸５４と微動軸５５との一端側、例えば、図１
０中の右側の一端側には、粗動ハンドル５６と微動ハン
ドル５７とが取り付けられている。なお、粗動ハンドル
５６と微動ハンドル５７とは、それぞれ粗動軸５４と微
動軸５５とに対してねじ止めされている。

【００４４】粗動ハンドル５６は、粗動軸５４に連結さ
れ、粗動ハンドル５６の回転力が粗動軸５４に伝達され
て粗動軸５４を回転させている。微動ハンドル５７は、
微動軸５５に連結され、微動ハンドル５７の回転力が微
動軸５５に伝達されてこの微動軸５５が回転される。

【００４５】粗動軸５５の他端側には、歯付きプーリ５
８が取り付けられると共に、微動軸５５の他端側には、
周面に丸ベルト６２を掛けるＶ溝が形成されたプーリを
兼ねた微動つまみ５９が取り付けられている。なお、粗
動軸５４は、軸受け６０により支持されている。

【００４６】この粗微動焦準操作部と上記粗微動焦準機
構との間には、連動機構が設けられている。歯付きプー
リ５８と歯付きプーリ４９との間には、図１２に示すよ
うな歯付きのタイミングベルト６１が掛けられて連結さ
れている。微動プーリ５０プーリ部分、即ち、Ｖ字溝
と、微動つまみ５９とのプーリ部分、即ち、Ｖ字溝との
間には、丸ベルト６２が掛けられて連結されている。従
って、粗微動焦準機構と粗微動焦準操作部とは、歯付き
のタイミングベルト６１、丸ベルト６２、微動プーリ５
０、プーリを兼ねた微動つまみ５９、歯付きプーリ４
９、５８により連動される。

【００４７】粗動ハンドル５６の内側には、ストッパハ
ンドル６３が回動自在に設けられている。このストッパ
ハンドル６３は、一方に回動させることにより対物レン
ズ４３とステージ３７との間の間隔がそれ以上に小さく
なるような対物レンズ４３の下方への移動を阻止すると
共に、上方への移動を許可する機能を有している。即
ち、対物レンズ４３がステージ３７に所定間隔まで近づ
いた際に、粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７がロ
ックされた対物レンズ４３の下方への移動させる方向の
回転がロックされる。

【００４８】従って、粗動ハンドル５６と微動ハンドル
５７とが回転されてジャストフォーカス等の所望の位置
に対物レンズ４３が位置決めされた際にストッパハンド
ル６３が一方に回動されると、その位置で対物レンズ４
３の下方への移動がロックされ、対物レンズ４３は、そ
の位置から上方までの範囲内での移動のみが許可され
る。尚、ストッパハンドル６３が他方に回動されれば、
対物レンズ４３の下方への移動のロックは解除される。

【００４９】このようにロックした位置、例えば、フォ
ーカス位置よりも下方に対物レンズ４３が下降されるこ
とが防止され、対物レンズ４３が上方へ移動された後、
再び対物レンズ４３が再びフォーカス位置に戻すよう
に、即ち、再焦準されるように対物レンズ４３が下降さ
れる。

【００５０】図８から図１２に示される構造を有する焦
準装置の動作について次に説明する。

【００５１】観察者、即ち、検鏡者が標本をステージ３
７上に載置し、これを観察する場合には、観察者は、顕
微鏡のフロント側に設けられている粗動ハンドル５６又
は微動ハンドル５７を回転する。

【００５２】フロント側の粗動ハンドル５６が回転され
ると、この回転が粗動軸５４から歯付きプーリ５８を介
してタイミングベルト６１に伝達され、さらにステージ
３７よりも奥方にある歯付きプーリ４９から粗動軸４５
に伝達される。そして、この粗動軸４５が回転される
と、この回転がピニオン部５１からラック５２を介して
移動ベース４０の上下動に変換される。このラック５２
が上下動することにより、移動ベース４０に支持された
対物レンズ４３の取り付けられた可動アーム４２が粗動
で上下動される。

【００５３】又、フロント側の微動ハンドル５７が回転
されると、この回転が微動軸５５から微動つまみ５９を
介して丸ベルト６２に伝達され、さらにステージ３７よ
りも奥方にある微動プーリ５０から微動軸４６に伝達さ
れる。そして、この微動軸４６が回転されると、この回
転が減速ギヤにより減速されて粗動軸４５に伝達され、
この粗動軸４５の回転がピニオン部５１からラック５２
を介して上下動に変換される。このラック５２が上下動
することにより、移動ベース４０に支持された対物レン
ズ４３の取り付けられた可動アーム４２が微動で上下動
される。

【００５４】このように観察者がフロント側の粗動ハン
ドル５６又は微動ハンドル５７を回転操作する場合に
は、例えば、標本に対してマニュピュレータをセットし
て標本を観察し取り調べる場合、或いは、標本の大きさ
が大きいことから垂直部３２と水平アーム部３３との間
にスペーサを介在させて接眼レンズ３５のアイポイント
を高くする場合がある。このような場合には、フロント
側の粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７は、十分に
観察者の手が容易に届く場所にあり、標本を観察しなが
ら粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７を回転操作す
ることができることとなる。

【００５５】又、標本の観察中に対物レンズ４３を交換
したり、標本を交換、又は標本に対して処理するなどの
作業をする際には、フロント側のストッパハンドル６３
が一方に回動されてこのストッパハンドル６３の一方へ
の回動により、対物レンズ４３の下方への移動がロック
される。

【００５６】対物レンズ４３の交換、標本の交換、又は
標本に対して処理するなどの作業では、通常、粗動ハン
ドル５６及び微動ハンドル５７が回転操作されて対物レ
ンズ４３が上方へ移動される。もし、このような作業中
に、対物レンズがロック状態にあれば、粗動ハンドル５
６及び微動ハンドル５７を誤って操作しても、対物レン
ズ４３はロックされた位置から下に下降されず、標本に
対する安全を図ることができる。

【００５７】又、対物レンズ４３を交換したり、標本を
交換、又は標本に対して処理するなどの作業の終了後
に、再び標本に対して焦準する場合、対物レンズ４３を
ロックされる位置まで下降し、ストッパハンドル６３に
よりロックを解除すれば、再焦準が容易となる。

【００５８】観察者が標本を観察する手順について説明
を追加すれれば次の通りである。予め、対物レンズ４３
として、低倍率（例えば、４倍）及び高倍率（例えば、
４０倍）の２本の対物レンズが対物レンズ切り換え機構
４４に装着されているものとする。

【００５９】(1) 観察者は始めにストッパハンドル６
３を操作してロックを解除する。

【００６０】(2) 次に、観察者は、操作ハンドル５６
を操作して、対物レンズ４３を上方に移動させてステー
ジ３７と対物レンズ４３との間の空間を確保する。

【００６１】(3) その後、ステージ３７上に、観察さ
れる生体標本が入れられているディッシュ７０が置かれ
る。

【００６２】(4) 対物レンズを切り替える操作レバー
１１７が操作されて高倍率レンズから低倍率レンズに切
り替えられる。

【００６３】(5) 粗動ハンドル５６及び微動ハンドル
５７（又は微動つまみ５９）が操作されて標本に焦点が
合わせられる。

【００６４】(6) 標本の観察したい部位が視野の中心
に合わされる。

【００６５】(7) 粗動ハンドル５６が操作されて対物
レンズ４３が上方に移動される。

【００６６】(8) 対物レンズ４３を切り替える操作レ
バー１１７が操作されて高倍率の対物レンズ４３に切り
替えられる。

【００６７】(9) 粗動ハンドル５６及び微動ハンドル
５７（又は微動つまみ５９）が操作されて標本に焦点が
合わせられる。

【００６８】(10) ストッパハンドル６３が操作されて
ロックが掛けられる。

【００６９】この一連の操作以降における標本交換或い
は対物レンズ４３の切り替えの際には、ストッパハンド
ル６３によってロックが掛けられたまま、対物レンズ４
３が上方に退避される。この作業においては、顕微鏡４
３は、対物レンズ４３を上下させる粗動ハンドル５６、
微動ハンドル５７及びストッパハンドル６３、対物レン
ズを切り替えるための操作レバー１１７が操作される。
これらは、顕微鏡４３の前方（観察光軸よりも手前側）
に配置されていることから、操作を容易にしている。

【００７０】以上のように上記一実施の形態において
は、ステージ３７の先端部を含むフロント側に、粗動軸
５４と微動軸５５とが同軸に設けられ、これら粗動軸５
４と微動軸５５との一端側に粗動ハンドル５６と微動ハ
ンドル５７とが取り付けられている。しかも、これら粗
動軸５４及び微動軸５５とステージ３７よりも奥方にあ
る粗動軸４５及び微動軸４６とは、タイミングベルト６
１、丸ベルト６２を介して連動され、対物レンズ４３を
微動、粗動させている。従って、例えば、標本に対して
マニュピュレータをセットして標本を観察し取り調べる
場合や、標本の大きさが大きくなって垂直部３２と水平
アーム部３３との間にスペーサを介在させて接眼レンズ
３５の位置（アイポイント）が高くなった場合でも、容
易にフロント側の粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５
７を操作でき、標本観察中の操作性を向上できる。

【００７１】又、フロント側の粗動軸５４や微動軸５
５、粗動ハンドル５６、微動ハンドル５７から成る粗微
動焦準操作部の構造は、ステージ３７の奥方にある粗動
軸４５や微動軸４６、粗動ハンドル４７、微動ハンドル
４８から成る粗微動焦準機構と略同一構造であり、かつ
タイミングベルト６１、丸ベルト６２を介して連動させ
ていることから、簡単な構成で、かつガタが殆どなく、
伝達精度を高くすることができる。

【００７２】従って、これら粗微動焦準操作部、粗微動
焦準機構及び連動機構の組み立てが簡単であり、かつそ
の調整も容易となり、そのうえ安価にこれら機構を追加
することができる。

【００７３】フロント側にストッパハンドル６３が設け
られていることから、対物レンズ４３の下方への移動を
ロックして再焦準するとき、例えば、標本に対してマニ
ュピュレータをセットして標本を観察し取り調べる場合
や、標本の大きさが大きくなってアイポイントが高くな
った場合でも、容易に再焦準の操作をすることができ
る。

【００７４】本実施形態による粗微動操作機構は、既存
の焦準機構を有する顕微鏡に対して、簡単に後付けが可
能である。即ち、操作部本体が固定された固定台を顕微
鏡フレームのベース部先端に取り付けるとともに、既存
の焦準機構の粗動、微動ハンドルをそれぞれプーリに交
換し、操作部本体の粗動、微動のプーリとの間を２本の
ベルトで連結すればよいから、観察光軸より後側に配置
されている既存の焦準機構をそのまま利用して大きな改
造を施すことなく焦準操作部を観察光軸より手前側に持
ってくることができる。

【００７５】本実施形態では、操作部本体を顕微鏡フレ
ームのベース部に固定するための取付台を、ステージを
支持する足の固定用としても兼用している。このように
することで、大型のステージを安定して保持できるとと
もに、粗微動焦準操作部が手前に配置されているので、
ステージが大型化されて手前側に張り出した場合でも焦
準機構の操作性を良好に保つことができる。

【００７６】上記した一実施の形態に係る焦準機構は、
次のように変形されてもよい。

【００７７】上記一実施の形態では、対物レンズ４３を
取り付ける可動アーム４２がフロント側の粗動ハンドル
５６及び微動ハンドル５７により上下動されているが、
ステージ３７が上下動される構造が焦準機構に採用され
てもよい。ステージ３７が上下動される構造では、既に
説明したと同様に粗微動焦準機構が顕微鏡の光軸を基準
にフロントとは反対側に設けられている。従って、図８
から図１２を参照して説明した粗微動焦準操作部を連動
機構を介してこの粗微動焦準機構を駆動するようにすれ
ばステージが上下動される構造を実現することができ
る。

【００７８】又、各粗動ハンドル４７、５６及び各微動
ハンドル４８、５７は、図１０に示す顕微鏡の右側に取
り付けているが、左側に取り付けたり、両側に取り付け
てもよい。

【００７９】次に、図８に示される顕微鏡の対物レンズ
切り換え機構４４について説明する。

【００８０】可動アーム４２には、図１３から図１６に
示す対物レンズ切り換え機構４４が保持されている。こ
こで、図１３は、対物レンズ切り換え機構４４の構造を
概略的に示す一部破断正面図で、その一部は回転軸周り
の断面図を示し、図１４及び図１５は、対物レンズ切り
換え機構４４の動作を説明するための図１１に示す対物
レンズ切り換え機構４４の側面図である。

【００８１】図８及び図９に示すように、可動アーム４
２には、対物レンズ切り換え機構４４を固定するための
メスアリ（図示せず）が設けられている。対物レンズ切
り換え機構４４は、図１３に示すように固定部材１１１
を有し、この固定部材１１１には、可動アーム４２側の
メスアリと結合されるオス形状の取付けアリ１１０が形
成されている。また、固定部材１１１には、顕微鏡の光
軸Ｚ０と直交する方向に配置された回転軸１１５を介し
て回動部材１１３が回動可能に支持されている。この回
転軸１１５は、固定部材１１１にベアリング１１４を介
して設けられ、回動部材１１３を揺動させることなく回
動可能に保持している。

【００８２】回動部材１１３は、円弧上に対物レンズ４
３Ａ、４３Ｂが配列され、この回動部１１３の回転によ
り、これら対物レンズ４３Ａ、４３Ｂがその配列方向に
回動される。この回動部材１１３には、対物レンズ４３
Ａ、４３Ｂをネジ結合により装着する取付け部１１６、
例えば、ねじ穴が形成されている。取付け部１１６は、
円錐状の凸部１２４Ａとコイルバネ１２４Ｂを有する押
圧部材１２４で１点を押圧され、図１６に示すようにこ
の押圧点に対向する２方向からネジ部材１２５をねじ込
むことで、位置調整できる。つまり、ネジ部材１２５の
ねじ込み量を調整することで、対物レンズ４３Ａ、４３
Ｂの芯ずれを含めた回動部材１１３の芯ずれが調整さ
れ、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを切り換えた際の観察位
置の変動をなくしている。

【００８３】固定部材１１１の前後方向の端部には、回
動部材１１３の回動を規制するための規制部材１２１
Ａ、１２１Ｂが設けられている。また、回動部材１１３
には、その回動により規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当
て付く位置に当付部１２２Ａ、１２２Ｂが設けられてい
る。この場合、規制部材１２１Ａ、１２１Ｂは、対物レ
ンズ４３Ａ、４３Ｂを切り換えた際に、これら対物レン
ズ４３Ａまたは４３Ｂが光軸Ｚ０上に正確に位置するよ
うに突出量が調整され、この状態でネジまたは接着剤で
固定されている。

【００８４】回動部材１１３には、付勢手段として２個
の重り１２３、１２３が設けられている。これら重り１
２３は、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換えにより回
動部材１１３の当付部１２２Ａ、１２２Ｂが規制部材１
２１Ａ、１２１Ｂに当て付けられた際に回動部材１１３
の姿勢を保持するために設けられている。この重り１２
３は、図１４に示すように回動部材１１３と同じ回動中
心Ｏの回りに回動され、且つ対物レンズ４３Ａ、４３Ｂ
の間の回動方向の角度の中間を通る軸Ｚｂに沿って対物
レンズ４３Ａ、４３Ｂと反対方向に配置されている。ま
た、重り１２３は、マニピュレータなどの細胞操作のた
めの装置の邪魔にならず、しかも、回動部材１１３の回
動の際に固定部材１１１と干渉しないように、光軸Ｚ０
に対して４５°傾斜させた軸Ｚｂを有している。即ち、
重り１２３は、回動部材１１３への取付け部１２３Ａ及
び軸Ｚｂを有する重り本体１２３Ｂから構成され、回動
部材１１３の回動中心Ｏから離れた軸Ｚｂ上の位置Ｘに
重心を有している。この重り本体１２３Ｂは、ブロック
状の部品からなっている。

【００８５】固定部材１１１には、図１３に示すように
三角形の固定側指標１１８、１１９が設けられ、回動部
材１１３には、菱形の回動側指標１２０が設けられてい
る。これら固定側指標１１８、１１９及び回動側指標１
２０は、回動部材１１３の回動方向に沿って配置され、
回動部材１１３の回動範囲の両端で、その回動方向に応
じて回動側指標１２０が固定側指標１１８または１１９
に近接し回動部材１１３が規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ
に接近したことを作業者に知らせている。

【００８６】図１３に示す回動部材１１３を手前に回動
させて対物レンズ４３Ａを光軸Ｚ０上に切り換えた状態
では、図１４に示すように回動部材１１３の当付部１２
２Ａが規制部材１２１Ａに近づくと、回動側指標１２０
の先端部が三角形の固定側指標１１８の頂点に接近する
ことで作業者に知らせることができ、また、回動部材１
１３を後方に回動させて対物レンズ４３Ｂを光軸Ｚ０上
に切り換える場合は、図１５に示すように回動部材１１
３の当付部１２２Ｂが規制部材１２１Ｂに近づくと、回
動側指標１２０の先端部が三角形状の固定側指標１１９
の頂点に接近することで作業者に知らせることができ
る。回動側指標１２０と固定側指標１１８、１１９が顕
微鏡本体の正面で、作業者の視線の高さに位置させるよ
うにすれば、さらに対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換
え状態を観察者に正確に認識させることができる。

【００８７】なお、回動部材１１３には、その回動を操
作するための操作レバー１１７が設けられ、この操作レ
バー１１７により対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの切り換え
の際の回動部材１１３の回動操作がなされる。

【００８８】次に、このような構造を有する対物レンズ
切り換え機構４４の動作を説明する。

【００８９】いま、図１４に示すように対物レンズ４３
Ａが光軸Ｚ０に切り換えられている状態では、対物レン
ズ４３Ａ、４３Ｂ及び回動部材１１３が回転体に相当す
る。この回転体の重心位置をＹとすると、回転モーメン
トＭｙは、回転体の質量Ｗ１と回動部材１１３の回動中
心ＯからＹまでの水平距離Ｄａとの積でＭｙ＝Ｗ１・Ｄ
ａとなる。これに対し重り１２３の重心位置をＸ（重心
位置Ｙに対して回動部材１１３の回動中心Ｏを挟んだ反
対側）とすると、回転モーメントＭｘは、重り１２３の
質量Ｗ２と回動部材１１３の回動中心ＯからＸまでの水
平距離Ｄｂとの積でＭｘ＝Ｗ２・Ｄｂとなる。重り１２
３として質量Ｗ２の十分大きなものを用いて、回転モー
メントＭｙ、ＭｘがＭｘ＞Ｍｙの関係になるようにすれ
ば、つまり、回動部材１１３と対物レンズ４３Ａ、４３
Ｂからなる回転体による回転力より大きく逆方向の回転
力を回動部材１１３の回転角に応じて作用させれば、こ
の回転モーメントＭｘにより、回動部材１１３に対し規
制部材１２１Ａに当て付く方向の力が作用し、対物レン
ズ４３Ａを光軸Ｚ０上に保持することができる。

【００９０】この状態から、図１５に示すように操作レ
バー１１７により回動部材１１３を回動操作し対物レン
ズ４３Ｂを光軸Ｚ０上に切り換えると、この時の回転体
の重心位置はＱに移る。従って、回転モーメントＭｑ
は、Ｍｑ＝Ｗ１・Ｄａとなり、また、重り１２３の重心
位置もＰとなって、回転モーメントＭｐは、Ｍｐ＝Ｗ２
Ｂとなる。この場合も、Ｍｐ＞Ｍｑの関係が得られるの
で、回動部材１１３には、規制部材１２１Ｂに当て付く
方向の力が作用し、対物レンズ４３Ｂを光軸Ｚ０上に保
持することができる。

【００９１】回動部材１１３に取り付けられる対物レン
ズ４３Ａ、４３Ｂは、質量の小さい低倍のものと、質量
の大きな高倍のものが混在して取り付けられる場合があ
る。このため回転体の重心は、質量の大きな高倍側に片
寄ることがある。しかしながら、重り１２３として、予
め最大重量を有する対物レンズを装着したときでも、回
動部材１１３を規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ側に移動で
きるような大きさな質量Ｗ２のものを用意しておけば、
回動部材１１３側で質量のバランスが崩れた場合でも、
回動部材１１３を確実に規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ側
に移動させるような力を与えることができる。なお、対
物レンズ切り換えの際の操作力量は、ＳＩＮ関数で増加
するが、回動角は約３０°のため、力の変化はほぼ比例
的に変化される。

【００９２】従って、このように重り１２３の回転モー
メントにより決まる操作力量で操作レバー１１７を操作
するのみで、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを光軸Ｚ０上に
切り換えるることができる。また、回動部材１１３は、
規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けて位置決めされ
る。従って、従来の位置決め機構としてクリック機構を
用いたもののようにクリック呼び込みのための急激な力
量変化を伴う機構と比べ、対物レンズの位置決めのため
に急激な力の変化がなく、マニピュレータ操作で要求さ
れる振動レスな切り換え操作を容易に得ることができ
る。

【００９３】また、このような切り換え操作の状態は、
固定側指標１１８、１１９に対する回動側指標１２０の
動きにより作業者に知らせることができる。従って、回
動部材１１３が規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに突き当た
る直前から慎重な操作を行うことで、さらに精度の高い
振動レス状態を実現できる。

【００９４】さらに、回動部材１１３を規制部材１２１
Ａ、１２１Ｂに当て付けて位置決めするようにしている
ので、対物レンズ切り換えで求められているミクロンオ
ーダの位置再現性を達成することができる。

【００９５】さらにまた、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂの
切り換えは、操作レバー１１７による操作のみで行える
ので、切り換え操作を簡単にできる。

【００９６】次に、本発明のレンズ切り換え機構４４の
第２の実施の形態について図１７から図１９を参照して
説明する。

【００９７】図１７は、対物レンズ切り換え機構４４の
正面図で、その一部は回動軸周りの断面図を示し、ま
た、図１８は、同対物レンズ切り換え機構４４の側面図
を示している。なお、これら図１７及び図１８は、図１
３から図１５と同一部分には、同符号を付し、その説明
を省略する。

【００９８】固定部材１１１の側面には、カバー１３０
が設けられ、このカバー１３０の内面には、バネ支点と
して固定部支柱１３１を設けられている。また、カバー
１３０内部の回動部材１１３の側面には、バネ支点とし
て回動側支柱１３２が設けられている。そして、これら
固定部支柱１３１と回動側支柱１３２との間に、引張り
バネ１３３が設けられている。

【００９９】これら固定部支柱１３１及び回動側支柱１
３２は、回動部材１１３を回動範囲の中央部で、回動部
材１１３を回動可能に支持する回転軸１１５を挟んで、
つまり、回動部材１１３の回動中心Ｏを挟んだ位置にそ
れぞれが配置されている。そして、図１９に示すように
回動部材１１３の回動中心Ｏに対して、回動部材１１３
が回動したときの回動側支柱１３２の描く軌跡の半径を
Ｒ１、対物レンズ４３Ａ（４３Ｂ）が光軸Ｚ０に位置決
めされた際の固定部支柱１３１に対して回動側支柱１３
２の描く軌跡の半径をＲ２としたとき、Ｒ２＞Ｒ１と
し、また、これらＲ２、Ｒ１は、対物レンズ４３Ａ、４
３Ｂが光軸Ｚ０に位置決めされた位置、つまり回動部材
１１３の回動範囲の両端の位置Ａ、Ｂで交わるように定
められている。

【０１００】このような条件の下で、引張りバネ１３３
による回転モーメントは、回動部材１１３の回動方向へ
の分力と半径Ｒ１の積で与えられ、この回転モーメント
は、回動部材１１３の回動範囲の中央部を境に作用方向
が反転する。これにより、このときの回転モーメントを
回動部材１１３による回転モーメントより十分に大きく
なるように設定しておけば、つまり、この場合も回動部
材１１３と対物レンズ４３Ａ、４３Ｂからなる回転体に
よる回転力より大きく逆方向の回転力を回動部材１１３
の回転角に応じて作用させるようにしておけば、この時
の引張りバネ１３３による回転モーメントにより、回動
部材１１３に対し規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付
ける方向の力が作用し、対物レンズ４３Ａ、４３Ｂを光
軸Ｚ０上に保持することができる。

【０１０１】従って、このようにすれば、引張りバネ１
３３による回転モーメントにより決まる操作力量で操作
レバー１１７が操作されれば、上述したと同様に対物レ
ンズ切り換え及び位置決めが可能となる。従って、マニ
ピュレータ操作で要求される振動レスな切り換え操作を
容易に得ることができる。

【０１０２】また、このときの操作力量は、操作範囲の
両端に向かうほど、回動角に対する力の変化が少なくな
り、おおよその操作位置を作業者が認識できるので、操
作位置に応じて慎重な操作を行うことで、さらに精度の
高い振動レス状態を実現できる。

【０１０３】さらに、引張りバネ１３３は、カバー１３
０に収められ、装置周辺への張り出し量を少なくできる
ので、マニピュレータの設置空間を大きく取ることがで
き、マニピュレータ操作をスムーズにできる。

【０１０４】さらにまた、装置を小型軽量化できるの
で、対物レンズ切り換えの際の取り扱いを便利にでき、
また、引張りバネ１３３により回動力量を得ているた
め、上述した重りを用いた場合のような顕微鏡本体への
装着方向の制限がなくなり、これにより、例えば倒立型
の顕微鏡にも適用することができる。

【０１０５】次に、本発明のレンズ切り換え機構４４の
第３の実施の形態について図２０及び図２１を参照して
説明する。

【０１０６】図２０は、対物レンズ切り換え機構４４の
正面図で、その一部は回動軸周りの断面図を示し、ま
た、図２１は、対物レンズ切り換え機構４４の側面図を
示している。なお、これら図１９及び図２０は、図１３
から図１５と同一部分には、同符号を付し、その説明を
省略する。

【０１０７】回動部材１１３には、固定部材１１１の側
面に向けて垂直に雌ねじ１２６が設けられ、この雌ねじ
１２６の先端には、半球状の先丸ねじ１２７がねじ込ま
れている。固定部材１１１の側面には、扇型の樹脂製の
摩擦部材１２８が貼り付け固定されている。回動部材１
１３が回動されるに伴い半球状の先丸ねじ１２７がこの
摩擦部材１２８上を接触しながら移動するようにこの摩
擦部材１２８が固定部材１１１の側面上を延出されてい
る。この摩擦部材１２８が延出される両端位置では、先
丸ねじ１２７は、摩擦部材１２８から外れて直接固定部
材１１１の側面に当接される。即ち、回動部材１１３の
回動範囲の両端位置では、即ち、当付部１２２Ａ、１２
２Ｂが規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当て付けられる直
前には、先丸ねじ１２７は、摩擦部材１２８から外れて
直接固定部材１１１の側面に当接される。また、当付部
１２２Ａ、１２２Ｂが規制部材１２１Ａ、１２１Ｂに当
て付けられる直前間の中間の領域では、先丸ねじ１２７
が摩擦部材１２８上にあり、両者間に保持力が与えられ
る。

【０１０８】図２０及び図２１に示されるレンズ切り換
え機構４４においては、図２０に示すように対物レンズ
４３Ａが光軸Ｚ０に位置決めされている状態において
は、この光軸Ｚｂを有する前側の対物レンズ４３Ｂと回
動部材１１３の自重によって生ずる回転モーメントより
も、重り１２３によって生ずる規制部材１２１Ａと当付
部１１２Ａとを密着させようとする方向の回転モーメン
トの方が大きい。従って、規制部材１２１Ａと当付部１
１２Ａとは、密着した状態が保たれ、後側の対物レンズ
４３Ａの光軸が光軸Ｚ０に一致されるように後側の対物
レンズ４３Ａが位置決めされる。

【０１０９】ここで、検鏡者、即ち、操作者が対物レン
ズ４３Ａから他の対物レンズ４３Ｂに切り替える際に
は、操作レバー１１７が操作されて回動部材１１３が回
動される。回動が開始されると、規制部材１２１Ａが当
付部１１２Ａから離れた後に先丸ねじ１２７の先端が摩
擦部材１２８に接触される。更に、回動部材１１３が回
転されると、先丸ねじ１２７の先端が摩擦部材１２８上
に乗り上げ大きな摩擦力が与えられながら摩擦部材１２
８上を摺動される。この摩擦力は、回動部材１１３の回
転を妨げるように作用し、対物レンズ４３Ｂと回動部材
１１３の自重によって生ずる回転モーメント或いは重り
１２３の自重によって生ずる回転モーメントを打ち消
し、この摩擦力は、これら回転モーメントよりも大きな
力で回動部材１１３を固定部材１１１上に保持するよう
に作用する。従って、操作者が操作レバー１１７から手
を離したとしても回動部材１１３及び対物レンズ４３Ａ
が回転されることなく、その位置に保持され続けられ
る。摩擦によって生じる保持力以上に操作者が操作レバ
ー１１７に力を与えることによって回動部材１１３は、
更に回転される。摩擦によって生じる保持力は、操作者
が操作レバー１１７に与えることができる力に比較的近
似し、両者に適度なバランスが保たれていることから、
操作者には、操作上大きな負担になることはない。ま
た、先丸ねじ１２７が前進或いは後退されて先丸ねじ１
２７の先端の摩擦部材１２８への押圧力が調整されるこ
とによってその摩擦によって生じる保持力を調整するこ
とができる。

【０１１０】操作者が操作レバー１１７を操作して回動
部材１１３が回転され、前側の対物レンズ４３Ｂが光軸
Ｚ０に近づくと、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂ
に近づき、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに当接
される直前で先丸ねじ１２７の先端が摩擦部材１２８上
から外れ、両者間の摩擦力がなくなる。この状態では、
対物レンズ４３Ａ及び回動部材１１３の回転モーメント
よりも重り１２３の自重の回転モーメントが大きく、規
制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに密着させる作用力
が発生し、規制部材１２３Ｂが当付部材１２２Ｂに密着
される。従って、前側の対物レンズ４３Ｂは、精度良く
光軸Ｚ０上に位置され、そのままに保持される。

【０１１１】上述したように万が一検鏡者が誤って操作
レバー１１７を途中で離してしまっても、対物レンズ４
３Ａと回動部材１１３は、固定部材１１１に摩擦力によ
って保持されているので、規制部材１２１Ａ、１２１Ｂ
及び当付部材１２２Ａ、１２２Ｂの組み合わせの一方に
向かって対物レンズ４３Ａと回動部材１１３とが加速し
て激突する虞がない。また、規制部材１２１と当付部材
１２２が突き当たる直前までは、対物レンズ４３Ａと回
動部材１１３は保持されているので、操作者が作動に気
を使わなくていいことから規制部材１２１と当付部材１
２２が接近することを知らせる指標も必要がなくなる。
作動時の力の変化も、摩擦部材１２８が薄いシート状の
樹脂であることから小さく、しかも、摩擦力が重り１２
３による回転モーメントよりわずかに大きくするように
摩擦力が調整可能なので、従来のクリックのように大き
な衝撃が生ずることがなく、検鏡やマニュピレーション
に影響する振動が生ずることを防止することができる。

【０１１２】以上のような構造をレンズ切り換え機構が
有していることから、従来例で位置決め機構として用い
られたクリックで生ずる呼び込みのための急激な力の変
化がなく、また切り換え操作は、操作レバーのみの操作
で良く、しかも操作時、指標を見ながらの微妙な力量配
分に気を使うことなく、マニュピレーション操作で要求
される振動がない切り換え操作が容易に可能となる。ま
た、回動部材を規制部材に当付けて位置決めするため、
対物レンズ切り換え装置で求められるミクロンオーダー
の位置再現性が達成できる。

【０１１３】更に、この発明のレンズ切り換え機構４４
の第４の実施の形態について図２２を参照して説明す
る。

【０１１４】図２２は、この発明のレンズ切り換え機構
４４の第４の実施の形態を概略的に示す側断面図であっ
てその一部を破断して回転軸１１５周りを示している。
ここで、図２２は、後側の対物レンズ４３Ａが顕微鏡の
光軸Ｚ０に位置した状態を示している。なお、図２２で
は、図１３から図２０と同一部分には、同符号を付し、
その説明を省略する。

【０１１５】第４実施例に係るレンズ切り換え機構４４
の説明においては、既に述べたように顕微鏡の構造は、
ほぼ同一であるのでその説明は省略する。

【０１１６】図２２に示す機構では、第３実施例で説明
した重り１２３と同様の効果を得る例として、第２の実
施例で説明した引張バネ１３３が重りに代えられてい
る。引張バネ１３３の作用は、第２実施例と同様である
ので図１９を参照したその説明を参照されたい。

【０１１７】引張りバネ１１３による回転モーメント
は、既に説明したように回転範囲の中央を境に作用方向
が反転される。また、引張りバネ１１３による回転モー
メントは、回動部材１１３の回転方向への分力と半径Ｒ
１の積となるが、回転体によって生ずる回転モーメント
より大きくなるように引張りバネ１１３による回転モー
メントが定められている。即ち、回動部材１１３が規制
部材１２１Ｂに当付き、対物レンズ４３Ａが顕微鏡の光
軸Ｚ０に位置する状態を維持する。

【０１１８】このような機構において、更に、回動部材
１１３の内側には、図２２に示すように円錐の上面を平
らにしたような形状の押圧部材１５４が設けられてい
る。この回動部材１１３の内側の面は、回動部材１１３
が回転する同心円上の円弧と同じ軌跡の面に形成され、
この面との間にわずかなギャップを空けて、同心円上の
円弧面の外面を有する固定部材１１１が設けられてい
る。この外形面に沿って押圧部材１５４が動く軌跡上に
帯状の板バネ１５３が設けられている。板バネ１５３
は、図２２のように固定部材１１１の外形円弧面から若
干浮くような円弧を有し、その両端が固定部材１１１の
外形円弧面に密着するように固定されている。図２２に
示す状態では、押圧部材１５４は、板バネ１５３がなだ
らかに固定部材１１１外形に密着する部分に位置され、
押圧部材１５４に接触されていない。この状態では、引
張バネ１３３の力が対物レンズ４３Ａと回動部材１１３
の自重による回転モーメントに勝るので、規制部材１２
１と当付部材１２２が密着している。この状態から検鏡
者が操作レバー１１７で回動部材１１３が回転されて対
物レンズ４３Ａが前側に切り換えられる場合には、規制
部材１２１が当付部材１２２から離され、押圧部材１５
４は、徐々に板バネ１５３と接触される。ここで、押圧
部材１５４が板バネ１５３を押す力と、板バネ１５３が
それに反発する力で摩擦力が生じ、その力が引張バネ１
３３の力に勝るため、引張バネ１３３によって対物レン
ズ４３Ａと回動部材１１３が回転することはなくなる、
従って、例え、操作レバー１１７から検鏡者が手を離し
たとしても、対物レンズ４３Ａと回動部材１１３はその
場所で位置を保ち、どちらかに回転することはない。

【０１１９】検鏡者がこの摩擦力（対物レンズ４３Ａと
回動部材１１３を保持する力）に逆らって更に対物レン
ズ４３Ａと回動部材１１３を回転させると、前側の対物
レンズ４３Ａが光軸に位置決めされる直前に近づくと、
押圧部材１５４が板バネ１５３に押し当てられる力が徐
々に減少される。その結果、先ほどと逆側の規制部材１
２１Ａと当付部材１２２Ａが当て付く時には、完全に押
圧部材１５４と板バネ１５３は離れている。レバー１１
７上での力は、摩擦力で保持されて重さがある程度あっ
たところから、徐々に摩擦力による重さが減っていき、
それに伴って今度は引張バネ１３３によって規制部材１
２１Ａと当付部材１２２Ａを当て付ける方向に働く力が
発生してくる。但し、この力は当て付く直前から徐々に
大きくなってくるので、特に気を付けてレバー１１７を
動かさなくても振動や当付部材１２２Ａの激突を心配し
なくて良い。回動部材１１３の回転ストローク途中で
は、もちろん手を離してもいいので、何ら操作に気を使
うことはない。

【０１２０】以上の構成により、第３の実施例に比べ、
装置自体をコンパクトにでき、回転ストローク途中の摩
擦力を当付部材１２２Ａ直前から減少させるときに、板
バネ１５３の形状によって、より滑らかに力量変化でき
る。また摩擦機構部を内部に構成できるので、外部から
のゴミや挨の影響をなくすこともできる。

【０１２１】更に、この発明のレンズ切り換え機構４４
の第５の実施の形態について図２３を参照して説明す
る。

【０１２２】図２３は、この発明のレンズ切り換え機構
４４の第５の実施の形態を概略的に示す側断面図であっ
てその一部を破断して回転軸１１５周りを示している。
ここで、図２２は、後側の対物レンズ４３Ａが顕微鏡の
光軸Ｚ０に位置した状態を示している。なお、図２３で
は、図１３から図２２と同一部分には、同符号を付し、
その説明を省略する。

【０１２３】レンズ切り換え機構４４の第５の実施の形
態においては、回動部材１１３には対物レンズ取り付け
用ネジ穴１１６以外に、回動部材１１３の回転中心に向
かって雌ネジ１６１が設けられ、外側から固定部材１１
１の外形部に向かってネジ１６２がねじ込まれている。
ネジ１６２の内部には、空洞が設けられ、その空洞に挿
入、摺動ずるように樹脂または金属製の先丸部材１６３
が収納され、ネジ１６２の空洞の底と先丸部材１６３底
面の間には圧縮バネ１６４が設けられている。先丸部材
１６３にはフランジ部が設けられ、圧縮バネ１６４によ
ってネジ１６２から先丸部材１６３がはずれて飛び出す
ことが防止されている。

【０１２４】図２３に示す状態では、後側の対物レンズ
４３Ｂが位置決めされた状態にあり、引張バネ１３３に
よって規制部材１２１は当付部材１２２に押し付けられ
る力が働いている。検鏡者が操作レバー１１７を操作し
て回動部材１１３を回転させると、固定部材１１１に設
けられた外形円弧面１６５が図２３に示すような形状有
しているために、先丸部材１６３は、徐々に外形円弧面
１６５に接触し、先丸部材１６３が圧縮バネ１６４に押
される。従って、圧縮バネ１６４と外形円弧面１６５つ
まりは固定部材１１１との間に摩擦力（保持力）が生
じ、この摩擦力は、引張バネ１３３が対物レンズ４３Ａ
と回動部材１１３を回転させようとする力よりも強いの
で、この摩擦力が十分働いている回転ストローク内で
は、固定部材１１１と回動部材１１３は保持される。従
って、操作レバー１１７から手を離しても、その位置で
対物レンズ４２Ａと回動部材１１３は止められる。操作
レバー１１７を操作して更に回動部材１１３を回転させ
ていくと、反対側の規制部材１２１Ａと当付部材１２２
Ａが突き当たる直前から、先丸部材１６３は、外形円弧
面１６５から徐々に離れ始め、規制部材１２１Ａと当付
部材１２２Ａが密着するときには、完全に離れて保持力
はなくなる。この状態では、引張バネ１３３の力によっ
て、規制部材１２１が当付部材１２２に押し付けられて
対物レンズ４３Ａが光軸位置に位置決めされる。

【０１２５】外形円弧面１６５は、回動部材１１３の回
転ストロークの両端を除き、回動部材１１３内面の円弧
と同心円状の円弧面を有し、先丸部材１６３が外形円弧
面１６５の両端に近づくにつれて徐々にその面は先丸部
材１６３から離れて回動部材１１３の回転中心に近づく
ような面形状を有している。従って、この面をトレース
しながら進む先丸部材１６３との間には、摩擦力の変化
が生じる。この面が滑らかに変化していることで、クリ
ック機構に見られるような急激な力量変化は無く、振動
が発生することもない。

【０１２６】以上のように、対物レンズの位置決めのた
めに急激な力の変化がなく、マニュピレーション操作で
要求される振動レスな切り換え操作が容易に可能とな
る。また、回転部材を規制部材に当付けて位置決めする
ため、対物レンズ切り換え装置で求められるミクロンオ
ーダーの位置再現性が達成できる。また、切り換え操作
は操作レバーの操作だけのため切り換え操作が単純化さ
れる。また対物切り換え装置周辺への張り出しを少なく
でき、よりマイクロマニピュレータの設置空間が大きく
とれる。また切り換え時のレバー操作に特別な配慮が不
要で、操作途中で手を離しても対物レンズが自然に動い
てしまうことがない。

【０１２７】また、回転部材の形状が単純になり、廉価
な装置の提供が可能となる。また板バネの弾性を摩擦力
にしているため、耐久性が高い。さらに内部での構成が
できるため、ゴミや挨に強い。

【０１２８】更に、摩擦力の微調整が可能で、機構も単
純なため、さらに廉価な装置の提供が可能となる。わず
かなスペースに機構を配置できるので、装置をコンパク
トにできる。

【０１２９】なお、以上、要約すれば、上述した実施の
形態には、以下の発明が含まれる。

【０１３０】（１） 標本を載置するステージに対向し
て第１及び第２の対物レンズを保持するとともに、これ
ら第１及び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切
り換える対物レンズ切り換え装置において、固定部材
と、前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１
及び第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、こ
れら対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、前
記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態で
前記回動部材の回動を規制する規制部材と、前記回動部
材及び前記対物レンズからなる回転体によって生ずる回
転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部材の回転角
に応じて作用させる付勢手段とを具備したことを特徴と
する対物レンズ切り換え装置。

【０１３１】（２） 前記付勢手段は、前記回動部材に
設けられた重りからなり、前記重りは、その重心位置が
前記回転体の重心位置に対し前記回動部材の回動中心を
挟んで反対側に位置されることを特徴とする（１）に記
載の対物レンズ切り換え装置。

【０１３２】（３） 前記付勢手段は、前記固定部材お
よび回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これ
らバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、前記
バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそ
れぞれ配置されることを特徴とする（１）に記載の対物
レンズ切り換え装置。

【０１３３】（４） 前記対物レンズ切り換え装置は、
前記回動部材を回動させる為の操作レバーを含み、この
操作レバーは、この対物レンズ切り換え装置を操作する
側に延出された棒状のレバーであり、この操作レバーを
上下方向に操作することによって前記対物レンズが切り
換えられる（１）に記載の対物レンズ切り換え装置。

【０１３４】（５） 標本を載置するステージに対向し
て第１及び第２の対物レンズを保持するとともに、これ
ら第１及び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切
り換える対物レンズ切り換え装置において、固定部材
と、前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１
及び第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、こ
れら対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、前
記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態で
前記回動部材の回動を規制する規制部材と、前記回動部
材及び前記対物レンズからなる回転体によって生ずる回
転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部材の回転角
に応じて作用させる付勢手段と、前記規制部材によって
定められる回動範囲内において回動可能にするとともに
この回動範囲の中間領域において前記回動部材が停止さ
れた際にそのままに保持する保持手段と、を具備したこ
とを特徴とする対物レンズ切り換え装置。

【０１３５】（６） 前記付勢手段は、前記回動部材に
設けられた重りからなり、前記重りは、その重心位置が
前記回転体の重心位置に対し前記回動部材の回動中心を
挟んで反対側に位置されることを特徴とする（５）に記
載の対物レンズ切り換え装置。

【０１３６】（７） 前記付勢手段は、前記固定部材お
よび回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これ
らバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、前記
バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそ
れぞれ配置されることを特徴とする（５）に記載の対物
レンズ切り換え装置。

【０１３７】（８） 前記対物レンズ切り換え装置は、
前記回動部材を回動させる為の操作レバーを含み、この
操作レバーは、この対物レンズ切り換え装置を操作する
側に延出された棒状のレバーであり、この操作レバーを
上下方向に操作することによって前記対物レンズが切り
換えられることを特徴とする（５）に記載の対物レンズ
切り換え装置。

【０１３８】（９） 前記保持手段は、前記回動部材に
設けられた摺動部と、この摺動部が摺動され、この摺動
部を介して前記回動部材に保持力を与える前記中間領域
に亘って設けられた板バネ部材であることを特徴とする
（５）に記載の対物レンズ切り換え装置。

【０１３９】（１０） 前記保持手段は、前記回動部材
に設けられた摺動部と、この摺動部に摩擦力を与えて前
記回動部材を保持する前記中間領域に亘って設けられた
摩擦部材であることを特徴とする（５）に記載の対物レ
ンズ切り換え装置。

【０１４０】（１１） 観察光軸を有する観察光学系が
固定されているフレーム本体と、フレーム本体から顕微
鏡の観察側に向けて延出され、標本が載置されるべきス
テージと、このステージ上の標本を観察する為の第１及
び第２の対物レンズと、この第１及び第２の対物レンズ
を保持するとともに、これらの対物レンズを選択的に観
察光軸上に切り換える対物レンズ切り換え機構と、この
対物レンズ切り換え機構及びステージの一方を移動させ
て前記対物レンズの一方を前記ステージ上の標本に焦準
させる為の焦準機構と、から構成される顕微鏡におい
て、前記対物レンズ切り換え機構は、固定部材と、この
固定部材に回動可能に設けられ、且つ第１及び第２の対
物レンズを円弧上に配列するとともに、前記固定部材上
に設けられた回転中心を有し、この回転中心の回りであ
って、これら対物レンズを配列方向に回動させて選択的
に前記観察光軸上に位置させる回動部材と、前記第１の
対物レンズを前記観察光軸上に位置させた状態に維持す
るように前記回動部材の回動を規制する第１の規制部材
と、前記第２の対物レンズを前記観察光軸上に位置させ
た状態に維持するように前記回動部材の回動を規制する
第２の規制部材と、前記第１及び第２の対物レンズが取
り付けられた前記回動部材が回転体として回転される際
に、この回転体に生じる回転力より大きい逆方向の回転
力を前記回動部材の回転角に応じて前記回動部材に与え
る付与手段と、から構成され、前記焦準機構は、前記光
軸を基準に観察側とは反対側で前記フレーム本体に設け
られ、前記対物レンズ切り換え機構及びステージの一方
を選択的に粗動及び微動させる機構を有し、粗動動作さ
せるための第１の粗動ハンドル及び微動動作させるため
の第１の微動ハンドルを有する粗微動焦準機構と、前記
光軸を基準に観察側で前記フレーム本体に設けられ、前
記粗微動焦準機構を連動させて前記対物レンズ切り換え
機構及びステージの前記一方を選択的に粗動及び微動さ
せる為の粗微動焦準操作部であって、前記粗微動焦準機
構に対して粗動動作させるための第２の粗動ハンドル及
び微動動作させるための第２の微動ハンドルを有する粗
微動焦準操作部と、を具備することを特徴とする顕微
鏡。

【０１４１】（１２） 前記フレーム本体は、観察側に
延出されるベースを含み、前記粗微動焦準操作部は、前
記顕微鏡のベースよりも観察側に設けられていることを
特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。

【０１４２】（１３） 前記粗微動焦準機構は、第１の
粗動軸を含み、前記粗微動焦準操作部は、第２の粗動軸
を含み、前記粗微動焦準操作部を前記粗微動焦準機構に
連動させる連動機構を更に具備し、この連動機構は、前
記粗微動焦準機構の粗動軸と前記粗微動焦準操作部の粗
動軸との間に掛けられて回転力を伝達する第１のベルト
と、前記粗微動焦準機構の微動軸と前記粗微動焦準操作
部の微動軸との間に掛けられて回転力を伝達する第２の
ベルトと、を具備することを特徴とする請求項１０記載
の顕微鏡。

【０１４３】（１４） 前記粗微動焦準操作部は、前記
対物レンズの一方と前記ステージとの間隔を規定し、こ
の定められた間隔以内に前記対物レンズの一方が位置さ
れないように前記対物レンズ切り換え機構及びステージ
の一方の移動を阻止するストッパ機構を含むことを特徴
とする（１１）に記載の顕微鏡。

【０１４４】（１５） 前記回転体は、重心を有し、前
記付与手段は、前記回動部材に設けられた重りを含み、
前記重りは、その重心位置が前記回転体の重心位置に対
し前記回動部材の回動中心を挟んで反対側に位置される
ことを特徴とする（１１）に記載の顕微鏡。

【０１４５】（１６） 前記付与手段は、前記固定部材
及び回動部材のそれぞれに設けられたバネ支点と、これ
らバネ支点の間に設けられた引張りバネとを有し、前記
バネ支点は、前記回動部材の回動中心を挟んだ位置にそ
れぞれ配置されることを特徴とする（１１）に記載の顕
微鏡。

【０１４６】（１７） 前記回動部材は、前記第１及び
第２の規制部材によって定められる第１及び第２位置の
間に定められる回転範囲において回転され、この回転範
囲は、第１及び第２位置に前記回動部材をガイドする為
の第１及び第２のガイド領域及び第１及び第２のガイド
領域間の中間領域から成り、前記付与手段は、この第１
及び第２ガイド領域でのみ前記逆方向の回転力を発生さ
せ、前記中間領域において前記回転力に抗する前記逆方
向の回転力で回転体が回転されることを阻止して前記回
動部材をそのままに保つ回転阻止機構を含むことを特徴
とする（１１）に記載の顕微鏡。

【０１４７】（１８） 前記回転阻止機構は、前記回動
部材の回転を阻止するバネ機構を含むことを特徴とする
（１７）に記載の顕微鏡。

【０１４８】（１９） 前記回転阻止機構は、前記回動
部材の回転を阻止する摩擦機構を含むことを特徴とする
（１７）に記載の顕微鏡。

【０１４９】（２０） ベース部を有するフレーム本体
と、前記観察光軸上に対して２個の対物レンズを前後方
向に回動して切り換える対物レンズ切り換え機構と、標
本を載置するステージと、前記対物レンズで取得された
標本像を観察する接眼レンズと、前記ステージよりも後
方側に配置され、前記対物レンズ切り換え機構を前記観
察光軸の方向に粗動又は微動させる粗微動焦準機構と、
前記粗微動焦準機構の近傍に設けられ当該粗微動焦準機
構を操作する第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンド
ルと、前記ベース部の先端部近傍に設けられ、前記粗微
動焦準機構を操作するための第２の粗動ハンドル及び第
２の微動ハンドルを含む粗微動焦準操作部と、前記粗微
動焦準機構と前記粗微動焦準操作部とを連動させる連動
機構と、前記対物レンズ切り換え機構を切り替え操作す
る操作レバーと、を具備し、前記粗微動焦準操作部と前
記操作レバーを前記観察光軸よりも前記接眼レンズ側に
配置することを特徴とする顕微鏡。 （２１） 前記対物レンズ切り換え機構は、固定部材
と、前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記対物
レンズを円弧上に配列するとともに、これら対物レンズ
を配列方向に回動させる回動部材と、前記対物レンズが
前記観察光軸上に位置した状態で前記回動部材の回動を
止めるように当該回動部材の回動を規制する規制部材
と、前記回動部材と前記対物レンズからなる回転体に重
力により作用する回転力より大きく逆方向の回転力を前
記回動部材の回転角に応じて作用させる付与手段と、を
更に具備することを特徴とする（２０）に記載の顕微
鏡。 （２２） 前記回転部材は、前記規制部材によって定め
られる回動範囲において回動され、この回動範囲の中間
領域において当該回動部材の回転に対して所定の保持力
を作用させる回転阻止機構をさらに具備することを特徴
とする（２１）に記載の顕微鏡。 （２３） 前記操作レバーは手前側に延出された棒状の
レバーであり、この操作レバーを上下方向に操作するこ
とによって前記対物レンズを切り替える（２０）に記載
の顕微鏡。 （２４） 前記ステージの前方を下側から支持する支持
脚をさらに具備し、前記粗微動焦準操作部は、前記第２
の粗動ハンドル及び第２の微動ハンドルを回転自在に支
持する操作部支持部材を有し、前記操作部支持部材は前
記ベース部先端に固定されており、前記支持脚は前記操
作部支持部材に固定されていることを特徴とする（２
０）に記載の顕微鏡。 （２５） 前記第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハン
ドルの回転軸と、前記第２の粗動ハンドル及び第２の微
動ハンドルの回転軸は、互いに平行である（２０）に記
載の顕微鏡。 更に、この発明の対物レンズ切り換え装置によれば、前
記固定部材に設けられた２個の固定側指標と、前記回動
部材に設けられた回動側指標を有し、これら指標は、前
記回動部材の回動方向に沿って配置され、前記回動部材
の回動範囲の両端において前記回動側指標が前記固定側
指標に近接するようにしている。

【０１５０】このようにすれば、回転部材が規制部材に
接近したことを作業者に知らせることができるので、回
動部材が規制部材に突き当たる直前から慎重な操作を行
うことで、さらに精度の高い振動レス状態を実現でき
る。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、精度の高い位置再現性を得られるとともに、対物レ
ンズの切り換えを簡単に行うことができる対物レンズ切
り換え装置を提供することができる。また、簡単な構成
で、操作性を向上できる焦準装置及び精度の高い位置再
現性を得られるとともに、対物レンズの切り換えを簡単
に行うことができる対物レンズ切り換え装置を備えた顕
微鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の焦準装置を備えた顕微鏡の構造を概略的
に示す一部破断側面図である。

【図２】従来の対物レンズ切り替え装置を具備する顕微
鏡の構造を概略的に示す側面図である。

【図３】図２に示された対物レンズ切り替え装置に採用
されたレボルバ機構を概略的に示す側断面図。

【図４】図３に示されるレボルバ機構に設けられる位置
決め機構を概略的に示す破断斜視図である。

【図５】従来のマニピュレータを組み合わせた光学顕微
鏡の概略のシステムを示す正面図である。

【図６】従来の対物レンズ切り替え装置の他の機構を概
略的に示す側面図である。

【図７】図６に示された対物レンズ切り替え装置の機構
を説明する為の対物レンズ切り替え機構を概略的に示す
断面図である。

【図８】この発明の実施の形態に係る焦準装置及び対物
レンズ切り替え装置を備えた顕微鏡を概略的に示す側面
図である。

【図９】図８に示された顕微鏡を概略的に示す正面図で
ある。

【図１０】図８に示された顕微鏡の焦準装置の構造を概
略的に示す一部破断平面図である。

【図１１】図８から図１０に示された顕微鏡の焦準装置
における粗動軸の構造を概略的に一部断面図である。

【図１２】図８から図１０に示された顕微鏡の焦準装置
における歯付きプーリ及びタイミングベルトの構造を概
略的に示す断面図である。

【図１３】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切
り換え装置の概略構造を一部破断して示す正面図であ
る。

【図１４】図１３に示された顕微鏡における対物レンズ
切り換え装置の概略構造を示す側面図である。

【図１５】図１３に示された対物レンズ切り換え装置に
おいて対物レンズを切り替えた場合における対物レンズ
切り換え装置の概略構造を示す側面図である。

【図１６】図１３に示した対物レンズ切り換え装置の構
造を概略的に示す一部破断平面図である。

【図１７】図１３に示した対物レンズ切り換え装置の他
の構造を概略的に示す一部破断側面図である。

【図１８】図１７に示した対物レンズ切り換え装置の構
造を概略的に示す一部破断側面図である。

【図１９】図１７及び図１８に示した対物レンズ切り換
え装置の構造の機構を説明する為の概略的側面図であ
る。

【図２０】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切
り換え装置の構造の更に他の例を一部破断して概略的に
示す正面図である。

【図２１】図２０に示された顕微鏡における対物レンズ
切り換え装置の概略構造を示す側面図である。

【図２２】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切
り換え装置の構造の更にまた他の例を一部破断して概略
的に示す側面図である。

【図２３】図８に示された顕微鏡における対物レンズ切
り換え装置の構造のまた更に他の例を一部破断して概略
的に示す側面図である。

【符号の説明】

３０：顕微鏡フレーム ３１：ベース部 ３２：垂直部 ３３：水平アーム部 ３４Ａ，３４Ｂ：光源 ３５：接眼レンズ ３６：足 ３６Ａ：固定台 ３７：ステージ ３８：支持台 ３９：コンデンサレンズ ４０：移動ベース ４１：ガイド体 ４２：可動アーム ４３Ａ、４３Ｂ：対物レンズ ４４：対物レンズ切り換え機構 ４５：粗動軸 ４６：微動軸 ４７：粗動ハンドル ４８：微動ハンドル ４９：歯付きプーリ ５０：微動プーリ ５１：ピニオン部 ５２：ラック ５３：軸受け ５４：粗動軸 ５４Ａ：操作部本体 ５５：微動軸 ５６：粗動ハンドル ５７：微動ハンドル ５８：歯付きプーリ ５９：微動つまみ ６０：軸受け ６１：タイミングベルト ６２：丸ベルト ６３：ストッパハンドル １１１：固定部材 １１３：回動部材 １１４：ベアリング １１５：回転軸 １１８、１１９：固定側指標 １２０：回動側指標 １２４：押圧部材 １２５：ネジ部材 １２１Ａ、１２１Ｂ：規制部材 １２２Ａ、１２２Ｂ：当付部 １２３：重り １２７：先丸ねじ １２８：摩擦部材 １３１：固定部支柱 １３２：回動側支柱 １３３：引張りバネ １５３：板バネ １５４：押圧部材 １６１：雌ネジ １６２：ネジ １６４：圧縮バネ １６３：先丸部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 恵祐 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H044 BC00 HC01 2H052 AB05 AC04 AC05 AD02 AD07 AD16 AD31 AD33 AE13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】標本を載置するステージに対向して第１及
   び第２の対物レンズを保持するとともに、これら第１及
   び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切り換える
   対物レンズ切り換え装置において、 固定部材と、 前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１及び
   第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、これら
   対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、 前記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態
   で前記回動部材の回動を規制する規制部材と、 前記回動部材及び前記対物レンズからなる回転体によっ
   て生ずる回転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部
   材の回転角に応じて作用させる付勢手段とを具備したこ
   とを特徴とする対物レンズ切り換え装置。
2. 【請求項２】標本を載置するステージに対向して第１及
   び第２の対物レンズを保持するとともに、これら第１及
   び第２の対物レンズを選択的に観察光軸上に切り換える
   対物レンズ切り換え装置において、 固定部材と、 前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記第１及び
   第２の対物レンズを円弧上に配列するとともに、これら
   対物レンズを配列方向に回動させる回動部材と、 前記対物レンズが前記観察光軸上に切り換えられた状態
   で前記回動部材の回動を規制する規制部材と、 前記回動部材及び前記対物レンズからなる回転体によっ
   て生ずる回転力より大きく逆方向の回転力を前記回動部
   材の回転角に応じて作用させる付勢手段と、 前記規制部材によって定められる回動範囲内において回
   動可能にするとともにこの回動範囲の中間領域において
   前記回動部材が停止された際にそのままに保持する保持
   手段と、 を具備したことを特徴とする対物レンズ切り換え装置。
3. 【請求項３】ベース部を有するフレーム本体と、 前記観察光軸上に対して２個の対物レンズを前後方向に
   回動して切り換える対物レンズ切り換え機構と、 標本を載置するステージと、 前記対物レンズで取得された標本像を観察する接眼レン
   ズと、 前記ステージよりも後方側に配置され、前記対物レンズ
   切り換え機構を前記観察光軸の方向に粗動又は微動させ
   る粗微動焦準機構と、 前記粗微動焦準機構の近傍に設けられ当該粗微動焦準機
   構を操作する第１の粗動ハンドル及び第１の微動ハンド
   ルと、 前記ベース部の先端部近傍に設けられ、前記粗微動焦準
   機構を操作するための第２の粗動ハンドル及び第２の微
   動ハンドルを含む粗微動焦準操作部と、 前記粗微動焦準機構と前記粗微動焦準操作部とを連動さ
   せる連動機構と、 前記対物レンズ切り換え機構を切り替え操作する操作レ
   バーと、を具備し、 前記粗微動焦準操作部と前記操作レバーを前記観察光軸
   よりも前記接眼レンズ側に配置することを特徴とする顕
   微鏡。
4. 【請求項４】前記対物レンズ切り換え機構は、 固定部材と、 前記固定部材に回動可能に設けられ、且つ前記対物レン
   ズを円弧上に配列するとともに、これら対物レンズを配
   列方向に回動させる回動部材と、 前記対物レンズが前記観察光軸上に位置した状態で前記
   回動部材の回動を止めるように当該回動部材の回動を規
   制する規制部材と、 前記回動部材と前記対物レンズからなる回転体に重力に
   より作用する回転力より大きく逆方向の回転力を前記回
   動部材の回転角に応じて作用させる付与手段と、 を更に具備することを特徴とする請求項１９に記載の顕
   微鏡。
5. 【請求項５】前記回転部材は、前記規制部材によって定
   められる回動範囲において回動され、この回動範囲の中
   間領域において当該回動部材の回転に対して所定の保持
   力を作用させる回転阻止機構をさらに具備することを特
   徴とする請求項２０に記載の顕微鏡。