JP2001152767A - 開口開閉機の障害物検知装置及び障害物検知用開閉装置 - Google Patents
開口開閉機の障害物検知装置及び障害物検知用開閉装置Info
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- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】障害物に衝突した検知体１２（座板）の重
量変動をスラットカーテン６の吊下重量の変動に置き換
え、その吊下重量の変動により直接的に影響を受ける電
動モータ５の実際回転数を検出して異常状態にあるか否
かを判断する。その異常検知により、電動モータ５に停
止制御信号を送って電動モータ５を衝突後に瞬時に停止
させる。この場合、スラットカーテン６の最上昇位置Ｕ
Ｐと最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn
に区分し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ n ごとに電動モータ
５の負荷状態を管理している。 【効果】障害物に対し必要以上の荷重をかけることなく
スラットカーテン６の開閉動を停止することができる。
従来は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチか
らの電気配線などを全く必要とせず、電気的構造が大変
簡単になる。電動モータ５の停止制御を円滑に行うこと
ができる。
量変動をスラットカーテン６の吊下重量の変動に置き換
え、その吊下重量の変動により直接的に影響を受ける電
動モータ５の実際回転数を検出して異常状態にあるか否
かを判断する。その異常検知により、電動モータ５に停
止制御信号を送って電動モータ５を衝突後に瞬時に停止
させる。この場合、スラットカーテン６の最上昇位置Ｕ
Ｐと最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn
に区分し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅ n ごとに電動モータ
５の負荷状態を管理している。 【効果】障害物に対し必要以上の荷重をかけることなく
スラットカーテン６の開閉動を停止することができる。
従来は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチか
らの電気配線などを全く必要とせず、電気的構造が大変
簡単になる。電動モータ５の停止制御を円滑に行うこと
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される電動シャッター等の開口開閉機において、障害物
を検知した場合に開閉動を停止させる装置、並びに、同
装置に用いられる障害物検知用開閉装置に関するもので
ある。
される電動シャッター等の開口開閉機において、障害物
を検知した場合に開閉動を停止させる装置、並びに、同
装置に用いられる障害物検知用開閉装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動シャッターの障害物検知にお
いては、例えば、スラットカーテンに設けられた座板が
障害物に衝突すると、この座板がスイッチを作動させて
電動モータが停止するようになっている。
いては、例えば、スラットカーテンに設けられた座板が
障害物に衝突すると、この座板がスイッチを作動させて
電動モータが停止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、検知体により
スイッチを作動させる方式であるため、スイッチ自体や
スイッチからの電気配線などが必然的に必要であった。
スイッチを作動させる方式であるため、スイッチ自体や
スイッチからの電気配線などが必然的に必要であった。
【０００４】本発明は、異常検知手段を改良して、従来
は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチからの
電気配線などを必要としない簡単な装置を提供すること
を目的にしている。
は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチからの
電気配線などを必要としない簡単な装置を提供すること
を目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜３及び図５に示す第一実施形態、図示しない第二実
施形態、図４，６に示す第三実施形態）の符号を援用し
て、本発明にかかる開口開閉機を説明する。
１〜３及び図５に示す第一実施形態、図示しない第二実
施形態、図４，６に示す第三実施形態）の符号を援用し
て、本発明にかかる開口開閉機を説明する。
【０００６】＊ 請求項１の発明にかかる開口開閉機の
障害物検知装置 この開口開閉機は、吊下状態で開動向き（Ａ）と閉動向
き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得
る開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動向き
（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）
と、この駆動部（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）
を送ってこの駆動部（５）を駆動制御する処理装置（１
４）とを備えている。
障害物検知装置 この開口開閉機は、吊下状態で開動向き（Ａ）と閉動向
き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得
る開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動向き
（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）
と、この駆動部（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）
を送ってこの駆動部（５）を駆動制御する処理装置（１
４）とを備えている。
【０００７】前記開閉部材（６）は、開口（１）を開閉
し得る開閉体（１１）のほかに、開閉動途中で障害物に
衝突し得る検知体（１２）を備えている。前記検知体
（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害物に
衝突しない正常状態では、駆動部（５）の開閉動負荷と
なる開閉部材（６）の吊下重量として、開閉体（１１）
の重量のほかに検知体（１２）の重量も加わる。前記検
知体（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害
物に衝突して支えられた異常状態では、駆動部（５）の
開閉動負荷となる開閉部材（６）の吊下重量が、衝突し
た検知体（１２）の重量変動の影響を受けて軽減され
る。
し得る開閉体（１１）のほかに、開閉動途中で障害物に
衝突し得る検知体（１２）を備えている。前記検知体
（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害物に
衝突しない正常状態では、駆動部（５）の開閉動負荷と
なる開閉部材（６）の吊下重量として、開閉体（１１）
の重量のほかに検知体（１２）の重量も加わる。前記検
知体（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害
物に衝突して支えられた異常状態では、駆動部（５）の
開閉動負荷となる開閉部材（６）の吊下重量が、衝突し
た検知体（１２）の重量変動の影響を受けて軽減され
る。
【０００８】前記処理装置（１４）にあっては、前記駆
動部（５）の開閉動負荷に関する実際データ値（Ｎ）
が、前記検知体（１２）の正常状態における前記駆動部
（５）の開閉動負荷に関する非停止条件範囲（Ｑ）以内
にある場合には、開閉部材（６）の開閉動を継続するよ
うに前記駆動部（５）に対する可動制御信号（Ｓｕ，Ｓ
ｄ）を維持し、この非停止条件範囲（Ｑ）以内にない場
合には、前記検知体（１２）の異常状態であるとして開
閉部材（６）の開閉動を停止するように前記駆動部
（５）に停止制御信号（Ｓｓ）を送る。
動部（５）の開閉動負荷に関する実際データ値（Ｎ）
が、前記検知体（１２）の正常状態における前記駆動部
（５）の開閉動負荷に関する非停止条件範囲（Ｑ）以内
にある場合には、開閉部材（６）の開閉動を継続するよ
うに前記駆動部（５）に対する可動制御信号（Ｓｕ，Ｓ
ｄ）を維持し、この非停止条件範囲（Ｑ）以内にない場
合には、前記検知体（１２）の異常状態であるとして開
閉部材（６）の開閉動を停止するように前記駆動部
（５）に停止制御信号（Ｓｓ）を送る。
【０００９】＊ 請求項２の発明にかかる開口開閉機の
障害物検知装置 請求項１の発明にかかる前記処理装置（１４）にあっ
て、前記駆動部（５）の開閉動負荷に関する実際データ
値（Ｎ）は、開閉部材（６）の各移動位置を複数に区分
した各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに検出され、前記駆
動部（５）の開閉動負荷に関する非停止条件範囲（Ｑ）
は、前記開閉部材（６）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ご
とに設定され、この実際データ値（Ｎ）とこの非停止条
件範囲（Ｑ）とは、この開閉部材（６）の各移動範囲
（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに比較される。
障害物検知装置 請求項１の発明にかかる前記処理装置（１４）にあっ
て、前記駆動部（５）の開閉動負荷に関する実際データ
値（Ｎ）は、開閉部材（６）の各移動位置を複数に区分
した各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに検出され、前記駆
動部（５）の開閉動負荷に関する非停止条件範囲（Ｑ）
は、前記開閉部材（６）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅn ）ご
とに設定され、この実際データ値（Ｎ）とこの非停止条
件範囲（Ｑ）とは、この開閉部材（６）の各移動範囲
（Ｅ1 〜Ｅn ）ごとに比較される。
【００１０】＊ 請求項３の発明にかかる開口開閉機の
障害物検知用開閉装置 この開口開閉機は、吊下状態で開動向き（Ａ）と閉動向
き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得
る開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動向き
（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）
と、この駆動部（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）
を送ってこの駆動部（５）を駆動制御する処理装置（１
４）とを備えている。
障害物検知用開閉装置 この開口開閉機は、吊下状態で開動向き（Ａ）と閉動向
き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得
る開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動向き
（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）
と、この駆動部（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）
を送ってこの駆動部（５）を駆動制御する処理装置（１
４）とを備えている。
【００１１】前記開閉部材（６）は、開口（１）を開閉
し得る開閉体（１１）のほかに、開閉動途中で障害物に
衝突し得る検知体（１２）を備えている。この検知体
（１２）は、障害物に対する衝突力に抗する反動方向
（Ａ，Ｂ）へ開閉体（１１）に対し相対移動し得るよう
に支持されている。前記検知体（１２）が前記開閉部材
（６）の開閉動途中で障害物に衝突しない正常状態で
は、開閉部材（６）の吊下重量として、開閉体（１１）
の重量のほかに検知体（１２）の重量も加わる。前記検
知体（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害
物に衝突して支えられた異常状態では、開閉部材（６）
の吊下重量が、衝突した検知体（１２）の重量変動の影
響を受けて軽減される。前記開閉部材（６）の吊下重量
が駆動部（５）の開閉動負荷として働く。
し得る開閉体（１１）のほかに、開閉動途中で障害物に
衝突し得る検知体（１２）を備えている。この検知体
（１２）は、障害物に対する衝突力に抗する反動方向
（Ａ，Ｂ）へ開閉体（１１）に対し相対移動し得るよう
に支持されている。前記検知体（１２）が前記開閉部材
（６）の開閉動途中で障害物に衝突しない正常状態で
は、開閉部材（６）の吊下重量として、開閉体（１１）
の重量のほかに検知体（１２）の重量も加わる。前記検
知体（１２）が前記開閉部材（６）の開閉動途中で障害
物に衝突して支えられた異常状態では、開閉部材（６）
の吊下重量が、衝突した検知体（１２）の重量変動の影
響を受けて軽減される。前記開閉部材（６）の吊下重量
が駆動部（５）の開閉動負荷として働く。
【００１２】
【発明の実施の形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の
第一実施形態にかかる開口開閉機（車庫に設置される電
動シャッター）を図１〜３及び図５を参照して説明す
る。
第一実施形態にかかる開口開閉機（車庫に設置される電
動シャッター）を図１〜３及び図５を参照して説明す
る。
【００１３】＜この電動シャッターにおける機械的構成
の概要＞図１に示すように、開口１は床Ｆと壁Ｗの両ガ
イドレール２と天井Ｃとの間で形成され、この開口１上
の天井Ｃに設置されたケース３内に巻取軸４が支持され
ているとともに、このケース３外に電動モータ５（駆動
部）が取着されている。スラットカーテン６（開閉部
材）は、その上端部で前記巻取軸４に巻かれ、前記開口
１の両ガイドレール２間において吊下状態で支持されて
いる。このスラットカーテン６は、両ガイドレール２に
より案内されながら、巻取軸４に巻き取られて上昇向き
Ａ（開動向き）へ移動し得るとともに、巻取軸４から引
き出されて下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得る。
の概要＞図１に示すように、開口１は床Ｆと壁Ｗの両ガ
イドレール２と天井Ｃとの間で形成され、この開口１上
の天井Ｃに設置されたケース３内に巻取軸４が支持され
ているとともに、このケース３外に電動モータ５（駆動
部）が取着されている。スラットカーテン６（開閉部
材）は、その上端部で前記巻取軸４に巻かれ、前記開口
１の両ガイドレール２間において吊下状態で支持されて
いる。このスラットカーテン６は、両ガイドレール２に
より案内されながら、巻取軸４に巻き取られて上昇向き
Ａ（開動向き）へ移動し得るとともに、巻取軸４から引
き出されて下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得る。
【００１４】前記電動モータ５は減速機構５ａを有し、
この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆
動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａ
の出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系
７においては、第一出力系７ａにエンコーダ８（位置検
出手段）が連動され、この第一出力系７ａの回転は、こ
のエンコーダ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に
伝達される。また、この減速機構５ａを通さずに駆動伝
達系７に対し区別して出力させた第二出力系９において
は、タコメータである回転速度センサ１０（開閉動負荷
検出手段）が連動され、この第二出力系９の回転はこの
回転速度センサ１０に伝達される。
この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆
動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａ
の出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系
７においては、第一出力系７ａにエンコーダ８（位置検
出手段）が連動され、この第一出力系７ａの回転は、こ
のエンコーダ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に
伝達される。また、この減速機構５ａを通さずに駆動伝
達系７に対し区別して出力させた第二出力系９において
は、タコメータである回転速度センサ１０（開閉動負荷
検出手段）が連動され、この第二出力系９の回転はこの
回転速度センサ１０に伝達される。
【００１５】＊ 前記開閉部材としてのスラットカーテ
ン６ このスラットカーテン６は、前記開口１を開閉し得る開
閉体１１（例えば従来周知のインターロッキング形スラ
ット１１ａを多数並設して互いに連結したもの）のほか
に、検知体１２（座板）を備えている。この検知体１２
は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支持さ
れ、この下降向きＢに対し直交する横方向（床Ｆに平行
な水平方向）で互いに分割されて並設された複数の検知
可動部１２ａを有している。この各検知可動部１２ａ
は、それぞれ、互いに分離された状態で、前記開閉体１
１における最下端のスラット１１ａにおいて、図５に示
すように相対動部１３で連結されている。この相対動部
１３は、スラット１１ａに形成された両案内溝部１３ａ
と、検知体１２に形成された両案内鉤部１３ｂとからな
る。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝部１３ａに係
入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラットカーテン
６の昇降方向）へ移動し得るため、各検知可動部１２ａ
は開閉体１１に対し別々に相対移動し得る。
ン６ このスラットカーテン６は、前記開口１を開閉し得る開
閉体１１（例えば従来周知のインターロッキング形スラ
ット１１ａを多数並設して互いに連結したもの）のほか
に、検知体１２（座板）を備えている。この検知体１２
は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支持さ
れ、この下降向きＢに対し直交する横方向（床Ｆに平行
な水平方向）で互いに分割されて並設された複数の検知
可動部１２ａを有している。この各検知可動部１２ａ
は、それぞれ、互いに分離された状態で、前記開閉体１
１における最下端のスラット１１ａにおいて、図５に示
すように相対動部１３で連結されている。この相対動部
１３は、スラット１１ａに形成された両案内溝部１３ａ
と、検知体１２に形成された両案内鉤部１３ｂとからな
る。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝部１３ａに係
入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラットカーテン
６の昇降方向）へ移動し得るため、各検知可動部１２ａ
は開閉体１１に対し別々に相対移動し得る。
【００１６】＜この電動シャッターにおける電気的構成
の概要＞図２に示すように、処理装置１４は、大別し
て、記憶装置１５と制御装置１６と演算判断装置１７と
を備え、記憶装置１５に格納されたプログラムや、前記
エンコーダ８及び回転速度センサ１０や後記操作部１８
の各スイッチ１９，２０，２１からのデータ等に基づ
き、制御装置１６による命令サイクルと実行サイクルと
を自動的に行う。
の概要＞図２に示すように、処理装置１４は、大別し
て、記憶装置１５と制御装置１６と演算判断装置１７と
を備え、記憶装置１５に格納されたプログラムや、前記
エンコーダ８及び回転速度センサ１０や後記操作部１８
の各スイッチ１９，２０，２１からのデータ等に基づ
き、制御装置１６による命令サイクルと実行サイクルと
を自動的に行う。
【００１７】操作部１８には上昇スイッチ１９と下降ス
イッチ２０と停止スイッチ２１とが設けられている。こ
の各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力イン
タフェース（図示せず）を介して、前記処理装置１４に
入力される。処理装置１４において制御装置１６は、こ
の各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号に基づ
き、各操作モード（上昇操作モード、下降操作モード、
停止操作モード）に切り換え、入出力インタフェース
（図示せず）を介して、この各操作信号に対応する各制
御信号（可動制御信号としての上昇制御信号Ｓｕ、可動
制御信号としての下降制御信号Ｓｄ、停止制御信号Ｓ
ｓ）を前記電動モータ５に送る。この電動モータ５は、
この各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、駆動制御さ
れる。すなわち、前記スラットカーテン６は、この電動
モータ５が上昇制御信号Ｓｕを入力すると上昇操作モー
ドで上昇向きＡへ移動して最上昇位置ＵＰで停止し、こ
の電動モータ５が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操
作モードで下降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止
し、この電動モータ５が停止制御信号Ｓｓを入力すると
停止操作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰ
との間の任意位置で停止する。
イッチ２０と停止スイッチ２１とが設けられている。こ
の各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力イン
タフェース（図示せず）を介して、前記処理装置１４に
入力される。処理装置１４において制御装置１６は、こ
の各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号に基づ
き、各操作モード（上昇操作モード、下降操作モード、
停止操作モード）に切り換え、入出力インタフェース
（図示せず）を介して、この各操作信号に対応する各制
御信号（可動制御信号としての上昇制御信号Ｓｕ、可動
制御信号としての下降制御信号Ｓｄ、停止制御信号Ｓ
ｓ）を前記電動モータ５に送る。この電動モータ５は、
この各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、駆動制御さ
れる。すなわち、前記スラットカーテン６は、この電動
モータ５が上昇制御信号Ｓｕを入力すると上昇操作モー
ドで上昇向きＡへ移動して最上昇位置ＵＰで停止し、こ
の電動モータ５が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操
作モードで下降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止
し、この電動モータ５が停止制御信号Ｓｓを入力すると
停止操作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰ
との間の任意位置で停止する。
【００１８】図１に示す処理手段Ｍは、前記処理装置１
４の記憶装置１５、制御装置１６及び演算判断装置１７
や、前記操作部１８の上昇スイッチ１９、下降スイッチ
２０及び停止スイッチ２１や、前記エンコーダ８及び前
記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード
及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。
４の記憶装置１５、制御装置１６及び演算判断装置１７
や、前記操作部１８の上昇スイッチ１９、下降スイッチ
２０及び停止スイッチ２１や、前記エンコーダ８及び前
記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード
及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。
【００１９】＜処理動作＞前記エンコーダ８は、前記電
動モータ５からの第一出力系７ａの回転に伴う出力値
（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰなどの適宜基準
位置に対するパルス数）を検出し、入出力インタフェー
ス（図示せず）を介して、この出力値信号（パルス数に
関する実際データ値）を前記処理装置１４に出力する。
動モータ５からの第一出力系７ａの回転に伴う出力値
（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰなどの適宜基準
位置に対するパルス数）を検出し、入出力インタフェー
ス（図示せず）を介して、この出力値信号（パルス数に
関する実際データ値）を前記処理装置１４に出力する。
【００２０】前記回転速度センサ１０は、前記電動モー
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎ（電動モータ５の開
閉動負荷に関する実際データ値）を検出し、入出力イン
タフェース（図示せず）を介して、この回転数信号を前
記処理装置１４に出力する。
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎ（電動モータ５の開
閉動負荷に関する実際データ値）を検出し、入出力イン
タフェース（図示せず）を介して、この回転数信号を前
記処理装置１４に出力する。
【００２１】前記記憶装置１５（移動範囲記憶手段）
は、前記各操作モードごとに、前記エンコーダ８からの
出力値信号（位置信号）に基づき、前記スラットカーテ
ン６の各移動位置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰと
の間の任意位置）をこの出力値信号（位置信号）に対応
して記憶するとともに、この各移動位置（位置信号）を
複数に区分した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn （図１に示すよう
に最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置
を複数に分割した移動位置群）として記憶する。
は、前記各操作モードごとに、前記エンコーダ８からの
出力値信号（位置信号）に基づき、前記スラットカーテ
ン６の各移動位置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰと
の間の任意位置）をこの出力値信号（位置信号）に対応
して記憶するとともに、この各移動位置（位置信号）を
複数に区分した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn （図１に示すよう
に最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置
を複数に分割した移動位置群）として記憶する。
【００２２】前記演算判断装置１７は、前記記憶装置１
５から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、回転速
度センサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モー
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎを演算する。この実
際回転数Ｎの一例を図３（ａ）の実線で概略的に示す。
５から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、回転速
度センサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モー
タ５からの第二出力系９の回転数Ｎを演算する。この実
際回転数Ｎの一例を図３（ａ）の実線で概略的に示す。
【００２３】前記記憶装置１５（停止条件記憶手段）
は、前記各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系９の学習回転数ＵＱ
を記憶するとともに、この学習回転数ＵＱを基準に設定
した比較回転数ＤＱを記憶している。この学習回転数Ｕ
Ｑの一例を図３（ａ）の破線で概略的に示すとともに、
この比較回転数ＤＱの一例を図３（ａ）の一点鎖線で概
略的に示す。
は、前記各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系９の学習回転数ＵＱ
を記憶するとともに、この学習回転数ＵＱを基準に設定
した比較回転数ＤＱを記憶している。この学習回転数Ｕ
Ｑの一例を図３（ａ）の破線で概略的に示すとともに、
この比較回転数ＤＱの一例を図３（ａ）の一点鎖線で概
略的に示す。
【００２４】前記記憶装置１５（停止条件記憶手段）
は、この学習回転数ＵＱと比較回転数ＤＱとを基準にし
て設定した非停止条件範囲Ｑ（回転数範囲）を前記各移
動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに記憶している。ここで非停止条
件範囲Ｑとは、基本的に、このこの比較回転数ＤＱ以上
の範囲をいうが、他の種々の条件、例えば、電動モータ
５の温度や電圧などに応じて補正してもよい。
は、この学習回転数ＵＱと比較回転数ＤＱとを基準にし
て設定した非停止条件範囲Ｑ（回転数範囲）を前記各移
動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに記憶している。ここで非停止条
件範囲Ｑとは、基本的に、このこの比較回転数ＤＱ以上
の範囲をいうが、他の種々の条件、例えば、電動モータ
５の温度や電圧などに応じて補正してもよい。
【００２５】前記演算判断装置１７（比較手段）は、上
記実際回転数Ｎと上記非停止条件範囲Ｑとを前記各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに比較し、この実際回転数Ｎがこの
非停止条件範囲Ｑ以内すなわち比較回転数ＤＱ以上であ
るか否かを判断する。この判断は、例えば下記＊で詳述
するように、前記検知体１２の正常状態と前記検知体１
２の異常状態とで異なる。
記実際回転数Ｎと上記非停止条件範囲Ｑとを前記各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに比較し、この実際回転数Ｎがこの
非停止条件範囲Ｑ以内すなわち比較回転数ＤＱ以上であ
るか否かを判断する。この判断は、例えば下記＊で詳述
するように、前記検知体１２の正常状態と前記検知体１
２の異常状態とで異なる。
【００２６】＊ 前記検知体１２の正常状態 前記検知体１２（各検知可動部１２ａのうち少なくとも
いずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中
（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）で障害
物に衝突しない正常状態では、スラットカーテン６の吊
下重量として、開閉体１１の重量のほかに検知体１２の
重量も加わる。このスラットカーテン６の吊下重量は電
動モータ５の開閉動負荷として働き、図３（ａ）で概略
的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはいずれ
の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn でも比較回転数ＤＱ以上の非停止
条件範囲Ｑで動く。従って、どの移動範囲Ｅ1 〜Ｅn で
も前記実際回転数Ｎが非停止条件範囲Ｑ以内にあると前
記演算判断装置１７が判断し、前記制御装置１６（制御
手段）は、スラットカーテン６の開閉動を継続するよう
に前記電動モータ５に対する可動制御信号Ｓｕ，Ｓｄを
維持すべく入出力インターフェース（図示せず）を介し
て送る。
いずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中
（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）で障害
物に衝突しない正常状態では、スラットカーテン６の吊
下重量として、開閉体１１の重量のほかに検知体１２の
重量も加わる。このスラットカーテン６の吊下重量は電
動モータ５の開閉動負荷として働き、図３（ａ）で概略
的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはいずれ
の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn でも比較回転数ＤＱ以上の非停止
条件範囲Ｑで動く。従って、どの移動範囲Ｅ1 〜Ｅn で
も前記実際回転数Ｎが非停止条件範囲Ｑ以内にあると前
記演算判断装置１７が判断し、前記制御装置１６（制御
手段）は、スラットカーテン６の開閉動を継続するよう
に前記電動モータ５に対する可動制御信号Ｓｕ，Ｓｄを
維持すべく入出力インターフェース（図示せず）を介し
て送る。
【００２７】＊ 前記検知体１２の異常状態 前記検知体１２（各検知可動部１２ａのうち少なくとも
いずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中
（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）におい
て開口１で障害物に衝突して支えられた異常状態では、
検知体１２が相対動部１３で開閉体１１に対し上昇向き
Ａへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃｍ）だけ浮き上がるよ
うに移動して障害物上に載るため、スラットカーテン６
の吊下重量は、衝突した検知体１２の重量変動の影響を
受けて軽減される。このスラットカーテン６の吊下重量
は電動モータ５に対し前記検知体１２の正常状態の場合
よりも小さい開閉動負荷として働き、図３（ｂ）で概略
的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはこの衝
突時に瞬時に落ちて前記比較回転数ＤＱ以上の非停止条
件範囲Ｑを越える。そのため、前記実際回転数Ｎが非停
止条件範囲Ｑ以内にないと前記演算判断装置１７が判断
し、前記制御装置１６（制御手段）は、前記検知体１２
の異常状態であるとしてスラットカーテン６の開閉動を
停止するように前記電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを
入出力インターフェース（図示せず）を介して送る。従
って、電動モータ５は衝突後に瞬時に停止する。
いずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中
（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）におい
て開口１で障害物に衝突して支えられた異常状態では、
検知体１２が相対動部１３で開閉体１１に対し上昇向き
Ａへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃｍ）だけ浮き上がるよ
うに移動して障害物上に載るため、スラットカーテン６
の吊下重量は、衝突した検知体１２の重量変動の影響を
受けて軽減される。このスラットカーテン６の吊下重量
は電動モータ５に対し前記検知体１２の正常状態の場合
よりも小さい開閉動負荷として働き、図３（ｂ）で概略
的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはこの衝
突時に瞬時に落ちて前記比較回転数ＤＱ以上の非停止条
件範囲Ｑを越える。そのため、前記実際回転数Ｎが非停
止条件範囲Ｑ以内にないと前記演算判断装置１７が判断
し、前記制御装置１６（制御手段）は、前記検知体１２
の異常状態であるとしてスラットカーテン６の開閉動を
停止するように前記電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを
入出力インターフェース（図示せず）を介して送る。従
って、電動モータ５は衝突後に瞬時に停止する。
【００２８】その後、開口１から障害物を取り除くと、
停止中のスラットカーテン６において検知体１２が開閉
体１１に対し下降向きＢへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃ
ｍ）だけ移動して正常状態に戻る。従って、再起動させ
ることができる。
停止中のスラットカーテン６において検知体１２が開閉
体１１に対し下降向きＢへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃ
ｍ）だけ移動して正常状態に戻る。従って、再起動させ
ることができる。
【００２９】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 前述したように、障害物に衝突した検知体１２の重
量変動に伴うスラットカーテン６の吊下重量の変動を利
用して検知体１２の異常状態を検知し、その異常検知に
より、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送って電動モ
ータ５を衝突後に瞬時に停止させる。従って、障害物に
対し必要以上の荷重をかけることなくスラットカーテン
６の開閉動を停止することができる。
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 前述したように、障害物に衝突した検知体１２の重
量変動に伴うスラットカーテン６の吊下重量の変動を利
用して検知体１２の異常状態を検知し、その異常検知に
より、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送って電動モ
ータ５を衝突後に瞬時に停止させる。従って、障害物に
対し必要以上の荷重をかけることなくスラットカーテン
６の開閉動を停止することができる。
【００３０】＊ 前述したように、障害物に衝突した検
知体１２の重量変動をスラットカーテン６の吊下重量の
変動に置き換え、その吊下重量の変動により直接的に影
響を受ける電動モータ５の出力（実際回転数Ｎ）を検出
して異常状態にあるか否かを判断する。そのため、検知
体の位置変化によりスイッチを作動させる方式である従
来技術の異常検知手段と、この第一実施形態の異常検知
手段とは、全く異なる。従って、従来は必然的に必要で
あったスイッチ自体やスイッチからの電気配線などを全
く必要とせず、電気的構造が大変簡単になる。
知体１２の重量変動をスラットカーテン６の吊下重量の
変動に置き換え、その吊下重量の変動により直接的に影
響を受ける電動モータ５の出力（実際回転数Ｎ）を検出
して異常状態にあるか否かを判断する。そのため、検知
体の位置変化によりスイッチを作動させる方式である従
来技術の異常検知手段と、この第一実施形態の異常検知
手段とは、全く異なる。従って、従来は必然的に必要で
あったスイッチ自体やスイッチからの電気配線などを全
く必要とせず、電気的構造が大変簡単になる。
【００３１】＊ 上記検知体１２は、障害物に対する衝
突力に抗する反動方向（上昇向きＡ及び下降向きＢを含
む昇降方向）へ開閉体１１に対し相対移動し得るように
支持されている。そのため、検知体１２が障害物に衝突
した場合の衝撃を受けて緩衝機能を果たすとともに、障
害物に衝突した検知体１２の重量変動をスラットカーテ
ン６の吊下重量の変動として確実に置き換えることがで
きる。従って、従来にない異常検知手段としての検知機
能を高めることができる。
突力に抗する反動方向（上昇向きＡ及び下降向きＢを含
む昇降方向）へ開閉体１１に対し相対移動し得るように
支持されている。そのため、検知体１２が障害物に衝突
した場合の衝撃を受けて緩衝機能を果たすとともに、障
害物に衝突した検知体１２の重量変動をスラットカーテ
ン６の吊下重量の変動として確実に置き換えることがで
きる。従って、従来にない異常検知手段としての検知機
能を高めることができる。
【００３２】＊ スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰ
と最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に
区分し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに電動モータ５
の負荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異
常がある場合、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送っ
ている。この場合、停止制御信号Ｓｓの発生条件は、各
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていて
もよいが、最適な条件を設定する必要がある。そのた
め、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対して
それぞれ別々に最適な管理を行うことができる。従っ
て、電動モータ５の停止制御を円滑に行うことができ
る。
と最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に
区分し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに電動モータ５
の負荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異
常がある場合、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送っ
ている。この場合、停止制御信号Ｓｓの発生条件は、各
移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていて
もよいが、最適な条件を設定する必要がある。そのた
め、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対して
それぞれ別々に最適な管理を行うことができる。従っ
て、電動モータ５の停止制御を円滑に行うことができ
る。
【００３３】〔第二実施形態〕第一実施形態において、
座板である検知体１２は互いに分割された複数の検知可
動部１２ａにより形成されている。この構成に代えて、
各検知可動部１２ａに分割せずに一本の検知体１２で座
板を形成する。
座板である検知体１２は互いに分割された複数の検知可
動部１２ａにより形成されている。この構成に代えて、
各検知可動部１２ａに分割せずに一本の検知体１２で座
板を形成する。
【００３４】〔第三実施形態〕第一実施形態のスラット
カーテン６において、各検知可動部１２ａからなる検知
体１２は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支
持され、座板を兼用している。この構成に代えて、第三
実施形態では、下記のように検知体１２を変更してい
る。
カーテン６において、各検知可動部１２ａからなる検知
体１２は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支
持され、座板を兼用している。この構成に代えて、第三
実施形態では、下記のように検知体１２を変更してい
る。
【００３５】図４に示すように、スラットカーテン６
は、各スラット１１ａからなる開閉体１１のほかに、こ
の開閉体１１の最下端部でスラット１１ａに支持された
一本の座板２２（重り兼用）を備え、この各スラット１
１ａのうち互いに隣接する上下両スラット１１ａ間で相
対動部１３を有している。この開閉体１１で相対動部１
３よりも下方にある各スラット１１ａとこの座板２２と
により、第二実施形態の検知体１２に該当する検知体１
２が構成されている。図６に示すように、この相対動部
１３は、上側スラット１１ａに形成された両案内溝部１
３ａと、下側スラット１１ａに形成された両案内鉤部１
３ｂとからなる。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝
部１３ａに係入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラ
ットカーテン６の昇降方向）へ移動し得るため、開閉体
１１で相対動部１３よりも上方にある各スラット１１ａ
に対し、上記検知体１２が相対移動し得る。
は、各スラット１１ａからなる開閉体１１のほかに、こ
の開閉体１１の最下端部でスラット１１ａに支持された
一本の座板２２（重り兼用）を備え、この各スラット１
１ａのうち互いに隣接する上下両スラット１１ａ間で相
対動部１３を有している。この開閉体１１で相対動部１
３よりも下方にある各スラット１１ａとこの座板２２と
により、第二実施形態の検知体１２に該当する検知体１
２が構成されている。図６に示すように、この相対動部
１３は、上側スラット１１ａに形成された両案内溝部１
３ａと、下側スラット１１ａに形成された両案内鉤部１
３ｂとからなる。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝
部１３ａに係入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラ
ットカーテン６の昇降方向）へ移動し得るため、開閉体
１１で相対動部１３よりも上方にある各スラット１１ａ
に対し、上記検知体１２が相対移動し得る。
【００３６】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記第一実施形態では、座板である検知体１２（各
検知可動部１２ａ）は、正常時、相対動部１３において
両案内鉤部１３ｂが重量で下がって両案内溝部１３ａの
最下端位置で係止された最下動状態にある。この両案内
鉤部１３ｂをばねにより下方へ付勢し、検知体１２（各
検知可動部１２ａ）の重量に加えこのばねの弾性力にも
抗して検知体１２が上方へ移動し得るようにする。
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記第一実施形態では、座板である検知体１２（各
検知可動部１２ａ）は、正常時、相対動部１３において
両案内鉤部１３ｂが重量で下がって両案内溝部１３ａの
最下端位置で係止された最下動状態にある。この両案内
鉤部１３ｂをばねにより下方へ付勢し、検知体１２（各
検知可動部１２ａ）の重量に加えこのばねの弾性力にも
抗して検知体１２が上方へ移動し得るようにする。
【００３７】＊ 前記第一実施形態では、スラットカー
テン６の閉動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時
について説明した。前記第一実施形態の相対動部１３に
おいて両案内鉤部１３ｂをばねにより下方ばかりではな
く上方へも付勢して両案内鉤部１３ｂが両案内溝部１３
ａで上下方向の中立位置を取り得るようにすれば、スラ
ットカーテン６の閉動時ばかりではなく、スラットカー
テン６の開動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時
についても同様に考えることができる。
テン６の閉動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時
について説明した。前記第一実施形態の相対動部１３に
おいて両案内鉤部１３ｂをばねにより下方ばかりではな
く上方へも付勢して両案内鉤部１３ｂが両案内溝部１３
ａで上下方向の中立位置を取り得るようにすれば、スラ
ットカーテン６の閉動時ばかりではなく、スラットカー
テン６の開動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時
についても同様に考えることができる。
【００３８】＊ 前記第一実施形態において、記憶装置
１５（停止条件記憶手段）は、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ご
とに、学習機能として前回運転時における第二出力系９
の学習回転数ＵＱを記憶する。前記非停止条件範囲Ｑを
決める比較回転数ＤＱの設定においてこの学習回転数Ｕ
Ｑを利用する必要はなく、最適な比較回転数ＤＱを固定
的に設定してもよい。
１５（停止条件記憶手段）は、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ご
とに、学習機能として前回運転時における第二出力系９
の学習回転数ＵＱを記憶する。前記非停止条件範囲Ｑを
決める比較回転数ＤＱの設定においてこの学習回転数Ｕ
Ｑを利用する必要はなく、最適な比較回転数ＤＱを固定
的に設定してもよい。
【００３９】＊ 前記第一実施形態において、開閉動負
荷検出手段としての回転速度センサ１０は、電動モータ
５からの第二出力系９に設けられている。この構成に代
え、電動モータ５の減速機構５ａからの第一出力系７ａ
を含む駆動伝達系７に回転速度センサ１０を設ける。
荷検出手段としての回転速度センサ１０は、電動モータ
５からの第二出力系９に設けられている。この構成に代
え、電動モータ５の減速機構５ａからの第一出力系７ａ
を含む駆動伝達系７に回転速度センサ１０を設ける。
【００４０】＊ 開閉動負荷検出手段として、前記回転
速度センサ１０以外のセンサを利用する。この場合、セ
ンサの種類に応じて比較媒体は異なる。例えば、トルク
計を利用した場合には電圧値となる。要するに、比較媒
体を各種のものに変更してもよい。
速度センサ１０以外のセンサを利用する。この場合、セ
ンサの種類に応じて比較媒体は異なる。例えば、トルク
計を利用した場合には電圧値となる。要するに、比較媒
体を各種のものに変更してもよい。
【００４１】＊ 位置検出手段として、前記エンコーダ
８以外の位置検出センサ、例えばポテンショメータを利
用する。 ＊ 本発明は、前記実施形態の電動シャッター以外に、
ブラインド等に応用することもできる。
８以外の位置検出センサ、例えばポテンショメータを利
用する。 ＊ 本発明は、前記実施形態の電動シャッター以外に、
ブラインド等に応用することもできる。
【００４２】〔他の技術的思想〕実施形態から把握でき
る技術的思想（請求項以外）を記載する。 （イ） 吊下状態で開動向きＡと閉動向きＢとへ移動可
能に支持して開口１を開閉し得る開閉部材（スラットカ
ーテン６）と、この開閉部材（スラットカーテン６）を
開動向きＡと閉動向きＢとへ移動させる駆動部（電動モ
ータ５）と、この駆動部（電動モータ５）に制御信号を
送ってこの駆動部（電動モータ５）を駆動制御する処理
装置１４とを備えた開口開閉機において、前記開閉部材
（スラットカーテン６）は、開口１を開閉し得る開閉体
１１のほかに、開閉動途中で障害物に衝突し得る検知体
１２を備え、前記検知体１２が前記開閉部材（スラット
カーテン６）の開閉動途中で障害物に衝突しない正常状
態では、開閉部材（スラットカーテン６）の開閉動負荷
となる吊下重量として、開閉体１１の重量のほかに検知
体１２の重量も加わり、前記検知体１２が前記開閉部材
（スラットカーテン６）の開閉動途中で障害物に衝突し
て支えられた異常状態では、開閉部材（スラットカーテ
ン６）の開閉動負荷となる吊下重量が、衝突した検知体
１２の重量変動の影響を受けて軽減され、前記駆動部
（電動モータ５）の開閉動負荷を検出する開閉動負荷検
出手段（回転速度センサ１０）を備え、前記処理装置１
４にあっては、前記検知体１２の正常状態における前記
駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関する非停止条
件範囲Ｑを記憶する停止条件記憶手段（記憶装置１５）
と、前記開閉動負荷検出手段（回転速度センサ１０）が
検出した前記駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関
する実際データ値（回転数Ｎ）と、前記停止条件記憶手
段（記憶装置１５）が記憶した非停止条件範囲Ｑとを比
較して、この実際データ値（回転数Ｎ）がこの非停止条
件範囲Ｑ以内にあるか否かを判断する比較手段（演算判
断装置１７）と、前記比較手段（演算判断装置１７）が
非停止条件範囲Ｑ以内にあると判断した場合には、開閉
部材（スラットカーテン６）の開閉動を継続するように
前記駆動部（電動モータ５）に対する可動制御信号を維
持し、前記比較手段（演算判断装置１７）が非停止条件
範囲Ｑ以内にないと判断した場合には、前記検知体１２
の異常状態であるとして開閉部材（スラットカーテン
６）の開閉動を停止するように前記駆動部（電動モータ
５）に停止制御信号を送る制御手段（制御装置１６）と
を備えたことを特徴とする開口開閉機の障害物検知装
置。
る技術的思想（請求項以外）を記載する。 （イ） 吊下状態で開動向きＡと閉動向きＢとへ移動可
能に支持して開口１を開閉し得る開閉部材（スラットカ
ーテン６）と、この開閉部材（スラットカーテン６）を
開動向きＡと閉動向きＢとへ移動させる駆動部（電動モ
ータ５）と、この駆動部（電動モータ５）に制御信号を
送ってこの駆動部（電動モータ５）を駆動制御する処理
装置１４とを備えた開口開閉機において、前記開閉部材
（スラットカーテン６）は、開口１を開閉し得る開閉体
１１のほかに、開閉動途中で障害物に衝突し得る検知体
１２を備え、前記検知体１２が前記開閉部材（スラット
カーテン６）の開閉動途中で障害物に衝突しない正常状
態では、開閉部材（スラットカーテン６）の開閉動負荷
となる吊下重量として、開閉体１１の重量のほかに検知
体１２の重量も加わり、前記検知体１２が前記開閉部材
（スラットカーテン６）の開閉動途中で障害物に衝突し
て支えられた異常状態では、開閉部材（スラットカーテ
ン６）の開閉動負荷となる吊下重量が、衝突した検知体
１２の重量変動の影響を受けて軽減され、前記駆動部
（電動モータ５）の開閉動負荷を検出する開閉動負荷検
出手段（回転速度センサ１０）を備え、前記処理装置１
４にあっては、前記検知体１２の正常状態における前記
駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関する非停止条
件範囲Ｑを記憶する停止条件記憶手段（記憶装置１５）
と、前記開閉動負荷検出手段（回転速度センサ１０）が
検出した前記駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関
する実際データ値（回転数Ｎ）と、前記停止条件記憶手
段（記憶装置１５）が記憶した非停止条件範囲Ｑとを比
較して、この実際データ値（回転数Ｎ）がこの非停止条
件範囲Ｑ以内にあるか否かを判断する比較手段（演算判
断装置１７）と、前記比較手段（演算判断装置１７）が
非停止条件範囲Ｑ以内にあると判断した場合には、開閉
部材（スラットカーテン６）の開閉動を継続するように
前記駆動部（電動モータ５）に対する可動制御信号を維
持し、前記比較手段（演算判断装置１７）が非停止条件
範囲Ｑ以内にないと判断した場合には、前記検知体１２
の異常状態であるとして開閉部材（スラットカーテン
６）の開閉動を停止するように前記駆動部（電動モータ
５）に停止制御信号を送る制御手段（制御装置１６）と
を備えたことを特徴とする開口開閉機の障害物検知装
置。
【００４３】従って、障害物に衝突した検知体１２の重
量変動に伴う開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重
量の変動を利用した異常検知により、駆動部（電動モー
タ５）を衝突後に停止させるので、障害物に対し必要以
上の荷重をかけることなく開閉部材（スラットカーテン
６）の開閉動を停止するばかりではなく、従来技術の異
常検知手段と異なりスイッチ自体やスイッチからの電気
配線などを全く必要とせず、電気的構造を簡単にするこ
とができる。
量変動に伴う開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重
量の変動を利用した異常検知により、駆動部（電動モー
タ５）を衝突後に停止させるので、障害物に対し必要以
上の荷重をかけることなく開閉部材（スラットカーテン
６）の開閉動を停止するばかりではなく、従来技術の異
常検知手段と異なりスイッチ自体やスイッチからの電気
配線などを全く必要とせず、電気的構造を簡単にするこ
とができる。
【００４４】（ロ） 上記（イ）において、前記駆動部
（電動モータ５）と前記開閉部材（スラットカーテン
６）との間の駆動伝達系７に設けられてこの開閉部材
（スラットカーテン６）の各移動位置を検出する位置検
出手段（エンコーダ８）を備え、前記処理装置１４にあ
っては、前記位置検出手段（エンコーダ８）からの位置
信号に基づき前記開閉部材（スラットカーテン６）の各
移動位置を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に区分して記憶す
る移動範囲記憶手段（記憶装置１５）を備え、前記停止
条件記憶手段（記憶装置１５）が記憶する非停止条件範
囲Ｑは、前記開閉部材（スラットカーテン６）の各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに設定され、前記比較手段（演算判
断１７）は、前記移動範囲記憶手段（記憶装置１５）か
ら読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前記非停止
条件範囲Ｑと前記実際データ値（回転数Ｎ）とを比較す
る。
（電動モータ５）と前記開閉部材（スラットカーテン
６）との間の駆動伝達系７に設けられてこの開閉部材
（スラットカーテン６）の各移動位置を検出する位置検
出手段（エンコーダ８）を備え、前記処理装置１４にあ
っては、前記位置検出手段（エンコーダ８）からの位置
信号に基づき前記開閉部材（スラットカーテン６）の各
移動位置を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に区分して記憶す
る移動範囲記憶手段（記憶装置１５）を備え、前記停止
条件記憶手段（記憶装置１５）が記憶する非停止条件範
囲Ｑは、前記開閉部材（スラットカーテン６）の各移動
範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに設定され、前記比較手段（演算判
断１７）は、前記移動範囲記憶手段（記憶装置１５）か
ら読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、前記非停止
条件範囲Ｑと前記実際データ値（回転数Ｎ）とを比較す
る。
【００４５】従って、開閉部材（スラットカーテン６）
の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対しそれ
ぞれ別々に管理を行って、駆動部（電動モータ５）の停
止制御を円滑に行うことができる。
の各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対しそれ
ぞれ別々に管理を行って、駆動部（電動モータ５）の停
止制御を円滑に行うことができる。
【００４６】（ハ） 上記（イ）または上記（ロ）にお
いて、前記検知体１２は、障害物に対する衝突力に抗す
る反動方向（上昇向きＡ、下降向きＢ）へ開閉体１１に
対し相対移動し得るように支持されている。従って、検
知体１２が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機
能を果たすとともに、障害物に衝突した検知体１２の重
量変動を開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重量の
変動として確実に置き換えることができ、従来にない異
常検知手段としての検知機能を高めることができる。
いて、前記検知体１２は、障害物に対する衝突力に抗す
る反動方向（上昇向きＡ、下降向きＢ）へ開閉体１１に
対し相対移動し得るように支持されている。従って、検
知体１２が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機
能を果たすとともに、障害物に衝突した検知体１２の重
量変動を開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重量の
変動として確実に置き換えることができ、従来にない異
常検知手段としての検知機能を高めることができる。
【００４７】（ニ） 上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）の開閉部材（スラットカーテン６）におい
て、検知体１２は、開閉体１１にあって閉動向き（下降
向きＢ）の下端部に支持されている。従って、既存の座
板に対し、検知体１２を簡単な構成のもとで組み込むこ
とができる。
は上記（ハ）の開閉部材（スラットカーテン６）におい
て、検知体１２は、開閉体１１にあって閉動向き（下降
向きＢ）の下端部に支持されている。従って、既存の座
板に対し、検知体１２を簡単な構成のもとで組み込むこ
とができる。
【００４８】（ホ） 上記（ニ）において、前記検知体
１２は、閉動向き（下降向きＢ）に対し直交する横方向
で複数に分割され、それぞれの検知体１２が互いに分離
されて開閉体１１に対し別々に相対移動し、前記処理装
置１４にあっては、それぞれの検知体１２ごとに、実際
データ値（回転数Ｎ）と非停止条件範囲Ｑとを比較す
る。
１２は、閉動向き（下降向きＢ）に対し直交する横方向
で複数に分割され、それぞれの検知体１２が互いに分離
されて開閉体１１に対し別々に相対移動し、前記処理装
置１４にあっては、それぞれの検知体１２ごとに、実際
データ値（回転数Ｎ）と非停止条件範囲Ｑとを比較す
る。
【００４９】従って、開口１の横方向の片側にある障害
物を検知した場合でも、開閉部材（スラットカーテン
６）は停止時に傾斜しない。 （ヘ） 請求項２または請求項３または上記（イ）また
は上記（ロ）または上記（ハ）または上記（ニ）または
上記（ホ）において、駆動部（電動モータ５）の開閉動
負荷に関する実際データ値は、駆動部（電動モータ５）
の回転数Ｎである。従って、障害物に衝突した検知体１
２の重量変動に伴う開閉部材（スラットカーテン６）の
吊下重量の変動を比較媒体として確実に検知することが
できる。
物を検知した場合でも、開閉部材（スラットカーテン
６）は停止時に傾斜しない。 （ヘ） 請求項２または請求項３または上記（イ）また
は上記（ロ）または上記（ハ）または上記（ニ）または
上記（ホ）において、駆動部（電動モータ５）の開閉動
負荷に関する実際データ値は、駆動部（電動モータ５）
の回転数Ｎである。従って、障害物に衝突した検知体１
２の重量変動に伴う開閉部材（スラットカーテン６）の
吊下重量の変動を比較媒体として確実に検知することが
できる。
【００５０】（ト） 請求項３の開閉部材（スラットカ
ーテン６）において、検知体１２は、開閉体１１にあっ
て閉動向き（下降向きＢ）の下端部に支持されている。
従って、既存の座板に対し、検知体１２を簡単な構成の
もとで組み込むことができる。
ーテン６）において、検知体１２は、開閉体１１にあっ
て閉動向き（下降向きＢ）の下端部に支持されている。
従って、既存の座板に対し、検知体１２を簡単な構成の
もとで組み込むことができる。
【００５１】（チ） 上記（ト）において、検知体１２
は、閉動向き（下降向きＢ）に対し直交する横方向で複
数に分割され、それぞれの検知体１２が互いに分離され
て開閉体１１に対し別々に相対移動し得る。従って、開
口１の横方向の片側にある障害物を検知した場合でも、
開閉部材（スラットカーテン６）は停止時に傾斜しな
い。
は、閉動向き（下降向きＢ）に対し直交する横方向で複
数に分割され、それぞれの検知体１２が互いに分離され
て開閉体１１に対し別々に相対移動し得る。従って、開
口１の横方向の片側にある障害物を検知した場合でも、
開閉部材（スラットカーテン６）は停止時に傾斜しな
い。
【００５２】
【発明の効果】請求項１の発明にかかる開口開閉機の障
害物検知装置によれば、障害物に衝突した検知体（１
２）の重量変動に伴う開閉部材（６）の吊下重量の変動
を利用した異常検知により、駆動部（５）を衝突後に停
止させるので、障害物に対し必要以上の荷重をかけるこ
となく開閉部材（６）の開閉動を停止するばかりではな
く、従来技術の異常検知手段と異なりスイッチ自体やス
イッチからの電気配線などを全く必要とせず、電気的構
造を簡単にすることができる。
害物検知装置によれば、障害物に衝突した検知体（１
２）の重量変動に伴う開閉部材（６）の吊下重量の変動
を利用した異常検知により、駆動部（５）を衝突後に停
止させるので、障害物に対し必要以上の荷重をかけるこ
となく開閉部材（６）の開閉動を停止するばかりではな
く、従来技術の異常検知手段と異なりスイッチ自体やス
イッチからの電気配線などを全く必要とせず、電気的構
造を簡単にすることができる。
【００５３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、開閉部材（６）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅ
n ）ごとの各種負荷変動に対しそれぞれ別々に管理を行
って、駆動部（５）の停止制御を円滑に行うことができ
る。
の効果に加え、開閉部材（６）の各移動範囲（Ｅ1 〜Ｅ
n ）ごとの各種負荷変動に対しそれぞれ別々に管理を行
って、駆動部（５）の停止制御を円滑に行うことができ
る。
【００５４】請求項３の発明にかかる開口開閉機の開閉
装置は、上記の障害物検知に適しており、検知体（１
２）が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機能を
果たすとともに、障害物に衝突した検知体（１２）の重
量変動を開閉部材（６）の吊下重量の変動として確実に
置き換えることができ、従来にない異常検知手段として
の検知機能を高めることができる。
装置は、上記の障害物検知に適しており、検知体（１
２）が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機能を
果たすとともに、障害物に衝突した検知体（１２）の重
量変動を開閉部材（６）の吊下重量の変動として確実に
置き換えることができ、従来にない異常検知手段として
の検知機能を高めることができる。
【図１】 （ａ）は第一実施形態にかかる開口開閉機お
いて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれ
を側面側から見た概略断面図である。
いて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれ
を側面側から見た概略断面図である。
【図２】 第一実施形態にかかる開口開閉機おいて電気
的構成を示す概略ブロック図である。
的構成を示す概略ブロック図である。
【図３】 （ａ）は開口開閉機の正常状態を示すグラフ
であり、（ｂ）は開口開閉機の異常状態を示すグラフで
ある。
であり、（ｂ）は開口開閉機の異常状態を示すグラフで
ある。
【図４】 （ａ）は第三実施形態にかかる開口開閉機お
いて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれ
を側面側から見た概略断面図である。
いて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれ
を側面側から見た概略断面図である。
【図５】 図１（ａ）のスラットカーテンにおいて座板
である検知体を示す部分断面図である。
である検知体を示す部分断面図である。
【図６】 図４（ａ）のスラットカーテンにおいて検知
体を示す部分断面図である。
体を示す部分断面図である。
１…開口、５…電動モータ（駆動部）、６…スラットカ
ーテン（開閉部材）、８…エンコーダ（位置検出手
段）、１０…回転速度センサ（開閉動負荷検出手段）、
１１…開閉体、１２…検知体、１４…処理装置、１５…
記憶装置（移動範囲記憶手段、停止条件記憶手段）、１
６…制御装置（制御手段）、１７…演算判断装置（比較
手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ
…下降向き（閉動向き）、Ｅ1 〜Ｅn …移動範囲、Ｎ…
実際回転数（開閉動負荷に関する実際データ値）、Ｑ…
非停止条件範囲、ＵＱ…学習回転数、ＵＤ…比較回転
数、Ｓｕ…上昇制御信号（可動制御信号）、Ｓｄ…下降
制御信号（可動制御信号）、Ｓｓ…停止制御信号。
ーテン（開閉部材）、８…エンコーダ（位置検出手
段）、１０…回転速度センサ（開閉動負荷検出手段）、
１１…開閉体、１２…検知体、１４…処理装置、１５…
記憶装置（移動範囲記憶手段、停止条件記憶手段）、１
６…制御装置（制御手段）、１７…演算判断装置（比較
手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ
…下降向き（閉動向き）、Ｅ1 〜Ｅn …移動範囲、Ｎ…
実際回転数（開閉動負荷に関する実際データ値）、Ｑ…
非停止条件範囲、ＵＱ…学習回転数、ＵＤ…比較回転
数、Ｓｕ…上昇制御信号（可動制御信号）、Ｓｄ…下降
制御信号（可動制御信号）、Ｓｓ…停止制御信号。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．
２４）
２４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】図２に示す処理手段Ｍは、前記処理装置１
４の記憶装置１５、制御装置１６及び演算判断装置１７
や、前記操作部１８の上昇スイッチ１９、下降スイッチ
２０及び停止スイッチ２１や、前記エンコーダ８及び前
記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード
及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。
４の記憶装置１５、制御装置１６及び演算判断装置１７
や、前記操作部１８の上昇スイッチ１９、下降スイッチ
２０及び停止スイッチ２１や、前記エンコーダ８及び前
記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード
及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】従って、開口１の横方向の片側にある障害
物を検知した場合でも、開閉部材（スラットカーテン
６）は停止時に傾斜しない。 （ヘ） 請求項２または上記（イ）または上記（ロ）ま
たは上記（ハ）または上記（ニ）または上記（ホ）にお
いて、駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関する実
際データ値は、駆動部（電動モータ５）の回転数Ｎであ
る。従って、障害物に衝突した検知体１２の重量変動に
伴う開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重量の変動
を比較媒体として確実に検知することができる。
物を検知した場合でも、開閉部材（スラットカーテン
６）は停止時に傾斜しない。 （ヘ） 請求項２または上記（イ）または上記（ロ）ま
たは上記（ハ）または上記（ニ）または上記（ホ）にお
いて、駆動部（電動モータ５）の開閉動負荷に関する実
際データ値は、駆動部（電動モータ５）の回転数Ｎであ
る。従って、障害物に衝突した検知体１２の重量変動に
伴う開閉部材（スラットカーテン６）の吊下重量の変動
を比較媒体として確実に検知することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (3)
- 【請求項１】 吊下状態で開動向きと閉動向きとへ移動
可能に支持して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉
部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、こ
の駆動部に制御信号を送ってこの駆動部を駆動制御する
処理装置とを備えた開口開閉機において、 前記開閉部材は、開口を開閉し得る開閉体のほかに、開
閉動途中で障害物に衝突し得る検知体を備え、 前記検知体が前記開閉部材の開閉動途中で障害物に衝突
しない正常状態では、駆動部の開閉動負荷となる開閉部
材の吊下重量として、開閉体の重量のほかに検知体の重
量も加わり、 前記検知体が前記開閉部材の開閉動途中で障害物に衝突
して支えられた異常状態では、駆動部の開閉動負荷とな
る開閉部材の吊下重量が、衝突した検知体の重量変動の
影響を受けて軽減され、 前記処理装置にあっては、前記駆動部の開閉動負荷に関
する実際データ値が、前記検知体の正常状態における前
記駆動部の開閉動負荷に関する非停止条件範囲以内にあ
る場合には、開閉部材の開閉動を継続するように前記駆
動部に対する可動制御信号を維持し、この非停止条件範
囲以内にない場合には、前記検知体の異常状態であると
して開閉部材の開閉動を停止するように前記駆動部に停
止制御信号を送ることを特徴とする開口開閉機の障害物
検知装置。 - 【請求項２】 前記処理装置にあって、 前記駆動部の開閉動負荷に関する実際データ値は、開閉
部材の各移動位置を複数に区分した各移動範囲ごとに検
出され、 前記駆動部の開閉動負荷に関する非停止条件範囲は、前
記開閉部材の各移動範囲ごとに設定され、 この実際データ値とこの非停止条件範囲とは、この開閉
部材の各移動範囲ごとに比較されることを特徴とする請
求項１に記載の開口開閉機の障害物検知装置。 - 【請求項３】 吊下状態で開動向きと閉動向きとへ移動
可能に支持して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉
部材を開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、こ
の駆動部に制御信号を送ってこの駆動部を駆動制御する
処理装置とを備えた開口開閉機において、 前記開閉部材は、開口を開閉し得る開閉体のほかに、開
閉動途中で障害物に衝突し得る検知体を備え、この検知
体は、障害物に対する衝突力に抗する反動方向へ開閉体
に対し相対移動し得るように支持され、 前記検知体が前記開閉部材の開閉動途中で障害物に衝突
しない正常状態では、開閉部材の吊下重量として、開閉
体の重量のほかに検知体の重量も加わり、 前記検知体が前記開閉部材の開閉動途中で障害物に衝突
して支えられた異常状態では、開閉部材の吊下重量が、
衝突した検知体の重量変動の影響を受けて軽減され、 前記開閉部材の吊下重量が駆動部の開閉動負荷として働
くことを特徴とする開口開閉機の障害物検知用開閉装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34041099A JP4153637B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 電動シャッターの障害物検知用開閉装置及び障害物検知装置 |
| FR0015321A FR2801627B1 (fr) | 1999-11-30 | 2000-11-28 | Detecteur d'obstacle et rideau de garage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34041099A JP4153637B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 電動シャッターの障害物検知用開閉装置及び障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001152767A true JP2001152767A (ja) | 2001-06-05 |
| JP4153637B2 JP4153637B2 (ja) | 2008-09-24 |
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ID=18336690
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34041099A Expired - Fee Related JP4153637B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 電動シャッターの障害物検知用開閉装置及び障害物検知装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4153637B2 (ja) |
| FR (1) | FR2801627B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003339576A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 便座・便蓋の自動開閉装置 |
| JP2006233570A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Sanwa Shutter Corp | 障害物検知装置 |
| JP2007177401A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Sanwa Shutter Corp | 建築用電動シャッターにおける制御装置 |
| JP2020084581A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社安川電機 | シャッター装置、電力変換装置及び電力変換方法 |
| US11692394B2 (en) | 2016-04-14 | 2023-07-04 | Dimon Systems Ab | Apparatus for vertically closing an opening and method for identifying a service need and/or a safety issue for the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0602383D0 (en) * | 2006-02-07 | 2006-03-15 | Ansa Door Systems Ltd | Improvements in and relating to doors |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5228492A (en) * | 1991-10-03 | 1993-07-20 | Jou Ming Sen | Electric rolling steel door safety stopping device |
| JP3559950B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2004-09-02 | 三和シヤッター工業株式会社 | 建築用電動開閉装置 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34041099A patent/JP4153637B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-11-28 FR FR0015321A patent/FR2801627B1/fr not_active Expired - Fee Related
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