JP2001137971A

JP2001137971A - ユニバーサル成形型の高さ設定装置及び設定方法

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Publication number: JP2001137971A
Application number: JP32222499A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Ono; 勇一小野; Ryoji Taura; 良治田浦; Masanori Fujimura; 雅範藤村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】高さ設定の自動化により、その高さ設定に要
する時間の短縮と作業者の負荷の軽減が図れるユニバー
サル成形型の高さ設定装置及び設定方法を提供する。【解決手段】三次元曲面を持つ成形品を、雄ねじ部材
５６の回動で雌ねじ部材５５の突出高さが設定可能な多
数の針状工具５１を用いて成形加工するユニバーサル成
形型の高さ設定装置であって、前記針状工具５１の雄ね
じ部材５６に回動不能に挿入し得る複数のチャック１６
と、これらチャック１６を個別に回動し得るモータ１１
と、これらチャック１６を上下動させて前記針状工具５
１の雄ねじ部材５６に対し挿脱させる押え板１７及びエ
アシリンダー１９と、前記チャック１６，モータ１１，
押え板１７及びエアシリンダー１９が一体的に組み付け
られた高さ設定治具８と、該高さ設定治具８を前後・左
右方向に移動し得るスライダ５等の移動手段とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元曲面を持つ
インペラーブレード等成形品を多数の針状工具を用いて
成形するユニバーサル成形型における針状工具の高さ設
定装置及び設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、ユニバーサル成形型として、特
許第２５９４９７７号公報や特公平７−２２７９１号公
報に、厚板三次元曲げの型表面となる押板（ダミープレ
ート）を、点列配置した多数の球頭針状工具（ポンチ）
に一体化したものが開示されている。

【０００３】これらの成形型によれば、専用に限らず汎
用プレスの加圧装置に取り付けて使用することができる
と共に、夫々の球頭針状工具の突出高さを変えること
で、多種類の三次元曲面に対応して成形ができる型表面
の金型をその都度容易に形成することができ、低コスト
が図れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、両者共、押
板を成形後一体化する前に、各々の球頭針状工具を手動
で回転させることで、型フレーム側との間のネジ機構を
介して、それらの突出高さ（上下方向位置）が設定（調
整）可能となっている。

【０００５】そのため、球頭針状工具が大寸法で数も少
なければ大した問題にはならないが、小寸法で数が多い
（例えば１０００本）場合には、その高さ設定に要する
時間が多大になると共に作業者にとっても大きな作業負
荷となる。

【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、高さ設定の自動化により、その高さ設定に
要する時間の短縮と作業者の負荷の軽減が図れるユニバ
ーサル成形型の高さ設定装置及び設定方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
願の請求項１に係る発明の構成は、三次元曲面を持つ成
形品を、下部側部材の回動で上部側部材の突出高さが設
定可能な多数の針状工具を用いて成形加工するユニバー
サル成形型の高さ設定装置であって、前記針状工具の下
部側部材に回動不能に挿入し得る複数のチャックと、こ
れらチャックを個別に回動し得る回動手段と、これらチ
ャックを上下動させて前記針状工具の下部側部材に対し
挿脱させる上下動手段と、前記チャック，回動手段及び
上下動手段が一体的に組み付けられた支持部材と、該支
持部材を前後・左右方向に移動し得る移動手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】同じく本願の請求項２に係る発明の構成
は、前記チャックが針状工具の下部側部材に挿入された
のを検出する検出手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】同じく本願の請求項３に係る発明の構成
は、前記チャックと回動手段との間に一方向クラッチを
介装したことを特徴とする。

【００１０】同じく本願の請求項４に係る発明の構成
は、前記上下動手段は、複数のチャックに一連に係合し
これらチャックを一斉に上下動し得る押え板を有するこ
とを特徴とする。

【００１１】同じく本願の請求項５に係る発明の構成
は、前記複数のチャックの間隔は針状工具ピッチの整数
倍に設定されることを特徴とする。

【００１２】同じく本願の請求項６に係る発明の構成
は、前記針状工具の上部側部材先端が上昇時に接触する
固定板を設け、該固定板を基準に前記上部側部材の下げ
戻し量を制御して高さ設定することを特徴とする。

【００１３】同じく本願の請求項７に係る発明の構成
は、前記請求項１に係る発明の高さ設定装置を用いて針
状工具の高さ設定を行うユニバーサル成形型の高さ設定
方法であって、前記上下動手段によりチャックを上昇さ
せて前記針状工具の下部側部材に挿入させる際に、前記
回動手段により前記チャックを前記針状工具の上部側部
材下げ方向に１回転後上げ方向に１回転させることを特
徴とする。

【００１４】同じく本願の請求項８に係る発明の構成
は、前記チャックの針状工具の下部側部材に対する挿入
エラーを検出した際に、当該針状工具の高さ設定を中止
すると共に不良マーキングして次に移動することを特徴
とする。

【００１５】同じく本願の請求項９に係る発明の構成
は、前記チャックを針状工具の下部側部材に挿入した
後、同チャックの回動により前記針状工具の上部側部材
先端を一旦上昇させて針状工具上方に配置した固定板に
接触させ、次いで、そこを基準に前記上部側部材先端の
下げ戻し量を制御して高さ設定することを特徴とする。

【００１６】同じく本願の請求項１０に係る発明の構成
は、前記回動手段としてモータを用い、該モータトリッ
プが生じた時は、当該針状工具の高さ設定を中止すると
共に不良マーキングして次に移動することを特徴とす
る。

【００１７】同じく本願の請求項１１に係る発明の構成
は、全体の高さ設定終了後、未設定の針状工具のみ所定
回数再設定することを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るユニバーサル
成形型の高さ設定装置及び設定方法を実施例により図面
を用いて詳細に説明する。

【００１９】［実施例］図１は本発明の一実施例を示
す、ユニバーサル成形型の高さ設定装置の全体斜視図、
図２は同じく要部断面図、図３は同じくユニバーサル成
形型の高さ設定手順を示すフローチャートである。

【００２０】図１に示すように、高さ設定装置を構成す
る架構体１の左右一対の上縦フレーム２ａ，２ｂ上に
は、図示しない油圧プレスの加圧装置に上型（又は下
型）として取り付けられる第１の型フレーム５０Ａと下
型（又は上型）として取り付けられる第２の型フレーム
５０Ｂが前後に並んで載置・固定される。

【００２１】前記型フレーム５０Ａ，５０Ｂは方形箱
（枠）状に形成され、その内部には、多数の針状工具
（成形ピース）５１が後述する断面形状により縦横に隙
間なく整列して密集・配置されている。

【００２２】図２に示すように、前記型フレーム５０
Ａ，５０Ｂは、下部が厚肉に形成された所定高さの側板
５２と該側板５２の厚肉部に上げ底状に一体に付設され
た底板（耐圧板）５３とからなり、この底板５３上に縦
横に等ピッチで明けられた多数の取付孔５４を介して前
記針状工具５１が突出高さ設定（調整）可能に取り付け
られる。

【００２３】前記針状工具５１は、先端が球面に形成さ
れた断面四角形状の雌ねじ部材（上部側部材）５５と該
雌ねじ部材５５に螺合する雄ねじ部材（下部側部材）５
６とからなり、前記各針状工具５１の雌ねじ部材５５同
士がその断面形状により互いに隙間なく型フレーム５０
Ａ，５０Ｂ内に並べられている。

【００２４】前記雄ねじ部材５６は、その中間部に一体
形成されたフランジ５６ａを底板５３上方に位置させて
前記取付孔５４に所定トルク以上の強制回動が可能で上
下動不能に貫通支持される。

【００２５】即ち、雄ねじ部材５６の下半部には、底板
５３下方に位置してスプリングワッシャ５７が嵌挿され
てナット５８で締め付けられ、所定トルク未満では回動
不能になっているのである。

【００２６】また、前記雄ねじ部材５６の下部に断面多
角形状部５６ｂが形成されて、後述するモータ１１によ
り回転されるチャック１６と回動不能に嵌合し得るよう
になっている。

【００２７】従って、前記断面多角形状部５６ｂにチャ
ック１６が嵌合し、雄ねじ部材５６が所定トルク以上で
回転されることにより、隣接するもの同士が面接触して
回り止めされた、前記雄ねじ部材５６に螺合した雌ねじ
部材５５が昇降し、その突出高さが設定されることにな
る。

【００２８】この高さ設定時のゼロ点（基準値）設定用
の基準板（固定板）６０が、型フレーム５０Ａ，５０Ｂ
の上方に位置してそれぞれ型フレーム５０Ａ，５０Ｂの
側板５２上に固定・支持される。尚、この基準板６０は
後述する架構体１側に支持させても良い。

【００２９】そして、前記架構体１の左右一対の下縦フ
レーム３ａ，３ｂ上には、リニアガイド４ａ，４ｂを介
してスライダ５がボールねじ６により前後方向（Ｘ軸方
向）へ往復移動可能に設けられる。

【００３０】前記スライダ５上には、前後一対のリニア
ガイド７ａ，７ｂを介して棚状の高さ設定治具（支持部
材）８がボールねじ９により左右方向（Ｙ軸方向）へ往
復移動可能に設けられる。

【００３１】前記高さ設定治具８には、３組の高さ設定
デバイス１０ａ，１０ｂ，１０ｃが左右方向に等間隔で
組み付けられる。尚、これら高さ設定デバイス１０ａ，
１０ｂ，１０ｃの間隔は、前記針状工具（成形ピース）
５１の左右方向のピッチの整数倍に予め設定されてい
る。

【００３２】前記高さ設定デバイス１０ａ，１０ｂ，１
０ｃは、高さ設定治具８の中間棚板８ａ下面に上向きに
取り付けられた回動手段としてのモータ１１と、このモ
ータ１１の出力軸にカップリング１２を介し連結して中
間棚板８ａ上方に位置された滑り又はＯＮ−ＯＦＦ形式
の一方向クラッチ１３と、この一方向クラッチ１３の出
力軸にユニバーサルジョイント１４を介し連結して高さ
設定治具８の上棚板８ｂ上方に位置されると共に圧縮ば
ね１５によりユニバーサルジョイント１４に対し常に伸
び出し方向に付勢されたフランジ付き筒状のチャック１
６とからなる。

【００３３】前記３個のチャック１６には、各々のフラ
ンジ上方に位置してチャンネル型の一連の押え板（上下
動手段）１７が通孔１８を介して上下動自在に嵌合す
る。

【００３４】前記押え板１７の左右両部には、高さ設定
治具８の上棚板８ｂ上面に隣接する高さ設定デバイス１
０ａ，１０ｂ，１０ｃの中間に位置して上向きに取り付
けられた２個のエアシリンダー（上下動手段）１９のピ
ストンロッド先端がそれぞれ連結される。

【００３５】そして、前記エアシリンダー１９の収縮時
には、押え板１７と３個のチャック１６のフランジとの
係合位置を各圧縮ばね１５の付勢力に抗して下げて、３
個のチャック１６をユニバーサルジョイント１４に対し
引き込ませ（図２中の実線参照）、反対に、エアシリン
ダ１９の伸長時には、押え板１７と３個のチャック１６
のフランジとの係合状態を解放して、３個のチャック１
６を各圧縮ばね１５の付勢力でユニバーサルジョイント
１４に対し延び出させる（図２中の二点鎖線参照）よう
に設定される。

【００３６】また、前記チャック１６の延び出し位置
で、当該チャック１６が前記雄ねじ部材５６の断面多角
形状部５６ｂに正規に嵌合し、この状態が前記押え板１
７に付設した近接センサ２０で検出される（図２の付図
参照）。

【００３７】このように構成されるため、三次元曲面の
曲げ型（上型及び下型）を形成する際には、前述した高
さ設定装置の高さ設定治具８を用いて型フレーム５０
Ａ，５０Ｂにおける所定本数の針状工具５１の突出高さ
がインペラーブレード等の成形品に対応して予め設定さ
れた所定の高さに設定（調整）される。尚、この際、前
記上型としての型フレーム５０Ａと下型としての型フレ
ーム５０Ｂとは、各々の針状工具５１の突出高さが上下
対称に設定されることは言うまでもない。

【００３８】前記高さ設定装置は、各種データや近接セ
ンサ２０等からの入力信号に基づいてボールねじ６，９
のモータや各高さ設定デバイス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
のモータ１１を駆動制御すると共に各種表示手段を制御
する図示しないコントローラを有し、このコントローラ
による前記針状工具５１の高さ設定手順を、図３に示す
フローチャートに従って、以下に説明する。

【００３９】先ず、ステップＰ１で、高さ設定治具８を
各高さ設定デバイス１０ａ，１０ｂ，１０ｃのチャック
１６を押し下げた状態で待機させる。

【００４０】次に、ステップＰ２で、所定の高さ設定デ
バイス１０ａ，１０ｂ，１０ｃで所定の針状工具（成形
ピース）５１を基準板６０からの長さで指定して高さ設
定を指令する。

【００４１】次に、ステップＰ３で、高さ設定治具８を
Ｘ−Ｙ軸の２軸方向に移動させて所定の高さ設定デバイ
ス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを所定の針状工具５１の位置
に位置決めする。

【００４２】次に、ステップＰ４でチャック挿入モード
に入り、エアシリンダー１９を伸長させて押え板１７を
上昇させ、チャック１６をフリーにする。

【００４３】次に、ステップＰ５で、モータ１１を起動
してチャック１６を針状工具下げ方向に１回転後上げ方
向に１回転させる。

【００４４】次に、ステップＰ６で、近接センサ２０か
らの信号により、前記雄ねじ部材５６の断面多角形状部
５６ｂにチャック１６が挿入されたか否かを判定する。

【００４５】前記ステップＰ６でチャック１６が挿入さ
れていれば、ステップＰ７で、チャック挿入モードを脱
出し、挿入されていなければ、ステップＰ８で、不良マ
ーキングして次に移動する。

【００４６】次に、ステップＰ９で設定モードに入り、
モータ１１を起動して針状工具５１（厳密には雌ねじ部
材５５）を上昇させる。

【００４７】次に、ステップＰ１０で、モータ１１のト
ルクが設定値を越えるまで針状工具５１を上昇させ、ス
テップＰ１１で、針状工具５１が基準板６０に衝突して
モータ１１のトルクが設定値を越えると、モータ１１を
停止させる。

【００４８】次に、ステップＰ１２で、モータ１１を逆
回転させ、針状工具５１を下降させる。

【００４９】次に、ステップＰ１３で、モータ１１の回
転数により（又は直接針状工具５１の移動量を検出し
て）、針状工具５１の下降距離が設定値になるまで針状
工具５１を下降させ、ステップＰ１４で、針状工具５１
の下降距離が設定値になると、モータ１１を停止させて
次に移動する。

【００５０】以上の手順を何回か繰り返し、先ず手前の
１列を、そして次の列をと繰り返して全部の高さ設定を
終える。尚、この際、適宜インターバルをおいて、モー
タトリップを検出し、モータトリップが生じると該当の
針状工具５１の設定を中止し、その原因をマークして次
に移動するようにしても良い。

【００５１】この後、不良箇所があれば、その不良原因
を解消した後、不良箇所だけ前記手順と同様にして所定
回数再設定する。尚、試験によれば、不良箇所は再設定
無しでも０．５％程度で、再設定すると０．１％程度と
なり、実質的に全数自動設定できることが確かめられ
た。

【００５２】このようにして、所定本数の針状工具５１
の突出高さが設定された後、ガタ詰め等すれば、本実施
例では、各針状工具５１が型フレーム５０Ａ，５０Ｂ内
に密集・配置されているので、前記高さ設定された各針
状工具５１（雌ねじ部材５５５）における球面状の先端
部の集合体を直接型表面として用いることができる。即
ち、従来技術で説明した押板（ダミープレート）等を用
いないで、任意曲面の曲げ型を作ることができるのであ
る。

【００５３】これら型フレーム５０Ａ，５０Ｂを図示し
ない油圧プレスの加圧装置に上型及び下型として取り付
けて、鋼板等の曲げ加工を行えば、三次元曲面を有する
インペラーブレード等の成形品が成形される。

【００５４】そして、本実施例では、複数本の針状工具
５１を同時にかつ自動で高さ設定することができるの
で、その高さ設定に要する時間の短縮と作業者の負荷の
軽減が図れる。

【００５５】また、高さ設定デバイス１０ａ，１０ｂ，
１０ｃを針状工具ピッチより大きくできるので、設定時
の抵抗増加に対して余裕で対応できる。

【００５６】また、針状工具ピッチを高さ設定デバイス
間隔の整数分の一にして高さ設定デバイス間隔を変えな
ければ、１台の高さ設定装置で、成形品の大きさに合わ
せて針状工具ピッチとともに型フレーム５０Ａ，５０Ｂ
の全体寸法の異なる曲げ型（金型）全てに対応できる。

【００５７】また、基準板６０でゼロ点合わせを行い、
基準を常に同じ状態にとることが出来るので、高さ設定
精度が上げられる。

【００５８】また、近接センサ２０によるチャック１６
の挿入エラーやモータトリップを検出し、表示するよう
にしたので、誤った高さ設定とモータ１１の過負荷が未
然に回避される。

【００５９】加えて、チャック１６の駆動系に一方向ク
ラッチ１３を介装したので、基準板６０と針状工具５１
先端との衝突時におけるモータ１１の過負荷も未然に回
避される。

【００６０】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
に係る発明によれば、三次元曲面を持つ成形品を、下部
側部材の回動で上部側部材の突出高さが設定可能な多数
の針状工具を用いて成形加工するユニバーサル成形型の
高さ設定装置であって、前記針状工具の下部側部材に回
動不能に挿入し得る複数のチャックと、これらチャック
を個別に回動し得る回動手段と、これらチャックを上下
動させて前記針状工具の下部側部材に対し挿脱させる上
下動手段と、前記チャック，回動手段及び上下動手段が
一体的に組み付けられた支持部材と、該支持部材を前後
・左右方向に移動し得る移動手段とを備えたことを特徴
とするので、複数本の針状工具を同時にかつ自動で高さ
設定することができ、その高さ設定に要する時間の短縮
と作業者の負荷の軽減が図れる。

【００６２】また、請求項２に係る発明によれば、前記
チャックが針状工具の下部側部材に挿入されたのを検出
する検出手段を設けたことを特徴とするので、誤った高
さ設定が未然に回避される。

【００６３】また、請求項３に係る発明によれば、前記
チャックと回動手段との間に一方向クラッチを介装した
ことを特徴とするので、モータ等回動手段の過負荷が未
然に回避される。

【００６４】また、請求項４に係る発明によれば、前記
上下動手段は、複数のチャックに一連に係合しこれらチ
ャックを一斉に上下動し得る押え板を有することを特徴
とするので、部品点数の削減によりコストダウンが図れ
る。

【００６５】また、請求項５に係る発明によれば、前記
複数のチャックの間隔は針状工具ピッチの整数倍に設定
されることを特徴とするので、１台の高さ設定装置で、
成形品の大きさに合わせて針状工具ピッチとともに全体
寸法の異なる曲げ型（金型）全てに対応できる。

【００６６】また、請求項６に係る発明によれば、前記
針状工具の上部側部材先端が上昇時に接触する固定板を
設け、該固定板を基準に前記上部側部材の下げ戻し量を
制御して高さ設定することを特徴とするので、基準を常
に同じ状態にとることが出来、高さ設定精度が上げられ
る。

【００６７】また、請求項７に係る発明によれば、前記
請求項１に係る発明の高さ設定装置を用いて針状工具の
高さ設定を行うユニバーサル成形型の高さ設定方法であ
って、前記上下動手段によりチャックを上昇させて前記
針状工具の下部側部材に挿入させる際に、前記回動手段
により前記チャックを前記針状工具の上部側部材下げ方
向に１回転後上げ方向に１回転させることを特徴とする
ので、チャックを大きな確率で下部側部材に挿入させる
できる。

【００６８】また、請求項８に係る発明によれば、前記
チャックの針状工具の下部側部材に対する挿入エラーを
検出した際に、当該針状工具の高さ設定を中止すると共
に不良マーキングして次に移動することを特徴とするの
で、誤った高さ設定が未然に回避される。

【００６９】また、請求項９に係る発明によれば、前記
チャックを針状工具の下部側部材に挿入した後、同チャ
ックの回動により前記針状工具の上部側部材先端を一旦
上昇させて針状工具上方に配置した固定板に接触させ、
次いで、そこを基準に前記上部側部材先端の下げ戻し量
を制御して高さ設定することを特徴とするので、基準を
常に同じ状態にとることが出来、高さ設定精度が上げら
れる。

【００７０】また、請求項１０に係る発明によれば、前
記回動手段としてモータを用い、該モータトリップが生
じた時は、当該針状工具の高さ設定を中止すると共に不
良マーキングして次に移動することを特徴とするので、
誤った高さ設定とモータの過負荷が未然に回避される。

【００７１】また、請求項１１に係る発明によれば、全
体の高さ設定終了後、未設定の針状工具のみ所定回数再
設定することを特徴とするので、実質的に全数自動設定
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、ユニバーサル成形型
の高さ設定装置の全体斜視図である。

【図２】同じく要部断面図である。

【図３】同じくユニバーサル成形型の高さ設定手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１架構体２ａ，２ｂ上縦フレーム３ａ，３ｂ下縦フレーム４ａ，４ｂリニアガイド５スライダ６ボールねじ７ａ，７ｂリニアガイド８高さ設定治具８ａ中間棚板８ｂ上棚板９ボールねじ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ高さ設定デバイス１１モータ１２カップリング１３一方向クラッチ１４ユニバーサルジョイント１５圧縮ばね１６チャック１７押え板１８通孔１９エアシリンダ２０近接センサ５０Ａ第１の型フレーム５０Ｂ第２の型フレーム５１針状工具（成形ピース）５２側板５３底板（耐圧板）５４取付孔５５雌ねじ部材５６雄ねじ部材５６ａフランジ５６ｂ断面多角形状部５７スプリングワッシャ５８ナット６０基準板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤村雅範広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内Ｆターム(参考） 4E063 DA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元曲面を持つ成形品を、下部側部材
の回動で上部側部材の突出高さが設定可能な多数の針状
工具を用いて成形加工するユニバーサル成形型の高さ設
定装置であって、前記針状工具の下部側部材に回動不能
に挿入し得る複数のチャックと、これらチャックを個別
に回動し得る回動手段と、これらチャックを上下動させ
て前記針状工具の下部側部材に対し挿脱させる上下動手
段と、前記チャック，回動手段及び上下動手段が一体的
に組み付けられた支持部材と、該支持部材を前後・左右
方向に移動し得る移動手段とを備えたことを特徴とする
ユニバーサル成形型の高さ設定装置。
【請求項２】前記チャックが針状工具の下部側部材に
挿入されたのを検出する検出手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載のユニバーサル成形型の高さ設定装
置。
【請求項３】前記チャックと回動手段との間に一方向
クラッチを介装したことを特徴とする請求項１又は２記
載のユニバーサル成形型の高さ設定装置。
【請求項４】前記上下動手段は、複数のチャックに一
連に係合しこれらチャックを一斉に上下動し得る押え板
を有することを特徴とする請求項１，２又は３記載のユ
ニバーサル成形型の高さ設定装置。
【請求項５】前記複数のチャックの間隔は針状工具ピ
ッチの整数倍に設定されることを特徴とする請求項１，
２，３又は４記載のユニバーサル成形型の高さ設定装
置。
【請求項６】前記針状工具の上部側部材先端が上昇時
に接触する固定板を設け、該固定板を基準に前記上部側
部材の下げ戻し量を制御して高さ設定することを特徴と
する請求項１，２，３，４又は５記載のユニバーサル成
形型の高さ設定装置。
【請求項７】前記請求項１の高さ設定装置を用いて針
状工具の高さ設定を行うユニバーサル成形型の高さ設定
方法であって、前記上下動手段によりチャックを上昇さ
せて前記針状工具の下部側部材に挿入させる際に、前記
回動手段により前記チャックを前記針状工具の上部側部
材下げ方向に１回転後上げ方向に１回転させることを特
徴とするユニバーサル成形型の高さ設定方法。
【請求項８】前記チャックの針状工具の下部側部材に
対する挿入エラーを検出した際に、当該針状工具の高さ
設定を中止すると共に不良マーキングして次に移動する
ことを特徴とする請求項７記載のユニバーサル成形型の
高さ設定方法。
【請求項９】前記チャックを針状工具の下部側部材に
挿入した後、同チャックの回動により前記針状工具の上
部側部材先端を一旦上昇させて針状工具上方に配置した
固定板に接触させ、次いで、そこを基準に前記上部側部
材先端の下げ戻し量を制御して高さ設定することを特徴
とする請求項７又は８記載のユニバーサル成形型の高さ
設定方法。
【請求項１０】前記回動手段としてモータを用い、該
モータトリップが生じた時は、当該針状工具の高さ設定
を中止すると共に不良マーキングして次に移動すること
を特徴とする請求項７，８又は９記載のユニバーサル成
形型の高さ設定方法。
【請求項１１】全体の高さ設定終了後、未設定の針状
工具のみ所定回数再設定することを特徴とする請求項
７，８，９又は１０記載のユニバーサル成形型の高さ設
定方法。