JP2001132811A - ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置 - Google Patents
ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置Info
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数が少なく、コンパクトで、かつ負荷
容量が大きく得られるボールねじ、およびこれを用いた
電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 このボールねじ２０は、回転ナット２２
に取付けられる駒部材２４に、複数の連結溝２８を設け
たものとする。連結溝２８は、回転ナット２２の内ねじ
溝２６の隣合う１周部分同士を連結する溝である。この
ボールねじ２０は、電動パワーステアリング装置におい
て、モータのロータの回転を操舵軸に伝える機構として
用いられる。
容量が大きく得られるボールねじ、およびこれを用いた
電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 このボールねじ２０は、回転ナット２２
に取付けられる駒部材２４に、複数の連結溝２８を設け
たものとする。連結溝２８は、回転ナット２２の内ねじ
溝２６の隣合う１周部分同士を連結する溝である。この
ボールねじ２０は、電動パワーステアリング装置におい
て、モータのロータの回転を操舵軸に伝える機構として
用いられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、駒式のボールね
じ、およびこのボールねじを具備する電動パワーステア
リング装置に関する。
じ、およびこのボールねじを具備する電動パワーステア
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の電動パワーステアリング装置
は、ハンドルの操舵力を電動モータで補うものであり、
種々の形式のものがある。その一つとして、車輪の操舵
機構に連結された進退自在な操舵軸に対して、ハンドル
からラックピニオン機構等の変換機構を介して軸方向移
動力を与えると共に、電動モータの出力を、ボールねじ
を介して軸方向移動力として与えるようにしたものがあ
る。このボールねじには、電動パワーステアリング装置
の全体の小型化、ひいては自動車全体の軽量化のため、
コンパクトで負荷容量の大きいものが要望されている。
ボールねじには、ボールの循環形式が異なる種々の形式
のものがあり、その一種として、駒式と呼ばれるものが
ある。
は、ハンドルの操舵力を電動モータで補うものであり、
種々の形式のものがある。その一つとして、車輪の操舵
機構に連結された進退自在な操舵軸に対して、ハンドル
からラックピニオン機構等の変換機構を介して軸方向移
動力を与えると共に、電動モータの出力を、ボールねじ
を介して軸方向移動力として与えるようにしたものがあ
る。このボールねじには、電動パワーステアリング装置
の全体の小型化、ひいては自動車全体の軽量化のため、
コンパクトで負荷容量の大きいものが要望されている。
ボールねじには、ボールの循環形式が異なる種々の形式
のものがあり、その一種として、駒式と呼ばれるものが
ある。
【０００３】図６は、従来の駒式ボールねじ機構の一例
を示す。ボールねじ軸５１は、外ねじ溝５２を外面に有
し、回転ナット５３は、外ねじ溝５２に対応する内ねじ
溝５４を有していて、両ねじ溝５２，５４の間に嵌合し
た多数のボール５５を介してボールねじ軸５１に螺合し
ている。回転ナット５３の円筒胴部には、内外の周面に
貫通して内ねじ溝５４の一部を切欠く楕円状の嵌合孔５
６が穿設され、この嵌合孔５６に、楕円状の駒５７が嵌
合している。駒５７は、内ねじ溝５４の隣合う１周部分
同士を連結する連結溝５８を形成した部品であり、内ね
じ溝５４の略１周の部分と連結溝５８とで、ボール５５
の転動路が構成される。転動路内の内外のねじ溝５２，
５４間に介在した多数のボール５５は、ねじ溝５２，５
４に沿って転動して、駒５７の連結溝５８に案内され、
ボールねじ軸５１のねじ山を乗り越えて隣接する内ねじ
溝５４に戻り潤滑可能とされている。
を示す。ボールねじ軸５１は、外ねじ溝５２を外面に有
し、回転ナット５３は、外ねじ溝５２に対応する内ねじ
溝５４を有していて、両ねじ溝５２，５４の間に嵌合し
た多数のボール５５を介してボールねじ軸５１に螺合し
ている。回転ナット５３の円筒胴部には、内外の周面に
貫通して内ねじ溝５４の一部を切欠く楕円状の嵌合孔５
６が穿設され、この嵌合孔５６に、楕円状の駒５７が嵌
合している。駒５７は、内ねじ溝５４の隣合う１周部分
同士を連結する連結溝５８を形成した部品であり、内ね
じ溝５４の略１周の部分と連結溝５８とで、ボール５５
の転動路が構成される。転動路内の内外のねじ溝５２，
５４間に介在した多数のボール５５は、ねじ溝５２，５
４に沿って転動して、駒５７の連結溝５８に案内され、
ボールねじ軸５１のねじ山を乗り越えて隣接する内ねじ
溝５４に戻り潤滑可能とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】駒式のボールねじは、
回転ナット５３の外径を小さくできる利点はあるが、駒
５７の多数必要なため、構成部品の点数が多いという欠
点がある。また、負荷容量を大きくしようとした場合
に、次の課題がある。すなわち、ボールねじにおいて、
負荷容量を大きくする手段としては、次の各手段がある
が、いずれも駒式のボールねじでは、次のように採用が
難しい。 ピッチを小さくしてボール循環個数を増やす。この手
段を採る場合、ボール径が小さくなると、逆に負荷容量
が小さくなる。そのため、ボール径を変えずにピッチを
小さくすることが必要であるが、駒式では、１ピッチ
（ねじ溝の間隔）に一つの駒５７が必要となるため、ボ
ール径を変えずにピッチを小さくすることはできない。 リード間に溝を入れて多条ねじとし、循環数を増やし
た場合と同様の効果を出す。ただし、多条ねじでは、リ
ード（１回転で進む距離）が制限され、リードを小さく
できない。また、多条ねじは、エンドキャップ方式では
可能であるが、駒式では、前記のように１ピッチ毎に一
つの駒５７が必要となるため、多条ねじは採用できな
い。このため、駒式のボールねじにおいて、負荷容量を
大きくしたい場合、ナット長さを長くしてボール循環個
数を増やすしかなく、ナットが小径になるという利点が
ある反面、ナットが長くなってコンパクト化が得られな
い。また、ナット長さを長くすると、その分、駒５７の
個数が増えて、加工工数と部品点数がさらに増え、コス
トアップになる。
回転ナット５３の外径を小さくできる利点はあるが、駒
５７の多数必要なため、構成部品の点数が多いという欠
点がある。また、負荷容量を大きくしようとした場合
に、次の課題がある。すなわち、ボールねじにおいて、
負荷容量を大きくする手段としては、次の各手段がある
が、いずれも駒式のボールねじでは、次のように採用が
難しい。 ピッチを小さくしてボール循環個数を増やす。この手
段を採る場合、ボール径が小さくなると、逆に負荷容量
が小さくなる。そのため、ボール径を変えずにピッチを
小さくすることが必要であるが、駒式では、１ピッチ
（ねじ溝の間隔）に一つの駒５７が必要となるため、ボ
ール径を変えずにピッチを小さくすることはできない。 リード間に溝を入れて多条ねじとし、循環数を増やし
た場合と同様の効果を出す。ただし、多条ねじでは、リ
ード（１回転で進む距離）が制限され、リードを小さく
できない。また、多条ねじは、エンドキャップ方式では
可能であるが、駒式では、前記のように１ピッチ毎に一
つの駒５７が必要となるため、多条ねじは採用できな
い。このため、駒式のボールねじにおいて、負荷容量を
大きくしたい場合、ナット長さを長くしてボール循環個
数を増やすしかなく、ナットが小径になるという利点が
ある反面、ナットが長くなってコンパクト化が得られな
い。また、ナット長さを長くすると、その分、駒５７の
個数が増えて、加工工数と部品点数がさらに増え、コス
トアップになる。
【０００５】この発明の目的は、部品点数が少なく、コ
ンパクトで、かつ負荷容量が大きく得られるボールねじ
を提供することである。この発明の他の目的は、電動モ
ータの出力を伝えるボールねじがコンパクトでかつ負荷
容量が大きくできて、装置全体のコンパクト化が図れる
電動パワーステアリング装置を提供することである。
ンパクトで、かつ負荷容量が大きく得られるボールねじ
を提供することである。この発明の他の目的は、電動モ
ータの出力を伝えるボールねじがコンパクトでかつ負荷
容量が大きくできて、装置全体のコンパクト化が図れる
電動パワーステアリング装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のボールねじ
は、ボールねじ軸と、このボールねじ軸に対向して内周
に内ねじ溝を有する回転ナットと、上記ボールねじ軸と
内ねじ溝との間に形成された転動路に連なって配置さ
れ、上記回転ナットとボールねじ軸の間で力を伝達する
ための複数のボールと、上記回転ナットに取付けられて
内ねじ溝同士を連結する連結溝を有する駒部材とを具
え、この駒部材は上記連結溝を複数有するものとする。
この構成によると、複数の連結溝を一つの駒部材に設け
たため、内ねじ溝のピッチを小さくすることができ、そ
のため回転ナットの長さを長くすることなく、ボール循
環個数を増やし、負荷容量を増大させることができる。
このため、従来の駒式のボールねじと同様にナットが小
径にできることと相まって、コンパクトで負荷容量の大
きいものとできる。しかも、複数の連結溝が一つの駒部
材に設けられるため、駒部品の個数が少なくて済み、部
品点数が少なく、加工が簡単で、コスト低下が図れる。
さらに、複数の連結溝が一つの駒部材に設けられること
から、精度向上も図り易い。
は、ボールねじ軸と、このボールねじ軸に対向して内周
に内ねじ溝を有する回転ナットと、上記ボールねじ軸と
内ねじ溝との間に形成された転動路に連なって配置さ
れ、上記回転ナットとボールねじ軸の間で力を伝達する
ための複数のボールと、上記回転ナットに取付けられて
内ねじ溝同士を連結する連結溝を有する駒部材とを具
え、この駒部材は上記連結溝を複数有するものとする。
この構成によると、複数の連結溝を一つの駒部材に設け
たため、内ねじ溝のピッチを小さくすることができ、そ
のため回転ナットの長さを長くすることなく、ボール循
環個数を増やし、負荷容量を増大させることができる。
このため、従来の駒式のボールねじと同様にナットが小
径にできることと相まって、コンパクトで負荷容量の大
きいものとできる。しかも、複数の連結溝が一つの駒部
材に設けられるため、駒部品の個数が少なくて済み、部
品点数が少なく、加工が簡単で、コスト低下が図れる。
さらに、複数の連結溝が一つの駒部材に設けられること
から、精度向上も図り易い。
【０００７】この発明において、上記駒部材に、回転ナ
ットの内ねじ溝に係合してこの駒部材を回転ナットに対
して軸方向に位置決めするアームを設けても良い。上記
アームには、先端から基端側へ延びるスリットを設けて
も良い。このように、回転ナットのボール転走面として
形成される内ねじ溝に駒部材のアームを係合させること
で、駒部材の高精度の位置決めが行える。アームにスリ
ットを設けた場合は、アームに弾性を持たせることがで
き、アームを内ねじ溝の内面に隙間なく沿わせることが
できる。
ットの内ねじ溝に係合してこの駒部材を回転ナットに対
して軸方向に位置決めするアームを設けても良い。上記
アームには、先端から基端側へ延びるスリットを設けて
も良い。このように、回転ナットのボール転走面として
形成される内ねじ溝に駒部材のアームを係合させること
で、駒部材の高精度の位置決めが行える。アームにスリ
ットを設けた場合は、アームに弾性を持たせることがで
き、アームを内ねじ溝の内面に隙間なく沿わせることが
できる。
【０００８】この発明において、上記駒部材における回
転ナット円周方向の両側縁に、外径側へ立ち上がる一対
のガイド壁を設け、これらガイド壁は、回転ナットに形
成された駒部材嵌合用開口の対向する一対の内側面に弾
性的に接するものとしても良い。このように、駒部材に
ガイド壁を設けることにより、駒部材嵌合用開口に弾性
的に接触させて駒部材を固定することができ、駒部材の
固定が簡単に行える。
転ナット円周方向の両側縁に、外径側へ立ち上がる一対
のガイド壁を設け、これらガイド壁は、回転ナットに形
成された駒部材嵌合用開口の対向する一対の内側面に弾
性的に接するものとしても良い。このように、駒部材に
ガイド壁を設けることにより、駒部材嵌合用開口に弾性
的に接触させて駒部材を固定することができ、駒部材の
固定が簡単に行える。
【０００９】この発明において、上記駒部材は、回転ナ
ットに形成された駒部材嵌合用開口に回転ナットの内径
側から嵌め込まれるものとしても良い。このように、内
側から嵌め込むことにより、抜け止めが不要となる。ま
た、上記のようにガイド壁を設ける場合に、このように
内側から嵌め込むようにすると共に、上記一対のガイド
壁の先端に外向きの抜け止め用突部を設け、これら抜け
止め用突部を、上記駒部材嵌合用開口の外径側の開口縁
に係合するものとしても良い。このように、駒部材を内
側から嵌め込み、ガイド壁先端の抜け止め用突部を駒部
材嵌合用開口の外径側に係合させることで、駒部材を嵌
め込み作業のみで簡単に固定することができる。
ットに形成された駒部材嵌合用開口に回転ナットの内径
側から嵌め込まれるものとしても良い。このように、内
側から嵌め込むことにより、抜け止めが不要となる。ま
た、上記のようにガイド壁を設ける場合に、このように
内側から嵌め込むようにすると共に、上記一対のガイド
壁の先端に外向きの抜け止め用突部を設け、これら抜け
止め用突部を、上記駒部材嵌合用開口の外径側の開口縁
に係合するものとしても良い。このように、駒部材を内
側から嵌め込み、ガイド壁先端の抜け止め用突部を駒部
材嵌合用開口の外径側に係合させることで、駒部材を嵌
め込み作業のみで簡単に固定することができる。
【００１０】上記ガイド壁は、先端から基端側へ延びる
スリットを設けても良い。このようにスリットを設ける
ことで、ガイド壁の弾性効果を高めることができ、駒部
材嵌合用開口へ、より一層隙間なく、かつ簡単に嵌合さ
せることができる。
スリットを設けても良い。このようにスリットを設ける
ことで、ガイド壁の弾性効果を高めることができ、駒部
材嵌合用開口へ、より一層隙間なく、かつ簡単に嵌合さ
せることができる。
【００１１】上記駒部材を焼結合金によって形成しても
良い。このように焼結合金製とすることで、射出成形等
の成形と焼結によって製造でき、旋削や研削等の機械加
工が不要で、量産性が良い。これにより、安価な製作が
可能である。
良い。このように焼結合金製とすることで、射出成形等
の成形と焼結によって製造でき、旋削や研削等の機械加
工が不要で、量産性が良い。これにより、安価な製作が
可能である。
【００１２】この発明の電動パワーステアリング装置
は、ハウジングと、車輪を操舵する操舵機構に連結され
た操舵軸と、ハンドルからの回転力を、上記操舵軸を長
手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、上
記操舵軸の一部がボールねじ軸となるボールねじと、こ
のボールねじの回転ナットに嵌合された電動モータとを
具えたものであって、上記ボールねじを、この発明の上
記いずれかの構成のボールねじとしたものである。この
構成により、電動モータの出力を伝えるボールねじが、
コンパクトでかつ負荷容量の大きいものとできて、電動
パワーステアリング装置の全体のコンパクト化が図れ
る。
は、ハウジングと、車輪を操舵する操舵機構に連結され
た操舵軸と、ハンドルからの回転力を、上記操舵軸を長
手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、上
記操舵軸の一部がボールねじ軸となるボールねじと、こ
のボールねじの回転ナットに嵌合された電動モータとを
具えたものであって、上記ボールねじを、この発明の上
記いずれかの構成のボールねじとしたものである。この
構成により、電動モータの出力を伝えるボールねじが、
コンパクトでかつ負荷容量の大きいものとできて、電動
パワーステアリング装置の全体のコンパクト化が図れ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。図１に示すように、このボール
ねじ２０は、ボールねじ軸２１と、回転ナット２２と、
複数のボール２３とを具え、回転ナット２２は、ナット
本体２２ａに駒部材２４を取付けて構成されている。ボ
ールねじ軸２１は外ねじ溝２５を有する。回転ナット２
２は、円筒状に形成されたナット本体２２ａの内周に、
外ねじ溝２５に対向する内ねじ溝２６を有する。ボール
２３は、ボールねじ軸２１の外ねじ溝２５と回転ナット
２２の内ねじ溝２６との間に形成された転動路２７に連
なって配置される。回転ナット２２は、外周面における
周方向の一部に、ローレット加工等による粗面部２９が
形成してあり、モータロータへの結合等に利用される。
し図５と共に説明する。図１に示すように、このボール
ねじ２０は、ボールねじ軸２１と、回転ナット２２と、
複数のボール２３とを具え、回転ナット２２は、ナット
本体２２ａに駒部材２４を取付けて構成されている。ボ
ールねじ軸２１は外ねじ溝２５を有する。回転ナット２
２は、円筒状に形成されたナット本体２２ａの内周に、
外ねじ溝２５に対向する内ねじ溝２６を有する。ボール
２３は、ボールねじ軸２１の外ねじ溝２５と回転ナット
２２の内ねじ溝２６との間に形成された転動路２７に連
なって配置される。回転ナット２２は、外周面における
周方向の一部に、ローレット加工等による粗面部２９が
形成してあり、モータロータへの結合等に利用される。
【００１４】駒部材２４は、内ねじ溝２６の隣合う１周
部分同士を連結する連結溝２８を設けた部材であり、一
つの駒部材２４に、連結溝２８が複数設けられている。
各連結溝２８は、各々内ねじ溝２６の互いに異なる１周
部分同士の連結を行うものとされ、この実施形態では、
内ねじ溝２６の順次隣合う１周部分同士を連結溝２８で
連結している。回転ナット２２の内ねじ溝２６は、連結
溝２８で連結されることで、１周の連続した周回経路と
なる。したがって、回転ナット２２の内ねじ溝２６は、
駒部材２４が設けられた軸方向長さの範囲で、複数条並
んだ周回経路に分離される。各連結溝２８の深さは、ボ
ール２３が、連結溝２８内でボールねじ軸２１の外ねじ
溝２５のねじ山を越えることができる深さとされてい
る。
部分同士を連結する連結溝２８を設けた部材であり、一
つの駒部材２４に、連結溝２８が複数設けられている。
各連結溝２８は、各々内ねじ溝２６の互いに異なる１周
部分同士の連結を行うものとされ、この実施形態では、
内ねじ溝２６の順次隣合う１周部分同士を連結溝２８で
連結している。回転ナット２２の内ねじ溝２６は、連結
溝２８で連結されることで、１周の連続した周回経路と
なる。したがって、回転ナット２２の内ねじ溝２６は、
駒部材２４が設けられた軸方向長さの範囲で、複数条並
んだ周回経路に分離される。各連結溝２８の深さは、ボ
ール２３が、連結溝２８内でボールねじ軸２１の外ねじ
溝２５のねじ山を越えることができる深さとされてい
る。
【００１５】駒部材２４は、軸方向に離れた２か所でナ
ット本体２２ａに取付けられ、これら２個の駒部材２４
は、互いに周方向位置が１８０°離れた位置とされてい
る。２個の駒部材２４の連結溝２８の本数は、互いに異
なっていても良い。図１では一つの駒部材２４について
は連結溝２８を３本とし、他の一つの駒部材２４につい
ては連結溝２８を２本としている。なお、一つの回転ナ
ット２２に設けられる駒部材２４の個数は、１個であっ
ても、３個以上であっても良い。
ット本体２２ａに取付けられ、これら２個の駒部材２４
は、互いに周方向位置が１８０°離れた位置とされてい
る。２個の駒部材２４の連結溝２８の本数は、互いに異
なっていても良い。図１では一つの駒部材２４について
は連結溝２８を３本とし、他の一つの駒部材２４につい
ては連結溝２８を２本としている。なお、一つの回転ナ
ット２２に設けられる駒部材２４の個数は、１個であっ
ても、３個以上であっても良い。
【００１６】図２は回転ナット２２の具体例を示し、図
３は駒部材２４の具体例を示す。図４は回転ナット２２
の概念構成を示す説明図である。なお、図２において、
回転ナット２２の外径形状は簡略化して図示してある。
回転ナット２２のナット本体２２ａは、駒部材嵌合用開
口３０が内外周面に貫通して設けられて、この駒部材嵌
合用開口３０に、駒部材２４が内径側から嵌め込まれ
る。
３は駒部材２４の具体例を示す。図４は回転ナット２２
の概念構成を示す説明図である。なお、図２において、
回転ナット２２の外径形状は簡略化して図示してある。
回転ナット２２のナット本体２２ａは、駒部材嵌合用開
口３０が内外周面に貫通して設けられて、この駒部材嵌
合用開口３０に、駒部材２４が内径側から嵌め込まれ
る。
【００１７】駒部材２４は、回転ナット２２の内ねじ溝
２６に係合してこの駒部材２４を回転ナット２２のナッ
ト本体２２ａに対して軸方向に位置決めする一対のアー
ム３１，３１を有している。これらアーム３１，３１
は、駒部材２４の軸方向の両端に、互いに円周方向の逆
方向に突出して設けられている。回転ナット２２の内ね
じ溝２６におけるアーム３１が係合した部分は、非ボー
ル循環部となる。
２６に係合してこの駒部材２４を回転ナット２２のナッ
ト本体２２ａに対して軸方向に位置決めする一対のアー
ム３１，３１を有している。これらアーム３１，３１
は、駒部材２４の軸方向の両端に、互いに円周方向の逆
方向に突出して設けられている。回転ナット２２の内ね
じ溝２６におけるアーム３１が係合した部分は、非ボー
ル循環部となる。
【００１８】各アーム３１は、内ねじ溝２６に嵌合する
半円状の断面形状に形成され、先端から基端側へ延びる
スリット３２が設けられている。なお、内外のねじ溝２
５，２６の断面形状は、詳しくはゴシックアーチ状であ
る。各アーム３１は裏面に断面半円状の裏側溝３３が形
成され、スリット３２はアーム３１の表面から裏側溝３
３に貫通している。また、各アーム３１の表面には、裏
側溝３３に達しない深さの縦溝３４が複数設けられてい
る。
半円状の断面形状に形成され、先端から基端側へ延びる
スリット３２が設けられている。なお、内外のねじ溝２
５，２６の断面形状は、詳しくはゴシックアーチ状であ
る。各アーム３１は裏面に断面半円状の裏側溝３３が形
成され、スリット３２はアーム３１の表面から裏側溝３
３に貫通している。また、各アーム３１の表面には、裏
側溝３３に達しない深さの縦溝３４が複数設けられてい
る。
【００１９】駒部材２４における回転ナット周方向の両
側縁は、他の部分よりも外径面側が凹む凹み部３５（図
３（Ｅ））とされ、これら凹み部３５から外径側へ立ち
上がる一対のガイド壁３６が、駒部材２４の周方向を向
く側面に沿って設けられている。各ガイド壁３６は、先
端から基端側へ延びるスリット３７により、複数枚に分
割されている。これらガイド壁３６は、ナット本体２２
ａの駒部材嵌合用開口３０の対向する一対の内側面に弾
性的に接するものである。両側のガイド壁３６には、そ
の先端に沿って外向きの抜け止め用突部３８が設けら
れ、ナット本体２２ａの駒部材嵌合用開口３０の開口縁
には、抜け止め用突部３８が係合する係合凹部３９（図
４（Ｃ））が設けられている。
側縁は、他の部分よりも外径面側が凹む凹み部３５（図
３（Ｅ））とされ、これら凹み部３５から外径側へ立ち
上がる一対のガイド壁３６が、駒部材２４の周方向を向
く側面に沿って設けられている。各ガイド壁３６は、先
端から基端側へ延びるスリット３７により、複数枚に分
割されている。これらガイド壁３６は、ナット本体２２
ａの駒部材嵌合用開口３０の対向する一対の内側面に弾
性的に接するものである。両側のガイド壁３６には、そ
の先端に沿って外向きの抜け止め用突部３８が設けら
れ、ナット本体２２ａの駒部材嵌合用開口３０の開口縁
には、抜け止め用突部３８が係合する係合凹部３９（図
４（Ｃ））が設けられている。
【００２０】駒部材２４は、ナット本体２２ａの駒部材
嵌合用開口３０に内径面側から嵌め込まれ、一対のアー
ム３１が内ねじ溝２６に嵌合すると共に、ガイド壁３６
の抜け止め用突部３８が、駒部材嵌合用開口３０の開口
縁の係合凹部３９に係合することで、ナット本体２２ａ
に固定される。抜け止め用突部３８が係合凹部３９に係
合した状態で、ガイド壁３６の先端または抜け止め用突
部３８を加締ることで、駒部材２４の固定の確実を図っ
ても良い。
嵌合用開口３０に内径面側から嵌め込まれ、一対のアー
ム３１が内ねじ溝２６に嵌合すると共に、ガイド壁３６
の抜け止め用突部３８が、駒部材嵌合用開口３０の開口
縁の係合凹部３９に係合することで、ナット本体２２ａ
に固定される。抜け止め用突部３８が係合凹部３９に係
合した状態で、ガイド壁３６の先端または抜け止め用突
部３８を加締ることで、駒部材２４の固定の確実を図っ
ても良い。
【００２１】駒部材２４の材質は、焼結合金としても良
い。駒部材２４を焼結合金製とする場合、金属粉末を可
塑状に調整し、射出成形機で成形することにより行われ
る。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラス
チックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混
練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペ
レットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱
溶融状態で押し込むことにより成形する。前記金属粉と
しては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、例え
ば、炭素（Ｃ）が０．３％、ニッケル（Ｎｉ）が１〜２
％、残りが鉄（Ｆｅ）からなるものとする。回転ナット
２２のナット本体２２ａも、駒部材２４と同様に焼結合
金製としても良い。
い。駒部材２４を焼結合金製とする場合、金属粉末を可
塑状に調整し、射出成形機で成形することにより行われ
る。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラス
チックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混
練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペ
レットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱
溶融状態で押し込むことにより成形する。前記金属粉と
しては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、例え
ば、炭素（Ｃ）が０．３％、ニッケル（Ｎｉ）が１〜２
％、残りが鉄（Ｆｅ）からなるものとする。回転ナット
２２のナット本体２２ａも、駒部材２４と同様に焼結合
金製としても良い。
【００２２】つぎに、このボールねじ２０を具備した電
動パワーステアリング装置の一例を説明する。図５は、
この電動パワーステアリング装置の破断側面図である。
同図において、ハウジング１は、図示しないブラケット
を有していて、車体に固定される。ハウジング１内には
操舵軸２が貫通し、操舵軸２はその両端にタイロッド
３，４が連結されている。タイロッド３，４は、車輪を
操舵する操舵機構（図示せず）に連結される。ハウジン
グ１の一端の近傍から斜め上方に延びるようにハンドル
軸５が設けられ、ハンドル軸５は上端にハンドルが連結
される。ハンドル軸５は、回転自在に支持されていて、
ハンドル軸５の回転は、その下端から変換機構６を介し
て操舵軸２に、軸方向の移動力として伝達される。変換
機構６は、操舵軸２の長手方向の一部で形成されるラッ
ク７と、ハンドル軸５の下端に設けられたピニオン（図
示せず）とからなり、上記ピニオンは、ハウジング１内
でラック７に噛み合う。ハンドル軸５に対して、その操
舵トルクを検出する操舵トルク検出器（図示せず）が設
けられている。
動パワーステアリング装置の一例を説明する。図５は、
この電動パワーステアリング装置の破断側面図である。
同図において、ハウジング１は、図示しないブラケット
を有していて、車体に固定される。ハウジング１内には
操舵軸２が貫通し、操舵軸２はその両端にタイロッド
３，４が連結されている。タイロッド３，４は、車輪を
操舵する操舵機構（図示せず）に連結される。ハウジン
グ１の一端の近傍から斜め上方に延びるようにハンドル
軸５が設けられ、ハンドル軸５は上端にハンドルが連結
される。ハンドル軸５は、回転自在に支持されていて、
ハンドル軸５の回転は、その下端から変換機構６を介し
て操舵軸２に、軸方向の移動力として伝達される。変換
機構６は、操舵軸２の長手方向の一部で形成されるラッ
ク７と、ハンドル軸５の下端に設けられたピニオン（図
示せず）とからなり、上記ピニオンは、ハウジング１内
でラック７に噛み合う。ハンドル軸５に対して、その操
舵トルクを検出する操舵トルク検出器（図示せず）が設
けられている。
【００２３】ハウジング１は、円筒状に形成されたもの
であり、中央の筒体１ａの両端に端部材１ｂ，１ｃを結
合して構成される。ハウジング１内の軸方向の中央部に
は、電動モータ８のステータ９が設けられている。ステ
ータ９は、コアおよびステータコイルで構成される。ス
テータ９の内周側には、電動モータ８のロータ１０がギ
ャップを介して設けられている。ロータ１０は、磁性体
により円筒状に形成されていて、スリーブ１１の外周
に、このスリーブ１１と一体に回転するように取付けら
れる。このスリーブ１１内に、操舵軸２が軸方向移動自
在に挿通されている。電動モータ８は、図示しないモー
タ制御回路により、前記操舵トルク検出器の検出値に従
って制御される。
であり、中央の筒体１ａの両端に端部材１ｂ，１ｃを結
合して構成される。ハウジング１内の軸方向の中央部に
は、電動モータ８のステータ９が設けられている。ステ
ータ９は、コアおよびステータコイルで構成される。ス
テータ９の内周側には、電動モータ８のロータ１０がギ
ャップを介して設けられている。ロータ１０は、磁性体
により円筒状に形成されていて、スリーブ１１の外周
に、このスリーブ１１と一体に回転するように取付けら
れる。このスリーブ１１内に、操舵軸２が軸方向移動自
在に挿通されている。電動モータ８は、図示しないモー
タ制御回路により、前記操舵トルク検出器の検出値に従
って制御される。
【００２４】スリーブ１１の一端、この例ではハンドル
軸５側の端部は、軸受１２によりハウジング１内に回転
自在に支持されている。軸受１２は、単独の軸受であっ
ても、複数個を組み合わせて配置したものであっても良
く、全体としてラジアル荷重およびスラスト荷重の支持
が可能なものとされる。
軸５側の端部は、軸受１２によりハウジング１内に回転
自在に支持されている。軸受１２は、単独の軸受であっ
ても、複数個を組み合わせて配置したものであっても良
く、全体としてラジアル荷重およびスラスト荷重の支持
が可能なものとされる。
【００２５】電動モータ８の回転は、ボールねじ２０を
介して、操舵軸２に軸方向に移動させる力として伝えら
れる。ボールねじ２０は、操舵軸２の軸方向の一部がボ
ールねじ軸２１となるものである。ボールねじ２０の回
転ナット２２は、その外径部が軸受１６でハウジング１
内に回転自在に支持され、かつ電動モータ８のロータ１
０の一端が外径面に嵌合している。ロータ１０の回転ナ
ット２２側の端部は、スリーブ１１よりも突出してい
て、この突出部分が回転ナット２２に嵌合する。また、
回転ナット２２は、前記のように外径面に粗面部２９
（図１（Ａ））を有していて、この粗面部２９にロータ
１０の内径面に嵌合する。軸受１６は、単独の軸受であ
っても、複数個を組み合わせて配置したものであっても
良く、全体としてラジアル荷重およびスラスト荷重の支
持が可能なものとされる。軸受１６は、例えばアンギュ
ラ玉軸受等の転がり軸受が用いられ、内輪、外輪、およ
び両輪間に介在した転動体を有するものとされる。
介して、操舵軸２に軸方向に移動させる力として伝えら
れる。ボールねじ２０は、操舵軸２の軸方向の一部がボ
ールねじ軸２１となるものである。ボールねじ２０の回
転ナット２２は、その外径部が軸受１６でハウジング１
内に回転自在に支持され、かつ電動モータ８のロータ１
０の一端が外径面に嵌合している。ロータ１０の回転ナ
ット２２側の端部は、スリーブ１１よりも突出してい
て、この突出部分が回転ナット２２に嵌合する。また、
回転ナット２２は、前記のように外径面に粗面部２９
（図１（Ａ））を有していて、この粗面部２９にロータ
１０の内径面に嵌合する。軸受１６は、単独の軸受であ
っても、複数個を組み合わせて配置したものであっても
良く、全体としてラジアル荷重およびスラスト荷重の支
持が可能なものとされる。軸受１６は、例えばアンギュ
ラ玉軸受等の転がり軸受が用いられ、内輪、外輪、およ
び両輪間に介在した転動体を有するものとされる。
【００２６】上記構成の動作および作用を説明する。車
両が直進状態にあり、ハンドルの回転を停止していると
きは、ハンドル軸５の操舵トルク検出器（図示せず）か
らトルク信号が出力されず、モータ制御手段（図示せ
ず）により電動モータ８は回転停止状態とされる。した
がって、この電動パワーステアリング装置は補助操舵力
を出力しない状態にある。ハンドルを操舵すると、ハン
ドル軸５の操舵トルク検出器からトルク信号が出力さ
れ、モータ制御回路の制御により、電動モータ８はロー
タ１０を回転させる。ロータ１０が回転すると、ロータ
１０と共にボールねじ２０の回転ナット２２が回転し、
ボールねじ軸２１で一部が構成される操舵軸２が軸方向
に移動させられ、補助操舵力が発生する。このとき、ボ
ールねじ２０のボール２３は、回転ナット２２の回転に
伴い、内外のねじ溝２５，２６間で形成される転動路内
で転動する。このようにして、ハンドルの操舵力が電動
モータ８で補われる。
両が直進状態にあり、ハンドルの回転を停止していると
きは、ハンドル軸５の操舵トルク検出器（図示せず）か
らトルク信号が出力されず、モータ制御手段（図示せ
ず）により電動モータ８は回転停止状態とされる。した
がって、この電動パワーステアリング装置は補助操舵力
を出力しない状態にある。ハンドルを操舵すると、ハン
ドル軸５の操舵トルク検出器からトルク信号が出力さ
れ、モータ制御回路の制御により、電動モータ８はロー
タ１０を回転させる。ロータ１０が回転すると、ロータ
１０と共にボールねじ２０の回転ナット２２が回転し、
ボールねじ軸２１で一部が構成される操舵軸２が軸方向
に移動させられ、補助操舵力が発生する。このとき、ボ
ールねじ２０のボール２３は、回転ナット２２の回転に
伴い、内外のねじ溝２５，２６間で形成される転動路内
で転動する。このようにして、ハンドルの操舵力が電動
モータ８で補われる。
【００２７】この電動パワーステアリング装置におい
て、ボールねじ２０は、回転ナット２２の複数の連結溝
２８を一つの駒部材２４に設けたため、内ねじ溝２６の
ピッチを小さくすることができ、そのため回転ナット２
２の長さを長くすることなく、ボール循環個数を増や
し、負荷容量を増大させることができる。このため、従
来の駒式のボールねじと同様にナットが小径にできるこ
とと相まって、コンパクトで負荷容量の大きいものとで
きる。しかも、複数の連結溝２８が一つの駒部材２４に
設けられるため、駒部品２４の個数が少なくて済み、部
品点数が少なく、加工が簡単で、コスト低下が図れる。
さらに、複数の連結溝２８が一つの駒部材２４に設けら
れることから、精度向上も図り易い。
て、ボールねじ２０は、回転ナット２２の複数の連結溝
２８を一つの駒部材２４に設けたため、内ねじ溝２６の
ピッチを小さくすることができ、そのため回転ナット２
２の長さを長くすることなく、ボール循環個数を増や
し、負荷容量を増大させることができる。このため、従
来の駒式のボールねじと同様にナットが小径にできるこ
とと相まって、コンパクトで負荷容量の大きいものとで
きる。しかも、複数の連結溝２８が一つの駒部材２４に
設けられるため、駒部品２４の個数が少なくて済み、部
品点数が少なく、加工が簡単で、コスト低下が図れる。
さらに、複数の連結溝２８が一つの駒部材２４に設けら
れることから、精度向上も図り易い。
【００２８】駒部材２４は、アーム３０を設け、回転ナ
ット２２のボール転走面として形成される内ねじ溝２６
に係合させるため、高精度の位置決めが行える。アーム
３０にはスリット３１が設けられているため、アーム３
０に弾性を持たせることができ、アーム３０を内ねじ溝
２６の内面に隙間なく沿わせることができる。
ット２２のボール転走面として形成される内ねじ溝２６
に係合させるため、高精度の位置決めが行える。アーム
３０にはスリット３１が設けられているため、アーム３
０に弾性を持たせることができ、アーム３０を内ねじ溝
２６の内面に隙間なく沿わせることができる。
【００２９】また、駒部材２４は、両側にガイド壁３６
を設け、ナット本体２２ａの駒部材嵌合用開口３０の内
側面に弾性的に接するようにしたため、駒部材２４が駒
部材嵌合用開口３０に隙間なく固定され、精度の良い固
定が簡単に行える。駒部材２４は、ナット本体２２ａの
駒部材嵌合用開口３０に内径側から嵌め込み、アーム３
１を内ねじ溝２６に係合させると共に、ガイド壁３６の
先端の抜け止め用突部３８を開口縁に係合させるため、
駒部材２４は、嵌め込み作業のみで簡単に固定すること
ができ、抜け止め用手段や作業を別に施すことが不要と
なる。駒部材２４を焼結合金製とした場合は、射出成形
等の成形と焼結によって製造でき、旋削や研削等の機械
加工が不要で、量産性が良い。これにより、安価な製作
が可能である。
を設け、ナット本体２２ａの駒部材嵌合用開口３０の内
側面に弾性的に接するようにしたため、駒部材２４が駒
部材嵌合用開口３０に隙間なく固定され、精度の良い固
定が簡単に行える。駒部材２４は、ナット本体２２ａの
駒部材嵌合用開口３０に内径側から嵌め込み、アーム３
１を内ねじ溝２６に係合させると共に、ガイド壁３６の
先端の抜け止め用突部３８を開口縁に係合させるため、
駒部材２４は、嵌め込み作業のみで簡単に固定すること
ができ、抜け止め用手段や作業を別に施すことが不要と
なる。駒部材２４を焼結合金製とした場合は、射出成形
等の成形と焼結によって製造でき、旋削や研削等の機械
加工が不要で、量産性が良い。これにより、安価な製作
が可能である。
【００３０】この電動パワーステアリング装置は、この
ように主要な構成部品であるモータ出力の伝達用のボー
ルねじ２０を上記の構成のものとしたため、ボールねじ
２０がコンパクトでかつ負荷容量が大きいものとできる
ことに伴い、電動パワーステアリング装置の全体のコン
パクト化が図れる。
ように主要な構成部品であるモータ出力の伝達用のボー
ルねじ２０を上記の構成のものとしたため、ボールねじ
２０がコンパクトでかつ負荷容量が大きいものとできる
ことに伴い、電動パワーステアリング装置の全体のコン
パクト化が図れる。
【００３１】
【発明の効果】この発明のボールねじは、回転ナットに
設けられる駒部材が、内ねじ溝の連結溝を複数有するも
のとしたため、部品点数が少なく、コンパクトで、かつ
負荷容量の大きいものとできる。この発明の電動パワー
ステアリング装置は、電動モータの出力を伝えるボール
ねじに、この発明のボールねじを用いたため、ボールね
じがコンパクトでかつ負荷容量の大きいものとできて、
装置全体のコンパクト化が図れる。
設けられる駒部材が、内ねじ溝の連結溝を複数有するも
のとしたため、部品点数が少なく、コンパクトで、かつ
負荷容量の大きいものとできる。この発明の電動パワー
ステアリング装置は、電動モータの出力を伝えるボール
ねじに、この発明のボールねじを用いたため、ボールね
じがコンパクトでかつ負荷容量の大きいものとできて、
装置全体のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々この発明の一実施形態
にかかるボールねじの正面図、断面図、およびその駒部
材の概略斜視図である。
にかかるボールねじの正面図、断面図、およびその駒部
材の概略斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々その回転ナットの断面
図、部分破断側面図、および背面図である。
図、部分破断側面図、および背面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、各々同ボールねじにおける
駒部材の正面図、平面図、背面図、斜視図、および側面
図である。
駒部材の正面図、平面図、背面図、斜視図、および側面
図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々同ボールねじにおける
回転ナットの概念構成を示す破断正面図、破断側面図、
および同図（Ｂ）の部分拡大図である。
回転ナットの概念構成を示す破断正面図、破断側面図、
および同図（Ｂ）の部分拡大図である。
【図５】この発明の一実施形態にかかる電動パワーステ
アリング装置の破断正面図である。
アリング装置の破断正面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々従来のボールねじの正
面図、断面図、およびその駒の斜視図である。
面図、断面図、およびその駒の斜視図である。
１…ハウジング ２…操舵軸 ５…ハンドル軸 ６…変換機構 ７…ラック ８…電動モータ ９…ステータ １０…ロータ １１…スリーブ ２０…ボールねじ ２１…ボールねじ軸 ２２…回転ナット ２３…ボール ２４…駒部材 ２５…外ねじ溝 ２６…内ねじ溝 ２８…連結溝 ３０…駒部材嵌合用開口 ３１…アーム ３２…スリット ３６…ガイド壁 ３７…スリット ３８…抜け止め突部
Claims (8)
- 【請求項１】 ボールねじ軸と、このボールねじ軸に対
向して内周に内ねじ溝を有する回転ナットと、上記ボー
ルねじ軸と内ねじ溝との間に形成された転動路に連なっ
て配置され、上記回転ナットとボールねじ軸の間で力を
伝達するための複数のボールと、上記回転ナットに取付
けられて内ねじ溝同士を連結する連結溝を有する駒部材
とを具え、この駒部材は上記連結溝を複数有するものと
したボールねじ。 - 【請求項２】 上記駒部材に、回転ナットの内ねじ溝に
係合してこの駒部材を回転ナットに対して軸方向に位置
決めするアームを設けた請求項１に記載のボールねじ。 - 【請求項３】 上記アームに、先端から基端側へ延びる
スリットを設けた請求項２に記載のボールねじ。 - 【請求項４】 上記駒部材における回転ナット円周方向
の両側縁に、外径側へ立ち上がる一対のガイド壁を設
け、これらガイド壁は、回転ナットに形成された駒部材
嵌合用開口の対向する一対の内側面に弾性的に接するも
のとした請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のボ
ールねじ。 - 【請求項５】 上記駒部材は、上記回転ナットに形成さ
れた駒部材嵌合用開口に回転ナットの内径側から嵌め込
まれるものとし、かつ上記一対のガイド壁の先端に外向
きの抜け止め用突部を設け、これら抜け止め用突部は、
上記駒部材嵌合用開口の外径側の開口縁に係合するもの
とした請求項４に記載のボールねじ。 - 【請求項６】 上記ガイド壁に、先端から基端側へ延び
るスリットを設けた請求項４または請求項５に記載のボ
ールねじ。 - 【請求項７】 上記駒部材を焼結合金によって形成した
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のボールね
じ。 - 【請求項８】 ハウジングと、車輪を操舵する操舵機構
に連結された操舵軸と、ハンドルからの回転力を、上記
操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換
機構と、上記操舵軸の一部がボールねじ軸となるボール
ねじと、このボールねじの回転ナットに嵌合された電動
モータとを具えた電動パワーステアリング装置におい
て、上記ボールねじを、請求項１ないし請求項７のいず
れかに記載のボールねじとしたことを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31351899A JP3844922B2 (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置 |
| US09/704,678 US6454042B1 (en) | 1999-11-04 | 2000-11-03 | Ball screw and electrically powered steering device having the ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31351899A JP3844922B2 (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132811A true JP2001132811A (ja) | 2001-05-18 |
| JP3844922B2 JP3844922B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=18042283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31351899A Expired - Lifetime JP3844922B2 (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6454042B1 (ja) |
| JP (1) | JP3844922B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074662A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | ボールねじ装置 |
| EP1357012A1 (en) * | 2002-04-24 | 2003-10-29 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Ball screw mechanism and electric power steering apparatus using such mechanism |
| WO2004079228A1 (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-16 | Nsk Ltd. | ボールねじ装置 |
| JP2006220215A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Ntn Corp | こま式ボールねじ |
| JP2009287702A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ntn Corp | 駒式ボールねじ |
| WO2016186150A1 (ja) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Ntn株式会社 | ボールねじ |
| WO2017051799A1 (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Ntn株式会社 | ボールねじ |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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