JP2001132596A - スタータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 エンジンの始動性を確保し、かつ、マイクロコンピュー
タの異常時にも適切なスタータの動作を実現することが
できるスタータ駆動装置を提供する。 【課題】 【解決手段】マイコン１０は、スタータ２への電源を供
給・遮断すべくスタータリレー４をスタータ２の駆動許
可側または駆動禁止側に制御する。同マイコン１０がリ
セットされるとき、プルアップ抵抗１５によりトランジ
スタ１１がオンされてスタータリレー４が駆動許可側と
なり、スタータスイッチ３のオン操作に伴いスタータ２
が駆動される。マイコン１０の異常発生時には、リセッ
ト回路１７によりリセット信号ＲＳＴが出力される。マ
イコンモニタ回路１８は、このリセット信号ＲＳＴに基
づいて、トランジスタ１９をオンするとともにトランジ
スタ１１をオフし、スタータリレー４を駆動禁止側に切
り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンを始動さ
せるためのスタータを駆動するスタータ駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のスタータ駆動装置を示
す概略構成図である。図１０において、エンジンを始動
させるためのスタータ４１は、スタータスイッチ４２及
びスタータリレー４３を介してバッテリ電源＋Ｂが供給
されるようになっている。スタータスイッチ４２は、エ
ンジン始動時のイグニッションキー操作に伴ってオン／
オフされる。スタータリレー４３には、トランジスタ４
５のコレクタ端子が接続され、同スタータリレー４３
は、トランジスタ４５によりオン／オフされる。また、
トランジスタ４５のベース端子は、抵抗４６，４７を介
してマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）４
８に接続されている。さらに、抵抗４６と抵抗４７と接
続部は、プルダウン抵抗４９を介して接地されている。

【０００３】そして、所定のスタータ駆動条件が成立し
たとき、マイコン４８からＨレベル（高電位レベル）の
制御信号が出力されてトランジスタ４５がオンする。こ
のとき、スタータスイッチ４２がオンされると、リレー
コイル４３ａが励磁状態となりリレー接点４３ｂは閉位
置となる。従って、バッテリ電源＋Ｂがスタータ４１に
供給されてスタータ４１が駆動する。一方、所定のスタ
ータ駆動条件が成立しないとき（スタータ禁止条件が成
立するとき）、マイコン４８からＬレベル（低電位レベ
ル）の制御信号が出力されトランジスタ４５がオフす
る。このとき、スタータスイッチ４２がオンされたとし
ても、リレーコイル４３ａが非励磁状態となりリレー接
点４３ｂは開位置となる。従って、スタータリレー４３
によってバッテリ電源＋Ｂが遮断されてスタータ４１の
駆動が禁止される。

【０００４】このように、マイコン４８から出力される
制御信号によりトランジスタ４５がオン／オフされ、ト
ランジスタ４５のオン時にスタータリレー４３がスター
タの駆動許可側となり、トランジスタ４５のオフ時にス
タータリレー４３がスタータの駆動禁止側となる。

【０００５】また、リセット信号が入力されてマイコン
４８がリセットされるとき、制御信号を出力するための
マイコン４８の出力ポートは、ハイインピーダンスとな
り、トランジスタ４５のベース電位はプルダウン抵抗４
９によってＬレベルになる。このため、トランジスタ４
５はオフとなり、スタータリレー４３は駆動禁止側とさ
れる。

【０００６】従って、マイコンリセット時において、仮
に、所定のスタータ駆動条件が成立していたとしても、
トランジスタ４５をオンさせるまでに時間がかかってし
まう。その結果、スタータ駆動が遅れ、ひいてはエンジ
ンの始動性が悪化してしまう。

【０００７】そこで、プルダウン抵抗４９に代えて、図
１に点線で示すように、プルアップ抵抗５０を配設する
装置が検討されている。この装置において、マイコン４
８のリセット時には、トランジスタ４５がオン状態とな
るので、スタータリレー４３が駆動許可側になる。よっ
て、スタータスイッチ４２のオン動作に伴いスタータ４
１が迅速に駆動される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、マイコン４
８が正常に動作しない時には、スタータ禁止条件が成立
していたとしても、マイコン４８によりトランジスタ４
５をオフさせることができない。つまり、プルアップ抵
抗５０によりトランジスタ４５がオンされてしまう。こ
のため、スタータスイッチ４２のオン動作に伴いスター
タリレー４３を介してバッテリ電源＋Ｂが供給されスタ
ータ４１が駆動してしまう。

【０００９】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、エンジンの始動
性を確保し、かつ、マイクロコンピュータの異常時にも
適切なスタータの動作を実現することができるスタータ
駆動装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、マイクロコンピュータの起動時や電源電圧の低
下時などにおいてマイクロコンピュータがリセットされ
る場合、スイッチング手段がスタータリレーをスタータ
の駆動許可側とし、スタータスイッチのオン操作により
スタータに電源が供給されてエンジンが始動される。つ
まり、マイクロコンピュータのリセットに伴いスタータ
駆動が不用意に禁止されることはなく、エンジンの始動
性が確保される。しかしその反面、マイクロコンピュー
タのリセット時にスタータリレーがスタータの駆動許可
側で保持されるために、マイクロコンピュータが暴走す
る場合など、スタータの駆動許可信号の信頼性が低下す
る際にもスタータが駆動されてしまうという不都合があ
る。これに対し、本発明では、マイクロコンピュータの
リセット時に生成されるリセット信号の形態に応じてス
イッチング手段が切り替えられることにより、スタータ
駆動が適切に管理できる。その結果、エンジンの始動性
を確保し、かつ、マイクロコンピュータの異常時にも適
切なスタータの動作を実現することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、リセット
信号が連続して２パルス以上入力される時、スイッチン
グ手段が駆動禁止側に切り替えられる。つまり、マイク
ロコンピュータの異常が継続されるときには、リセット
信号が連続して生成されるため、複数のパルスがマイコ
ンモニタ回路に入力される。この場合、複数のパルスに
よりマイクロコンピュータの異常が確実に判定でき、そ
れに伴いスタータへの電源の供給を遮断してスタータ駆
動を禁止することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、スイッチ
ング手段をスタータの駆動禁止側へ切り替えた後、リセ
ット信号が所定期間入力されないと、スイッチング手段
を駆動許可側に復帰させるので、マイクロコンピュータ
の正常復帰に伴いリセット信号が入力されなくなると、
それ以降のスタータ駆動が好適に実施される。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、スタータ
スイッチのオン時にスイッチング手段をスタータの駆動
禁止側へ切り替えた後、スタータスイッチがオフに戻さ
れた時にスイッチング手段を駆動許可側に復帰させる。
そして、次にスタータスイッチがオンされたときにマイ
コンモニタ回路により再びリセット信号の形態に応じて
スイッチング手段が切り替えられる。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、分周回路
により連続して入力される２パルス以上のリセット信号
が分周される。この場合、リセット信号に応じてスイッ
チング手段を切り替えるための出力を容易に生成でき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には、本実施の形
態における電子制御装置（ＥＣＵ）１の概略構成を示
す。

【００１６】図１に示すように、スタータ２は、車両用
エンジンの初期回転を付与するためのモータを備えて構
成され、スタータスイッチ３とスタータリレー４を介し
てバッテリ電源ラインに接続されている。つまり、スタ
ータスイッチ３とスタータリレー４を介してバッテリ電
源＋Ｂが供給されることでスタータ２が駆動され、その
駆動に伴ってエンジンが始動される。

【００１７】スタータスイッチ３は、運転者等によるイ
グニッションキー操作に伴ってオン又はオフする。スタ
ータリレー４は、電磁リレーからなり、リレーコイル４
ａの非励磁状態でリレー接点４ｂが開位置に保持され、
リレーコイル４ａの励磁状態でリレー接点４ｂが閉位置
にシフトされるようになっている。このスタータリレー
４の開閉動作はＥＣＵ１により制御される。

【００１８】ＥＣＵ１は、点火制御、噴射制御などのエ
ンジン制御を行うためのマイクロコンピュータ（以下、
マイコンという）１０を備える。また、マイコン１０
は、ブレーキ信号等に基づき駆動許可信号Ｓを生成し、
その信号Ｓによりスイッチング手段としてのトランジス
タ１１をオンする。これにより、スタータリレー４のリ
レーコイル４ａを励磁させ、スタータリレー４を介して
スタータ２にバッテリ電源が供給されるようになってい
る。

【００１９】詳しくは、トランジスタ１１のコレクタ端
子は抵抗１２を介してＥＣＵ１の出力端子１ａに接続さ
れている。そして、その出力端子１ａはスタータリレー
４のリレーコイル４ａに接続されている。また、トラン
ジスタ１１のエミッタ端子は接地され、トランジスタ１
１のベース端子は、抵抗１３，１４を介してマイコン１
０に接続されている。さらに、抵抗１３と抵抗１４との
接続部は、プルアップ抵抗１５を介して高電位電源Ｖｃ
（例えば、５Ｖ）に接続されている。

【００２０】そして、スタータ２の駆動を許可するため
の所定条件が成立したとき、マイコン１０は、Ｈレベル
（高電位レベル）の駆動許可信号Ｓを出力することで、
トランジスタ１１をオンさせる。この状態で、スタータ
スイッチ３がオンされると、リレーコイル４ａが励磁さ
れリレー接点４ｂが閉位置となる。従って、バッテリ電
源＋Ｂが供給されてスタータ２が駆動する。なおここ
で、所定条件とは、例えば、ブレーキペダルが踏み込ま
れることによりオン状態のブレーキ信号がマイコン１０
に入力されるときである。但し、所定条件として、他の
条件、例えば、トランスミッションのシフトレンジがニ
ュートラルレンジであること、或いは、車両が停止して
いること等の条件を加えて実施してもよい。

【００２１】一方、上記所定条件が非成立のとき、マイ
コン１０からＬレベル（低電位レベル）の駆動許可信号
Ｓが出力されトランジスタ１１がオフする。この状態
で、スタータスイッチ３がオンされたとしても、リレー
コイル４ａが励磁されないためリレー接点４ｂは閉位置
となる。従って、スタータリレー４によってバッテリ電
源＋Ｂが遮断されてスタータ２の駆動が禁止される。

【００２２】このように、マイコン１０の駆動許可信号
Ｓによって、トランジスタ１１がオンされることでスタ
ータリレー４がスタータ２の駆動許可側となり、トラン
ジスタ１１がオフされることでスタータリレー４がスタ
ータ２の駆動禁止側となる。

【００２３】マイコン１０には、リセット回路１７が接
続されており、マイコン１０はリセット回路１７に対し
て一定周期でオン／オフするモニタ信号Ｍを出力する。
リセット回路１７は、モニタ信号Ｍが予め定められた周
期でオン／オフするとき、それに応答してマイコン１０
への出力をＨレベルに保持する。これにより、マイコン
１０のリセット端子がＨレベルで保持される。

【００２４】また、リセット回路１７は、以下の場合
に、所定時間だけＬレベルにするパルス状のリセット信
号ＲＳＴをマイコン１０に対して出力する。例えば、 （ａ）ＥＣＵ１への電源投入時 （ｂ）バッテリ電源＋Ｂが所定電圧以下に低下した時 （ｃ）マイコン１０の暴走時 にマイコン１０をリセットする。

【００２５】そのうち（ｃ）について詳しく述べると、
マイコン１０が暴走する場合、マイコン１０は適切なモ
ニタ信号Ｍを出力することができなくなり、モニタ信号
ＭがＨレベル又はＬレベルに固定される。この場合、リ
セット回路１７は、モニタ信号Ｍによりマイコンが異常
であるとしてマイコン１０に対してリセット信号ＲＳＴ
を出力する。

【００２６】上述したリセット信号ＲＳＴによりマイコ
ン１０がリセットされると、その初期状態としてマイコ
ン１０の出力はハイインピーダンスとなる。このため、
トランジスタ１１のベース電位は、プルアップ抵抗１５
によってＨレベルに保持される。従って、マイコンリセ
ット時には、トランジスタ１１はオンしてスタータリレ
ー４が駆動許可側となるので、スタータスイッチ３のオ
ン動作に伴いスタータ２が迅速に駆動される。つまり、
マイコンリセットに伴いスタータ駆動が不用意に禁止さ
れることはなくエンジンの始動性が確保される。

【００２７】しかしながら、上記リセット信号ＲＳＴが
継続してマイコン１０に入力される場合では、マイコン
１０は、スタータリレー４を制御することができない。
つまり、プルアップ抵抗１５によってトランジスタ１１
がオンされて、スタータリレー４が常に駆動許可側で保
持されてしまう。従って、ブレーキが踏み込まれていな
い状態で、スタータ２が駆動されてしまうおそれがあ
る。このため、本実施の形態のＥＣＵ１では、マイコン
モニタ回路１８及びトランジスタ１９を配設して、マイ
コン１０の異常時には、トランジスタ１１をオフさせる
ことによりスタータリレー４を駆動禁止側としてスター
タ２の駆動を禁止するよう構成されている。

【００２８】詳述すると、トランジスタ１９のコレクタ
端子は前記抵抗１３と抵抗１４との間に接続され、トラ
ンジスタ１９のエミッタ端子は接地されている。また、
トランジスタ１９のベース端子はマイコンモニタ回路１
８に接続されている。マイコンモニタ回路１８には、前
記マイコン１０に入力されるのと同じリセット信号ＲＳ
Ｔがリセット回路１７から入力される。さらに、マイコ
ンモニタ回路１８には、スタータスイッチ３のオン／オ
フ動作に応じて出力されるスタータ信号ＳＴが入力され
る。そして、同マイコンモニタ回路１８の出力信号によ
りトランジスタ１９をオンさせるとともにトランジスタ
１１をオフさせ、スタータ２の駆動が禁止されるように
なっている。

【００２９】ここで、マイコンモニタ回路１８の回路構
成を図２を用いて詳述する。図２に示すように、マイコ
ンモニタ回路１８は、２つのフリップフロップ２１，２
２からなる分周回路を備えている。このマイコンモニタ
回路１８において、その入力にはバッファ２３が配設さ
れており、同バッファ２３に前記リセット回路１７から
のリセット信号ＲＳＴが入力される。バッファ２３はゲ
ート回路２４の一方の入力端子に接続され、同ゲート回
路２４の出力がフリップフロップ２１のクロック端子Ｃ
Ｌ１に接続されている。また、ゲート回路２４の他方の
入力端子は、マイコンモニタ回路１８の出力となるフリ
ップフロップ２２の出力端子Ｑ２に接続されている。

【００３０】フリップフロップ２１の出力端子Ｑ１は、
フリップフロップ２２のクロック端子ＣＬ２に接続さ
れ、フリップフロップ２１の出力が反転されてフリップ
フロップ２２のクロック端子ＣＬ２に入力される。フリ
ップフロップ２１の反転出力端子バーＱ１は、フリップ
フロップ２１のデータ入力端子Ｄ１に接続され、同様
に、フリップフロップ２２の反転出力端子バーＱ２は、
フリップフロップ２２のデータ入力端子Ｄ２に接続され
ている。

【００３１】従って、マイコンモニタ回路１８の出力が
Ｌレベルのとき、リセット信号ＲＳＴに対応した信号が
フリップフロップ２１のクロック端子ＣＬ１に入力さ
れ、同信号に基づいてフリップフロップ２１，２２が動
作する。また、リセット信号ＲＳＴが入力されること
で、マイコンモニタ回路１８の出力がＨレベルとなる
と、リセット信号ＲＳＴの入力に拘わらずゲート回路２
４からクロック端子ＣＬ１に入力される信号はＨレベル
に保持される。つまり、リセット信号ＲＳＴの入力が無
効化されて、フリップフロップ２１，２２は動作するこ
となく、マイコンモニタ回路１８の出力はＨレベルに保
持されるようになっている。

【００３２】また、バッファ２３の出力は、抵抗２５を
介してゲート回路２６の一方の入力端子に接続され、そ
の入力端子にリセット信号ＲＳＴに対応した信号が入力
される。また、ゲート回路２６の他方の入力端子には、
スタータ信号ＳＴがインバータ２７を介して入力され
る。なお、スタータ信号ＳＴは、スタータスイッチ３が
オンされたときＨレベル（高電位レベル）となり、スタ
ータスイッチ３がオフされたときＬレベル（低電位レベ
ル）となる。また、ゲート回路２６の一方の入力端子と
抵抗２５との間は、抵抗２８を介して高電位電源Ｖｃと
接続されるとともにコンデンサ２９を介して接地されて
いる。なおここで、抵抗２５の抵抗値は小さく、抵抗２
８の抵抗値は大きく設定されている。

【００３３】さらに、ゲート回路２６の出力端子は、ゲ
ート回路３０の一方の入力端子に接続され、そのゲート
回路３０の他方の入力端子は、フリップフロップ２２の
出力端子Ｑ２に接続されている。また、ゲート回路３０
の出力端子は、フリップフロップ２１，２２のそれぞれ
のリセット端子バーＲ１，バーＲ２に接続される。な
お、フリップフロップ２１，２２においては、リセット
端子バーＲ１，バーＲ２がＬレベルとなると、出力端子
Ｑ１，Ｑ２はＬレベルとなるとともに反転出力端子バー
Ｑ１，バーＱ２はＨレベルとなる。つまり、このリセッ
ト端子バーＲ１，バーＲ２がＬレベルとなることによっ
て、マイコンモニタ回路１８の出力がＨレベルからＬレ
ベルに遷移するようになっている。

【００３４】ここで、上述のように構成されたマイコン
モニタ回路１８の動作を図３を用いて説明する。図３に
は、スタータ駆動時にバッテリ電源＋Ｂが所定電圧以下
に低下し、マイコンモニタ回路１８に３パルスのリセッ
ト信号が入力される場合のタイミングチャートを示して
いる。

【００３５】図３に示すように、ｔ１のタイミングでス
タータスイッチ３がオンされてＨレベルのスタータ信号
ＳＴが入力されるとゲート回路２６の出力信号Ｏ１はＨ
レベルとなる。このとき、ゲート回路３０の一方の入力
端子にはＨレベルの信号が入力されることとなり、ゲー
ト回路３０の出力信号Ｏ２はＨレベルとなる。よって、
リセット回路１７からのリセット信号ＲＳＴに応じてフ
リップフロップ２１，２２が動作する。

【００３６】詳しくは、１パルス目のリセット信号ＲＳ
Ｔの立ち上がり（ｔ２のタイミング）で、フリップフロ
ップ２１の出力端子Ｑ１はＬレベルからＨレベルにな
る。さらに、２パルス目のリセット信号ＲＳＴの立ち上
がり（ｔ３のタイミング）で、フリップフロップ２１の
出力端子Ｑ１はＨレベルからＬレベルになる。これによ
り、フリップフロップ２２の出力端子Ｑ２（マイコンモ
ニタ回路１８の出力）は、ＬレベルからＨレベルにな
る。そして、フリップフロップ２２の出力がＨレベルと
なると、３パルス目以降のリセット信号ＲＳＴの入力は
無効化されて、フリップフロップ２２の出力はＨレベル
が保持される。

【００３７】このように、２パルス以上のリセット信号
ＲＳＴが入力されるとき、マイコン１０の異常が判定さ
れて、マイコンモニタ回路１８からＨレベルの信号が出
力される。よって、トランジスタ１９がオンするととも
にトランジスタ１１がオフし、スタータリレー４が駆動
禁止側となる。

【００３８】また、本実施の形態のＥＣＵ１では、マイ
コン１０が正常状態に復帰した場合、マイコンモニタ回
路１８の出力をＬレベルとして、マイコン１０からの駆
動許可信号Ｓによりスタータリレー４を開閉動作させる
ようになっている。

【００３９】具体的には、リセット信号ＲＳＴの入力が
ない状態が所定期間（図３のｔ４〜ｔ５の期間）継続さ
れ、かつスタータスイッチ３がオフとなったとき（ｔ６
のタイミング）に、マイコンモニタ回路１８の出力がＨ
レベルからＬレベルに遷移されるようになっている。つ
まり、複数パルスのリセット信号ＲＳＴが入力されてい
る状態では、ゲート回路２６の一方の入力端子はＬレベ
ルとなるが、リセット信号ＲＳＴの入力がなくなると、
ゲート回路２６の一方の入力端子の電位が徐々に上昇
し、ｔ５のタイミングでＨレベルとなる。さらに、ｔ６
のタイミングでスタータスイッチ３がオフされると、ゲ
ート回路２６の他方の入力端子はＨレベルとなる。従っ
て、ゲート回路２６の出力信号Ｏ１はＬレベルとなり、
ゲート回路２６の出力信号Ｏ２はＬレベルとなる。これ
により、フリップフロップ２１，２２がリセットされ
て、フリップフロップ２２の出力、つまり、マイコンモ
ニタ回路１８の出力がＬレベルとなる。

【００４０】また、図４に示すように、リセット信号Ｒ
ＳＴの入力がない期間（ｔ４〜ｔ５の期間）が経過する
前にスタータスイッチ３がオフされた場合は、その期間
（ｔ４〜ｔ５の期間）が経過するｔ５のタイミングで、
ゲート回路２６の出力信号Ｏ１がＬレベルとなるととも
に、ゲート回路２６の出力信号Ｏ２はＬレベルとなる。
これにより、フリップフロップ２１，２２がリセットさ
れて、マイコンモニタ回路１８の出力がＬレベルとな
る。なお、ｔ４〜ｔ５の期間は、抵抗２８の抵抗値及び
コンデンサ２９の容量によって所望の値に設定されてい
る。

【００４１】このようにして、マイコンモニタ回路１８
の出力がＬレベルとなると、トランジスタ１９がオフさ
れる。その結果、マイコン１０からの駆動許可信号Ｓに
よってトランジスタ１１がオン又はオフされ、スタータ
２の駆動が許可又は禁止される。

【００４２】次いで、本実施の形態におけるＥＣＵ１の
動作を図５を用いて説明する。エンジンを始動させる際
のスタータ駆動時には、大電力が消費されてバッテリ電
圧が低下してしまう。このバッテリ電圧が所定電圧以下
に低下すると、上述したリセット回路１７からリセット
信号ＲＳＴが出力される。このとき、図５に示すよう
に、２パルス以上のリセット信号ＲＳＴがマイコンモニ
タ回路１８に入力されると、マイコンモニタ回路１８の
出力はＨレベルとなる。この状態では、トランジスタ１
９がオンして、トランジスタ１１のベース電圧がＬレベ
ルとなり、トランジスタ１１はオフする。つまり、マイ
コンモニタ回路１８の出力がＨレベルとなる異常判定期
間では、マイコン１０からＨレベルの駆動許可信号Ｓが
出力されたとしても、トランジスタ１１はオフに制御さ
れる。このとき、ＥＣＵ１の出力端子１ａはＨレベルと
なり、リレーコイル４ａには電流が流れないため、リレ
ー接点４ｂは開位置に保持される。その結果、スタータ
リレー４によりバッテリ電源＋Ｂが遮断されて、スター
タ２の駆動は禁止される。

【００４３】また、リセット信号ＲＳＴの入力がない期
間（ｔ４〜ｔ５の期間）が経過して、かつスタータスイ
ッチ３がオフされるとマイコンモニタ回路１８の出力は
ＨレベルからＬレベルとなる。この場合、トランジスタ
１９がオフするため、マイコン１０からの駆動許可信号
Ｓに応じてトランジスタ１１はオン／オフする。つま
り、ｔ７のタイミングでマイコン１０からＨレベルの駆
動許可信号Ｓが出力されると、トランジスタ１１がオン
する。このとき、ＥＣＵ１の出力端子１ａはＬレベルと
なり、リレーコイル４ａに電流が流れてリレー接点４ｂ
は閉位置となる。そのため、スタータリレー４によりバ
ッテリ電源＋Ｂの供給が許可されて、スタータ２が駆動
される。また、ｔ８のタイミングでマイコン１０からＬ
レベルの駆動許可信号Ｓが出力されると、トランジスタ
１１はオフする。このとき、ＥＣＵ１の出力端子１ａは
Ｈレベルとなり、リレーコイル４ａには電流が流れない
ため、リレー接点４ｂは開位置となる。そのため、スタ
ータリレー４によりバッテリ電源＋Ｂが遮断されて、ス
タータ２の駆動は禁止される。

【００４４】さらに、本実施の形態におけるＥＣＵ１の
動作例を図６〜図９のタイミングチャートを用いて説明
する。図６には、正常時の動作を示し、図７には、バッ
テリ電源＋Ｂの電圧低下に伴い１パルスのリセット信号
ＲＳＴが入力されるときの動作を示す。また、図８に
は、バッテリ電源＋Ｂの電圧低下に伴い２パルスのリセ
ット信号ＲＳＴが入力されるときの動作を示す。さら
に、図９には、マイコン暴走時の動作を示す。なお、図
６〜図９には、バッテリ電源＋Ｂ、スタータ信号ＳＴ、
スタータ２への供給電圧（スタータ２とスタータリレー
４との間の電圧）、マイコンモニタ回路１８の入力（リ
セット信号ＲＳＴの入力）及びマイコンモニタ回路１８
の出力を示している。

【００４５】図６に示すように、スタータ駆動に伴いバ
ッテリ電源＋Ｂの電圧低下が比較的に小さいときは、リ
セット信号ＲＳＴはマイコンモニタ回路１８に入力され
ずスタータ２が正常に駆動される。この場合、マイコン
モニタ回路１８の出力はＬレベルに保持される。つま
り、スタータリレー４は駆動許可側に保持されているの
で、スタータリレー４を介してバッテリ電源＋Ｂが供給
されてスタータ２が駆動される。

【００４６】また、バッテリが長時間使用されてその能
力が低下する場合、スタータ駆動に伴いバッテリ電源＋
Ｂが所定電圧以下に低下して、図７に示すように、１パ
ルスのリセット信号ＲＳＴがマイコンモニタ回路１８に
入力される。本実施の形態において、１パルスのリセッ
ト信号ＲＳＴでは、マイコン１０の異常と判定しないた
めマイコンモニタ回路１８の出力はＬレベルに保持され
る。つまり、スタータリレー４は駆動許可側に保持さ
れ、スタータリレー４を介してバッテリ電源＋Ｂが供給
されてスタータ２が駆動される。

【００４７】さらにバッテリの能力が低下する場合、図
８のように、スタータ駆動に伴いバッテリ電源＋Ｂが所
定電圧以下となり、その際に、２パルスのリセット信号
ＲＳＴがマイコンモニタ回路１８に入力される。この場
合、マイコンモニタ回路１８によってマイコン１８の異
常が判定され、マイコンモニタ回路１８の出力はＬレベ
ルからＨレベルに遷移される。従って、スタータリレー
４が駆動禁止側となり、スタータリレー４によりバッテ
リ電源＋Ｂが遮断されてスタータ２の駆動が禁止され
る。また、リセット信号ＲＳＴの入力が所定期間なく、
スタータスイッチ３がオフされると、マイコンモニタ回
路１８の出力はＬレベルとなる。従って、スタータリレ
ー４が駆動許可側となり、スタータスイッチ３のオン動
作に伴いスタータリレー４を介してバッテリ電源＋Ｂが
供給されてスタータ２が駆動される。

【００４８】一方、図９に示すように、マイコン１０が
暴走し、正常状態に復帰できず、常にリセット信号ＲＳ
Ｔがマイコンモニタ回路１８に入力される場合では、マ
イコンモニタ回路１８の出力はＨレベルに保持される。
この場合、スタータリレー４が駆動禁止側となり、スタ
ータスイッチ３がオンされたとしても、スタータ２への
バッテリ電源＋Ｂの供給が遮断されてスタータ２の駆動
が禁止される。

【００４９】このように、マイコン１０のリセット時に
生成されるリセット信号ＲＳＴの形態に応じてスタータ
リレー４が駆動禁止側又は駆動許可側に切り替えられる
ことにより、スタータ２の駆動が適切に管理されてい
る。

【００５０】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （１）マイコン１０のリセット時には、プルアップ抵抗
１５によってトランジスタ１１がオンされ、スタータ２
の駆動が許可されるので、エンジン始動性の悪化を防止
できる。また、リセット回路１７からのリセット信号Ｒ
ＳＴに基づいてスタータリレー４が駆動禁止側に切り替
えられるので、マイコン１０の異常時にスタータ２の駆
動を禁止できる。その結果、エンジンの始動性を確保
し、かつ、マイコン１０の異常時にも適切なスタータ２
の動作を実現できる。

【００５１】（２）バッテリが長時間使用されその能力
が低下すると、スタータ駆動時にバッテリ電圧が低下し
て１パルスのリセット信号ＲＳＴが発生する場合がある
が、本実施の形態では、１パルスのリセット信号ＲＳＴ
が入力されるときは、スタータ２の駆動が許可される。
一方、マイコン１０の異常が継続されるときには、リセ
ット信号ＲＳＴが連続して生成され、２パルス以上のリ
セット信号ＲＳＴがマイコンモニタ回路１８に入力され
る。この場合、２パルスのリセット信号ＲＳＴによりマ
イコン１０の異常が確実に判定でき、それに伴いスター
タ駆動を禁止することができる。

【００５２】（３）リセット信号ＲＳＴが所定期間（図
４に示すｔ４〜ｔ５期間）入力されないとき、トランジ
スタ１１を駆動許可側に復帰させるので、マイコン１０
の正常復帰に伴いリセット信号ＲＳＴが入力されなくな
ると、それ以降のスタータ駆動を好適に実施することが
できる。

【００５３】（４）スタータスイッチ３がオフに戻され
た時（図３に示すｔ６のタイミング）に、トランジスタ
１１が駆動許可側に復帰される。そして、次にスタータ
スイッチ３がオンされたときマイコンモニタ回路１８に
より再びリセット信号ＲＳＴの形態に応じてトランジス
タ１１を切り替えることができる。

【００５４】（５）マイコンモニタ回路１８は、２つの
フリップフロップ２１，２２からなる分周回路を備え、
その分周回路により連続して入力される２パルス以上の
リセット信号ＲＳＴが分周される。この場合、リセット
信号ＲＳＴに応じてトランジスタ１１を駆動禁止側に切
り替えるための出力を容易に生成できる。

【００５５】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、２パルスのリセット
信号ＲＳＴが入力されるときにマイコン１０の異常と判
定してマイコンモニタ回路１８の出力をＨレベルとした
が、これに限定するものではなく、３パルス以上のリセ
ット信号ＲＳＴが入力されるときにマイコンモニタ回路
１８の出力をＨレベルとしてもよい。この場合、リセッ
ト信号ＲＳＴのパルス数に応じてマイコンモニタ回路１
８を構成するフリップフロップの個数を変更する。具体
的には、３パルスのリセット信号ＲＳＴの入力によりマ
イコン１０の異常を判定する場合、３個のフリップフロ
ップを用いてマイコンモニタ回路１８を構成する。

【００５６】上記実施の形態では、リセット信号ＲＳＴ
の入力が所定期間なく、かつスタータスイッチ３がオフ
したときに、スタータリレー４を駆動許可側に復帰させ
ていたが、これに限定するものではない。例えば、スタ
ータスイッチ３の状態に拘わらず、リセット信号ＲＳＴ
の入力が所定期間ない場合に、スタータリレー４を駆動
許可側に復帰させてもよい。或いは、スタータスイッチ
３がオフされるときに、スタータリレー４を駆動許可側
に復帰させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における電子制御装置の概要
を示す構成図。

【図２】マイコンモニタ回路を示す回路図。

【図３】マイコンモニタ回路の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図４】マイコンモニタ回路の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図５】スタータ駆動装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図６】スタータ駆動装置の動作例を示すタイミングチ
ャート。

【図７】スタータ駆動装置の動作例を示すタイミングチ
ャート。

【図８】スタータ駆動装置の動作例を示すタイミングチ
ャート。

【図９】スタータ駆動装置の動作例を示すタイミングチ
ャート。

【図１０】従来のスタータ駆動装置の概要を示す構成
図。

【符号の説明】

１…スタータ駆動装置、２…スタータ、３…スタータス
イッチ、４…スタータリレー、１０…マイクロコンピュ
ータ、１１…スイッチング手段としてのトランジスタ、
１７…リセット回路、１８…マイコンモニタ回路、２
１，２２…フリップフロップ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン始動時に操作されるスタータス
   イッチと、該スタータスイッチに接続され、スタータへ
   の電源を供給又は遮断するスタータリレーと、マイクロ
   コンピュータからのスタータの駆動許可信号に応じて前
   記スタータリレーをスタータの駆動許可側又は駆動禁止
   側の何れかに切り替えるスイッチング手段とを備え、マ
   イクロコンピュータのリセット時に前記スイッチング手
   段によりスタータリレーをスタータの駆動許可側とする
   スタータ駆動装置であって、 前記マイクロコンピュータのリセット時に生成されるパ
   ルス状のリセット信号を入力してマイクロコンピュータ
   の状態をモニタし、前記入力されるリセット信号の形態
   に応じて前記スイッチング手段を切り替えるマイコンモ
   ニタ回路を備えることを特徴とするスタータ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスタータ駆動装置にお
   いて、 前記マイコンモニタ回路は、前記リセット信号が連続し
   て２パルス以上入力される時、スイッチング手段をスタ
   ータの駆動禁止側に切り替えることを特徴とするスター
   タ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のスタータ
   駆動装置において、 前記マイコンモニタ回路は、スイッチング手段をスター
   タの駆動禁止側へ切り替えた後、前記リセット信号が所
   定期間入力されないと、当該スイッチング手段を駆動許
   可側に復帰させることを特徴とするスタータ駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記
   載のスタータ駆動装置において、 前記マイコンモニタ回路は、スタータスイッチのオン時
   にスイッチング手段をスタータの駆動禁止側へ切り替え
   た後、スタータスイッチがオフに戻された時に当該スイ
   ッチング手段を駆動許可側に復帰させることを特徴とす
   るスタータ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のスタータ駆動装置にお
   いて、 前記マイコンモニタ回路は、連続して入力される２パル
   ス以上のリセット信号を分周する分周回路を備えること
   を特徴とするスタータ駆動装置。