JP2001130275A - 前後輪駆動型四輪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前輪に駆動力が発生する走行形態を採りなが
ら操向ハンドルを操作するときの操舵力を低減でき、し
かも、必要なタイミングで、送れることなく４ＷＤ機能
を発揮できるようにする。 【解決手段】 エンジン２が駆動する油圧ポンプ１６，
１７と、左側前輪３Ｌと右側前輪３Ｒを駆動する左側油
圧モータ１３ｂ、右側油圧モータ１４ｂなどによって前
輪駆動装置１１を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンを動力源
として左右２個ずつの前輪と後輪を駆動する前後輪駆動
型四輪車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の前後輪駆動型四輪車とし
ては、例えば不整地走行用の小型四輪車がある。この不
整地走行用小型四輪車は、エンジンの動力をシャフトド
ライブ式動力伝達装置を介して後輪や前輪に伝達する構
造を採っている。この車両の後輪駆動系は、エンジンか
ら車体の後方に延びる後輪駆動用シャフトドライブ式動
力伝達装置と、このシャフトドライブ式動力伝達装置の
後端部に接続した車幅方向に延びる左右直結式の車軸な
どから構成している。

【０００３】前輪駆動系は後輪駆動系とは僅かに異な
り、エンジンから車体の前方に延びる前輪用シャフトド
ライブ式動力伝達装置と、このシャフトドライブ式動力
伝達装置の前端部に左右の前輪毎の車軸を接続するディ
ファレンシャルギヤとから構成している。そして、一方
の前輪がぬかるみでスピンしたとき、容易に脱出できる
ようこのディファレンシャルギヤ部に左右前輪を直結し
得るデフロック機構を設けている。

【０００４】また、エンジンと前輪側のシャフトドライ
ブ式動力伝達装置との間には、後輪のみにエンジンの動
力を伝達して走行する走行形態（以下、この走行形態を
２ＷＤという）と、後輪および前輪にエンジンの動力を
伝達して走行する走行形態（以下、この走行形態を４Ｗ
Ｄという）とを切換えるために２ＷＤ−４ＷＤ切換装置
を介装している。この切換装置を２ＷＤに切換えること
によって後輪のみに駆動力が発生し、切換装置を４ＷＤ
に切換えることによって、後輪と前輪の両方に駆動力が
生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前輪に駆動
力が発生する走行形態（４ＷＤ）では、機械的結合で前
輪と後輪が常に同一回転速度となるように設定されてい
ることから、常にエンジンの動力が前輪に伝達され、操
向ハンドルを操作するときの操舵力が常時重くなるとい
う問題があった。操舵力を可及的低減するためには、通
常は２ＷＤ−４ＷＤ切換装置を２ＷＤに切換え、後輪の
みに駆動力を発生させて走行し、ぬかるみなどの滑り易
い路面にさしかかったとき、あるいはぬかるみ走行中に
後輪がスピンしたときに前輪にも駆動力が発生するよう
に前記切換装置を４ＷＤに切換えることが考えられる。
しかしながら、このようなときに手動で切換えを行う
と、どうしてもタイミングが遅れてしまい、必要なタイ
ミングで４ＷＤ走行ができないという不具合がある。ま
た、機械的動力伝達装置を手動で切換えるので、切換え
の瞬間に衝撃を感じるなど、切換えのスムーズさに欠け
るという不具合がある。さらに、大きなドライブシャフ
トやディファレンシャルギヤやデフロック機構が車体の
前後方向のスペースを占有するため、機構がきわめて複
雑となるばかりか、車体レイアウトの自由度が小さくな
るという不具合もある。

【０００６】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、前輪に駆動力が発生する走行形態を
採りながら操向ハンドルを操作するときの操舵力を低減
でき、しかも、必要なタイミングで、遅れることなく４
ＷＤ機能を発揮することができる前後輪駆動型四輪車を
提供することを第１の目的とする。また、後輪のみを駆
動する走行形態から前後両輪を駆動する走行形態へ移行
するときに衝撃を感じることなくスムーズに移行できる
前後輪駆動型四輪車を提供することを第２の目的とす
る。さらに、機構をきわめてシンプルとし、車体レイア
ウトの自由度を増大させることを第３の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る前後輪駆動型四輪車は、エンジンが駆動
する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給された油圧によ
って左側前輪および右側前輪を独立に駆動する左側油圧
モータ、右側油圧モータとによって前輪駆動系を構成し
たものである。

【０００８】本発明によれば、エンジンの動力が油圧ポ
ンプによって油圧に変換され、この油圧によって前輪が
駆動される。このため、エンジンの動力を機械的に前輪
に伝達する従来の前後輪駆動型四輪車に較べて前輪駆動
用のドライブシャフトやディファレンシャルギヤが不要
になる。また、左右の前輪を左右の油圧モータでそれぞ
れ独立に駆動することから、容易にデフロック状態を作
ることができ、複雑なデフロック機構が不要になる。

【０００９】請求項２に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車において、油圧モータは前輪と後輪とが略同一
回転速度で回転する走行状態で前輪に同期して回転する
ように油圧が供給されるようにしたものである。この発
明によれば、後輪と前輪の回転速度が略等しいときに
は、油圧モータが油圧で回転したとしても前輪に駆動力
は発生することがなく、後輪がスピンしたりして後輪の
駆動力が低下したときに前輪に駆動力が発生する。

【００１０】請求項３に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車において、油圧モータは前輪と後輪とが略同一
回転速度で回転する走行状態で前輪に後輪駆動力より小
さい微小な駆動力が作用するように油圧が供給されるも
のである。この発明によれば、後輪と前輪の回転速度が
略等しいときに前輪に僅かに駆動力が発生し、後輪がス
ピンしたりして後輪の駆動力が低下したときに前記前輪
の駆動力が増大する。

【００１１】請求項４に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項３に記載した発明の
うち何れか一つの発明に係る前後輪駆動型四輪車におい
て、油圧ポンプを左右２個とし、油圧ポンプから油圧モ
ータへの作動油通路を左右独立に設けたものである。こ
の発明によれば、車体左側の前輪と右側の前輪とをそれ
ぞれ別個の油圧ポンプの油圧で駆動できる。

【００１２】請求項５に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項３に記載した発明の
うち何れか一つの発明に係る前後輪駆動型四輪車におい
て、油圧ポンプを１個とし、油圧ポンプから油圧モータ
への作動油通路の途中に流量均等分割手段を設けたもの
である。この発明によれば、一つの油圧ポンプで左右の
前輪を駆動できるから、部品数を削減できる。また、容
易にデフロック状態を作ることができる。

【００１３】請求項６に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項５に記載した発明の
うち何れか一つの発明に係る前後輪駆動型四輪車におい
て、左右の油圧モータからの作動油を作動油回収回路を
介して油圧ポンプへ戻すとともに、作動油回収回路の一
部を左右共通とし、この共通部分に共通の油圧補機を配
置したものである。この発明によれば、左右の前輪を油
圧で駆動する構造を採りながら、油圧補機を左右の油圧
系で共有することができる。

【００１４】請求項７に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項６に記載した発明の
うち何れか一つの発明に係る前後輪駆動型四輪車におい
て、後輪のみを駆動して走行する形態と、後輪と前輪を
駆動して走行する形態とを切替える２ＷＤ−４ＷＤ切替
用開閉弁を設けたものである。この発明によれば、舗装
路などを走行するときに２ＷＤ走行を選択することによ
って、エンジンの動力の全てを後輪に伝達できる。

【００１５】請求項８に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項７に記載した発明の
うち何れか一つの発明に係る前後輪駆動型四輪車におい
て、左側前輪用油圧モータと右側前輪用油圧モータとを
それぞれ単独で動作させるデフロック用開閉弁を設けた
ものである。この発明によれば、デフロック開閉弁によ
って左右の前輪用油圧モータを単独で動作させることに
よって、一方の前輪がぬかるみなどでスピンした場合で
あっても他方の前輪の駆動力で走行を継続することがで
きる。

【００１６】請求項９に記載した発明に係る前後輪駆動
型四輪車は、請求項１ないし請求項８のうち何れか一つ
の発明に係る前後輪駆動型四輪車において、エンジンの
動力を機械式動力伝達手段によって後輪に伝達し、後輪
を駆動する構造としたものである。この発明に係る前後
輪駆動型四輪車は、従来の前後輪駆動型四輪車の前輪駆
動系の構成のみを油圧モータ駆動式の構成に代えること
によって実現することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、本発明に係る前後輪駆動型四輪車の一実施の形態
を図１ないし図１０によって詳細に説明する。図１は本
発明に係る前後輪駆動型四輪車の概略構成を示す斜視
図、図２は前輪駆動系の構成を示す斜視図である。図３
〜図９は前輪駆動系の油圧回路を示す図で、図３はデフ
ロック・ＯＮ状態で前進するときの状態を示し、図４は
デフロック・ＯＦＦ状態で前進するときの状態を示し、
図５は前進状態から後進状態へ移行するときの状態を示
す。

【００１８】図６はデフロック・ＯＮ状態で後進すると
きの状態を示し、図７はデフロック・ＯＦＦ状態で後進
するときの状態を示し、図８は後輪のみを駆動して前進
しているときの状態を示し、図９は後輪のみを駆動して
後進しているときの状態を示す。図１０は前・後進を切
換えるスプール弁の動作を説明するための断面図で、同
図（ａ）は前進状態を示し、同図（ｂ）は前進状態と後
進状態との間の状態を示し、同図（ｃ）は後進状態を示
す。

【００１９】これらの図において、符号１で示すもの
は、この実施の形態による前後輪駆動型四輪車である。
この車両は、不整地走行用の小型四輪車で、車体の略中
央部にエンジン２を搭載し、前輪３および後輪４に低圧
バルーンタイヤを装着している。また、車体上部であっ
てエンジン２の前上方に操向ハンドル５を設けるととも
に、エンジン２の後上方にシート６を設けている。前記
操向ハンドル５は自動二輪車と同等の構造のバーハンド
ルであり、前記シート６は、乗員が跨って着座する構造
のものである。

【００２０】前記エンジン２は、図示していない車体フ
レームに搭載し、後輪駆動装置（図示せず）と後述する
前輪駆動装置１１を接続している。後輪駆動装置は、従
来の不整地走行用小型四輪車に用いるものと同等の構造
を採っている。すなわち、この後輪駆動装置は、エンジ
ン２から車体の後方へ延びるように延設して前端部をエ
ンジン２の出力軸に接続したシャフトドライブ式動力伝
達装置と、この動力伝達装置の後端部に傘歯車を介して
接続した車幅方向に延びる左右直結の車軸などから構成
している。この車軸の先端部に後輪４を取付けている。

【００２１】前記エンジン２の出力軸は、この実施の形
態ではエンジン２の変速機より動力伝達系の下流側に車
体の車幅方向に延びるように配設してあり、この出力軸
に後輪駆動装置および前輪駆動装置１１を接続してい
る。

【００２２】前記変速機は、前進時の変速と、前進と後
進との切換えとを行うことができる構造を採っている。
この変速機を前進側に切換えることにより前記出力軸が
正転し、後進側に切換えることによって出力軸が逆転す
る。

【００２３】前記前輪駆動装置１１は、図１および図２
に示すように、クランクケース２ａの車体前側の端部に
取付けて前記出力軸に接続したオイルポンプユニット１
２と、左側前輪３Ｌを駆動する左側油圧モータユニット
１３と、右側前輪３Ｒを駆動する右側油圧モータユニッ
ト１４と、これらのモータユニット１３，１４と前記オ
イルポンプユニット１２との間の油圧回路中に介装した
油圧制御ユニット１５などから構成している。この前輪
駆動装置１１の油圧回路は、閉回路になるように形成さ
れ、かつ加圧手段で作動油を常時加圧している。

【００２４】前記オイルポンプユニット１２は、２個の
油圧ポンプ１６，１７を備えるとともに、エンジン２の
出力軸の回転を増速して前記両油圧ポンプに伝達する増
速装置（図示せず）を備えている。油圧ポンプ１６，１
７は、いわゆる斜板ポンプとして知られているアキシャ
ルプランジャ型のものを使用しており、図１および図２
において下側に位置する油圧ポンプ１６（以下、これを
左側油圧ポンプという）で後述する左側油圧モータユニ
ット１３に油圧を供給し、他方の油圧ポンプ１７（以
下、これを右側油圧ポンプという）で右側油圧モータユ
ニット１４に油圧を供給する構造を採っている。

【００２５】前記左側油圧モータユニット１３および右
側油圧モータユニット１４は、左右方向に対称になるよ
うに形成し、前輪懸架装置および操向装置の一部を構成
するハウジング１３ａ，１４ａと、このハウジング１３
ａ，１４ａに組付けた油圧モータ１３ｂ，１４ｂおよび
車軸１３ｃ，１４ｃと、ハウジング１３ａ，１４ａ内に
組込んだ減速機（図示せず）などから構成している。

【００２６】前記前輪懸架装置は、この実施の形態では
ストラット型のものを採用しており、前記ハウジング１
３ａ，１４ａはステアリングナックルを構成している。
操向装置は、車体上部の前記操向ハンドル５を回動させ
ることによって前記ハウジング１３ａ，１４ａが左右方
向に回動する構造を採っている。

【００２７】前記左側油圧モータユニット１３の油圧モ
ータ１３ｂ（以下、単に左側油圧モータという）および
右側油圧モータユニット１４の油圧モータ１４ｂ（以
下、単に右側油圧モータという）は、いわゆる斜板モー
タとして知られているアキシャルプランジャ型のもの
で、仕様は前記油圧ポンプ１６，１７と同一のものを使
用し、回転軸に前記減速機を介して前記車軸１３ｃ，１
４ｃを接続している。この車軸１３ｃ，１４ｃに前輪３
を一体に回転するように取付けている。

【００２８】また、左側油圧モータ１３ｂおよび右側油
圧モータ１４ｂは、後輪４と前輪３とが略同一の回転数
で回転するような走行状態にあるときには、油圧が供給
された状態で前輪３に同期して回転するように構成して
いる。すなわち、油圧モータ１３ｂ，１４ｂが油圧で回
転したとしても、前輪３と後輪４の回転速度が略等しい
ときには、前輪３に駆動力は発生することはない。

【００２９】前記油圧制御ユニット１５は、前記油圧モ
ータ１３ｂ，１４ｂに供給される油圧を制御するための
もので、一つのハウジング１５ａに後述する複数の部材
を組付けてユニット化した構造を採っており、車体フレ
ーム（図示せず）に支持させている。この実施の形態で
は、エンジン２の前方であって前輪３より後方の部位に
油圧制御ユニット１５を配置している。

【００３０】ここで、油圧制御ユニット１５の構成を前
輪駆動装置全体の油圧回路の構成と合わせて図２〜図９
によって説明する。図３〜図９においては、左側に左側
前輪駆動用の油圧回路を示すとともに、右側に右側前輪
駆動用の油圧回路を示す。

【００３１】油圧制御ユニット１５は、左側油圧ポンプ
１６と左側油圧モータ１３ｂとに接続する左側油圧回路
２１と、右側油圧ポンプ１７と右側油圧モータ１４ｂと
に接続する右側油圧回路２２とを互いに対をなすように
形成するとともに、図において前記両回路の間に位置す
る作動油回収用油圧回路２３および２ＷＤ−４ＷＤ切換
用油圧回路２４とを設けている。

【００３２】前記左側油圧回路２１および右側油圧回路
２２は、一端を油圧ポンプ１６，１７に接続するととも
に他端を油圧モータ１３ｂ，１４ｂに接続した第１作動
油通路２５、第２作動油通路２６をそれぞれ備えてい
る。これらの第１、第２作動油通路２５，２６には、５
ポート３位置切換弁からなるスプール弁２７をそれぞれ
介装している。

【００３３】また、前記左側油圧回路２１および右側油
圧回路２２は、前記スプール弁２７より油圧モータ側で
第１作動油通路２５どうしを第１連通路２８によって連
通させるとともに、第２作動油通路２６どうしを第２連
通路２９によって連通させている。この実施の形態で
は、第１連通路２８および第２連通路２９にデフロック
用電磁式開閉弁３０をそれぞれ介装している。デフロッ
クとは、ディファレンシャル・ロックの短縮名で左右の
前輪３，３間に回転数差が生じないよう差動をロックす
るという意味である。本明細書では、これが作動する時
をデフロック・ＯＮといい、作動しない時をデフロック
・ＯＦＦという。

【００３４】左右のデフロック用電磁式開閉弁３０は、
操向ハンドル５の近傍に設けたデフロックスイッチ（図
示せず）をＯＮ操作することによって左右同調して第
１、第２連通路２８，２９を遮断し、デフロックスイッ
チをＯＦＦ操作することによって第１、第２連通路２
８，２９を導通する構造を採っている。

【００３５】前記スプール弁２７は、４ＷＤ前進状態、
４ＷＤ後進状態および２ＷＤ駆動状態の三つの走行形態
を採るために油圧を利用して油圧回路を切換えるもの
で、第１、第２作動油通路２５，２６の差圧によって弁
体が移動し、これら両作動油通路２５，２６の油圧が等
しくなったとき、あるいは油圧が０になったときに、ス
プリングの弾発力によって弁体が中立位置に位置付けら
れる構造を採っている。このスプール弁２７には、前記
第１、第２作動油通路２５，２６の他に、作動油回収用
油圧回路２３の上流端を接続している。

【００３６】スプール弁２７の具体的な構造を図１０
（ａ）〜（ｃ）に示す。図１０において、符号３１はス
プール弁２７のハウジングを示し、３２は弁体、３３は
スプリングを示す。

【００３７】前記作動油回収用油圧回路２３は、前輪３
に駆動力を発生させて走行するときに油圧モータ１３
ｂ，１４ｂから作動油を油圧ポンプ１６，１７側へ戻す
ためのもので、上流端を上述したように前記二つのスプ
ール弁２７に接続するとともに、下流端を前記左側油圧
回路２１および右側油圧回路２２の第１、第２作動油通
路２５，２６に逆止弁３４を介して接続している。ま
た、この作動油回収用油圧回路２３には、加圧手段３５
と、オイルクーラー３６と、オイルフィルター３７など
の油圧補機を介装している。これらの加圧手段３５、オ
イルクーラー３６およびオイルフィルター３７は、図１
および図２中に符号３８で示す加圧ユニットハウジング
に組込んでいる。

【００３８】前記加圧手段３５は、ゴムによって袋状に
形成したブラダに空気や不活性ガスを圧縮状態で充填
し、このブラダを前記加圧ユニットハウジング３８内に
装填することによって形成している。本実施の形態によ
る前輪駆動装置１１の閉回路をなす油圧回路中の作動油
は、この加圧手段３５によって数気圧程度に加圧されて
いる。このように加圧するのは、前記油圧ポンプ１６，
１７の回転数が著しく増大したときに吸込側の油圧が低
下し、キャビテーションが発生するのを阻止するためで
あり、したがって作動油を貯留するために大きなリザー
ブタンクを設けなくてもキャビテーションの発生を阻止
することができる。なお、加圧手段３５としては、この
ようなブラダ（気体袋）式のものに限定されることはな
く、フリーピストンの一側を作動油に、他側を高圧ガス
室に臨ませて作動油を加圧するガスピストン式等、任意
の方式のものを採用することができる。

【００３９】前記２ＷＤ−４ＷＤ切換用油圧回路２４
は、前記左側油圧回路２１の第１作動油通路２５と右側
油圧回路２２の第２作動油通路２６どうしを逆止弁３９
を介して連通する第３連通路４０と、左側油圧回路２１
の第２作動油通路２６と右側油圧回路２２の第１作動油
通路２５どうしを逆止弁４１を介して連通する第４連通
路４２と、前記第３、第４連通路４０，４２と前記作動
油回収用油圧回路２３の下流部分との間に介装した２Ｗ
Ｄ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３などから構成してい
る。

【００４０】前記２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４
３は、操向ハンドル５の近傍に設けた２ＷＤ−４ＷＤ切
換用スイッチ（図示せず）を操作することによって開閉
する構造を採っている。前輪３と後輪４とに駆動力を発
生させるときには、この開閉弁４３を閉じ、後輪４のみ
に駆動力を発生させるときにはこの開閉弁４３を開く。

【００４１】作動油回収用油圧回路２３の下流部分に設
けたリリーフ弁４４は、前記第３連通路４０または第４
連通路４２の圧力、すなわち逆止弁３９，４１を介して
導かれる左右油圧回路２１，２２の圧力が予め定めた圧
力を上回ったときに油圧によって開き、これら両連通路
から作動油を作動油回収用油圧回路２３に流出させる構
造を採っている。このようにリリーフ弁４４を設けるこ
とによって、前・後輪駆動時に前輪３はしっかり路面に
グリップされているものの、後輪がぬかるみなどでスピ
ンしたりして油圧ポンプ１６，１７の回転が著しく上昇
したとしても、油圧がリリーフ弁４４の設定圧力を上回
ったときに作動油回収用油圧回路２３側へ圧力が抜かれ
るので、左右油圧回路２１，２２などの油圧回路が破損
されるのを回避できる。

【００４２】次に、上述したように構成した小型四輪車
の動作について説明する。前輪３と後輪４とに駆動力を
発生させて走行（４ＷＤ前進）するためには、図３に示
すように、２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３を閉
動作させ、エンジン２の変速機を前進側に切換えて車体
を前進させる。ここでは、先ず、デフロックＯＮのとき
の場合について説明する。すなわち、２ＷＤ−４ＷＤ切
換用電磁式開閉弁４３を閉動作させるとともに、デフロ
ック用電磁式開閉弁３０を閉動作させた状態で車体を前
進させると、エンジンの出力軸が正転することによって
油圧ポンプ１６，１７が正転し、左側油圧回路２１と右
側油圧回路２２の第１作動油通路２５の油圧が上昇す
る。

【００４３】この結果、スプール弁２７の弁体３２が図
３および図１０（ａ）に示すように移動し、左右の油圧
ポンプ１６，１７から前記第１作動油通路２５→スプー
ル弁２７→油圧モータ１３ｂ，１４ｂ→スプール弁２７
→作動油回収用油圧回路２３→第２作動油通路２６→油
圧ポンプ１６，１７からなる油圧系に作動油が循環す
る。

【００４４】このように作動油が循環することにより、
エンジン２の動力が油圧に変換され、この油圧によって
前輪３が後輪４と略同一の回転速度で回転するように油
圧モータ１３ｂ，１４ｂが作動する。このとき、前輪３
と後輪４の回転速度が略等しい場合には、前輪３に駆動
力は発生することはなく、後輪４に発生する駆動力で走
行する。

【００４５】そして、後輪４がスピンしたりして後輪４
の駆動力が低下し、前輪３の回転に対して車速が低下す
ると、前輪３に駆動力が発生する。すなわち、この小型
四輪車１は、４ＷＤ走行とはいえ後輪４がスピンしない
ような路面を走行しているときには、後輪４のみに駆動
力が発生する走行形態を採り、後輪４がスピンしたとき
には、後輪４と前輪３とに駆動力が発生する走行形態を
採る。したがって、４ＷＤ時でも操舵力は軽くなり、必
要なときには遅れることなく４ＷＤ機能を発揮すること
ができる。しかも、２ＷＤから４ＷＤへの移行がスムー
ズに行われる。

【００４６】また、デフロック用電磁式開閉弁３０が閉
じているため、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂどうし
の間で作動油が流通することはないから、４ＷＤ状態で
走行する時には、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂはそ
れぞれ独立で動作する。このため、４ＷＤ時に一方の前
輪３がぬかるみに入ってスピンするような場合でも他方
の前輪３の駆動力によってぬかるみから脱出することが
できる。

【００４７】一方、図４に示すようにデフロック用電磁
式開閉弁３０を開動作（デフロック・ＯＦＦ状態）させ
ている状態では、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂの第
１作動油通路２５どうしが連通されるとともに、第２作
動油通路２６どうしが連通される。このため、旋回時に
は、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂのうち車輪の回転
速度の遅い方の油圧モータ（旋回内側の前輪３を駆動す
る油圧モータ）に供給される作動油の一部が第１連通路
２８を介して他方の油圧モータに流れ込む。このとき、
第２連通路２９は、多量に供給された側の作動油の一部
を元の供給した側に戻すために使われる。

【００４８】すなわち、旋回時、左右直結された後輪の
回転速度より前輪３の回転速度の方が大きいため、各油
圧モータ１３ｂ，１４ｂが前輪３に駆動力を発生させる
ことはなく、しかも、その上、左右の前輪３の回転速度
に対応するように各油圧モータ１３ｂ，１４ｂへの作動
油の供給量が変化するから、各油圧モータ１３ｂ，１４
ｂは各前輪３の回転の抵抗にならずに前輪３はスムーズ
に回転する。

【００４９】この走行形態（４ＷＤデフロック・ＯＦＦ
状態）では、後輪がぬかるみでスピンし、かつ一方の前
輪３もぬかるみに入ってスピンした場合、この一方の前
輪３の油圧モータの回転速度が上昇し、他方の油圧モー
タの出力（他方の前輪３の駆動力）が低下してぬかるみ
から脱出できなくなる可能性もある。このような場合に
は、デフロック用電磁式開閉弁３０を図３に示すように
閉動作（デフロック・ＯＮ）させる。

【００５０】前進から後進に切換えるときには、車体を
停止させてエンジン２の変速機を後進側に切換える。こ
のとき、車体の停止とともにエンジン２の出力軸が停止
すると、前輪駆動装置１１の油圧ポンプ１６，１７も停
止し、左右の油圧回路２１，２２の油圧が消失する。

【００５１】このように油圧が消失すると、図５および
図１０（ｂ）に示すように、スプール弁２７が動作して
弁体３２がスプリング３３の弾発力によって中立位置に
位置付けられる。その後、車体をエンジン２の動力によ
って後進させると、エンジン２の出力軸が逆転すること
によって左側油圧ポンプ１６および右側油圧ポンプ１７
も逆転する。この結果、図６および図１０（ｃ）に示す
ように、左右の油圧回路２１，２２の第２作動油通路２
６の圧力が上昇し、スプール弁２７の弁体３２が前進時
とは反対方向に移動する。

【００５２】後進時には、油圧ポンプ１６，１７から第
２作動油通路２６→スプール弁２７→油圧モータ１３
ｂ，１４ｂ→スプール弁２７→作動油回収用油圧回路２
３→第１作動油通路２５→油圧ポンプ１６，１７からな
る油圧系に作動油が循環し、左側油圧モータ１３ｂおよ
び右側油圧モータ１４ｂが逆転する。

【００５３】図６に示す状態では、デフロック用電磁式
開閉弁３０を閉動作（デフロック・ＯＮ）させ、左右の
前輪３をそれぞれ独立で駆動しているが、後進時にもデ
フロック用電磁式開閉弁３０を開動作（デフロック・Ｏ
ＦＦ）させることによって、前述の前進時と同様に旋回
時に左右の前輪３は駆動力が発生しない状態でスムーズ
に回転する。この開閉弁３０を開動作させて後進すると
きの状態を図７に示す。

【００５４】前輪３に駆動力が発生することがない走行
形態、すなわち後輪４のみに生じる駆動力で前進走行す
る走行形態（２ＷＤ前進）を採るためには、図８に示し
たように、２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３を開
動作（２ＷＤ）させる。この開閉弁４３が開くと、左側
油圧ポンプ１６から吐出された作動油は、左側油圧回路
２１の第１作動油通路２５→第３連通路４０→２ＷＤ−
４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３→作動油回収用油圧回路
２３→左側油圧回路２１の第２作動油通路２６→左側油
圧ポンプ１６からなる油圧系を循環する。

【００５５】一方、右側油圧ポンプ１７から吐出された
作動油は、右側油圧回路２２の第１作動油通路２５→第
４連通路４２→２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３
→作動油回収用油圧回路２３→右側油圧回路２２の第２
作動油通路２６→右側油圧ポンプ１７からなる油圧系を
循環する。

【００５６】すなわち、それぞれの油圧ポンプ１６，１
７は油圧モータという負荷がなく単に作動油を循環させ
ているだけなので、油圧ポンプ１６，１７の出口と入口
間に大きな差圧は発生せず、図１０（ｂ）のようにスプ
ール弁２７の弁体３２がスプリング３３の弾発力によっ
て中立位置に位置付けられて油圧モータ側と油圧ポンプ
側とに油圧回路が分断される。このときには、油圧モー
タ側の作動油は油圧モータ１３ｂ，１４ｂとスプール弁
２７からなる油圧系を循環する。このため、前輪３は車
体の前進に伴って連れ回るようになる。なお、このよう
に後輪４のみを駆動して前進走行するときには、デフロ
ック用電磁式開閉弁３０は閉動作させておく。

【００５７】後輪４のみに駆動力を発生させて後進する
場合（２ＷＤ後進）には、前輪駆動装置１１の弁類の開
閉状態は変えることなく、エンジン２の変速機のみを後
進側へ切換える。このときには、前輪駆動装置１１の作
動油は図９に示すように流れる。

【００５８】すなわち、左側油圧ポンプ１６から吐出さ
れた作動油は、左側油圧回路２１の第２作動油通路２６
→第４連通路４２→２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁
４３→作動油回収用油圧回路２３→左側油圧回路２１の
第１作動油通路２５→左側油圧ポンプ１６からなる油圧
系を循環する。

【００５９】右側油圧ポンプ１７から吐出された作動油
は、右側油圧回路２２の第２作動油通路２６→第３連通
路４０→２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３→作動
油回収用油圧回路２３→右側油圧回路２２の第１作動油
通路２５→右側油圧ポンプ１７からなる油圧系を循環す
る。

【００６０】上述したように構成した小型四輪車１は、
エンジン駆動式の油圧ポンプ１６，１７と、この油圧ポ
ンプ１６，１７から供給された油圧で左側前輪３Ｌおよ
び右側前輪３Ｒを駆動する左側油圧モータ１３ｂ、右側
油圧モータ１４ｂとによって前輪駆動装置１１を構成
し、前記両油圧モータ１３ｂ，１４ｂの第１作動油通路
２５どうしを互いに連通させるとともに、第２作動油通
路２６どうしを互いに連通させているから、旋回時に
は、左右の前輪３の回転速度に対応するように各油圧モ
ータ１３ｂ，１４ｂへの作動油の供給量が変化し、各油
圧モータ１３ｂ，１４ｂは各前輪３の回転の抵抗になら
ず前輪３はスムーズに回転する。

【００６１】したがって、この実施の形態による小型四
輪車１は、エンジン２の動力を機械的に前輪３に伝達す
る従来の前後輪駆動型四輪車に較べて前輪駆動用のドラ
イブシャフトやディファレンシャルギヤが不要になり、
また左右の前輪３を左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂで
それぞれ独立に駆動することから、容易にデフロック状
態を作ることができ、複雑なデフロック機構が不要にな
るから、機構がきわめてシンプルとなり、車体レイアウ
トの自由度を向上させることができる。また、油圧モー
タ１３ｂ，１４ｂは前輪３と後輪４とが略同一回転速度
で回転する走行状態で前輪３に同期して回転するように
油圧が供給されるから、前輪３と後輪４の回転速度が略
等しいときには、油圧モータ１３ｂ，１４ｂが油圧で回
転したとしても前輪３に駆動力は発生することがなく、
後輪４がスピンしたりして後輪４の駆動力が低下したと
きに前輪３に駆動力が発生する。このため、操向ハンド
ル５を操作するときの操舵力は、前輪３と後輪４の回転
速度差が生じないときには後輪４のみを駆動するときと
同等になる。しかも、後輪４のみを駆動する走行形態か
ら前輪３および後輪４を駆動する走行形態へ円滑かつ速
やかに、しかも、乗員に衝撃を感じさせることなく移行
することができる。

【００６２】また、油圧ポンプ１６，１７を左右２個と
し、これらの油圧ポンプ１６，１７から油圧モータ１３
ｂ，１４ｂへの作動油通路を左右独立に設けているか
ら、車体左側の前輪３Ｌと右側の前輪３Ｒとをそれぞれ
別個の油圧ポンプの油圧で駆動できる。このため、油圧
系がシンプルとなるばかりか、油圧ポンプ１６，１７と
して小型のものを使用でき、車体レイアウトの自由度を
より一層向上させることができる。

【００６３】さらに、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂ
からの作動油を作動油回収用油圧回路２３を介して油圧
ポンプ１６，１７へ戻すとともに、作動油回収用油圧回
路２３の一部を左右共通とし、この共通部分に共通の油
圧補機を配置しているから、左右の前輪３を油圧で駆動
する構造を採りながら、油圧補機を左右の油圧系で共有
することができる。このため、部品数を削減でき、コン
パクト化および低コスト化を図ることができる。

【００６４】さらにまた、後輪４のみを駆動して走行す
る形態と、前輪３と後輪４を駆動して走行する形態とを
切替える２ＷＤ−４ＷＤ切替用電磁式開閉弁４３を設け
ているから、舗装路などを走行するときに２ＷＤ走行を
選択することによって、エンジン２の動力の全てを後輪
４に伝達でき、燃費向上を図ることができる。しかも、
左側油圧モータ１３ｂと右側油圧モータ１４ｂとをそれ
ぞれ単独で動作させるデフロック用電磁式開閉弁３０を
設けているから、デフロック用電磁式開閉弁３０によっ
て左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂを単独で動作させる
ことによって、一方の前輪３がぬかるみなどでスピンし
た場合であっても他方の前輪３の駆動力で走行を継続す
ることができる。このため、悪路走破性が高い前後輪駆
動型小型四輪車を実現することができる。

【００６５】加えて、エンジン２の動力を機械式動力伝
達手段によって後輪４に伝達し、後輪４を駆動する構造
を採っているから、本発明に係る前後輪駆動型四輪車を
従来の前後輪駆動型四輪車の前輪駆動系の構成のみを油
圧モータ駆動式の構成に代えることによって簡単に実現
することができる。

【００６６】第２の実施の形態 前輪駆動装置１１は、図１１ないし図１６に示すよう
に、１個の油圧ポンプで２個の油圧モータを駆動する構
造を採ることができる。図１１ないし図１６は他の実施
の形態を示す油圧回路図で、図１１はデフロック・ＯＮ
状態で前進するときの状態を示し、図１２はデフロック
・ＯＦＦ状態で前進するときの状態を示し、図１３はデ
フロック・ＯＮ状態で後進するときの状態を示し、図１
４はデフロック・ＯＦＦ状態で後進するときの状態を示
し、図１５は後輪のみを駆動して前進しているときの状
態を示し、図１６は後輪のみを駆動して後進していると
きの状態を示す。これらの図において、前記図１ないし
図１０によって説明したものと同一もしくは同等の部材
については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００６７】図１１ないし図１６に示す前輪駆動装置１
１は、エンジン駆動式の油圧ポンプ６１と左右の油圧モ
ータ１３ｂ，１４ｂとの間に４ポート３位置切替弁から
なる第１スプール弁６２と、作動油分配用の４ポート３
位置切替弁からなる第２スプール弁６３とを介装してい
る。第２スプール弁６３が本発明に係る流量均等分割手
段を構成している。前記油圧ポンプ６１は、第１実施の
形態を採るときと同一のものである。また、前記第１ス
プール弁６２と第１および第２作動油通路２５，２６と
の間には、作動油回収用油圧回路２３を介装している。
さらに、２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３は、前
記第１作動油通路２５と第２作動油通路２６との間に介
装している。

【００６８】前記第１スプール弁６２は、前進時と後進
時とで作動油の流れる方向を変えるためのもので、第１
および第２作動油通路２５，２６の差圧によって弁体が
スプリングの弾発力に抗して移動し、これら両作動油通
路２５，２６の油圧が等しくなったとき、あるいは油圧
が０になったときに、スプリングの弾発力によって弁体
が中立位置に位置付けられる構造を採っている。このス
プール弁６２には、前記第１、第２作動油通路２５，２
６の他に、作動油回収用油圧回路２３の上流端を接続し
ている。

【００６９】前記第２スプール弁６３は、左右の油圧モ
ータ１３ｂ，１４ｂに分配される作動油の流量が均等に
分割されるよう制御するためのもので、この第２スプー
ル弁６３の前進時での二つの作動油入口（後進時には作
動油出口になる）６３ａ，６３ｂの差圧によって弁体が
スプリングの弾発力に抗して移動する構造を採ってい
る。前記二つの作動油入口（作動油出口）６３ａ，６３
ｂは、同一径の絞り６４を介して第１作動油通路２５
（前進時）または作動油回収用油圧回路２３（後進時）
にそれぞれ接続している。

【００７０】また、両油圧モータ１３ｂ，１４ｂの第１
作動油通路２５どうしの間には、デフロック用電磁式開
閉弁３０を介装している。なお、両油圧モータ１３ｂ，
１４ｂの第２作動油通路２６どうしは、互いに連通させ
て第１スプール弁６２に接続している。

【００７１】この実施の形態では、両油圧モータ１３
ｂ，１４ｂの第１作動油通路２５と第２スプール弁６３
の上流側との間にハイスピードバイパス弁６５を介装し
ている。このハイスピードバイパス弁６５は、前記絞り
６４における前進時に上流側となる作動油通路と、両油
圧モータ１３ｂ，１４ｂの第１作動油通路２５との間に
介装してあり、前進時（図１１中に矢印で示すように作
動油が流れるとき）であって高速時（油圧ポンプ６１が
高速で回転するとき）に絞り６４の存在により第２スプ
ール弁６３を迂回して作動油を両油圧モータ１３ｂ，１
４ｂに効率的に供給する構造を採っている。

【００７２】この実施の形態による小型四輪車におい
て、前輪３と後輪４とに駆動力を発生させて走行（４Ｗ
Ｄ前進）するためには、図１１に示すように、２ＷＤ−
４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３を閉動作させるととも
に、デフロック用電磁式開閉弁３０を閉動作させて（デ
フロック・ＯＮ）エンジン２の変速機を前進側に切換え
て車体を前進させる。このように前進させると、エンジ
ンの出力軸が正転することによって油圧ポンプ６１が正
転し、第１作動油通路２５の油圧が上昇する。この結
果、第１スプール弁６２の弁体が図１１に示すように同
図の右側へ移動し、油圧が第２スプール弁６３に作用す
る。

【００７３】低速運転時には、同一径の絞り６４により
第２スプール弁６３を通って左側油圧モータ１３ｂと右
側油圧モータ１４ｂの第１作動油通路２５に均等量の作
動油が流入し、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂは同一
回転速度で回転される。高速運転時には、絞り６４が抵
抗となって第２スプール弁６３を迂回してハイスピード
バイパス弁６５を通って前記第１作動油通路２５に作動
油が効率的に流入する。第１作動油通路２５に流入した
作動油は両油圧モータ１３ｂ，１４ｂと第２作動油通路
２６とを通って第１スプール弁６２に戻り、さらにここ
から作動油回収用油圧回路２３を通って油圧ポンプ６１
に戻る。

【００７４】このように作動油が循環することによっ
て、エンジン２の動力が油圧に変換され、この油圧によ
って前輪３が後輪４と略同一の回転速度で回転するよう
に油圧モータ１３ｂ，１４ｂが作動する。このとき、前
輪３と後輪４の回転速度が略等しい場合には、前輪３に
駆動力は発生することはなく、後輪４に発生する駆動力
で走行する。

【００７５】そして、後輪４がスピンしたりして後輪４
の駆動力が低下し、前輪３の回転に対して車速が低下す
ると、前輪３に駆動力が発生する。すなわち、この小型
四輪車１は、４ＷＤ走行とはいえ後輪４がスピンしない
ような路面を走行しているときには、後輪４のみに駆動
力が発生する走行形態を採り、後輪４がスピンしたとき
には、前輪３と後輪４とに駆動力が発生する走行形態を
採る。したがって、４ＷＤ時でも操舵力は軽くなり、必
要なときには遅れることなく４ＷＤ機能を発揮すること
ができる。しかも、２ＷＤから４ＷＤへの移行がスムー
ズに行われる。

【００７６】また、上述したように４ＷＤ走行を行って
いるときに、例えば左側の前輪３Ｌがぬかるみに入って
スピンした場合には、第２スプール弁６３によって他方
の前輪３Ｒに駆動力が多く発生するように油圧回路が制
御される。すなわち、この場合には、左前輪３Ｌのスピ
ンにより第２スプール弁６３のポートＡでの流量がポー
トＢでの流量より増大し、受圧部Ｃの圧力が相対的に低
下するから、弁体が図１１に示した位置より左側へ移動
する。この結果、ポートＢのみに作動油が流れるように
なって作動油の大部分が右側油圧モータ１４ｂに供給さ
れるから、右側の前輪３Ｒの駆動力が増大し、ぬかるみ
を脱出できる。ポートＢでの流量がある程度増大する
と、受圧部Ｄの圧力が低下することによって弁体が図１
１の右側へ移動し、初期位置に復帰する。

【００７７】このように弁体が往復することによって、
一方の前輪３がスピンしたときに他方の前輪３の駆動力
が増大し、次の瞬間に元に戻るから、左右の油圧モータ
１３ｂ，１４ｂに供給される作動油が常に略等しくなる
ように制御される。言い換えれば、デフロックＯＮ状態
で走行することができ、４ＷＤ時に一方の前輪３がぬか
るみに入ってスピンするような場合でも他方の前輪３の
駆動力によってぬかるみから脱出することができる。

【００７８】この実施の形態による小型四輪車は、図１
２に示すように、デフロック用電磁式開閉弁３０を開動
作させることによって、左右の油圧モータ１３ｂ，１４
ｂの第１作動油通路２５どうしが連通されてデフロック
ＯＦＦの走行形態を採ることができる。このため、４Ｗ
Ｄ時であって旋回時には、左右の油圧モータ１３ｂ，１
４ｂのうち車輪の回転速度の遅い方の油圧モータ（旋回
内側の前輪３を駆動する油圧モータ）に供給される作動
油の一部がデフロック用電磁式開閉弁３０を介して他方
の油圧モータに流れ込む。

【００７９】すなわち、旋回時、左右直結された後輪の
回転速度より前輪３の回転速度の方が大きいため、各油
圧モータ１３ｂ，１４ｂが前輪３に駆動力を発生させる
ことはなく、しかも、その上、左右の前輪３の回転速度
に対応するように各油圧モータ１３ｂ，１４ｂへの作動
油の供給量が変化するから、各油圧モータ１３ｂ，１４
ｂは各前輪３の回転の抵抗にならずに前輪３はスムーズ
に回転する。

【００８０】この走行形態（４ＷＤデフロック・ＯＦＦ
状態）では、後輪４がぬかるみでスピンし、かつ一方の
前輪３もぬかるみに入ってスピンした場合、この一方の
前輪３の油圧モータの回転数が上昇し、他方の油圧モー
タの出力（他方の前輪３の駆動力）が低下してぬかるみ
から脱出できなくなる可能性もある。このような場合に
は、デフロック用電磁式開閉弁３０を図１１に示すよう
に閉動作（デフロック・ＯＮ）させる。

【００８１】この実施の形態による小型四輪車におい
て、前進から後進に切換えるときには、車体を停止させ
てエンジン２の変速機を後進側に切換える。このとき、
車体の停止とともにエンジン２の出力軸が停止すると、
前輪駆動装置１１の油圧ポンプ６１も停止し、油圧回路
の油圧が消失する。このように油圧が消失すると、第１
スプール弁６２の弁体がスプリングの弾発力によって中
立位置に位置付けられる。その後、車体をエンジン２の
動力によって後進させると、エンジン２の出力軸が逆転
することによって油圧ポンプ６１が逆転する。この結
果、第２作動油通路２６の圧力が上昇し、図１３に示す
ように、第１スプール弁６２の弁体が前進時とは反対方
向に移動する。

【００８２】後進時には、油圧ポンプ６１から第２作動
油通路２６→第１スプール弁６２→油圧モータ１３ｂ，
１４ｂ→第２スプール弁６３→第１スプール弁６２→作
動油回収用油圧回路２３→第１作動油通路２５→油圧ポ
ンプ６１からなる油圧系に作動油が循環し、左側油圧モ
ータ１３ｂおよび右側油圧モータ１４ｂが逆転する。

【００８３】図１３に示す状態では、デフロック用電磁
式開閉弁３０を閉動作（デフロック・ＯＮ）させ、左右
の前輪３をそれぞれ独立で駆動しているが、後進時にも
デフロック用電磁式開閉弁３０を開動作（デフロック・
ＯＦＦ）させることによって、前述の前進時と同様に旋
回時に左右の前輪３は駆動力が発生しない状態でスムー
ズに回転する。この開閉弁３０を開動作させて後進する
ときの状態を図１４に示す。

【００８４】この実施の形態による小型四輪車におい
て、前輪３に駆動力が発生することがない走行形態、す
なわち後輪４のみに生じる駆動力で前進走行する走行形
態（２ＷＤ前進）を採るためには、図１５に示したよう
に、２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３を開動作
（２ＷＤ）させる。この開閉弁４３が開くと、油圧ポン
プ６１から吐出された作動油は、第１作動油通路２５→
２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３→第２作動油通
路２６→左側油圧ポンプ１６からなる油圧系を循環す
る。

【００８５】すなわち、油圧ポンプ６１は油圧モータと
いう負荷がなく単に作動油を循環させているだけなの
で、油圧ポンプ６１の出口と入口間に大きな差圧は発生
せず、第１スプール弁６２の弁体がスプリングの弾発力
によって中立位置に位置付けられて油圧モータ側と油圧
ポンプ側とに油圧回路が分断される。このときには、油
圧モータ側の作動油は油圧モータ１３ｂ，１４ｂと第１
および第２スプール弁６２，６３からなる油圧系を循環
する。このため、前輪３は車体の前進に伴って連れ回る
ようになる。このように後輪４のみを駆動して前進走行
するときには、デフロック用電磁式開閉弁３０は閉動作
させておく。

【００８６】後輪４のみに駆動力を発生させて後進する
場合（２ＷＤ後進）には、前輪駆動装置１１の弁類の開
閉状態は変えることなく、エンジン２の変速機のみを後
進側へ切換える。このときには、前輪駆動装置１１の作
動油は図１６に示すように流れる。すなわち、油圧ポン
プ６１から吐出された作動油は、第２作動油通路２６→
２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉弁４３→第１作動油通
路２５→油圧ポンプ６１からなる油圧系を循環する。

【００８７】したがって、油圧モータ６１を１個とする
構成でも第１の実施の形態を採るときと同等の作用効果
を奏する。第２の実施の形態で示したように一つの油圧
ポンプ６１が吐出した作動油を第２スプール弁６３で二
つの油圧モータ１３ｂ，１４ｂに分配する構成を採るこ
とによって、一つの油圧ポンプ６１で左右の前輪３を駆
動できるから、部品数を削減でき、コストダウンを図る
ことができる。

【００８８】上述した第１および第２の実施の形態で
は、エンジン２の動力を機械式動力伝達手段によって後
輪４に伝達する構造を採っているが、後輪４も前輪３と
同様に油圧によって駆動することもできる。この構成を
採ることによって、後輪駆動用のドライブシャフトなど
の部材を省略することができるから、より一層車体のレ
イアウトの自由度が増大する。

【００８９】また、第１および第２の実施の形態では、
４ＷＤ時で前輪３と後輪４とが略同一回転速度で回転す
る走行状態では、前輪３に駆動力が発生しないように構
成する例を示したが、左右の油圧モータ１３ｂ，１４ｂ
は、そのような走行状態で前輪３に後輪駆動力より小さ
い若干の駆動力が作用するように油圧が供給されるよう
にしてもよい。この構成を採ることにより、後輪４と前
輪３の回転速度が略等しいときに前輪３に僅かに駆動力
が発生しており、このため、後輪４がスピンしたりして
後輪４の駆動力が低下した瞬間、直ちにその前輪３の小
さな駆動力が発揮され、しかも、駆動力はそのレベルが
急激に増大する。このため、前輪駆動力を応答性よく発
揮、増大させることができる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジンの動力を機械的に前輪に伝達する従来の前後輪駆
動型四輪車に較べて前輪駆動用のドライブシャフトやデ
ィファレンシャルギヤが不要になり、また、左右の前輪
を左右の油圧モータでそれぞれ独立に駆動することか
ら、容易にデフロック状態を作ることができ、複雑なデ
フロック機構が不要になるから、機構がきわめてシンプ
ルとなり、車体レイアウトの自由度が大きい前後輪駆動
型四輪車を提供することができる。

【００９１】請求項２記載の発明によれば、後輪と前輪
の回転速度が略等しいときには、油圧モータが油圧で回
転したとしても前輪に駆動力は発生することがなく、後
輪がスピンしたりして後輪の駆動力が低下したときに前
輪に駆動力が発生するから、操向ハンドルを操作すると
きの操舵力は、前輪と後輪の回転速度差が生じないとき
には後輪のみを駆動するときと同等になる。しかも、後
輪のみを駆動する走行形態から前輪および後輪を駆動す
る走行形態へ円滑かつ速やかに、しかも、乗員に衝撃を
感じさせることなく移行することができる。

【００９２】請求項３記載の発明によれば、後輪と前輪
の回転速度が略等しいときに前輪に僅かに駆動力が発生
し、後輪がスピンしたりして後輪の駆動力が低下した瞬
間、直ちにその前輪の小さな駆動力が発揮され、しか
も、駆動力はそのレベルが急激に増大するから、前輪駆
動力を応答性よく発揮、増大させることができる。請求
項４記載の発明によれば、車体左側の前輪と右側の前輪
とをそれぞれ別の油圧ポンプの油圧で駆動できるから、
油圧系がシンプルとなるばかりか、油圧ポンプとして小
型のものを使用でき、車体レイアウトの自由度をより一
層向上させることができる。

【００９３】請求項５記載の発明によれば、一つの油圧
ポンプで左右の前輪を駆動でき、部品数を削減できるか
ら、コストダウンを図りながら、前輪を油圧で駆動する
前後輪駆動型四輪車を実現することができる。請求項６
記載の発明によれば、左右の前輪を油圧で駆動する構造
を採りながら、油圧補機を左右の油圧系で共有すること
ができるから、部品数を削減でき、コンパクト化および
低コスト化を図ることができる。

【００９４】請求項７記載の発明によれば、舗装路など
を走行するときに２ＷＤ走行を選択することによって、
エンジンの動力の全てを後輪に伝達できるから、燃費向
上を図ることができる。請求項８記載の発明によれば、
デフロック開閉弁によって左右の前輪用油圧モータを単
独で動作させることによって、一方の前輪がぬかるみな
どでスピンした場合であっても他方の前輪の駆動力で走
行を継続することができるから、悪路走破性が高い前後
輪駆動型四輪車を実現することができる。

【００９５】請求項９記載の発明によれば、従来の前後
輪駆動型四輪車の前輪駆動系の構成のみを油圧モータ駆
動式の構成に代えることによって、前輪を油圧モータで
駆動する前後輪駆動型四輪車を実現することができるか
ら、この発明に係る前後輪駆動型四輪車の製造が容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る前後輪駆動型四輪車の概略構成
を示す斜視図である。

【図２】 前輪駆動系の構成を示す斜視図である。

【図３】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図４】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図５】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図６】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図７】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図８】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図９】 前輪駆動系の油圧回路を示す図である。

【図１０】 前・後進を切換えるスプール弁の動作を説
明するための断面図である。

【図１１】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図１２】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図１３】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図１４】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図１５】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図１６】 他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

２…エンジン、３…前輪、４…後輪、１１…前輪駆動装
置、１３ｂ…左側油圧モータ、１４ｂ…右側油圧モー
タ、１５…油圧ユニット、１６，１７，６１…油圧ポン
プ、２３…作動油回収用油圧回路、３０…デフロック用
電磁式開閉弁、４３…２ＷＤ−４ＷＤ切換用電磁式開閉
弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レーフ・グスタフソン スウェーデン国 エス−194 27 ウップ ーランズベスビイ ピー，オー，ボックス 722 オーリンス レーシング アクテ ィエボラーグ内 (72)発明者 マグナス・ヴァレリン スウェーデン国 エス−194 27 ウップ ーランズベスビイ ピー，オー，ボックス 722 オーリンス レーシング アクテ ィエボラーグ内 (72)発明者 石橋 直和 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D011 AA07 AB01 AD11 3D036 GA18 GA45 GB01 GB05 GB09 GB10 GC05 GD01 GD04 GH05 GH06 GH16 GH18 GH22 GJ06 GJ17 3D042 AA01 AA05 AB17 BA02 BA05 BA07 BA09 BA10 BA17 BA19 BA20 BB05 BC02 BC06 BC13 BC14 BC17 BD04 BD08 BD09 3D043 AA01 AA05 AB17 EA02 EA07 EA11 EA42 EB03 EB06 EB12 EE07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを搭載し、左右２個の前輪と左
   右２個の後輪を駆動する前後輪駆動型四輪車において、
   この前後輪駆動型四輪車の前輪駆動系を、前記エンジン
   が駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給され
   た油圧によって左側前輪および右側前輪を独立に駆動す
   る左側油圧モータ、右側油圧モータとによって構成した
   ことを特徴とする前後輪駆動型四輪車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の前後輪駆動型四輪車にお
   いて、油圧モータは前輪と後輪とが略同一回転速度で回
   転する走行状態で前輪に同期して回転するように油圧が
   供給されることを特徴とする前後輪駆動型四輪車。
3. 【請求項３】 請求項１記載の前後輪駆動型四輪車にお
   いて、油圧モータは前輪と後輪とが略同一回転速度で回
   転する走行状態で前輪に後輪駆動力より小さい駆動力が
   作用するように油圧が供給されることを特徴とする前後
   輪駆動型四輪車。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、油圧ポンプを左右２
   個とし、油圧ポンプから油圧モータへの作動油通路を左
   右独立に設けたことを特徴とする前後輪駆動型四輪車。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項３のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、油圧ポンプを１個と
   し、油圧ポンプから油圧モータへの作動油通路の途中に
   流量均等分割手段を設けたことを特徴とする前後輪駆動
   型四輪車。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、左右の油圧モータか
   らの作動油を作動油回収回路を介して油圧ポンプへ戻す
   とともに、作動油回収回路の一部を左右共通とし、この
   共通部分に共通の油圧補機を配置したことを特徴とする
   前後輪駆動型四輪車。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、後輪のみを駆動して
   走行する形態と、後輪と前輪を駆動して走行する形態と
   を切替える２ＷＤ−４ＷＤ切替用開閉弁を設けたことを
   特徴とする前後輪駆動型四輪車。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、左側前輪用油圧モー
   タと右側前輪用油圧モータとをそれぞれ単独で動作させ
   るデフロック用開閉弁を設けたことを特徴とする前後輪
   駆動型四輪車。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８のうち何れか一
   つの前後輪駆動型四輪車において、エンジンの動力を機
   械式動力伝達手段によって後輪に伝達し、後輪を駆動す
   る構造としたことを特徴とする前後輪駆動型四輪車。