KR101187482B1

KR101187482B1 - 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치

Info

Publication number: KR101187482B1
Application number: KR20100136615A
Authority: KR
Inventors: 강헌
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-10-02
Also published as: KR20120074698A

Abstract

이 발명은, 차동장치에 차동 제한기능을 부가하여 후륜의 좌우측 바퀴중에서 하나의 바퀴에서만 휠슬립이 일어날 경우에 좌우측 바퀴로 동일한 동력이 전달되도록 하여 험로에서 탈출할 수 있도록 하는, 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치에 관한 것으로서,
회전동력을 발생시키기 위한 제1 모터와, 상기한 제1 모터의 회전축에 연결되어 있는 감속기어와, 차동기능을 수행하기 위한 디프 캐리어와, 상기한 감속기어와 디프 캐리어가 서로 연결 또는 차단되도록 하는 동력 단속용 다판 클러치세트와, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트를 작동시키기 위한 동력 단속용 유압 피스톤과, 상기한 디프 캐리어의 회전축에 설치되어 있는 차동 제한용 다판 클러치 세트와, 차동 제한용 다판 클러치 세트를 작동시키기 위한 차동 제한용 유압 피스톤과, 상기한 동력단속용 유압 피스톤과 차동 제한용 유압 피스톤에 연결되어 있는 방향 전환 솔레노이드 밸브와, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브에 연결되어 있는 유압 펌프와, 상기한 유압펌프의 구동을 위한 제2 모터와, 유압펌프에 유체를 공급하기 위한 유압 챔버와, 상기한 유로내의 압력을 감지하기 위한 압력센서와, 4륜구동 및 차동제한 기능을 제어하기 위한 ECU를 포함하여 이루어진다.

Description

차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치{Device for driving 4 wheel using motor having limited slip differential function}

이 발명은 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 차동장치에 차동 제한기능을 부가하여 후륜의 좌우측 바퀴중에서 하나의 바퀴에서만 휠슬립이 일어날 경우에 좌우측 바퀴로 동일한 동력이 전달되도록 하여 험로에서 탈출할 수 있도록 하는, 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 4바퀴 차량은 구동방식에 따라서 2륜구동 방식과 4륜구동 방식으로 나눌 수 있다.

우선, 2륜구동 방식의 차량에 대하여 설명하면, 2륜구동 차량은 엔진과 변속기의 위치가 실제 구동륜의 위치에 따라 FR(Front Engine Rear Drive), FF(Front Engine Front Drive), RR(Rear Engine Rear Drive) 방식 등으로 나눌 수 있다. 이 중에서 RR 방식은 오늘날 일반적인 승용, SUV 타입의 차량보다는 스포츠카 등에만 쓰이고 있으므로, 일반적으로 2륜구동 방식의 차량은 크게 FF와 FR 방식으로 볼 수 있다. 이러한 FF 방식과 FR 방식의 차량은 엔진과 변속기가 모두 차량의 앞쪽에 설치되는 반면, 그 배치가 상이하다. 그리고 FR방식의 차량은 일반적으로 엔진과 변속기가 차량의 전후 방향을 따라 배치되고 변속기로부터 추진축을 통해서 후륜까지의 동력전달이 가능한 구조를 가지며, FF 방식은 엔진과 변속기가 보통 차량의 측방향으로 배치되어 변속기와 일체로 이루어진 디퍼런셜(Differential)을 통해서 전륜으로 동력전달이 되는 구조를 갖게 된다.

다음으로, 4륜구동 방식의 차량에 대하여 설명하면, 엔진의 구동력을 4바퀴에 적절하게 공급하기 위하여 클러치와 변속장치 및 디퍼런셜 등을 적용하고 있으며, 상기 변속장치의 변속 방식에 따라 수동조작에 의해 전륜으로 가는 동력을 단속하는 파트타임(part time) 방식과, 항상 4륜 구동 상태를 유지하는 풀타임(full time: 혹은 상시사륜) 방식으로 구분 가능하고, 또한, 구동 메커니즘에 따라 기계식 4륜 구동방식과 모터 구동식 4륜 구동방식으로 나뉘어진다.

상기한 기계식 4륜구동 방식은, 엔진 동력이 변속기를 거쳐서 부변속기에서 전후륜으로 분배가 일어난 후에, 프로펠러 샤프트를 통해 커플링과 차동장치를 거쳐서 후륜으로 동략이 전달되는 구조로 이루어진다. 상기 커플링에서는 차량 상태에 따라 ECU에서 판단하여 작동여부 및 동력 전달량을 결정하여 후륜측 동력전달율을 달리 할 수가 있다.

상기한 모터 구동식 4륜구동 방식은 기계식 4륜 구동방식에서 사용되는 부변속기, 프로펠러 샤프트, 커플링을 필요로 하지 않으며, 후륜에 장착된 모터를 이용하여 4륜 구동을 할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기한 모터 구동식 4륜구동 방식에서는, 일반 주행시에는 2륜 구동만을 하게 되는데, 전자식 클러치를 이용하여 모터와 기어세트 사이를 단속하여 불필요한 구동력의 손실을 최소화할 수 있고, 또한 4륜 구동시에는 전자식 클러치를 이용하여 모터와 기어세트를 신속하게 연결하여 줌으로써 동력을 후륜측으로 전달하게 된다. 상기한 전자식 클러치는 전류를 전자석에 인가함으로써 발생된 자력을 통해 볼램프 등의 압력인가장치를 구동하여 클러치에 압력을 줌으로써 작동이 이루어지게 된다.

그러나 상기한 종래의 모터식 4륜 구동방식은 차동 제한기능이 없기 때문에 후륜의 좌우측 바퀴중에서 하나의 바퀴에서만 휠슬립이 일어날 경우 차동장치에 의해 동력이 휠슬립이 일어나는 쪽의 바퀴로만 전달되기 때문에 4륜 구동 성능을 낼 수 없게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차동장치에 차동 제한기능을 부가하여 후륜의 좌우측 바퀴중에서 하나의 바퀴에서만 휠슬립이 일어날 경우에 좌우측 바퀴로 동일한 동력이 전달되도록 하여 험로에서 탈출할 수 있도록 하는, 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 제1 모터와, 상기한 제1 모터의 회전축에 연결되어 있는 감속기어와, 차동기능을 수행하기 위한 디프 캐리어와, 상기한 감속기어와 디프 캐리어가 서로 연결 또는 차단되도록 하는 동력 단속용 다판 클러치세트와, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트를 작동시키기 위한 동력 단속용 유압 피스톤과, 상기한 디프 캐리어의 회전축에 설치되어 있는 차동 제한용 다판 클러치 세트와, 차동 제한용 다판 클러치 세트를 작동시키기 위한 차동 제한용 유압 피스톤과, 상기한 동력단속용 유압 피스톤과 차동 제한용 유압 피스톤에 연결되어 있는 방향 전환 솔레노이드 밸브와, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브에 연결되어 있는 유압 펌프와, 상기한 유압펌프의 구동을 위한 제2 모터와, 상기한 유압펌프에 유체를 공급하기 위한 유압 챔버와, 상기한 유체의 압력을 감지하기 위한 압력센서와, 4륜구동 및 차동제한 기능을 제어하기 위한 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 유체의 유로상에 설치되어 유로내에 과도한 압력이 발생할 경우에 설정된 압력 이하로 압력이 줄어들게 하기 위한 릴리프 밸브를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 유체의 유로상에 설치되어 상기한 유체의 이물질을 걸러내기 위한 유압 필터를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트의 내치는 디프 캐리어와 연결 설치되어 있고, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트의 외치는 2차 감속기어와 연결 설치되면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 4륜구동을 위하여, 상기한 ECU는 제2 모터를 작동시킴과 동시에 방향 전환 솔레노이드 밸브를 제어하여 동력단속용 유압 피스톤을 작동시키면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 4륜구동중 차동제한을 위하여, 상기한 ECU는 방향전환 솔레노이드 밸브의 유로를 변경하여 차동제한용 유압 피스톤으로 유압이 전달되도록 하고, 이와 동시에 동력단속용 유압 피스톤의 유로를 차단하여 압력을 유지하도록 하면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 4륜구동 해제를 위하여, 상기한 ECU는 제2 모터를 역회전하여 유압펌프가 역회전하도록 함으로써 차동 제한용 유압 피스톤내의 압력을 먼저 제거하고, 이어서 방향전환 솔레노이드 밸브의 전류를 차단함으로써 방향전환 솔레노이드 밸브가 초기상태로 복귀되도록 하면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 차동 제한용 다판 클러치 세트는 상기한 디프 캐리어의 회전축의 좌우측에 각각 하나씩 한쌍이 설치되면 바람직하다.

이 발명은, 차동장치에 차동 제한기능을 부가하여 후륜의 좌우측 바퀴중에서 하나의 바퀴에서만 휠슬립이 일어날 경우에 좌우측 바퀴로 동일한 동력이 전달되도록 하여 험로에서 탈출할 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.

도 1 내지 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 사시 구성도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 회로 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 4륜구동시의 회로 구성도이다.
도 6은 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 4륜구동 및 차동제한시의 회로 구성도이다.
도 7은 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 과압해제시의 회로 구성도이다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

도 1 내지 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 사시 구성도이고, 도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 회로 구성도이다.

도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 제1 모터(12)와, 상기한 제1 모터(12)의 회전축에 연결되어 있는 1차 감속 피니언 기어(14)와, 상기한 1차 감속 피니언 기어(14)에 연결되어 있는 1차 감속기어(15)와, 상기한 1차 감속기어(15)의 회전축에 연결되어 있는 2차 감속 피니언 기어(16)와, 상기한 2차 감속 피니언 기어(16)에 연결되어 있는 2차 감속기어(17)와, 차동기능을 수행하기 위한 디프 캐리어(20)와, 상기한 2차 단속기어(17)와 디프 캐리어(20)가 서로 연결 또는 차단되도록 하는 동력 단속용 다판 클러치세트(18)와, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트(18)를 작동시키기 위한 동력 단속용 유압 피스톤(25)과, 상기한 디프 캐리어(20)의 회전축에 설치되어 있는 한쌍의 차동 제한용 다판 클러치 세트(19)와, 차동 제한용 다판 클러치 세트(19)를 작동시키기 위한 차동 제한용 유압 피스톤(24)과, 상기한 동력단속용 유압 피스톤(25)과 차동 제한용 유압 피스톤(24)에 연결되어 있는 방향전환 솔레노이드 밸브(26)와, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브(26)에 연결되어 있는 유압 펌프(23)와, 상기한 유압펌프(23)의 구동을 위한 제2 모터(21)와, 상기한 유압펌프(23)에 유체를 공급하기 위한 유압 챔버(28)와, 상기한 유체의 유로상에 설치되어 상기한 유체의 이물질을 걸러내기 위한 유압 필터(27)와, 상기한 유체의 유로상에 설치되어 유로내에 과도한 압력이 발생할 경우에 설정된 압력 이하로 압력이 줄어들게 하기 위한 릴리프 밸브(29)와, 상기한 유체의 압력을 감지하기 위한 압력센서(22)와, 4륜구동 및 차동제한 기능을 제어하기 위한 ECU(13)를 포함하여 이루어진다.

상기한 동력 단속용 다판 클러치세트(18)의 내치는 디프 캐리어(20)와 연결 설치되어 있고, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트(18)의 외치는 2차 감속기어(17)와 연결 설치되어 있다.

상기한 ECU(13)는, 4륜구동을 위하여 제2 모터(21)를 작동시킴과 동시에 방향전환 솔레노이드 밸브(26)를 제어하여 동력단속용 유압 피스톤(25)을 작동시키고, 4륜구동중 차동제한을 위하여 방향전환 솔레노이드 밸브(26)의 유로를 변경하여 차동제한용 유압 피스톤(24)으로 유압이 전달되도록 함과 동시에 동력단속용 유압 피스톤(25)의 유로를 차단하여 압력을 유지하도록 하고, 4륜구동 해제를 위하여 제2 모터(21)를 역회전하여 유압펌프(23)가 역회전하도록 함으로써 차동 제한용 유압 피스톤(24)내의 압력을 먼저 제거하고, 이어서 방향전환 솔레노이드 밸브(26)의 전류를 차단함으로써 방향전환 솔레노이드 밸브(26)가 초기상태로 복귀되도록 하는 제어를 한다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치의 작용은 다음과 같다.

2륜구동 상태에서는 구동력 손실을 최소화하기 위해 모든 유압회로내의 압력은 대기압으로 유지되며, ECU(13)의 제어에 의해 제2 모터(21)가 작동하지 않게 되고, 이에 따라 유압 펌프(23)는 작동하지 않는다. 이 상태에서 후륜측 바퀴는 차량 속도에 따라 회전하지만, 제1 모터(12) 및 제2 모터(21)와 감속 기어들은 정지상태를 유지함으로써 불필요한 동력 손실을 막는다.

4륜구동 상태에서는, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, ECU(13)의 제어에 의해 제2 모터(21)가 작동함으로써 제2 모터(21)에 연결되어 있는 유압펌프(23)가 회전하게 되고, 이와 같이 유압펌프(23)가 회전하게 되면 유압펌프(23)의 회전력에 의해 유압유가 방향 전환 솔레노이드 밸브(26)로 토출된다. 이 상태에서 방향 전환 솔레노이드 밸브(26)는 동력단속용 유압 피스톤(25)으로 압력이 전달될 수 있도록 유로가 초기상태로 확보되어 있기 때문에 동력단속용 유압 피스톤(25)으로 유압이 전달됨으로써 동력단속용 유압 피스톤(25)에 의해 동력 단속용 다판 클러치 세트(18)가 작동하게 된다. 이와 같이 동력 단속용 다판 클러치 세트(18)가 작동하게 되면 2차 단속기어(17)와 디프 캐리어(20)가 서로 연결됨으로써 제1 모터(12)의 구동력이 후륜측으로 전달된다.

만약 좌우측 후륜중 어느 한쪽이 웅덩이 등에 빠지게 됨으로써 한쪽 바퀴에 슬립이 발생할 경우에, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, ECU(13)는 이를 감지하여 방향전환 솔레노이드 밸브(26)에 신호를 인가하게 된다. 상기한 방향전환 솔레노이드 밸브(26)의 솔레노이드에 전류가 흐르게 되면 자력에 의해 방향전환 솔레노이드 밸브(26)가 유로를 변경하여 차동제한용 유압 피스톤(24)으로 유압이 전달되도록 함으로써 차동제한용 다판 클러치 세트(19)가 작동하도록 하고, 이와 동시에 동력단속용 유압 피스톤(25)의 유로를 차단하여 압력을 유지하도록 해준다. 이러한 기능은 4륜 구동기능과 차동 제한(Limited Slip Differential, LSD) 기능을 동시에 할 수 있도록 해주기 위해 필요하다. 이에따라 유압펌프(23)에서 생성된 유압은 방향전환 솔레노이드 밸브(26)를 통해 차동 제한용 유압 피스톤(24)으로 전달되어 차동 제한용 다판 클러치 세트(19)를 작동시키게 되고, 이와 같이 차동 제한용 다판 클러치 세트(19)가 작동되면, 2차 감속기어(17)와 디프캐리어(20)가 서로 결속되어 함께 회전하기 때문에 좌우측 바퀴로 동일한 동력이 전달됨으로써 차량이 험로에서 탈출할 수 있도록 한다.

4륜구동 해제시에는, ECU(13)는 제2 모터(21)를 역회전하여 유압펌프(23)가 역회전하도록 함으로써 차동 제한용 유압 피스톤(24)내의 압력을 먼저 제거하고, 이어서 방향전환 솔레노이드 밸브(26)의 솔레노이드에 인가되고 있던 전류를 차단함으로써 방향전환 솔레노이드 밸브(26)내의 리턴 스프링에 의해 방향전환 솔레노이드 밸브(26)가 초기상태로 복귀되도록 한다. 이 상태가 되면 역회전을 하고 있는 제2 모터(21) 및 유압펌프(23)는 동력단속용 유압 피스톤(25)의 압력을 해제하는 역할을 하게 됨으로써 다시 2륜구동상태로 복귀하게 된다.

만일 각각의 유로내에 과도한 압력이 발생할 경우에는, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 일정압력에서 유로가 열릴 수 있도록 스프링력을 조절하여 놓은 릴리프 밸브(29)를 통해서 유로내의 압력이 바이패스되어 빠져나가게 됨으로써 과압이 해제되고, 유로내의 압력이 설정된 압력 이하로 줄어들게 되면 스프링의 복원력에 의해 릴리프 밸브(29)가 원상태로 회복됨으로써 다시 바이패스 유로가 닫히게 된다.

12 : 제1 모터 13 : ECU
14 : 1차 감속 피니언 기어 15 : 1차 감속기어
16 : 2차 감속 피니언 기어 17 : 2차 감속기어
18 : 동력단속용 다판클러치세트 19 : 차동제한용 다판클러치세트
20 : 디프캐리어 21 : 제2 모터
22 : 압력센서 23 : 유압펌프
24 : 차동제한용 유압피스톤 25 : 동력단속용 유압피스톤
26 : 방향전환 솔레노이드밸브 27 : 유압필터
28 : 유압챔버 29 : 릴리프밸브

Claims

회전동력을 발생시키기 위한 제1 모터와,
상기한 제1 모터의 회전축에 연결되어 있는 감속기어와,
차동기능을 수행하기 위한 디프 캐리어와,
상기한 감속기어와 디프 캐리어가 서로 연결 또는 차단되도록 하는 동력 단속용 다판 클러치세트와,
상기한 동력 단속용 다판 클러치세트를 작동시키기 위한 동력 단속용 유압 피스톤과,
상기한 디프 캐리어의 회전축에 설치되어 있는 차동 제한용 다판 클러치 세트와,
차동 제한용 다판 클러치 세트를 작동시키기 위한 차동 제한용 유압 피스톤과,
상기한 동력단속용 유압 피스톤과 차동 제한용 유압 피스톤에 연결되어 있는 방향 전환 솔레노이드 밸브와,
상기 방향 전환 솔레노이드 밸브에 연결되어 있는 유압 펌프와,
상기한 유압펌프의 구동을 위한 제2 모터와,
유압펌프에 유체를 공급하기 위한 유압 챔버와,
상기한 유로내의 압력을 감지하기 위한 압력센서와,
4륜구동 및 차동제한 기능을 제어하기 위한 ECU를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항에 있어서,
상기한 유체의 유로상에 설치되어 유로내에 과도한 압력이 발생할 경우에 설정된 압력 이하로 압력이 줄어들게 하기 위한 릴리프 밸브를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 유체의 유로상에 설치되어 상기한 유체의 이물질을 걸러내기 위한 유압 필터를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 동력 단속용 다판 클러치세트의 내치는 디프 캐리어와 연결 설치되어 있고, 상기한 동력 단속용 다판 클러치세트의 외치는 2차 감속기어와 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
4륜구동을 위하여, 상기한 ECU는 제2 모터를 작동시킴과 동시에 방향 전환 솔레노이드 밸브를 제어하여 동력단속용 유압 피스톤을 작동시키는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
4륜구동중 차동제한을 위하여, ECU는 방향전환 솔레노이드 밸브의 유로를 변경하여 차동제한용 유압 피스톤으로 유압이 전달되도록 하고, 이와 동시에 동력단속용 유압 피스톤의 유로를 차단하여 압력을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
4륜구동 해제를 위하여, 상기한 ECU는 제2 모터를 역회전하여 유압펌프가 역회전하도록 함으로써 차동 제한용 유압 피스톤내의 압력을 먼저 제거하고, 이어서 방향전환 솔레노이드 밸브의 전류를 차단함으로써 방향전환 솔레노이드 밸브가 초기상태로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 차동 제한용 다판 클러치 세트는 상기한 디프 캐리어의 회전축의 좌우측에 각각 하나씩 한쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 차동제한기능을 구비한 모터 구동식 4륜 구동장치.