BR102013004886B1

BR102013004886B1 - Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua

Info

Publication number: BR102013004886B1
Application number: BR102013004886-0A
Authority: BR
Inventors: Tai-Her Yang
Original assignee: Tai-Her Yang
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2022-11-01
Also published as: JP2013181659A; TW201344081A; AU2013201168B2; US20130231832A1; CN203126524U; CN103287259B; CN103287259A; CA2807279C; EP2634032A3; BR102013004886A2; KR102068942B1; EP2634032B1; AU2013201168A1; JP6228369B2; EP2634032A2; KR20190116226A; KR20130100730A; TWM470040U; US8893844B2; TWI618877B

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO DIFERENCIAL TENDO CONTROLE DE EMBREAGEM INDIVIDUAL E TRANSMISSÃO DE FLEXIBILIDADE MÚTUA. A presente invenção utiliza a energia cinética giratória para acionar o primeiro dispositivo de transmissão (T101) e é individualmente instalado com os dispositivos de transmissão de extremidade de saída na extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101), de modo a acionar os jogos de roda de carga instalados nos dois lados do corpo de carga comum (L100), bem como instalado com dispositivos de embreagem de extremidade de saída individualmente controlados para controlar os jogos de roda acionadas e os eixos de roda para realizar transmissão de engate ou transmissão de término, e entre os eixos de roda dos jogos de roda de carga em dois lados laterais do corpo de carga comum (L100), um dispositivo de transmissão de flexibilidade é instalado, desse modo através do dispositivo de transmissão de flexibilidade que realiza a transmissão de flexibilidade com: velocidade rotacional diferencial a partir do lado de transmissão de engate para o lado de transmissão de término.

Description

HISTÓRICO DA INVENÇÃO (a) Campo da invenção

[0001] De acordo com a presente invenção, o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua utiliza a energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória para acionar diretamente um primeiro dispositivo de transmissão (T101), ou através de um dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) para acionar o primeiro dispositivo de transmissão (T101), e entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e dois ou mais jogos de rodas de carga acionados desse modo, um dispositivo de transmissão de extremidade de saída é instalado individualmente para acionar os jogos de rodas de carga dispostos em dois lados de um corpo de carga comum (L100), de modo a acionar o corpo de carga comum combinado, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, é instalado para acionar o dispositivo de transmissão de extremidade de saída e o jogo de rodas acionadas e o eixo de roda para executar transmissão de engate ou transmissão de término, e entre os eixos de roda dos jogos de rodas de carga coaxialmente em dois lados laterais do corpo de carga comum (L100), um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto de um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado, de modo que ao controlar um dentre os dispositivos de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, para executar transmissão de engate e controlar o outro dispositivo de embreagem de extremidade de saída coaxialmente no lado oposto para executar transmissão de término, através do dispositivo de transmissão de flexibilidade executando a transmissão de flexibilidade com velocidade rotacional diferencial do lado de transmissão de engate para o lado de transmissão de término, a velocidade rotacional do jogo de rodas no lado de transmissão de término do dispositivo de embreagem de extremidade de saída é mais baixa do que aquela do jogo de rodas no lado de transmissão de engate, porém ainda equipado com a força de acionamento em uma velocidade mais baixa.

(b) Descrição da técnica anterior

[0002] Quando uma energia única convencional executa acionamento diferencial para duas ou mais cargas individuais de um corpo de carga comum, um jogo de rodas diferencial é frequentemente utilizado para obter a função de formar velocidade diferencial, o meio mencionado tem uma desvantagem de não ser capaz de gerar o diferencial de torque entre as duas cargas, ou quando um dispositivo de embreagem for liberado para acionar uma roda interna, uma desvantagem de nenhuma energia de acionamento aplicada à roda interna ser causada.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0003] De acordo com a presente invenção, o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua utiliza a energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória para acionar diretamente um primeiro dispositivo de transmissão (T101), ou através de um dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) para acionar o primeiro dispositivo de transmissão (T101), e entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e dois ou mais jogos de rodas de carga acionados desse modo, um dispositivo de transmissão de extremidade de saída é individualmente instalado para acionar os jogos de rodas de carga dispostos em dois lados de um corpo de carga comum (L100), de modo a acionar o corpo de carga comum combinado, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, é instalado para acionar o dispositivo de transmissão de extremidade de saída e o jogo de rodas acionadas e o eixo de roda para executar transmissão de engate ou transmissão de término, e entre os eixos de roda dos jogos de rodas de carga coaxialmente em dois lados laterais do corpo de carga comum (L100), um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto de um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado, de modo que ao controlar um dentre os dispositivos de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlados, para executar transmissão de engate e controlar o outro dispositivo de embreagem de extremidade de saída coaxialmente no lado oposto para executar transmissão de término, através do dispositivo de transmissão de flexibilidade executando a transmissão de flexibilidade com velocidade rotacional diferencial do lado de transmissão de engate para o lado de transmissão de término, a velocidade rotacional do jogo de rodas no lado de transmissão de término do dispositivo de embreagem de extremidade de saída é mais baixa do que aquela do jogo de rodas no lado de transmissão de engate, porém ainda equipado com a força de acionamento em uma velocidade mais baixa.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra a estrutura básica do sistema de acordo com a presente invenção.

[0005] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a estrutura do sistema da Figura 1 em que o dispositivo de embreagem de extremidade de saída é instalado na extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101).

[0006] A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra os locais de instalação do dispositivo de transmissão de flexibilidade na estrutura do sistema da Figura 1.

[0007] A Figura 4 é uma vista estrutural esquemática que mostra a modalidade revelada na Figura 1 sendo adicionalmente formada como um sistema de acionamento de quatro rodas.

[0008] A Figura 5 é uma vista esquemática que ilustra um sensor de sinal de alteração de direção (S100) sendo fornecido para enviar um sinal para uma unidade de controle (ECU100) para controlar a comutação de razão de velocidade relativa entre o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS SÍMBOLOS DE COMPONENTES

[0009] B100: fonte de energia elétrica;

[0010] CL101: dispositivo de embreagem de extremidade de entrada;

[0011] CL100, CL200, CL300 e CL400: dispositivo de embreagem de extremidade de saída;

[0012] 1011 e 1012: eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão;

[0013] S100: sensor de sinal de mudança de direção;

[0014] S100 e S103: eixo de roda do lado esquerdo;

[0015] S102 e S104: eixo de roda do lado direito;

[0016] ECU100: unidade de controle;

[0017] L100: corpo de carga comum;

[0018] MI100: interface de operação externa;

[0019] P100: fonte de energia cinética giratória;

[0020] FC100 e FC200: dispositivo de transmissão de flexibilidade;

[0021] T101: primeiro dispositivo de transmissão;

[0022] T100, T200, T300 e T400: dispositivo de transmissão de extremidade de saída; e

[0023] W100, W200, W300 e W400: jogo de rodas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0024] Quando uma energia única convencional executa acionamento diferencial para duas ou mais cargas individuais de um corpo de carga comum, um jogo de rodas diferencial é frequentemente utilizado para obter a função de formar velocidade diferencial, o meio mencionado tem uma desvantagem de não ser capaz de gerar o diferencial de torque entre as duas cargas, ou quando um dispositivo de embreagem for liberado para acionar uma roda interna, uma desvantagem de nenhuma energia de acionamento aplicada à roda interna ser causada.

[0025] De acordo com a presente invenção, o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua utiliza a energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória para acionar diretamente um primeiro dispositivo de transmissão (T101), ou através de um dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) para acionar o primeiro dispositivo de transmissão (T101), e entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e dois ou mais jogos de rodas de carga acionados desse modo, um dispositivo de transmissão de extremidade de saída é instalado individualmente para acionar os jogos de rodas de carga dispostos em dois lados de um corpo de carga comum (L100), de modo a acionar o corpo de carga comum combinado, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, é instalado para acionar o dispositivo de transmissão de extremidade de saída e o jogo de rodas acionadas e o eixo de roda para executar transmissão de engate ou transmissão de término, e entre os eixos de roda dos jogos de rodas de carga definidos axialmente em dois lados laterais do corpo de carga comum (L100), um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto de um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado, de modo que ao controlar um dentre os dispositivos de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, para executar transmissão de engate e controlar o outro dispositivo de embreagem de extremidade de saída coaxialmente no lado oposto para executar transmissão de término, através do dispositivo de transmissão de flexibilidade executando a transmissão de flexibilidade com velocidade rotacional diferencial do lado de transmissão de engate para o lado de transmissão de término, a velocidade rotacional do jogo de rodas no lado de transmissão de término do dispositivo de embreagem de extremidade de saída é mais baixa do que aquela do jogo de rodas no lado de transmissão de engate, porém ainda equipado com a força de acionamento em uma velocidade mais baixa.

[0026] Várias modalidades para ilustrar a presente invenção são como a seguir:

[0027] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra a estrutura básica do sistema de acordo com a presente invenção.

[0028] Como mostrado na Figura 1, o corpo de carga comum (L100) é instalado com um primeiro dispositivo de transmissão (T101) acionado pela energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória (P100), um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e um jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado esquerdo (S100) combinado com o jogo de rodas (W100), e um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e um jogo de rodas do lado direito (W200), e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200), e eixos de extremidade dual de um dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são respectivamente conectados ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), que consiste principalmente em:

[0029] - fonte de energia cinética giratória (P100):constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem;

[0030] - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas;

[0031] - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200);

[0032] - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101);

[0033] - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua;

[0034] - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas (W100) do lado esquerdo da extremidade de carga; a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser opcionalmente instalados de acordo com as necessidades efetivas;

[0035] - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica.

[0036] A estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui:

[0037] (i) Uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão;

[0038] (ii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão;

[0039] (iii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado;

[0040] (iv) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0041] (v) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0042] (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial;

[0043] (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial;

[0044] - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas.

[0045] Ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

[0046] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a estrutura do sistema da Figura 1 em que o dispositivo de embreagem de extremidade de saída é instalado na extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101).

[0047] Como mostrado na Figura 2, na modalidade descrita na Figura 1, o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado no eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado no eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1022), que consiste principalmente em:

[0048] - fonte de energia cinética giratória (P100):constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem;

[0049] - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas;

[0050] - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200);

[0051] - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101);

[0052] - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua;

[0053] - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200), e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas;

[0054] - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica.

[0055] A estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui:

[0056] (i) Uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão;

[0057] (ii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão;

[0058] (iii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado;

[0059] (iv) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0060] (v) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0061] (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial;

[0062] (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial;

[0063] - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas.

[0064] Ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

[0065] A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra os locais de instalação do dispositivo de transmissão de flexibilidade na estrutura do sistema da Figura 1.

[0066] Como mostrado na Figura 3, na modalidade descrita na Figura 1, o dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) é instalado entre o eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), ou instalado entre as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), ou instalado entre estruturas de transmissão interna do próprio dispositivo de transmissão de extremidade de saída, que consiste principalmente em:

[0067] - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem;

[0068] - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas;

[0069] - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200);

[0070] - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101);

[0071] - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito, ou conectado entre os componentes de transmissão tendo a mesma velocidade rotacional enquanto estando no estado de rodagem reta normal instalado no trem de rodas de transmissão do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua;

[0072] - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200), e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas;

[0073] - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica.

[0074] A estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui:

[0075] (i) Uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão;

[0076] (ii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão;

[0077] (iii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado;

[0078] (iv) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0079] (v) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0080] (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial;

[0081] (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial;

[0082] - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas.

[0083] Ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

[0084] A Figura 4 é uma vista estrutural esquemática que mostra a modalidade descrita na Figura 1 sendo adicionalmente formada como um sistema de acionamento de quatro rodas.

[0085] Como mostrado na Figura 4, na modalidade descrita na Figura 1, os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T300) são instalados individualmente entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro e o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo dianteiro da extremidade de carga, o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL300) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T300) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S103) conectado ao jogo de rodas (W300), e os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T200), (T400) são instalados individualmente entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro e o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal, e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL400) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T400) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S104) conectado ao jogo de rodas (W400), e os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectados respectivamente entre o eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), e os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) são conectados respectivamente entre o eixo de roda do lado esquerdo (S103) e o eixo de roda do lado direito (S104), que consiste principalmente em:

[0086] - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem;

[0087] - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas;

[0088] - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400);

[0089] - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), (FC200) e/ou os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400), e/ou os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101);

[0090] - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), (FC200): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro e duas extremidades giratórias do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S103) combinado com o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S104) combinado com o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal; durante a operação de acionamento, devido à operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, do torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo opostos podem realizar transmissão de energia cinética mútua;

[0091] - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400): a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T300) atua para acionar o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T400) atua para acionar o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) e/ou (T300), (T400) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas;

[0092] - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e o trem de rodas de transmissão do eixo de rodas do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL300) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S103) combinado com o jogo de rodas (W300) para controlar a energia cinética de rotação transmitida para o jogo de rodas (W300), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL400) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o jogo de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S104) combinado com o jogo de rodas (W400) para controlar a energia cinética de rotação transmitida para o jogo de rodas (W400); os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100), ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica.

[0093] A estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400) inclui:

[0094] (i) Uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão;

[0095] (ii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão;

[0096] (iii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado;

[0097] (iv) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0098] (v) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[0099] (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial;

[00100] (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial;

[00101] Os mencionados dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) na extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são necessariamente instalados, e os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL300), (CL400) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas.

[00102] - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas.

[00103] Ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro e o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento; e quando a operação de velocidade diferencial para direção de curva for realizada no jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal e o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo velocidade rotacional elevada executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo velocidade rotacional baixa através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

[00104] De acordo com o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, um sensor de sinal de mudança de direção (S100) pode ser adicionalmente instalado, de modo que ao mudar direções, o sinal do sensor de sinal de mudança de direção (S100) possa ser enviado para a unidade de controle (ECU100) para controlar a comutação de razão de velocidade relativa do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), desse modo aperfeiçoando o desempenho do acionamento para mudar de direção;

[00105] A Figura 5 é uma vista esquemática que ilustra um sensor de sinal de alteração de direção (S100) sendo fornecido para enviar um sinal para uma unidade de controle (ECU100) para controlar a comutação de razão de velocidade relativa entre o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00106] Como mostrado na Figura 5, o corpo de carga comum (L100) é instalado com um primeiro dispositivo de transmissão (T101) acionado por energia cinética giratória a partir de uma fonte de energia cinética giratória (P100), um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e um jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100), e um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e um jogo de rodas do lado direito (W200), e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) e eixos de extremidade dual de um dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectados respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) e ao eixo de roda do lado direito (S102), que consiste principalmente em:

[00107] - fonte de energia cinética giratória (P100):constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem;

[00108] - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas;

[00109] - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200);

[00110] - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101);

[00111] - unidade de controle (ECU100): constituída por dispositivos eletromecânicos e/ou componentes de circuito elétrico e/ou semicondutores de potência e/ou microprocessadores e software, para ser conectada à fonte de energia elétrica (B100) e controlada pela interface de operação externa (MI100) ou controlada pelo sensor de sinal de mudança de direção (S100) ou operada através do sinal do estado de operação de sistema de controle, para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar as razões de velocidade de operação do dispositivo variável de multi-deslocamento (T100) e dispositivo variável de multi-deslocamento (T200);

[00112] - sensor de sinal de mudança de direção (S100): definido como um ou mais dentre um sensor físico, para detectar sinais em relação à mudança de direção incluindo um ou mais dos seguintes sinais: um sinal de grau de mudança de direção a partir da máquina de direção, um sinal de ângulo inclinado de chassi do veículo, um sinal de marcha reduzida do veículo, um sinal de inclinação para cima/para baixo, um sinal de aceleração ou desaceleração, e juntamente com o sinal da interface de operação externa (MI100) a ser transmitido para a unidade de controle (ECU100);

[00113] - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua;

[00114] - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga; a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas;

[00115] - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100) e pela unidade de controle (ECU100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica.

[00116] A estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui:

[00117] (i) Uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão;

[00118] (ii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão;

[00119] (iii) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado;

[00120] (iv) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[00121] (v) Acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado;

[00122] (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial;

[00123] (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial;

[00124] - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas.

[00125] Ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

[00126] As Figuras 1 a 5 descritas são exemplos do sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, ao desejar adotar mais jogos de roda de extremidade de carga, os mesmos meios descritos acima podem ser aplicados.

[00127] O sistema de acionamento descrito da Figura 1 até a Figura 5 pode ser aplicado em um veículo ou um veículo utilizado na indústria, utilizado em agricultura ou especialmente projetado com direção de rodas dianteiras, ou direção de rodas traseiras, ou direção nas quatro rodas, ou direção de múltiplas rodas ou acionado por correias instaladas nos dois lados.

[00128] De acordo com o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, um dispositivo de transmissão de extremidade de saída composto de uma transmissão variável contínua ou escalonada tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção pode ser adicionalmente instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e o jogo de rodas de extremidade de carga individual; o dispositivo de transmissão de extremidade de saída mencionado é composto de jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente, jogos de polia ou conjuntos de hastes de ligação, e estruturado como um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque do tipo hidráulico.

[00129] De acordo com o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, o local onde o dispositivo de embreagem de extremidade de saída é individualmente instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) para o sistema de roda de transmissão individual de jogo de rodas de extremidade de carga individual inclui um ou mais dos seguintes, incluindo:

[00130] (1) Instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída individual;

[00131] (2) Instalado na extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída;

[00132] (3) Instalado na extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída;

[00133] (4) Instalado em série entre os componentes de transmissão de energia interna do dispositivo de transmissão de extremidade de saída; e

[00134] (5) Instalado na extremidade de entrada do jogo de rodas de extremidade de carga.

[00135] O dispositivo de embreagem de extremidade de saída mencionado inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou controlado através da interface de operação externa, e acionado pela força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória.

[00136] De acordo com o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto do diferencial de deslizamento limitado ou o dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento pode ser instalado adicionalmente nos locais opostos horizontalmente e coaxialmente em dois lados ao longo da direção de acionamento do corpo de carga comum (L100) e entre os mesmos conjuntos de operação de transmissão; quando a operação de diferencial é realizada entre o eixo de rodas e jogo de rodas no lado esquerdo e eixo de rodas e jogo de rodas no lado direito combinado com os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade, por exemplo, a operação diferencial realizada pelo dispositivo de transmissão de flexibilidade enquanto o corpo de carga comum (L100) está fazendo uma curva, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo velocidade rotacional elevada executa a transmissão de flexibilidade com diferencial de rotação para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade, de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas é mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém tem ainda a energia de acionamento; o dispositivo de transmissão de flexibilidade inclui o dispositivo de conexão de eixo dual de torque de acoplamento composto do dispositivo de acoplamento apresenta amortecimento de deslizamento, por exemplo, um dispositivo de transmissão de flexibilidade formado com uma estrutura de eixo dual através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia, duas extremidades giratórias são respectivamente combinadas em um ou mais dentre locais opostos definidos horizontalmente e coaxialmente nos seguintes conjuntos de operação de transmissão, incluindo:

[00137] (1) Instalado entre o eixo de roda conectando o jogo de rodas no lado esquerdo e o jogo de rodas no lado direito do corpo de carga comum (L100);

[00138] (2) Instalado entre as extremidades de entrada opostas dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100);

[00139] (3) Instalado entre as extremidades de saída opostas dos dispositivos de embreagem de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100);

[00140] (4) Instalado entre os componentes de transmissão tendo a mesma velocidade rotacional enquanto estiver no estado de rodagem reta normal no sistema de roda de transmissão dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100).

[00141] De acordo com o sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, o diferencial de deslizamento limitado ou o dispositivo de transmissão de flexibilidade composto dos dispositivos de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado nos locais opostos horizontalmente e coaxialmente definidos em dois lados ao longo da direção de acionamento do corpo de carga comum (L100) e entre os jogos de rodas instalados e os conjuntos de operação de acionamento podem ser total ou parcialmente instalados.

Claims

1. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, caracterizado por utilizar a energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória para acionar diretamente um primeiro dispositivo de transmissão (T101), ou através de um dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) para acionar o primeiro dispositivo de transmissão (T101), e entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e dois ou mais conjuntos de rodas de carga acionados desse modo, um dispositivo de transmissão de extremidade de saída é individualmente instalado para acionar os conjuntos de rodas de carga dispostos em dois lados de um corpo de carga comum (L100), de modo a acionar o corpo de carga comum combinado, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlado, é instalado para acionar o dispositivo de transmissão de extremidade de saída e o conjunto de rodas acionadas e o eixo de roda para executar transmissão de engate ou transmissão de término, e entre os eixos de roda dos conjuntos de rodas de carga definidos axialmente em dois lados laterais do corpo de carga comum (L100), um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto de um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado, de modo que ao controlar um dos dispositivos de embreagem de extremidade de saída, individualmente controlados, para executar transmissão de engate e controle do outro dispositivo de embreagem de extremidade de saída coaxialmente no lado oposto para executar transmissão de término, através do dispositivo de transmissão de flexibilidade executando a transmissão de flexibilidade com velocidade rotacional diferencial do lado de transmissão de engate para o lado de transmissão de término, a velocidade rotacional do conjunto de rodas no lado de transmissão de término do dispositivo de embreagem de extremidade de saída é mais baixa do que aquela do conjunto de rodas no lado de transmissão de engate, porém ainda equipado com a força de acionamento em uma velocidade mais baixa.

2. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de carga comum (L100) é instalado com um primeiro dispositivo de transmissão (T101) acionado pela energia cinética giratória de uma fonte de energia cinética giratória (P100), um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e um jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado esquerdo (S100) combinado com o jogo de rodas (W100), e um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e um jogo de rodas do lado direito (W200), e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200), e eixos de extremidade dual de um dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são respectivamente conectados ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), que consiste principalmente em: - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem; - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas; - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101); - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua; - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas (W100) do lado esquerdo da extremidade de carga; a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser opcionalmente instalados de acordo com as necessidades efetivas; - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica; a estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui: (i) uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão; (ii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão; (iii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado; (iv) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (v) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial; (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial; - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas; ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

3. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado no eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado no eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1022), que consiste principalmente em: - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem; - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas; - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101); - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua; - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200), e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas; - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica; a estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui: (i) uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão; (ii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão; (iii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado; (iv) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (v) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial; (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial; - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas; ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

4. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) é instalado entre o eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), ou instalado entre as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), ou instalado entre estruturas de transmissão interna do próprio dispositivo de transmissão de extremidade de saída, que consiste principalmente em: - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem; - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas; - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101); - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito, ou conectado entre os componentes de transmissão tendo a mesma velocidade rotacional enquanto estando no estado de rodagem reta normal instalado no trem de rodas de transmissão do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua; - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200), e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas; - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de saída do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica; a estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui: (i) uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão; (ii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão; (iii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado; (iv) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (v) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial; (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial; - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas; ao operar os dispositivos mencionados, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

5. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T300) são instalados individualmente entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro e o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo dianteiro da extremidade de carga, o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL300) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T300) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S103) conectado ao jogo de rodas (W300), e os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T200), (T400) são instalados individualmente entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro e o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal, e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL400) é instalado entre a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T400) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S104) conectado ao jogo de rodas (W400), e os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectados respectivamente entre o eixo de roda do lado esquerdo (S101) e o eixo de roda do lado direito (S102), e os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) são conectados respectivamente entre o eixo de roda do lado esquerdo (S103) e o eixo de roda do lado direito (S104), que consiste principalmente em: - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem; - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão do ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas; - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400); - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), (FC200) e/ou os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400), e/ou os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101); - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), (FC200): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro e duas extremidades giratórias do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S103) combinado com o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S104) combinado com o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal; durante a operação de acionamento, devido à operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, do torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo opostos podem realizar transmissão de energia cinética mútua; - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400): a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) atua para acionar o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) atua para acionar o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T300) atua para acionar o jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal da extremidade de carga, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011); a extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T400) atua para acionar o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal, e a extremidade de entrada do mesmo é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012); os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200), (T300), (T400) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) e/ou (T300), (T400) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas; - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e o trem de rodas de transmissão do eixo de rodas do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL300) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e o trem de rodas de transmissão do eixo de roda do lado esquerdo (S103) combinado com o jogo de rodas (W300) para controlar a energia cinética de rotação transmitida para o jogo de rodas (W300), e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL400) é instalado entre o eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e o jogo de rodas de transmissão do eixo de roda do lado direito (S104) combinado com o jogo de rodas (W400) para controlar a energia cinética de rotação transmitida para o jogo de rodas (W400); os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200), (CL300), (CL400) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100), ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica; a estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui: (i) uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão; (ii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão; (iii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado; (iv) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (v) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial; (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial; os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) na extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são necessariamente instalados, e os dispositivos de embreagem de extremidade de saída (CL300), (CL400) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas; - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas; ao operar os dispositivos, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo traseiro e o jogo de rodas (W200) no lado direito traseiro da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento; e quando a operação de velocidade diferencial para direção de curva for realizada no jogo de rodas (W300) no lado esquerdo frontal e o jogo de rodas (W400) no lado direito frontal da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo velocidade rotacional elevada executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo velocidade rotacional baixa através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC200), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

6. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um sensor de sinal de mudança de direção (S100) pode ser adicionalmente instalado, de modo que ao mudar direções, o sinal do sensor de sinal de mudança de direção (S100) possa ser enviado para a unidade de controle (ECU100) para controlar a comutação de razão de velocidade relativa do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), desse modo aperfeiçoando o desempenho do acionamento para mudar de direção; o corpo de carga comum (L100) é instalado com um primeiro dispositivo de transmissão (T101) acionado por energia cinética giratória a partir de uma fonte de energia cinética giratória (P100), um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e um jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga, e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100), e um dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é instalado entre um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) e um jogo de rodas do lado direito (W200), e um dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada de um eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) e eixos de extremidade dual de um dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) são conectados respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) e ao eixo de roda do lado direito (S102), que consiste principalmente em: - fonte de energia cinética giratória (P100): constituída por uma fonte de energia que transmite energia cinética através de rotação, por exemplo, um motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de energia de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia de pressão, fonte de energia de volante ou força manual, ou força animal, fonte de energia eólica, e/ou composta de um motor giratório do tipo de rotação externa ou rotação interna, síncrono ou não síncrono, com ou sem escova, AC ou DC, instalado com dispositivos de controle relativos e acionado eletricamente por dispositivo de fornecimento e/ou armazenagem de energia; a extremidade de saída do mesmo inclui transmitir diretamente ou transmitir através de um dispositivo de embreagem; - dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101): instalado entre a extremidade de saída da fonte de energia cinética giratória (P100) e a extremidade de entrada do primeiro dispositivo de transmissão (T101), capaz de controlar a fonte de energia cinética giratória (P100) para controlar a transmissão ou término da energia cinética giratória para o primeiro dispositivo de transmissão (T101); o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou ser controlado através da interface de operação externa (MI100), e formado como um dispositivo de embreagem ou estrutura acionada por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão e tendo uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101) pode ser opcionalmente instalado de acordo com as necessidades efetivas; - primeiro dispositivo de transmissão (T100): constituído por um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa ou razão de velocidade variável ou velocidade variável contínua e consistido em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação; instalado entre a fonte de energia cinética giratória (P100) e as extremidades de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200), incluindo um eixo de saída de lado único para acionar todos os jogos de roda, ou um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011) e um eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012) tendo eixos de saída em dois lados, de modo que os jogos de roda instalados em dois lados do corpo de carga comum (L100) possam ser acionados respectivamente através do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200); - interface de operação externa (MI100): relacionado a um dispositivo de controle externo do tipo analógico linear, ou tipo digital ou tipo híbrido, constituído por um mecanismo de operação e/ou dispositivos eletromecânicos, e/ou circuitos elétricos de estado sólido que são controlados por força manual, força mecânica ou energia elétrica, fornecido para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar a operação do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) e/ou o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) e/ou o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) e o dispositivo de embreagem de extremidade de entrada (CL101); - unidade de controle (ECU100): constituída por dispositivos eletromecânicos e/ou componentes de circuito elétrico e/ou semicondutores de potência e/ou microprocessadores e software, para ser conectada à fonte de energia elétrica (B100) e controlada pela interface de operação externa (MI100) ou controlada pelo sensor de sinal de mudança de direção (S100) ou operada através do sinal do estado de operação de sistema de controle, para controlar o estado de operação da fonte de energia cinética giratória (P100), e/ou controlar as razões de velocidade de operação do dispositivo variável de multi-deslocamento (T100) e dispositivo variável de multi-deslocamento (T200); - sensor de sinal de mudança de direção (S100): definido como um ou mais dentre um sensor físico, para detectar sinais em relação à mudança de direção incluindo um ou mais dos seguintes sinais: um sinal de grau de mudança de direção a partir da máquina de direção, um sinal de ângulo inclinado de chassi do veículo, um sinal de marcha reduzida do veículo, um sinal de inclinação para cima/para baixo, um sinal de aceleração ou desaceleração, e juntamente com o sinal da interface de operação externa (MI100) a ser transmitido para a unidade de controle (ECU100); - dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100): constituído por um diferencial de deslizamento limitado ou um dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento, incluindo um dispositivo de transmissão de flexibilidade tendo estrutura de eixo dual e formado através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia; em que duas extremidades giratórias do mesmo são conectadas respectivamente ao eixo de roda do lado esquerdo (S101) combinado com o jogo de rodas (W100) no lado esquerdo da extremidade de carga, e o eixo de roda do lado direito (S102) combinado com o jogo de rodas (W200) no lado direito; durante a operação de direção, porque a operação instável causada pela carga individual variando nos lados esquerdo ou direito da extremidade de carga, o torque de acoplamento de amortecimento de deslizamento do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100) instalado entre os jogos de roda nos lados direito e esquerdo pode realizar transmissão de energia cinética mútua; - dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200): a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1011), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado esquerdo (W100) da extremidade de carga; a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) é acionada pela energia cinética giratória a partir do eixo de saída do primeiro dispositivo de transmissão (1012), e a extremidade de saída do mesmo atua para acionar o jogo de rodas do lado direito (W200); o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T100) e o dispositivo de transmissão de extremidade de saída (T200) consistem em jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente ou jogos de polia ou conjuntos de haste de ligação, e compostos de um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque hidráulico; os dispositivos de transmissão de extremidade de saída (T100), (T200) podem ser instalados opcionalmente de acordo com as necessidades efetivas; - dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200): o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado esquerdo (S101) conectado ao jogo de rodas (W100) para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W100), o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) é instalado na extremidade de entrada do eixo de roda do lado direito (S102) conectado ao jogo de rodas (W200), para controlar a energia cinética giratória transmitida para o jogo de rodas (W200); o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100) e o dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL200) incluem ser controlados por força manual ou força centrífuga, ou controlados pela interface de operação externa (MI100) e pela unidade de controle (ECU100); ou uma estrutura ou dispositivo de embreagem tendo função de executar engate ou liberação de transmissão enquanto sendo acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída pode incluir ainda uma função de ser acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar o torque de acoplamento entre engate e liberação, por exemplo, um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido eletromagnético que controla torque de acoplamento através de corrente de excitação, ou um dispositivo de embreagem de múltiplas placas do tipo úmido acionado por força mecânica e/ou pressão e/ou força hidráulica; a estrutura do dispositivo de embreagem de extremidade de saída (CL100), (CL200) inclui: (i) uma estrutura ou dispositivo de embreagem acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão; (ii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para controlar linearmente o torque de acoplamento contínuo entre engate e liberação de transmissão; (iii) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo função de acoplamento limitado de torque que é menor do que o torque de engate, após ser liberado; (iv) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é aumentado enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (v) acionado por força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tendo uma função de amortecimento linear que é menor do que o torque de engate e é reduzido enquanto o diferencial de rotação é aumentado, após ser liberado; (vi) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem radial; (vii) (i) a (v) incluindo um dispositivo de embreagem axial; - corpo de carga comum (L100) pode ser instalado com uma ou mais rodas não acionadas de acordo com as necessidades efetivas; ao operar os dispositivos, quando o corpo de carga comum (L100) for acionado pela fonte de energia cinética giratória (P100) para operar, e a operação de velocidade diferencial para direção de curva é realizada no jogo de rodas (W100) no lado esquerdo e o jogo de rodas (W200) no lado direito da extremidade de carga, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo elevada velocidade rotacional executa a transmissão de flexibilidade com rotação diferencial para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade (FC100), de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas seja mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém ainda equipada com a energia de acionamento.

7. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de transmissão de extremidade de saída composto de uma transmissão variável contínua ou escalonada tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção pode ser adicionalmente instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e o jogo de rodas de extremidade de carga individual; o dispositivo de transmissão de extremidade de saída mencionado é composto de jogos de engrenagem mecânica, ou jogos de corrente, jogos de polia ou conjuntos de hastes de ligação, e estruturado como um dispositivo de transmissão tendo razão de velocidade fixa para aceleração ou desaceleração ou mudança de direção, ou uma transmissão variável contínua do tipo correia ou variação de razão de velocidade operada manualmente ou automaticamente ou semiautomaticamente, ou um conversor de torque do tipo hidráulico.

8. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que o local onde o dispositivo de embreagem de extremidade de saída é individualmente instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) para o sistema de roda de transmissão individual de jogo de rodas de extremidade de carga individual inclui um ou mais dos seguintes, incluindo: (1) instalado entre a extremidade de saída do primeiro dispositivo de transmissão (T101) e a extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída individual; (2) instalado na extremidade de entrada do dispositivo de transmissão de extremidade de saída; (3) instalado na extremidade de saída do dispositivo de transmissão de extremidade de saída; (4) instalado em série entre os componentes de transmissão de energia interna do dispositivo de transmissão de extremidade de saída; e (5) instalado na extremidade de entrada do jogo de rodas de extremidade de carga; o dispositivo de embreagem de extremidade de saída mencionado inclui ser controlado por força manual ou força centrífuga, ou controlado através da interface de operação externa, e acionado pela força elétrica e/ou força magnética e/ou força mecânica e/ou pressão de ar e/ou força hidráulica para executar engate ou liberação de transmissão, e tem uma extremidade de entrada giratória e uma extremidade de saída giratória.

9. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de transmissão de flexibilidade composto do diferencial de deslizamento limitado ou o dispositivo de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento pode ser instalado adicionalmente nos locais opostos horizontalmente e coaxialmente em dois lados ao longo da direção de acionamento do corpo de carga comum (L100) e entre os mesmos conjuntos de operação de transmissão; quando a operação de diferencial é realizada entre o eixo de rodas e jogo de rodas no lado esquerdo e eixo de rodas e jogo de rodas no lado direito combinado com os eixos duais do dispositivo de transmissão de flexibilidade, por exemplo, a operação diferencial realizada pelo dispositivo de transmissão de flexibilidade enquanto o corpo de carga comum (L100) está fazendo uma curva, através da liberação do dispositivo de embreagem de extremidade de saída entre o jogo de rodas internas e o primeiro dispositivo de transmissão (T101), o jogo de rodas externas tendo velocidade rotacional elevada executa a transmissão de flexibilidade com diferencial de rotação para o jogo de rodas internas tendo baixa velocidade rotacional através do dispositivo de transmissão de flexibilidade, de modo que a velocidade rotacional do jogo de rodas internas é mais baixa do que aquela do jogo de rodas externas, porém tem ainda a energia de acionamento; o dispositivo de transmissão de flexibilidade inclui o dispositivo de conexão de eixo dual de torque de acoplamento composto do dispositivo de acoplamento apresenta amortecimento de deslizamento, por exemplo, um dispositivo de transmissão de flexibilidade formado com uma estrutura de eixo dual através de efeito viscoso de fluido, efeito de amortecimento hidrodinâmico, efeito de fricção mecânica, efeito de vórtice eletromagnético ou efeito de torque inverso de geração de energia, duas extremidades giratórias são respectivamente combinadas em um ou mais dentre locais opostos definidos horizontalmente e coaxialmente nos seguintes conjuntos de operação de transmissão, incluindo: (1) instalado entre o eixo de roda conectando o jogo de rodas no lado esquerdo e o jogo de rodas no lado direito do corpo de carga comum (L100); (2) instalado entre as extremidades de entrada opostas dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100); (3) instalado entre as extremidades de saída opostas dos dispositivos de embreagem de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100); (4) instalado entre os componentes de transmissão tendo a mesma velocidade rotacional enquanto estiver no estado de rodagem reta normal no sistema de roda de transmissão dos dispositivos de transmissão de extremidade de saída nos lados esquerdo e direito do corpo de carga comum (L100); o diferencial de deslizamento limitado ou o dispositivo de transmissão de flexibilidade composto dos dispositivos de conexão de eixo dual tendo torque de acoplamento de deslizamento instalado nos locais opostos horizontalmente e coaxialmente definidos em dois lados ao longo da direção de acionamento do corpo de carga comum (L100) e entre os jogos de rodas instalados e os conjuntos de operação de acionamento podem ser total ou parcialmente instalados.

10. Sistema de acionamento diferencial tendo controle de embreagem individual e transmissão de flexibilidade mútua, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que ele pode ser aplicado em um veículo ou um veículo utilizado na indústria, utilizado em agricultura ou especialmente projetado com direção de rodas dianteiras, ou direção de rodas traseiras, ou direção nas quatro rodas, ou direção de múltiplas rodas ou acionado por correias instaladas nos dois lados.