JP6462914B2 - 無段変速システム - Google Patents

Description

本発明は、無段変速システムに関する。

従来の単一電源により２個以上の個別負荷に対して異なる速度で駆動するとき、差動ギアセットにより、異なる個別負荷の回転速度が異なるようするが、この方式の欠点は、異なる負荷に対して異なるトルクを出力することができない。

特願平９−１７７７１４号公報

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なる負荷に対して異なるトルクを出力可能である無段変速システムを提供することにある。

本発明による無段変速システムは、負荷に接続されている第一ウィールセット（Ｗ１００）および第二ウィールセット（Ｗ２００）と、第一ウィールセット（Ｗ１００）と第二ウィールセット（Ｗ２００）との間に設けられている第一無段変速機（ＣＶＴ１００）および第二無段変速機（ＣＶＴ２００）と、第一無段変速機（ＣＶＴ１００）と第二無段変速機（ＣＶＴ２００）との間に設けられ回転動力源（Ｐ１００）に駆動される第一遊星ギアセット（ＥＧ１０１）と、第一無段変速機（ＣＶＴ１００）に設けられている第一出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と、第二無段変速機（ＣＶＴ２００）に設けられている第二出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）と、制御装置（ＥＣＵ１００）と、電源（Ｂ１００）とを備える。制御装置（ＥＣＵ１００）は前記回転動力源（Ｐ１００）、前記第一出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第二出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、第一無段変速機（ＣＶＴ１００）、および第二無段変速機（ＣＶＴ２００）に電気的に接続され、回転動力源（Ｐ１００）、第一出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、第二出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、第一無段変速機（ＣＶＴ１００）、および第二無段変速機（ＣＶＴ２００）を制御する。外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、制御装置（ＥＣＵ１００）に電気的に接続されている。電源（Ｂ１００）は、制御装置（ＥＣＵ１００）に電気的に接続されている。
無段変速システムは、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の操作により、能動的かつ同期的に第一無段変速機（ＣＶＴ１００）および第二無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する操作機能、ならびに、能動的かつ個別的に第一無段変速機（ＣＶＴ１００）および第二無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する操作機能のうち少なくとも一つを有する。

本発明の第一実施形態による無段変速システムを示す模式図。 本発明の第二実施形態による無段変速システムを示す模式図。 本発明の第三実施形態による無段変速システムを示す模式図。 本発明の第四実施形態による無段変速システムを示す模式図。 本発明の第五実施形態による無段変速システムを示す模式図。 本発明の第六実施形態による無段変速システムを示す模式図。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下、明細書中の「ギアセット（Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００）」を「ウィールセット（Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００）」と読み替える。
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による第一実施形態による無段変速システムを図１に基づいて説明する。
無段変速システムは、回転動力源の回転運動エネルギーにより遊星ギアセット（Ｅｐｉｃｙｃｌｉｃ Ｇｅａｒ Ｓｅｔｓ）を直接駆動し、又は先ず伝動装置を経て、遊星ギアセット（Ｅｐｉｃｙｃｌｉｃ Ｇｅａｒ Ｓｅｔｓ）を駆動してから、更に遊星ギアセット（Ｅｐｉｃｙｃｌｉｃ Ｇｅａｒ Ｓｅｔｓ）の２個の出力軸と負荷駆動の間を経て、無段変速機ＣＶＴを別々に設置することによって、負荷ギアセットをランダムに駆動速度比及び駆動トルクを変動させることにより、結合している共通負荷を駆動する。前述した共通負荷（Ｌ１００）は、主に車両の車体を指す。回転動力源、関連操作及び伝導インタフェース装置を設置する。またニーズによって。回転動力源により駆動される負荷ギアセットを設置する。及び回転動力源（Ｐ１００）により駆動されない非動力輪を設置することにより、一緒に共通負荷（Ｌ１００）を担ぐ。

無段変速システムの無段変速機は、共通負荷の両側に設置されるギアセットを個別的に駆動する。無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、例えばゴムベルト式（Ｒｕｂｂｅｒ ＢｅｌｔＴｙｐｅ）、金属ベルト式（Ｍｅｔａｌ ＢｅｌｔＴｙｐｅ）、チェーン式（ＣｈａｉｎＴｙｐｅ）無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、摩擦ディスク式（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ ＤｉｓｋＴｙｐｅ）、又はよく使われる異軸式無段変速機等の多種構造型態の無段変速機により構成される。上記は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御する。（１） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する。（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、又は電気エネルギーにより制御される操作機構であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態と無段変速機の両方またいずれかの一方の稼動を制御する。

本実施形態の無段変速システムは、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側に横方向に並ぶ同軸ケーブルの相対位置に設置される同じ伝送ユニットの間に、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される安定装置を設置し、二つの負荷間で差速運転を行うとき、安定装置を通して、駆動システムの稼動を安定させる。安定装置はリミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に下記の伝送ユニットの横方向に設置される同軸ケーブルの相対位置に１箇所又は１箇所以上に連結し、また下記を含む。
（一）左側と右側相対ギアセット回転部との間に設置される。
（二）左側と右側無段変速機の相対出力端との間に設置される。
（三）左側と右側クラッチ装置の相対出力端との間に設置される。
（四）左側と右側伝動装置の相対入力端又は出力端との間に設置される。
（五）左側と右側ギアセットの回転部との間に設置される。

上述した安定装置を通して稼動を駆動するとき、個別負荷端の負荷が変動するため、又は相対する無段変速機の動作状態の制御が必要なとき、又は稼動が不安定になったとき、安定装置を通して、システムの稼動を安定させる。本実施形態の安定装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
本実施形態の無段変速システムは、個別の無段変速機の入力端からの負荷端までのギアセットとの間に、固定速度比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段又は無段伝動装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含む。
（一）無段変速機の入力端に設置される。
（二）無段変速機の出力端に設置される。
（三）クラッチ装置の入力端に設置される。
（四）クラッチ装置の出力端に設置される。
（五）負荷端にあるギアセットの入力端に設置される。

上述した伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
本実施形態の無段変速システムは、個別の無段変速機の入力端からの負荷端までのギアセットとの間にクラッチ装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含む。
（一）無段変速機の入力端に設置される。
（二）無段変速機の出力端に設置される。
（三）伝動装置の入力端に設置される。
（四）伝動装置の出力端に設置される。
（五）負荷端にあるギアセットの入力端に設置される。

上述したクラッチ装置は、人力或いは遠心力により制御され、又は外部にある外部操作インタフェースを通して、操作インタフェースを制御し、また電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置の構造は下記を含む。
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御する。
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

本実施形態のクラッチ装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
本実施形態の無段変速システムは、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪型全輪駆動或いは両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用又は特殊キャリアへの応用ができる。

図１は本実施形態の共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を設ける。及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の左側出力軸（１０１１）との負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）との間に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置し、右側出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置する実施形態の模式図である。

図１に示すように、本実施形態は共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動する。第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の負荷端に設置される左側ギアセット（Ｗ１００）との間に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置する。第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある右側出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置することにより、差速及び変速状態の駆動システムを構成する。その主な構成は下記の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断する。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置である。回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができる。
第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成する。エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動される。また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動する。

無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）は、無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、例えばゴムベルト式（Ｒｕｂｂｅｒ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、金属ベルト式（Ｍｅｔａｌ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、チェーン式（Ｃｈａｉｎ Ｔｙｐｅ）の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、又は摩擦ディスク式（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｋ Ｔｙｐｅ）、又はよく使われる異軸式無段変速機等の多種構造型態の無段変速機により構成される。上記は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御する。（１） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する。（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。

外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される。回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

安定装置（ＳＤＴ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるギアセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させる。本実施形態の安定装置（ＳＤＴ１００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図１実施形態の無段変速機ＣＶＴの入力端、出力端、又はギアセットの入力端を更に一歩進ませ、伝動装置を設置することができる。その中の、
伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ１００）及び伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図１実施形態の個別ギアセットの個別に設置される無段変速機ＣＶＴの出力端との負荷端との間に、更に一歩進ませ、両側の無段変速機の出力端から終端まで駆動するギアセット入力端にある伝動用チェーンとの間にクラッチ装置を設置する。その中の、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とギアセット（Ｗ１００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ１００）からギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とギアセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成される。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御する。
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

本実施形態の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置する。
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側のギアセット（Ｗ１００）及び右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端にあるギアセット（Ｗ１００）及びギアセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態による無段変速システムを図２に基づいて説明する。
図２は図１実施形態の第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の左側出力軸（１０１１）や負荷端にある左後方ギアセット（Ｗ１００）と左前方ギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置する。右側出力軸（１０１２）と右後方ギアセット（Ｗ２００）と右前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ２００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置する実施形態のシステムを示す模式図である。

図２に示すように、本実施形態は共通負荷（Ｌ１００）に設置される回転動力源（Ｐ１００）の回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動する。第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左後方のギアセット（Ｗ１００）と左前方のギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置し、また右側出力軸（１０１２）と共通負荷（Ｌ１００）の右側に設置される負荷端右後方のギアセット（Ｗ２００）及び右前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ２００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置することにより、差速駆動システムを構成する。その主な構成は下記の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断する。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置である。回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができる。
第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成する。エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動される。また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）及び（ＣＶＴ３００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）及び（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動する。

無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）、（ＣＶＴ３００）、（ＣＶＴ４００）は、無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、例えばゴムベルト式（Ｒｕｂｂｅｒ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、金属ベルト式（Ｍｅｔａｌ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、チェーン式（Ｃｈａｉｎ Ｔｙｐｅ）の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、又は摩擦ディスク式（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｋ Ｔｙｐｅ）、又はよく使われる異軸式無段変速機等の多種構造型態の無段変速機により構成される。

上記は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御する。（１） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する。（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。（３） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御する。（４） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。（５） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御する。（６） 能動的かつ個別的に制御無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。

外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される。回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

安定装置（ＳＤＴ１００）、（ＳＤＴ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。安定装置（ＳＤＴ１００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左後方のギアセット（Ｗ１００）と右後方のギアセット（Ｗ２００）との間に連結し、また安定装置（ＳＤＴ２００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左前方のギアセット（Ｗ３００）と右前方のギアセット（Ｗ４００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるギアセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させる。本実施形態の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図２実施形態の無段変速機ＣＶＴの入力端、出力端、又はギアセットの入力端を更に一歩進ませ、伝動装置を設置することができる。その中の、
伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左後方のギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右後方のギアセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ３００）の出力端により負荷端にある左前方のギアセット（Ｗ３００）を駆動する。入力端は無段変速機（ＣＶＴ３００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前方のギアセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ４００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
上述した図２実施形態の個別ギアセットの個別に設置される無段変速機ＣＶＴの出力端との負荷端との間に、更に一歩進ませ、両側の無段変速機の出力端から終端まで駆動するギアセット入力端にある伝動用チェーンとの間にクラッチ装置を設置する。その中の、

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とギアセット（Ｗ１００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ１００）からギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とギアセット（Ｗ２００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ２００）からギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力端とギアセット（Ｗ３００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ３００）からギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力端とギアセット（Ｗ４００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ４００）からギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成される。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の構造は下記を含む。
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御する。
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

本実施形態の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置する。
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、負荷端左後方のギアセット（Ｗ１００）及び右後方のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端のギアセット（Ｗ１００）及びギアセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う。同じように負荷端左前方のギアセット（Ｗ３００）及び右前方のギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、負荷端にあるギアセット（Ｗ３００）及びギアセット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と右側出力軸（１０１２）で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ３００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ４００）入力端との間で差速駆動を行う。もしギアセット（Ｗ１００）とギアセット（Ｗ２００）との間及びギアセット（Ｗ３００）とギアセット（Ｗ４００）との間で同時に差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間及び無段変速機（ＣＶＴ３００）と無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端左側出力軸（１０１１）と右側出力軸（１０１２）との間で、相互的に差動を形成する。

前述した図１、図２は、本実施形態の無段変速システムの実施形態である。複数組を用いて同じ遊星ギアセットの個別無段変速機ＣＶＴを備える負荷端ギアセットを共用するとき、その構成システムを更に一歩進ませ、類推することができる。その中の共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸ケーブルの相対位置に、同じ伝送ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、スリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される安定装置、又は個別にＣＶＴからギアセットまでの間に設置される伝動装置或いはクラッチ装置を全部設置、一部設置、又は全部設置しないを選択することができる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態による無段変速システムを図３に基づいて説明する。
図３は図２実施形態を更に一歩進ませ、２個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）及び第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）を設置する。また第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の左側出力軸（１０１１）と負荷端にある左後方ギアセット（Ｗ１００）との間に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置する。右側出力軸（１０１２）と右後方ギアセット（Ｗ２００）との間に無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置する。及び第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）の左側出力軸（１０２１）と左前方ギアセット（Ｗ３００）との間に無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置する。右側出力軸（１０２２）と右前方ギアセット（Ｗ４００）との間に無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置する実施形態のシステムを示す模式図である。

図３に示すように、本実施形態は、直接共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端を通して、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動し、また第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端の中の左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左後方のギアセット（Ｗ１００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置し、また右側出力軸（１０１２）と共通負荷（Ｌ１００）の右側に設置される負荷端右後方のギアセット（Ｗ２００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置する。及び直接回転動力源（Ｐ１００）の回転出力端を通して、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）を駆動し、また第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）の両出力端の中の左側出力軸（１０２１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左前方のギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置し、また右側出力軸（１０２２）と共通負荷（Ｌ１００）右側に設置される負荷端右前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置することにより、差速駆動システムを構成する。その主な構成は下記の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含む。
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断する。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置である。回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）と第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）との間に設置される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができる。

第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成する。エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動される。また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動する。
第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）は、入力軸を備え、及び差動可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成する。エンジンの回転運動エネルギーに直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動される。また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０２１）により無段変速機（ＣＶＴ３００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０２２）により無段変速機（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動する。

無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）、（ＣＶＴ３００）、（ＣＶＴ４００）は、無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、例えばゴムベルト式（Ｒｕｂｂｅｒ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、金属ベルト式（Ｍｅｔａｌ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、チェーン式（Ｃｈａｉｎ Ｔｙｐｅ）の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、又は摩擦ディスク式（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ ＤｉｓｋＴｙｐｅ）、又はよく使われる異軸式無段変速機等の多種構造型態の無段変速機により構成される。上記は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御する。（１） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する。（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。（３） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御する。（４） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。（５） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御する。（６） 能動的かつ個別的に制御無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。

外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される。回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

安定装置（ＳＤＴ１００）、（ＳＤＴ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。安定装置（ＳＤＴ１００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左後方のギアセット（Ｗ１００）と右後方のギアセット（Ｗ２００）との間に連結し、また安定装置（ＳＤＴ２００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左前方のギアセット（Ｗ３００）と右前方のギアセット（Ｗ４００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるギアセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させる。本実施形態の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図３実施形態の無段変速機ＣＶＴの入力端、出力端、又はギアセットの入力端を更に一歩進ませ、伝動装置を設置することができる。その中の、
伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左後方のギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右後方のギアセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ３００）の出力端により負荷端にある左前方のギアセット（Ｗ３００）を駆動する。入力端は無段変速機（ＣＶＴ３００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前方のギアセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ４００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図３実施形態の個別ギアセットの個別に設置される無段変速機ＣＶＴの出力端との負荷端との間に、更に一歩進ませ、両側の無段変速機の出力端から終端まで駆動するギアセット入力端にある伝動用チェーンとの間にクラッチ装置を設置する。その中の、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とギアセット（Ｗ１００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ１００）からギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とギアセット（Ｗ２００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ２００）からギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力端とギアセット（Ｗ３００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ３００）からギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力端とギアセット（Ｗ４００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ４００）からギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成される。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の構造は下記を含む。
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御する。
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

本実施形態の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置する。
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、負荷端左後方のギアセット（Ｗ１００）及び右後方のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端のギアセット（Ｗ１００）及びギアセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う。同じように負荷端左前方のギアセット（Ｗ３００）及び右前方のギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、負荷端にあるギアセット（Ｗ３００）及びギアセット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）の両出力端にある左側出力軸（１０２１）と右側出力軸（１０２２）で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ３００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ４００）入力端との間で差速駆動を行う。

前述した図３は、本実施形態の無段変速システムの応用事例である。複数組の遊星ギアセット及び無段変速機ＣＶＴを備える負荷端ギアセットを使用するとき、その構成システムを更に一歩進ませ、類推することができる。その中の共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸ケーブルの相対位置に、同じ伝送ユニットとの間にリミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、スリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される安定装置、又は個別にＣＶＴからギアセットまでの間に設置される伝動装置或いはクラッチ装置を全部設置、一部設置、又は全部設置しないを選択することができる。

本実施形態の無段変速システムは、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）の相対速度比を切り替えることにより、方向転換するときの駆動機能を高める。図１実施形態に方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を加設する例を挙げる。図２、３を類推する。

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態による無段変速システムを図４に基づいて説明する。
図４は図１が方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）を制御し、相対速度比を切り替える実施形態のシステムを示す模式図である。

図４に示すように、本実施形態は共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動する。第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の負荷端に設置される左側ギアセット（Ｗ１００）との間に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置する。第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある右側出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置することにより、差速及び変速状態の駆動システムを構成する。その主な構成は下記の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断する。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置である。回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置される。本実施形態の伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができる。
第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成する。エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動される。また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動する。

無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）は、無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、例えばゴムベルト式（Ｒｕｂｂｅｒ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、金属ベルト式（Ｍｅｔａｌ Ｂｅｌｔ Ｔｙｐｅ）、チェーン式（Ｃｈａｉｎ Ｔｙｐｅ）の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、又は摩擦ディスク式（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｋ Ｔｙｐｅ）、又はよく使われる異軸式無段変速機等の多種構造型態の無段変速機により構成される。上記は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御する。（１） 能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御する。（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なるようにすることにより、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御する。

速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御する。

方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個又は１個以上の物理センサーを指す。下記の一種又は一種以上を含む信号方向転換関連信号を検知する。またステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号、また外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝送することを含む。

安定装置（ＳＤＴ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるギアセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させる。本実施形態の安定装置（ＳＤＴ１００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図４実施形態の無段変速機ＣＶＴの入力端、出力端、又はギアセットの入力端を更に一歩進ませ、伝動装置を設置することができる。その中の、
伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動される。伝動装置（Ｔ１００）及び伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・変換方向変換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

上述した図４実施形態の個別ギアセットの個別に設置される無段変速機ＣＶＴの出力端との負荷端との間に、更に一歩進ませ、両側の無段変速機の出力端から終端まで駆動するギアセット入力端にある伝動用チェーンとの間にクラッチ装置を設置する。その中の、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とギアセット（Ｗ１００）との間に設置される。無段変速機（ＣＶＴ１００）からギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とギアセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成される。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御する。
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

本実施形態の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置する。
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側のギアセット（Ｗ１００）及び右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端にあるギアセット（Ｗ１００）及びギアセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う。

（第五実施形態）
本発明の第五実施形態を図５に基づいて説明する。
図５は本実施形態の無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）を第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端に結合する実施形態のブロック模式図である。
図５に示すように、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）を第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端に結合する同一構造である。

（第六実施形態）
本発明の第六実施形態による無段変速システムを図６に基づいて説明する。
図６は図５に示される実施形態が方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）を制御し、相対速度比を切り替える実施形態のシステムを示す模式図である。
図６に示すように、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）の相対速度比を切り替える。

その中の、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個又は１個以上の物理センサーを指す。下記の一種又は一種以上を含む信号方向転換関連信号を検知する。またステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号、また外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝送することを含む。
前述した図１〜図６は、本実施形態の無段変速システムの実施形態である。複数組の負荷端ギアセットを使用するとき、その構成システムを更に一歩進ませ、類推することができる。

本実施形態の無段変速システムは、回転動力源（Ｐ１００）の出力端に伝動装置（Ｔ１０１）と入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の両方またいずれかの一方を設置し、その中に設置される伝動装置（Ｔ１０１）は下記を含む。

回転動力源（Ｐ１００）の出力端から個別の負荷端ギアセットまでの間に、個別に固定速度比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段又は無段伝動装置により構成される出力端にある伝動装置（Ｔ１０１）を設置する。上述した伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成されることを含む。

回転動力源（Ｐ１００）の出力端から個別の負荷端ギアセットまでの個別の伝動輪システムのギアセットの間に、個別に入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）を設置する。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力或いは遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、また電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を含む。また回転入力端及び回転出力端を備える。

本実施形態の無段変速システムは、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸ケーブルの相対位置に設置される同じ伝送ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を設置する。フレキシブルな伝動装置の２軸により連結する左側の輪軸及びギアセットと右側輪軸及びギアセットとの間で差速運転を行うとき、例えばフレキシブルな伝動装置を通して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチ装置をリリースすることにより、外側にある高回転速度側のギアセットを経て、フレキシブルな伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差があるフレキシブルな伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度を外側にあるギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。

フレキシブルな伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に下記の伝送ユニットの横方向に設置される同軸ケーブルの相対位置に１箇所又は１箇所以上に連結し、また下記を含む。
（一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間に設置される。
（二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間に設置される。
（三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端クラッチ装置の相対出力端との間に設置される。
（四）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間に設置される。
本実施形態の無段変速システムは、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸ケーブルの相対位置に設置されるギアセット又は駆動ユニットの間に設置されるリミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を全部設置又は一部設置することができる。

Ｂ１００：電源、
ＣＬ１０１：入力端クラッチ装置、
ＣＬ１００：出力端クラッチ装置（第一出力端クラッチ装置）、
ＣＬ２００：出力端クラッチ装置（第二出力端クラッチ装置）、
ＣＬ３００：出力端クラッチ装置（第三出力端クラッチ装置）、
ＣＬ４００：出力端クラッチ装置（第四出力端クラッチ装置）、
ＣＶＴ１００：無段変速機（第一無段変速機）、
ＣＶＴ２００：無段変速機（第二無段変速機）、
ＣＶＴ３００：無段変速機（第三無段変速機）、
ＣＶＴ４００：無段変速機（第四無段変速機）、
ＥＧ１０１：第１遊星ギアセット、
ＥＧ１０２：第２遊星ギアセット、
ＥＣＵ１００：制御装置、
１０１１、１０２１：左側出力軸、
１０１２、１０２２：右側出力軸、
Ｌ１００：共通負荷、
ＭＩ１００：外部操作インタフェース、
Ｐ１００：回転動力源、
Ｓ１００：方向転換の信号検知器、
ＳＤＴ１００、ＳＤＴ２００：安定装置、
Ｔ１００、Ｔ１０１、Ｔ２００、Ｔ３００、Ｔ４００：伝動装置、
Ｗ１００：ギアセット（第一ギアセット）、
Ｗ２００：ギアセット（第二ギアセット）、
Ｗ３００：ギアセット（第三ギアセット）、
Ｗ４００：ギアセット（第四ギアセット）。

Claims (11)

1. 外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、又は電気エネルギーにより制御される操作機構であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態と無段変速機の両方またいずれかの一方の稼動を制御し、
   共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て駆動し、入力軸及び差速運転が可能な両出力軸により構成される遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に対し、左右の両側に並ぶウィールセット（Ｗ１００、Ｗ２００）同士を結ぶ軸線である同軸線の相対位置に設置される同じ伝動ユニットの間に、リミテッド・スリップ・デフ、又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される安定装置を設置し、二つの負荷間で差速運転を行うとき、安定装置を通して、駆動システムの稼動を安定させ、安定装置はリミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、その２個の回転出力端を別々に下記の伝動ユニットの横方向に設置される同軸線の相対位置に１箇所又は１箇所以上に連結し、また下記を含み、
   （一）左側と右側相対ウィールセット回転部との間に設置され、
   （二）左側と右側無段変速機の相対出力端との間に設置され、
   （三）左側と右側クラッチ装置の相対出力端との間に設置され、
   （四）左側と右側伝動装置の相対入力端又は出力端との間に設置され、
   （五）左側と右側ウィールセットの回転部との間に設置され、
   上述した安定装置を通して稼動を駆動するとき、個別負荷端の負荷が変動するため、又は相対する無段変速機の動作状態の制御が必要なとき、又は稼動が不安定になったとき、安定装置を通して、システムの稼動を安定させ、安定装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、個別の無段変速機の入力端から負荷端までのウィールセットとの間に、固定速度比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段又は無段伝動装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含み、
   （一）無段変速機の入力端に設置され、
   （二）無段変速機の出力端に設置され、
   （三）クラッチ装置の入力端に設置され、
   （四）クラッチ装置の出力端に設置され、
   （五）負荷端にあるウィールセットの入力端に設置され、
   上述した伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、個別の無段変速機の入力端から負荷端までのウィールセットとの間にクラッチ装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含み、
   （一）無段変速機の入力端に設置され、
   （二）無段変速機の出力端に設置され、
   （三）伝動装置の入力端に設置され、
   （四）伝動装置の出力端に設置され、
   （五）負荷端にあるウィールセットの入力端に設置され、
   上述したクラッチ装置は、人力或いは遠心力により制御され、又は外部にある外部操作インタフェースを通して、操作インタフェースを制御し、また電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、また回転入力端及び回転出力端を備え、出力端にあるクラッチ装置が、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成され、
   出力端にあるクラッチ装置の構造は下記を含み、
   （一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御し、
   （二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う、
   （三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備え、
   （四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また増大機能を備え、
   （五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また減少機能を備え、
   （六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含み、
   （七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含み、
   クラッチ装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムは、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪型全輪駆動或いは両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用又は特殊キャリアへの応用ができることを特徴とする遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
2. 外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、又は電気エネルギーにより制御される操作機構であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態と無段変速機の両方またいずれかの一方の稼動を制御し、
   共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て駆動し、差速運転可能であり、２つ以上の無段変速機を個別に駆動する遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に対し、左右の両側に並ぶウィールセット（Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００）同士を結ぶ軸線である同軸線の相対位置に設置される同じ伝動ユニットの間に、リミテッド・スリップ・デフ、又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される安定装置を設置し、二つの負荷間で差速運転を行うとき、安定装置を通して、駆動システムの稼動を安定させ、安定装置はリミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、その２個の回転出力端を別々に下記の伝動ユニットの横方向に設置される同軸線の相対位置に１箇所又は１箇所以上に連結し、また下記を含み、
   （一）左側と右側相対ウィールセット回転部との間に設置され、
   （二）左側と右側無段変速機の相対出力端との間に設置され、
   （三）左側と右側クラッチ装置の相対出力端との間に設置され、
   （四）左側と右側伝動装置の相対入力端又は出力端との間に設置され、
   （五）左側と右側ウィールセットの回転部との間に設置され、
   上述した安定装置を通して稼動を駆動するとき、個別負荷端の負荷が変動するため、又は相対する無段変速機の動作状態の制御が必要なとき、又は稼動が不安定になったとき、安定装置を通して、システムの稼動を安定させ、安定装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、個別の無段変速機の入力端から負荷端までのウィールセットとの間に、固定速度比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段又は無段伝動装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含み、
   （一）無段変速機の入力端に設置され、
   （二）無段変速機の出力端に設置され、
   （三）クラッチ装置の入力端に設置され、
   （四）クラッチ装置の出力端に設置され、
   （五）負荷端にあるウィールセットの入力端に設置され、
   上述した伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムにおいて、個別の無段変速機の入力端から負荷端までのウィールセットとの間にクラッチ装置を設置し、以下の１箇所又は１箇所以上に設置されることを含み、
   （一）無段変速機の入力端に設置され、
   （二）無段変速機の出力端に設置され、
   （三）伝動装置の入力端に設置され、
   （四）伝動装置の出力端に設置され、
   （五）負荷端にあるウィールセットの入力端に設置され、
   上述したクラッチ装置は、人力或いは遠心力により制御され、又は外部にある外部操作インタフェースを通して、操作インタフェースを制御し、また電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、また回転入力端及び回転出力端を備え、出力端にあるクラッチ装置が、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成され、
   出力端にあるクラッチ装置の構造は下記を含み、
   （一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御し、
   （二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う、
   （三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備え、
   （四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また増大機能を備え、
   （五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また減少機能を備え、
   （六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含み、
   （七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含み、
   クラッチ装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システムは、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪型全輪駆動或いは両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用又は特殊キャリアへの応用ができることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
3. 共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動し、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の負荷端に設置される左側ウィールセット（Ｗ１００）との間に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置し、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある右側出力軸（１０１２）と右側ウィールセット（Ｗ２００）との間に、無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置することにより、差速及び変速状態の駆動システムを構成し、その主な構成は下記の通りであって、
   回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成され、その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含み、
   入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断し、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置であって、回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置され、伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができ、
   第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成し、エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動され、また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動し、
   無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）は、無段変速機、例えばゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機、又は摩擦ディスク式、又はよく使われる異軸式無段変速機の多種構造型態の無段変速機により構成され、上述は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御し、（１）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御し、（２）能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、
   外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成され、回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   安定装置（ＳＤＴ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、その２個の回転出力端を別々に負荷端にある左側ウィールセット（Ｗ１００）と右側ウィールセット（Ｗ２００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるウィールセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させ、安定装置（ＳＤＴ１００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左側ウィールセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右側ウィールセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ１００）及び伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とウィールセット（Ｗ１００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ１００）からウィールセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とウィールセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からウィールセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）及び出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、また回転入力端及び回転出力端を備え、出力端にあるクラッチ装置が、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成され、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含み、
   （一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を制御し、
   （二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う、
   （三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備え、
   （四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、又は離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また増大機能を備え、
   （五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形増加また減少機能を備え、
   （六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含み、
   （七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含み、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置し、
   上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側のウィールセット（Ｗ１００）及び右側のウィールセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端にあるウィールセット（Ｗ１００）及びウィールセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
4. 共通負荷（Ｌ１００）に設置される回転動力源（Ｐ１００）の回転出力端により直接駆動し、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動し、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左後方のウィールセット（Ｗ１００）と左前方のウィールセット（Ｗ３００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置し、また右側出力軸（１０１２）と共通負荷（Ｌ１００）の右側に設置される負荷端右後方のウィールセット（Ｗ２００）及び右前方のウィールセット（Ｗ４００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ２００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置することにより、差速駆動システムを構成し、その主な構成は下記の通りであって、
   回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成され、その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含み、
   入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断し、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置であって、回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置され、伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができ、
   第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成し、エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動され、また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）及び（ＣＶＴ３００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）及び（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動し、
   無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）、（ＣＶＴ３００）、（ＣＶＴ４００）は、無段変速機、例えばゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機、又は摩擦ディスク式、又はよく使われる異軸式無段変速機の多種構造型態の無段変速機により構成され、上述は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御し、（１）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御し、（２） 能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、（３）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御し、（４）能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、（５）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御し、（６）能動的かつ個別的に制御無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、
   外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成され、回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   安定装置（ＳＤＴ１００）、（ＳＤＴ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、安定装置（ＳＤＴ１００）の２個の回転出力端を別々に負荷端にある左後方のウィールセット（Ｗ１００）と右後方のウィールセット（Ｗ２００）との間に連結し、また安定装置（ＳＤＴ２００）の２個の回転出力端を別々に負荷端にある左前方のウィールセット（Ｗ３００）と右前方のウィールセット（Ｗ４００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるウィールセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させ、安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左後方のウィールセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右後方のウィールセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ３００）の出力端により負荷端にある左前方のウィールセット（Ｗ３００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ３００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前方のウィールセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ４００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とウィールセット（Ｗ１００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ１００）からウィールセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とウィールセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からウィールセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ３００）は、無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力端とウィールセット（Ｗ３００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ３００）からウィールセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ４００）は、無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力端とウィールセット（Ｗ４００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ４００）からウィールセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置し、
   上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、負荷端左後方のウィールセット（Ｗ１００）及び右後方のウィールセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端のウィールセット（Ｗ１００）及びウィールセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う、同じように負荷端左前方のウィールセット（Ｗ３００）及び右前方のウィールセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、負荷端にあるウィールセット（Ｗ３００）及びウィールセット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端にある左側出力軸（１０１１）と右側出力軸（１０１２）で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ３００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ４００）入力端との間で差速駆動を行う、もしウィールセット（Ｗ１００）とウィールセット（Ｗ２００）との間及びウィールセット（Ｗ３００）とウィールセット（Ｗ４００）との間で同時に差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間及び無段変速機（ＣＶＴ３００）と無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端左側出力軸（１０１１）と右側出力軸（１０１２）との間で、相互的に差動を形成することを特徴とする請求項１に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
5. 直接共通負荷（Ｌ１００）の回転動力源（Ｐ１００）に設置される回転出力端を通して、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）を駆動し、また第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端の中の左側出力軸（１０１１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左後方のウィールセット（Ｗ１００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ１００）を設置し、また右側出力軸（１０１２）と共通負荷（Ｌ１００）の右側に設置される負荷端右後方のウィールセット（Ｗ２００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ２００）を設置し、及び直接回転動力源（Ｐ１００）の回転出力端を通して、又は伝動装置（Ｔ１０１）を経て、第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）を駆動し、また第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）の両出力端の中の左側出力軸（１０２１）と共通負荷（Ｌ１００）の左側に設置される負荷端左前方のウィールセット（Ｗ３００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ３００）を設置し、また右側出力軸（１０２２）と共通負荷（Ｌ１００）右側に設置される負荷端右前方のウィールセット（Ｗ４００）との間に、個別に無段変速機（ＣＶＴ４００）を設置することにより、差速駆動システムを構成し、その主な構成は下記の通りであって、
   回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成され、その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含み、
   入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断し、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置であって、回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）と第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）との間に設置され、伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができ、
   第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成し、エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動され、また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動し、
   第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）は、入力軸を備え、及び差動可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成し、エンジンの回転運動エネルギーに直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動され、また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０２１）により無段変速機（ＣＶＴ３００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０２２）により無段変速機（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動し、
   無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）、（ＣＶＴ３００）、（ＣＶＴ４００）は、無段変速機、例えばゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、又は摩擦ディスク式、又はよく使われる異軸式無段変速機の多種構造型態の無段変速機により構成され、上述は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御し、（１）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御し、（２）能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、（３）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御し、（４）能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、（５）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比を制御し、（６）能動的かつ個別的に制御無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、
   外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成され、回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）、無段変速機（ＣＶＴ３００）、無段変速機（ＣＶＴ４００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   安定装置（ＳＤＴ１００）、（ＳＤＴ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、安定装置（ＳＤＴ１００）の２個の回転出力端を別々に負荷端にある左後方のウィールセット（Ｗ１００）と右後方のウィールセット（Ｗ２００）との間に連結し、また安定装置（ＳＤＴ２００）の２個の回転出力端を別々に負荷端にある左前方のウィールセット（Ｗ３００）と右前方のウィールセット（Ｗ４００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるウィールセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させ、安定装置（ＳＤＴ１００）、安定装置（ＳＤＴ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左後方のウィールセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右後方のウィールセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ３００）の出力端により負荷端にある左前方のウィールセット（Ｗ３００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ３００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前方のウィールセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は無段変速機（ＣＶＴ４００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・方向転換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とウィールセット（Ｗ１００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ１００）からウィールセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とウィールセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からウィールセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ３００）は、無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力端とウィールセット（Ｗ３００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ３００）からウィールセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ４００）は、無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力端とウィールセット（Ｗ４００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ４００）からウィールセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、また回転入力端及び回転出力端を備え、出力端にあるクラッチ装置が、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成され、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置し、
   上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、負荷端左後方のウィールセット（Ｗ１００）及び右後方のウィールセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端のウィールセット（Ｗ１００）及びウィールセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行う、同じように負荷端左前方のウィールセット（Ｗ３００）及び右前方のウィールセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、負荷端にあるウィールセット（Ｗ３００）及びウィールセット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第２遊星ギアセット（ＥＧ１０２）の両出力端にある左側出力軸（１０２１）と右側出力軸（１０２２）で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ３００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ４００）入力端との間で差速駆動を行うことを特徴とする請求項４に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
6. 方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、共通負荷（Ｌ１００）両側間を設置の無段変速機の相対速度比を切り替えることにより、方向転換するときの駆動機能を高めることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
7. 方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）を制御し、相対速度比を切り替え、その主な構成は下記の通りであって、
   回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期、内転型や外転型モータにより構成され、その出力端は、直接出力又はクラッチにより出力することを含み、
   入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーを伝送又は伝送を中断し、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、固定速度比、可変速比、又は無段変速の伝動装置であって、回転動力源（Ｐ１００）と第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）との間に設置され、伝動装置（Ｔ１０１）は、ニーズにより選択することができ、
   第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）は、入力軸を備え、及び差速運転が可能な両出力軸により遊星ギアセットを構成し、エンジンの回転運動エネルギーにより直接駆動され、又はエンジンを経て、伝動装置（Ｔ１０１）により駆動され、また差速運転が可能な両出力軸の左側出力軸（１０１１）により無段変速機（ＣＶＴ１００）の入力端を駆動し、右側出力軸（１０１２）により無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動し、
   無段変速機（ＣＶＴ１００）、（ＣＶＴ２００）は、無段変速機、例えばゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、又は電子制御電磁クラッチ式無段変速機、又は摩擦ディスク式、又はよく使われる異軸式無段変速機の多種構造型態の無段変速機により構成され、上述は個別に負荷トルクの自動変速比に従う構造型態の無段変速機、個別的かつ受動的に入力側駆動時の回転速度と負荷トルクの自動変速比の両方またいずれかの一方の構造型態である無段変速機、又は外部にある外部操作インタフェース（ＭＩ１００）を通して、能動的に速度比を制御する構造型態である無段変速機を採用することにより、下記の全部又は一部の機能を制御し、（１）能動的かつ同期的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比を制御し、（２）能動的かつ個別的に無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の速度比が異なり、能動的かつ個別的に無段変速機間の異なる速度比の比率を制御し、
   外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力又はシステムにより制御される機械式制御装置であり、機電装置と固体回路の両方、又はいずれか一方によって、線型アナログ、デジタル式、又は二者の組み合わせにより構成され、回転動力源（Ｐ１００）、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を直接制御し、又は制御装置（ＥＣＵ１００）を制御することにより、更に回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   制御装置（ＥＣＵ１００）は、機電装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部又は一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、及び外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、又は方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御又は制御システムの動作状態の信号により操作され、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、無段変速機（ＣＶＴ１００）、無段変速機（ＣＶＴ２００）の全部又は一部の作動速度比を制御し、
   方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個又は１個以上の物理センサーを指す、下記の一種又は一種以上を含み、信号方向転換関連信号を検知し、またステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号、また外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝送することを含み、
   安定装置（ＳＤＴ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ又は滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、その２個の回転出力端を別々に負荷端にある左側ウィールセット（Ｗ１００）と右側ウィールセット（Ｗ２００）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別の負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側に設置されるウィールセット間の安定装置（ＳＤＴ１００）の滑りダンパートルクカップリングを通して、システムの稼動を安定させ、安定装置（ＳＤＴ１００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、伝動装置（Ｔ１００）の出力端により負荷端にある左側ウィールセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、無段変速機（ＣＶＴ１００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ２００）の出力端により右側ウィールセット（Ｗ２００）を駆動する入力端は、無段変速機（ＣＶＴ２００）出力端の回転運動エネルギーにより駆動され、伝動装置（Ｔ１００）及び伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・変換方向変換を備える固定速度比又は切り替え可能な多段速度比である伝動装置は、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成され、伝動装置は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）は、無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力端とウィールセット（Ｗ１００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ１００）からウィールセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力端とウィールセット（Ｗ２００）との間に設置され、無段変速機（ＣＶＴ２００）からウィールセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）及び出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力又は遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）及び制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造は下記を含み、また回転入力端及び回転出力端を備え、出力端にあるクラッチ装置が、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までのトルクカップリングの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通してトルクカップリングの湿式多板電磁クラッチを制御し、又は機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される湿式多板式クラッチ装置により構成され、
   出力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができ、
   共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個又は１個以上の非動力輪を設置し、
   上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側のウィールセット（Ｗ１００）及び右側のウィールセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、無段変速機（ＣＶＴ１００）と無段変速機（ＣＶＴ２００）との間は、負荷端にあるウィールセット（Ｗ１００）及びウィールセット（Ｗ２００）の負荷変動に従って、個別に速度比を調整し、及び第１遊星ギアセット（ＥＧ１０１）の両出力端で差速運転を調整することにより、無段変速機（ＣＶＴ１００）入力端と無段変速機（ＣＶＴ２００）入力端との間で差速駆動を行うことを特徴とする請求項３に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
8. 方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）の間に、又は無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）の間の相対速度比を切り替えることにより、方向転換するときの駆動機能を高めることを特徴とする請求項４又は５に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
9. 方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、無段変速機（ＣＶＴ１００）及び無段変速機（ＣＶＴ２００）の間に、又は無段変速機（ＣＶＴ３００）及び無段変速機（ＣＶＴ４００）の間を制御し、相対速度比を切り替え、
   方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個又は１個以上の物理センサーを指し、下記の一種又は一種以上を含み、信号方向転換関連信号を検知し、またステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号、また外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝送することを含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
10. 回転動力源（Ｐ１００）の出力端に伝動装置（Ｔ１０１）と入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）の両方またいずれかの一方を設置し、その中に設置される伝動装置（Ｔ１０１）は下記を含み、
    回転動力源（Ｐ１００）の出力端から個別の負荷端ウィールセットまでの間に、個別に固定速度比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段又は無段伝動装置により構成される出力端にある伝動装置（Ｔ１０１）を設置し、上述した伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、又はリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、又はベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成されることを含み、
    回転動力源（Ｐ１００）の出力端から個別の負荷端ウィールセットまでの個別の伝動輪システムのウィールセットの間に、個別に入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）を設置し、入力端にあるクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力或いは遠心力により制御され、又は外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、また電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、又はその組み合わせにより駆動される伝動連結又は離脱機能を備えるクラッチ装置又は構造を含み、また回転入力端及び回転出力端を備えることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。
11. 共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に対し、左右の両側に並ぶウィールセット（Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００）同士を結ぶ軸線である同軸線の相対位置に設置される同じ伝動ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフ又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を設置し、フレキシブルな伝動装置の２軸により連結する左側の輪軸及びウィールセットと右側輪軸及びウィールセットとの間で差速運転を行うとき、例えばフレキシブルな伝動装置を通して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ウィールセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端にあるクラッチ装置をリリースすることにより、外側にある高回転速度側のウィールセットを経て、フレキシブルな伝動装置が内側にある低回転速度側のウィールセットに対して、回転差があるフレキシブルな伝動をすることにより、内側にあるウィールセットの回転速度を外側にあるウィールセットにより低くするが、駆動動力を持っている、フレキシブルな伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、又は発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含み、その２個の回転出力端を別々に下記の伝動ユニットの横方向に設置される同軸線の相対位置に１箇所又は１箇所以上に連結し、また下記を含み、
    （一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ウィールセットにより連結する輪軸との間に設置され、
    （二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間に設置され、
    （三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端にあるクラッチ装置の相対出力端との間に設置され、
    （四）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間に設置され、
    前記同軸線の相対位置に設置されるウィールセット又は駆動ユニットの間に設置されるリミテッド・スリップ・デフ、又はスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を全部設置又は一部設置することができることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の遊星ギアセットを備える多組の無段変速駆動システム。

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