TWI618876B - 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統 - Google Patents

具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI618876B
TWI618876B TW102105939A TW102105939A TWI618876B TW I618876 B TWI618876 B TW I618876B TW 102105939 A TW102105939 A TW 102105939A TW 102105939 A TW102105939 A TW 102105939A TW I618876 B TWI618876 B TW I618876B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
transmission
stepless
output
wheel set
speed change
Prior art date
Application number
TW102105939A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201344080A (zh
Inventor
楊泰和
Original Assignee
楊泰和
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/403,198 external-priority patent/US8790205B2/en
Priority claimed from US13/410,427 external-priority patent/US8956255B2/en
Application filed by 楊泰和 filed Critical 楊泰和
Publication of TW201344080A publication Critical patent/TW201344080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI618876B publication Critical patent/TWI618876B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/72—Continous variable transmissions [CVT]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F16H2048/082—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears characterised by the arrangement of output shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/362—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using a continuously variable transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本發明為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪系組，再經周轉輪系組之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置無段變速傳動裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者；上述兩無段變速傳動裝置之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置者。

Description

具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統
本發明具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者，上述兩無段變速傳動裝置CVT之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者。
傳統由單動力對設置於共同負載體之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失。
本發明具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅 動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統之無段變速裝置，為供個別驅動設置於共同負載體兩側之輪組，無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；上述兩無段變速傳動裝置CVT之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
(B100)‧‧‧電源
(CL101)‧‧‧輸入端離合裝置
(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)‧‧‧輸出端離合裝置
(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)、(CVT500)、(CVT600)‧‧‧無段變速傳動裝置
(EG101)‧‧‧第一周轉輪系組
(EG102)‧‧‧第二周轉輪系組
(EG103)‧‧‧第三周轉輪系組
(ECU100)‧‧‧操控裝置
(1011)、(1021)、(1031)‧‧‧左側輸出軸
(1012)、(1022)、(1032)‧‧‧右側輸出軸
(L100)‧‧‧共同負載體
(MI100)‧‧‧外部操作介面
(P100)‧‧‧迴轉動力源
(S100)‧‧‧轉向信息檢測裝置
(SDT100)、(SDT200)、(SDT300)‧‧‧穩定裝置
(T100)、(T101)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)‧‧‧傳動裝置
(W100)、(W200)、(W300)、(W400)、(W500)、(W600)‧‧‧輪組
圖1所示為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101，及由第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，於右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置無段變速傳動裝置CVT200之實施例示意圖。
圖2所示為圖1實施例中第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300，於右側 輸出軸1012與右側後方輪組W200與右側前方之輪組W400之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400之實施例系統示意圖。
圖3所示為圖1實施例中第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300及左側中間輪組W500之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300及無段變速傳動裝置CVT500，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200及右側前方輪組W400及右側中間輪組W600之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400及無段變速傳動裝置CVT600之實施例系統示意圖。
圖4所示為圖2實施例中進一步設置兩個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102，而第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置無段變速傳動裝置CVT200，以及於第二周轉輪系組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置無段變速傳動裝置CVT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置無段變速傳動裝置CVT400之實施例系統示意圖。
圖5所示為圖3實施例中進一步設置三個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102及第三周轉輪系組EG103，第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100， 於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置無段變速傳動裝置CVT200，以及於第二周轉輪系組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置無段變速傳動裝置CVT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置無段變速傳動裝置CVT400，以及於第三周轉輪系組EG103之左側輸出軸1031與左側中間輪組W500之間設置無段變速傳動裝置CVT500，於右側輸出軸1032與右側中間輪組W600之間設置無段變速傳動裝置CVT600之實施例系統示意圖。
圖6所示為本發明圖1藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換之實施例系統示意圖。
圖7所示為本發明之無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪系組EG101兩輸出端之結構實施例方塊示意圖。
圖8所示為圖7實施例藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換之實施例系統示意圖。
傳統由單動力對設置於共同負載體L100之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失。
本發明具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)、或 先經傳動裝置驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置無段變速傳動裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者，前述共同負載體L100主要為指車輛之車體，以設置迴轉動力源、相關操作及傳動介面裝置，以及依需要設置由迴轉動力源所驅動之負載輪組，及設置不被迴轉動力源P100所驅動之非動力輪以共同承載共同負載體L100者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統之無段變速裝置，為供個別驅動設置於共同負載體兩側之輪組，無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置之運作者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可 在沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者，穩定裝置包括由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：設置於左側與右側相對之輪組轉部之間；設置於左側與右側無段變速傳動裝置之相對輸出端之間；設置於左側與右側離合裝置之相對輸出端之間；設置於左側與右側傳動裝置之相對輸入端或輸出端之間；設置於左側輪組與右側輪組轉部之間者；藉上述設置穩定裝置供於驅動運作中，因個別負載端之負載變動，或因相對之無段變速傳動裝置之運轉狀態之操控需要，或運作不穩定時，供藉穩定裝置穩定系統之運作者；此項穩定裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可在個別之無段變速傳動裝置輸入端至負載端輪組之間，設置固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於無段變速傳動裝置之輸入端； 設置於無段變速傳動裝置之輸出端；設置於離合裝置之輸入端；設置於離合裝置之輸出端；設置於負載端輪組輸入端者；上述傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項具周轉輸系組之多組無段變速驅動系統，進一步可在個別之無段變速傳動裝置輸入端至負載端輪組之間設置離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於無段變速傳動裝置之輸入端；設置於無段變速傳動裝置之輸出端；設置於傳動裝置之輸入端；設置於傳動裝置之輸出端；設置於負載端輪組輸入端者；上述離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置之結構包括： 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項離合裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
茲就本發明之各種實施例說明如下；圖1所示為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101，及由第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，於右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置無段變速傳動裝置CVT200之實施例示意圖； 如圖1中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端中之左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100負載端之左側輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端中之右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置無段變速傳動裝置CVT200，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者； 第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200之輸入端者；無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及 /或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比者；穩定裝置SDT100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100與右側輪組W200之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置SDT100之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100可依需要選擇設置或不設置者；上述圖1實施例之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100及傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖1實施例之個別輪組所個別配置之無段變速傳動 裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間，供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者； 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端與無段變速傳動裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者。
圖2所示為圖1實施例中第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200與右側前方之輪組W400之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400之實施例系統示意圖；如圖2中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴 轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端其中左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100及左側前方之輪組W300之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300，而右側輸出軸1012與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200及右側前方之輪組W400之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101之間，此項 傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100及CVT300之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200及CVT400之輸入端者；無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(3)主動同步操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(4)主動個別操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(5)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(6)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、 無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或操控無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定 裝置SDT200之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖2實施例中之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組W300，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設置或不設置者；上述圖2實施例中之個別輪組所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間，供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100 輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於無段變速傳動裝置CVT300之輸出端與輪組W300之間，供操控無段變速傳動裝置CVT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於無段變速傳動裝置CVT400之輸出端與輪組W400之間，供操控無段變速傳動裝置CVT400對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者； 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100及右側後方之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端及無段變速傳動裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300及右側前方之輪組W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT300及無段變速傳動裝置CVT400之間，隨負載端之輪組W300及輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT300輸入端及無段變速傳動裝置CVT400輸入端之間作差速驅動者；若輪組W100與輪組W200之間以及輪組W300與輪組W400之間同時作差速運轉時，則由無段變速 傳動裝置CVT100與無段變速傳動裝置CVT200之間及無段變速傳動裝置CVT300與無段變速傳動裝置CVT400之間，以及第一周轉輪系組EG101兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012之間共同形成差動之互動者。
圖3所示為圖1實施例中第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300及左側中間輪組W500之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300及無段變速傳動裝置CVT500，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200及右側前方輪組W400及右側中間輪組W600之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400及無段變速傳動裝置CVT600之實施例系統示意圖；如圖3中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端其中左側輸出軸1011供與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100及左側前方之輪組W300及左側中間之輪組W500之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT300及無段變速傳動裝置CVT500，而右側輸出軸1012與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200及右側前方之輪組W400及右側中間之輪組W600之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200及無段變速傳動裝置CVT400及無段變速傳動裝置CVT600，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、 同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT300、CVT500之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200、CVT400、CVT600之輸入端者；無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構 成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(3)主動同步操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(4)主動個別操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(5)主動同步操控無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比；(6)主動個別操控無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(7)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400、無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比；(8)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400、無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速 比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或操控無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或操控無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，穩定裝置SDT300兩迴轉端分別聯結於負載端之左側中間之輪組W500與右側中間之輪組W600之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200及/或穩定裝置SDT300之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200及/或穩定裝置SDT300可依需要選擇設置或不設置者； 上述圖3實施例中之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方之輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方之輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W300，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T500之輸出端為供驅動負載端之左側中間之輪組W500，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT500輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T600之輸出端為供驅動右側中間之輪組W600，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT600輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400、T500、T600可依需要選擇設置或不設置者；上述圖3實施例中之個別輪組所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中： 輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間，供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於無段變速傳動裝置CVT300之輸出端與輪組W300之間，供操控無段變速傳動裝置CVT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於無段變速傳動裝置CVT400之輸出端與輪組W400之間，供操控無段變速傳動裝置CVT400對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL500為供設置於無段變速傳動裝置CVT500之輸出端與輪組W500之間，供操控無段變速傳動裝置CVT500對輪組W500輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL600為供設置於無段變速傳動裝置CVT600之輸出端與輪組W600之間，供操控無段變速傳動裝置CVT600對輪組W600輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600之結構包括： 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100與無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100與輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端及無段變速傳動 裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT300與無段變速傳動裝置CVT400之間，隨負載端之輪組W300與輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT300輸入端及無段變速傳動裝置CVT400輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側中間之輪組W500與右側中間之輪組W600作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT500及無段變速傳動裝置CVT600之間，隨負載端之輪組W500及輪組W600之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT500輸入端及無段變速傳動裝置CVT600輸入端之間作差速驅動者；若輪組W100與輪組W200之間及/或輪組W300與輪組W400之間及/或輪組W500與輪組W600之間同時作差速運轉時，則由無段變速傳動裝置CVT100與無段變速傳動裝置CVT200之間，及無段變速傳動裝置CVT300與無段變速傳動裝置CVT400之間，以及無段變速傳動裝置CVT500與無段變速傳動裝置CVT600之間，以及第一周轉輪系組EG101兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012之間共同形成差動之互動者。
前述圖1、圖2、圖3為此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統實務之舉例，於使用更多組共用同一周轉輪系組之具個別無段變速傳動裝置CVT之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者，其中設置於沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同傳動運轉組件間之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，或設個別CVT至輪組間之傳動裝置或離合裝置，可選擇全部設 置、部份設置或全部不設置者。
圖4所示為圖2實施例中進一步設置兩個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102，而第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置無段變速傳動裝置CVT200，以及於第二周轉輪系組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置無段變速傳動裝置CVT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置無段變速傳動裝置CVT400之實施例系統示意圖；如圖4中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而第一周轉輪系組EG101兩輸出端，其中左側輸出軸1011與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100，而右側輸出軸1012與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200；以及藉迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第二周轉輪系組EG102，而第二周轉輪系組EG102兩輸出端，其中左側輸出軸1021與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側前方之輪組W300之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT300，而右側輸出軸1022與共同負載體L100右側所設置之負載端右側前方之輪組W400之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT400，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛 輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200之輸入端者；第二周轉輪系組EG102：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1021為供驅動無段變速傳動裝置CVT300之輸入端，右側輸出軸1022為供驅動無段變速傳動裝置CVT400之輸入端者； 無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(3)主動同步操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(4)主動個別操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(5)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(6)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速 比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或操控無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖4實施例中之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200 之輸出端為供驅動右側後方輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組W300，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設置或不設置者；上述圖4實施例中之個別輪組所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間，供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於無段變速傳動裝置CVT300之輸出端與輪組W300之間，供操控無段變速傳動裝置CVT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於無段變速傳動裝置CVT400之輸出端與輪組W400之間，供操控無段變速傳動裝置CVT400對輪組 W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置； (七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100及右側後方之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端及無段變速傳動裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300及右側前方之輪組W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT300及無段變速傳動裝置CVT400之間，隨負載端之輪組W300及輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪系組EG102之兩輸出端左側輸出軸1021、右側輸出軸1022作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT300輸入端及無段變速傳動裝置CVT400輸入端之間作差速驅動者。
圖5所示為圖3實施例中進一步設置三個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102及第三周轉輪系組EG103，第一周轉輪系組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置無段變速傳動裝置CVT200，以及於第二周轉輪系組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置無段變速傳動裝置CVT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置無段變速傳動裝置 CVT400，以及於第三周轉輪系組EG103之左側輸出軸1031與左側中間輪組W500之間設置無段變速傳動裝置CVT500，於右側輸出軸1032與右側中間輪組W600之間設置無段變速傳動裝置CVT600之實施例系統示意圖；如圖5中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而第一周轉輪系組EG101兩輸出端，其中左側輸出軸1011與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT100，而右側輸出軸1012與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT200；以及藉迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第二周轉輪系組EG102，而第二周轉輪系組EG102兩輸出端，其中左側輸出軸1021與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側前方之輪組W300之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT300，而右側輸出軸1022與共同負載體L100右側所設置之負載端右側前方之輪組W400之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT400；以及藉迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第三周轉輪系組EG103，而第三周轉輪系組EG103兩輸出端，其中左側輸出軸1031與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側中間之輪組W500之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT500，而右側輸出軸1032與共同負載體L100右側所設置之負載端右側中間之輪組W600之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT600，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛 輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101及第二周轉輪系組EG102及第三周轉輪系組EG103之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200之輸入端者；第二周轉輪系組EG102：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1021為供驅動無段變速傳動裝置CVT300之輸入端，右側輸出 軸1022為供驅動無段變速傳動裝置CVT400之輸入端者；第三周轉輪系組EG103：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1031為供驅動無段變速傳動裝置CVT500之輸入端，右側輸出軸1032為供驅動無段變速傳動裝置CVT600之輸入端者；無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(3)主動同步操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比；(4)主動個別操控無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(5)主動同步操控無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比；(6)主動個別操控無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(7)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無 段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400、無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比；(8)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200、無段變速裝置CVT300、無段變速裝置CVT400、無段變速裝置CVT500、無段變速裝置CVT600之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200，及/或操控無段變速傳動裝置CVT300，及/或無段變速傳動裝置CVT400，及/或操控無段變速傳動裝置CVT500，及/或無段變速傳動裝置CVT600之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯 結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，穩定裝置SDT300兩迴轉端分別聯結於負載端之左側中間之輪組W500與右側中間之輪組W600之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200及/或穩定裝置SDT300之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200及/或穩定裝置SDT300可依需要選擇設置或不設置者；上述圖5實施例中之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方之輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方之輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W300，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T500之輸出端為供驅動負載端之左側中間之輪組W500，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT500輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T600之輸出端為供驅動右側中間之輪組 W600，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT600輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400、T500、T600可依需要選擇設置或不設置者；上述圖5實施例中之個別輪組所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間，供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於無段變速傳動裝置CVT300之輸出端與輪組W300之間，供操控無段變速傳動裝置CVT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於無段變速傳動裝置CVT400之輸出端與輪組W400之間，供操控無段變速傳動裝置CVT400對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL500為供設置於無段變速傳動裝置CVT500之輸出端與輪組W500之間，供操控無段變速傳動裝置CVT500對輪組W500輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL600為供設置於無段變速傳動裝置CVT600之輸出端與輪組W600之間，供操控無段變速傳動裝置CVT600對輪組 W600輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置； (七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100與無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100與輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端及無段變速傳動裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT300與無段變速傳動裝置CVT400之間，隨負載端之輪組W300與輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪系組EG102之兩輸出端左側輸出軸1021、右側輸出軸1022作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT300輸入端及無段變速傳動裝置CVT400輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側中間之輪組W500與右側中間之輪組W600作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT500及無段變速傳動裝置CVT600之間，隨負載端之輪組W500及輪組W600之負載變動個別作速比調整，以及由第三周轉輪系組EG103之兩輸出端左側輸出軸1031、右側輸出軸1032作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT500輸入端及無段變速傳動裝置CVT600輸入端之間作差速驅動者。
前述圖4、圖5為此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統之應用舉例，於使用更多組具有個別周轉輪系組及無段變速傳 動裝置CVT之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者，其中設置於沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，或設個別CVT至輪組間之傳動裝置、離合裝置可選擇全部設置、部份設置或全部不設置者。
此項具周轉輸系組之多組無段變速驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置S100，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者；茲以圖1之實施例加設轉向信息檢測裝置S100為例，其餘圖2、3、4、5可類推之。
圖6所示為本發明圖1藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換之實施例系統示意圖；如圖6中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪系組EG101，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端中之左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100負載端之左側輪組W100之間設置無段變速傳動裝置CVT100，而於第一周轉輪系組EG101兩輸出端中之右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置無段變速傳動裝置CVT200，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置 及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪系組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪系組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動無段變速傳動裝置CVT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動無段變速傳動裝置CVT200之輸入端者；無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，包括採用可個別隨負載轉矩自動變速比結 構型態之無段變速裝置，或採用可個別被動隨輸入側驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置，或採用藉由外部操作介面MI100主動操控速比結構型態之無段變速裝置，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(1)主動同步操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比；(2)主動個別操控無段變速裝置CVT100、無段變速裝置CVT200之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受外部操作介面MI100之操控或轉向信息檢測裝置S100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作速比者；轉向信息檢測裝置S100：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與外部操作介面MI100之信息共同輸往控制裝置ECU100者；穩定裝置SDT100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100與右側輪組W200之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置SDT100之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100可依需要選擇設置或不設置者；上述圖6實施例之無段變速傳動裝置CVT輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置CVT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100及傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖6實施例之個別輪組所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之無段變速傳動裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於無段變速傳動裝置CVT100之輸出端與輪組W100之間， 供操控無段變速傳動裝置CVT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於無段變速傳動裝置CVT200之輸出端與輪組W200之間，供操控無段變速傳動裝置CVT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可 隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置CVT100輸入端與無段變速傳動裝置CVT200輸入端之間作差速驅動者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其驅動系統可進一步呈共構結構者；圖7所示為本發明之無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪系組EG101兩輸出端之結構實施例方塊示意圖；如圖7中所示，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪系組EG101兩輸出端之共構結構者。
圖8所示為圖7實施例藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換之實施例系統示意圖； 如圖8中所示，藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置S100：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與外部操作介面MI100之信息共同輸往控制裝置ECU100者。
前述圖1~圖7及圖8為此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統實務之舉例，於使用更多組之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在迴轉動力源P100之輸出端設置傳動裝置T101及/或輸入端離合裝置CL101，其中所設置之傳動裝置T101包括：在迴轉動力源P100之輸出端至個別負載端輪組之間，個別設置由固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置所構成之輸出端傳動裝置T101，含由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；在迴轉動力源P100之輸出端至個別負載端輪組之個別傳動輪系之間，個別設置輸入端離合裝置CL101，包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在 沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體L100轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：設置於共同負載體L100左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者。
此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。

Claims (24)

  1. 一種具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，為直接以迴轉動力源(P100)之迴轉動能驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置(T101)驅動周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪系組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置無段變速傳動裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者，前述共同負載體(L100)主要為指車輛之車體，以設置迴轉動力源、相關操作及傳動介面裝置，以及依需要設置由迴轉動力源所驅動之負載輪組，及設置不被迴轉動力源(P100)所驅動之非動力輪以共同承載共同負載體(L100)者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統之無段變速裝置，為供個別驅動設置於共同負載體兩側之輪組，無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置之運作者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之 傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者，穩定裝置包括由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於左側與右側相對之輪組轉部之間；(二)設置於左側與右側無段變速傳動裝置之相對輸出端之間；(三)設置於左側與右側離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於左側與右側傳動裝置之相對輸入端或輸出端之間；(五)設置於左側輪組與右側輪組轉部之間者；藉上述設置穩定裝置供於驅動運作中，因個別負載端之負載變動，或因相對之無段變速傳動裝置之運轉狀態之操控需要，或運作不穩定時，供藉穩定裝置穩定系統之運作者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可在個別之無段變速傳動裝置輸入端至負載端輪組之間，設置固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：(一)設置於無段變速傳動裝置之輸入端；(二)設置於無段變速傳動裝置之輸出端；(三)設置於離合裝置之輸入端；(四)設置於離合裝置之輸出端；(五)設置於負載端輪組輸入端者；上述傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連 桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可在個別之無段變速傳動裝置輸入端至負載端輪組之間設置離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：(一)設置於無段變速傳動裝置之輸入端；(二)設置於無段變速傳動裝置之輸出端；(三)設置於傳動裝置之輸入端；(四)設置於傳動裝置之輸出端；(五)設置於負載端輪組輸入端者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪系組(EG101)，而於第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端中之左側輸出軸(1011)，供與設置於共同負載體(L100)負載端之左側輪組(W100)之間設置無段變速傳動裝置(CVT100)，而於第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端中之右側輸出軸(1012)與右側輪組(W200)之間，設置無段變速傳動裝置(CVT200)，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動 裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩 者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組(W100)與右側輪組(W200)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置(SDT100)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)及傳動裝置(T200)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設置或不設置者； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，而負載端左側之輪組(W100)及右側之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端與無段變速傳動裝置(CVT200)輸入端之間作差速驅動者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪系組(EG101)，而於第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端其中左側輸出軸(1011)，供與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)及左側前方之輪組(W300)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT300)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)及右側前方之輪組(W400)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT200)及無段變速傳動裝置(CVT400)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下： 迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)及(CVT300)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)及(CVT400)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控， 包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(三)主動同步操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(四)主動個別操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(五)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(六)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、操控無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包 括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組(W300)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT100)之輸出端與輪 組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT400)對輪組(W400)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)及右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)及右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT300)及無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之輪組(W300)及輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT300)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT400)輸入端之間作差速驅動者；若輪組(W100)與輪組(W200)之間以及輪組(W300)與輪組(W400)之間同時作差速運轉時，則由無段變速 傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間及無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，以及第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)之間共同形成差動之互動者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪系組(EG101)，而於第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端其中左側輸出軸(1011)供與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)及左側前方之輪組(W300)及左側中間之輪組(W500)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT300)及無段變速傳動裝置(CVT500)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)及右側前方之輪組(W400)及右側中間之輪組(W600)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT200)及無段變速傳動裝置(CVT400)及無段變速傳動裝置(CVT600)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者； 傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT300)、(CVT500)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)、(CVT400)、(CVT600)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)、(CVT500)、(CVT600)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(三)主動同步操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(四)主動個別操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(五)主動同步操控無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比；(六)主動個別操控無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(七)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)、無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比；(八)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速 裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)、無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)、無段變速傳動裝置(CVT500)、無段變速傳動裝置(CVT600)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、操控無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)、操控無段變速傳動裝置(CVT500)、無段變速傳動裝置(CVT600)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)、(SDT300)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，穩定裝置(SDT300)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側中間之輪組(W500)與右側中間之輪組(W600)之間，供於驅動運作中，因個別負 載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)、穩定裝置(SDT300)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)、穩定裝置(SDT300)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方之輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方之輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W300)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T500)之輸出端為供驅動負載端之左側中間之輪組(W500)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT500)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T600)之輸出端為供驅動右側中間之輪組(W600)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT600)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置 (CVT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT400)對輪組(W400)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL500)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT500)之輸出端與輪組(W500)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT500)對輪組(W500)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL600)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT600)之輸出端與輪組(W600)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT600)對輪組(W600)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)與輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之輪組(W300) 與輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT300)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT400)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側中間之輪組(W500)與右側中間之輪組(W600)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT500)及無段變速傳動裝置(CVT600)之間，隨負載端之輪組(W500)及輪組(W600)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT500)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT600)輸入端之間作差速驅動者；若輪組(W100)與輪組(W200)之間、輪組(W300)與輪組(W400)之間、輪組(W500)與輪組(W600)之間同時作差速運轉時，則由無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，及無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，以及無段變速傳動裝置(CVT500)與無段變速傳動裝置(CVT600)之間，以及第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)之間共同形成差動之互動者。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪系組(EG101)，而第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端，其中左側輸出軸(1011)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT100)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT200)；以及藉迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第二周轉輪系組(EG102)，而第二周轉輪系組(EG102)兩輸出端，其中左側輸出軸(1021)與設置於共同負載體 (L100)之左側所設置之負載端左側前方之輪組(W300)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT300)，而右側輸出軸(1022)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側前方之輪組(W400)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT400)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)及第二周轉輪系組(EG102)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)之輸入端者；第二周轉輪系組(EG102)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1021) 為供驅動無段變速傳動裝置(CVT300)之輸入端，右側輸出軸(1022)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT400)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(三)主動同步操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(四)主動個別操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(五)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(六)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100、無段變速傳動裝置(CVT200)、無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)之運作速比者； 控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、操控無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組(W300)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、 (T300)、(T400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT400)對輪組(W400)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)及右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端及無段變速傳動裝置 (CVT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)及右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT300)及無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之輪組(W300)及輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪系組(EG102)之兩輸出端左側輸出軸(1021)、右側輸出軸(1022)作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT300)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT400)輸入端之間作差速驅動者。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪系組(EG101)，而第一周轉輪系組(EG101)兩輸出端，其中左側輸出軸(1011)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT100)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT200)；以及藉迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第二周轉輪系組(EG102)，而第二周轉輪系組(EG102)兩輸出端，其中左側輸出軸(1021)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側前方之輪組(W300)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT300)，而右側輸出軸(1022)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側前方之輪組(W400)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT400)；以及藉迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第三周轉輪系組(EG103)，而第三周轉輪系組(EG103)兩輸出端，其中左側輸出軸(1031)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側中間之輪組(W500)之間，個別設置無段變速傳動裝置(CVT500)，而右側輸出軸(1032)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側中間之輪組(W600)之間，個別設置無段變速傳動裝 置(CVT600)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)及第二周轉輪系組(EG102)及第三周轉輪系組(EG103)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)之輸入端者；第二周轉輪系組(EG102)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1021)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT300)之輸入端，右側輸出軸(1022)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT400)之輸入端者； 第三周轉輪系組(EG103)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1031)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT500)之輸入端，右側輸出軸(1032)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT600)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)、(CVT500)、(CVT600)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控，包括；(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(三)主動同步操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比；(四)主動個別操控無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(五)主動同步操控無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比；(六)主動個別操控無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；(七)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)、無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600)之速比；(八)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)、無段變速裝置(CVT300)、無段變速裝置(CVT400)、無段變速裝置(CVT500)、無段變速裝置(CVT600) 之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)、無段變速傳動裝置(CVT500)、無段變速傳動裝置(CVT600)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)、操控無段變速傳動裝置(CVT300)、無段變速傳動裝置(CVT400)、操控無段變速傳動裝置(CVT500)、無段變速傳動裝置(CVT600)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)、(SDT300)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，穩定裝置(SDT300)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側中間之輪組(W500)與右側中間之輪組(W600)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)、穩定裝置(SDT300)之 滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)、穩定裝置(SDT300)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方之輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方之輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W300)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T500)之輸出端為供驅動負載端之左側中間之輪組(W500)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT500)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T600)之輸出端為供驅動右側中間之輪組(W600)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT600)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之 間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT400)對輪組(W400)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL500)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT500)之輸出端與輪組(W500)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT500)對輪組(W500)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL600)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT600)之輸出端與輪組(W600)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT600)對輪組(W600)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)與輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之輪組(W300)與輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪系組(EG102)之兩輸出端左側輸出軸(1021)、右側輸出軸(1022)作差動運轉 之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT300)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT400)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側中間之輪組(W500)與右側中間之輪組(W600)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT500)及無段變速傳動裝置(CVT600)之間，隨負載端之輪組(W500)及輪組(W600)之負載變動個別作速比調整，以及由第三周轉輪系組(EG103)之兩輸出端左側輸出軸(1031)、右側輸出軸(1032)作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT500)輸入端及無段變速傳動裝置(CVT600)輸入端之間作差速驅動者。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控設置於共同負載體(L100)兩側之無段變速傳動裝置作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  8. 如申請專利範圍第2項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步包括藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號經控制裝置(ECU100)操控無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT200)作相對速比切換，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設 置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪系組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪系組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪系組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動無段變速傳動裝置(CVT200)之輸入端者；無段變速傳動裝置(CVT100)、(CVT200)：無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，為由例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種結構型態之無段變速裝置所構成，供作以下全部或部份功能之操控，包括：(一)主動同步操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比；(二)主動個別操控無段變速裝置(CVT100)、無段變速裝置(CVT200)之速比為不同以主動操控個別無段變速裝置間不同速比之比例者；外部操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受外部操作 介面(MI100)之操控或轉向信息檢測裝置(S100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控無段變速傳動裝置(CVT100)、無段變速傳動裝置(CVT200)之運作速比者；轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與外部操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者；穩定裝置(SDT100)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組(W100)與右側輪組(W200)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置(SDT100)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，輸入端為接受來自無段變速傳動裝置(CVT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)及傳動裝置(T200)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比或可切換多段速比之傳動裝置，或包括由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設置或不設置者； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於無段變速傳動裝置(CVT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控無段變速傳動裝置(CVT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，而負載端左側之輪組(W100)及右側之輪組(W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置(CVT100)及無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪系組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對無段變速傳動裝置(CVT100)輸入端與無段變速傳動裝置(CVT200)輸入端之間作差速驅動者。
  9. 如申請專利範圍第3或5項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，及無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  10. 如申請專利範圍第4或6項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，及無段變速傳動裝 置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，及無段變速傳動裝置(CVT500)與無段變速傳動裝置(CVT600)之間作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  11. 如申請專利範圍第3或5項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號，經控制裝置(ECU100)操控無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，及無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與外部操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者。
  12. 如申請專利範圍第4或6項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號經控制裝置(ECU100)操控無段變速傳動裝置(CVT100)與無段變速傳動裝置(CVT200)之間，及無段變速傳動裝置(CVT300)與無段變速傳動裝置(CVT400)之間，及無段變速傳動裝置(CVT500)與無段變速傳動裝置(CVT600)之間作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與外部操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在迴轉動力源(P100)之輸出端設置傳動裝置(T101)及/或輸 入端離合裝置(CL101)，其中所設置之傳動裝置(T101)包括：在迴轉動力源(P100)之輸出端至個別負載端輪組之間，個別設置由固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置所構成之輸出端傳動裝置(T101)，含由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；在迴轉動力源(P100)之輸出端至個別負載端輪組之個別傳動輪系之間，個別設置輸入端離合裝置(CL101)，包括由入力或離心力所操控，或經由外部操作介面之操控，而藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者。
  14. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6、7、8或第13項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相 對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  15. 如申請專利範圍第9項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於 以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  16. 如申請專利範圍第10項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於 以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於 以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於 以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  19. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其中離合裝置為由以下一種或一種以上結構及運轉特性所構成，包括：(一)由人力或離心力所操控之離合裝置或結構；(二)經由外部操作介面之操控之離合裝置或結構；(三)藉由電力操控之離合裝置或結構；(四)藉由磁力操控之離合裝置或結構；(五)藉由機力操控之離合裝置或結構；(六)藉由氣壓力操控之離合裝置或結構；(七)藉由液壓力操控之離合裝置或結構；(八)可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構；(九)可操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者；(十)包括徑向離合裝置或結構； (十一)包括軸向離合裝置或結構。
  20. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其中輸出端離合裝置包括：(一)可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；(二)可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；(三)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；(四)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；(五)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者。
  21. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其中迴轉輸出動能之動力源為由以下一種或一種以上所構成，包括：內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能驅動之迴轉動力源、或配置操控裝置及供應能源及/或電能儲存裝置之電力驅動馬達所構成之迴轉動力源者。
  22. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其中無段變速裝置含可個別隨負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置。
  23. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統，其中無段變速裝置含可個別被動隨輸入側驅動轉速或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置兩者至少其中之一。
  24. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6或第8項所述之具周轉輪系組 之多組無段變速驅動系統，其中無段變速裝置含藉由外部外部操作介面(MI100)主動操控速比結構型態之無段變速裝置。
TW102105939A 2012-02-23 2013-02-21 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統 TWI618876B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/403,198 2012-02-23
US13/403,198 US8790205B2 (en) 2012-02-23 2012-02-23 Multi-CVT drive system having epicycle gear set
US13/410,427 US8956255B2 (en) 2012-02-23 2012-03-02 Multi-CVT drive system having epicycle gear set
US13/410,427 2012-03-02
US13/444,097 US8852043B2 (en) 2012-02-23 2012-04-11 Multi-CVT drive system having differential epicycle gear set
US13/444,097 2012-04-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201344080A TW201344080A (zh) 2013-11-01
TWI618876B true TWI618876B (zh) 2018-03-21

Family

ID=47713921

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102203280U TWM482013U (zh) 2012-02-23 2013-02-21 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統
TW102105939A TWI618876B (zh) 2012-02-23 2013-02-21 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102203280U TWM482013U (zh) 2012-02-23 2013-02-21 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8852043B2 (zh)
EP (1) EP2631508B1 (zh)
JP (3) JP6286127B2 (zh)
KR (5) KR20130097120A (zh)
CN (3) CN203078305U (zh)
AU (1) AU2013200897B2 (zh)
BR (1) BR102013004133A2 (zh)
CA (1) CA2805066C (zh)
TW (2) TWM482013U (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8852043B2 (en) * 2012-02-23 2014-10-07 Tai-Her Yang Multi-CVT drive system having differential epicycle gear set
US8649950B2 (en) * 2012-04-11 2014-02-11 Tai-Her Yang Driving system having epicycle gear sets with dual output ends equipped with individually-controlled multiple speed-ratio device
CA2915403C (en) * 2012-06-12 2019-06-11 Bpg Recreational Inc. Continuously variable transmission
JP6412678B2 (ja) * 2012-12-06 2018-10-24 株式会社ジェイテクト 駆動力伝達制御装置
US9886801B2 (en) 2015-02-04 2018-02-06 GM Global Technology Operations LLC Vehicle sensor compensation
US9802617B1 (en) * 2016-05-12 2017-10-31 Nissan North America, Inc. Vehicle accessory power management assembly
KR101693309B1 (ko) 2016-09-05 2017-01-06 조남준 차량용 기어식 무단변속장치
BR102018009997A2 (pt) * 2017-06-21 2019-01-15 Deere & Company veículo de trabalho, e, método de operação de uma transmissão infinitamente variável
KR20200065944A (ko) 2018-11-30 2020-06-09 주식회사 디아이씨 복합 동력 전달 파워트레인 및 이의 제어방법
KR20200065960A (ko) 2018-11-30 2020-06-09 주식회사 디아이씨 복합 동력 전달 이중축 어셈블리

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61257331A (ja) * 1985-05-10 1986-11-14 Toyota Motor Corp 車両用複列式無段変速装置及びその制御方法
US7704177B2 (en) * 2002-12-23 2010-04-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Betilligungs Kg Transmission with continuously variable transmission ratio
CN101956816A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 金昱诚 无段变速器控制装置
TW201134691A (en) * 2010-03-25 2011-10-16 Tai-Her Yang Single-powered multi-CVT differential system with stabilizing device
TWM482013U (zh) * 2012-02-23 2014-07-11 Tai-Her Yang 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR857359A (fr) * 1939-04-21 1940-09-11 Mécanisme de direction pour véhicules à chenilles
US2560779A (en) * 1948-10-06 1951-07-17 Azor D Robbins Driving differential
US2655053A (en) * 1949-11-21 1953-10-13 Harry M Patch Torque proportioning differential
US2930256A (en) * 1957-05-31 1960-03-29 Wildhaber Ernest Differential
US4997412A (en) * 1989-12-26 1991-03-05 General Electric Company Non-synchronous shifting hydromechanical steering transmission
US6830529B2 (en) * 2002-06-14 2004-12-14 Visteon Global Technologies, Inc. Torque transfer assembly with planetary differential
DE10248173A1 (de) * 2002-10-16 2004-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben
JP4207909B2 (ja) * 2004-09-02 2009-01-14 株式会社デンソー 車両システム
US7618340B2 (en) * 2006-08-30 2009-11-17 Tai-Her Yang Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
JP4545131B2 (ja) * 2006-09-29 2010-09-15 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
WO2008048477A2 (en) * 2006-10-13 2008-04-24 The Ohio State University Research Foundation Powertrain for an all wheel drive vehicle
JP5060371B2 (ja) * 2008-04-07 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
CN201258021Y (zh) * 2008-04-17 2009-06-17 交通部水运科学研究所 跨运车电子差速系统
CN201218316Y (zh) * 2008-04-18 2009-04-08 中国矿业大学 行星齿轮式差动平衡机构
CN101746415B (zh) * 2008-12-18 2011-06-01 匡斌 一种电动车的电子差速控制系统
CN101574979B (zh) * 2009-06-11 2012-01-25 重庆大学 基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
CA2726205C (en) * 2009-12-28 2017-05-30 Tai-Her Yang Individual-powered dual cvt differential system with stabilizing device
US8403808B2 (en) * 2010-03-25 2013-03-26 Tai-Her Yang Individual-powered dual CVT differential system with stabilizing device
CN102358181B (zh) * 2011-08-30 2014-07-09 三一汽车起重机械有限公司 一种差速器保护装置及工程机械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61257331A (ja) * 1985-05-10 1986-11-14 Toyota Motor Corp 車両用複列式無段変速装置及びその制御方法
US7704177B2 (en) * 2002-12-23 2010-04-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Betilligungs Kg Transmission with continuously variable transmission ratio
CN101956816A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 金昱诚 无段变速器控制装置
TW201134691A (en) * 2010-03-25 2011-10-16 Tai-Her Yang Single-powered multi-CVT differential system with stabilizing device
TWM482013U (zh) * 2012-02-23 2014-07-11 Tai-Her Yang 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130097120A (ko) 2013-09-02
CN203078305U (zh) 2013-07-24
CA2805066A1 (en) 2013-08-23
JP3183352U (ja) 2013-05-16
KR20220126273A (ko) 2022-09-15
US20130226418A1 (en) 2013-08-29
TW201344080A (zh) 2013-11-01
BR102013004133A2 (pt) 2020-10-20
EP2631508B1 (en) 2022-12-14
TWM482013U (zh) 2014-07-11
KR20220123182A (ko) 2022-09-06
CN109130847A (zh) 2019-01-04
AU2013200897A1 (en) 2013-09-12
CA2805066C (en) 2019-03-19
JP6462914B2 (ja) 2019-01-30
EP2631508A2 (en) 2013-08-28
JP6286127B2 (ja) 2018-02-28
KR20210024519A (ko) 2021-03-05
US8852043B2 (en) 2014-10-07
KR20190121278A (ko) 2019-10-25
KR102547439B1 (ko) 2023-06-26
JP2018100775A (ja) 2018-06-28
EP2631508A3 (en) 2015-06-03
JP2013174353A (ja) 2013-09-05
CN103287258A (zh) 2013-09-11
AU2013200897B2 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI618876B (zh) 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統
KR102068944B1 (ko) 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템
TWI581988B (zh) 具穩定裝置單動力多ｃｖｔ差動系統
KR102068942B1 (ko) 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템
US20240140184A1 (en) Systems and methods for an electric axle
JP3185618U (ja) 駆動システム
JP3184291U (ja) 差動システム