BRPI1101030B1 - sistema diferencial multi-cvt com alimentação única com dispositivo de estabilização - Google Patents

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Abstract

sistema diferencial multi-cvt com alimentação única com dispositivo de estabilização a presente invenção refere-se a uma fonte de alimentação única instalada em urna carga comum, para instalar individualmente a cvt entre o eixo de saida da fonte de alimentação única, ou adicionalmente através de dois ou mais eixos de saída da transmissão e a carga individualmente acionada, para alterar aleatoriamente a razão de velocidade para casar a operação diferencial de velocidade entre duas cargas acionadas pela fonte de alimentação única, em que o dispositivo de estabilização constituído por dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as duas cargas individualmente acionadas pelas duas cvts.

Description

A presente invenção refere-se a uma fonte de alimentação única instalada na carga comum, que é acionada por motor elétrico, ou motor de combustão interna, ou motor de combustão externa, ou força de mola, ou energia hidráulica, ou energia pneumática, ou energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, ou energia de vento, para instalar individualmente CVT entre o eixo de saída da fonte de alimentação única, ou adicionalmente através de dois ou mais eixos de saída da transmissão, e a carga individualmente acionada, para alterar aleatoriamente a razão de velocidade para casar a operação de velocidade diferencial -entre- duas- cargas acionadas pela fonte ”de alimentação única, na qual o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento. de deslizamento, durante deslizamento -é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, o dispositivo de estabilização opera de forma síncrona quando o torque transmitido entre as duas cargas opera, na faixa de torque limitado, e o dispositivo de estabilização opera diferencialmente para produzir amortecimento de deslizamento para estabilizar a operação do sistema de acionamento quando o torque transmitido entre as duas cargas excede a faixa de torque limitado.
(b) Descrição da técnica anterior
Tradicionalmente, quando duas ou mais cargas instaladas na carga comum são acionadas através do acionamento de diferencial de velocidade por uma única alimentação, a função de diferencial de velocidade é frequentemente obtida por grupo de rodas diferenciais, que tem desvantagens incluindo perda de eficiência de transmissão, espaço utilizado e o peso.
RESUMO DA INVENÇÃO
2/50
A presente invenção refere-se a uma fonte de alimentação única instalada na carga comum, que é acionada por motor elétrico, ou motor de combustão interna, ou motor de combustão externa, ou força de mola, ou energia hidráulica, ou 5 energia pneumática, ou energia de volante (flywheel), ou energia humana, ou energia de animal, ou energia de vento, para instalar individualmente CVT entre o eixo de saída da fonte de alimentação única, ou adicionalmente através de dois ou mais eixos de saída da transmissão, e a carga individualmente acionada, para alterar 10 aleatoriamente a razão de velocidade para casar a operação de diferencial de velocidade entre duas cargas acionadas pela fonte de alimentação única, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado 1.5. entre duas cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, durante operação de acionamento, se as cargas individualmente ' acíonãdab pelas duas CVTs variarem, ou se o tempo de resposta da unidade de embreagem nas cargas individualmente acionadas pelos dois CVTs for mais lento, ou se as duas unidades de embreagem 20 operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona do mesmo, o dispositivo de estabilização instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra a 25 primeira modalidade do sistema de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200), respectivamente instalado em duas cargas em dois lados do corpo de carga comum (L100) é 30 individualmente instalado com uma transmissão variável continua e instalado com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a 35 segunda modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre os lados de saída giratória nos dois lados da fonte de alimentação
3/50 única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado em duas cargas em dois lados do corpo de carga comum (L100) é individualmente instalado com uma transmissão variável contínua e instalado com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, no qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o CVT individual, como mostrado na Figura 2.
A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra a terceira modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, nó qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade frontal (ou extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado nas cargas nos dois lados da extremidade traseira (ou a extremidade dianteira) do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável continua e instalado com um dispositivo de estabilização, e através dã operação do dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra a quarta modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade frontal (ou extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas cargas nos dois lados da extremidade traseira (ou extremidade dianteira) do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com um dispositivo
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de estabilização para constituir o sistema de acionamento de
operação de diferencial de velocidade.
A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma
modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de
múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o CVT individual, como mostrado na Figura 5.
A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra a
5a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre o lado de saida giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o- grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W2-.00) nas cargas' instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável continua e instalados com os dispositivos de estabilização (SDT100) , (SDT200) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra a
6a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre os lados de salda giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade frontal do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 9 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o CVT individual, como mostrado na Figura 8.
5/50
A Figura 10 é uma vista esquemática que mostra a
7a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas 5 (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade frontal do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W400) na carga instalada na porção intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas cargas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 11 é uma vista esquemática que mostra a
8a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de” velocidade da presente invenção, na qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção
i nt e rmedi ária da extremidade dianteira do corpo de carga comum
(L100) , o grupo de rodas (W400) na carga instalada na porção
intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum
(L100), e o grupo de rodas (WÍ00/ e o grupo de rodas (W200)
respectivamente instalados nas cargas nos dois lados da porção
intermediária do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 12 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o CVT individual, como mostrado na Figura 11.
A Figura 13 é uma vista esquemática que mostra a
9a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas
6/50 (W500) e o grupo de rodas (W600) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100)., o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável continua e instalados com dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 14 é uma vista esquemática que mostra a 10a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e grupo de rodas (W500) e grupo de rodas (W600/ nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100) , o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados do lado inverso do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável continua e instalados com os dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
A Figura 15 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o CVT individual, como mostrado na Figura 14.
DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS COMPONENTES PRINCIPAIS
CL100, CL200, CL300, CL400, CL500, CL600: unidade de embreagem
CVT100, CVT200, CVT300, CVT400, CVT500, CVT600: transmissão variável continua
L100: corpo de carga comum
7/50
MI100: interface de usuário P100: fonte de alimentação única SDT100, SDT200, SDT300: dispositivo de estabilização
T100, T101, T200, T300, T400, T500, T600:
transmissão
W100, W200, W300, W400, W500, W600: grupo de rodas .
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS
Tradicionalmente quando duas ou mais cargas instaladas na carga comum são acionadas através de acionamento de diferencial de velocidade por uma alimentação única, a função de diferencial de velocidade é frequentemente obtida por grupo de rodas de diferencial, que tem desvantagens incluindo perda de eficiência de transmissão, espaço usado e o peso.
_ _. . - -A presente- invenção- refcre-sê a~ uma fonte de alimentação única instalada na carga comum, que é acionada por motor elétrico, ou motor de combustão interna, ou motor de combustão _externa, ou força de mola, ou energia hidráulica, ou energia pneumática, ou energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, ou energia de vento, para instalar individualmente_CVT entre .o eixo de saida da fonte de alimentação única, ou adicionalmente através de dois ou mais eixos de saída da transmissão, e a carga individualmente acionada, para alterar aleatoriamente a razão de velocidade para casar a operação de velocidade de diferencial entre duas cargas acionadas pela fonte de alimentação única, na qual o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, o dispositivo de estabilização opera de forma síncrona quando o torque transmitido entre as duas cargas opera na faixa de torque limitado, e o dispositivo de estabilização opera diferencialmente para produzir amortecimento de deslizamento para estabilizar a operação do sistema de acionamento quando o torque transmitido entre as duas cargas excede a faixa de torque limitado.
8/50
A CVT na presente invenção é uma transmissão variável continua, que pode automaticamente mudar a razão de velocidade com o estado de carga, ou mudar a razão de velocidade em receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção ou a transmissão variável continua não coaxial convencional.
A carga comum na presente invenção refere-se a uma carga comum, que é adicionalmente instalada com o sistema de alimentação de motor, unidade de interface relacionada de usuário, e a roda não de alimentação opcional não acionada pela fonte de alimentação única (P100), para sustentar comumente o corpo de carga comum (L100) com a roda de alimentação.
As várias' modalidades são descritas como ã seguir.
- “ ~A Figura” 1 é uma vista esquemática que mostra a primeira modalidade do sistema de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saida giratório da fonte dé alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas duas cargas nos dois lados do corpo de carga comum (L100) é individualmente instalado ccm rma transmissão variável continua e instalado com um dispositivo de estabilização (SDT100).
Como mostrado na Figura 1, a fonte de alimentação única (P100) é através da transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100) instalada no corpo de carga comum (L100) para acionar o grupo de rodas (W100) instalado na carga, e o mesmo lado de saida da fonte de alimentação única (P100) é através da transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200) para acionar o grupo de rodas (W200) instalado na carga, ao passo que quando o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) na carga são acionados em velocidade diferencial, a transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão variável continua (CVT200) regulam automaticamente a razão de velocidade com a variação de carga, e o dispositivo de estabilização (STD100) opera para casar
9/50 o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre ο grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) na carga, em que:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, sincrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis contínuas . (CVT100) , .15 (CVT200): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que’ podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com cTestado He cãrgaU ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de 20 corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
- - -Dispositivo ~ de estabilização (SDT100):
constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade 25 dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de 30 corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de 35 acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
10/50
Transmissões (T100), (T200): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a transmissão variável contínua (CVT200).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de.....carga comum (T.100) for acionado parã operação ê o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas (W100) e grupo de rodas (W200) instalado na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 1, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100), e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200), na qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da
11/50 interface de usuário (MI100) , com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado 5 de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o 10 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração . de energia, em que as- duas extremidades de ;giro individualmente 15 ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas 20 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrõna dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de 25 embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a segunda modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação 30 única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas duas cargas do corpo de carga comum (L100) é individualmente instalado com uma transmissão variável contínua e instalado com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de 35 diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 2, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente
12/50 invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200), respectivamente instalados nas duas cargas nos dois lados do corpo de carga comum (L100), e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório acionado por eletricidade, que-são CA ou CC, com ou sem escova, sincrono ou não síncrono, do tipo dè rotação
interna ou externa; e equipado com a unidade de controle
relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de
energia; Transmissões variáveis contínuas (CVT100),
(CVT200) : relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis
13/50 continuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é 10 selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar’ a 15 operação da fonte de ’alimentação única (Ρ1Ό0), e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a transmissão variável contínua (CVT200).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação e o grupo 20 de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalado pela fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200) regulam 25 individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas (W100) e grupo de rodas (W200) instalado na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura
2, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente 35 disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão
14/50 variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável continua (CVT200), no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200):
relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrifuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou 10 pressão de líquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento , e 15 amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por7 efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração 20 dè energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de 25 resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de 30 estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de eixos múltiplos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída 35 giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 2.
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Como mostrado na Figura 3, a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saida giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 2, para ser acionada pela 5 fonte de alimentação única (P100) , na qual o lado de saida de múltiplos eixos aciona respectivamente os lados de entrada das transmissões variáveis continuas (CVT100) e (CVT200).
A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra a terceira modalidade do sistema de acionamento de operação de 10 diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saida giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade dianteira (ou extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas 15 (W200) , respectivamente -instalado nas- cargas nos dois- lados cia extremidade traseira (ou a extremidade dianteira) do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável continua e instalados com um dispositivo de estabilização, e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 4, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua 25 individualmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) instalado na carga da porção intermediária da extremidade dianteira (ou extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado 30 nas cargas nos dois lados da extremidade traseira (ou a extremidade dianteira) do corpo de carga comum (L100) e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, 35 como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou
16/50 energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle 5 relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade 10 de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de. fricção, ou a transmissão variável 15___contínua não coaxial convencional; '· Dispositivo de estabilização (SDT100):
“constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo 20 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita -eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de qiro ligam 25 individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é 35 selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos
17750 misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100) , e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a transmissão variável contínua (CVT200), e a transmissão variável contínua (CVT300).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis continuas (CVT100), (CVT200) e (CVT300) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de 15 operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 4, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável continua, ou através da transmissão variável continua e a 20 transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: ã unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão 25 variável continua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT300), no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300):
relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrifuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia 35 magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório;
18750
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o 5 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente 10 ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas 15 individualmente acionadaspelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente ””cTevido ã diferença dè tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de 2Ò embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema. ~
A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra a quarta modalidade do sistema de acionamento de operação de diferenciar de velocidade da presente ~invençãor no qual - entre oslados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação 25 única (P100) e o grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade dianteira (ou a extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado nas cargas nos dois lados da extremidade traseira (ou a extremidade 30 dianteira) do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com um dispositivo de estabilização para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 5, o sistema de 35 acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre os lados de saida giratórios nos
19/50 dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) instalado na carga na porção intermediária da extremidade dianteira (ou a extremidade traseira) do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado nas cargas nos dois lados da extremidade traseira (ou a extremidade dianteira) do corpo de carga comum (L100) e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saida giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório~aciõhado~por eletricidade, que são CA ou~CC, com ou sem escova, sincrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis continuas (CVT100), (CVT200), (CVT300): relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam
20/50 individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar- as operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200) e (CVT300) .
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200) e (CVT300) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 5, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é
21/50 adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT300), no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200) , (CL300) :
relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia 10 magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100):
constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo. de extremidade 15 dual com as funções de ajustar torque de _acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de 20 corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se 25 a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de 30 tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de 35 múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 5.
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Como mostrado na Figura 6, a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 5, para 5 ser acionada pela fonte de alimentação única (P100), na qual o lado de saída de múltiplos eixos aciona respectivamente os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200) e (CVT300) .
A Fiqura 7 é uma vista esquemática que mostra a 10 5a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saída qiratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), e o 15......grupo do—rodas (W100) e o grupo dé rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo· de carga comum (L100) são individualmente instaladas com uma transmissão variável contínua e instaladas com os dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200 para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 7, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalado entre o lado de saída giratório no lado 25 único da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) instalado nas cargas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalados nas cargas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga 30 comum (L100) , e através da operação dos dispositivos de estabilização (SDT100) e (SDT200), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte 35 de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída
23/50 pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, sincrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de 5 energia;
Transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de 10 velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
— --------- - Dispositivo de estabilização ....... (SDT100):
constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento- e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade 20 dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito· de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis 25 contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200):
constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de 35 amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam
24/50 individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300) , (T400) :
relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem 10 mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina 15......elétrica,— e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar as operações da transmissão variável continua (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400).
Através da operação do dispositivo acima, se o 20 corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W20O), (W300) e (W400) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura
7, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão
25/50 variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável 5 contínua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT400) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, 10 controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de 15— entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100):
constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o 20 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente 25 ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas 30 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de 35 embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade
26/50 dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de 5 amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis 10 contínuas (CVT300) e (CVT400), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300). e (CVT400) for mais lento, ou se as unidades de embreagem 15_____(CL300) e—(CL400) operarem- instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (s3t200) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra a 20 6a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo 25 de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200), para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 8, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre os lados de saída giratórios nos 35 dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) , instalados nas cargas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), e o
27750 grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalado nas cargas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) e através da operação dos dispositivos de estabilização (SDT100) e (SDT200), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou 10 energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de 15— energia; — — ~
Transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT2Õ0) , (CVT300), (CVT400) : relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de 20 velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou ô tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100):
constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade 30 dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de
28/50 acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade 5 dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de 10 corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de 15 —acionamento, o—dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100) , (T200) , (T300) , (T400) :
relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas 20 intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MT100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos 25 misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas 35 (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga, de
29/50 modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 8, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200) , e/ou a unidade de . embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT400) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada · por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) · e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis
30/50 continuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas 5 (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200):
constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização, com estrutura de eixo- de extremidade 15 -dual formada -por -efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas 25 (CVT300) e (CVT400) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL300) e (CL400) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 9 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 8.
Como mostrado na Figura 9, a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação
3'1/50 única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 8, para ser acionado pela fonte de alimentação única (P100), na qual o lado de saída de múltiplos eixos aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400), respectivamente.
A Figura 10 é uma vista esquemática que mostra a 7a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas 10 (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W400) na carga instalada na porção intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalado nas cargas nos -------15--------dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 10, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas 25 (W300) instalado na carga na porção intermediária da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W400) instalado na carga na porção intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas cargas nos 30 dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100), e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, 35 como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou
32/50 energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle 5 relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de 10 velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão —15 -—variável continua nâc coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo 20 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam 25 individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300), (T400):
relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de 35 ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos
33/50
------15 misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100) , e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100) , (CVT200), (CVT300) e (CVT400) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade.....entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 10, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável contínua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT400) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina,
34/50 e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100) : constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade 5 dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de 10 corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se -----15-------a carga no laio de carga individual variar, ou se o tempo dê resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de 20 tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema;
A Figura 11 é uma vista esquemática que mostra a 8a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial 25 de velocidade da presente invenção, na qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação única (P100) e grupo de rodas (W300) na carga instalada na porção intermediária da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W400) na carga instalada na porção intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas cargas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com 35 um dispositivo de estabilização (SDT100) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
35/50
Como mostrado na Figura 11, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre os lados de saída giratórios nos 5 dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W300) instalado na carga na porção intermediária da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W400) instalado na carga na porção intermediária da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o 10 grupo de rodas (W200) respectivamente instalados nas cargas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100), e através da operação do dispositivo de estabilização (SDT100), no qual:
Fonte de alimentação única (P100) : constituída —15 pela fontede alimentação com energia cinótica de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída 20 pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis continuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100): 35 constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo
36/50 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300), (T400): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100) , e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400).
Através da operação do dispositivo acima, s.e o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 11, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a
37/50 transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem 5 (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável 10 contínua (CVT300) , e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT400) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300),
.. (CL400) : relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, 15 controladas por força humana ou -força- centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de 20 entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o 25 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti—torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente 30 ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas 35 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de
38/50 —15 tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 12 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, na qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 11.
Como mostrado na Figura 12, a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) , e a CVT individual, como mostrado na Figura 11, para ser acionado pela fonte de alimentação única (P100), na qual o lado de saída de múltiplos eixos aciona os lados de entrada dás transmissões- variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400), respectivamente.
A Figura 13 é uma vista esquemática que mostra a 9a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, na qual entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W500) e o grupo de rodas (W600) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) são individualmente instaladas com uma transmissão variável contínua e instalada com dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300) para constituir o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade.
Como mostrado na Figura 13, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W500) e o grupo de rodas (W600) instalado nas cargas nos dois
39/50 lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) instalado nas cargas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalados nas cargas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100), e através da operação dos dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída
15-----pelo motor giratório acionado -por eletricidade, que—são CA ou CC, com ou sem escova, sincrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500), (CVT600): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100):
constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração
40/50
----15 de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas (CVT100) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de —energia, em que as duas- extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT300): constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SD(T600) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300), (T400), (T500), (T600): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem
41/50 etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100) : relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar as operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500 e (CVT600).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVTIOW, (CVT2ÕO) , (CVT300), (CVT400), (CVT500) e (CVT600) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 13, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável contínua, ou através da transmissão variável contínua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua CVT individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável
42/50 continua (CVT400), e/ou a unidade de embreagem (CL500) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT500) e/ou a unidade de embreagem (CL600) é adicionalmente instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT600) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400), (CL500), (CL600): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrífuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o
43/50 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração 5 de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de 10 resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas (CVT300) e (CVT400) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL300) e (CL400) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de 15 . estabilização (SDT200) instalado entre as cargas das unidades dê embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema;
“ ~ Dispositivo de estabilização (SDT300):
constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e 20 amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração 25 de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de 30 resposta das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL500) e (CL600) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de 35 estabilização (SDT300) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) opera para estabilizar o sistema.
44/50
A Figura 14 é uma vista esquemática que mostra a 10a modalidade do sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção, no qual entre os lados de saída giratórios nos dois lados da fonte de alimentação 5 única (P100) e o grupo de rodas (W500) e o grupo de rodas (W600) nas cargas instaladas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100) , o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) nas cargas instaladas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga comum (L100), e o grupo de rodas 10 (W100) e o grupo de rodas (W200) nas cargas instaladas nos dois lados do lado inverso do corpo de carga comum (L100) são individualmente instalados com uma transmissão variável contínua e instalados com os dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300) para constituir o sistema de operação de diferencial de 15 velocidade.
Como mostrado na Figura 14, o sistema de acionamento de operação de diferencial de velocidade da presente invenção é constituído pela transmissão variável contínua individualmente instalada entre os lados de saída giratórios nos 20 dois lados da fonte de alimentação única (P100) e o grupo de rodas (W500) e o grupo de rodas (W600) instalados nas cargas nos dois lados da extremidade dianteira do corpo de carga comum (L100), o grupo de rodas (W300) e o grupo de rodas (W400) instalados nas cargas nos dois lados da porção intermediária do corpo de carga 25 comum (L100) , e o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalados nas cargas nos dois lados da extremidade traseira do corpo de carga comum (L100) e através da operação dos dispositivos de estabilização (SDT100), (SDT200) e (SDT300), no qual:
Fonte de alimentação única (P100): constituída 30 pela fonte de alimentação com energia cinética de saída giratória, como motor de combustão interna, motor de combustão externa, fonte de força de mola, fonte de energia hidráulica, fonte de energia pneumática, fonte de energia de volante, ou energia humana, ou energia de animal, fonte de energia de vento, e/ou constituída 35 pelo motor giratório acionado por eletricidade, que são CA ou CC, com ou sem escova, sincrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; e equipado com a unidade de controle
45/50 relacionada e a unidade de fornecimento e/ou armazenagem de energia;
Transmissões variáveis continuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500), (CVT600): relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem alterar automaticamente a razão de velocidade de acordo com o estado de carga, ou alterar a razão de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT) ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua não coaxial convencional;
Dispositivo de estabilização (SDT100) : constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), sé operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT200) : constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), se operação instável for causada
46/50 pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
Dispositivo de estabilização (SDT300):
constituída pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de 10 amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600), se operação instável for causada 15 pela carga- variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT300) instalado entre”às cargas opera para estabilizar o sistema;
Transmissões (T100), (T200), (T300), (T400), (T500), (T600): relacionadas à razão de velocidade fixa, razão de 20 velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída pela unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; e
Interface de usuário (MI100): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), e/ou controlar as 30 operações da transmissão variável contínua (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500 e (CVT600).
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum (L100) for acionado para operação pela fonte de alimentação única (P100) e os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500) e
47/50 (CVT600) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) na carga.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 14, exceto por acionar diretamente a carga através da transmissão variável continua, ou através da transmissão variável continua e a transmissão, uma unidade de embreagem é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua CVT individualmente disposta entre o grupo de rodas individual e a fonte de alimentação única (P100), incluindo: a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT100) e/ou a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT200), e/ou a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT400), e/ou a unidade de embreagem (CL500) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT500) e/ou ã unidade de embreagem (CL600) é adicionalmente instalada no lado de saida da transmissão variável continua (CVT600) no qual:
Unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400), (CL500), (CL600): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura, controladas por força humana ou força centrifuga, ou através do controle da interface de usuário (MI100), com a função de ligar transmissão ou cortar a separação, que é acionada por eletricidade, e/ou energia magnética, e/ou energia de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
Dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o
48/50 dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito, de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração 5 de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de 10 resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de 15 - estabilização (SDTT00) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema;_
Dispositivo de estabilização (SDT200): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e 20 amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração 25 de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de 30 resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL300) e (CL400) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona dos mesmos, o dispositivo de 35 estabilização (SDT200) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema;
49/50
Dispositivo de estabilização (SDT300): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, em que as duas extremidades de giro individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões' Variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600) for mais lento, ou se as unidades de embreagem TCL500) e (CL600) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT300) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) opera para estabilizar o sistema.
A Figura 15 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema, no qual a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 14.
Como mostrado na Figura 15, a transmissão com saída de múltiplos eixos (T101) é adicionalmente instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, como mostrado na Figura 14, para ser acionado pela fonte de alimentação única (P100), na qual o lado de saída de múltiplos eixos aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500) e (CVT600), respectivamente.
O sistema diferencial de múltiplas CVT de alimentação única com dispositivo de estabilização é aplicado ao veículo tipo roda, veículo com lagarta, veículo ferroviário, ou navio acionado por pelo menos dois motores independentes
50/50 instalados, ou transportador para fluxo de pessoas ou logística ou equipamento industrial acionado por pelo menos dois motores.
REIVINDICAÇÕES

Claims (14)

1. Sistema diferencial multi-CVT de alimentação única com um dispositivo de estabilização, caracterizado por compreender:
uma fonte de alimentação única (P100);
uma primeira transmissão variável contínua (CVT100) e uma segunda transmissão variável contínua (CVT200) operáveis para alterar automaticamente uma respectiva razão de velocidade de acordo com um estado de carga em um respectivo primeiro grupo de rodas (W100) e um segundo grupo de rodas (W200), cada uma das transmissões variáveis contínuas tendo uma primeira extremidade conectada para receber energia a partir da fonte de alimentação única (P100);
um primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) tendo eixos de extremidade duais, cada extremidade sendo conectada a uma respectiva segunda extremidade da primeira transmissão variável contínua (CVT100) e da segunda transmissão variável contínua (CVT200) ou entre os lados de carga acionados, o primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) tendo as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, se operação instável for causada por uma carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) opera para estabilizar o sistema;
uma primeira transmissão (T100) e uma segunda transmissão (T200), em que a primeira transmissão (T100) é conectada para receber energia a partir da segunda extremidade da primeira transmissão variável contínua (CVT100) e a segunda transmissão (T200) é conectada para receber energia a partir da segunda extremidade da segunda transmissão variável contínua (CVT200);
uma interface de usuário (MI100) é disposta para controlar a operação da fonte de alimentação única (P100), da
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 7/55 primeira transmissão variável contínua (CVT100) e/ou da segunda transmissão variável contínua (CVT200);
em que o primeiro grupo de rodas (W100) e o segundo grupo de rodas (W200) instalado na carga executam operação de diferencial de velocidade, a primeira transmissão variável contínua (CVT100) e a segunda transmissão variável contínua (CVT200) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga respectiva do primeiro grupo de rodas (W100) e do segundo grupo de rodas (W200) instalado na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o primeiro grupo de rodas (W100) e o segundo grupo de rodas (W200) na carga.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma primeira unidade de embreagem (CL100) e uma segunda unidade de embreagem (CL200), em que a primeira unidade de embreagem (CL100) é instalada no lado de saída da primeira transmissão variável contínua (CVT100), e/ou a segunda unidade de embreagem (CL200) é instalada no lado de saída da segunda transmissão variável contínua (CVT200);
em que as duas extremidades do primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma saída de múltiplos eixos (T101) instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a transmissão
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 8/55 variável contínua individual, de modo que a saída de múltiplos eixos (T101) sendo acionada pela fonte de alimentação única (P100), aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200).
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma terceira transmissão variável contínua (CVT300) operável para alterar automaticamente uma razão de velocidade de acordo com um estado de carga em um terceiro grupo de rodas (W300), a terceira transmissão variável contínua (CVT300) tendo uma primeira extremidade conectada para receber energia a partir da fonte de alimentação única (P100);
uma terceira transmissão (T300), em que a terceira transmissão (T300) é conectada para receber energia a partir de uma segunda extremidade da terceira transmissão variável contínua (CVT300);
a interface de usuário (MI100) é adicionalmente disposta para controlar a operação da terceira transmissão variável contínua (CVT300);
em que os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga executam operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200) e (CVT300) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200) e (W300) na carga.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracteri zado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma terceira unidade de embreagem (CL300), em que a terceira unidade de embreagem (CL300) é instalada no lado de saída da terceira transmissão variável contínua (CVT300), em que as duas extremidades do primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 9/55 variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma saída de múltiplos eixos (T101) instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e as transmissões variáveis contínuas individuais, de modo que a saída de múltiplos eixos (T101) sendo acionada pela fonte de alimentação única (P100) aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200) e (CVT300).
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma terceira transmissão variável contínua (CVT300) e uma quarta transmissão variável contínua (CVT400) operáveis para alterar automaticamente uma razão de velocidade respectiva de acordo com um estado de carga em um terceiro grupo de rodas (W300) e um quarto grupo de rodas (W400), cada uma das transmissões variáveis contínuas tendo uma primeira extremidade conectada para receber energia a partir da fonte de alimentação única (P100) ;
um segundo dispositivo de estabilização (SDT200) tendo eixos de extremidade duais, cada extremidade sendo conectada a uma segunda extremidade respectiva da terceira transmissão variável contínua (CVT300) e da quarta transmissão variável contínua (CVT400), ou entre os lados carregados, o segundo dispositivo de estabilização (SDT200) tendo funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 10/55 individual durante operação de acionamento, o segundo dispositivo de estabilização (SDT200) opera para estabilizar o sistema;
uma terceira transmissão (T300) e uma quarta transmissão (T400), em que a terceira transmissão (T300) é conectada para receber energia a partir de uma segunda extremidade da terceira transmissão variável contínua (CVT300) e a quarta transmissão (T400) é conectada para receber energia a partir de uma segunda extremidade da quarta transmissão variável contínua (CVT400);
a interface de usuário (MI100) é adicionalmente disposta para controlar a operação da terceira transmissão variável contínua (CVT300) e da quarta transmissão variável contínua (CVT400);
em que os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga executam operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga dos grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300) e (W400) na carga.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de compreende adicionalmente uma terceira unidade de embreagem (CL300) e uma quarta unidade de embreagem (CL400), em que a terceira unidade de embreagem (CL300) é instalada no lado de saída da terceira transmissão variável contínua (CVT300), e/ou a quarta unidade de embreagem (CL400) é instalada no lado de saída da quarta transmissão variável contínua (CVT400), em que as duas extremidades do segundo dispositivo de estabilização (SDT200) individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400) respectivas, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT300) e (CVT400) respectivas for mais lento, ou se as unidades de
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 11/55 embreagem (CL300) e (CL400) operarem instávelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma saída de múltiplos eixos (T101) instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e a CVT individual, a saída de múltiplos eixos (T101) sendo acionada pela fonte de alimentação única (P100), aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400), respectivamente.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de compreende adicionalmente uma terceira unidade de embreagem (CL300) e uma quarta unidade de embreagem (CL400), em que a terceira unidade de embreagem (CL300) é instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT300), e/ou a unidade de embreagem (CL400) é instalada no lado de saída da transmissão variável contínua (CVT400);
em que as duas extremidades do primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) respectivas for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o primeiro dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma saída de múltiplos eixos (T101) instalada entre o lado de saída giratório da fonte de alimentação única (P100) e a transmissão
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 12/55 variável contínua individual, de modo que a saída de múltiplos eixos (T101) sendo acionada pela fonte de alimentação única (P100) aciona os lados de entrada das transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300) e (CVT400), respectivamente.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma quinta transmissão variável contínua (CVT500) e uma sexta transmissão variável contínua (CVT600) operáveis para alterar automaticamente uma razão de velocidade respectiva de acordo com um estado de carga em um quinto grupo de rodas (W500) e um sexto grupo de rodas (W600), cada uma das transmissões variáveis contínuas tendo uma primeira extremidade conectada para receber energia a partir da fonte de alimentação única (P100);
um terceiro dispositivo de estabilização (SDT300) tendo eixos de extremidade duais, cada extremidade sendo conectada a uma respectiva segunda extremidade da quinta transmissão variável contínua (CVT500) e da sexta transmissão variável contínua (CVT600) ou entre os lados de carga, o terceiro dispositivo de estabilização (SDT300) tendo as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito anti-torque de geração de energia, se operação instável for causada por uma carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o terceiro dispositivo de estabilização (SDT300) instalado entre as cargas, opera para estabilizar o sistema;
uma quinta transmissão (T500) e uma sexta transmissão (T600), em que a quinta transmissão (T500) é conectada para receber energia a partir da segunda extremidade da quinta transmissão variável contínua (CVT500) e a sexta transmissão (T600) é conectada para receber energia a partir da segunda extremidade da sexta transmissão variável contínua (CVT600);
uma interface de usuário (MI100) é disposta adicionalmente para controlar a operação da quinta transmissão variável contínua (CVT500) e da sexta transmissão variável contínua (CVT600);
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 13/55 em que os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga executam operação de diferencial de velocidade, as transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT300), (CVT400), (CVT500) e (CVT600) regulam individualmente a razão de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) instalados na carga, de modo a facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre os grupos de rodas (W100), (W200), (W300), (W400), (W500) e (W600) na carga.
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
uma quinta unidade de embreagem (CL500) e uma sexta unidade de embreagem (CL600), em que a quinta unidade de embreagem (CL500) é instalada no lado de saída da quinta transmissão variável contínua (CVT500), e/ou a sexta unidade de embreagem (CL600) é instalada no lado de saída da sexta transmissão variável contínua (CVT600);
em que as duas extremidades do terceiro dispositivo de estabilização (SDT300) individualmente ligam entre duas cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600) respectivas, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT500) e (CVT600) respectivas for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL500) e (CL600) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona dos mesmos, o dispositivo de estabilização (SDT300) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL500) e (CL600) opera para estabilizar o sistema.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma saída de múltiplos eixos (T101) instalada entre o lado de saída giratório no lado único da fonte de alimentação única (P100) e as transmissões variáveis contínuas individuais, de modo que a saída de múltiplos eixos (T101) sendo acionada pela fonte de alimentação
Petição 870190077528, de 12/08/2019, pág. 14/55 única (P100), aciona os lados de entrada das variáveis contínuas (CVT100), (CVT200), (CVT400),(CVT500) e (CVT600), respectivamente.
transmissões
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