TWI583575B - 具穩定裝置個別動力雙ｃｖｔ差動系統 - Google Patents

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Description

具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統
本發明為關於設置於共同負載之兩個或兩個以上個別獨立馬達，藉個別馬達與個別所驅動負載端間所個別設置之CVT作速比之變動，以匹配個別馬達所驅動之負載端之間作差速運轉之驅動者，其兩CVT所個別驅動負載之間，設有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，穩定裝置於兩負載之間所傳輸轉矩運作於限定扭矩範圍內時，穩定裝置呈同步運轉，而於兩負載之間所傳輸轉矩超出限扭矩範圍而作差動運轉時，穩定裝置產生滑動阻尼以穩定驅動系統之運作者。
傳統由單一馬達對設置於共同負載之兩個或兩個以上個別負載間作差速調節驅動時，常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式會有傳動效率損失、佔用空間及重量為其缺失，而若以雙馬達驅動車輛時，通常設置兩個個別獨立之驅動電路，並由中央控制單元參照行車車速、輸出端轉速檢測裝置、方向盤轉向值、以及路面傾斜度、承載後車輛之重心等參數由中央控制單元作處理，以操控兩個個別的驅動電路，再由兩個獨立之驅動電路分別驅動兩個馬達，對兩馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能，此方式成本高且系統運作複雜為其缺失。
本發明為一種以兩個或兩個以上多馬達驅動共同負載，而藉個別馬達與個別負載端之輪組間設置CVT，當設置於共同負載結構之兩個或兩個以上之多馬達個別經所配置CVT驅動之個別負載端呈轉速差時，藉個別CVT作速比變動而作差速驅動運轉者，並在其兩CVT所個別驅動兩負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，供於驅動運作中，兩CVT所個別驅動負載側因負載變動、或因兩CVT所個別驅動負載側之離合裝置響應時間較慢，或因兩離合裝置同步響應時差而導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置，作穩定系統之運作者。
本發明為一種以兩個或兩個以上多馬達驅動共同負載，而藉個別馬達與個別負載端之輪組間設置CVT，當設置於共同負載結構之兩個或兩個以上之多馬達個別經所配置CVT驅動之個別負載端呈轉速差時，藉個別CVT作速比變動而作差速驅動運轉者，並在其兩CVT所個別驅動負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，於驅動運作時，兩CVT所個別驅動負載側因負載變動，或因兩CVT所個別驅動之離合裝置響應時間較慢，或因兩離合裝置同步響應之時差而導致運作不穩定時，藉設置於負載間之穩定裝置，作穩定驅動系統之運作者。
本發明中CVT為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
本發明中共同負載：為指至少設有兩個獨立馬達所驅動之輪型車輛、或履帶車輛、軌道車輛、或船舶，或由至少兩組馬達所驅動之人流或物流輸送機，或產業設備者；共同負載可進一步設置引擎動力系統、自由輪及相關操作介面裝置者；
茲就本發明之各種實施例說明如下；
圖1所示為本發明具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統實施例構成示意圖。
如圖1所示中，其結構為於共同負載體L100，設置由馬達M100經無段變速傳動裝置CVT100及傳動裝置T100，以驅動負載端之輪組W100、以及設置由馬達M200經無段變速傳動裝置CVT200及傳動裝置T200，其兩CVT所個別驅動負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成穩定裝置，以驅動負載端之輪組W200，而在負載端之輪組W100及輪組W200差速驅動時，藉由無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200自動隨負載變動調控速比，以配合負載端之輪組W100與輪組W200兩者間之轉差運轉，並藉穩定裝置穩定兩CVT所個別驅動負載間之運作者，其中：
--　馬達M100、M200：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；
--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；
--　傳動裝置T100：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；
--　電控裝置ECU100：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面MI100及/或中央控制單元CCU100之控制，電控裝置ECU100之內部包括設置一個馬達驅動控制電路以供操控呈並聯之馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ECU100內部設置個別馬達M100及馬達M200所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端間之差速運轉為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者；
於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，電控裝置ECU100含設有接受人工操控之操作介面MI100及/或由中央控制單元CCU100所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；
--　電能管理裝置EMU100：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置ESD100之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及截止充電之時機者；
--　中央控制單元CCU100：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依操作介面MI100之指令、及/或設定操控模式進而操控系統之運轉者；
--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中央控制單元CCU100，以操控系統運轉者；
--　儲放電裝置ESD100：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者；
藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被驅動運轉中，而負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100及第二輪組W200之間作差速運轉驅動，並藉穩定裝置SDT100穩定無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200所個別驅動負載間之運作者；
此外圖1所示之實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間加設離合裝置CL100，及在無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置CL100者，圖2所示為本發明圖1之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
上述無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，或無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間，所設置之離合裝置CL100及CL200，為供分別對無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間作連結傳動或切斷分離作操控者；
如圖2所示，其中：
--　離合裝置CL100、CL200：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；
此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，可進一步設置兩組或兩組以上之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，供應用於四輪或四輪以上之驅動系統者；
圖3所示為由兩組圖1所示之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，設置於四輪驅動共同負載體L200之系統實施例構成示意圖。
如圖3所示中，其主要構成如下：
--　共同負載體L200：共同負載體L200設有兩組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其中第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統設置於共同負載體L200前端，第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統用以設置於共同負載體L200後端，其中：
第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含：
--　馬達M100、M200：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；
--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；
--　傳動裝置T100、T200：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；
第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含：
--　馬達M300、M400：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；
--　無段變速傳動裝置CVT300、CVT400：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；
--　傳動裝置T300、T400：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；
--　電控裝置ECU200：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面MI200及/或中央控制單元CCU200之控制，電控裝置ECU200之內部設置一個馬達驅動控制電路，供操控呈並聯之馬達M100及馬達M200及馬達M300及馬達M400之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ECU200之內部設置兩個馬達驅動控制電路，其中一個馬達驅動控制電路供操控呈並聯之馬達M100及馬達M200，供操控馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者，而另一個馬達驅動控制電路供操控呈並聯由馬達M300及馬達M400，供操控馬達M300及馬達M400之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ECU200內部設置個別馬達M100及馬達M200及馬達M300及馬達M400所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控馬達M100及馬達M200及馬達M300及馬達M400之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者；
於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，電控裝置ECU200含設有接受人工操控之操作介面MI200及/或由中央控制單元CCU200所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；
--　電能管理裝置EMU100：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置ESD100之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及截止充電之時機者；
--　中央控制單元CCU200：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依操作介面MI200之指令、及/或設定操控模式，進而操控系統之運轉者；
--　操作介面MI200：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中央控制單元CCU200，以操控驅動第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，及第二組之藉驅動第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統之運轉者；
--　儲放電裝置ESD100：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者；
此外圖3所述之實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在其無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，加設離合裝置CL100，及在無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置CL200，以及在第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統之無段變速傳動裝置CVT300與傳動裝置T300之間加設離合裝置CL300，及在無段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置T400之間加設離合裝置CL400者；如圖4所示為本發明圖3之系統加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
上述無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，以及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間，所設置之離合裝置CL100及CL200，為供分別對無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，及對無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間作連結傳動或切斷分離作操控者；
而無段變速傳動裝置CVT300與傳動裝置T300之間，以及無段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置T400之間，所設置之離合裝置CL300及CL400，為供分別對無段變速傳動裝置CVT300與傳動裝置T300之間，及對無段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置T400之間作連結傳動或切斷分離作操控者；
如圖4所示，其中：
--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；
--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、CL400之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200，作穩定系統之運作者；
此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，可更進一步應用於混合動力驅動系統；
圖5所示為本發明由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統與引擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300以構成混合動力之系統實施例構成示意圖。
如圖5所示中，其主要構成如下：
--　共同負載體L300：共同負載之一端供設置藉無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作差速調節之多馬達驅動系統；
共同負載體L300之另一端設有以引擎ICE100，以及包括離合功能、變速功能及差速功能之傳動裝置T301所構成之引擎動力系統，供經傳動裝置T301驅動負載端之輪組W301及輪組W401者；
--　馬達M100、M200：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；
--　發電機G100：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機G100可為設置於引擎ICE100與傳動裝置T301之間，或傳動裝置T301之非引擎耦合側，或經傳動裝置T301所驅動者；
--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；
--　電控裝置ECU300：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面MI300及/或中央控制單元CCU300之控制，以操控發電機G100之發電運作時機及發電電能之電壓電流者，以及於電控裝置ECU300內部設有一個馬達驅動控制電路，供操控呈並聯之馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ECU300內部設有個別馬達M100及M200所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者；
於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，電控裝置ECU300含設有接受人工操控之操作介面MI300及/或由中央控制單元CCU300所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；
--　中央控制單元CCU300：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，或含操控軟體之微處理器及其他相關電路元件所構成，供依操作介面MI300之指令、或設定操控模式、及/或引擎轉速檢測裝置SD100之回授信號，進而操控系統之運轉者；
--　操作介面MI300：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中央控制單元CCU300，以操控藉無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作差速調節之多馬達驅動系統，以及引擎動力系統之運轉者；
--　傳動裝置T100、T200：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；
--　傳動裝置T301：為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速功能之傳動元件所構成者；
藉上述裝置之運作，在共同負載體L300被驅動運轉中，而負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100及第二輪組W200之間作差速運轉驅動者；
系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置FC100、及油箱TANK100、及/或引擎轉速檢測裝置SD100；包括：
--　燃料控制裝置FC100：為接受中央控制單元CCU300及/或引擎轉速檢測裝置SD100所直接操控之電能驅動伺服裝置及/或機械式及/或流力式驅動裝置，供操控對引擎ICE100之燃料供給狀態，進而操控引擎ICE100轉速及扭力者；
--　油箱TANK100：為供儲存引擎燃料，油箱TANK100與引擎ICE100之間為經由燃料管路及燃料控制裝置FC100，以操控對引擎ICE100之給油量者；
--　引擎轉速檢測裝置SD100：為類比或數位式型態，能將角位移量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機G100之類比電壓值或頻率值以取代，供將引擎轉速信號輸往中央控制單元CCU300，及/或直接操控燃料控制裝置FC100對引擎之燃料供給量，及/或引擎轉速檢測裝置SD100由機械式如離心力式檢測結構或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置FC100呈機械性互動以操控引擎ICE100之運轉者，上述兩種型態可依系統性質而選用者；
圖5所示為此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統所構成之混合動力系統，其運轉功能含以下一種或一種以上者；包括：
--　由引擎ICE100所驅動之動力系統驅動輪組W301及輪組W401，以驅動共同負載體L300；及/或
--　由引擎ICE100運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption)之較佳效率區以驅動發電機G100，其發電電能直接、或經電控裝置ECU300內部設置之馬達驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200作驅動運轉，以驅動共同負載體L300者；
上述圖5所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬達驅動系統及引擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300以構成混合動力系統之實施例，其設置於共同負載體L300之藉無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統，除直接經無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步於其無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間加設離合裝置CL100，及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置CL200，以供分別對無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間作連結驅動或切斷分離作操控者，如圖6所示為本發明圖5加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
如圖6所示，其中：
--　離合裝置CL100、CL200：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；
此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統與引擎動力系統所構成之混合動力系統，進一步可增設儲放電裝置ESD100，以增進其功能；
圖7所示為本發明由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統與引擎動力驅動單元及儲放電裝置ESD100，同時設置於共同負載體L400，以構成混合動力之系統實施例構成示意圖。
如圖7所示中，儲放電裝置ESD100為供接受來自引擎ICE100所驅動之發電機G100之發電電能作充電，及/或由馬達M100及/或馬達M200作動能回收之再生發電之電能作充電；及/或由外接電源作充電者，而藉儲放電裝置ESD100提供電能及/或發電機G100發電之電能，經電控裝置ECU400中內含之馬達驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200作驅動運轉者，其構成如下：
--　共同負載體L400：共同負載之一端供設置藉無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作差速調節之多馬達驅動系統；
--　共同負載體L400之另一端設有以引擎ICE100及包括離合功能、變速功能及差速功能之傳動裝置T301所構成之引擎動力系統，供經傳動裝置T301驅動負載端之輪組W301及輪組W401者；
--　馬達M100、M200：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；
--　發電機G100：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機G100可為設置於引擎ICE100與傳動裝置T301之間，或傳動裝置T301之非引擎耦合側，或經傳動裝置T301所驅動者；
--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；
--　電控裝置ECU400：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面MI400及/或中央控制單元CCU400之控制，以操控發電機G100之發電運作時機及發電電能之電壓電流者，及/或以電控裝置ECU400內部設置一個馬達驅動控制電路，以供操控呈並聯之馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ECU400之內部設有個別馬達M100及馬達M200所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速驅動者；
於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，電控裝置ECU400含設有接受人工操控之操作介面MI400及/或由中央控制單元CCU400所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；
--　電能管理裝置EMU100：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置ESD100之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及截止充電之時機者；
--　儲放電裝置ESD100：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者；
--　中央控制單元CCU400：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，或含操控軟體之微處理器及其他相關電路元件所構成，供依操作介面MI400之指令、或設定操控模式、及/或引擎轉速檢測裝置SD100之回授信號，進而操控系統之運轉者；
--　操作介面MI400：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中央控制單元CCU400，以操控藉無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200作差速調節之多馬達驅動系統，以及引擎動力系統系統之運轉，以驅動共同負載體L400者；
--　傳動裝置T100、T200：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；
--　傳動裝置T301：為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速功能之傳動元件所構成者；
藉上述裝置之運作，在共同負載體L400被驅動運轉中，而負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100及第二輪組W200之間作差速運轉驅動者；
系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置FC100、及油箱TANK100、及/或引擎轉速檢測裝置SD100；包括：
--　燃料控制裝置FC100：為接受中央控制單元CCU400及/或引擎轉速檢測裝置SD100所直接操控之電能驅動伺服裝置及/或機械式及/或流力式驅動裝置，供操控對引擎ICE100之燃料供給狀態，進而操控引擎ICE100轉速及扭力者；
--　油箱TANK100：為供儲存引擎燃料，油箱TANK100與引擎ICE100之間為經由燃料管路及燃料控制裝置FC100，以操控對引擎ICE100之給油量者；
--　引擎轉速檢測裝置SD100：為類比或數位式型態，能將角位移量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機G100之類比電壓值或頻率值以取代，供將引擎轉速信號輸往中央控制單元CCU400，及/或直接操控燃料控制裝置FC100對引擎之燃料供給量，及/或引擎轉速檢測裝置SD100由機械式如離心力式檢測結構或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置FC100呈機械性互動以操控引擎ICE100之運轉者，上述兩種型態可依系統性質而選用者；
如圖7所述設有儲放電裝置ESD100之混合動力系統，可作以下一種或一種以上功能之運作，含：
1.　由引擎動力系統驅動輪組W301及輪組W401，以驅動共同負載體L400；
2.　由引擎動力系統驅動輪組W301及輪組W401，以驅動共同負載體L400，以及同時驅動發電機G100對儲放電裝置ESD100充電者；
3.　由儲放電裝置ESD100之電能經電控裝置ECU400中之馬達驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200，或由馬達M100及/或馬達M200作動能再生發電回充至儲放電裝置ESD100者；
4.　由儲放電裝置ESD100之電能直接、或經電控裝置ECU400中之馬達驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200，以驅動輪組W100及輪組W200，以及由引擎動力系統驅動輸出端之第三輪組W300及輸出端之第四輪組W400，以共同驅動共同負載體L400者；
5.　由引擎ICE100運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption)之較佳效率區，以驅動發電機G100，其發電電能供直接、或經電控裝置ECU400中之馬達驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200作驅動運轉，以驅動共同負載體L400者；
6.　儲放電裝置ESD100可接受引擎ICE100驅動之發電機G100發電電能作充電，及/或由外接電源對儲放電裝置ESD100作充電，及/或由馬達M100及/或馬達M200之再生發電回充之電能對儲放電裝置ESD100作充電者；
7.　由引擎ICE100之動力單獨驅動發電機G100對儲放電裝置ESD100充電及或對外供電輸出者；
上述圖7所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬達驅動系統及引擎動力驅動單元，其設置於共同負載體L400之藉無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統除直接經無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步於其無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間加設離合裝置CL100，及在無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置CL100，以供分別對無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間作連結驅動或切斷分離作操控者，如圖8所示為圖7加設離合裝置之系統實施例構成示意圖；
如圖8所示，其中：
--　離合裝置CL100、CL200：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；
--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
CCU100、CCU200、CCU300、CCU400．．．中央控制單元
CL100、CL200、CL300、CL400．．．離合裝置
CVT100、CVT200、CVT300、CVT400．．．無段變速傳動裝置
ECU100、ECU200、ECU300、ECU400．．．電控裝置
EMU100．．．電能管理裝置
ESD100．．．儲放電裝置
FC100．．．燃料控制裝置
G100．．．發電機
ICE100．．．引擎
L100、L200、L300、L400．．．共同負載體
M100、M200、M300、M400．．．馬達
MI100、MI200、MI300、MI400．．．操作介面
SD100．．．引擎轉速檢測裝置
SDT100、SDT200．．．穩定裝置
T100、T200、T300、T301、T400．．．傳動裝置
TANK100．．．油箱
W100、W200、W300、W301、W400、W401．．．輪組
圖1所示為本發明具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統實施例構成示意圖。
圖2所示為本發明圖1之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
圖3所示為由兩組圖1所示之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，設置於四輪驅動共同負載體L200之系統實施例構成示意圖。
圖4所示為本發明圖3之系統加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
圖5所示為本發明由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統與引擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300以構成混合動力之系統實施例構成示意圖。
圖6所示為本發明圖5加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
圖7所示為本發明由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統與引擎動力驅動單元及儲放電裝置ESD100，同時設置於共同負載體L400，以構成混合動力之系統實施例構成示意圖。
圖8所示為圖7加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。
CCU100．．．中央控制單元
CL100、CL200．．．離合裝置
CVT100、CVT200．．．無段變速傳動裝置
ECU100．．．電控裝置
EMU100．．．電能管理裝置
ESD100．．．儲放電裝置
L100．．．共同負載體
M100、M200．．．馬達
MI100．．．操作介面
SDT100．．．穩定裝置
T100、T200．．．傳動裝置
W100、W200．．．輪組

Claims (12)

  1. 一種具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其結構為於第一共同負載體(L100)，設置由第一馬達(M100)經第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第一傳動裝置(T100)，以驅動負載端之第一輪組(W100)、以及設置由第二馬達(M200)經第二無段變速傳動裝置(CVT200)及第二傳動裝置(T200)，其兩所個別驅動負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成穩定裝置，以驅動負載端之第二輪組(W200)，而在負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)差速驅動時，藉由第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)自動隨負載變動調控速比，以配合負載端之第一輪組(W100)與第二輪組(W200)兩者間之轉差運轉，並藉穩定裝置穩定兩CVT所個別驅動負載間之運作者，其中：第一馬達(M100)、第二馬達(M200)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之負 載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者；第一傳動裝置(T100)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；第一電控裝置(ECU100)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受第一操作介面(MI100)及/或第一中央控制單元(CCU100)之控制，第一電控裝置(ECU100)之內部包括設置一個馬達驅動控制電路以供操控呈並聯之第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於第一電控裝置(ECU100)內部設置個別第一馬達(M100)及第二馬達(M200)所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端間之差速運轉為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，第一電控裝置(ECU100)含設有接受人工操控之第一操作介面(MI100)及/或由第一中央控制單元(CCU100)所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；電能管理裝置(EMU100)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置(ESD100)之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及 截止充電之時機者；第一中央控制單元(CCU100)：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依第一操作介面(MI100)之指令、及/或設定操控模式進而操控系統之運轉者；第一操作介面(MI100)：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結第一中央控制單元(CCU100)，以操控系統運轉者；儲放電裝置(ESD100)：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間加設第一離合裝置(CL100)，及在第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間加設第一離合裝置(CL100)者，上述第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間，或第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間，所設置之第一離合裝置(CL100)及第二離合裝置(CL200)，為供分別對第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間，及第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間作連結傳動或切斷分離作操控者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具 滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)作穩定系統之運作者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，進一步設置兩組或兩組以上之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，供應用於四輪或四輪以上之驅動系統者，其主要構成如下：第二共同負載體(L200)：第二共同負載體(L200)設有兩組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其中第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統設置於第二共同負載體(L200)前端，第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統用以設置於第二共同負載體(L200)後端，其中：第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含：第一馬達(M100)、第二馬達(M200)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)， 含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第一穩定裝置(SDT100)作穩定系統之運作者；第一傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含：第三馬達(M300)、第四馬達(M400)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第二穩定裝置(SDT200)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具 滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第二穩定裝置(SDT200)作穩定系統之運作者；第三傳動裝置(T300)、第四傳動裝置(T400)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；第二電控裝置(ECU200)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受第二操作介面(MI200)及/或第二中央控制單元(CCU200)之控制，第二電控裝置(ECU200)之內部設置一個馬達驅動控制電路，供操控呈並聯之第一馬達(M100)及第二馬達(M200)及第三馬達(M300)及第四馬達(M400)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於第二電控裝置(ECU200)之內部設置兩個馬達驅動控制電路，其中一個馬達驅動控制電路供操控呈並聯之第一馬達(M100)及第二馬達(M200)，供操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流者，而另一個馬達驅動控制電路供操控呈並聯由第三馬達(M300)及第四馬達(M400)，供操控第三馬達(M300)及第四馬達(M400)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於第二電控裝置(ECU200)內部設置個別第一馬達(M100)及第二馬達(M200)及第三馬達(M300)及第四馬達(M400)所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)及第三馬達(M300)及第四馬達(M400)之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式 (SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，第二電控裝置(ECU200)含設有接受人工操控之第二操作介面(MI200)及/或由第二中央控制單元(CCU200)所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；電能管理裝置(EMU100)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置(ESD100)之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及截止充電之時機者；第二中央控制單元(CCU200)：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依第二操作介面(MI200)之指令、及/或設定操控模式，進而操控系統之運轉者；第二操作介面(MI200)：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結第二中央控制單元(CCU200)，以操控驅動第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，及第二組之藉驅動第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統之運轉者；儲放電裝置(ESD100)：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在其第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置 (T100)之間，加設第一離合裝置(CL100)，及在第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間加設第二離合裝置第二離合裝置(CL200)，以及在第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統之第三無段變速傳動裝置(CVT300)與第三傳動裝置(T300)之間加設第三離合裝置(CL300)，及在第四無段變速傳動裝置(CVT400)與第四傳動裝置(T400)之間加設第四離合裝置(CL400)者；上述第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間，以及第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間，所設置之第一離合裝置(CL100)及第二離合裝置(CL200)，為供分別對第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間，及對第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間作連結傳動或切斷分離作操控者；而第三無段變速傳動裝置(CVT300)與第三傳動裝置(T300)之間，以及第四無段變速傳動裝置(CVT400)與第四傳動裝置(T400)之間，所設置之第三離合裝置(CL300)及第四離合裝置(CL400)，為供分別對第三無段變速傳動裝置(CVT300)與第三傳動裝置(T300)之間，及對第四無段變速傳動裝置(CVT400)與第四傳動裝置(T400)之間作連結傳動或切斷分離作操控者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)、第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者；第二穩定裝置(SDT200)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動之第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動負載側第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之響應時間較慢，或因兩第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之負載側間之第二穩定裝置(SDT200)，作穩定系統之運作者。
  7. 一種具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，係應用於混合動力驅動系統，其主要構成如下：第三共同負載體(L300)：共同負載之一端供設置藉第一無段變速 傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)作差速調節之多馬達驅動系統；第三共同負載體(L300)之另一端設有以引擎(ICE100)，以及包括離合功能、變速功能及差速功能之第五傳動裝置(T301)所構成之引擎動力系統，供經第五傳動裝置(T301)驅動負載端之第五輪組(W301)及第六輪組(W401)者；第一馬達(M100)、第二馬達(M200)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；發電機(G100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機(G100)可為設置於引擎(ICE100)與第五傳動裝置(T301)之間，或第五傳動裝置(T301)之非引擎耦合側，或經第五傳動裝置(T301)所驅動者；第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第一穩定裝置(SDT100)作穩定系統之 運作者；第三電控裝置(ECU300)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受第三操作介面(MI300)及/或第三中央控制單元(CCU300)之控制，以操控發電機(G100)之發電運作時機及發電電能之電壓電流者，以及於第三電控裝置(ECU300)內部設有一個馬達驅動控制電路，供操控呈並聯之第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於第三電控裝置(ECU300)內部設有個別第一馬達(M100)及第二馬達(M200)所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速調節者；於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，第三電控裝置(ECU300)含設有接受人工操控之第三操作介面(MI300)及/或由第三中央控制單元(CCU300)所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；第三中央控制單元(CCU300)：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，或含操控軟體之微處理器及其他相關電路元件所構成，供依第三操作介面(MI300)之指令、或設定操控模式、及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)之回授信號，進而操控系統之運轉者；第三操作介面(MI300)：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結第三中央控制單元(CCU300)，以操控藉第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)作差速調節之多馬達驅 動系統，以及引擎動力系統之運轉者；第一傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；第五傳動裝置(T301)：為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速功能之傳動元件所構成者；藉上述裝置之運作，在第三共同負載體(L300)被驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)及第二第二輪組(W200)之間作差速運轉驅動者；系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置(FC100)、及油箱(TANK100)、及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)；包括：燃料控制裝置(FC100)：為接受第三中央控制單元(CCU300)及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)所直接操控之電能驅動伺服裝置及/或機械式及/或流力式驅動裝置，供操控對引擎(ICE100)之燃料供給狀態，進而操控引擎(ICE100)轉速及扭力者；油箱(TANK100)：為供儲存引擎燃料，油箱(TANK100)與引擎(ICE100)之間為經由燃料管路及燃料控制裝置(FC100)，以操控對引擎(ICE100)之給油量者；引擎轉速檢測裝置(SD100)：為類比或數位式型態，能將角位移量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機(G100)之類比電壓值或頻率值以取代，供將引擎轉速信號輸往第三中央控制單元(CCU300)，及/或直接操控燃料控制裝置(FC100)對引擎之燃料供給 量，及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)由機械式如離心力式檢測結構或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置(FC100)呈機械性互動以操控引擎(ICE100)之運轉者，上述兩種型態可依系統性質而選用者。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其所構成之混合動力系統，其運轉功能含以下一種或一種以上者；包括：由引擎(ICE100)所驅動之動力系統驅動第五輪組(W301)及第六輪組(W401)，以驅動第三共同負載體(L300)；及/或由引擎(ICE100)運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption)之較佳效率區以驅動發電機(G100)，其發電電能直接、或經第三電控裝置(ECU300)內部設置之馬達驅動控制電路，以操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)作驅動運轉，以驅動第三共同負載體(L300)者。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，進一步可加設離合裝置，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個 別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其應用於混合動力系統，進一步可增設儲放電裝置(ESD100)，儲放電裝置(ESD100)為供接受來自引擎(ICE100)所驅動之發電機(G100)之發電電能作充電，及/或由第一馬達(M100)及/或第二馬達(M200)作動能回收之再生發電之電能作充電；及/或由外接電源作充電者，而藉儲放電裝置(ESD100)提供電能及/或發電機(G100)發電之電能，經第四電控裝置(ECU400)中內含之馬達驅動控制電路，以操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)作驅動運轉者，其構成如下：第四共同負載體(L400)：共同負載之一端供設置藉第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)作差速調節之多馬達驅動系統；第四共同負載體(L400)之另一端設有以引擎(ICE100)及包括離合功能、變速功能及差速功能之第五傳動裝置(T301)所構成之引擎動力系統，供經第五傳動裝置(T301)驅動負載端之第五輪組(W301)及第六輪組(W401)者；第一馬達(M100)、第二馬達(M200)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； 發電機(G100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機(G100)可為設置於引擎(ICE100)與第五傳動裝置(T301)之間，或第五傳動裝置(T301)之非引擎耦合側，或經第五傳動裝置(T301)所驅動者；第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第一穩定裝置(SDT100)作穩定系統之運作者；第四電控裝置(ECU400)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受第四操作介面(MI400)及/或第四中央控制單元(CCU400)之控制，以操控發電機(G100)之發電運作時機及發電電能之電壓電流者，及/或以第四電控裝置(ECU400)內部設置一個馬達驅動控制電路，以供操控呈並聯之第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於第四電控裝置(ECU400)之內部設有個別第一馬達(M100)及第二 馬達(M200)所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)之轉速、轉矩、轉向及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式(CLOSE LOOP)或半閉環式(SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之差速運轉，為藉個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝置CVT作差速驅動者；於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置CVT時，第四電控裝置(ECU400)含設有接受人工操控之第四操作介面(MI400)及/或由第四中央控制單元(CCU400)所操控之無段變速傳動裝置CVT之驅動控制電路者；電能管理裝置(EMU100)：為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置(ESD100)之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及截止充電之時機者；儲放電裝置(ESD100)：為各種可充放電之二次電池或電容或超電容所構成者；第四中央控制單元(CCU400)：為由機電或固態電子元件所構成之類比或數位式或兩者混合式控制裝置，或含操控軟體之微處理器及其他相關電路元件所構成，供依第四操作介面(MI400)之指令、或設定操控模式、及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)之回授信號，進而操控系統之運轉者；第四操作介面(MI400)：為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結第四中央控制單元(CCU400)，以操控藉第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)作差速調節之多馬達驅動系統，以及引擎動力系統系統之運轉，以驅動第四共同負載體(L400)者； 第一傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；第五傳動裝置(T301)：為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速功能之傳動元件所構成者；藉上述裝置之運作，在第四共同負載體(L400)被驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間作差速運轉驅動者；系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置(FC100)、及油箱(TANK100)、及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)；包括：燃料控制裝置(FC100)：為接受第四中央控制單元(CCU400)及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)所直接操控之電能驅動伺服裝置及/或機械式及/或流力式驅動裝置，供操控對引擎(ICE100)之燃料供給狀態，進而操控引擎(ICE100)轉速及扭力者；油箱(TANK100)：為供儲存引擎燃料，油箱(TANK100)與引擎(ICE100)之間為經由燃料管路及燃料控制裝置(FC100)，以操控對引擎(ICE100)之給油量者；引擎轉速檢測裝置(SD100)：為類比或數位式型態，能將角位移量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機(G100)之類比電壓值或頻率值以取代，供將引擎轉速信號輸往第四中央控制單元(CCU400)，及/或直接操控燃料控制裝置(FC100)對引擎之燃料供給量，及/或引擎轉速檢測裝置(SD100)由機械式如離心力式檢測結構 或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置(FC100)呈機械性互動以操控引擎(ICE100)之運轉者，上述兩種型態可依系統性質而選用者。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，其設有儲放電裝置(ESD100)之混合動力系統，可作以下一種或一種以上功能之運作，含：(一)由引擎動力系統驅動第五輪組(W301)及第六輪組(W401)，以驅動第四共同負載體(L400)；(二)由引擎動力系統驅動第五輪組(W301)及第六輪組(W401)，以驅動第四共同負載體(L400)，以及同時驅動發電機(G100)對儲放電裝置(ESD100)充電者；(三)由儲放電裝置(ESD100)之電能經第四電控裝置(ECU400)中之馬達驅動控制電路，以操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)，或由第一馬達(M100)及/或第二馬達(M200)作動能再生發電回充至儲放電裝置(ESD100)者；(四)由儲放電裝置(ESD100)之電能直接、或經第四電控裝置(ECU400)中之馬達驅動控制電路，以操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)，以驅動第一輪組(W100)及第二輪組(W200)，以及由引擎動力系統驅動輸出端之第三輪組W300及輸出端之第四輪組W400，以共同驅動第四共同負載體(L400)者；(五)由引擎(ICE100)運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption)之較佳效率區，以驅動發電機(G100)，其發電電能供直接、或經第四電控裝置(ECU400)中之馬達驅動控制電路，以操控第一馬達(M100)及第二馬達(M200)作驅動運轉，以驅動第四共同負載體 (L400)者；(六)儲放電裝置(ESD100)可接受引擎(ICE100)驅動之發電機(G100)發電電能作充電，及/或由外接電源對儲放電裝置(ESD100)作充電，及/或由第一馬達(M100)及/或第二馬達(M200)之再生發電回充之電能對儲放電裝置(ESD100)作充電者；(七)由引擎(ICE100)之動力單獨驅動發電機(G100)對儲放電裝置(ESD100)充電及或對外供電輸出者。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬達驅動系統及引擎動力驅動單元，其設置於第四共同負載體(L400)之藉無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅動系統除直接經無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步於其第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間加設第一離合裝置(CL100)，及在第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間加設第一離合裝置(CL100)，以供分別對第一無段變速傳動裝置(CVT100)與第一傳動裝置(T100)之間，及第二無段變速傳動裝置(CVT200)與第二傳動裝置(T200)之間作連結驅動或切斷分離作操控者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)：包括由人力及/或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一 無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者。
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