TWM415226U - Individual-powered dual CVT differential system with stabilizing device - Google Patents

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五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本新型為關於設置於共同負載之兩個或兩個以上個別獨务 =個別馬達與個別所驅動負載端間所個別設置之麵速 比以匹配個別馬達所驅動之負載端之間作差速運轉之驅 所個別驅動負載之間，設有滑動時具滑動阻尼之 =:合裝置所構成之穩定裝置’穩定裝置於兩負載之間所傳 1矩運作於限定杻矩範圍内時，穩定裝置呈同步運轉，而於兩 所傳輸轉_出限減範_作差動運轉時，穩定裝置 彦生/月動阻尼以穩定驅動系統之運作者。 〔先前技術】 傳統由單-馬達對設置於共同負載之兩個或兩個以上個別 負載間作差速調節鶴時，t藉經由差域組以達成差速功能， 此=式會有傳動效率損失、⑽"及重量為其缺失，而若以雙 °動車輛4通置兩個個別獨立之驅動電路，並由中央 控制單元參照行車車速、輸出端轉速檢測裝置、方向盤轉向值、、 以及路面餅度、承裁後車_之重心等參數由中央控制單元作處 理乂操控兩個個別的驅動電路，再由兩個獨立之驅動電路分別 驅動兩個馬達’對兩馬達之間個環式⑽SE LOOP)或半閉環 式jSEMI CLOSE LQQP)之轉速控制輯縣速魏，此方式成 本尚且系統運作複雜為其缺失。 【新型内容】 本新型為-種以兩個或兩個以上多馬達驅動共同負載，而藉 個別馬達與個別負載端之輪蝴設置，當設置於共同負載結 構之兩個或兩個以上之多馬達個別經所配置CV丁驅動之個別負載 M415226 端呈轉速差時，藉個別CVT作速比變動而作差速驅動運轉者，並 在其兩CVT所個別驅動兩負截之間，設置具有滑動時具滑動阻尼 之限扭矩#合裝置所構成之穩定裝置’供於驅動運作巾’兩CVT 所個別驅動負載側因負載變動、或因兩CVT所個別驅動負載側之 離合裝置響應時間較慢，或因兩離合裝置同步響應時差而導致運 作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置，作穩定系統之運作 者。 【實施方式】

本新型為一種以兩個或兩個以上多馬達驅動共同負載’而藉 個別馬達與個別負載端之輪組間設置CVT ’當設置於共同負載結 構之兩個或兩個以上之多馬達個別經所配置CVT驅動之個別負載 端呈轉速差時，藉個別CVT作速比變動而作差速驅動運轉者，並 在其兩CVT所個別驅動負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之 限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置’於驅動運作時’兩CVT所個 別驅動負載側因負載變動，或因兩CVT所個別驅動之離合裝置響 應時間較慢，或因兩離合裝置同步響應之時差而導致運作不穩定 時，藉設置於負載間之穩定裝置，作穩定驅動系統之運作者。 本新型中CVT為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操 控而變動速比之無段變速傳動裝置（Continuous Variable

Transmission)，含橡膠皮帶式（Rubber Belt Type)、金屬皮帶 式（Metal Belt Type)、鍵帶式（Chain Type)之無段變速傳動裝 置、或電子式無段變速傳動裝置（ECVT)、或磨擦盤式（Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。 本新型中共同負載：為指至少設有兩個獨立馬達所驅動之輪 型車輛、或履帶車輛、軌道車輛、或船舶’或由至少兩組馬達所 4 M415226 驅動之人流或物流輸送機，或產業設備者；共同負載可進一步設 置引擎動力系統、自由輪及相關操作介面裝置者； 茲就本新型之各種實施例說明如下； 圖1所不為本新型具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統實施 例構成示意圖。 如圖1所不中，其結構為於共同負載體L1〇〇，設置由馬達 M100經無段變速傳動裝置CVT100及傳動裝置τι〇〇，以驅動負載 端之輪組W1GG、以及設置由馬達_經無段變速傳動裝置 CVT200及傳動裝置Τ2〇〇，其兩CVT所個別驅動負載之間，設置 具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耗合裝置所構成穩定裝置，以驅 動負载端之輪組W200，而在負載端之輪組Wl〇〇及輪組W2〇〇差速 驅動時，藉由無段變速傳動裝置CVT1〇〇及無段變速傳動裝置 CVT200自動隨負載變動調控速比，以配合負載端之輪組π〇〇與 輪組W200兩者間之轉差運轉，並藉穩定裝置穩定兩CVT所個別 驅動負載間之運作者，其中： —馬達M100、M200 :為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； --無段變速傳動裝置CVT100、CVT200 :為指可隨負載狀態自動 變速比，或接文外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式（Rubber

Belt Type)、金屬皮帶式（MetalBeltType)、鏈帶式（ChainType) 之無丨又’交速傳動裂置、或電子式無段變速傳動裝置、或磨 擦盤式（Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝 置等多種型態。 —穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所淑，包括藉由流體黏滞效應、流 5 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端滅構之穩定裝置，其兩迴轉端相縣於^ 段變速傳動裝置cmoo'cvm)之負載側之間，供於驅動運; 中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負 載間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者； 、 —傳動裝置測：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪 組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝= 者；傳動裝置可依需要選用者； %控裝置ECU100 :為由機電及/或固態電力元件及/或電子元 件及/或«㈣及/或相聽體所觀，供較操作介面 及/或中央控制單元CCU100之控制，電.控裝置Ecul〇〇之内部包 括設置一個馬達驅動控制電路以供操控呈並聯之馬達Ml〇〇及馬 達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置職〇〇内 部設置個別馬達圓及馬達M20Q所個別配置之馬達驅動控制電 路’以個別操控馬達M100及馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電 流’而不涉及兩個馬達之間作閉環式（aQSEL㈤p)或半閉環式 (SEMI-CLGSE LOOP)之轉速控制以達到差速魏者；而各負載 端間之差速運轉為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變 速傳動裝置CVT作差速調節者； ’’、、又又 於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝 置CVT時，電控裝置E_◦含設有接受人工操控之操作介^ MI100及/或由中央控制單元ccu所操控之無段 CVT之驅動控制電路者； 、得動裝置 -電能管理裝置EMU1GG :為由機電及/或固態電力元件及/或電 子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成’供管控儲放電裝置 ESD100之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及 M415226 截止充電之時機者； --中央控制單元ccuioo:為由機電或固態電子元件所構成之气 比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/戈八 操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依操作介面Μΐι〇〇 1 指令、及/或設定操控模式進而操控系統之運轉者； --操作介面MI100:為操作機構及/或機電裘置及/或固態電路所 構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中= 控制單元CCU100，以操控系統運轉者； 、 --儲放電裝置ESD100 :為各種可充放電之二次電池或電容或超 電容所構成者； ’σ 藉上述裝置之運作，在共同負載體L1〇〇被驅動運轉中，而 負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，之間，隨負載端 之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負 載端之輪組W100及第二輪組W200之間作差速運轉驅動，並藉释 定裝置SDT100穩定無段變速傳動裝置CVT100及無段變迷傳動裝 置CVT200所個別驅動負載間之運作者； 此外圖1所示之實施例’除直接經cvt驅動負載端，或經CVT 及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在無段變速傳動裝置cvti〇〇 與傳動裝置T100之間加設離合裝置CL100,及在無段變速傳動裝 置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置CL100者，圖2所 示為本新型圖1之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統力σ設離合 裝置之系統實施例構成示意圖。 上述無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置Τ100之間，或& 段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置Τ200之間，所設置之離合裝 置CL100及CL2〇〇，為供分別對無段變速傳動裝置CVn〇〇與傳動 裝置T100之間，及無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T2〇〇 7 M415226 之間作連結傳動或切斷分離作操控者； 如圖2所示，其中： —離合裝置CL100、CL200:包括由人力及/或電力及/或磁力及/ 或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動 連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出 側者；

—穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裳置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、 CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載 變動’或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載 側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置 CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合 裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT1〇〇作穩定系統之 運作者； 此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，可進一步設置兩 組或兩組以上之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，供應用於 四輪或四輪以上之驅動系統者； 圖3所示為由兩組圖1所示之具穩定裝置個別動力雙CVT差 動系統，設置於四輪驅動共同負载體L2〇〇之系統實施例構成示 意圖。 如圖3所示中，其主要構成如下： —共同負載體L200:共同負載體L2〇〇設有兩組具穩定裝置個別 動力雙cvt差動系統，其中第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差 8 M415226 動系統設置於共同負載體L前端，第：組具穩定裝置個別動 力雙CVT差動系統用以設置於共同負載體湖後端，其中： 第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含： 馬達M100、M200 :為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、_式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； :無段變速傳動裳置CVT_、CVT2G0 :為指可隨負餘態自動 又速比，或接叉外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式（Rubber

Belt Type)、金屬皮帶式（MetalBeUType)、鏈帶式（(：hainType) 之無段傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置⑽、或磨 擦盤式（Friction Disk Type)、或習用異轴式無段變速傳動裝 置等多種型態。 —穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端轴聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滞效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電顧流效應、或發電反轉矩效 應所構成之王雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置Gm〇G、OT200之負載側之間，供於驅動運作 中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負 載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者； —傳動裝置T100、T200:為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或 皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳 動裝置者；傳動裝置可依需要選用者； 弟一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系统，含： --馬達Μ300、Μ400 :為由交流或直流、無刷或有刷 '同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；’ 無:速傳動裝置CVT300、CVT400 :為指可隨負載狀態自動 9 支速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式（Rubber Belt Type)、金屬皮帶式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type) 之無丨又文速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置（ECvt)、或磨 擦盤式⑹ctkm Disk Type)、或㈣異轴式無段變速傳勤裝 置等多種型態。 --穩定裝置SD薦由具有設找合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體歸效應、流 力阻尼效應、韻輕效應、或電料流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端減構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳歸置咖〇、GV麵之負油之間，供於驅動運作 中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負 載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者. -\傳動裝置謂、丽：為由機械式之齒輪组、或鏈輪組、或 皮π輪組或連桿組所構成固定速比或 動裝置者； 切㈣比或無段變速之傳 一-電控裝置ECU200 :為由機電及/或 件及/或微處理器及/或相關軟體所構⑮電力元件及/或電子元 及/或中央控制單元（X麵之控制，t，供接錢作介面ΜΙ200 置-個馬達驅動控制電路，供操控。、控I置ECU2G()之内部ά Μ200及馬達麵及馬達酬之轉^聯之馬達M1GG及馬達 於電控裝置ECU2GG之内部設置兩個轉起、轉向及電流者；或 個馬達驅動控制電路供操控呈並聯U柄输制電路’其中一 操控馬達M1G0及馬達麵之轉迷、輪達MlGQ及馬達酬’供 —個馬達驅動控制電路供操控呈並聯矩_向及電流者’而另 供操控馬達及馬達_〇之轉速^達咖及馬達_〇 ’ '轉矩、轉向及電流者；或 於電控裝置ECD200内部設置個別馬達M100及馬達M200及馬達 M300及馬達M400所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控 馬達M100及馬達M200及馬達M300及馬達财〇〇之轉速、轉矩、 轉向及電流’而不涉及兩個馬達之間作閉環式（CL〇SEL〇〇p)或 半閉環式（SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者； 而各負載端之差速運轉，為藉由個別馬達與負載端之間所設置之 無段變速傳動裝置CVT作差速調節者； 於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝 置CVT時，電控裝置ECU·含設有接受人工操控之操作介面 MI200及/或由中央控制單元CCU200所操控之無段變速傳動裝置 CVT之驅動控制電路者； --電能官理裝置EMU100 :為由機電及/或固態電力元件及/或電 子元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置 ESD100之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及 截止充電之時機者； -中央控制單元C_G:為由機電或固態電子元件所構成之類 比或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含 操控軟體、及/或相關電路元件所構成，供依操作介自咖= 指令、及/或設定操控模式，進而操控系統之運轉者； —刼作介面ΜΙ200:為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電 所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控|置，供聯結中 央控制單元COJ2GO，以操控軸第—組具穩定裝置個別動力趣 CVT差動I統’及第三組之_動第—組具穩定裝置個別動力二 CVT差動系統之運轉者； 气 --儲放電裝置ESD1GG :為各種可充放電之二次電池或電容 電容所構成者； & M415226 此外圖3所述之實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT 及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在其無段變速傳動裝置 CVT100與傳動裝置T100之間，加設離合裝置CL100，及在無段 變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間加設離合裝置 CL200 ’以及在第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統之無 、 段變速傳動裝置CVT300與傳動裝置T300之間加設離合裝置 • CL300 ’及在無段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置T400之間加 設離合裝置CL400者；如圖4所示為本新型圖3之系統加設離合 φ 裝置之系統實施例構成示意圖。 上述無段變速傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，以及 無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間，所設置之離合 裝置CL100及CL200,為供分別對無段變速傳動裝置CVT1〇〇與傳 動裝置T100之間’及對無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置 T200之間作連結傳動或切斷分離作操控者； 而無段變速傳動裝置CVT300與傳動裝置T3〇〇之間，以及無 段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置Τ4〇〇之間，所設置之離合裝 φ 置CL300及CL400’為供分別對無段變速傳動裝置CVT300與傳動 ' 裝置T300之間’及對無段變速傳動裝置CVT400與傳動裝置T400 • 之間作連結傳動或切斷分離作操控者； 如圖4所示，其中： —離合褒置(^10〇、（^2〇0、孔3〇〇、（：]14〇〇:包括由人力及/或電 力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所 驅動之可作雜連結或麟魏之離合裝置或結構，具有迴轉輸 入側及迴轉輸出側者； -穩定裝置SDT1GG為||由具有奴耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸騎裝置所構成，包括藉由流體獅效應、流 12 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置CVT1〇〇、CVT200所個別驅動之離合裝置CLl〇〇、 CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中因個別負載側之負載 後:動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載 側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置 CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合 裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDTi⑽，作穩定系統 之運作者； —穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、 CL400之兩負載側之間’供於駆動運作中，因個別負載側之負載 變動’或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載 側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置 CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合 裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200，作穩定系統 之運作者； 此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，可更進一步應用 於混合動力驅動系統； 圖5所示為本新型由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多 馬達驅動系統與引擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300 以構成混合動力之系統實施例構成示意圊。 如圖5所示中，其主要構成如下： M415226 —共同負載體L300 :共同&哉少 m Γντιnn ^ ^ 、 碥供設置藉無段變速傳動裝 置以爾繼吻〇作錢調㈣馬達驅動 糸統， 共同負載請0之另-端設有以引擎咖，以及包括離 合功能、變速功能及差速功能之傳動裳置T3Qi所構成之引擎動 力糸統’供㈣動裝置則_負_之輪組職及輪组職 者； --馬達 ΜΙΟΟ、M200 : A 由夺、-V 古^ 為由L或直'机、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； --發電機G100:為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、 内轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機G⑽可為設 置於引擎ICE1G0與傳動裝置薦之間，或傳動裝置伽之非 引擎耦合側，或經傳動裝置T3〇1所驅動者； -無段變速傳動裝置CVT1Qq、CVT細：為指可隨負載狀態自動 .文速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission)，含橡勝皮帶式（Rubber

Belt Type)、金屬皮帶式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type) 之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置（ECVT)、或磨 擦盤式（Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝 置等多種型態。 一穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成’包括藉由流體黏滞效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置’其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作 14 M415226 中’因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負 載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者； __電控裝置ECU300 ·為由機電及/或固態電力元件及/或電子元 件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面Μί3〇〇 及/或中央控制單元CCU300之控制，以操控發電機G1〇〇之發電 運作時機及發電電能之電壓電流者，以及於電控裝置ECU3〇〇内 部設有一個馬達驅動控制電路，供操控呈並聯之馬達mi〇〇及馬

達M200之^^速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裳置内 部設有個別馬it _〇 &麵所個別配置之馬達駆動控制電路， 以個別操控馬達M1GG及馬達M2GG之轉速、轉矩、轉向及電流， 而不涉及兩個馬達之間作閉環式（aQSE着）或半閉環式 ⑽Μ,Ι-CLGSE UX)P)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載 而之差速運轉’為||由個別馬達與貞載端之間所設置之I段 傳動裝置CVT作差速調節者； ..... 晋「=„接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝

置 咖〇及1或由^空裝置謂⑽含設有接受人工操控之操作介面 或由中央控制單元CC[j3〇〇所 CVT之驅動控制電路者； U又又速傳動1 —中央控制單元CCU300:為由機電或固能電 比或數位式或㈣〜 U •”子几件所構成之類 其他相關電路元件制裝置’或含操控軟體之微處理器及 操控模式、以2成，供依操作^咖之指令、或設定 控系統之運轉者； 又口抆t唬，進而操 —操作介面Ml3〇n. * , υ()·為由操作機構及/或機電 所構成之線以數位核兩者齡H置=或固恕電路 央控制單元CCU3〇〇 ,、。 — ▲ ‘控政置，供聯結中 以插控藉無段變速傳動裝置CVTi〇〇及無段 15 M415226 變速傳動裝置CVT200作差速調節之多馬達驅動系統，以及引擎 動力系統之運轉者； ―傳動裝置π00、T200 :為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或 皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳 動裝置者：傳動裝置可依需要選用者； —傳動裝置T301 :為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速 功能之傳動元件所構成者； 藉上述裝置之運作，在共同負載體L300被驅動運轉中’而 負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝 置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組 Wl〇〇及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之 輪組W1 〇〇及第二輪組W2〇〇之間作差速運轉驅動者； 系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置 FC100、及油箱TANK100、及/或引擎轉速檢測裝置SD100 ;包括： —燃料控制裝置FC100:為接受中央控制單元CCU3〇〇及/或引擎 轉速檢測裝置SD1GG所直接操控之電能驅動伺服裝置及/或機械 式及/或流力式驅動裝置，供操控對引擎ICEl〇〇之燃料供給狀 態，進而操控引擎ICE100轉速及扭力者； 油箱ΊΆΝΚΙΟΟ .為供儲存引擎燃料，油箱tankiqo與引擎 ICE100之間為經由燃料管路及燃料控制裝置咖〇 ,以操控對引 擎ICE100之給油量者； -引擎轉速檢測裝置咖：為類比或數位式·，能將角位移 罝轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機G剛之類 比電壓值或解值以取代，㈣引擎轉逮錢輸往中央控制單元 CCU300 ’及/或直接操控燃料控制褒置Fci〇〇對引擎之燃料供认 量，及/或引擎轉速檢測裝置誦錢械式如離，。力式檢測: 16 構或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置FC100呈機械性 動以操控引擎ICE1〇〇之運轉者，上述兩種型態可依系統性 而選用者； 曰5所示為此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統所構成 % 〇動力系統，其運轉功能含以下一種或一種以上者；包括： 由弓丨擎ICE100所驅動之動力系統驅動輪組W3(U及輪組 W401 ’以驅動共同負載體L300 ;及/或 i由弓丨擎ICE100運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率 車乂円之較即省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃料 一 b 昼（Brake Specif ic Fuel Consumption)之較佳效率區 X驅動發電機Gl00 ’其發電電能直接、或經電控裝置ECU300内 部 W 、去 ιϊ <馬違驅動控制電路，以操控馬達M100及馬達M200作驅 動運轉’以驅動共同負載體L300者； ,上述圖5所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬 擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300 二構成混合動力系統之實施例，其設置於共同負載體L300之藉 又速傳動裝置GVT作差速調節之多馬達驅動系統，除直接經

…、丰又又速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT 專動裝置驅動負載端外，可進一步於其無段變速傳動裝置 CVT1〇〇與傳動裝置T1〇〇之間加設離合裝置CL100，及無段變速 傳動mVT2GG與傳動裝置靡之間加設離合裝置CL200，以 供刀別對無段變迷傳動裝置CVT100與傳動裝置T100之間，及無 段受速傳動裝置C ν τ 2 〇 〇與傳動裝置T 2 0 0之間作連結驅動或切斷 ’刀離作操控者’如圖6所示縣新型圖5加設離合裝置之系統實 施例構成示意圖。 如圖6所示，其中： 17 M415226 一離合裝置CL100、CL200:包括由人力及/或電力及/或磁力及/ 或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動 連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出 側者^ . 一穩疋裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 ' 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 ® 段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、 CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載 變動，或因無段變速傳動裝置cv丁 100、CVT2〇〇所個別驅動負載 側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置 cuoo、a·同步響應時差導致運作不敎時，供藉設置於離合 裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置S]yn〇〇，作穩定系統 之運作者； 此項具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統與引擎動力系統所 構成之混合動力系統’進-步可增設儲放電裝置ES酬，以增進 其功能；

如圊7所不中’儲放電裝置ESD⑽為供接受來自引擎聰⑽ 所驅動之發電機G100 G100之發電電能作充電，及/或由馬達M100及/

電源作充電者，而藉儲放電裝置 電能作充電；及/或由外接 〇〇提供電能及/或發電機 18 M415226 7h之電能’經電控裝議中内含之馬達驅動控制電 路，^控馬達酬及馬達麵作驅動運轉者’盆構成如下： ―八同負«湖：共㈣紅1供設 置及無段變速傳動裝置⑽。作差逮調;:;= i；c. 月b

t同負載體副之另—端設有以引擎1咖〇及包括離合功 ,交速功能及差速功能之傳動裝置則所構成之引擎動力系 統，供經傳域置讓軸貞載端後㈣Gi及触丽者； 馬達咖、麵：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； -發電機G100:為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、 内轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者；發電機漏可為設 置於引擎ICE1GQ與傳動裝置顶】之間，或傳動裝置咖1之非 引擎耦合側，或經傳動裝置T3〇1所驅動者；

無沾速傳動裝置CVT1Q()、CVT2GG :為指可隨負載狀態自動 變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission) > ^^(Rubber

Bel士 TyPe)、金屬皮帶式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type) 之無段變速傳動裝置 '或電子式無段變速傳動裝置（ECVT)、或磨 擦盤式（Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝 置等多種型態。 系s疋裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成’包括藉由流體黏滯效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作 19 M415226 中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負 載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者； 、 —電控裝置ECU400 :為由機電及/或固態電力元件及/或電子元 件及/或魏理H及/或相關軟韻滅，供接受操作介面咖〇 及/或中央控制單元CCU400之控制，以操控發電機G1〇〇之發電 運作時機及發電電能之電屢電流者，及/或以電控裝置Εα]侧内 部設置-個馬達驅動控制電路，以供操控呈並聯之馬達嶋及 馬達M200之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置ecu4〇〇 之内部設有個別馬達M100及馬達M200所個別配置之馬達驅動控 制電路，以個別操控馬達Ml〇〇及馬達M2〇〇之轉速、轉矩、轉向 及電流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式（a〇SE L〇〇p)或半閉 環式（SEMI-CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各 負載端之差速運轉，為藉個Μ馬達與負載端之間所設置之無段變 速傳動裝置CVT作差速驅動者； 於系統採用可接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝 置CVT時’電控裝置ECU彻含設有接受人卫操控之操作介面 MI400及/或由中央控制單元cc_所操控之無段變速傳動裝置 CVT之驅動控制電路者； --電能管理裝置EMU100:為由機電及/或固態電力元件及/或電 子凡件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置 ESD10G之輸出電壓、電流’以及充電電壓高低及電流，以開始及 截止充電之時機者； 儲放電裝置ESD100 ··為各種可充放電之二次電池或電容或超 電容所構成者； 中央控制單兀CCU40◦:為由機電或固態電子元件所構成之類 比或數位歧兩纽合式控制裝置，或含操控軟體之微處理器及 20 二他相關電路％件所構成，供依操作介面彻之指令、成設定 气/ '弋及/或引擎轉速檢測裝置SD1 〇〇之回授信號，進而操 控糸統之運轉者； 二乍；|面MI400.為由操作機構及/或機電裝置及/或固態電絡 成之、··束型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中 ^ 單元CCU400，以操控藉無段變速傳動裝置[πίθο及無段 變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達驅㈣統，以及弓I擎 動力系統系統之運轉，以驅動共同負载體L侧者； 」專動裝i T1GD、T2GG :為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或 輪、’且或連彳干組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳 動裝置者；傳動裝置可依需要選用者； . 么傳動I置™1 :為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速 功能之傳動元件所構成者； 、=上述裝置之運作，在共同負載體UQG被驅動運轉中，而 負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝 置cvtioo及無段變速傳動裝置CVT2〇〇之間，隨負載端之輪組 W100及輪組謂之負載變動個別作速_整，以利於負載端之 輪組W100及第二輪組聰之間作差速運轉驅動者； 系統並設有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置 FC100、及油相TANK100、及/或引擎轉速檢測裝置SD1〇〇 ;包括： —燃料控制裝置FC100:為接受中央控制單元ccu_及/或引擎 轉速檢測裝置侧(）所直接操控之電能_瓶裝置及/或機械 式及/或流力式驅動裝置’供操控對引^咖⑻之燃料供給狀 態’進而操控引擎ICE100轉速及扭力者； -油箱丽1GG :為供儲柯擎燃料，油|g糊隱與引擎 ICE100之間為經由燃料管路及燃料控制裝置％⑽，以操控對引 21 M415226 擎ICE100之給油量者； --引擎轉速檢測裝置SD100:為類比或數位式型態，能將角位移 量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置，及/或由發電機圖之類 比電壓值·率值以取代，供將引擎轉速信號輸往巾央控制單元 CCU400，及/或直接操控燃料控制裝置FCl〇〇對引擎之燃料供給 1，及/或引擎轉速檢測裝置SD1〇〇由機械式如離心力式檢測結 構或其他機械式結構所構成，並與燃料控制裝置Fcl〇〇呈機械性 互動以操控引擎ICEIOO之運轉者，上述兩種型態可依系統性質 而選用者； 如圖7所述設有儲放電裝置Ε_〇之混合動力系統，可作 以下一種或一種以上功能之運作，含： 1.由引擎動力系統驅動輪組W301及輪組W401，以驅動共同負載 體 L400 ; 2·由引擎動力系統驅動輪組W3〇1及輪組W4〇1，以驅動共同負載 祖L400以及同日可驅動發電機G1〇〇對儲放電裝置哪⑽充 電者； 3. 由儲放電裝置ESD1GG之電能經電控裝置Ec_中之馬達驅動 控制電路’以操控馬達咖及馬達議，或由馬達m⑽及/ 或馬達M200作動能再生發電回充至儲放電裝置刚者； 4. 由健放電裝置ESD100之電能直接、或經電控裝置腿〇〇中之 馬達驅動控制電路，以操控馬達麵及馬達麵，以驅動輪 及輪組_’以及由引擎動力系統驅動輸出端之第三 輪組W300及輸出端之第四輪組麵，以共同驅動共同負載體 L400 者； 、 由引擎ICE1Q◦運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率 較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃 22 M415226 料消耗比量（Brake SPeclflc Fuel c〇ns卿ti〇n)之較 率區，以驅動發電機G1GG，其發電電能供直接 '或經電控^ 置ECU400巾之馬達驅動控制電路，以操控馬* Ml〇〇及馬達 M200作驅動運轉，以驅動共同負載體L4〇〇者； 6·儲放電裝置ESD100可接受引擎ICE1〇〇驅動之發電機gi〇〇發 電電能作充電，及/或由外接電源對儲放電裝置ESDl〇〇作充

電’及/或由馬達Ml00及/或馬達M200之再生發電回奋番A 凡d電能 對儲放電裝置ESD100作充電者； 7·由引擎ICE100之動力單獨驅動發電機G100對健放電裝置 esdioo充電及或對外供電輸出者； 上述圖7所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬 達驅動系統及引擎動力驅動單元’其設置於共同負载體L400之 藉無段變速傳動裝fCVT作差速調節之多馬達驅動系統除直接經 無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT 及傳動裝置驅動負載端外，玎進一步於其無段變迷傳動裝置 CVTlOO與傳動裝置T10〇之間加設離合裝置CL100 ’及在無段變 速傳動裝置CVT200與傳動裝置Τ200之間加設離合裝置CL100， 以供分別對無段變速傳動裝置cvnoo與傳動裝置Τ1 〇〇之間，及 無段變速傳動裝置CVT200與傳動裝置T200之間作連結驅動或切 斷分離作操控者，如圖8所示為圖7加設離合裝置之系統實施例 構成示意圖； 如圖8所示，其中： 〜離合裝置CL100、CL200 :包枯由人力及/或電力及/或磁力及/ 或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動 連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出 側者； 23 M415226 —穩定裝置SDT100為藉由具有設定耜合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端轴聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滞效應、流 力阻尼效應、機械摩擦效應、或電礤渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無 段變速傳動裝置cvtioo、cvt2〇o所個別驅動之離合裝置、 CL200之兩負載側之間’供於驅動運作中，因個別負載側之負載 變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負、載 側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置 CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合 裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統 之運作者。 24 【圖式簡單說明】 圖1所示為本新型具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統實施例構 成示意圖。 圖2所示為本新型圖1之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統加 設離合裝置之系統實施例構成示意圖。 圖3所示為由兩組圖1所示之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系 統，設置於四輪驅動共同負載體L200之系統實施例構成示意圖。 圖4所示為本新型圖3之系統加設離合裝置之系統實施例構成示 意圖。 圖5所示為本新型由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達 驅動系統與引擎動力驅動單元，同時設置於共同負載體L300以構成 混合動力之糸統貫施例構成示意圖。 圖6所示為本新型圖5加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。 圖7所示為本新型由無段變速傳動裝置CVT作差速調節之多馬達 驅動系統與引擎動力驅動單元及儲放電裝置ESD100,同時設置於共同 負載體L400，以構成混合動力之系統實施例構成示意圖。 圖8所示為圖7加設離合裝置之系統實施例構成示意圖。 M415226 【主要元件符號說明】 CCUiOO、CCU200、C0i300、CCU400 :中央控制單元 CL100、CL200、CL300、CL400 ··離合裝置 CVT100、CVT200、CVT300、CVT400 :無段變速傳動裝置 ECU100、ECU200、ECU300、ECU400 :電控裝置 EMU100 :電能管理裝置 ESD100 :儲放電裝置 FC100 :燃料控制裝置 G100 :發電機 ICE100:弓丨擎 L100、L200、L300、L400 :共同負載體 M100、M200、M300、M400 :馬達 MI100、MI200、MI300、MI400 :操作介面 SD100 :引擎轉速檢測裝置 SDT100、SDT200 :穩定裝置 ΤΓ100、T200、T300、T301、T400 :傳動裝置 TANK100 ·•油箱 W100、W200、W300、W301、W400、W401 :輪組 26

Claims (1)

1. miyzio 六、申請專利範圍： 1.—種具穩定裝置個別動力替cντ葚細备w 〜助刀又U丨差動糸統，其結構為於共同負載體 (L100) ’ &置由馬相·)經無段變速傳動裝置(⑽⑼）及傳動裝 . 置（T100) ’以驅動負載端之輪組（削0)、以及設置由馬達（M2〇〇)經 •.無段變速傳動裝置（OT2GG)及傳動裝置⑽Q)，其兩所個別驅動負 •載之間’設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩搞合裝置所構成穩定 裝置，以驅動負載端之輪組㈣0)，而在負載端之輪組（麵）及輪 ，.且(W20G)差速驅料’藉由無段變速傳動裝置（㈣⑹及無段變速 _ 傳動裝置（GVT2GG)自動隨負載變動調控速比，聽合負載端之輪組 (W100)與輪組(卿〇)兩者間之轉差運轉’並藉穩定裝置穩定兩CVT 所個別驅動負載間之運作者，其中： 馬達（M100)、（M200):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； 無段變速傳動裝置（CVT100)、（CVT200):為指可隨負載狀態自動 變速比’或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission) ’ 含橡膠皮帶式（Rubber Belt TyPe)、金屬皮f 式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type)之無 ' 段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置（ECVT)、或磨擦盤式 : (FrictionDisk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型 態； t 穩定裝置（SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所 構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 傳動裝置（CVT100)、（CVT200)之負載側之間，供於驅動運作中，因 27 M415226 個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，設置於負載間之穩 定裝置（SDT100)，作穩定系統之運作者； 傳動裝置（T1GG):為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪 • 組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者； 傳動裝置可依需要選用者； 私控裝置（ECU100):為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件 • 及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面（ΜΠ00)及/ 或中央控制單元（CCU100)之控制，電控裝置（ECU100)之内部包括設 • 卜個馬達驅動控制電路以供操控呈並聯之馬達CM10G：)及馬達 (M200)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置（腹⑽）内部 設置個別馬達（_)及馬達⑽Q)所個別配置之馬達驅動控制電 路’以個別操控馬達（M100)及馬達⑽0)之轉速、轉矩、轉向及電 流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式（CL〇SE L〇〇p)或半閉環式 (SEMI -CLOSE LOOP)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端間 之差速運轉為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝 置CVT作差速調節者。 _ 2. b申請糊範圍第1賴述之具穩絲置個職力雙GVT差動系 - 統’於純採料接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 : cvm’電控裝置⑽圃含設有接受人卫操控之操作介面（隨〇) 及/或由中央控制單元（CCU100)所操控之無段變速傳動裝置CVT之 驅動控制電路者； .電能管縣置⑽誦）：為由機電及/或固態電力元件及/或電子 元件及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置 (ESD100)之輸出電壓、電流，以及充電電壓高低及電流，以開始及 截止充電之時機者； 中央控制單元（(X则〇):為由機電或固態電子元件所構成之類比 28 M415226 或數位式或兩者混合式控制裝置，及/或含微處理器、及/或含操控 軟體 '及/或相關電路元件所構成，供依操作介面（MI100)之指令、 及/或設定操控模式進而操控系統之運轉者； · 操作介面（MI100):為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所 構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供聯結中央控 制單元（CCU100)，以操控系統運轉者； 储放電裝置（ESD100):為各種可充放電之二次電池或電容或超電 谷所構成者。 如申睛專利範圍第1項所述之具穩定裝置個別動力雙CVT差動系 統’除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外， 可進一步在無段變速傳動裝置（CVT100)與傳動裝置（T100)之間加設 離合裝置（CL100)，及在無段變速傳動裝置（CVT2〇〇)與傳動裝置 (T200)之間加設離合裝置（CL1〇〇)者，上述無段變速傳動裝置 (CTT100)與傳動裝置（T100)之間，或無段變逮傳動裝置（cvT2〇〇)與 傳動裝置（T2GG)之間，所設置之離合裝置咖卿及似纟㈣，為供 分別對無段變速傳動裝置ΟΤΓίοο)與傳動裝置（T1〇〇)之間，及無段 變速傳動裝置咖200)與傳《置⑽〇)之間作連結傳動或切斷分 離作操控者，其中： 離合裝置(CL1GG)、（CL20Q):包括由人力及/或電力及/或磁力及 /或機力及/魏壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動之可作傳動連 結或脫離魏之齡裝践結構，具有迴_人側及迴浦出側者； 穩疋裝置(SDT1GG)為藉由具有設定㉝合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁騎效應、或發f反轉矩效應所 構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 傳動裝置（CVT1GG)、（CVT2GG)所個別驅動之離合裝置（CL1〇〇)、 29 M415226 (CL200)之兩負載側之間’供於驅動運作中，因個別負载側之負載變 動’或因無段變速傳動裝置（CVT100)、（CVT200)所個別驅動負載側 離合裝置（CL100)、（CL200)之響應時間較慢’或因兩離合裝置 (CL100)、（CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離 合裝置（CL100)、（CL200)之負載側間之穩定裝置（如τιοο)作穩定系 統之運作者。 4.如申s青專利範圍第1項所述之具穩定褒置個別動力雙cyT差動系 統，進一步設置兩組或兩組以上之具穩定裝置個別動力雙ατ差動 系統’供應用於四輪或四輪以上之驅動系統者，其主要構成如下： 共同負載體（L200):共同負載體（L200)設有兩組具穩定裝置個別 動力雙cvt差動系統，其中第一組具穩定裝置個別動力雙cVT差動 系統设置於共同負載體（L200)前端，第二組具穩定裝置個別動力雙 CVT差動系統用以設置於共同負載體（L2〇〇)後端，其中·· 第一組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含： 馬達（M100)、（M200):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； 無段變速傳動裝置（CVT100)、（CVT200):為指可隨負載狀態自動 變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission) ’ 含橡膠皮帶式（Rubber Belt Type)、金屬皮帶式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type)之無 段變速傳動裝置 '或電子式無段變速傳動裝置^⑺了）、或磨擦盤式 (Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型 態； 穩定裝置（SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力 阻尼效應'機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所 30 M415226 構成之呈雙雜結構之穩定裝置，其兩迴轉端㈣聯結於無段變速 傳動裝置（OT1GG)、（OT2GG)m間，供於驅動運作中，因 個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩 定裝置（SDT100)作穩定系統之運作者； 傳^裝置（T_、⑽G):為由機械式之錄組、或鍵輪組、 或皮▼輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比絲段變速之傳動 裝置者；傳動裝置可依需要選用者； 第二組具穩定裝置個別動力雙CVT差動系統，含： -馬達（M300)、（M400) ·為由交流或直流 '無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； 無段變速傳動裝置（CVT300)、（CVT4〇〇):為指可隨負载狀態自動 變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式（Rubber Belt Type)、金屬皮帶式（Metal BeU Type)、鏈帶式（Chain 了卯幻之無 段變速傳動裝置、或電子式無段變迷傳動裝1(ECVT)、或磨擦盤式 (FVictionDiskType)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型 態； 穩定裝置（SDT200)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所 構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 傳動衣置（CVT細）、（CTNGG)之貞載側之間，供於驅動運作中，因 個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩 疋裝置（SDT200)作穩定系統之運作者； 傳動裝置（T300)、（T400):為由機械式之齒輪組、或鍵輪組、 或皮帶輪組錢桿組所構成m定速比或可變速比或無段變速之傳動 31 M415226 裝置者； 電控裝置⑽_··為由機電及./或固態電力元件及/或電子元件 及/或微處勤及/或相關軟體所構成，供接受操作介面⑻)及/ . 射央控制私__之控制，電控裝置⑽_之内部設置一 .，㈤馬達㈣㈣電路’供操控呈並聯之騎（M1DD)及馬達（M200)及 .馬達⑽〇)及馬達⑽〇)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控 裳置⑽_之内部設置兩個馬達驅動控制電路，其中—個馬達驅 制電路供操控呈並聯之馬達_0)及馬達（誦），供操控馬達 • ⑽。)及馬達_。)之轉速、轉矩 '轉向及電流者，而另一個馬達 驅動控制電路供操控呈並聯由馬達（_)及馬達⑶働），供操控馬 達（M_及馬達⑽0)之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝 置（ECU200)内部设置個別馬達（M1〇〇)及馬達⑽〇)及馬達姻〇)及 馬達（M400)所個別配置之馬達驅動控制電路，以個別操控馬達（削〇) 及馬達（M200)及馬達⑽0)及馬達⑽〇)之轉速、轉矩、轉向及電 流，而不涉及兩個馬達之間作閉環式（CLOSE LOOP)或半閉環式 (聰-CLOSE L00P)之轉速控制以達到差速功能者；而各負載端之 ,A速運轉’為藉由個別馬達與負載端之間所設置之無段變速傳動裝 置CVT作差速調節者。 5.如申明專利乾圍第4項所述之具穩定裝置個別動力雙cv丁差動系 統’於系祕料接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 CVT時’電控裝置⑽_含設有接受人工操控之操作介面㈣⑹ 及/或由中央控制單元⑽200)所耨控之無段變速傳動裝置之 驅動控制電路者； 電月匕官理裝置⑽U1GG):為由機電及/或固態電力元件及/或電子 元件及/或秘處理器及/或相關軟體所構成，供管控儲放電裝置 (ESD10G)之輸出電壓、電流，以及充壓高低及電流’以開始及 32 M415226 截止充電之時機者； 中央控制單元(CC_):為由機電或固態電子元件所構成之類比 者混合式控㈣置，及/或含微處_、及/或含操控 -—或彳目關％路元件所構成，供依操作介面（M12QQ)之指令、 及/或认定操控;^式，進而操n统之運轉者； 操作介面咖G):為由操作機構及/或機電裝置及副態電路 所構成之線魏喊數㈣或料於以騎裝置，供聯結中央 控制單元⑽以操控驅動第一組具穩定裝置個別動力雙w 差動糸統，及第二植之< 、曰動弟—組具穩定裝置個別動力雙CVT差 動系統之運轉者； 儲放電裝置⑽_··為各種可充放電之二次電池 容所構成者。 ％ 6.如申請專利範圍第4項所述之具穩定裝置個別動力雙ot差動系 統，除直接經OT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外， 可進-步在其無段變速傳動裝置（CVT刚）與傳動裝置⑽〇)之 間力α又離σ破置（CL100)，及在無段變速傳動裝置（cv·)與傳 •動裝置（簡）之間加設離合裝置（⑽〇)，以及在第二組具穩定筆 :置個肋力雙GVT差㈣狀無段變速傳動裝置（⑽期與傳動裝 -i⑽G)之間加設離合裝置（α_ ’及在無段變速傳動穿置 (cmoo)與傳縣置（τ_之⑽㈣合裝置（α4〇〇)者； 上述無段變麟練置（OT_與傳動裝置（侧）之間，以及 無段變速傳動裝置（CVT200)與傳動裝置⑽0)之間，所設置之離八 裝置（CL_及⑽⑽）’為供分觸無段變速傳練置（gvti〇_ 傳動裝置（T100)之間，及對無段變速傳動裝置（CVT與傳動襄置 (T2 0 0 )之間作連結傳動或切斷分離作操控者· 而無段變速傳動裝置（CVT300)與傳動裝置（謂）之間，以及無 33 M415226 段變速傳動裝置（CVT_與傳動裝置⑽〇)之間，所設置之離合裝 置(CL300)及(CL4GG) ’為供分別對無段變速傳動裝置（cvt期與傳 動裝置（T300)之間，及對無段變速傳動袭置（㈣⑹與傳動裝置 - (T400)之間作連結傳動或切斷分離作操控者，直中. .· 離合裝娜刚）、（⑽g)、（α_、（α棚）：包括由人力及 /或電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液塵力及/或離心力 所驅動之可作傳動連結或脱離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸 入側及迴轉輸出側者； # 穩定裝置(SDT_為藉由具有設定μ合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滞效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渴流效應、或發電反轉矩效應所 構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於益段變迷 傳動裝置' (cVT_所個別驅動之離合裝置（αι〇〇)、 (CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變 動’或因無段變速傳動裝置〇；ντ_、咖_所_驅動負載側 離合裝置（CL100)、（CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置 .·(⑽G)、（CL_同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離 合裝置（CL100)、（CL200)之負載側間之穩定裝置（SDTl〇〇)，作穩定 : 系統之運作者； 心 穩定裝置(SDT2GG)域由具有設_合轉錢過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滞效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渴流效應、或發電反轉矩效應所 構成之呈雙端抽結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 傳動裝置（CVT300)、（CVT400)所個別驅動之離合裝置（CL3〇〇)、 (CL400)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負载側之負載變 動，或因無段變速傳動裝置（CVT300)、（CVT4〇〇)所個別驅動負載: 34 M415226 離合裝置（CL30G)、（CL4GG)之響應時間較慢，或因兩離合裝置 (CL_、似_同步響應時差導致運作不穩定時，供^設置於離 合裝置（CL3G0)、（CL400)之負載側間之穩定裝置（S_G)，作穩定 系統之運作者。 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置個別動力雙GVT差動系 統，進一步應用於混合動力驅動系，统，其主要構成如下： 共同負載體（L300):共同負載之—端供設置藉無段變速傳動裝置 (cmoo)及無段變速傳動裝置（CVT_作差速調節之多馬達驅動系 統； 共同負載體（L300)之另-端設有以引擎（ICEl〇〇)，以及包括離 合功能、變速功能及差速功能之傳動裝置（則）所構权引擎動力 系統，供經傳域置⑽〇驅動輯端之輪組（咖）及輪組（画） 者； 馬達（M100)、:為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； # 發電機（。⑽）：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、 - Θ轉式或外轉式之迴轉式發電麟構成者；發電機（G_可為設置 : ☆引擎（ICE1GG)與傳動裝置⑽υ之間，或傳動裝置⑽υ之非引 擎耦合側，或經傳動裝置（Τ3〇1)所驅動者； 無段變速傳動裝置（CVT1〇〇)、（CVT2〇〇):為指可隨負载狀態自動 义速比或接文外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transmission) - ^^^(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式（Metai BeU Type)、鏈帶式（⑶如Typ幻之無 段交速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置（ECVT)、或磨擦盤式 (Foction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型 35 M415226 穩定裝置（SDT1G0)為藉*具有設定執合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滞效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渴流效應、或發電反轉矩效應所 構成之呈雙端轴結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 傳動裝置（GVT1GG)、（GVT2GG)所個獅動之離合$置（cu〇〇)、 (CL200)之兩負载側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變 動，或因無段變速傳動裝置（CVT1〇〇)、（CVT2〇〇)所個別驅動負載側 離合裝置（CL100)、（CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置 (CL100)、（a2GG)同步響料差導致運作不穩定時，供藉設置於離 合裝置（CL100)、（CL200)之負載側間之穩定裝置（SDTl〇〇)，作穩定 系統之運作者。 10_如申請專利範圍帛8項所述之具穩定裝置個別動力SCVT差動系 統，其應用於混合動力系統，進—步可增設儲放電裝置（esdi〇〇), 儲放電裝置（ESD100)為供接受來自引擎（ICE1〇〇)所驅動之發電機 (G100)之發電電能作充電，及/或由馬達（moo)*/或馬達（M2〇〇)作 動能回收之再生發電之電能作充電；及/或由外接電源作充電者， 而藉儲放電襞置（ESD100)提供電能及/或發電機（G1〇〇)發電之電 能，經電控裝置ECU400中内含之馬達驅動控制電路，以操控馬達 (Ml00)及馬達(M2〇〇)作驅動運轉者，其構成如下： 共同負載體（L400):共同負載之一端供設置藉無段變速傳動裝置 (cvtioo)及無段變速傳動裝置（CVT2〇〇)作差速調節之多馬達驅動系 統； ’、 共同負载體（L400)之另一端設有以引擎（ICEI00)及包括離合功 能、變速功能及差速功能之傳動裝置（T3〇1)所構成之引擎動力系 統’供經傳動裝置（τ301)驅動負載端之輪組（W301)及輪組（W401)者； 馬達（Μ100)、（Μ200) ··為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非 39 M415226 同步、内轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者； 發電機（G100).為由交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、 内轉式或外轉式之迴轉式發電機所構成者：發電機（以〇〇)可為設置 於引擎（ICE100)與傳動裝置⑽〇之間，或傳動裝置⑽n之非引 :. 擎耦合側’或經傳動裝置（T301)所驅動者； • _ 無段變速傳崎置抓關、:為财隨貞載狀態自動 變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置 (Continuous Variable Transnussmn)’含橡膠皮帶式（RubberBeit 鲁 Type)、金屬皮帶式（Metal Belt Type)、鏈帶式（Chain Type)之無 段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動襄置（ECVT)、或磨擦盤式 (FnctionDiskType)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型 態： 穩定裝置（SDT1GG)為藉由具有設技合轉矩及過轉矩時具滑動 阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力 阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渴流效應、或發電反轉矩效應所 構成之主雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速 • 傳動裝置（CVTl〇0)、（CVT200)之負載側之間’供於驅動運作中，因 ’ 個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩 - 定裝置（SDT100)作穩定系統之運作者； 電控裝置（ECU400):為由機電及/或固態電力元件及/或電子元件 及/或微處理器及/或相關軟體所構成，供接受操作介面（Ml4〇〇)及/ 或中央控制單元CCU400之控制，以操控發電機（G1〇〇)之發電運作時 機及發電電能之電壓電流者，及/或以電控裝置（ECU4〇〇)内部設置— 個馬達驅動控制電路，以供操控呈並聯之馬達（M1〇〇)及馬達（M2〇〇) 之轉速、轉矩、轉向及電流者；或於電控裝置（ECU400)之内部設有 個別馬達（M100)及馬達（M200)所個別配置之馬達驅動控制電路，以 M415226 或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動 裝置者；傳動裝置可依需要選用者； 傳動裝置（T301):為含離合功能、及/或變速功能、及/或差速功 能之傳動元件所構成者；

   藉上述裝置之運作，在共同負載體（L400)被驅動運轉中，而負 載端之輪組（W100)及輪組（W200)作差速運轉時，無段變速傳動裝置 (cvtioo)及無段變速傳動裝置（CVT200)之間，隨負載端之輪組（wl〇〇) 及輪組（W200)之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組 (W100)及第二輪組（W200)之間作差速運轉驅動者； 系統並设有引擎驅動運轉之控制所需之燃料控制裝置 (FC100)、及油箱（TANK100)、及/或引擎轉速檢測裝置（SD1〇〇);包 括： 燃料控制裝置（FC100):為接受中央控制單元（cc_)及/或引擎 轉速檢測裝置（SD_所直接操控之電能驅動舰裝置及/或機械式 及/或流力式職裝置，供操控對引擎⑽1〇〇)之燃料供給狀態，進 而操控引擎（ICE100)轉速及扭力者；

   油箱（TANK1GG):為供儲存引擎燃料，油箱（丽·與弓丨擎 ⑽副）之間為經由_管路及燃料控糖置（F_)，以操控對引 擎（ICE100)之給油量者； 引擎轉速㈣裝置（S_):為類比或數位式型態，能將角位移 量轉為相對物理信號之轉速檢測裝置’及/或由發電機（遍）之類比 電歷值或鮮值㈣代，供㈣擎轉速信號輸往巾央控制單元 (CCU400)，及/或直接操控燃料控制裝置（ro〇〇)對引擎之姆料供认 量，及/或引擎轉速檢《置（s麵）由機械式如離心力式檢測結： 或其他機械式結構所構成，並與燃難置（ra⑻呈機械性 以操控引擎⑽_之運轉者’上述兩種型態可依系統性質而選用 42 M415226 者。 11.如申明專利範圍第1 〇項所述之具穩定裝置個別動力雙cm差動系 統，其設有儲放電裝置（ESD100)之混合動力系統，可作以下一種或 一種以上功能之運作，含： : (一）由引擎動力系統驅動輪組（W301)及輪組（W401),以驅動共同負 • 載體（L4Q0); ' ' (二）由引擎動力系統驅動輪組（W301)及輪組（W401)，以驅動共同負 載體（L400)，以及同時驅動發電機（G1〇〇)對儲放電裝置（ESDi〇〇) φ 充電者； (二）由儲放電裝置（ESD100)之電能經電控裝置（ECU400)中之馬達驅 動控制電路，以操控馬達（M100)及馬達（M2〇〇)，或由馬達（M1〇〇) 及/或馬達（M200)作動能再生發電回充至儲放電裝置（esdioo) 者； (四）由儲放電裝置（ESD100)之電能直接、或經電控裝置（ECU400) 中之馬達驅動控制電路，以操控馬達（M100)及馬達（M2〇〇)，以 驅動輪組（W100)及輪組（W200)，以及由引擎動力系統驅動輸出 φ 端之第三輪組W300及輸出端之第四輪組W400，以共同驅動共 ·· 同負戴體（L400)者； _(五）由引擎（ICE100)運轉於耗用燃料較低，但可相對獲得輸出功率 較高之較節省燃料運轉區域之運轉速度範圍，以達最佳制動燃 料'肖耗比量（Brake Specific Fuel Consumption)之較佳效 率區，以驅動發電機（G100)，其發電電能供直接、或經電控裝 置（ECU400)中之馬達驅動控制電路，以操控馬達（M1〇〇)及馬達 (M200)作驅動運轉，以驅動共同負載體（L400)者； (六）儲放電裝置（ESDI00)可接受引擎（ICE100)驅動之發電機（gi〇〇) 杳電電能作充電，及/或由外接電源對儲放電裝置（ESD100)作 43 充電’及/或由馬達（M100)及/或馬達（M2〇〇)之再生發電回 電能對儲放電裝置（ESD100)作充電者； x。充之 )由引擎（ICE1GG)之動力單獨驅動發電機（G1QQ)對儲放 (ESD100)充電及或對外供電輸出者。 电、置 ^申請專现㈣U項所述之具穩定裝置個職力雙w差 所述之藉無段變速傳動裝置CVT做差速調節之多馬達軸系統 =擎動力驅動單元’其設置於共同負载體（_)之藉無段變速傳 衣置OT作差速調節之？馬達驅動系、鎌直接經無段變速傳動裝 cvt驅動負載端’或經無段變速傳動裝及傳動裝置驅動負 載端外，可進一步於其無段變速傳動裝置（CVT100)與傳動裝置 (T100)之間加設離合裝置（CL100)，及在無段變速傳動裝置（cvi；2〇〇) 與傳動裝置（T2G0)之間加設離合裝置（α⑽），以供分㈣益段變 4傳動裝置OTT_與傳麟置⑽〇)之間，及無段變速傳動裝置 T200)與傳動裝置（τ2〇〇)之間作連結驅動或切斷分離作操控 者，其中： 八工 。離合裝置（CL100)、（CL200):包括由人力及/或電力及/或磁力及 /或機力及/或氣壓力及/或液壓力及/或離心力所驅動，供作傳動連 結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者·， 秣定裝置（SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻 尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻 尼效應、機械摩擦效應、或電磁滿流效應、或發電反轉矩效典所構 成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳 動裝置（CVT100)、（CVT200)所個別驅動之離合裝置（CL100)、 (CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變 動，或因無段變速傳動裝置（CVT100)、（CVT200)所個別驅動負載側 44 M415226 離合裝置（CL100)、（CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置 (CL100)、（CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離 合裝置（CL100)、（CL200)之負載側間之穩定裝置（SDT100)，作穩定 系統之運作者。

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