BRPI1010359A2 - sistema diferencial cvt dual alimentado individualmente, com dispositivo de estabilizaÇço - Google Patents

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Abstract

SISTEMA DIFERENCIAL CVT DUAL ALIMENTADO INDIVIDUALMENTE, COM DISPOSITIVO DE ESTABILIZAÇAO. A presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento de multimotores, tal como dois ou mais motores, na qual CVT é instalado entre o motor individual e o grupo de rodas em carga individual, quando o multimotor, tal como dois ou mais motores, instalados na estrutura de carga comum aciona individualmente a carga individual através da CVT disposta para obter diferença de velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela CVT, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado, com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individuais acionadas pelas duas CVTS.

Description

"SISTEMA DIFERENCIAL CVT DUAL ALIMENTADO INDIVIDUALMENTE, COM DISPOSITIVO DE ESTABILIZAÇÃO"
HISTÓRICO DA INVENÇÃO
(a) Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a dois ou mais de dois motores independentes instalados na carga comum, através de variação de razão de velocidade realizada pela CVT individualmente instalada entre o motor individual e a carga acionada individual, para casar o acionamento de operação de velocidade diferencial entre as cargas acionadas pelo motor individual, no qual o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento limitado por torque com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente, acionadas _ pelas duas COTs, o dispositivo de estabilização opera sincronamente quando o torque transmitido entre as duas cargas opera na faixa de torque limitada, e o dispositivo de estabilização opera_ diferencialmente para. produzir amortecimento de deslizamento para estabilizar a operação do sistema de arcTõnamento quando o torque transmitido entre as duas cargas excede a faixa de torque limitada.
(b) Descrição da Técnica Anterior
Tradicionalmente, quando duas ou mais cargas instaladas na carga comum são acionadas através de regulação de velocidade diferencial por um motor único, a função de velocidade diferencial é freqüentemente obtida por grupo de rodas diferencial, que apresenta desvantagens incluindo perda de eficiência de transmissão, espaço utilizado, e peso; se um veículo for acionado por motores duais, dois circuitos de acionamento independentes são freqüentemente instalados, e a unidade de controle central se refere aos seguintes parâmetros, tal como velocidade de veículo, dispositivo de detecção de velocidade rotacional de saída, valores de deslocamento de volante, bem como o gradiente de estrada, o centro de gravidade no veículo após carga, e processos para controlar os dois circuitos de acionamento independentes, e então os dois circuitos de acionamento independentes respectivamente acionam os dois motores para fazer controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semi- fechada entre os dois motores para obter função de velocidade diferencial, porém apresenta desvantagens incluindo custo elevado e operação complexa do sistema.
RESUMO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento de multi-motores, tais como dois ou mais motores, na gual a CVT é instalada entre o motor individual e um grupo de rodas em carga individual, quando o multi-motor com dois ou mais do que dois motores instalados na estrutura de carga comum aciona individualmente a carga individual através da CVT disposta para obter diferença de velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela CVT, _e _ o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas ,dua.s CVTs, -durante operação de acionamento, se as cargas individualmente acionadas -pelas—dua-s—CV-Ts—varram, ou se o tempo de resposta da unidade de embreagem nas cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs for mais lenta, ou se as duas unidades de embreagem operam de forma instável devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com o dispositivo de estabilização.
A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem.
A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais alimentados individualmente com o dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser instalado em um corpo de carga comum de acionamento de quatro rodas L200.
A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 3 a ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem;
A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade em que o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável continua e a unidade de acionamento de potência do motor são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L300 para formar um sistema de potência híbrida;
A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 5 a ser adicionalmente instalada com uma unidade de embreagem; A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra uma
modalidade em que os sistemas' de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado por transmissão variável contínua, a unidade de acionamento de potência do motor, e a unidade de -descarga- de -armazenagem elétrica ESDlOO "são simultaneamente instaladas em um corpo de carcra__c.omum—L-4-0-0—pa-ra
25
formar um sistema de potência híbrida; e
A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 7 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem.
DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS
CCU100, CCU200, CCU300, CCU400: unidade de
controle central
CL100, CL200, CL300, CL400: CVT100, CVT200, CVT300,
unidade de embreagem CVT400: transmissão
30
variável contínua
controle elétrica
ECU100, ECU200, ECU300, ECU400: unidade de EMU100: unidade de gerenciamento de energia
35
elétrica
elétrica
ESDlOO: unidade de descarga de armazenagem FClOO: unidade de controle de combustível GlOO: gerador ICElOO: motor
LlOO, L200, L300, L400: corpo de carga comum M100, M200, M300, M400: motor MI100, MI200, MI300, MI400: interface de usuário
SD100: dispositivo de detecção de velocidade de
motor
SDT100, SDT200: dispositivo de estabilização T100, T200, T300, T301, T400: transmissão TANQUEl00: tanque
W100, W200, W300, W301, W400, W401: grupo de
rodas
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS
A presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento jde multimotorestal., como dois ou mais motores,- na- qual a CVT é instalada entre motor individual e um grupo de rodas em carga individual, quando o multimotor com dois ou mais de dois motores instalados na _estrutura _de _ carga comum _ aciona - individualmente a carga individual através da CVT disposta para -obter—diferença dê velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela CVT, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, durante operação de acionamento, se as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs variarem, ou se o tempo de resposta da unidade de embreagem nas cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs for mais lento, ou se as duas unidades de embreagem operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema.
A CVT na presente invenção é uma transmissão variável continua, que pode mudar automaticamente a relação de velocidade com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e
25
30
35 CVT do tipo corrente, ou a transmissão variável continua elétrica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável continuo de eixo isogeométrico convencional.
A carga comum na presente invenção refere-se ao veiculo do tipo de rodas, veiculo com lagarta, veiculo ferroviário, ou navio acionado por pelo menos dois motores independentes instalados, ou transportador para fluxo de pessoas ou logística, ou equipamento industrial acionado por pelo menos dois motores; a carga comum pode ser adicionalmente equipada com o sistema de potência do motor, roda livre, e unidade de interface operacional relacionada.
As várias modalidades da presente invenção são descritas como a seguir.
A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual acionado individual com dispositivo de estabilização. - - - - - — - - -
Como mostrado na Figura 1, a estrutura é como a seguir, na qual, para o corpo de carga comum LlOO, o motor MlOO é instalado para acionar o _ grupo,. de - rodas- W100- colOcadõ ~ na "carga através da transmissão variável contínua CVT100 e a transmiaslo —-ΉγΟΟτ—e o IfiS--Cor M200 é instalado para acionar o grupo de rodas W200 colocado na carga através da transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs dos motores, se o grupo de rodas WlOO e o grupo de rodas W200 colocados na carga forem acionados com diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua CVTlOO e a transmissão variável contínua CVT200 regulam automaticamente a relação de velocidade com a variação de carga para coordenar com diferencial de rotação entre o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 na carga, e o dispositivo de estabilização estabiliza a operação entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, nas quais:
- motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; transmissões variáveis continuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção ou a transmissão variável continua de eixo isogeométrico convencional;
dispositivo de estabilização SDTlOO: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de ^.amortecimento de fluido, efeito· de- fricção mecânica, "ou"efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de energia, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente _ entre as -cargas das - transmissões "variáveis- contínuas CVT100 e CVT200, se operação instável for caus_ada_p_ela_ carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
transmissão T100: relacionado à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída por unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário;
Unidade de controle elétrica ECU100: constituída pela máquina elétrica e/ou o elemento de potência de estado soldo, e/ou o elemento eletrônico, e/ou o microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI100 e/ou a unidade de controle central CCU100, em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU100 para manipular velocidade rotacional, toque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos MlOO e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores M100 e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU100 para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável continua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
Se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade ao receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU100 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de úsuárid~MÍÍ0Õ para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU100;
- unidade de gerenciamento de energia elétrica EMUlOO: constituída- pela máquina" elétrícãT* e/ou elemento de
potência de estado sólido, e/ou elemento_eletrônico-e-/-ou-
microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saída, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga;
- unidade de controle central CCU100: relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de potência de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI100, e/ou para ajudar o modo de controle para controle adicional da operação do sistema;
interface de usuário MI100: relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para ligar à unidade de controle central CCU100 para controlar a operação do sistema; - unidade de descarga-armazenagem elétrica ESDlOO: constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum LlOO for acionado para operação, e o grupo de rodas WlOO e o grupo de rodas W200 nas cargas operarem em velocidade diferencial, a relação de velocidade é individualmente regulada com a variação de carga do grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas W100 e o segundo grupo de rodas W200 instalado na carga, e o dispositivo de estabilização SDT100 estabiliza a operação entre as cargas individualmente acionadas pela transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão variável contínua CVT200.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura ■ 1,- -exceto para" acionar UTretamente a" carga através de CVT, ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável -continua-5CVTrOO e a transmissão ΤΪ00, e a
unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada_entre-_a-
transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200. A Figura 2 é uma vista esguemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem.
As unidades de embreagem CL100 e CL200 instaladas entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200 são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200;
Como mostrado na Figura 2, na qual:
unidades de embreagem CL100, CL200: relacionados ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que são acionadas por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório;
dispositivo de estabilização SDTlOO: constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas.cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a .carga no -lado- de carga— individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas J3VT100 jb CVT200 for mais- lenta,=- ou se* as' unidades He embreagem
CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à d i f e r e η ca _de_tempo
de resposta síncrona do mesmo, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 opera para estabilizar o sistema;
Para o sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, dois ou mais de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT dual acionados individualmente com dispositivo de estabilização são adicionalmente aplicados ao sistema de acionamento de quatro ou mais rodas.
A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais acionados individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a serem instalados em um corpo de carga comum de acionamento de quatro rodas L200.
Como mostrado na Figura 3, os componentes principais incluem: - corpo de carga comum L200: o corpo de carga comum L200 é instalado com dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais acionados individualmente com dispositivo de estabilização, no qual o primeiro conjunto do sistema
diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade frontal do corpo de carga comum L200, e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade traseira do corpo de carga comum L200, em que:
O primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização inclui:
- motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, sincronos
ou não sincronos, do tipo de rotação interna ou externa;
transmissões variáveis contínuas CVT100, CVT200: relacionadas às transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com
.20-o—estado—de—carga-,—ou—mudar—a—relação—de—vel-o cidade—ao—receber
manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; e
dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDTlOO instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema;
- transmissões T100, T200: relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário;
O segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização inclui:
- motores M300, M400: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa;
transmissões variáveis contínuas CVT300, CVT400: relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa; incluindo" uma variedade" °de tipos P~tal como
_CVT—do—tipo_de—correia_de_ho.rra.cha.,_ti p.o_.d.e_c o r. re.ia_de meta 1 ,_e
tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; e
dispositivo de estabilização SDT200: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnético ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas CVT300 e CVT400, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT200 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; transmissões T300, T400: relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia ou grupos de ligação;
unidade de controle elétrica ECU200: constituída por máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI200 e/ou unidade de controle central CCU200, em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU200 para manipular velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores conectados paralelos MlOO e M200, e M300 e M400; ou dois circuitos de controle de acionamento de motor são instãTados na unidade de controle elétrica ECU200, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados"paralelos ΜΓΌΌ e M200, "incluindo controlar a velocidade
rotacional,_torque,__direçJLo giratória, e corrente dos motores MlOO
e M200, e o circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados paralelos M300 e M400, incluindo controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M300 e M400; ou circuitos de controle de acionamento de motor são individualmente dispostos para motores M100, M200, M300 e M400 individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU200, para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M100, M200, M300 e M400, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável contínua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
Se a transmissão variável contínua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU200 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário MI200 para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU200;
- unidade de gerenciamento de energia elétrica EMUlOO: constituída pela máquina elétrica, e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saída, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga- armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga;
- unidade de controle central CCU200: relacionada a dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados constituídos pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI200, e/ou para ajustar o modo de controle e adicionalmente controlar a operação do sistema; - —
_ζ_interface-de-usuário—M-I-2-0-0-:-re-l-ae-ion-ado-a-
dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central CCU200 para controlar as operações do primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização por sua vez; e
unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100: constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 3, exceto por acionar diretamente a carga através de CVT ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, adicionalmente, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200, e para o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, a unidade de embreagem CL300 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT300 e a transmissão T300, e a unidade de embreagem CL400 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT400 e a transmissão T4 00. A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 3 para ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem.
As unidades de embreagem CLlOO e CL200 instaladas entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão variável contínua CVT200 e transmissão T200, são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua CVT100 e transmissão T100, e entre a transmissão variável contínua .CVT200 e a transmissão T200.' " " ™ ~ " ~
As unidades de embreagem CL300 e CL400 instaladas entre a transmissão variável contínua CVT300 e a transmissão T300, e entre a transmissão - variável contínua CVT4 00 ê & transmissão
T400, são utilizadas para controlar individualmente a_transmissão
de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua CVT300 e a transmissão T300, e entre a transmissão variável contínua CVT400 e a transmissão T400;
Como mostrado na Figura 4, na qual:
- unidades de embreagem CL100, CL200, CL300, CL400: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina e/ou pressão de gás, e/ou pressão líquida, e/ou força centrífuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório.
Dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento. de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CLlOO e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200 for mais lenta, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 opera para estabilizar o sistema. - dispositivo de estabilização SDT200:
constituído por dispc^sitivp, de acoplamento de ~eixo "dè ^extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com .estrutura -de -eixo* de "exfrêmidáde dual formada por efeito de viscosidade de ^^j:uidg_?__efeijto—de-
_amortecimento—de fTuido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de
corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL300 e CL400 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVT300 e CVT400, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL300 e CL400 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVT300 e CVT400 for mais lenta, ou se as unidades de embreagem CL300 e CL400 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT200 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL300 e CL400 opera para estabilizar o sistema. O sistema diferencial CVT dual alimentado
individualmente com dispositivo de estabilização é adicionalmente aplicado ao sistema de acionamento de força híbrida. A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade em que o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável continua e a unidade de acionamento de força de motor são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L300 para formar um sistema de força híbrida.
Como mostrado na Figura 5, os principais componentes incluem:
- corpo de carga comum L300: uma extremidade da carga comum é instalada com o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua CVTlOO e a transmissão variável contínua CVT200;
A outra extremidade do corpo de carga comum L300 é instalada com um sistema de força de motor constituído por um motor ICE100 e uma transmissão, T301- com as · funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 acionando a carga através da transmissão T301; _ - ~ " " " ~
- motores M100, M200: constituídos p_o.r_moto-re-s-
girat_ó,rios-,—que—são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa;
gerador G100: constituído pelo gerador giratório, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; no qual o gerador G100 é instalado entre o motor ICE100 e a transmissão T301, ou no lado de não acoplamento do motor ICElOO da transmissão T301, ou no lado de saída da transmissão T301 acoplada e acionada pelo motor ICE100;
transmissões variáveis contínuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável continua de eixo isogeométrico convencional; e
dispositivo de estabilização SDT100; constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas CVTlOO e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação· de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas operapara estabilizar o-sistema;" ~
unidade de controle elétrica ECU300: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento ^eletrônico, - e/ou -micropíocessa*do'r, e/ou software relacionado, para receber o controle da IntenfaGe—de— u&uá-rio—ΜΤ3ΌΌ ê7ou unidade de controle central CCU300, para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador GlOO e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU300 para controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos M100 e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores MlOO e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU300 para individualmente controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável contínua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade. Se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU300 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário MI300 para aceitar manipulação manual e/ou controlado pela unidade de controle central CCU300;
- unidade de controle central CCU300: relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o microprocessador incluindo software de controle, e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI300, ou para ajustar o modo de controle e/ou sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade de motor SDlOO para controlar adicionalmente a operação do sistema;
interface - de- usuário MI300:" ^relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito^ de_ estado- sólido,- *para" ligar' com a unidade de controle central CCU300 para controlar a operação—do
s-i-s-tem-a-de acionamento de multimotores com diferencial de
velocidade regulado pela transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão variável contínua CVT200, e a operação do sistema de força de motor;
transmissões T100, T200: relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas pelas unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e
- transmissão T301: constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade, e/ou diferença de velocidade.
Por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum L300 for acionado para operação, e os grupos de rodas W100 e W200 instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável continua CVTlOO e a transmissão variável continua CVT200 executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas WlOO e grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas W100 e o segundo grupo de rodas W200 instalado na carga.
0 sistema também é instalado com a unidade de controle de combustível exigida FC100, o tanque TANQUE100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para o controle da operação de acionamento de motor, incluindo:
unidade de controle de combustível FC100: relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central CCU300 e/ou o dispositivo, de, detecção -de "veíocidádê ~dõ motor SD100 para controlar o status de fornecimento de combustível do motor ICE100, e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor ICE100;
- tanque TANQUEl00: utilizado para.armazenagem de combustível do motor, através da tubulação de combustível e unidade de controle de combustível FC100 entre o tanque TANQUEl00 e o motor ICE100, para controlar o combustível para o motor ICElOO; e
- dispositivo de detecção de velocidade do motor SD100: relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade rotacional analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal físico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógico ou valor de freqüência do gerador G100, para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central CCU300, e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível FC100, e/ou dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrífugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível FC100 para controlar a operação do motor ICE100; os dois tipos acima são selecionados de acordo com as características do sistema.
O sistema de força hibrida constituído pelo sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, como mostrado na Figura 5, inclui uma ou mais das seguintes funções operacionais, incluindo:
- o sistema de força, acionado pelo motor ICE100, aciona o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 para acionar o corpo de carga comum L300; e/ou
o motor ICE100 opera na faixa de operação eficiente de combustível com consumo mais baixo de combustível e força de saída mais elevada para obter o melhor consumo de combustível específico de ruptura, de modo a acionar o gerador G100, e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica EJZU30_0^ controla a operação de acionamento do motor M100 e motor M200 para acionar o corpo de carga comum L300.
Como mostrado na Figura 5, o sistema de acionamento de multXiriotoresi com diferencial· de1 velocidade" regulado pela transmissão variável contínua e a unidade de acionamento—de -força de motor são simultaneamente instaladas no corpo de carga comum L300 para constituir o sistema de força híbrida, no qual, para o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua instalada no corpo de carga comum L300, a carga é diretamente acionada pela transmissão variável contínua, ou acionada pela transmissão variável contínua e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CLlOO é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVTlOO e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT200 e transmissão T200, para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200. A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 5 para ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem; Como mostrado na Figura 6, na qual: - unidades de embreagem CL100, CL200: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório.
dispositivo de estabilização SDTlOO: constituido pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita^eletromagnética =ou= efeito"" arititorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CLlOO e CL200 individualmente ^acionadas - pelas■ - transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, durante operação de aci Qnament o-,—se—a ca-rga—ao—Iarcfo de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVTl 00 e CVT200 for mais lento, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CLlOOe CL200 opera para estabilizar o sistema.
O sistema de força híbrida constituído pelo sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização e o sistema de força de motor é adicionalmente instalado com uma unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 para melhorar a função.
A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade que os sistemas de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado por transmissão variável contínua, a unidade de acionamento de força de motor, e a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESDlOO são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L4 00 para formar um sistema de força híbrida.
Como mostrado na Figura 7, a unidade de descarga- armazenagem elétrica ESD100 é utilizada para receber a força de geração do gerador GlOO acionado pelo motor ICE100 para carregar, e/ou receber a força da eletricidade regenerada da energia cinética recuperada pelo motor M100 e/ou motor M200 para carregar, e/ou receber o fornecimento de força externa para carregar, por intermédio da força fornecida pela unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 e/ou a força gerada pelo gerador G100, através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400, para controlar as operações de acionamento do motor M100 e motor M200, os componentes incluindo:
- corpo de carga comum L400: uma extremidade da carga comum = é instalada com- -o " sistema" de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua CVT100 e transmissão variável contínua CVT200;
- a outra extremidade do corpo de_carga—comum
-L400—é—instaíãda com um sistema de força de motor constituído por
um motor ICE100 e uma transmissão T301 com as funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas W301, e o grupo de rodas W4 01 acionando a carga através da transmissão T301;
- motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa;
gerador G100: constituído pelo gerador giratório, que é CA ou CC, sem escova ou de escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; em que o gerador G100 é instalado entre o motor ICE100 e a transmissão T301, ou no lado de não acoplamento do motor ICE100 da transmissão T301, ou no lado de saída da transmissão T301 acoplado e acionado pelo motor ICE100;
transmissões variáveis contínuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, do tipo de correia de metal e do tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT) , ou do tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável continua de eixo isogeométrico convencional; e
- dispositivo de estabilização SDTlOO: constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, em que_ ^ as. _ ,duas- = extremidades ~ de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga, individual'1 durante' operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 ins_talad©—en-t-re _as_car-ga-s—epe raspar a estabilizar o sistema;
unidade de controle elétrica ECU400: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI400 e/ou a unidade de controle central CCU400, para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador GlOO e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar a velocidade de rotação, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados em paralelo M100 e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores M100 e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar individualmente a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle rotacional de velocidade de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função diferencial de velocidade; a operação diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável continua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
Se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU400 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário MI400 para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU4 00;
- unidade de gerenciamento de energia elétrica EMUlOO: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o elemento eletrônico, e/ou o microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saída, a corrente e a-voltagem de "carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga;
- unidade „ de. » descarga-armazênagem" elétrica ÉSD100: constituída por várias baterias secundárias_j^c.arregá-v-eá-s7-
_au_ca-pae-i-tor—ou supercapacitor;
- unidade de controle central CCU400: relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou microprocessador incluindo software de controle, e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI400, ou para ajustar o modo de controle, e/ou o sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade do motor SD100 para controlar adicionalmente a operação do sistema;
interface de usuário MI400: relacionada ao dispositivo de controle de analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central CCU4 00 para controlar a operação do sistema de acionamento de multimotor com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua CVTlOO e a transmissão variável continua CVT200, e a operação do sistema de força de motor, de modo a acionar o corpo de carga comum L4 00;
- transmissões T100, T200: relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e
- transmissão T301: constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade e/ou diferença de velocidade.
Por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum L400 for acionado para operação, e os grupos de rodas WlOO e W200 instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão variável contínua -CVT200 executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento, de -operação *dé" Hife"rencial de
velocidade entre o grupo de rodas W100 e o gxupo_de__rodas—W 2-0 O
iris_talado—η-a—carga.
O sistema também é instalado com a unidade de controle de combustível exigida FC100, o tanque TAK100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para o controle da operação de acionamento de motor, incluindo:
unidade de controle de combustível FC100: relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou de força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central CCU400 e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para controlar o status de fornecimento de combustível do motor ICE100, e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor ICE100;
- tanque TANQUE100: utilizado para armazenagem de combustível de motor, através da tubulação de combustível e unidade de controle de combustível FC100 entre o tanque TANQUEl00 e o motor ICE100, para controlar o combustível para o motor ICElOO; e
- dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100: relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade de rotação analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal físico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógica ou valor de freqüência do gerador G100, para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central CCU400, e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível FC100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrífugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível FC100 para controlar a operação do motor ICE100; os dois tipos acima são selecionados de acordo com as características,do- sistema'.= =
O sistema de força híbrida instalado com a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, como mostrado na Figura 7, inclui uma ou mais,das^ seguintes- funçõés operacionais,
incluindo: _________
______~lr. "Ο sistema de força de motor aciona o grupo de
rodas W301 e o grupo de rodas W4 01 para acionar o corpo de carga comum L400;
2. O sistema de força de motor aciona o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 para acionar o corpo de carga comum L400, e acionar o gerador G100 para carregar a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 simultaneamente;
3. A força da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar o motor MlOO e o motor M200, ou a energia cinética é recuperada e regenerada pelo motor M100 e/ou motor M200 para carregar de volta a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100;
4. A força da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar o motor M100 e o motor M200, de modo a acionar o
25
30
35 grupo de rodas WlOO e o grupo de rodas W200, e o sistema de força do motor aciona o terceiro grupo de rodas W300 no lado de saida e o quarto grupo de rodas W400 no lado de saida, para juntos acionar o corpo de carga comum L400;
5. O motor ICE100 opera na faixa de operação eficiente de combustível com consumo mais baixo de combustível e força mais elevada de saída para obter o melhor consumo de combustível específico de ruptura, de modo a acionar o gerador G100, e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica ECU400, controla a operação de acionamento do motor MlOO e motor M200 para acionar o corpo de carga comum L4 00;
6. A unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 recebe a força de geração do gerador G100 acionado pelo motor ICElOO para carregar, e/ou a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é carregada pelo fornecimento de ' força externa, "e7õü a" unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é carregada pela força regenerada recuperada e regenerada pelo motor M100 e/ou motor M200; e , t · - · - ' " "
7. A força do motor ^^_ICE100__aci&na-
individualmente--o-gerador G100 para carregar a unidade de
descarga-armazenagem elétrica ESD100 ou para transmitir força externamente.
O sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua e a unidade de acionamento de força de motor como mostrado na Figura 7, o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua instalado no corpo de carga comum L4 00, exceto por acionar diretamente, a carga pela transmissão variável contínua, ou aciona a carga pela transmissão variável contínua e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua CVT200 e a transmissão T200, para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável continua CVTlOO e a transmissão T100, e entre a transmissão variável continua CVT200 e a transmissão T200. A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 7 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem;
Como mostrado na Figura 8, na qual:
unidades de embreagem CL100, CL200: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/o pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório.
dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar.. torquc de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido," efeito de amortecimento dè fluido, efeito de fricção mecânica_í__oiL_a£ei-t©—de- corrente parasi_t.a_e-l-e-fe-romagnetlco ou efeito antitorque de geração
de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200 for mais lento, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização STD100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem para estabilizar o sistema.

Claims (12)

1. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, caracterizado pelo fato de que é estruturado por aquele para o corpo de carga comum (LlOO), o motor (M100) é instalado para acionar o grupo de rodas (W100) colocado na carga através da transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100), e o motor (M200) é instalado para acionar o grupo de rodas (W200) colocado na carga através da transmissão variável continua (CVT200) e da transmissão (T200), e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs dos motores, se o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) colocados na carga forem acionados com diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200) regülam automaticamente a relação de velocidade com a variação de carga para coordenar com diferencial de rotação entre o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) na carga, "e o dispositivo de estabilização estabiliza a operação___eatre--as C5rgãs~~~ individualmente—acronãdas pelas duas CVTs, nas quais: - motores (M100), (M200): constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - transmissões variáveis contínuas (CVT100), (CVT200): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; - dispositivo de estabilização (SDT100): constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de energia, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas (CVTlOO) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - transmissão (T100): relacionado à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída por unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário; - unidade de controle elétrica (ECU100): constituída pela máquina elétrica e/ou o elemento de potência de estado soldo, e/ou o elemento eletrônico, .e/ou ^o •microprocéssãdor, e/ou software relacionado, para receber o controleda_J1nterfa.c.e-de- usuário (MI100) e/oju_a—un-i-da:de—controle central (CCU100) , em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica (ECU100) para manipular velocidade rotacional, toque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos (M100) e (M200); ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores (M100) e (M200) são individualmente instalados na unidade de controle elétrica (ECU100) para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores (M100) e (M200) , que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável contínua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade.
2. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica (ECUlOO) inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário (MI100) para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central (CCU100); - unidade de gerenciamento de energia elétrica (EMU100) : constituída pela máquina elétrica, e/ou elemento de potência de estado sólido, e/ou elemento eletrônico e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saída, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100), para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de controle central (CCU100): relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados", constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de potência de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário^JM£l00K__e/ou__Eâ.E.a ajudar o modo de controle—pa-r-a— cOnTrrõré^^ãdicional da operação do sistema; - interface de usuário (MI100): relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para ligar à unidade de controle central (CCU100) para controlar a operação do sistema; - unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) : constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
3. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que exceto para acionar diretamente a carga através de CVT, ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão (T100), e a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200); as unidades de embreagem (CLlOO) e (CL200) instaladas entre a transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100), e entre a transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200) são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100), e entre a transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200); em que: - unidades de embreagem (CL100), (CL200): relacionados ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionado por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório; - dispositivo de estabilização (SDT100): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar tprque de acoplamento e amortecimento -de* deslizamento ao exceder o torque^___ij[u^lui.ndo—©- dispositivo de estabilização—com-estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lenta, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona do mesmo, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
4. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dois ou mais de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT dual acionados individualmente com dispositivo de estabilização são adicionalmente aplicados ao sistema de acionamento de quatro ou mais rodas, os componentes principais são como a seguir: - corpo de carga comum (L200) : o corpo de carga comum (L200) é instalado com dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais acionados individualmente com dispositivo de estabilização, no qual o primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade frontal do corpo de carga comum (L200), e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade traseira do corpo, de carga comum (L200), em que: · · * o primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização inclui: · ________ - motores_(-M-I-OOiT— (M200): constituídos por —--m"õtõrés giratórios^ que^ são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - transmissões variáveis contínuas (CVTlOO), (CVT200): relacionadas às transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização (SDT100) : constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas (CVTlOO) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - transmissões (T100), (T200): relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; o segundo conjunto do.,sistema='diferencial CVT dual. ,alimentado"'individualmente com dispositivo de estabilização inclui: - motores (M300), (M400):. constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova_ou__de_j5covar, síncronos ou não sincronas-,—do—trrpro^dé^rõtação interna ou externa; ---------------- transmissões variáveis contínuas (CVT300), (CVT400): relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização (SDT200): constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnético ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas (CVT300) e (CVT400), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - transmissões (T300), (T400): relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia ou grupos de ligação; unidade de controle elétrica (ECU200): constituída por máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou . microprocessador, e/ou software relacionado, ' para receber o controle da interface de usuário (MI200) e/ou unidade de controle central (CCU200), em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica (ECU200 ^j^ar^a^i^ rotacional, torque, dir_açã©—g-i-ratoria e corrente dos motores conectados paralelos (MlOO) e (M200), e (M300) e (M400) ; ou dois circuitos de controle de acionamento de motor são instalados na unidade de controle elétrica (ECU200), na qual um circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados paralelos (M100) e (M200), incluindo controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores (M100) e (M200), e o circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados paralelos (M300) e (M400), incluindo controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores (M300) e (M400) ; ou circuitos de controle de acionamento de motor são individualmente dispostos para motores (M100), (M200), (M300) e (M400) individualmente instalados na unidade de controle elétrica (ECU200) , para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores (M100) , (M200), (M300) e (M400) , que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável continua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade.
5. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade por receber manipulação eterna for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica (ECU200) inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário (MI200) para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central (CCU200); - unidade de gerenciamento . de energia elétrica (KMU100): constituída pela máquina elétrica, e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado,, _ .para- * controlar a voltagem de saída, a corrente e a voltagem de carga ecorrent_e_da unidade de descarga-arma_z_enagem—elétrica (ESDlOO) , para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de controle central (CCU200): relacionada a dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário (MI200), e/ou para ajustar o modo de controle e adicionalmente controlar a operação do sistema; - interface de usuário (MI200): relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central (CCU200) para controlar as operações do primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização por sua vez; e - unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESDlOO) : constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
6. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que exceto para acionar diretamente a carga através de CVT ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, adicionalmente, a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão (T100), e a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua (CVT200) e a transmissão (T200), e para o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado ' individualmente com dispositivo de estabilização, a unidade de embreagem (CL300) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável contínua (CVT300) e a transmissão (T300), e a unidade de _ - embreagem (CL400) ^é adiciõnalmentíT instalada entre a transmissão variável contínua (CVT400) e a transmis.são-_lT-4-0Q4^--— as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) instaladas entre a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão (T100), e entre a transmissão variável contínua (CVT200) e transmissão (T200), são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua (CVT100) e transmissão (T100), e entre a transmissão variável contínua (CVT200) e a transmissão (T200); as unidades de embreagem (CL300) e (CL400) instaladas entre a transmissão variável contínua (CV.T300) e a transmissão (T300), e entre a transmissão variável contínua (CVT 4 00) e a transmissão (T400), são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável contínua (CVT300) e a transmissão (T300) , e entre a transmissão variável contínua (CVT400) e a transmissão (T400); em que - unidades de embreagem (CL100), (CL200), (CL300), (CL400): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina e/ou pressão de gás, e/ou pressão liquida, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório; - dispositivo de estabilização (SDT100) : constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração dê" força, ~ no ~qualT as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas "(CVT100) e (CVT20CT) , durante operação de acionamento, se a carga no lado_de_car-ga—i-nd-i-vidua-1—va-r-i-a-r7—ou—se- o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lenta, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema; - dispositivo de estabilização (SDT200): constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas (CVT300) e (CVT400), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas (CVT300) e (CVT400) for mais lenta, ou se as unidades de embreagem (CL300) e (CL400) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização (SDT200) instalado entre as cargas das unidades de embreagem (CL300) e (CL400) opera para estabilizar o sistema.
7. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema é adicionalmente aplicado ao sistema de acionamento de força hibrida; os principais componentes são como a seguir: — "**' ~ — ΐοΕρο de cãrgã comum (L3007: uma extremidade da carga comum é instalada com o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela _transmissão variável continua (CVTlOO) e = a "transmissão variável continua (CVT200);________ a outra extremidade do corpo de carga comum (L300) é instalada com um sistema de força de motor constituído por um motor (ICE100) e uma transmissão (T301) com as funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas (W301) e o grupo de rodas (W401) acionando a carga através da transmissão (T301) ; - motores (M100), (M200): constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - gerador (G100): constituído pelo gerador giratório, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; no qual o gerador (G100) é instalado entre o motor (ICE100) e a transmissão (T301) , ou no lado de não acoplamento do motor (ICE100) da transmissão (T301) , ou no lado de saída da transmissão (T301) acoplada e acionada pelo motor (ICE100); - transmissões variáveis continuas (CVTlOO), (CVT200): relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão variável continua eletrônica (ECVT) , ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável continua de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização (SDT100) : constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito* de amortecimento"" de "fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente Intre^ as cargas ~das _transmissões variáveis continuas (CVT100) e (CVT200_)_._ae—ope-ração—i-n-s-fcá-ve-1—for—causada^ pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - unidade de controle elétrica (ECU300) : constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário (MI300) e/ou unidade de controle central (CCU300), para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador (G100) e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica (ECU300) para controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos (M100) e (M200); ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores (M100) e (M200) são individualmente instalados na unidade de controle elétrica (ECU300) para individualmente controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores (MlOO) e (M200) , que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável continua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade; se a transmissão variável continua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica (ECU300) inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável continua com a interface de usuário (MI300) para aceitar manipulação manual e/ou controlado pela unidade de controle central (CCU300); - unidade de controle central (CCÜ300): relacionada ao -dispositivo" de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o microprocessador incluindo software.de controle, e/ou-elemento "de" circuito"relacionado, para seguir o comando da interface de usuárJ._o__(.MX3-0-0--)-,—ou—pa-ra—ajustar o modo de controle e/ou sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100) para controlar adicionalmente a operação do sistema; - interface de usuário (MI300): relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central (CCU300) para controlar a operação do sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200), e a operação do sistema de força de motor; - transmissões (T100), (T200): relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas pelas unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e - transmissão (T301): constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade, e/ou diferença de velocidade; por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum (L300) for acionado para operação, e os grupos de rodas (WlOO) e (W200) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200) executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas (W100) e grupo de rodas (W200) instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas (W100) e o segundo grupo de rodas (W200) instalado na carga; - - ■■- — - - o -sistema tãmbenT e instalado com a unidade de controle de combustível exigida (FC100), o tanque (TANQUE100), e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100) para o controle da_operação- de acionamento de motor,"incluindo: - unidade de contro 1 e___de_combus-t-í-ve-1-(-FGiQ QT: relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central (CCU300) e/ou o dispositivo de detecção de velocidade do motor (SD100) para controlar o status de fornecimento de combustível do motor (ICE100), e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor (ICE100); - tanque (TANQUE100): utilizado para armazenagem de combustível do motor, através da tubulação de combustível e unidade de controle de combustível (FC100) entre o tanque (TANQUE100) e o motor (ICE100) , para controlar o combustível para o motor (ICE100); e - dispositivo de detecção de velocidade do motor (SD100): relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade rotacional analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal físico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógico ou valor de freqüência do gerador (GlOO), para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central (CCU300), e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível (FC100), e/ou dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100) constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrífugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível (FC100) para controlar a operação do motor (ICE100) ; os dois tipos acima são selecionados de acordo com as particularidades do sistema.
8. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que constitui um sistema de força híbrida, em que o sistema inclui uma ou mais das seguintes funções operacionais, incluindo: - o sistema de força, acionado pelo motor (ICEIOOJ ,^ aciona, α grupo de -rodas= (W301)" e "ó grupo"de rodas (W401) para acionar o corpo de carga comum (L300); e/ou - o motor (ICE100) opera na faixa de operação eficiente de combustível_com consumo- mais- baixo"dê "combustível e força de saída mais elevada para obter o melhor_consumo—de- —combustível específico de ruptura, de modo a acionar o gerador (G100), e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica (ECU300), controla a operação de acionamento do motor (M100) e motor (M200) para acionar o corpo de carga comum (L300).
9. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que é instalado adicionalmente com unidades de embreagem nas quais: - unidades de embreagem (CL100), (CL200): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de líquido, e/ou força centrífuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saída giratório; - dispositivo de estabilização (SDTlOO): constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVTlOO) e- (CVT200)-for mais lento, "ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização (SDT100) . instalado ^entre~ âTs ' cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar—o—s-Ís-fcema—--
10. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que quando aplicado ao sistema de força híbrida, é adicionalmente instalado com a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100), que é utilizada para receber a força de geração do gerador (G100) acionada pelo motor (ICE100) para carga, e ou receber a força da eletricidade regenerada a partir da energia cinética recuperada pelo motor (M100) e/ou o motor (M200) para carga, e/ou receber o fornecimento de força externa para carga, por intermédio da força fornecida pela unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) e/ou a força gerada pelo gerador (G100), através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica (ECU400), para controlar as operações de acionamento do motor (M100) e motor (M200) , os componentes incluindo: - corpo de carga comum (L400): uma extremidade da carga comum é instalada com o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável continua (CVTlOO) e transmissão variável continua (CVT200); - a outra extremidade do corpo de carga comum (L400) é instalada com um sistema de força de motor constituído por um motor (ICE100) e uma transmissão (T301) com as funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas (W301), e o grupo de rodas (W401) acionando a carga através da transmissão (T301); - motores (M100), (M200): constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - gerador (G100): constituído pelo gerador giratório, que é CA ou CC, sem escova ou de escova, síncrono ou não síncrono, do tipo de rotação interna ou externa; em que o gerador JGlOOJ instalado entre O™motor ~(TcÈ10Õ) e a transmissão (T301) , ou no lado de não acoplamento do motor (ICE100) da transmissão (T301), ou no lado de saída da transmissão (T301) acoplado e acionado pelo .motor .(ICE100) ; - ~ " - transmissões variáveis continuas---(-Ον-Ήτ&Ο-)— (-Θ¥-Τ-200")π relacionadas a transmissões variáveis contínuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, do tipo de correia de metal e do tipo de corrente, ou a transmissão variável contínua eletrônica (ECVT) , ou do tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável contínua de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização (SDT100) : constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas (CVTlOO) e (CVT200), se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização (SDT100) instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - unidade de controle elétrica (ECU400): constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário (MI400) e/ou a unidade de controle central CCU400, para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador (G100) e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica (ECU400) para controlar a velocidade de rotação, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados em paralelo- (M100)- e ·(M200); oü "circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores (M100) e (M200) são individualmente instalados na unidade de controle elétrica _ ECU4 00 - para - controlar " individualmente a velocidade rotacional, torque, direção giratória_e_coerente—das— motores (MT0D) e (M200) , que não envolvem o controle rotacional de velocidade de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função diferencial de velocidade; a operação diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão variável contínua instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade; se a transmissão variável contínua que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica (ECU400) inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão variável contínua com a interface de usuário (MI400) para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central (CCU4 00); - unidade de gerenciamento de energia elétrica (EMU100): constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o elemento eletrônico, e/ou o microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saída, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESDlOO), para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100): constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor; - unidade de controle central (CCU400): relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou microprocessador incluindo software de controle, e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI400, ou para ajustar o modo de controle, e/ou o sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade do motor (SD100) para controlar adicionalmente a operação do sistema; ___„.... - ~ interf ace -de · usuário " (ΜΪ4 00) : relacionada ao dispositivo de controle de analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito, de ,estado- sólido-, *para Ulgar com a unidade de controle central (CCU400) para controlar a operação—do—s-isfeema- de acionamento de multimotor com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável contínua (CVT100) e a transmissão variável contínua (CVT200), e a operação do sistema de força de motor, de modo a acionar o corpo de carga comum (L400) ; - transmissões (T100), (T200): relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e - transmissão (T301): constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade e/ou diferença de velocidade; por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum (L400) for acionado para operação, e os grupos de rodas (W100) e (W200) instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão variável continua (CVTlOO) e a transmissão variável continua (CVT200) executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200) instalado na carga; o sistema também é instalado com a unidade de controle de combustível exigida (FC100), o tanque (TANQUE100), e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100) para o controle da operação de acionamento de motor, incluindo: - unidade de controle de combustível (FC100): relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou de força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central (CCU400) e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD1Q0) paz~a controlar. status- de fornecimento de combustível do motor (ICE100), e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor (ICE100); - tanque (TANQUE100): utilizado 'para armazenagem de combustível de motor, através da t ubu 1 ação_____de__combustíve-l—e— _unxdade-de-crantrõle de combustível (FC100) entre o tanque (TANQUE100) e o motor (ICE100), para controlar o combustível para o motor (ICE100); e - dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100): relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade de rotação analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal físico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógica ou valor de freqüência do gerador (G100), para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central (CCU400), e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível (FC100), e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor (SD100) constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrífugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível (FC100) para controlar a operação do motor (ICE100); os dois tipos acima são selecionados de acordo com as particularidades do sistema.
11. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 10, o sistema de força híbrida instalado com a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESDlOO) inclui uma ou mais das seguintes funções operacionais, caracterizado pelo fato de que compreende: i) o sistema de força de motor aciona o grupo de rodas (W301) e o grupo de rodas (W401) para acionar o corpo de carga comum (L4 00); ii) o sistema de força de motor aciona o grupo de rodas (W301) e o grupo de rodas (W401) para acionar o corpo de carga comum (L400), e acionar o gerador (G100) para carregar a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) simultaneamente; iii) a força da unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) é através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica (ECU400) "parã "controlar o motor (M100) e o motor (M200), ou a energia cinética é recuperada e regenerada pelo motor (M100) e/ou motor (M200) para carregar de volta a unidade de descarga-armazenagem, elétrica* (ESD100)*;* ' iv) a força da unidade de descargj^sLíffiâZ-exiagem- elétrica (.ESD1-0-0-)-é—drr^tãmênte^ ou através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica (ECU400) para controlar o motor (M100) e o motor (M200) , de modo a acionar o grupo de rodas (W100) e o grupo de rodas (W200), e o sistema de força do motor aciona o terceiro grupo de rodas (W300) no lado de saída e o quarto grupo de rodas (W400) no lado de saída, para juntos acionar o corpo de carga comum (L400) ; ν) o motor (ICE100) opera na faixa de operação eficiente de combustível com consumo mais baixo de combustível e força mais elevada de saída para obter o melhor consumo de combustível específico de ruptura, de modo a acionar o gerador (G100), e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica (ECU400), controla a operação de acionamento do motor (M100) e motor (M200) para acionar o corpo de carga comum (L400) ; vi) a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESDlOO) recebe a força de geração do gerador (G100) acionado pelo motor (ICE100) para carregar, e/ou a unidade de descarga- armazenagem elétrica (ESD100) é carregada pelo fornecimento de força externa, e/ou a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) é carregada pela força regenerada recuperada e regenerada pelo motor (M100) e/ou motor (M200); e vii) a força do motor (ICE100) aciona individualmente o gerador (G100) para carregar a unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) ou para transmitir força externamente.
12. Sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema· de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável continua instalado- no corpo de carga ■ comíffi * "(L4Õ0) no sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão variável continua e a unidade de acionamento de. força -de*· motor/ 'exceto por acionar diretamente, a carga pela transmissão v^xiáve2^__c_Qn.tin-ua-,— ou aciona a_ca-rga-pe~l~~a f^^nsmissão variável continua e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem (CL100) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100) , e a unidade de embreagem (CL200) é adicionalmente instalada entre a transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200), para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão variável continua (CVT100) e a transmissão (T100), e entre a transmissão variável continua (CVT200) e a transmissão (T200), em que: - unidades de embreagem (CL100), (CL200): relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/o pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório; - dispositivo de estabilização (SDTlOO): constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnético ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200), durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis contínuas (CVT100) e (CVT200) for mais lento, ou se as unidades de embreagem (CL100) e (CL200) operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta síncrona das mesmas, o dispositivo de estabilização (STD100) instalado entre, as cargas das unidades de embreagem (CL100) e (CL200) opera para estabilizar o sistema.
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