TWI465030B - 多驅動裝置及其驅動電路 - Google Patents

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TWI465030B
TWI465030B TW102111726A TW102111726A TWI465030B TW I465030 B TWI465030 B TW I465030B TW 102111726 A TW102111726 A TW 102111726A TW 102111726 A TW102111726 A TW 102111726A TW I465030 B TWI465030 B TW I465030B
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators

Description

多驅動裝置及其驅動電路
本發明是有關於一種驅動電路及應用其之多驅動裝置，且特別是有關於一種可改善高速性能之驅動電路及應用其之多驅動裝置。
傳統驅動裝置通常結合高速馬達及低速馬達，以提升其於低速運轉下及高速運轉下的性能。然而，在高速運轉下，驅動裝置通常僅使用高速馬達，而導致低速馬達閒置。如此，在高速運轉時，低速馬達形同虛設，而侷限了低速馬達的應用。
本發明係有關於一種驅動電路及應用其之多驅動裝置，一實施例中，可提升低速馬達的應用，改善多驅動裝置的高速性能。
根據本發明之一實施例，提出一種多驅動裝置。多驅動裝置包括一第一驅動裝置、一第二驅動裝置及一驅動電路。第一驅動裝置包括n個電感。驅動電路耦接於第一驅動裝置與第二驅動裝置，且包括彼此並聯之n個開關組，其中n為大於3的 正整數。各開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，第一開關與第二開關係串聯，第三開關串聯於第四開關且耦接於第一開關與第二開關之間，第一驅動裝置之第i電感耦接於第三開關與第四開關之間，其中i介於1至n之間。其中，於一低速模式，各第一開關及各第二開關係導通；於一高速模式，n開關組之一第一者之第一開關及第三開關係導通而第二開關及第四開關係截止，且n開關組之一第二者之第一開關及第三開關係截止、第二開關係導通，而n開關組之第二者之第四開關係選擇性導通或截止，藉以使第二驅動裝置獲得升壓。
根據本發明之另一實施例，提出一種驅動電路。驅動電路耦接於第一驅動裝置與第二驅動裝置，第一驅動裝置包括n個電感，其中n為大於3的正整數。驅動電路包括彼此並聯之n個開關組，各開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，第一開關與第二開關係串聯，第三開關串聯於第四開關且耦接於第一開關與第二開關之間，第一驅動裝置之第i電感耦接於第三開關與第四開關之間，其中i介於1至n之間。其中，於一低速模式，各第一開關及各第二開關係導通；於一高速模式，n開關組之一第一者之第一開關及第三開關係導通而第二開關及第四開關係截止，且n開關組之一第二者之第一開關及第三開關係截止、第二開關係導通，而n開關組之第二者之第四開關係選擇性導通或截止，藉以使第二驅動裝置獲得升壓。
根據本發明之另一實施例，提出一種多驅動裝置。 多驅動裝置包括一第一驅動裝置、一第二驅動裝置及一驅動電路。第一驅動裝置包括n個電感。驅動電路耦接於第一驅動裝置與第二驅動裝置，且包括彼此並聯之n個開關組，各開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，其中第一開關與第二開關係串聯，第三開關串聯於第四開關且耦接於第一開關與第二開關之間，第一驅動裝置之第i電感耦接於第三開關與第四開關之間，其中i介於1至n之間。於一低速模式，n開關組之一第一者之第一開關係導通及第二開關係導通，n開關組之一第二者之第一開關係截止且第二開關係導通，n開關組之一第三者之第一開關係截止且第二開關係導通；於一高速模式，n開關組之第一者之第一開關係導通、第二開關係截止、第三開關係導通及第四開關係截止，n開關組之第二者之第一開關係截止，n開關組之第三者之第一開關係截止；藉由第二者之第四開關與第三者之第四開關至少一者以訊號控制截止或導通，使第二驅動裝置獲得升壓。
根據本發明之另一實施例，提出一種驅動電路。驅動電路耦接於第一驅動裝置與第二驅動裝置，且包括彼此並聯之n個開關組，各開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，其中第一開關與第二開關係串聯，第三開關串聯於第四開關且耦接於第一開關與第二開關之間，第一驅動裝置之第i電感耦接於第三開關與第四開關之間，其中i介於1至n之間。於一低速模式，n開關組之一第一者之第一開關係導通及 第二開關係導通，n開關組之一第二者之第一開關係截止且第二開關係導通，n開關組之一第三者之第一開關係截止且第二開關係導通；於一高速模式，n開關組之第一者之第一開關係導通、第二開關係截止、第三開關係導通及第四開關係截止，n開關組之第二者之第一開關係截止，n開關組之第三者之第一開關係截止；藉由第二者之第四開關與第三者之第四開關至少一者以訊號控制截止或導通，使第二驅動裝置獲得升壓。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
10、10’‧‧‧多驅動裝置
100‧‧‧第一驅動裝置
200、200’、400‧‧‧驅動電路
210‧‧‧第一開關組
220‧‧‧第二開關組
230‧‧‧第三開關組
200i‧‧‧第i開關組
200n‧‧‧第n開關組
300‧‧‧第二驅動裝置
a、b、c、d‧‧‧節點
C1、C2、C12、C12’‧‧‧曲線
D‧‧‧脈衝寬度
I2、I3、It‧‧‧電流
L1‧‧‧第一電感
L2‧‧‧第二電感
L3‧‧‧第三電感
Li‧‧‧第i電感
Ln‧‧‧第n電感
P‧‧‧脈衝寬度比例
S11、S21、S31、Si1、Sn1‧‧‧第一開關
S12、S22、S32、Si2、Sn2‧‧‧第二開關
S13、S23、S33、Si3、Sn3‧‧‧第三開關
S14、S24、S34、Si4、Sn4‧‧‧第四開關
T‧‧‧週期
Vcd、Vab‧‧‧電壓
第1A圖繪示依照本發明一實施例之多驅動裝置的功能方塊圖。
第1B圖繪示第1A圖之多驅動裝置的電路圖。
第1C圖繪示第1B圖之第一開關組的電路圖。
第2圖繪示第1A圖之多驅動裝置低速運轉時驅動電路的等效電路圖。
第3A圖繪示第1A圖之多驅動裝置高速運轉且第四開關導通時驅動電路的電流路徑圖。
第3B圖繪示第3A圖之驅動電路的等效電路圖。
第4A圖繪示第1A圖之多驅動裝置高速運轉且第四開關截止時驅動電路的電流路徑圖。
第4B圖繪示第4A圖之驅動電路的等效電路圖。
第5圖繪示本發明實施例控制第四開關的訊號示意圖。
第6A圖繪示第1A圖之第一驅動裝置及第二驅動裝置的轉速-扭矩性能圖。
第6B圖繪示第6A圖之第一驅動裝置及第二驅動裝置的轉速-扭矩合成性能圖。
第7圖繪示本發明另一實施例之多裝置驅動之驅動電路的電路圖。
第8圖繪示依照本發明另一實施例之多驅動裝置的電路圖。
第9圖繪示第8圖之多驅動裝置低速運轉時驅動電路的等效電路圖。
第10圖繪示第8圖之多驅動裝置高速運轉時驅動電路的等效電路圖。
第11A圖繪示第8圖之多驅動裝置的一種高速運轉控制方法的等效電路圖。
第11B圖繪示第11A圖之驅動電路的電流特性圖。
第12A圖繪示第8圖之多驅動裝置的另一種高速運轉控制方法的等效電路圖。
第12B圖繪示第12A圖之驅動電路的電流特性圖。
第13A圖繪示第8圖之多驅動裝置的另一種高速運轉控制方法的等效電路圖。
第13B圖繪示第13A圖之驅動電路的電流特性圖。
請參照第1A圖，其繪示依照本發明一實施例之多驅動裝置的功能方塊圖。多驅動裝置10例如是交通工具、工具機及其它需要輸出動 力的裝置，其包括第一驅動裝置100、驅動電路200、第二驅動裝置300及驅動電路400。
請參照第1B圖，其繪示第1A圖之多驅動裝置的電路圖。第一驅動裝置100透過驅動電路200及400耦接於第二驅動裝置300。第一驅動裝置100例如是三相馬達，其包括第一電感L1、第二電感L2及第三電感L3，然第一驅動裝置100亦可為其它包含電感的驅動裝置。第二驅動裝置300的種類可相似於然第一驅動裝置100，此外，第二驅動裝置300的電感值可相同或相異於第一驅動裝置100的電感值。
驅動電路200耦接於第一驅動裝置100，且包括彼此並聯之第一開關組210、第二開關組220及第三開關組230。
請參照第1C圖，其繪示第1B圖之第一開關組的電路圖。第一開關組210包括串聯之第一開關S11與第二開關S12及串聯之第三開關S13與第四開關S14，其中第三開關S13耦接於第一開關S11與第二開關S12之間，而第一驅動裝置100之第一電感L1耦接於第三開關S13與第四開關S14之間。
回到第1B圖所示，相似於第一開關組210，第二開關組220包括串聯之第一開關S21與第二開關S22及串聯之第三開關S23與第四開關S24，其中第三開關S23耦接於第一開關S21與第二開關S22之間，而第一驅動裝置100之第二電感L2耦接於第三開關S23與第四開關S24之間。
如第1B圖所示，相似於第一開關組210，第三開關組230包括串聯之第一開關S31與第二開關S32及串聯之第三開關S33與第四開關S34，其中第三開關S33耦接於第一開關S31與第二開關S32之間，而 第一驅動裝置100之第三電感L3耦接於第三開關S23與第四開關S34之間。
就開關種類而言，第一開關、第二開關、第三開關及第四開關例如是繼電器、金氧半場效電晶體(MOSFET)、絕緣柵雙極電晶體(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)或其它合適開關元件。第一開關、第二開關、第三開關及第四開關中至少二者的種類可相同或相異，例如，高速運轉(容後說明)時截止之開關(即，本例中第一開關S21、S31及第二開關S12、S32)可以是繼電器，而其它開關可以是MOSFET、IGBT或其組合。
請參照第2圖，其繪示第1A圖之多驅動裝置低速運轉時驅動電路的等效電路圖。當多驅動裝置低速運轉時，所有第一開關S11、S21及S31及所有第二開關S21、S22及S32係導通，使第2圖之驅動電路200的電路結構等效於驅動第二驅動裝置300之驅動電路400的電路結構，其中節點a至b的電壓差實質上等於節點c至d的電壓差，輸入電能(節點c至d的電壓差)經由驅動電路200直接傳輸至驅動電路400，以供驅動電路400驅動第二驅動裝置300。
請參照第3A圖，其繪示第1A圖之多驅動裝置高速運轉且 第四開關導通時驅動電路的電流路徑圖。當多驅動裝置10高速運轉時，以控制第一開關組210來說，其第一開關S11及第三開關S13係導通而第二開關S12及第四開關S14係截止；以控制第二開關組220來說，其第一開關S21及第三開關S23係截止、第二開關S22係導通，而第四開關S24係選擇性導通或截止。當第四開關S24導通時，如第3A圖所示，電流路徑(如圖之粗線)經過第一開關組210之第一開關S11及第三開關S13、第一驅動 裝置100之第一電感L1及第二電感L2以及第二開關組220之第四開關S24，藉以串聯第一電感L1及第二電感L2。
請參照第3B圖，其繪示第3A圖之驅動電路的等效電路圖。當多驅動裝置10高速運轉且第四開關S24導通時，電感L’進行充電，其中電感L’之值等於第一電感L1與第二電感L2串聯等效值。
請參照第4A圖，其繪示第1A圖之多驅動裝置高速運轉且第四開關截止時驅動電路的電流路徑圖。當多驅動裝置10高速運轉且第四開關S24截止時，電流路徑(如圖之粗線)經過第一開關組210之第一開關S11及第三開關S13、第一驅動裝置100之第一電感L1及第二電感L2以及第二開關組220之第三開關S23的二極體D23及第二開關S22，以升高節點a的電壓。由於第二驅動裝置300耦接於驅動電路200，故第二驅動裝置300可獲得升壓。詳細來說，由於驅動電路200的設計，可運用第一驅動裝置100本身的電感達到升壓效果，使第二驅動電路400可利用較高電壓，而於高速運轉時驅動第二驅動裝置300，以提升其轉速。
請參照第4B圖，其繪示第4A圖之驅動電路的等效電路圖。當多驅動裝置10高速運轉且第四開關S24截止時，電感L’對驅動電路400進行充電升壓，此時節點a至b的電壓差大於節點c至d的電壓差。驅動電路400利用此升壓過之電能驅動第二驅動裝置300。
請參照第5圖，其繪示本發明實施例控制第四開關的訊號示意圖。第四開關S24的導通及截止控制由脈衝寬度調變訊號(Pulse-Width Modulation,PWM)控制，其中脈衝寬度比例P及電壓Vcd決定電壓Vab，如下式(1)，其中脈衝寬度比例P為脈衝寬度D占週期T的比例(P=D/T)， 電壓Vcd為節點c至d的電壓差，其例如是多驅動裝置10之電瓶電壓，而電壓Vab為節點a至b的電壓差。
Vab=Vcd/(1-P)......................................................(1)
請參照第6A及6B圖，第6A圖繪示第1A圖之第一驅動裝置及第二驅動裝置的轉速-扭矩性能圖，而第6B圖繪示第6A圖之第一驅動裝置及第二驅動裝置的轉速-扭矩合成性能圖。如第6A圖所示，曲線C1代表第一驅動裝置100的轉速-扭矩性能曲線，而曲線C2代表第二驅動裝置300的轉速-扭矩性能曲線。本例中，第一驅動裝置100以低速馬達為例，而第二驅動裝置300以高速馬達為例。當省略本例之驅動電路200時，曲線C1及C2的合成如第6B圖之曲線C12。當多驅動裝置10應用本例之驅動電路200時，曲線C1及C2的合成如第6B圖之曲線C12’，顯然地，多驅動裝置10在高速運轉下的轉速更加提升。
雖然上述實施例係以電流路徑經由第一開關組210與第二開關組220去串接第一電感L1與第二電感L2為例說明；然只要是(1).第一開關組210、第二開關組220與第三開關組230中之一者的第一開關及第三開關係導通而第二開關及第四開關係截止，且(2).第一開關組210、第二開關組220與第三開關組230中之另一者的第一開關及第三開關係截止、第二開關係導通而第四開關選擇性導通或截止，如此電流路徑可經由第一開關組210、第二開關組220與第三開關組230中任二者而串接對應之 二電感。
請參照第7圖，其繪示本發明另一實施例之多裝置驅動之驅動電路的電路圖。本例中，驅動電路200耦接於第一驅動裝置100，且包括彼此並聯之n個開關組，其中n為等於或大於3的正整數，例如驅動電路200包括第一開關組210、第二開關組220...第i開關組200i...第n開關組200n。第一驅動裝置100例如是n相馬達，以耦接於驅動電路200之各開關組。
如第7圖所示，第i開關組200i包括第一開關Si1、第二開關Si2、第三開關Si3及第四開關Si4，其中第一開關Si1與第二開關Si2係串聯，第三開關Si3串聯於第四開關Si4且耦接於第一開關Si1與第二開關Si2之間，其中i介於1至n之間。例如，第一開關組210包括第一開關S11、第二開關S12、第三開關S13及第四開關S14，其中第一開關S11與第二開關S12係串聯，第三開關S13串聯於第四開關S14且耦接於第一開關S11與第二開關S12之間。又例如，第n開關組200n包括第一開關Sn1、第二開關Sn2、第三開關Sn3及第四開關Sn4，其中第一開關Sn1與第二開關Sn2係串聯，第三開關Sn3串聯於第四開關Sn4且耦接於第一開關Sn1與第二開關Sn2之間。
如第7圖所示，第一驅動裝置100之第i電感耦接於第i開關組200i之第三開關Si3與第四開關Si4之間，其中i介於1至n之間。例如，第一驅動裝置100之第一電感耦接於第一開關組210之第三開關S13與第四開關S14之間。又例如，第 一驅動裝置100之第n電感耦接於第n開關組200n之第三開關Sn3與第四開關Sn4之間。
本發明實施例驅動電路的結構的控制方式並不以上述實施例為限。另一實施例之驅動電路中，於低速模式，n開關組之第一者之第一開關及第二開關係導通，n開關組之第二者之第一開關係截止且第二開關係導通，n開關組之第三者之第一開關係截止且第二開關係導通；於高速模式，n開關組之第一者之第一開關係導通、第二開關係截止、第三開關係導通及第四開關係截止，n開關組之第二者之第一開關係截止，n開關組之第三者之第一開關係截止；藉由第二者之第四開關與第三者之第四開關至少一者以訊號控制截止或導通，可使第二驅動裝置獲得升壓。以下係進一步舉例說明。
請參照第8圖，其繪示依照本發明另一實施例之多驅動裝置的電路圖。多驅動裝置10’例如是交通工具、工具機及其它需要輸出動力的裝置，其包括第一驅動裝置100、驅動電路200’、第二驅動裝置300及驅動電路400。相較於上述驅動電路200，本實施例之驅動電路200’中，無論是低速模式或高速模式，第一開關組210之第一開關S11導通、第二開關組220之第一開關S21截止，以及第三開關組230之第一開關S31截止，其餘開關的導通或截止可視低速或高速模式而定。
請參照第9圖，其繪示第8圖之多驅動裝置低速運轉時驅動電路的等效電路圖。當多驅動裝置10’低速運轉時，第 一開關組210之第一開關S11及第二開關S12導通、第二開關組220之第一開關S21截止而第二開關S22導通，且第三開關組230之第一開關S31截止且第二開關S32導通，如此，使驅動電路200’的電路結構等效於驅動第二驅動裝置300之驅動電路400的電路結構，其中節點a至b的電壓差實質上等於節點c至d的電壓差，輸入電能(節點c至d的電壓差)經由驅動電路200’直接傳輸至驅動電路400，以供驅動電路400驅動第二驅動裝置300。
請參照第10圖，其繪示第8圖之多驅動裝置高速運轉時驅動電路的等效電路圖。當多驅動裝置10’高速運轉時，第一開關組210的第一開關S11導通、第二開關S12係截止、第三開關S13係導通且第四開關S14係截止、第二開關組220的第一開關S21截止，以及第三.開關組230的第一開關S31截止，另外以脈衝調變訊號控制藉由控制第二開關組220的第四開關S24及第三開關組230的第四開關S34，使第二驅動裝置300可獲得升壓。藉由控制第二開關組220之第四開關S24與第三開關組230之第四開關S34的至少一者，可獲得不同的電流特性。以下係舉例說明。
請參照第11A及11B圖，第11A圖繪示第8圖之多驅動裝置的一種高速運轉控制方法的等效電路圖，而第11B圖繪示第11A圖之驅動電路的電流特性圖。本例中，(1)第三開關組230之第四開關S34(第8圖)係經常性截止且第二開關S32(第8圖)及第三開關S33(第8圖)至少一者亦經常性截止，使第 三電感L3與節點a之間形同斷路；(2)以脈衝寬度調變訊號P1(第11B圖)控制第二開關組220之第四開關S24週期性地導通或截止；(3)第二開關組220之第二開關S22及第三開關S23同時截止，使第二開關S22之二極體D23及第三開關S23之二極體D23串聯於節點a與第四開關S24之間。如此，可獲得流經第一電感L1及第二電感L2的電流I2的分布。另一例中，第二開關組220之第二開關S22與第三開關S23可僅一者截止，而另一者可導通或截止，使第二開關S22之二極體D23及第三開關S23之二極體D23僅一者耦接於節點a與第四開關S24之間。相較於二極體D22及D23串聯於節點a與第四開關S24之間，二極體D22與二極體D23僅一者耦接於節點a與第四開關S24之間可降低阻抗。另一例中，可改變脈衝寬度調變訊號P1的波形及/或相位，以獲得不同之電流I2的分布。
請參照第12A及12B圖，第12A圖繪示第8圖之多驅動裝置的另一種高速運轉控制方法的等效電路圖，而第12B圖繪示第12A圖之驅動電路的電流特性圖。本例中，(1)第二開關組220之第四開關S24(第8圖)係經常性截止且第二開關S22(第8圖)及第三開關S23(第8圖)至少一者亦經常性截止，使第二電感L2與節點a之間形同斷路；(2)以脈衝寬度調變訊號P2(第12B圖)控制第三開關組230之第四開關S34週期性地導通或截止；(3)第三開關組230之第二開關S32及第三開關S33同時截止，使第二開關S32之二極體D33及第三開關S33之二極體D33 串聯於節點a與第四開關S34之間。如此，可獲得流經第一電感L1及第三電感L3的電流I3的分布。另一例中，第三開關組230之第二開關S32與第三開關S33可僅一者截止，而另一者可導通或截止，使第二開關S32之二極體D33及第三開關S33之二極體D33僅一者耦接於節點a與第四開關S34之間。相較於二極體D32及D33串聯於節點a與第四開關S34之間，二極體D32與二極體D33僅一者耦接於節點a與第四開關S34之間可降低阻抗。另一例中，可改變脈衝寬度調變訊號P2的波形及/或相位，以獲得不同之電流I3的分布。
請參照第13A及13B圖，第13A圖繪示第8圖之多驅動裝置的另一種高速運轉控制方法的等效電路圖，而第13B圖繪示第13A圖之驅動電路的電流特性圖。本例中，以脈衝寬度調變訊號P1(第11B圖)控制第二開關組220之第四開關S24週期性導通或截止，且同時以脈衝寬度調變訊號P2(第12B圖)控制第三開關組230之第四開關S34週期性導通或截止。其餘開關S22及S23的控制相似於第11A圖，而其餘開關S32及S33的控制相似於第12A圖，容此不再贅述。當脈衝寬度調變訊號P1與脈衝寬度調變訊號P2的相位相差180度時，流經第一電感L1及第二電感L2的電流I2與流經第一電感L1及第三電感L3的電流I3匯流成一常定電流It，如第13B圖所示。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識 者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧多驅動裝置
100‧‧‧第一驅動裝置
200、400‧‧‧驅動電路
210‧‧‧第一開關組
220‧‧‧第二開關組
230‧‧‧第三開關組
300‧‧‧第二驅動裝置
a、b、c、d‧‧‧節點
L1‧‧‧第一電感
L2‧‧‧第二電感
L3‧‧‧第三電感
S11、S21、S31‧‧‧第一開關
S12、S22、S32‧‧‧第二開關
S13、S23、S33‧‧‧第三開關
S14、S24、S34‧‧‧第四開關

Claims (20)

  1. 一種多驅動裝置，包括：一第一驅動裝置，包括n個電感，其中n為等於或大於3的正整數；一第二驅動裝置；以及一驅動電路，耦接於該第一驅動裝置與該第二驅動裝置，且包括彼此並聯之n個開關組，各該開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，其中該第一開關與該第二開關係串聯，該第三開關串聯於該第四開關且耦接於該第一開關與該第二開關之間，該第一驅動裝置之第i電感耦接於該第三開關與該第四開關之間，其中i介於1至n之間；其中，於一低速模式，各該第一開關及各該第二開關係導通；於一高速模式，該n開關組之一第一者之該第一開關及該第三開關係導通而該第二開關及該第四開關係截止，且該n開關組之一第二者之該第一開關及該第三開關係截止、該第二開關係導通，而該n開關組之該第二者之該第四開關係選擇性導通或截止，藉以使該第二驅動裝置獲得升壓。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之多驅動裝置，其中該第二者之該第四開關係由脈衝寬度調變訊號控制。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之多驅動裝置，其中，各該開 關組之該第一開關、該第二開關、該第三開關及該第四開關係繼電器、金氧半場效電晶體或絕緣柵雙極電晶體。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之多驅動裝置，其中，截止之該些第一開關及該些第二開關係繼電器。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之多驅動裝置，其中，該第一驅動裝置及該第二驅動裝置係馬達。
  6. 一種驅動電路，耦接於一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，該第一驅動裝置包括n個電感，其中，n為等於或大於3的正整數，該驅動電路包括：彼此並聯之n個開關組，各該開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，該第一開關與該第二開關係串聯，該第三開關串聯於該第四開關且耦接於該第一開關與該第二開關之間，該第一驅動裝置之第i電感耦接於該第三開關與該第四開關之間，其中，i介於1至n之間；其中，於一低速模式，各該第一開關及各該第二開關係導通；於一高速模式，該n開關組之一第一者之該第一開關及該第三開關係導通而該第二開關及該第四開關係截止，且該n開關組之一第二者之該第一開關及該第三開關係截止、該第二開關係導通，而該n開關組之該第二者之該第四開關係選擇性導通或截 止，藉以使該第二驅動裝置獲得升壓。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之驅動電路，其中，該第二者之該第四開關係由脈衝寬度調變訊號控制。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之驅動電路，其中，各該開關組之該第一開關、該第二開關、該第三開關及該第四開關係繼電器、金氧半場效電晶體或絕緣柵雙極電晶體。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之驅動電路，其中，截止之該些第一開關及該些第二開關係繼電器。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之驅動電路，其中，該第一驅動裝置及該第二驅動裝置係馬達。
  11. 一種多驅動裝置，包括：一第一驅動裝置，包括n個電感，其中n為等於或大於3的正整數；一第二驅動裝置；以及一驅動電路，耦接於該第一驅動裝置與該第二驅動裝置，且包括彼此並聯之n個開關組，各該開關組包括一第一開關、一第二開關、一第三開關及一第四開關，其中該第一開關與該第二開 關係串聯，該第三開關串聯於該第四開關且耦接於該第一開關與該第二開關之間，該第一驅動裝置之第i電感耦接於該第三開關與該第四開關之間，其中i介於1至n之間；於一低速模式，該n開關組之一第一者之該第一開關係導通及該第二開關係導通，該n開關組之一第二者之該第一開關係截止且該第二開關係導通，該n開關組之一第三者之該第一開關係截止且該第二開關係導通；於一高速模式，該n開關組之該第一者之該第一開關係導通、該第二開關係截止、該第三開關係導通及該第四開關係截止，該n開關組之該第二者之該第一開關係截止，該n開關組之該第三者之該第一開關係截止；藉由該第二者之該第四開關與該第三者之該第四開關至少一者以訊號控制截止或導通，使該第二驅動裝置獲得升壓。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之多驅動裝置，其中控制該n開關組之該第二者之該第四開關的脈衝寬度調變訊號與控制該n開關組之該第三者之該第四開關的脈衝寬度調變訊號的相位相差180度。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之多驅動裝置，其中該第二者之該第四開關經常性截止且該第二者之該第二關關與該第三開關至少一者經常性截止，以及該第三者之該第四開關以脈衝寬 度調變訊號控制，該第三者之該第二開關及該第三開關之一者係截止而該第三者之該第二開關及該第三開關之另一者係導通或截止。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之多驅動裝置，其中該第三者之該第四開關經常性截止且該第三者之該第二關關與該第三開關至少一者經常性截止，以及該第二者之該第四開關以脈衝寬度調變訊號控制，該第二者之該第二開關及該第三開關之一者係截止而該第二者之該第二開關及該第三開關之另一者係導通或截止。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之多驅動裝置，其中當該第二者之該第四開關與該第三者之該第四開關皆以脈衝寬度調變訊號控制時，該第二者之該第二關關與該第三開關之一者係截止而該第二者之該第二關關與該第三開關之另一者係截止或導通，以及該第三者之該第二關關與該第三開關之一者係截止而該第三者之該第二關關與該第三開關之另一者係截止或導通。
  16. 一種驅動電路，耦接於一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，該第一驅動裝置包括n個電感，其中，n為等於或大於3的正整數，該驅動電路包括：彼此並聯之n個開關組，各該開關組包括一第一開關、一第 二開關、一第三開關及一第四開關，該第一開關與該第二開關係串聯，該第三開關串聯於該第四開關且耦接於該第一開關與該第二開關之間，該第一驅動裝置之第i電感耦接於該第三開關與該第四開關之間，其中，i介於1至n之間；於一低速模式，該n開關組之一第一者之該第一開關係導通及該第二開關係導通，該n開關組之一第二者之該第一開關係截止且該第二開關係導通，該n開關組之一第三者之該第一開關係截止且該第二開關係導通；於一高速模式，該n開關組之該第一者之該第一開關係導通、該第二開關係截止、該第三開關係導通及該第四開關係截止，該n開關組之該第二者之該第一開關係截止，該n開關組之該第三者之該第一開關係截止；藉由該第二者之該第四開關與該第三者之該第四開關至少一者以訊號控制截止或導通，以使該第二驅動裝置獲得升壓。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之驅動電路，其中控制該n開關組之該第二者之該第四開關的脈衝寬度調變訊號與控制該n開關組之該第三者之該第四開關的脈衝寬度調變訊號的相位相差180度。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之驅動電路，其中該第二者之該第四開關經常性截止且該第二者之該第二關關與該第三開 關至少一者經常性截止，以及該第三者之該第四開關以脈衝寬度調變訊號控制，該第三者之該第二開關及該第三開關之一者係截止而該第三者之該第二開關及該第三開關之另一者係導通或截止。
  19. 如申請專利範圍第16項所述之驅動電路，其中該第三者之該第四開關經常性截止且該第三者之該第二關關與該第三開關至少一者經常性截止，以及該第二者之該第四開關以脈衝寬度調變訊號控制，該第二者之該第二開關及該第三開關之一者係截止而該第二者之該第二開關及該第三開關之另一者係導通或截止。
  20. 如申請專利範圍第16項所述之驅動電路，其中當該第二者之該第四開關與該第三者之該第四開關皆以脈衝寬度調變訊號控制時，該第二者之該第二關關與該第三開關之一者係截止而該第二者之該第二關關與該第三開關之另一者係截止或導通，以及該第三者之該第二關關與該第三開關之一者係截止而該第三者之該第二關關與該第三開關之另一者係截止或導通。
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