JP2017112676A - モータの巻線切替スイッチを備えたモータ用駆動制御装置、モータ、コンプレッサ、およびモータ巻線切替制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性および信頼性を確保しつつ、モータの効率低下およびコストを抑えることができる巻線切替モータ用駆動制御装置の提供。【解決手段】駆動制御装置１０は、モータ１に備えられた巻線ｕ，ｖ，ｗに駆動電流を供給するインバータ部２と、巻線ｕ，ｖ，ｗの巻数を定める複数の端子１ｂ，１ｃのいずれかを選択することにより巻線ｕ，ｖ，ｗを高ターンと低ターンとに切り替える巻線切替部３と、高ターンと低ターンとのいずれかに対応する巻線切替信号Ｓ２１，Ｓ２２を巻線切替部３に与える巻線切替制御部４２とを備えている。巻線切替部３は、端子１ｂ，１ｃにそれぞれ接続される複数の半導体スイッチを有しており、それらのスイッチは、電流に対する導通損失を示す特性が相違している。半導体スイッチは、巻線切替信号Ｓ２１，Ｓ２２に基づいて選択的にオンオフされる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータの巻線を異なる巻数に切り替えるスイッチを備えたモータ用駆動制御装置、それを備えたモータおよび電動圧縮機に関する。

空調機等を構成する圧縮機を駆動する永久磁石同期モータは、モータに駆動電流を供給するインバータ部を含む駆動制御装置により駆動される。このモータは、ステータ巻線の巻数と回転数との積に比例した誘起電圧を発生するため、誘起電圧が大きい高速時には、コントローラにて誘起電圧を抑制するいわゆる弱め界磁制御が行われている。
この弱め界磁制御を行うと、誘起電圧が抑制されるため回転速度を大きくできる一方で、モータの出力トルクに寄与しない電流が流れるため、モータの効率が低下してしまう。巻数を減少させると、発生する誘起電圧および弱め界磁制御によるトルクのロスを小さくできるが、低速時に所定のトルクを得るために必要な電流が増大するので、低速時のモータの効率が低下してしまう。
上記の問題を解決するため、巻数が少ない低ターンと巻数が多い高ターンとに巻線をスイッチで切り替えることが有効である（特許文献１）。

巻線を切り替えるスイッチとしては、機械的に接点を切り替えるメカスイッチ（特許文献１）や、ＩＧＢＴ等の半導体素子を用いた半導体スイッチが存在している。
メカスイッチを用いる場合は、スイッチ切替時の過渡特性（サージ発生）を考慮する必要があり、半導体スイッチを用いる場合は、半導体素子の抵抗による導通損失が発生する。
そこで、特許文献２では、基本的にメカスイッチを使用しつつも、過渡時（スイッチ切替時）にだけ半導体スイッチをオンにすることによって過渡特性に対処している。

特開２００８−２２６６５号公報 特開２００８−１８２７８３号公報

特許文献２のようにメカスイッチと半導体スイッチとを併用すると、スイッチの数が増えるのでコントローラが大型化する上、それらのスイッチを連係して作動させるためにシステムが複雑となるのでコストが大幅に増加する。
また、機械的な接点を有するメカスイッチを用いている限り、接点の摩耗を想定した耐久性および信頼性の確保が課題となる。

以上より、本発明は、耐久性および信頼性を確保しつつ、モータの効率低下およびコストを抑えることができる巻線切替モータ用駆動制御装置を提供することを目的とする。

本発明のモータ用駆動制御装置は、モータに備えられた巻線に駆動電流を供給するインバータ部と、巻線の巻数を定める複数の端子のいずれかを選択することにより巻線を２以上の異なる巻数に切り替える巻線切替部と、巻数のいずれかに対応する指令を巻線切替部に与える制御部と、を備える。
そして、本発明は、電流に対する導通損失を示す特性が相違しており、端子にそれぞれ接続される複数の半導体スイッチを巻線切替部が有しており、複数の半導体スイッチが、指令に基づいて選択的にオンオフされることを特徴とする。

本発明のモータ用駆動制御装置においては、指令に基づいて、電流に対する導通損失が最も小さい半導体スイッチはオンされ、他の半導体スイッチはオフされることが好ましい。

本発明のモータ用駆動制御装置において、巻線切替部は、複数の半導体スイッチとして、ＭＯＳＦＥＴと、ＩＧＢＴと、を備えることが好ましい。

本発明における半導体スイッチとして、還流ダイオードが付属しているものを用いることもできる。

本発明のモータは、上述のモータ用駆動制御装置を備えることを特徴とする。

本発明のコンプレッサは、上述のモータと、モータにより駆動され流体を圧縮する圧縮機構と、モータおよび圧縮機構を収容するハウジングと、を備えることを特徴とする。
本発明のコンプレッサは、空気調和機を構成していることが好ましい。

また、本発明は、２以上の複数の巻数に切替可能な巻線が備えられたモータの巻線切替制御方法であって、電流に対する導通損失を示す特性が相違しており、前記巻線の巻数を定める複数の端子にそれぞれ接続される複数の半導体スイッチを選択的にオンオフすることにより、前記巻線を異なる巻数に切り替えることを特徴とする。

本発明のモータの巻線切替制御方法においては、電流に対する導通損失が最も小さい半導体スイッチをオンし、他の半導体スイッチをオフすることが好ましい。

本発明のモータ巻線切替制御方法においては、モータの検出された回転速度に適合する速度領域が与えられた半導体スイッチをオンし、他の半導体スイッチをオフすることが好ましい。

本発明における複数の半導体スイッチのうちの少なくとも一つは、パワー半導体素子として典型的に用いられる安価な半導体素子であってよい。そして、その半導体素子よりは高価であったとしても電流が小さいときの導通損失が小さい素子を他の半導体スイッチとして用いる。
そうすることにより、コストアップを最小限に留めつつ、半導体スイッチに必ず伴う導通損失を抑えることができ、弱め磁界制御および巻線切替によってもたらされる運転範囲拡大およびモータ効率担保を半導体スイッチの導通損失により減殺されることなく実現することができる。
そして、本発明では、メカスイッチを用いることなく半導体スイッチのみによって巻線切替を実現しているので、過渡特性に優れ、寿命が長く、耐久性および信頼性を十分に確保できる。

本発明の実施形態に係る巻線切替モータ用駆動制御装置を示す図である。 （ａ）は、第１半導体スイッチの構成を示す図である。（ｂ）は、第２半導体スイッチの構成を示す図である。 第１半導体スイッチおよび第２半導体スイッチの電流−導通損失特性を示すグラフである。 （ａ）は、第１半導体スイッチの他の構成を示す図である。（ｂ）は、第２半導体スイッチの他の構成を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、モータの回転速度に応じて巻線を高ターンと低ターンとに切り替える制御例を示す模式図である。 図１に示す駆動制御装置を備えた電動コンプレッサを示す模式図である。 第１半導体スイッチ〜第３半導体スイッチの電流−導通損失特性を示すグラフである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１に示すモータ用駆動制御装置１０は、モータ１に駆動電流を供給するインバータ部２と、モータ１に備えられた巻線ｕ，ｖ，ｗを低ターンと高ターンとに切り替える巻線切替部３と、インバータ部２および巻線切替部３にそれぞれ制御信号（指令）を与えるコントローラ４とを備えている。

モータ１は、永久磁石を含むロータと、巻線ｕ，ｖ，ｗが設けられたステータとを有する永久磁石型同期モータである。
永久磁石同期モータは、永久磁石が設けられたロータの回転に伴う電磁誘導により、巻数と回転数との積に比例した誘起電圧を発生する。そのため、誘起電圧が大きい高速時には、負のｄ軸電流を巻線ｕ，ｖ，ｗに流すことによる減磁作用により、等価的な弱め界磁制御を行っている。この制御はコントローラ４により行われる。

巻線ｕの両端と、それらの間に位置する中間にはそれぞれ端子１ａ，１ｂ，１ｃが設けられている。中間の端子１ｂは、巻線ｕにおける所定の巻数の位置に設けられている。
端子１ａから中間の端子１ｂまでの所定の巻数のことを「低ターン」と称する。
端子１ａから端子１ｃまでの巻数のことを「高ターン」と称する。「高ターン」は、巻線ｕの全長に亘る巻数である。
端子１ｂまたは端子１ｃが選択されることで、巻線ｕの巻数が定められる。
巻線ｕと同様に、巻線ｖ，ｗの各々にも、端子１ａ，１ｂ，１ｃが設けられている。

モータ１は、図６に示すコンプレッサ７に適用することができる。コンプレッサ７は、モータ１と、モータ１により駆動されて冷媒を圧縮する圧縮機構８と、モータ１および圧縮機構８を収容するハウジング９とを備えており、空気調和機を構成する。

インバータ部２は、ｕ相、ｖ相、ｗ相の各々に対応する半導体スイッチング素子２１を含んで構成されている。インバータ部２の正入力端子Ｐ（＋）と、負入力端子Ｎ（−）との間には、整流回路を含む直流電源（図示しない）が接続される。
インバータ部２は、半導体スイッチング素子２１のスイッチングにより生成された駆動電流を給電線ｕ１，ｖ１，ｗ１を通じて巻線ｕ，ｖ，ｗに供給する。

巻線切替部３は、第１スイッチ部３１と、第２スイッチ部３２とを備えている。
第１スイッチ部３１は、巻線ｕ，ｖ，ｗのそれぞれの一端に位置する端子１ｃに引出線ｕ３，ｖ３，ｗ３を介して接続されている。
第２スイッチ部３２は、巻線ｕ，ｖ，ｗのそれぞれの中間に位置する端子１ｂに引出線ｕ２，ｖ２，ｗ２を介して接続されている。
第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２は、オンまたはオフに排他的に切り替えられることで、巻線ｕ，ｖ，ｗの各々の端子１ｂ，１ｃのうちのいずれか一方を選択する。

第１スイッチ部３１は、図２（ａ）に示すように、半導体スイッチＳＷ１と、ダイオード３１Ｄとを含んで構成されている。ダイオード３１Ｄは、巻線ｕ，ｖ，ｗの端子１ｃから引き出された引出線ｕ３，ｖ３，ｗ３を流れる電流を整流する。
第２スイッチ部３２は、図２（ｂ）に示すように、半導体スイッチＳＷ２と、ダイオード３２Ｄとを含んで構成されている。ダイオード３２Ｄは、巻線ｕ，ｖ，ｗの端子１ｂから引き出された引出線ｕ２，ｖ２，ｗ２を流れる電流を整流する。
第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２は、それぞれ直流電源を構成している。
第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２は、巻線ｕ，ｖ，ｗを一括して高ターンと低ターンとに切り替える。
図２（ａ）および（ｂ）に示した第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２の構成は、あくまで一例である。

半導体スイッチＳＷ１と半導体スイッチＳＷ２は、電流に対する導通損失特性が相違する。
図３は、半導体スイッチＳＷ１の導通損失特性（実線で示す）と、半導体スイッチＳＷ２の導通損失特性（破線で示す）とを示している。半導体スイッチＳＷ１の導通損失は電流の２乗に対してほぼ比例する。図３に示す半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２のそれぞれの特性はあくまで一例である。

半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各々の特性カーブは、ある電流Ｉ_０で交差している。電流が電流Ｉ_０に対して小さい領域ＥＣ１では、半導体スイッチＳＷ２の導通損失よりも半導体スイッチＳＷ１の導通損失が小さいが、電流が電流Ｉ_０に対して大きい領域ＥＣ２では、逆に、半導体スイッチＳＷ１の導通損失よりも半導体スイッチＳＷ２の導通損失が小さい。
半導体スイッチＳＷ１は、ここではＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）である。
半導体スイッチＳＷ２は、ここではＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）である。

ＭＯＳＦＥＴとして、Ｓｉを用いた典型的なものの他、Ｓｉを用いたＳＪ−ＭＯＳＦＥＴ（スーパージャンクション構造のＭＯＳＦＥＴ）や、ＳｉＣ，ＧａＮ，Ｇａ_２Ｏ_３等を用いたワイドギャップのＭＯＳＦＥＴを用いることもできる。

半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、還流ダイオードｒＤが付属していてもよい。入手性や特性を考慮して、第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２を構成する適宜な電子部品を選定することができる。
第１スイッチ部３１、第２スイッチ部３２における還流ダイオードｒＤは機能しないので、還流ダイオードｒＤが付属していても半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の作動には影響しない。

コントローラ４（図１）は、インバータ部２に駆動信号Ｓ１を与える駆動制御部４１と、巻線切替部３の第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２に巻線切替信号Ｓ２１，Ｓ２２を与える巻線切替制御部４２とを備えている。
駆動制御部４１は、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御によりパルス波の幅を変調させることで駆動信号Ｓ１を生成し、インバータ部２へと入力する。パルス信号である駆動信号Ｓ１に従ってインバータ部２の半導体スイッチング素子２１がオンオフにスイッチングされることで、駆動信号Ｓ１のデューティ比に応じた波形の駆動電流が生成されて巻線ｕ，ｖ，ｗへと供給される。駆動信号Ｓ１のデューティ比に応じてモータ１が可変速度で回転される。

巻線切替制御部４２は、第１スイッチ部３１および第２スイッチ部３２を選択的にオンオフする巻線切替信号Ｓ２１，Ｓ２２を半導体スイッチＳＷ１および半導体スイッチＳＷ２にそれぞれ与える。
巻線切替信号Ｓ２１がオンで巻線切替信号Ｓ２２がオフのとき、第１スイッチ部３１の半導体スイッチＳＷ１（図２（ａ））がオンで第２スイッチ部３２の半導体スイッチＳＷ２（図２（ｂ））がオフとなる。このとき、巻線ｕ，ｖ，ｗが高ターンに切り替えられる。
巻線切替信号Ｓ２１がオフで巻線切替信号Ｓ２２がオンのとき、第１スイッチ部３１の半導体スイッチＳＷ１（図２（ａ））がオフで第２スイッチ部３２の半導体スイッチＳＷ２（図２（ｂ））がオンとなる。このとき、巻線ｕ，ｖ，ｗが低ターンに切り替えられる。

次に、巻線切替制御部４２および巻線切替部３により巻線ｕ，ｖ，ｗを高ターンと低ターンとに切り替える制御の一例について説明する。
ここでは、モータ１の回転速度に応じて巻線ｕ，ｖ，ｗの切り替えを行う。
空気調和機用途のコンプレッサ７に適用される巻線切替モータ１は、以下の特徴を有する。
・コンプレッサ７の低速運転時に高ターンに切り替えると、モータ１が所定のトルクを得るために必要な電流が小さい。
・コンプレッサ７の高速運転時に低ターンに切り替えると、モータ１が所定のトルクを得るために必要な電流が大きい。

上記の特徴と、図３に示す電流−導通損失の特性を考慮し、モータ１の効率が良くなるように、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各々に速度領域を与える。つまり、図３より、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２において相対的に電流が小さいときの効率が良い（損失が小さい）半導体スイッチＳＷ１には、小さい電流に対応する低速領域Ｖ_Ｌを与え、相対的に電流が大きいときの効率が良い（損失が小さい）半導体スイッチＳＷ２には、大きい電流に対応する高速領域Ｖ_Ｈを与える。
半導体スイッチＳＷ１は、与えられた低速領域Ｖ_Ｌにおいてオンされ、このとき他の半導体スイッチＳＷ２はオフされる。
半導体スイッチＳＷ２は、与えられた高速領域Ｖ_Ｈにおいてオンされ、このとき他の半導体スイッチＳＷ１はオフされる。
速度領域Ｖ_Ｌ，Ｖ_Ｈは、閾値の速度Ｖ_０により定めることができる。

図３では、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の導通損失特性が交わる電流Ｉ_０に対応する速度Ｖ_０で速度領域Ｖ_Ｌおよび速度領域Ｖ_Ｈを区分しているが、その限りではない。速度Ｖ_０は、解析や試験により、使用温度や運転条件等も考慮して適宜に定めることができる。
また、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の周囲温度を検出し、検出された温度に基づいて閾値の速度Ｖ_０を補正することができる。

図５を参照し、低速時および高速時における制御例を説明する。
巻線切替制御部４２は、検出されたモータ１の回転数に適合する速度領域に応じて、高ターンまたは低ターンを示す巻線切替信号Ｓ２１，Ｓ２２を半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２に与える。
巻線切替制御部４２は、駆動制御部４１におけるフィードバック制御に用いられる回転数を参照することができる。

図５（ａ）に示すように低速時（低速領域Ｖ_Ｌ）は、巻線切替制御部４２から与えられる巻線切替信号Ｓ２１により半導体スイッチＳＷ１をオンし、巻線切替信号Ｓ２２により半導体スイッチＳＷ２をオフする。そうすることで巻線ｕ，ｖ，ｗを高ターンに切り替える。このとき、上述したモータ１の特徴より、巻線ｕ，ｖ，ｗを流れる電流が小さいので、巻線ｕ，ｖ，ｗの端子１ｃに接続された半導体スイッチＳＷ１を流れる電流も小さい。図３の特性より、電流が小さいときには半導体スイッチＳＷ１の導通損失が半導体スイッチＳＷ２よりも小さい。
つまり、導通損失特性の異なる複数の半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち、電流が小さい低速時に効率のよい半導体スイッチＳＷ１が選択される。そのため、仮に半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の導通損失特性が同じである場合と比べて、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の損失の差Δ（図３）の分だけ、モータ１の効率がよいことになる。

そして、図５（ｂ）に示すように高速時（高速領域Ｖ_Ｈ）は、巻線切替制御部４２から与えられる巻線切替信号Ｓ２１により半導体スイッチＳＷ１をオフし、巻線切替信号Ｓ２２により半導体スイッチＳＷ２をオンする。そうすることで巻線ｕ，ｖ，ｗを低ターンに切り替える。このとき、上述したモータ１の特徴より、巻線ｕ，ｖ，ｗを流れる電流が大きいので、巻線ｕ，ｖ，ｗの端子１ｂに接続された半導体スイッチＳＷ２を流れる電流も大きい。図３の特性より、電流が大きいときには半導体スイッチＳＷ２の導通損失が半導体スイッチＳＷ１よりも小さい。
つまり、高速時には、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち効率のよい半導体スイッチＳＷ２が選択される。

以上で説明した本実施形態によれば、機械的な接点を有するメカスイッチを用いることなく、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２のみによって巻線切替を実現している。そのため、メカスイッチを用いる場合とは違ってスイッチ切替時に過大な電流が発生せず、メカスイッチに比べて高速にスイッチが切り替わるので、過渡特性に優れる。また、メカスイッチでは接点の摩耗が次第に進行するのに対して、半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２はそれに比べて経時劣化が少ないので、寿命が長く、耐久性および信頼性を十分に確保できる。

もし、半導体スイッチと良導体から形成されるメカスイッチとを組み合わせて使用し、スイッチ切替時にだけ半導体スイッチをオンにするとすれば、過渡特性には対処できるとしても、メカスイッチの接点の摩耗を考慮する必要があり、しかもシステムが複雑となるので大幅にコストアップする。
それに対して、本実施形態では、パワー半導体素子として典型的に用いられるＩＧＢＴと、ＩＧＢＴよりは高価であったとしても電流が小さいときの導通損失が小さいＭＯＳＦＥＴとを半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２として用いることにより、コストアップを最小限に留めつつ、半導体スイッチに必ず伴う導通損失を抑えている。そのため、永久磁石同期モータ１における弱め磁界制御および巻線切替によってもたらされる運転範囲拡大およびモータ効率担保を半導体スイッチの導通損失により減殺されることなく実現することができる。

その上、空気調和機用のコンプレッサに適用されるモータ１にあっては、ＪＩＳ Ｃ９６１２に基づく空調機の評価指標である通年エネルギー消費効率（Annual Energy Consumption：ＡＰＦ）の観点から、電流−導通損失特性の異なる半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２を使用する意義が大きい。ＡＰＦは、所定の冷房期間及び所定の暖房期間を通じて室内側空気から除去する熱量及び室内側空気に加える熱量の総和と、同期間内に消費する電力量の総和との比を示しており、運転頻度が高い低速度域運転に重み付けして算出されるためである。つまり、巻線切替に必要となる半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２の一つとして、若干のコストを掛けて導通損失特性が良好なものを使用し、運転効率を確保する意義が十分にある。

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
本発明において、３つ以上の半導体スイッチを用いることもできる。
例えば、モータの巻線ｕ，ｖ，ｗが３段階の巻数（低ターン、中ターン、高ターン）に切替可能に構成されている場合は、低、中、高ターンの各端子にそれぞれ対応する３つの半導体スイッチを使用するとよい。
図７に、３つの半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の電流−導通損失特性を示す。ＳＷ１の特性を実線で示し、ＳＷ２の特性を破線で示し、ＳＷ３の特性を一点鎖線で示している。
この場合は、電流領域ＥＣ１では半導体スイッチＳＷ１をオンし、他の半導体スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフする。電流領域ＥＣ２では半導体スイッチＳＷ２をオンし、他の半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフする。そして、電流領域ＥＣ３では半導体スイッチＳＷ３をオンし、他の半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフする。
以上により、図７に示す特性に基づいて、電流に対する導通損失が最も小さい半導体スイッチが選択されることとなる。

本発明における複数の半導体スイッチとしては、電流−導通特性が相違しており、その中で最も導通損失が小さいものが電流に応じて入れ替わる限りにおいて、任意の構成のものを用いることができる。
また、本発明は、駆動電流として単相交流が巻線に供給されるモータにも適用することができる。

１ モータ
１ｂ，１ｃ 端子
２ インバータ部
３ 巻線切替部
４ コントローラ
７ コンプレッサ
８ 圧縮機構
９ ハウジング
１０ 駆動制御装置
２１ 半導体スイッチング素子
３１ 第１スイッチ部
３１Ｄ ダイオード
３２ 第２スイッチ部
３２Ｄ ダイオード
４１ 駆動制御部
４２ 巻線切替制御部（制御部）
ＥＣ１ 小電流領域
ＥＣ２ 大電流領域
Ｉ_０ 電流
ｒＤ 還流ダイオード
Ｓ１ 駆動信号
Ｓ２１，Ｓ２２ 巻線切替信号
ＳＷ１，ＳＷ２ 半導体スイッチ
ｕ，ｖ，ｗ 巻線
ｕ１，ｖ１，ｗ１ 給電線
ｕ２，ｖ２，ｗ２ 引出線
ｕ３，ｖ３，ｗ３ 引出線
Ｖ_Ｈ 高速領域
Ｖ_Ｌ 低速領域

Claims (10)

1. モータに備えられた巻線に駆動電流を供給するインバータ部と、
   前記巻線の巻数を定める複数の端子のいずれかを選択することにより前記巻線を２以上の異なる巻数に切り替える巻線切替部と、
   前記巻数のいずれかに対応する指令を前記巻線切替部に与える制御部と、を備え、
   前記巻線切替部は、
   電流に対する導通損失を示す特性が相違しており、前記端子にそれぞれ接続される複数の半導体スイッチを有し、
   前記複数の半導体スイッチは、
   前記指令に基づいて選択的にオンオフされる、
   ことを特徴とするモータ用駆動制御装置。
2. 前記指令に基づいて、
   電流に対する導通損失が最も小さい前記半導体スイッチはオンされ、他の前記半導体スイッチはオフされる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ用駆動制御装置。
3. 前記巻線切替部は、
   前記複数の半導体スイッチとして、
   ＭＯＳＦＥＴと、ＩＧＢＴと、を備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用駆動制御装置。
4. 前記半導体スイッチには、
   還流ダイオードが付属している、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ用駆動制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ用駆動制御装置を備える、
   ことを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載されたモータと、
   前記モータにより駆動され流体を圧縮する圧縮機構と、
   前記モータおよび前記圧縮機構を収容するハウジングと、を備える、
   ことを特徴とするコンプレッサ。
7. 前記コンプレッサは、空気調和機を構成する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のコンプレッサ。
8. ２以上の複数の巻数に切替可能な巻線が備えられたモータの巻線切替制御方法であって、
   電流に対する導通損失を示す特性が相違しており、前記巻線の巻数を定める複数の端子にそれぞれ接続される複数の半導体スイッチを選択的にオンオフすることにより、前記巻線を異なる巻数に切り替える、
   ことを特徴とするモータ巻線切替制御方法。
9. 電流に対する導通損失が最も小さい前記半導体スイッチをオンし、他の前記半導体スイッチをオフする、
   ことを特徴とする請求項８に記載のモータ巻線切替制御方法。
10. 前記モータの検出された回転速度に適合する速度領域が与えられた前記半導体スイッチをオンし、他の前記半導体スイッチをオフする、
    ことを特徴とする請求項８または９に記載のモータ巻線切替制御方法。