CN112204273B - 用于运输制冷单元(tru)的能量管理系统(ems) - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输单元，其包括：包含车轮的多个行车车轮；包含第一CVT和第二CVT的多个无级变速器(CVT)，多个CVT从车轮接收旋转输入；以及发电机，其由来自多个CVT的旋转输出旋转地驱动，并且其中多个CVT中的每个在对应的多个离散车轮转速之一上接合。

Description

用于运输制冷单元(TRU)的能量管理系统(EMS)
技术领域
示例性实施例涉及用于运输制冷单元(TRU)的能量管理系统(EMS)的领域，并且更具体地涉及具有多个无级变速器(CVT)来运行TRU发电机以便为一个或多个TRU电池充电的EMS。
背景技术
在一些已知的能量管理系统(EMS)中，用于运输制冷单元(TRU)的发电机可由车轴能量驱动。当拖车速度超过30km/h时，可驱动发电机以对TRU电池充电。当拖车速度低于每小时30公里每小时时，驱动发电机所必需的轴动力可能不足。这可能是由于拖车轴与发电机之间的固定变速箱比率为1:10。因此，低于30km/h时，发电机无法运行，并且车轴能量可能会损失。
来自运输制冷单元(TRU)中的轴的机械能可以固定的比率驱动发电机。该固定比率可能会导致能量损失，因为当拖车速度低于30km/h时发电机可能无法产生能量。电池尺寸和逆变器选择并设计为在发电机超出设计操作条件的范围时支持TRU制冷(冷藏)单元操作。
发明内容
公开了一种运输单元，其包括：包含车轮的多个行车车轮；包含第一CVT和第二CVT的多个无级变速器(CVT)，多个CVT从车轮接收旋转输入；以及发电机，其由来自多个CVT的旋转输出旋转地驱动，并且其中多个CVT中的每个在对应的多个离散车轮转速之一上接合。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，运输单元包括多个轴，其包含第一轴和第二轴，该第一轴是拖车轴并且由车轮的旋转驱动，其中拖车轴旋转地驱动多个CVT，并且第二轴是发电机轴并且由多个CVT驱动，其中发电机轴旋转地驱动发电机。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，运输单元包括多个离合器，所述多个离合器包含第一离合器和第二离合器，其中第一离合器将拖车轴连接至多个CVT，并且第二离合器将多个CVT连接至发电机轴。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，运输单元包括：多个速度传感器，所述多个速度传感器包含第一速度传感器和第二速度传感器，其中第一速度传感器操作性地连接至拖车轴，并且第二速度传感器操作性地连接至发电机轴；以及控制器，该控制器是与多个速度传感器电连通并控制多个离合器以在多个CVT之间切换的电控制器。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，多个CVT包括多个输入轴，所述多个输入轴包含第一输入轴和第二输入轴，其中多个输入轴操作性地连接至第一离合器，第一输入轴驱动第一CVT，并且第二输入轴驱动第二CVT，多个输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，其中多个输出轴操作性地连接至第二离合器，第一输出轴由第一CVT驱动，并且第二输出轴由第二CVT驱动，其中多个离合器同时在多个输入轴和多个输出轴之间切换，以在车轮旋转期间维持从多个CVT到发电机的旋转输出的窄范围。
除了以上公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，拖车轴、第一离合器和多个输入轴布置在第一轴线上，发电机轴、第二离合器和多个输出轴布置在第二轴线上，并且第一轴线和第二轴线偏移。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，运输单元还包括第一组滑轮，该第一组滑轮包含在第一输入轴上的第一输入滑轮和在第一输出轴上的第一输出滑轮，第一组滑轮旋转地连接到第一CVT；以及第二组滑轮，该第二组滑轮包含在第二输入轴上的第二输入滑轮和在第二输出轴上的第二输出滑轮，第二组滑轮旋转地连接到第二CVT；以及环，其在第一CVT驱动发电机轴时旋转地连接第一组滑轮，并在第二CVT驱动发电机轴时旋转地连接第二组滑轮。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，环是v形链或v形带。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，多个输入轴同心，其中第一输入轴的轴向跨度的至少一部分在第二输入轴的径向外侧，并且多个输出轴同心，其中第一输出轴的轴向跨度的至少一部分在第二输出轴的径向内侧。
除了上述公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，第一输入旋转带内的车轮旋转输入接合第一CVT，而第二输入旋转带内的车轮旋转输入接合第二CVT。对于整个第一输入旋转带和第二输入旋转带的车轮旋转输入，从多个CVT到发电机的旋转输出基本上是恒定的。
进一步公开了一种在运输单元中驱动发电机的方法，其中运输单元包括多个行车车轮，其包含车轮；以及包含第一CVT和第二CVT的多个无级变速器(CVT)，多个CVT接收来自车轮的旋转输入，并且该方法包括通过来自多个CVT的旋转输出来旋转驱动发电机，以及上述特征中的一个或多个。
附图说明
以下描述不应视为以任何方式进行限制。参看附图，相似的元件类似地编号：
图1示出了根据一个实施例的运输单元；
图2示出了根据一个实施例的在较低的车轮转速下的变速器构造；
图3示出了根据一个实施例的在较高的车轮转速下的变速器构造；以及
图4示出了与本文公开的控制器中的一个或多个控制器相关联的技术特征。
具体实施方式
本文通过示例而非限制的方式参考附图给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
转到图1，公开了一种运输单元100。运输单元100可为由卡车101拖拉的拖车。运输单元100可包括多个行车车轮，其包括车轮110。
转向图2和图3，包含多个无级变速器(CVT)，其包含第一CVT115和第二CVT120。多个CVT可从车轮110接收旋转输入。发电机125可通过来自多个CVT的旋转输出旋转地驱动。多个CVT中的每一个可在每分钟转数(RPM)为单位的对应的多个离散车轮转速之一上接合。因此，到多个CVT的旋转输入的宽范围可从多个CVT产生的旋转输出的窄范围。
例如，可将第一CVT115针对对应于在几乎空转至每小时约60公里之间的卡车行驶速度的车轮旋转输入优化。第二CVT120可针对对应于每小时约六十公里及以上的卡车行驶速度的车轮旋转输入优化。这些速度参考仅用于说明，并且代表许多可能的配置之一。可利用其它速度比和/或附加的CVT来获得期望的结果。当将CVT中的每个用于被优化的速度时，在对于车轮110的整个运动范围内，到发电机125的旋转输出可相对稳定。因此，发电机125可在整个卡车速度的几乎全范围上充电，而不是在可用卡车速度的一个窄带上充电。
进一步参考图2和图3，包含的多个轴可包含第一轴130和第二轴135。第一轴130可为由车轮135的旋转驱动的拖车轴。拖车轴130可以旋转地驱动多个CVT。第二轴135可为发电机轴，并且可由多个CVT驱动。第二轴135可以旋转地驱动发电机125。
所包含的多个离合器可包括第一离合器140和第二离合器145，其两者都可为电磁离合器。第一离合器140可连接拖车轴130和多个CVT。第二离合器145可连接多个CVT和发电机轴135。如图所示，通过轴、离合器和CVT，车轮110旋转地连接至发电机125。
所包含的多个速度传感器可包含第一速度传感器150和第二速度传感器155，其两者都是转速传感器。第一速度传感器150可以操作性地连接至拖车轴130，并且第二速度传感器155可以操作性地连接至发电机轴135。可为电子控制器，并且更具体地是双级CVT控制器的控制器160可与多个速度传感器电连通并且控制多个离合器以在多个CVT之间切换。
例如，控制器160可利用传感器确定拖车轴130正在优化第一CVT115以维持对于发电机轴135的目标转速的范围内旋转。如果接合第二CVT120，则控制器160可接合离合器以从第二CVT120切换到第一CVT115。控制器160可利用传感器确定拖车轴130正在优化第二CVT120以维持对于发电机轴135的目标转速的范围内旋转。如果接合第一CVT115，则控制器160可接合离合器以从第一CVT115切换到第二CVT120。
多个CVT可包括多个输入轴，所述多个输入轴包含第一输入轴165和第二输入轴170。多个输入轴可以操作性地连接到第一离合器140。例如，第一输入轴165可具有布置在第一离合器140内的第一输入端166，而第二输入轴170可具有布置在第一离合器140内的第二输入端171。第一输入轴165可驱动第一CVT115，且第二输入轴170可驱动第二CVT120。
对应的多个输出轴可包括第一输出轴175和第二输出轴180。多个输出轴可操作性地连接到第二离合器145。例如，第一输入轴175可具有布置在第二离合器145内的第一输出端176，而第二输出轴180可具有布置在第二离合器154内的第二输出端181。第一输出轴175由第一CVT115驱动，且第二输出轴180由第二CVT120驱动。
多个离合器可基于控制器160的动作同时在多个输入轴和多个输出轴之间切换。如上所述，这种切换旨在在车轮110旋转期间维持从多个CVT到发电机125的旋转输出的窄范围。
如图2和3所示，拖车轴130、第一离合器140和多个输入轴可布置在第一轴线195上。发电机轴135、第二离合器145和多个输出轴可布置在第二轴线200上。第一轴线195和第二轴线200可偏移。另外，为了稳定，第一轴线195的远离车轮110的第一端196可支承在刚性地面197上，该刚性地面可为拖车框架的第一部分。类似地，第二轴线200的远离发电机125的第二端201可支承在刚性地面202上，该刚性地面可为拖车框架的第二部分。
所包含的第一组滑轮包括在第一输入轴165上的第一输入滑轮205和在第一输出轴175上的第一输出滑轮210。第一组滑轮可以旋转地连接到第一CVT115。第二组滑轮包括在第二输入轴170上的第二输入滑轮215和在第二输出轴180上的第二输出滑轮220。第二组滑轮可以旋转地连接到第二CVT120。当第一CVT115驱动发电机轴135时，环225旋转地连接第一组滑轮，而当第二CVT120驱动发电机轴135时，环旋转地连接第二组滑轮。在一个实施例中，环225是v形链或v形带。环225中的张力驱动所公开构造的输出侧。
多个输入轴可同心，其中第一输入轴165的轴向跨度的至少一部分在第二输入轴170的径向外侧。另外，多个输出轴可同心，其中第一输出轴175的轴向跨度的至少一部分在第二输出轴180的径向内侧。这种构造使得输入轴能够在第一离合器140中绕第一轴线195旋转，并且使输出轴能够在第二离合器145中绕第二轴线200旋转。
例如，根据上述构造，第一输入旋转带内的车轮旋转输入接合第一CVT115，且第二输入旋转带内的车轮旋转输入接合第二CVT120。对于整个第一输入旋转带和第二输入旋转带的车轮旋转输入，从多个CVT到发电机125的旋转输出基本上是恒定的。
尽管以上公开的实施例可应用于运输制冷单元，但是这不是限制性的应用。
因此，在上述实施例中，来自轴的机械能可通过多级(双级)机械无级变速器(CVT)来驱动，其中V形带或V形链定位可提供速比管理。因此，固定比率变速箱可由CVT代替。对于CVT，一个可为动力驱动部，一个可被驱动，并且两者都可通过v形带或v形金属链连结。在低速下(从0km/h开始)，齿轮比会较低(例如1:15或1:20)。这可允许发电机运转而不受限于最小轴速。当车速增加时，CVT会成比例地且自动地增加齿轮比。当车辆在高速下(例如，高于60km/hr)行驶时，齿轮比会增大(例如，从1:20增至1:10或1：8)。
由于相对无限和瞬时的可调节性，CVT可通过在所有轴速下维持对于发电机的运行操作来提高能量管理系统(EMS)的效率。几乎没有最低车速，因此EMS可更高效地操作，并且可节省轴能量。因此，所公开的实施例可使发电机能够以相对一致的转速转动。这可导致简化的电气系统，因为发电机rpm(即每分钟转数)可相对恒定。这是因为相对恒定的发电机轴转速可在不使用逆变器的情况下提供交流(AC)到直流(DC)的更容易的转换。
因此，所公开的实施例提供了一种用于能量管理系统(EMS)的多级机械无级变速器(CVT)，该能量管理系统可在拖车速度低和高时运行发电机。通过跟踪拖车速度，拖车控制器可能能够管理拖车离合器，并相对于速度范围选择多个CVT中合适的一个。多个CVT中的第一CVT可用于低速范围(作为非限制性示例，在0~60km/h之间)。多个CVT中的第二CVT用于高速范围(作为非限制性示例，60~120km/h)。
多个CVT可在大的且可变的拖车速度范围内以稳定的发电机rpm驱动发电机。多级CVT可提供经简化的电气硬件，使得可取决于负载要求而缩小或移除车载逆变器和电池。
现在转到图4，将简要地公开控制器160的附加特征。控制器160可为包含处理电路的计算装置，该处理电路可进一步包含专用集成电路(ASIC)；具有一个或多个基本电路构件(如电阻器)的电子电路；电子处理器(共享的、专用的或组)300和存储器305，其执行一个或多个软件算法或固件算法和程序，包含可动态收集或布置在一个或多个查找表中的相关数据；含有一个或多个运算放大器的组合逻辑电路和/或提供描述功能性的其它合适接口和构件。例如，处理器300处理存储在存储器305中的数据，并以各种控制算法、诊断法等等使用所述数据。
除了处理器300和存储器305之外，控制器160可进一步包含一个或多个输入和/或输出(I/O)装置接口310，其经由车载(本地)接口通信地联接，以在多个控制器之间进行通信。车载接口可包含(例如但不限于)车载系统总线315，其包含控制总线320(用于装置间通信)、地址总线325(用于物理寻址)，和数据总线330(用于传输数据)。即，系统总线315实现处理器300、存储器305和I/O连接部310之间的电子通信。I/O连接部310还可包含有线连接部和/或无线连接部。车载接口可具有附加的元件，其为了简单起见省略，如，控制器、缓存器(高速缓存器)、驱动器、中继器和接收器，以实现电子通信。
在操作中，控制器160上的处理器300可配置为执行存储在存储器305内的软件算法，以将数据与存储器305来回通信，并大体上按照软件算法控制计算操作。存储器305中的算法的全部或部分可由处理器300读取，或可能在处理器300内缓冲，并然后执行。处理器300可包括用于执行算法、尤其存储在存储器305中的算法的硬件装置。处理器300可为定制的或市售的处理器300、中央处理器(CPU)、与计算装置相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)，或大体上是用于执行软件算法的任何此类装置。
控制器160上的存储器305可包含易失性存储元件(例如，随机存取存储器(RAM，如DRAM、SRAM、SDRAM、VRAM等))和/或非易失性存储元件(例如，ROM、硬盘驱动部、带、CD-ROM等)。此外，存储器305可合并电子、磁性、光学和/或其它类型的储存介质。存储器305也可具有分布式架构，其中各种构件处于彼此远离，但是可由处理器300访问。
控制器160上的存储器305中的软件算法可包含一个或多个单独的程序，其每个包含用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。体现为软件算法的系统构件可解释为源程序、可执行程序(目标代码)、脚本或包含待执行的一组指令的任何其它实体。当构建为源程序时，该软件算法可经由可包含或可不包含在存储器内的编译器、汇编器、解释器或类似物来转译。
现在将识别可使用(一个或多个)系统I/O接口310、有线接口和/或无线接口联接到控制器160的输入/输出(I/O)装置中的一些，但是为了简洁起见，将省略其说明。这样的I/O设备包含但不限于(i)输入装置，如键盘、鼠标、扫描仪、麦克风、摄像头、接近装置等；(ii)输出装置，如打印机、显示器等，以及(iii)作为输入和输出进行通信的装置，如调制器/解调器(调制解调器；用于访问其它装置、系统或网络)、射频(RF)或其它收发器、电话接口、网桥、路由器等。
此外，使用无线连接，控制器160可越过网络350与另一电子装置中的另一控制器360通信，例如，以报告关于CVT的问题。无线通信可通过应用电子短距离通信(SRC)协议来发生。这样的协议可包含局域网(LAN)协议和/或私有区域网(PAN)协议。LAN协议含括WiFi技术，该技术基于电气和电子工程师协会(IEEE)的802.11节标准。PAN协议例如包含蓝牙低功耗(BTLE)，这是由蓝牙特殊兴趣小组(SIG)设计和销售的无线技术标准，用于使用短波无线电波在短距离内交换数据。PAN协议还包含Zigbee，Zigbee是一种基于电气和电子工程师协会(IEEE)的802.15.4协议的技术。更确切地说，Zigbee代表了一套高级通信协议，其被用于用小型低功耗数字无线电创建个人区域网络，以满足低功耗低带宽需求，并且最适合使用无线连接的小型项目。这样的无线连接330可包含射频识别(RFID)技术，其是用于与RFID智能卡上的集成芯片(IC)进行通信的另一种SRC技术。
应当注意，可使用软件算法来实现控制器160的以上公开的架构、功能性和/或硬件操作。在软件算法中，这样的功能性可表示为模块、节段或代码部分，其包括用于实现指定的(一个或多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，这样的模块可不一定以任何特定的顺序执行和/或根本不执行。
还应该注意，本文所述的控制器160的任何功能性都可体现在任何非暂时性计算机可读介质中用于由指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用，如基于计算机的系统、含有处理器的系统，或可从指令执行系统、设备或装置取得指令且执行指令的其它系统。在本文的上下文中，"计算机可读介质"含有、存储、通信、传播和/或传输程序用于由指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用。
此外，控制器160中的计算机可读介质可包含各种形式的计算机可读存储器305。例如，计算机可读存储器305可集成到设备或装置中，该设备或装置可包含一个或多个半导体，并且其中通信和/或存储技术可为电子、磁性、光学、电磁或红外中的一种或多种。为了简洁起见而省略其说明的计算机可读介质的更具体示例(非详尽列表)包含便携式计算机软盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器( ROM)(电子)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)(电子)和便携式光盘只读存储器(CDROM)(光学)。
另外，控制器的上述分布式系统并非旨在进行限制。在一个实施例中，网络同一侧上的控制器中的每个可为同一装置，使得不需要它们之间的网络。在一个实施例中，代替分布式控制器系统而提供了单个现场控制器。在一个实施例中，由位于万维网上的服务器使用云计算配置来控制网络同一侧上的控制器。在一个实施例中，分布式控制器网络对于所有电信服务都是硬连线的，使得不需要无线网络。在一个实施例中，利用了冗余的无线和有线网络，它们在这些服务之间自动切换以最小化网络拥塞。
用语"约"旨在包含与基于提交申请时可用设备的特定量的测量相关联的误差程度。
这里使用的用语仅用于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。如本文使用的单数形式"一个"、"一种"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是，用语"包括"和/或"包含"在用于此说明书中时表示指出的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件构件和/或其组合的存在或添加。
虽然已经参考一个或多个示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替换其元件。此外，可做出许多改型来使特定情形或材料适于本公开的教导，而不脱离其实质范围。因此，旨在本公开不限于公开为针对实施本公开构想的最佳模式的特定实施例，而是本公开将包含落入权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种运输单元(100)，其特征在于，其包括：
多个行车车轮，其包含车轮(110)，
包含第一CVT(115)和第二CVT(120)的多个无级变速器(CVT)，所述多个CVT从所述车轮(110)接收旋转输入，和
发电机(125)，其由来自所述多个CVT的旋转输出旋转地驱动，以及
其中所述多个CVT中的每一个在对应的多个离散车轮转速之一下被接合。
2.根据权利要求1所述的运输单元(100)，其特征在于，所述运输单元包括
多个轴，其包含第一轴(130)和第二轴(135)，
所述第一轴(130)是拖车轴并且由所述车轮(110)的旋转驱动，其中所述拖车轴(130)旋转地驱动所述多个CVT，以及
所述第二轴(135)是发电机轴并且由所述多个CVT驱动，其中所述发电机轴(135)旋转地驱动所述发电机(125)。
3.根据权利要求2所述的运输单元(100)，其特征在于，所述运输单元包括
多个离合器，其包含第一离合器(140)和第二离合器(145)，
其中所述第一离合器(140)将所述拖车轴(130)连接至所述多个CVT，而所述第二离合器(145)将所述多个CVT连接至所述发电机轴(135)。
4.根据权利要求3所述的运输单元(100)，其特征在于，所述运输单元包括
多个速度传感器，其包含第一速度传感器(150)和第二速度传感器(155)，
其中所述第一速度传感器(150)操作性地连接到所述拖车轴(130)，并且所述第二速度传感器(155)操作性地连接到所述发电机轴(135)，以及
控制器(160)，其为电控制器，所述电控制器与所述多个速度传感器电通信，并且控制所述多个离合器以在所述多个CVT之间切换。
5.根据权利要求3所述的运输单元(100)，其特征在于，所述多个CVT包括
多个输入轴，其包含第一输入轴(165)和第二输入轴(170)，其中所述多个输入轴操作性地连接到所述第一离合器(140)，所述第一输入轴(165)驱动所述第一CVT(115)，并且所述第二输入轴(170)驱动所述第二CVT(120)，
包含第一输出轴(175)和第二输出轴(180)的多个输出轴，其中所述多个输出轴操作性地连接到所述第二离合器(145)，所述第一输出轴(175)由所述第一CVT(115)驱动，并且所述第二输出轴(180)由所述第二CVT(120)驱动，
其中所述多个离合器同时在所述多个输入轴和所述多个输出轴之间切换，以在所述车轮(110)旋转期间维持从所述多个CVT到所述发电机的旋转输出的窄范围。
6.根据权利要求5所述的运输单元(100)，其特征在于，
所述拖车轴(130)、所述第一离合器(140)和所述多个输入轴布置在第一轴线(195)上，
所述发电机轴(135)、所述第二离合器(145)和所述多个输出轴布置在第二轴线(200)上，并且
所述第一轴线(195)和所述第二轴线(200)是偏移的。
7.根据权利要求5所述的运输单元(100)，其特征在于，所述运输单元包括
第一组滑轮，其包含在所述第一输入轴(165)上的第一输入滑轮(205)和在所述第一输出轴(175)上的第一输出滑轮(210)，所述第一组滑轮旋转地连接到所述第一CVT(115)，以及
第二组滑轮，其包含在所述第二输入轴(170)上的第二输入滑轮(215)和在所述第二输出轴(180)上的第二输出滑轮(220)，所述第二组滑轮旋转地连接到所述第二CVT(120)，以及
环(225)，其在所述第一CVT驱动所述发电机轴(135)时旋转地连接所述第一组滑轮，而在所述第二CVT驱动所述发电机轴(135)时旋转地连接所述第二组滑轮。
8.根据权利要求7所述的运输单元(100)，其特征在于，所述环(225)是v形链或v形带。
9.根据权利要求5所述的运输单元(100)，其特征在于，
所述多个输入轴同心，其中所述第一输入轴(165)的轴向跨度的至少一部分在所述第二输入轴(170)的径向外侧，以及
所述多个输出轴同心，其中所述第一输出轴(175)的轴向跨度的至少一部分在所述第二输出轴(180)的径向内侧。
10.根据权利要求1所述的运输单元(100)，其特征在于：
第一输入旋转带内的车轮旋转输入接合所述第一CVT，并且第二输入旋转带内的车轮旋转输入接合所述第二CVT，以及
其中对于整个所述第一输入旋转带和所述第二输入旋转带的车轮旋转输入，从所述多个CVT到所述发电机的旋转输出基本上是恒定的。
11.一种在运输单元(100)中驱动发电机的方法
其中所述运输单元包含：多个行车车轮，其包含车轮(110)；以及包含第一CVT(115)和第二CVT(120)的多个无级变速器(CVT)，所述多个CVT接收来自所述车轮(110)的旋转输入，以及
所述方法特征在于，其包括
由来自所述多个CVT的旋转输出来旋转地驱动所述发电机(125)，
其中所述多个CVT中的每一个在对应的多个离散车轮转速之一下被接合。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
多个轴，其包含第一轴(130)和第二轴(135)，
所述第一轴(130)是拖车轴并且由所述车轮(110)的旋转驱动，其中所述拖车轴(130)旋转地驱动所述多个CVT，以及
所述第二轴(135)是发电机轴并且由所述多个CVT驱动，其中所述发电机轴(135)旋转地驱动所述发电机(125)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
多个离合器，其包含第一离合器(140)和第二离合器(145)，
其中所述第一离合器(140)将所述拖车轴(130)连接至所述多个CVT，而所述第二离合器(145)将所述多个CVT连接至所述发电机轴(135)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
多个速度传感器，其包含第一速度传感器(150)和第二速度传感器(155)，
其中所述第一速度传感器(150)操作性地连接到所述拖车轴(130)，并且所述第二速度传感器(155)操作性地连接到所述发电机轴(135)，以及
控制器(160)，其为电控制器，所述电控制器与所述多个速度传感器电通信，并且控制所述多个离合器在所述多个CVT之间切换。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述多个CVT包括：
多个输入轴，其包含第一输入轴(165)和第二输入轴(170)，其中所述多个输入轴操作性地连接到所述第一离合器(140)，所述第一输入轴(165)驱动所述第一CVT(115)，并且所述第二输入轴(170)驱动所述第二CVT(120)，
包含第一输出轴(175)和第二输出轴(180)的多个输出轴，其中所述多个输出轴操作性地连接到所述第二离合器(145)，所述第一输出轴(175)由所述第一CVT(115)驱动，并且所述第二输出轴(180)由所述第二CVT(120)驱动，
其中所述多个离合器同时在所述多个输入轴和所述多个输出轴之间切换，以在所述车轮(110)旋转期间维持从所述多个CVT到所述发电机的旋转输出的窄范围。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
所述拖车轴(130)、所述第一离合器(140)和所述多个输入轴布置在第一轴线(195)上，
所述发电机轴(135)、所述第二离合器(145)和所述多个输出轴布置在第二轴线(200)上，并且
所述第一轴线(195)和所述第二轴线(200)是偏移的。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
第一组滑轮，其包含在所述第一输入轴(165)上的第一输入滑轮(205)和在所述第一输出轴(175)上的第一输出滑轮(210)，所述第一组滑轮旋转地连接到所述第一CVT(115)，和
第二组滑轮，其包含在所述第二输入轴(170)上的第二输入滑轮(215)和在所述第二输出轴(180)上的第二输出滑轮(220)，所述第二组滑轮旋转地连接到所述第二CVT(120)，以及
环(225)，其在所述第一CVT驱动所述发电机轴(135)时旋转地连接所述第一组滑轮，而在所述第二CVT驱动所述发电机轴(135)时旋转地连接所述第二组滑轮。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述环(225)是v形链或v形带。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述运输单元(100)包括
所述多个输入轴同心，其中所述第一输入轴(165)的轴向跨度的至少一部分在所述第二输入轴(170)的径向外侧，以及
所述多个输出轴同心，其中所述第一输出轴(175)的轴向跨度的至少一部分在所述第二输出轴(180)的径向内侧。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
第一输入旋转带内的车轮旋转输入接合所述第一CVT，并且第二输入旋转带内的车轮旋转输入接合所述第二CVT，并且
其中对于整个所述第一输入旋转带和所述第二输入旋转带的车轮旋转输入，从所述多个CVT到所述发电机的旋转输出基本上是恒定的。
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