JPH1178619A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
車両の駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH1178619A JPH1178619A JP9242946A JP24294697A JPH1178619A JP H1178619 A JPH1178619 A JP H1178619A JP 9242946 A JP9242946 A JP 9242946A JP 24294697 A JP24294697 A JP 24294697A JP H1178619 A JPH1178619 A JP H1178619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- speed
- target engine
- driving force
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 要求車軸駆動力が最低燃費で実現されるよう
無段変速機の変速制御およびエンジンのスロットル開度
制御を行う。 【解決手段】 21で、センサ14によるアクセル開度検出
値APS およびセンサ19による検出車速VSP を基に要求車
軸駆動力ＴS を求め、22は、センサ18による検出変速機
出力回転数Ｎsec をファイナルドライブギヤ比ｉF で除
算することで車軸回転数ＮS を求める。23は、要求車軸
駆動力ＴS と車軸回転数ＮS との乗算により要求馬力Ｈ
ＰS を算出し、24は、エンジンの特性線図を基に、要求
馬力ＨＰSを最低燃費で発生させるエンジン回転数目標
値Ｎe * およびエンジン出力目標値Ｔe * を求め、Ｎe
* に対応した変速機目標入力回転数Ｎpri * を求める。
25は、Ｎpri * をＮsec で除算して求めた目標変速比ｉ
* を出力し、26は、目標エンジン出力Ｔe * を発生させ
る目標スロットル開度ＴＶＯ* を求めて出力する。
無段変速機の変速制御およびエンジンのスロットル開度
制御を行う。 【解決手段】 21で、センサ14によるアクセル開度検出
値APS およびセンサ19による検出車速VSP を基に要求車
軸駆動力ＴS を求め、22は、センサ18による検出変速機
出力回転数Ｎsec をファイナルドライブギヤ比ｉF で除
算することで車軸回転数ＮS を求める。23は、要求車軸
駆動力ＴS と車軸回転数ＮS との乗算により要求馬力Ｈ
ＰS を算出し、24は、エンジンの特性線図を基に、要求
馬力ＨＰSを最低燃費で発生させるエンジン回転数目標
値Ｎe * およびエンジン出力目標値Ｔe * を求め、Ｎe
* に対応した変速機目標入力回転数Ｎpri * を求める。
25は、Ｎpri * をＮsec で除算して求めた目標変速比ｉ
* を出力し、26は、目標エンジン出力Ｔe * を発生させ
る目標スロットル開度ＴＶＯ* を求めて出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機を搭載
された車両の車輪駆動力を、エンジンの燃費が最低にな
るような態様で制御するための装置に関するものであ
る。
された車両の車輪駆動力を、エンジンの燃費が最低にな
るような態様で制御するための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機や、トロイダル型
無段変速機に代表される無段変速機は、一般的にエンジ
ン要求負荷および車速から目標変速比を求め、実変速比
がこの目標変速比になるよう変速制御する。従って、運
転者がアクセルペダルを踏み込んでエンジン要求負荷を
増すような加速時は、目標変速比が大きくなる（低速側
の変速比になる）よう変更され、無段変速機は当該大き
くされた目標変速比へダウンシフト変速され、逆に運転
者がアクセルペダルを戻してエンジン要求負荷を低下さ
せるような低負荷運転時は、目標変速比が小さくなる
（高速側の変速比になる）よう変更され、無段変速機は
当該小さくされた目標変速比へアップシフト変速され
る。
無段変速機に代表される無段変速機は、一般的にエンジ
ン要求負荷および車速から目標変速比を求め、実変速比
がこの目標変速比になるよう変速制御する。従って、運
転者がアクセルペダルを踏み込んでエンジン要求負荷を
増すような加速時は、目標変速比が大きくなる（低速側
の変速比になる）よう変更され、無段変速機は当該大き
くされた目標変速比へダウンシフト変速され、逆に運転
者がアクセルペダルを戻してエンジン要求負荷を低下さ
せるような低負荷運転時は、目標変速比が小さくなる
（高速側の変速比になる）よう変更され、無段変速機は
当該小さくされた目標変速比へアップシフト変速され
る。
【０００３】一方で、車両の要求駆動力を求める技術と
しては従来、例えば特開平７−１７２２１７号公報に記
載されているようなものがある。この技術は、車速とア
クセルペダル踏み込み量から車両の目標駆動力を求め、
これに、車速から推定可能な走行抵抗分を加算して車輪
に伝達すべき要求駆動力とするものである。
しては従来、例えば特開平７−１７２２１７号公報に記
載されているようなものがある。この技術は、車速とア
クセルペダル踏み込み量から車両の目標駆動力を求め、
これに、車速から推定可能な走行抵抗分を加算して車輪
に伝達すべき要求駆動力とするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した一
般的な無段変速機の変速制御では、上記の文献による技
術で求めた要求駆動力を正確に実現することができない
し、まして、無段変速機の変速制御のみでは如何にして
も、求めた要求駆動力をエンジンの燃費が最低になるよ
うな態様で実現することは不可能である。
般的な無段変速機の変速制御では、上記の文献による技
術で求めた要求駆動力を正確に実現することができない
し、まして、無段変速機の変速制御のみでは如何にして
も、求めた要求駆動力をエンジンの燃費が最低になるよ
うな態様で実現することは不可能である。
【０００５】請求項１に記載の第１発明は、エンジンの
出力制御と無段変速機の変速制御との適切な組み合わせ
により、エンジンの燃費が最低になるような態様で要求
駆動力を正確に実現し得るようにした車両の駆動力制御
装置を提案することを目的とする。
出力制御と無段変速機の変速制御との適切な組み合わせ
により、エンジンの燃費が最低になるような態様で要求
駆動力を正確に実現し得るようにした車両の駆動力制御
装置を提案することを目的とする。
【０００６】請求項２に記載の第２発明は、エンジンの
燃費が最低になるような態様で要求駆動力を発生させる
エンジンの出力制御と無段変速機の変速制御との組み合
わせを最も簡便に求め得るようにすることを目的とす
る。
燃費が最低になるような態様で要求駆動力を発生させる
エンジンの出力制御と無段変速機の変速制御との組み合
わせを最も簡便に求め得るようにすることを目的とす
る。
【０００７】請求項３〜６に記載の第３発明〜第６発明
はそれぞれ、エンジンの燃費が最低になるような態様で
要求駆動力を発生させるためのエンジンの出力制御と無
段変速機の変速制御を別の方式により求め得るようにす
ることを目的とする。
はそれぞれ、エンジンの燃費が最低になるような態様で
要求駆動力を発生させるためのエンジンの出力制御と無
段変速機の変速制御を別の方式により求め得るようにす
ることを目的とする。
【０００８】請求項７に記載の第７発明は、エンジン回
転数が制限される場合において、第３発明〜第６発明を
更に進展させることを目的とする。
転数が制限される場合において、第３発明〜第６発明を
更に進展させることを目的とする。
【０００９】請求項８〜１０に記載の第８発明〜第１０
発明はそれぞれ、エンジンの燃費が最低になるような態
様で要求駆動力を発生させるためのエンジンの出力制御
と無段変速機の変速制御を更に別の方式により求め得る
ようにすることを目的とする。
発明はそれぞれ、エンジンの燃費が最低になるような態
様で要求駆動力を発生させるためのエンジンの出力制御
と無段変速機の変速制御を更に別の方式により求め得る
ようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による車両の駆動力制御装置は、アクセルペ
ダル操作以外の因子によっても補正可能な目標値に向け
てスロットル開度を制御されるエンジンと、無段変速機
との組み合わせになるパワートレーンを搭載した車両に
おいて、車両の運転状態や走行条件により決まる要求車
軸駆動力と、車軸回転数との乗算により要求馬力を求
め、該要求馬力を最低燃費で発生させるための目標エン
ジン回転数および目標エンジン出力の組み合わせを求
め、前記目標エンジン回転数に対応した変速機目標入力
回転数となるよう前記無段変速機を変速制御するととも
に、前記目標エンジン出力となるようスロットル開度を
制御するよう構成したことを特徴とするものである。
ず第１発明による車両の駆動力制御装置は、アクセルペ
ダル操作以外の因子によっても補正可能な目標値に向け
てスロットル開度を制御されるエンジンと、無段変速機
との組み合わせになるパワートレーンを搭載した車両に
おいて、車両の運転状態や走行条件により決まる要求車
軸駆動力と、車軸回転数との乗算により要求馬力を求
め、該要求馬力を最低燃費で発生させるための目標エン
ジン回転数および目標エンジン出力の組み合わせを求
め、前記目標エンジン回転数に対応した変速機目標入力
回転数となるよう前記無段変速機を変速制御するととも
に、前記目標エンジン出力となるようスロットル開度を
制御するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】第２発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力の双方をエンジン特性線図から求めるよう構成したこ
とを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力の双方をエンジン特性線図から求めるよう構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１２】第３発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のいずれか一方をエンジン特性線図から求め、他方
を、該エンジン特性線図から求めた目標エンジン回転数
または目標エンジン出力で前記要求馬力を除算すること
により求めるよう構成したことを特徴とするものであ
る。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のいずれか一方をエンジン特性線図から求め、他方
を、該エンジン特性線図から求めた目標エンジン回転数
または目標エンジン出力で前記要求馬力を除算すること
により求めるよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１３】第４発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と車軸
回転数との比で表される車輪駆動系目標変速比により前
記要求車軸駆動力を除算することによって求めるよう構
成したことを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と車軸
回転数との比で表される車輪駆動系目標変速比により前
記要求車軸駆動力を除算することによって求めるよう構
成したことを特徴とするものである。
【００１４】第５発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機目標変速比にファ
イナルドライブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系目標
変速比により前記要求車軸駆動力を除算することによっ
て求めるよう構成したことを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機目標変速比にファ
イナルドライブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系目標
変速比により前記要求車軸駆動力を除算することによっ
て求めるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】第６発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機目標変速比によ
り、前記要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比か
ら求めた変速機目標出力を除算することによって求める
よう構成したことを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機目標変速比によ
り、前記要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比か
ら求めた変速機目標出力を除算することによって求める
よう構成したことを特徴とするものである。
【００１６】第７発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第３発明〜第６発明のいずれかにおいて、前記目標
エンジン回転数を制限する場合、該制限後の目標エンジ
ン回転数を用いて前記目標エンジン出力を求めるよう構
成したことを特徴とするものである。
上記第３発明〜第６発明のいずれかにおいて、前記目標
エンジン回転数を制限する場合、該制限後の目標エンジ
ン回転数を用いて前記目標エンジン出力を求めるよう構
成したことを特徴とするものである。
【００１７】第８発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と車軸回転
数との比で表される車輪駆動系実変速比により前記要求
車軸駆動力を除算することによって求めるよう構成した
ことを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と車軸回転
数との比で表される車輪駆動系実変速比により前記要求
車軸駆動力を除算することによって求めるよう構成した
ことを特徴とするものである。
【００１８】第９発明による車両の駆動力制御装置は、
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機実変速比にファイナル
ドライブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系実変速比に
より前記要求車軸駆動力を除算することによって求める
よう構成したことを特徴とするものである。
上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数および目標エンジン出
力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機実変速比にファイナル
ドライブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系実変速比に
より前記要求車軸駆動力を除算することによって求める
よう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】第１０発明による車両の駆動力制御装置
は、上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で
発生させるための目標エンジン回転数および目標エンジ
ン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図か
ら求め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機実変速比により、
前記要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求
めた変速機目標出力を除算することによって求めるよう
構成したことを特徴とするものである。
は、上記第１発明において、前記要求馬力を最低燃費で
発生させるための目標エンジン回転数および目標エンジ
ン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図か
ら求め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速
機出力回転数との比で表される変速機実変速比により、
前記要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求
めた変速機目標出力を除算することによって求めるよう
構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の効果】第１発明においてはエンジンが、アクセ
ルペダル操作以外の因子によっても補正可能な目標値に
向けてスロットル開度を制御され、該エンジンからのス
ロットル開度に応じた出力が無段変速機により変速され
てパワートレーンの出力となる。ところで第１発明にお
いては特に、車両の運転状態や走行条件により決まる要
求車軸駆動力と、車軸回転数との乗算により要求馬力を
求め、該要求馬力を最低燃費で発生させるための目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力の組み合わせを求
め、上記目標エンジン回転数に対応した変速機目標入力
回転数となるよう無段変速機の変速制御を行うととも
に、上記目標エンジン出力となるようエンジンのスロッ
トル開度を制御することから、要求車軸駆動力を最低燃
費で発生させるような態様で無段変速機の変速制御およ
びエンジンのスロットル開度制御が行われることとな
り、燃費の改善と過不足のない動力性能とを両立させる
ことができる。
ルペダル操作以外の因子によっても補正可能な目標値に
向けてスロットル開度を制御され、該エンジンからのス
ロットル開度に応じた出力が無段変速機により変速され
てパワートレーンの出力となる。ところで第１発明にお
いては特に、車両の運転状態や走行条件により決まる要
求車軸駆動力と、車軸回転数との乗算により要求馬力を
求め、該要求馬力を最低燃費で発生させるための目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力の組み合わせを求
め、上記目標エンジン回転数に対応した変速機目標入力
回転数となるよう無段変速機の変速制御を行うととも
に、上記目標エンジン出力となるようエンジンのスロッ
トル開度を制御することから、要求車軸駆動力を最低燃
費で発生させるような態様で無段変速機の変速制御およ
びエンジンのスロットル開度制御が行われることとな
り、燃費の改善と過不足のない動力性能とを両立させる
ことができる。
【００２１】第２発明においては、上記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力の双方をエンジン特性線図から求めるか
ら、これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力
を最も簡便に求めることができて有利である。
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力の双方をエンジン特性線図から求めるか
ら、これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力
を最も簡便に求めることができて有利である。
【００２２】なお、上記要求馬力を最低燃費で発生させ
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第３発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のいずれか一方を
エンジン特性線図から求め、他方を、該エンジン特性線
図から求めた目標エンジン回転数または目標エンジン出
力で前記要求馬力を除算することにより求めることがで
きる。
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第３発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のいずれか一方を
エンジン特性線図から求め、他方を、該エンジン特性線
図から求めた目標エンジン回転数または目標エンジン出
力で前記要求馬力を除算することにより求めることがで
きる。
【００２３】また、上記要求馬力を最低燃費で発生させ
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第４発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と車軸回転数との比で表さ
れる車輪駆動系目標変速比により前記要求車軸駆動力を
除算することによって求めても良い。
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第４発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と車軸回転数との比で表さ
れる車輪駆動系目標変速比により前記要求車軸駆動力を
除算することによって求めても良い。
【００２４】更に、上記要求馬力を最低燃費で発生させ
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第５発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と変速機出力回転数との比
で表される変速機目標変速比にファイナルドライブギヤ
比を掛けて得られる車輪駆動系目標変速比により前記要
求車軸駆動力を除算することによって求めることができ
る。
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第５発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と変速機出力回転数との比
で表される変速機目標変速比にファイナルドライブギヤ
比を掛けて得られる車輪駆動系目標変速比により前記要
求車軸駆動力を除算することによって求めることができ
る。
【００２５】また、上記要求馬力を最低燃費で発生させ
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第６発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と変速機出力回転数との比
で表される変速機目標変速比により、前記要求車軸駆動
力とファイナルドライブギヤ比から求めた変速機目標出
力を除算することによって求めることができる。
るための目標エンジン回転数および目標エンジン出力を
求めるに当たっては、第６発明のように、これら目標エ
ンジン回転数および目標エンジン出力のうち目標エンジ
ン回転数をエンジン特性線図から求め、目標エンジン出
力を、該目標エンジン回転数と変速機出力回転数との比
で表される変速機目標変速比により、前記要求車軸駆動
力とファイナルドライブギヤ比から求めた変速機目標出
力を除算することによって求めることができる。
【００２６】第７発明においては、上記第３発明〜第６
発明において、上記目標エンジン回転数を変速速度の制
御などのために制限する場合、制限後の目標エンジン回
転数を用いて前記目標エンジン出力を求めることから、
目標エンジン回転数の制限時も目標エンジン出力を、本
来の目的に符合したものにすることができる。
発明において、上記目標エンジン回転数を変速速度の制
御などのために制限する場合、制限後の目標エンジン回
転数を用いて前記目標エンジン出力を求めることから、
目標エンジン回転数の制限時も目標エンジン出力を、本
来の目的に符合したものにすることができる。
【００２７】第１発明におけるように要求馬力を最低燃
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第８発明のように、
これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力のう
ち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求め、目
標エンジン出力を、変速機入力回転数と車軸回転数との
比で表される車輪駆動系実変速比により前記要求車軸駆
動力を除算することによって求めることができる。
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第８発明のように、
これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力のう
ち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求め、目
標エンジン出力を、変速機入力回転数と車軸回転数との
比で表される車輪駆動系実変速比により前記要求車軸駆
動力を除算することによって求めることができる。
【００２８】第１発明におけるように要求馬力を最低燃
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第９発明のように、
これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力のう
ち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求め、目
標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出力回転
数との比で表される変速機実変速比にファイナルドライ
ブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系実変速比により前
記要求車軸駆動力を除算することによって求めることが
できる。
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第９発明のように、
これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力のう
ち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求め、目
標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出力回転
数との比で表される変速機実変速比にファイナルドライ
ブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系実変速比により前
記要求車軸駆動力を除算することによって求めることが
できる。
【００２９】第１発明におけるように要求馬力を最低燃
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第１０発明のよう
に、これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力
のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機実変速比により、前記
要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求めた
変速機目標出力を除算することによって求めることがで
きる。
費で発生させるための目標エンジン回転数および目標エ
ンジン出力を求めるに当たっては、第１０発明のよう
に、これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力
のうち目標エンジン回転数をエンジン特性線図から求
め、目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機実変速比により、前記
要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求めた
変速機目標出力を除算することによって求めることがで
きる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる駆動力制御装置を具えた車両のパワートレーン
と、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン１
と無段変速機２とで構成する。エンジン１は、運転者が
操作するアクセルペダル３にリンク連結せず、これから
切り離されて、ステップモータ４により開度を電子制御
されるようにしたスロットルバルブ５を具え、ステップ
モータ４を目標スロットル開度（ＴＶＯ* ）指令に対応
した回転位置にすることでスロットルバルブ５を目標ス
ロットル開度ＴＶＯ* にして、エンジン１の出力を、ア
クセルペダル操作以外の因子によっても制御し得るよう
なものとする。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる駆動力制御装置を具えた車両のパワートレーン
と、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン１
と無段変速機２とで構成する。エンジン１は、運転者が
操作するアクセルペダル３にリンク連結せず、これから
切り離されて、ステップモータ４により開度を電子制御
されるようにしたスロットルバルブ５を具え、ステップ
モータ４を目標スロットル開度（ＴＶＯ* ）指令に対応
した回転位置にすることでスロットルバルブ５を目標ス
ロットル開度ＴＶＯ* にして、エンジン１の出力を、ア
クセルペダル操作以外の因子によっても制御し得るよう
なものとする。
【００３１】無段変速機２は周知のＶベルト式無段変速
機とし、トルクコンバータ６を介してエンジン１の出力
軸に駆動結合されたプライマリプーリ７と、これに整列
配置したセカンダリプーリ８と、これら両プーリ間に掛
け渡したＶベルト９とを具える。そして、セカンダリプ
ーリ８にファイナルドライブギヤ組１０を介してディフ
ァレンシャルギヤ装置１１を駆動結合し、これらにより
図示せざる車輪を回転駆動するものとする。
機とし、トルクコンバータ６を介してエンジン１の出力
軸に駆動結合されたプライマリプーリ７と、これに整列
配置したセカンダリプーリ８と、これら両プーリ間に掛
け渡したＶベルト９とを具える。そして、セカンダリプ
ーリ８にファイナルドライブギヤ組１０を介してディフ
ァレンシャルギヤ装置１１を駆動結合し、これらにより
図示せざる車輪を回転駆動するものとする。
【００３２】無段変速機２の変速のために、プライマリ
プーリ７およびセカンダリプーリ８のそれぞれのＶ溝を
形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の
固定フランジに対して相対的に接近してＶ溝幅を狭めた
り、離反してＶ溝幅を広め得るようにし、両可動フラン
ジを、目標変速比（ｉ* ）指令に応動する油圧アクチュ
エータ１２からのプライマリプーリ圧Ｐpri およびセカ
ンダリプーリ圧Ｐsec に応じた位置に変位させること
で、無段変速機２を実変速比が目標変速比ｉ* に一致す
るよう無段変速させ得るものとする。
プーリ７およびセカンダリプーリ８のそれぞれのＶ溝を
形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の
固定フランジに対して相対的に接近してＶ溝幅を狭めた
り、離反してＶ溝幅を広め得るようにし、両可動フラン
ジを、目標変速比（ｉ* ）指令に応動する油圧アクチュ
エータ１２からのプライマリプーリ圧Ｐpri およびセカ
ンダリプーリ圧Ｐsec に応じた位置に変位させること
で、無段変速機２を実変速比が目標変速比ｉ* に一致す
るよう無段変速させ得るものとする。
【００３３】目標スロットル開度ＴＶＯ* および目標変
速比ｉ* はそれぞれ、コントローラ１３により演算して
求めることとする。これがためコントローラ１３には、
アクセルペダル３の踏み込み位置（アクセル開度）ＡＰ
Ｓを検出するアクセル開度センサ１４からの信号と、ス
ロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１
６からの信号と、プライマリプーリ７の回転数（プライ
マリ回転数）Ｎpri を検出するプライマリプーリ回転セ
ンサ１７からの信号と、セカンダリプーリ８の回転数
（セカンダリ回転数）Ｎsec を検出するセカンダリプー
リ回転センサ１８からの信号と、車速ＶＳＰを検出する
車速センサ１９からの信号とをそれぞれ入力する。
速比ｉ* はそれぞれ、コントローラ１３により演算して
求めることとする。これがためコントローラ１３には、
アクセルペダル３の踏み込み位置（アクセル開度）ＡＰ
Ｓを検出するアクセル開度センサ１４からの信号と、ス
ロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１
６からの信号と、プライマリプーリ７の回転数（プライ
マリ回転数）Ｎpri を検出するプライマリプーリ回転セ
ンサ１７からの信号と、セカンダリプーリ８の回転数
（セカンダリ回転数）Ｎsec を検出するセカンダリプー
リ回転センサ１８からの信号と、車速ＶＳＰを検出する
車速センサ１９からの信号とをそれぞれ入力する。
【００３４】コントローラ１３はこれら入力情報を基
に、図２に機能別ブロック線図で示すように無段変速機
２の変速制御およびエンジン１のスロットル開度制御を
以下のごとくに行う。要求車軸駆動力演算部２１では、
センサ１４により検出したアクセル開度ＡＰＳおよびセ
ンサ１９により検出した車速ＶＳＰを基に、例えば前記
文献に記載された方法により車両の運転状態や走行条件
に応じた必要最小限の要求車軸駆動力ＴS を求める。他
方で車軸回転数演算部２２は、センサ１８により検出し
たセカンダリ回転数Ｎsec 、つまり変速機出力回転数
を、ファイナルドライブギヤ組１０のギヤ比（ファイナ
ルドライブギヤ比）ｉF で除算することによって、車軸
回転数ＮS を求める。そして要求馬力演算部２３は、上
記のようにして夫々求めた要求車軸駆動力Ｔ S と車軸回
転数ＮS との乗算により要求馬力ＨＰS を算出する。
に、図２に機能別ブロック線図で示すように無段変速機
２の変速制御およびエンジン１のスロットル開度制御を
以下のごとくに行う。要求車軸駆動力演算部２１では、
センサ１４により検出したアクセル開度ＡＰＳおよびセ
ンサ１９により検出した車速ＶＳＰを基に、例えば前記
文献に記載された方法により車両の運転状態や走行条件
に応じた必要最小限の要求車軸駆動力ＴS を求める。他
方で車軸回転数演算部２２は、センサ１８により検出し
たセカンダリ回転数Ｎsec 、つまり変速機出力回転数
を、ファイナルドライブギヤ組１０のギヤ比（ファイナ
ルドライブギヤ比）ｉF で除算することによって、車軸
回転数ＮS を求める。そして要求馬力演算部２３は、上
記のようにして夫々求めた要求車軸駆動力Ｔ S と車軸回
転数ＮS との乗算により要求馬力ＨＰS を算出する。
【００３５】制御目標値演算部２４では、図１１に例示
するエンジンの特性線図を基に、上記算出した要求馬力
ＨＰS を最低燃費で発生させるためのエンジン回転数Ｎ
e の目標値Ｎe * およびエンジン出力（トルク）Ｔe の
目標値Ｔe * を求め、次に目標エンジン回転数Ｎe * に
対応した変速機目標入力回転数（目標プライマリ回転
数）Ｎpri * を求める。ここで図１１は、エンジン回転
数Ｎe と、エンジン出力（トルク）Ｔe との関係を、燃
料消費率が同じになる等燃費線αとして、また、出力馬
力が同じになる等馬力線βとして示し、更に各等馬力線
β上で最も燃料消費率が良くなる点を結んだ最低燃費線
をδにより示したものである。図１１上において、要求
馬力ＨＰS に対応した等馬力線βと最低燃費線δとの交
点が例えば図１１のＺ点であるとすると、当該要求馬力
ＨＰS を最低燃費で発生させるための目標エンジン回転
数Ｎe * および目標エンジン出力Ｔe * は、図１１に示
すようにＺ点から横軸および縦軸にそれぞれ下ろした目
盛り値として求めることができる。なお無段変速機搭載
車においては、動力伝達中の大半時間に亘りトルクコン
バータ６を、入出力要素間が直結されたロックアップ状
態にしているため、本実施例では変速機目標入力回転数
Ｎpri * を目標エンジン回転数Ｎe * に同じ値として取
り扱うこととする。
するエンジンの特性線図を基に、上記算出した要求馬力
ＨＰS を最低燃費で発生させるためのエンジン回転数Ｎ
e の目標値Ｎe * およびエンジン出力（トルク）Ｔe の
目標値Ｔe * を求め、次に目標エンジン回転数Ｎe * に
対応した変速機目標入力回転数（目標プライマリ回転
数）Ｎpri * を求める。ここで図１１は、エンジン回転
数Ｎe と、エンジン出力（トルク）Ｔe との関係を、燃
料消費率が同じになる等燃費線αとして、また、出力馬
力が同じになる等馬力線βとして示し、更に各等馬力線
β上で最も燃料消費率が良くなる点を結んだ最低燃費線
をδにより示したものである。図１１上において、要求
馬力ＨＰS に対応した等馬力線βと最低燃費線δとの交
点が例えば図１１のＺ点であるとすると、当該要求馬力
ＨＰS を最低燃費で発生させるための目標エンジン回転
数Ｎe * および目標エンジン出力Ｔe * は、図１１に示
すようにＺ点から横軸および縦軸にそれぞれ下ろした目
盛り値として求めることができる。なお無段変速機搭載
車においては、動力伝達中の大半時間に亘りトルクコン
バータ６を、入出力要素間が直結されたロックアップ状
態にしているため、本実施例では変速機目標入力回転数
Ｎpri * を目標エンジン回転数Ｎe * に同じ値として取
り扱うこととする。
【００３６】変速機目標入力回転数Ｎpri * は目標変速
比演算部２５に入力され、この演算部２５は、当該変速
機目標入力回転数Ｎpri * を変速機出力回転数Ｎsec で
除算することにより、変速機目標入力回転数Ｎpri * に
対応した目標変速比ｉ* を求めて図１のように油圧アク
チュエータ１２に出力し、無段変速機２を目標変速比ｉ
* が達成されるよう、つまり目標入力回転数Ｎpri * が
達成されるよう変速させる。
比演算部２５に入力され、この演算部２５は、当該変速
機目標入力回転数Ｎpri * を変速機出力回転数Ｎsec で
除算することにより、変速機目標入力回転数Ｎpri * に
対応した目標変速比ｉ* を求めて図１のように油圧アク
チュエータ１２に出力し、無段変速機２を目標変速比ｉ
* が達成されるよう、つまり目標入力回転数Ｎpri * が
達成されるよう変速させる。
【００３７】目標エンジン出力Ｔe * は目標スロットル
開度演算部２６に入力され、この演算部２６は、当該目
標エンジン出力Ｔe * が発生するような目標スロットル
開度ＴＶＯ* を求めて図１に示すようにステップモータ
４に出力し、スロットルバルブ５を目標スロットル開度
ＴＶＯ* となるよう開度制御する。
開度演算部２６に入力され、この演算部２６は、当該目
標エンジン出力Ｔe * が発生するような目標スロットル
開度ＴＶＯ* を求めて図１に示すようにステップモータ
４に出力し、スロットルバルブ５を目標スロットル開度
ＴＶＯ* となるよう開度制御する。
【００３８】以上のような本実施の形態によれば、運転
条件や走行条件から求めた要求車軸駆動力ＴS （要求馬
力ＨＰS ）を最低燃費で発生させるような態様で無段変
速機の変速制御およびエンジンのスロットル開度制御が
行われることとなり、燃費の改善と過不足のない動力性
能とを両立させることができる。そして、要求車軸駆動
力ＴS （要求馬力ＨＰS ）を最低燃費で発生させるため
の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎ
pri * ）および目標エンジン出力Ｔe * の双方を図１１
のエンジン特性線図から求めることから、その処理を最
も簡便に行うことができる。
条件や走行条件から求めた要求車軸駆動力ＴS （要求馬
力ＨＰS ）を最低燃費で発生させるような態様で無段変
速機の変速制御およびエンジンのスロットル開度制御が
行われることとなり、燃費の改善と過不足のない動力性
能とを両立させることができる。そして、要求車軸駆動
力ＴS （要求馬力ＨＰS ）を最低燃費で発生させるため
の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎ
pri * ）および目標エンジン出力Ｔe * の双方を図１１
のエンジン特性線図から求めることから、その処理を最
も簡便に行うことができる。
【００３９】図３は本発明の他の実施形態を示し、本実
施の形態においては、要求馬力ＨＰ S を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）および目標エンジン出力Ｔe * のう
ち、前者の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力
回転数Ｎpri * ）を上記した実施の形態と同様に図１１
のエンジン特性線図から求めるが、目標エンジン出力Ｔ
e * は以下のように演算により求めるようにしたもので
ある。つまり、目標エンジン出力演算部２７において、
要求馬力ＨＰS を目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速
機入力回転数Ｎpri * ）で除算することにより目標エン
ジン出力Ｔe * を求め、これをもとに演算部２６で目標
スロットル開度ＴＶＯ * を演算する。
施の形態においては、要求馬力ＨＰ S を最低燃費で発生
させるための目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）および目標エンジン出力Ｔe * のう
ち、前者の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力
回転数Ｎpri * ）を上記した実施の形態と同様に図１１
のエンジン特性線図から求めるが、目標エンジン出力Ｔ
e * は以下のように演算により求めるようにしたもので
ある。つまり、目標エンジン出力演算部２７において、
要求馬力ＨＰS を目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速
機入力回転数Ｎpri * ）で除算することにより目標エン
ジン出力Ｔe * を求め、これをもとに演算部２６で目標
スロットル開度ＴＶＯ * を演算する。
【００４０】かかる構成によれば、目標エンジン出力Ｔ
e * を上記の演算により求めるから、マップ検索の手間
が半減するとともに、マップのデータも図１１の全てが
必要ではなくなり、メモリ容量に余裕を持たせることが
できる。
e * を上記の演算により求めるから、マップ検索の手間
が半減するとともに、マップのデータも図１１の全てが
必要ではなくなり、メモリ容量に余裕を持たせることが
できる。
【００４１】なお図３では、要求馬力ＨＰS を最低燃費
で発生させるための目標エンジン回転数Ｎe * （目標変
速機入力回転数Ｎpri * ）および目標エンジン出力Ｔe
* のうち、前者の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速
機入力回転数Ｎpri * ）を図１１のエンジン特性線図か
らマップ検索し、後者の目標エンジン出力Ｔe * を演算
により求めることとしたが、逆に、目標エンジン出力Ｔ
e * を図１１のエンジン特性線図からマップ検索して求
め、目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数
Ｎpri * ）を演算により求めても同様の作用効果を達成
し得ることは勿論である。
で発生させるための目標エンジン回転数Ｎe * （目標変
速機入力回転数Ｎpri * ）および目標エンジン出力Ｔe
* のうち、前者の目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速
機入力回転数Ｎpri * ）を図１１のエンジン特性線図か
らマップ検索し、後者の目標エンジン出力Ｔe * を演算
により求めることとしたが、逆に、目標エンジン出力Ｔ
e * を図１１のエンジン特性線図からマップ検索して求
め、目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数
Ｎpri * ）を演算により求めても同様の作用効果を達成
し得ることは勿論である。
【００４２】図４は本発明の更に他の実施の形態を示
し、本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジ
ン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図
１１のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エ
ンジン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり車
輪駆動系目標変速比演算部２８で、目標エンジン回転数
Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と車軸回転数
ＮS との比で表される車輪駆動系目標変速比ｉT * を算
出する。次いで目標エンジン出力演算部２９において、
前記の要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動系目標変速比ｉT
* により除算することによって目標エンジン出力Ｔe *
を求める。この場合も図３の実施形態によると同様の前
記作用効果を達成することができる。
し、本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジ
ン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図
１１のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エ
ンジン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり車
輪駆動系目標変速比演算部２８で、目標エンジン回転数
Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と車軸回転数
ＮS との比で表される車輪駆動系目標変速比ｉT * を算
出する。次いで目標エンジン出力演算部２９において、
前記の要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動系目標変速比ｉT
* により除算することによって目標エンジン出力Ｔe *
を求める。この場合も図３の実施形態によると同様の前
記作用効果を達成することができる。
【００４３】図５は本発明の更に別の実施形態を示し、
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、変速
機目標変速比演算部３０において、目標エンジン回転数
Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と変速機出力
回転数Ｎsec との比で表される変速機目標変速比ｉC *
を求め、車輪駆動系目標変速比演算部３１で、変速機目
標変速比ｉC * にファイナルドライブギヤ比ｉF を掛け
て車輪駆動系目標変速比ｉT * を求め、目標エンジン出
力演算部３２において、要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動
系目標変速比ｉT * により除算することで目標エンジン
出力Ｔe * を演算する。この場合も図３の実施形態によ
ると同様の前記作用効果を達成することができる。
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、変速
機目標変速比演算部３０において、目標エンジン回転数
Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と変速機出力
回転数Ｎsec との比で表される変速機目標変速比ｉC *
を求め、車輪駆動系目標変速比演算部３１で、変速機目
標変速比ｉC * にファイナルドライブギヤ比ｉF を掛け
て車輪駆動系目標変速比ｉT * を求め、目標エンジン出
力演算部３２において、要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動
系目標変速比ｉT * により除算することで目標エンジン
出力Ｔe * を演算する。この場合も図３の実施形態によ
ると同様の前記作用効果を達成することができる。
【００４４】図６は本発明の更に別の実施形態を示し、
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、一方
で変速機目標変速比３０において、上記目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と変速機
出力回転数Ｎsec との比で表される変速機目標変速比ｉ
C * を求め、他方で、変速機目標出力演算部３３におい
て、前記要求車軸駆動力ＴS をファイナルドライブギヤ
比ｉF により除算することにより変速機目標出力ＴC *
を算出する。そして、目標エンジン出力演算部３４で変
速機目標出力ＴC * を変速機目標変速比ｉC * により除
算することにより目標エンジン出力Ｔe * を求める。こ
の場合も図３の実施形態によると同様の前記作用効果を
達成することができる。
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、一方
で変速機目標変速比３０において、上記目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）と変速機
出力回転数Ｎsec との比で表される変速機目標変速比ｉ
C * を求め、他方で、変速機目標出力演算部３３におい
て、前記要求車軸駆動力ＴS をファイナルドライブギヤ
比ｉF により除算することにより変速機目標出力ＴC *
を算出する。そして、目標エンジン出力演算部３４で変
速機目標出力ＴC * を変速機目標変速比ｉC * により除
算することにより目標エンジン出力Ｔe * を求める。こ
の場合も図３の実施形態によると同様の前記作用効果を
達成することができる。
【００４５】なお、上記した図３〜図６に示す実施の形
態におけるように、目標エンジン回転数Ｎe * （目標変
速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１のエンジン特性線図
からマップ検索し、これを基にして変速機目標出力ＴC
* を演算により求めるものにあって、変速速度制御など
のために当該目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）を制限する場合、例えば図３に対応
する図７に示すようにそのために設けた目標変速機入力
回転数制限器３５で制限された後の目標回転数ＮpriS *
を演算部２７での目標エンジン出力Ｔe * の演算に資す
るのが良い。本実施の形態によれば、変速速度制御など
のために当該目標エンジン回転数Ｎ e * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）を制限する場合においても、目標エ
ンジン出力Ｔe * を本来の目的に符合したものに維持す
ることができる。
態におけるように、目標エンジン回転数Ｎe * （目標変
速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１のエンジン特性線図
からマップ検索し、これを基にして変速機目標出力ＴC
* を演算により求めるものにあって、変速速度制御など
のために当該目標エンジン回転数Ｎe * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）を制限する場合、例えば図３に対応
する図７に示すようにそのために設けた目標変速機入力
回転数制限器３５で制限された後の目標回転数ＮpriS *
を演算部２７での目標エンジン出力Ｔe * の演算に資す
るのが良い。本実施の形態によれば、変速速度制御など
のために当該目標エンジン回転数Ｎ e * （目標変速機入
力回転数Ｎpri * ）を制限する場合においても、目標エ
ンジン出力Ｔe * を本来の目的に符合したものに維持す
ることができる。
【００４６】図８は本発明の更に別の実施形態を示し、
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり車輪駆
動系実変速比演算部３６で、センサ１７による変速機入
力回転数検出値Ｎpri を車軸回転数ＮS により除算し
て、両者間の比で表される車輪駆動系実変速比ｉT を求
め、目標エンジン出力演算部３７で、要求車軸駆動力Ｔ
S を車輪駆動系実変速比ｉ T により除算して目標エンジ
ン出力Ｔe * を算出する。この場合も図３の実施形態に
よると同様の前記作用効果を達成することができる。
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり車輪駆
動系実変速比演算部３６で、センサ１７による変速機入
力回転数検出値Ｎpri を車軸回転数ＮS により除算し
て、両者間の比で表される車輪駆動系実変速比ｉT を求
め、目標エンジン出力演算部３７で、要求車軸駆動力Ｔ
S を車輪駆動系実変速比ｉ T により除算して目標エンジ
ン出力Ｔe * を算出する。この場合も図３の実施形態に
よると同様の前記作用効果を達成することができる。
【００４７】図９は本発明の更に別の実施形態を示し、
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、変速
機実変速比演算部３８において変速機入力回転数Ｎpri
を変速機出力回転数Ｎsec により除算し、両者間の比で
表される変速機実変速比ｉC を求め、車輪駆動系実変速
比演算部３９において、変速機実変速比ｉC にファイナ
ルドライブギヤ比ｉF を掛けることで車輪駆動系実変速
比ｉT を求める。そして目標エンジン出力演算部４０
で、要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動系実変速比ｉT によ
り除算することによって目標エンジン出力Ｔe * を求め
る。この場合も図３の実施形態によると同様の前記作用
効果を達成することができる。
本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジン回
転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図１１
のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エンジ
ン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、変速
機実変速比演算部３８において変速機入力回転数Ｎpri
を変速機出力回転数Ｎsec により除算し、両者間の比で
表される変速機実変速比ｉC を求め、車輪駆動系実変速
比演算部３９において、変速機実変速比ｉC にファイナ
ルドライブギヤ比ｉF を掛けることで車輪駆動系実変速
比ｉT を求める。そして目標エンジン出力演算部４０
で、要求車軸駆動力ＴS を車輪駆動系実変速比ｉT によ
り除算することによって目標エンジン出力Ｔe * を求め
る。この場合も図３の実施形態によると同様の前記作用
効果を達成することができる。
【００４８】図１０は本発明の更に別の実施形態を示
し、本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジ
ン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図
１１のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エ
ンジン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、
変速機実変速比演算部３８において変速機入力回転数Ｎ
pri を変速機出力回転数Ｎsec により除算し、両者間の
比で表される変速機実変速比ｉC を求め、変速機目標出
力演算部３３において、前記要求車軸駆動力ＴS をファ
イナルドライブギヤ比ｉF により除算することにより変
速機目標出力ＴC * を算出し、目標エンジン出力で、当
該変速機目標出力ＴC * を変速機実変速比ｉC により除
算することによって、目標エンジン出力Ｔe * を求め
る。この場合も図３の実施形態によると同様の前記作用
効果を達成することができる。
し、本実施の形態においては図３と同じく、目標エンジ
ン回転数Ｎe * （目標変速機入力回転数Ｎpri * ）を図
１１のエンジン特性線図からマップ検索するが、目標エ
ンジン出力Ｔe * を以下の演算により求める。つまり、
変速機実変速比演算部３８において変速機入力回転数Ｎ
pri を変速機出力回転数Ｎsec により除算し、両者間の
比で表される変速機実変速比ｉC を求め、変速機目標出
力演算部３３において、前記要求車軸駆動力ＴS をファ
イナルドライブギヤ比ｉF により除算することにより変
速機目標出力ＴC * を算出し、目標エンジン出力で、当
該変速機目標出力ＴC * を変速機実変速比ｉC により除
算することによって、目標エンジン出力Ｔe * を求め
る。この場合も図３の実施形態によると同様の前記作用
効果を達成することができる。
【図１】本発明の一実施の形態になる駆動力制御装置を
具えた無段変速機搭載車のパワートレーンを、その制御
システムと共に示す概略説明図である。
具えた無段変速機搭載車のパワートレーンを、その制御
システムと共に示す概略説明図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行する
変速制御およびスロットル開度制御の機能別ブロック線
図である。
変速制御およびスロットル開度制御の機能別ブロック線
図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す変速制御および
スロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
スロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図４】本発明の更に他の実施の形態を示す変速制御お
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図５】本発明の更に別の実施の形態を示す変速制御お
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態を示す変速制御お
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図７】図３に示す実施の形態において目標変速機入力
回転数が制限される場合の制限器の配置に関する提案を
示す変速制御およびスロットル開度制御の機能別ブロッ
ク線図である。
回転数が制限される場合の制限器の配置に関する提案を
示す変速制御およびスロットル開度制御の機能別ブロッ
ク線図である。
【図８】本発明の更に別の実施の形態を示す変速制御お
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図９】本発明の更に他の実施の形態を示す変速制御お
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
よびスロットル開度制御の機能別ブロック線図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態を示す変速制御
およびスロットル開度制御の機能別ブロック線図であ
る。
およびスロットル開度制御の機能別ブロック線図であ
る。
【図１１】エンジン回転数軸およびエンジン出力トルク
軸により規定した２次元座標上に、等燃費線、等馬力
線、最低燃費線を示すエンジンの特性線図である。
軸により規定した２次元座標上に、等燃費線、等馬力
線、最低燃費線を示すエンジンの特性線図である。
１ エンジン ２ 無段変速機 ３ アクセルペダル ４ ステップモータ ５ 電子制御スロットルバルブ ６ トルクコンバータ ７ プライマリプーリ ８ セカンダリプーリ ９ Ｖベルト 10 ファイナルドライブギヤ組 11 ディファレンシャルギヤ装置 12 油圧アクチュエータ 13 コントローラ 14 アクセル開度センサ 16 スロットル開度センサ 17 プライマリプーリ回転センサ 18 セカンダリプーリ回転センサ 19 車速センサ 21 要求車軸駆動力演算部 22 車軸回転数演算部 23 要求馬力演算部 24 制御目標値演算部 25 目標変速比演算部 26 目標スロットル開度演算部 27 目標エンジン出力演算部 28 車輪駆動系目標変速比演算部 29 目標エンジン出力演算部 30 変速機目標変速比演算部 31 車輪駆動系目標変速比演算部 32 目標エンジン出力演算部 33 変速比目標出力演算部 34 目標エンジン出力演算部 35 目標入力回転数制限器 36 車輪駆動系実変速比演算部 37 目標エンジン出力演算部 38 変速機実変速比演算部 39 車輪駆動系実変速比演算部 40 目標エンジン出力演算部 41 目標エンジン出力演算部
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正次郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 岩崎 美憲 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 土屋 克彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 渡辺 英明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 アクセルペダル操作以外の因子によって
も補正可能な目標値に向けてスロットル開度を制御され
るエンジンと、無段変速機との組み合わせになるパワー
トレーンを搭載した車両において、 車両の運転状態や走行条件により決まる要求車軸駆動力
と、車軸回転数との乗算により要求馬力を求め、 該要求馬力を最低燃費で発生させるための目標エンジン
回転数および目標エンジン出力の組み合わせを求め、 前記目標エンジン回転数に対応した変速機目標入力回転
数となるよう前記無段変速機を変速制御するとともに、
前記目標エンジン出力となるようスロットル開度を制御
するよう構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力の双方をエンジン特性線図から求めるよう
構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のいずれか一方をエンジン特性線図から求
め、 他方を、該エンジン特性線図から求めた目標エンジン回
転数または目標エンジン出力で前記要求馬力を除算する
ことにより求めるよう構成したことを特徴とする車両の
駆動力制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性
線図から求め、 目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と車軸回転
数との比で表される車輪駆動系目標変速比により前記要
求車軸駆動力を除算することによって求めるよう構成し
たことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性
線図から求め、 目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機目標変速比にファイナ
ルドライブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系目標変速
比により前記要求車軸駆動力を除算することによって求
めるよう構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装
置。 - 【請求項６】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性
線図から求め、 目標エンジン出力を、該目標エンジン回転数と変速機出
力回転数との比で表される変速機目標変速比により、前
記要求車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求め
た変速機目標出力を除算することによって求めるよう構
成したことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項７】 請求項３乃至６のいずれか１項におい
て、前記目標エンジン回転数を制限する場合、該制限後
の目標エンジン回転数を用いて前記目標エンジン出力を
求めるよう構成したことを特徴とする車両の駆動力制御
装置。 - 【請求項８】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性
線図から求め、 目標エンジン出力を、変速機入力回転数と車軸回転数と
の比で表される車輪駆動系実変速比により前記要求車軸
駆動力を除算することによって求めるよう構成したこと
を特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項９】 請求項１において、前記要求馬力を最低
燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目標
エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特性
線図から求め、 目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出力回
転数との比で表される変速機実変速比にファイナルドラ
イブギヤ比を掛けて得られる車輪駆動系実変速比により
前記要求車軸駆動力を除算することによって求めるよう
構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１において、前記要求馬力を最
低燃費で発生させるための目標エンジン回転数および目
標エンジン出力のうち目標エンジン回転数をエンジン特
性線図から求め、 目標エンジン出力を、変速機入力回転数と変速機出力回
転数との比で表される変速機実変速比により、前記要求
車軸駆動力とファイナルドライブギヤ比から求めた変速
機目標出力を除算することによって求めるよう構成した
ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242946A JPH1178619A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 車両の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242946A JPH1178619A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 車両の駆動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178619A true JPH1178619A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17096584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9242946A Pending JPH1178619A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 車両の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1178619A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2804071A1 (fr) | 2000-01-26 | 2001-07-27 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de commande d'un vehicule equipe d'une transmission variable en continu et procede de commande de celui-ci |
| US6389348B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle having continuously variable transmission |
| US6393349B1 (en) | 1999-09-09 | 2002-05-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle drive force control device |
| US6440037B2 (en) | 2000-03-10 | 2002-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle having continuously variable transmission |
| US11505063B2 (en) | 2018-05-30 | 2022-11-22 | Carrier Corporation | Energy management systems (EMS) for transportation refrigeration units (TRU) |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP9242946A patent/JPH1178619A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389348B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle having continuously variable transmission |
| US6393349B1 (en) | 1999-09-09 | 2002-05-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle drive force control device |
| FR2804071A1 (fr) | 2000-01-26 | 2001-07-27 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de commande d'un vehicule equipe d'une transmission variable en continu et procede de commande de celui-ci |
| US6345221B2 (en) | 2000-01-26 | 2002-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus of vehicle equipped with a continuously variable transmission and control method of the same |
| DE10103133B4 (de) * | 2000-01-26 | 2006-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Steuergerät eines Fahrzeuges, das mit einem Getriebe mit kontinuierlich variabler Übersetzung ausgerüstet ist, und Steuerverfahren für dieses |
| US6440037B2 (en) | 2000-03-10 | 2002-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle having continuously variable transmission |
| US11505063B2 (en) | 2018-05-30 | 2022-11-22 | Carrier Corporation | Energy management systems (EMS) for transportation refrigeration units (TRU) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1178620A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP3341633B2 (ja) | 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置 | |
| JP3438589B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| EP0879731A2 (en) | Integrated control system for electronically-controlled engine and automatic steplessly variable transmission | |
| JPH06294464A (ja) | 連続調整可能トランスミッション（ｃｖｔ）付き車両でのトランスミッション被駆動トルクまたはトランスミッション出力の調整装置 | |
| JP2001330133A (ja) | 駆動力制御装置 | |
| JP2007016624A (ja) | 車両の踏み込み加速時エンジン出力制御装置 | |
| JP2003254421A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| CN1057150C (zh) | 控制含有连续可变传动的车辆驱动系统的方法 | |
| JPH10157492A (ja) | 無段自動変速機の制御装置 | |
| JPH10159957A (ja) | 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 | |
| JP3107752B2 (ja) | 車両の運転指向推定装置および車両の駆動力制御装置 | |
| JP3460528B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH07174219A (ja) | 車両用変速装置 | |
| JPH07198030A (ja) | 自動車の駆動装置の制御方法 | |
| JPH1178619A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| US6631319B1 (en) | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle | |
| JP4770309B2 (ja) | 車両のエンジン出力制御装置 | |
| JP2001105932A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP3509558B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH1178621A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP2000104614A (ja) | 路面勾配推定装置 | |
| JP3624668B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP2007132238A (ja) | 車両の発進時エンジン出力制御装置 | |
| JPH11348605A (ja) | 車両の駆動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010410 |