KR101791690B1 - 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 ｃｖｔ 차동 시스템 - Google Patents

안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 ｃｖｔ 차동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터로 공통부하를 구동시키며, 개별 모터와 개별 부하단의 휠셋의 사이에는 CVT를 설치하여 공통부하 구조에 설치된 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터가 개별적으로 짝을 이루어 설치된 CVT에 의해 구동되는 부하단을 통해 속도차를 나타낼 경우, 개별 CVT가 속도비를 변화시키는 것에 의해 속도차에 의한 구동에 따라 작동되고, 그 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하간에는 활동 시 활동 제동 기능을 가진 토크 제한 커플링 장치로 구성된 안정장치를 설치한다.

Description

안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 ＣＶＴ 차동 시스템{INDIVIDUAL-POWERED DUAL CVT DIFFERENTIAL SYSTEM WITH STABILIZING DEVICE}
본 발명은 공통부하에 설치된 두 개 또는 두 개 이상의 개별 모터에 관한 것으로, 개별 모터와 개별적으로 구동되는 부하단의 사이에 개별적으로 설치된 CVT의 속도비의 변화에 따라 짝을 이루어 설치된 개별 모터에 의해 구동되는 부하단 간에는 속도차에 따른 작동에 의해 구동되고, 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하간에는 활동 시 활동 제동 기능을 가진 토크 제한 커플링 장치로 구성된 안정장치가 설치되어 있고, 안정장치는 두 개의 부하의 사이에서 전송하는 토크가 토크 제한 범위 내에서 작동할 경우, 안정장치는 동기화로 작동되며, 부하의 사이에서 전송하는 토크가 토크 제한 범위를 벗어나 차동으로 작동될 경우, 안정장치는 활동 제어 기능을 생성시켜 구동 시스템의 작동을 안정화시킨다.
종래의 단일 모터를 이용한 공통부하에 설치된 두 개 또는 두 개 이상의 개별 부하간에 대한 속도차 조절에 따른 구동 시, 자주 차동 휠셋을 통해 속도차의 기능을 달성하게 되나, 이러한 방식은 전동 효율의 손실과 공간 및 무게를 점유하는 문제점이 있으며, 두 개의 모터를 이용하여 차량을 구동시킬 경우, 일반적으로 두 개의 개별적으로 독립된 구동회로를 설치하여야 하고, 중앙제어유닛이 행진하는 차량의 속도, 출력단 회전속도 검측장치, 핸들 회전값 및 도로면의 경사도, 탑재 후 차량의 중심 등의 파라미터를 참조하여 중앙제어유닛이 처리함으로써 두 개의 개별 구동회로를 제어하고, 이는 다시 두 개의 독립된 구동회로가 두 개의 모터를 개별적으로 구동시킴으로써 속도차의 기능을 달성하게 되나, 이러한 방식은 원가가 높고 시스템의 운영체계가 복잡한 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터로 공통부하를 구동시키며, 개별 모터와 개별 부하단의 휠셋의 사이에는 CVT를 설치하여 공통부하 구조에 설치된 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터는 개별적으로 짝을 이루어 설치된 CVT에 의해 구동된 부하단을 통해 속도차를 나타낼 경우, 개별 CVT가 속도비를 변화시키는 것에 의해 속도차에 따른 구동에 의해 작동되고, 그 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 두 개의 부하의 사이에는 활동 시 활동 제동 기능을 가진 토크 제한 커플링 장치로 구성된 안정장치를 설치하여 구동에 따른 작동에 있어서 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하단이 부하 변동, 또는 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하단의 클러치 장치의 반응 시간이 비교적 느리거나, 또는 두 개의 클러치 장치가 동기화 반응으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하단에 설치된 안정장치에 의해 시스템의 작동이 안정화된다.
도1은 본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도2는 본 발명에 따른 도1에 도시된 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템에 클러치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도3은 본 발명에 따른 도1에 도시된 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템이 사륜구동 공통부하체(L200)에 설치된 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도4는 본 발명에 따른 도3에 도시된 시스템에 클러치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도5는 본 발명에 따른 무단변속기인 CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템과 엔진 동력 구동 유닛을 공통부하체(L300)에 동시에 설치하므로써 혼합동력을 구성하는 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도6은 본 발명에 따른 도5에 클리치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도7은 본 발명에 따른 무단변속기인 CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템과 엔진 동력 구동 유닛 및 축방전장치(ESD100)를 공통부하체(L400)에 동시에 설치하므로써 혼합동력을 구성하는 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도,
도8은 도7에 클러치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터로 공통부하를 구동시키며, 개별 모터와 개별 부하단의 휠셋의 사이에는 CVT를 설치하여 공통부하 구조에 설치된 두 개 또는 두 개 이상의 복수 개의 모터는 개별적으로 짝을 이루어 설치된 CVT에 의해 구동된 부하단을 통해 속도차를 나타낼 경우, 개별 CVT가 속도비를 변화시키는 것에 의해 속도차에 따른 구동에 의해 작동되고, 그 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하의 사이에는 활동 시 활동 제동 기능을 가진 토크 제한 커플링 장치로 구성된 안정장치를 설치하여 구동에 따른 작동에 있어서 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하단이 부하 변동, 또는 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 클러치 장치의 반응 시간이 비교적 짧거나, 또는 두 개의 클러치 장치가 동기화 반응의 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하단에 설치된 안정장치에 의해 시스템의 작동이 안정화된다.
본 발명에 있어서, CVT란 부하 상태에 따라 속도비가 자동으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함한다.
본 발명에 있어서, 공통부하란 적어도 두 개가 설치된 독립식 모터에 의해 구동되는 휠형 차량 또는 무한궤도 차량, 궤도차량 또는 선박 또는 적어도 두 개의 모터에 의해 구동되는 인류나 물류 운송기 또는 산업설비를 의미하며, 이러한 공통부하는 엔진 동력 시스템, 자유휠 및 관련 인터페이스 장치를 추가로 설치할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 그 구조는 공통부하체(L100), 모터(M100, M200), 무단변속기(CVT100, CVT200), 안정장치(SDT100), 전동장치(T100) 및 전기제어장치(ECU100)를 포함하여 이루어지고;
상기 공통부하체(L100)에는 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 전동장치(T100)를 통해 부하단의 휠셋(W100)을 구동시키는 상기 모터(M100), 및 상기 무단변속기(CVT200) 및 상기 전동장치(T200)를 통해 부하단의 휠셋(W200)을 구동시키는 상기 모터(M200)가 설치되어 있고, 그 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하의 사이에는 활동 시 활동 제동 기능을 가진 토크 제한 커플링 장치로 구성된 상기 안정장치(SDT100)가 설치되어 있으며, 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)이 속도차에 따라 구동될 경우, 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)는 부하변동에 따라 자동적으로 속도비를 조절하므로써 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200) 이 둘 사이의 회전차에 맞추어 작동하고 상기 안정장치(SDT100)에 의해 두 개의 CVT에 의해 개별적으로 구동되는 부하 간의 작동이 안정화되는 것에 있어서,
상기 모터(M100, M200)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기와, 내전식 또는 외전식의 회전식 모터로 구성되고;
상기 무단변속기(CVT100, CVT200)는 부하의 상태에 따라 속도비가 자동적으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함하고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 따른 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 전동장치(T100)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 플리 유닛 또는 링크 장치로 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로, 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있고;
상기 전기제어장치(ECU100)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 인터페이스(MI100) 및/또는 중앙제어유닛(CCU100)의 제어를 받으며, 상기 전기제어장치(ECU100)의 내부에는 한 개의 모터 구동 제어 회로를 설치하여 병렬로 연결된 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하거나, 상기 전기제어장치(ECU100)의 내부에 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)에 개별적으로 배치된 모터 구동 제어 회로를 설치하여 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 개별적으로 제어하되, 두 개의 모터의 사이에는 폐회로(CLOSE LOOP) 또는 반폐회로(SEMI-CLOSE LOOP)와 관계없이 회전속도 제어로 속도차의 기능을 달성하며, 부하단 사이의 회전차에 의한 작동은 개별 모터와 부하단의 사이에 설치된 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 것을 특징으로 한다.
시스템에 외부의 제어를 받아 속도비 변화가 가능한 무단변속기CVT를 설치하여 사용할 경우, 상기 전기제어장치(ECU100)는 인공적으로 제어되는 상기 인터페이스(MI100) 및/또는 상기 중앙제어유닛(CCU100)에 의해 제어되는 무단변속기CVT의 구동 제어 회로가 포함되어 설치되고;
전기에너지관리장치(EMU100)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 축방전장치(ESD100)의 출력 전압, 전류 및 충전전압의 높고 낮음 및 전류를 제어하므로써 충전의 시작 및 종결 시기를 제어하고;
상기 중앙제어유닛(CCU100)은 전기기계 또는 고상의 전자 유닛으로 구성된 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치 및/또는 마이크로프로세서를 포함하고, 그리고/또는 제어용 소프트웨어를 포함하고, 그리고/또는 관련 회로 유닛으로 구성된 것으로, 상기 인터페이스(MI100)의 지령 및/또는 제어 모드에 따라 시스템의 작동을 제어하고;
상기 인터페이스(MI100)는 조작 기계 및/또는 전기기계 장치 및/또는 고상의 회로로 구성된 선형 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치로, 상기 중앙제어유닛(CCU100)에 연결되어 시스템의 작동을 제어하고;
상기 축방전장치(ESD100)는 각종 충전과 방전이 가능한 2차전지 또는 축전기 또는 슈퍼축전기로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 장치의 작동에 따른 상기 공통부하체(L100)가 구동에 의한 작동에 있어서, 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)이 속도차에 따라 작동될 경우, 이 사이에 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)의 부하변동에 의한 개별적인 속도비 조절에 따라 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)은 서로 속도차에 따른 작동에 의해 구동되고, 상기 안정장치(SDT100)에 의해 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 부하 간의 작동이 안정화된다.
또한, 도1에 도시된 실시예에 있어서, 직접 CVT를 통해 부하단을 구동시키거나, 또는 CVT 및 전동장치를 통해 부하단을 구동시키는 방식 외에도, 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이에는 클러치 장치(CL100)를, 그리고 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에는 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치할 수 있고;(도2 참조, 도2는 본 발명에 따른 도1에 도시된 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템에 클리치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도임)
상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이나 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에 설치된 상기 클러치 장치(CL100 및 CL200)는 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100) 및 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)에 대하여 각각 연결 전동되거나 차단 분리되도록 제어를 수행하고;
도2에 도시된 바와 같이, 그 구성에 있어서,
상기 클러치 장치(CL100, CL200)는 인력 및/또는 전력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공기의 압력 및/또는 액체의 압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 전동에 의한 체결 및 분리가 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하여 이루어지고, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 의한 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동 또는 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 반응 시간이 비교적 느려지거나 두 개의 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 동기화 반응에 따른 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되는 것을 특징으로 한다.
도3은 본 발명에 따른 도1에 도시된 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템이 사륜구동 공통부하체(L200)에 설치된 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은 두 조 또는 두 조 이상의 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템을 추가로 설치하여 사륜 또는 사륜 이상의 구동 시스템에 응용할 수 있는 것에 있어서,
도3에 도시된 바와 같이, 그 구성은,
상기 공통부하체(L200)에는 두 조의 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템이 설치되어 있고, 그 중의 제1조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은 상기 공통부하체(L200)의 앞단에, 제2조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은 상기 공통부하체(L200)의 후단에 설치되는 것에 있어서,
제1조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은 모터(M100, M200), 무단변속기(CVT100, CVT200), 안정장치(SDT100) 및 전동장치(T100, T200)를 포함하여 이루어지고;
상기 모터(M100, M200)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기와, 내전식 또는 외전식의 회전식 모터로 구성되고;
상기 무단변속기(CVT100, CVT200)는 부하의 상태에 따라 속도비가 자동적으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함하고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 따른 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 전동장치(T100, T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 플리 유닛 또는 링크 장치로 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로, 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있고;
제2조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은 모터(M300, M400), 무단변속기(CVT300, CVT400), 안정장치(SDT200), 전동장치(T300, T400) 및 전기제어장치(ECU200)를 포함하여 이루어지고;
상기 모터(M300, M400)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기와, 내전식 또는 외전식의 회전식 모터로 구성되고;
상기 무단변속기(CVT300, CVT400)는 부하의 상태에 따라 속도비가 자동적으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함하고;
상기 안정장치(SDT200)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT300, CVT400)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 따른 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT200)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 전동장치(T300, T400)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 플리 유닛 또는 링크 장치로 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로, 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있고;
상기 전기제어장치(ECU200)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 인터페이스(MI200) 및/또는 중앙제어유닛(CCU200)의 제어를 받고, 상기 전기제어장치(ECU200)의 내부에는 한 개의 모터 구동 제어 회로를 설치하여 병렬로 연결된 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200) 및 상기 모터(M300) 및 상기 모터(M400)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하거나, 상기 전기제어장치(ECU200)의 내부에 두 개의 모터 구동 제어 회로를 설치하여 그 중의 한 개의 모터 구동 제어 회로는 병렬로 연결된 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)를 제어하여 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하고, 다른 한 개의 모터 구동 제어 회로는 병렬로 연결된 상기 모터(M300) 및 상기 모터(M400)를 제어하여 상기 모터(M300) 및 상기 모터(M400)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하거나, 상기 전기제어장치(ECU200) 내부에 개별 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200) 및 상기 모터(M300) 및 상기 모터(M400)에 개별적으로 배치된 모터 구동 제어 회로를 설치하여 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200) 및 상기 모터(M300) 및 상기 모터(M400)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하되 두 개의 모터의 사이에는 폐회로(CLOSE LOOP) 또는 반폐회로(SEMI-CLOSE LOOP)에 관계없이 회전속도 제어로 속도차의 기능을 달성하며, 부하단 사이의 회전차에 따른 작동은 개별 모터와 부하단의 사이에 설치된 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 것을 특징으로 한다.
시스템에 외부의 제어를 받아 속도비 변화가 가능한 무단변속기CVT를 설치하여 사용할 경우, 상기 전기제어장치(ECU200)는 인공적으로 제어되는 인터페이스(MI200) 및/또는 상기 중앙제어유닛(CCU200)에 의해 제어되는 무단변속기CVT의 구동 제어 회로를 포함하여 이루어지고;
전기에너지관리장치(EMU100)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 축방전장치(ESD100)의 출력 전압, 전류 및 충전전압의 높고 낮음 및 전류를 제어하므로써 충전의 시작 및 종결 시기를 제어하고;
상기 중앙제어유닛(CCU200)은 전기기계 또는 고상의 전자 유닛으로 구성된 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치 및/또는 마이크로프로세서를 포함하고, 그리고/또는 제어용 소프트웨어를 포함하고, 그리고/또는 관련 회로 유닛으로 구성된 것으로, 상기 인터페이스(MI200)의 지령 및/또는 제어 모드에 따라 시스템의 작동을 제어하고;
상기 인터페이스(MI200)는 조작 기계 및/또는 전기기계 장치 및/또는 고상의 회로로 구성된 선형 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치로, 상기 중앙제어유닛(CCU200)에 연결되어 제1조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템 및 제2조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템의 작동을 제어하고;
상기 축방전장치(ESD100)는 각종 충전과 방전이 가능한 2차전지 또는 축전기 또는 슈퍼축전기로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 도3에 도시된 실시예에 있어서, 직접 CVT를 통해 부하단을 구동시키거나, 또는 CVT 및 전동장치를 통해 부하단을 구동시키는 방식 외에도, 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이에는 클러치 장치(CL100)를, 그리고 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에는 클러치 장치(CL200)를, 그리고 제2조에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템의 상기 무단변속기(CVT300)와 상기 전동장치(T300)의 사이에는 클러치 장치(CL300)를, 그리고 상기 무단변속기(CVT400)와 상기 전동장치(T400)의 사이에는 클러치 장치(CL400)를 추가로 설치할 수 있고;(도4 참조, 도4는 본 발명에 따른 도3에 도시된 시스템에 클러치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도임)
상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이 및 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에 설치된 상기 클러치 장치(CL100 및 CL200)는 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100) 및 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)에 대하여 각각 연결 전동되거나 차단 분리되도록 제어를 수행하며;
상기 무단변속기(CVT300)와 상기 전동장치(T300)의 사이 및 상기 무단변속기(CVT400)와 상기 전동장치(T400)의 사이에 설치된 상기 클러치 장치(CL300 및 CL400)는 상기 무단변속기(CVT300)와 상기 전동장치(T300) 및 상기 무단변속기(CVT400)와 상기 전동장치(T400)에 대하여 각각 연결 전동되거나 차단 분리되도록 제어를 수행하며;
도4에 도시된 바와 같이, 그 구성에 있어서,
상기 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 및/또는 전력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공기의 압력 및/또는 액체의 압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 전동에 의한 체결 및 분리가 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하여 이루어지고, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 의한 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동 또는 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 반응 시간이 비교적 느리거나 두 개의 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 동기화 반응에 따른 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 안정장치(SDT200)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT300, CVT400)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL300, CL400)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 의한 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동 또는 상기 무단변속기(CVT300, CVT400)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL300, CL400)의 반응 시간이 비교적 느리거나 두 개의 상기 클러치 장치(CL300, CL400)의 동기화 반응에 따른 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 상기 클러치 장치(CL300, CL400)의 부하측의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT200)에 의해 시스템의 작동이 안정화되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템은, 혼합 동력 구동 시스템에 응용할 수 있다.
도5는 본 발명에 따른 무단변속기인 CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템과 엔진 동력 구동 유닛을 공통부하체(L300)에 동시에 설치하므로써 혼합동력을 구성하는 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
도5에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 공통부하체(L300), 모터(M100, M200), 발전기(G100), 무단변속기(CVT100, CVT200), 안정장치(SDT100), 전기제어장치(ECU300), 중앙제어유닛(CCU300), 인터페이스(MI300), 전동장치(T100, T200) 및 전동장치(T301)를 포함하여 이루어지고;
상기 공통부하체(L300)의 일측 단부에는 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템이 설치되고;
상기 공통부하체(L300)의 다른 일측 단부에는 엔진(ICE100) 및 클리치 기능, 변속 기능 및 속도차 기능을 포함하는 상기 전동장치(T301)로 구성된 엔진 동력 시스템이 설치되어 상기 전동장치(T301)를 통해 부하단의 휠셋(W301) 및 휠셋(W401)을 구동시키고;
상기 모터(M100, M200)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기와, 내전식 또는 외전식의 회전식 모터로 구성되고;
상기 발전기(G100)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기화, 내전식 또는 외전식의 회전식 발전기로 구성되고, 상기 발전기(G100)는 상기 엔진(ICE100)과 상기 전동장치(T301)간이나 상기 전동장치(T301)의 엔진과 짝을 이루지 않는 쪽에 설치되거나 상기 전동장치(T301)를 통해 구동될 수 있고;
상기 무단변속기(CVT100, CVT200)는 부하의 상태에 따라 속도비가 자동적으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함하고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 따른 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 전기제어장치(ECU300)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 인터페이스(MI300) 및/또는 중앙제어유닛(CCU300)의 제어를 받아 상기 발전기(G100)의 발전 작동 시기 및 발전되는 전기에너지의 전압 및 전류를 제어하고 그리고 상기 전기제어장치(ECU300)의 내부에는 병렬로 연결된 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하는 한 개의 모터 구동 제어 회로가 설치되어 있거나, 상기 전기제어장치(ECU300)의 내부에는 상기 모터(M100, M200)에 개별적으로 배치된 모터 구동 제어 회로가 설치되어 있어 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 개별적으로 제어하는, 두 개의 모터의 사이에는 폐회로(CLOSE LOOP) 또는 반폐회로(SEMI-CLOSE LOOP)와 관계없이 회전속도 제어로 속도차의 기능을 달성하며, 부하단의 회전차에 의한 작동은 개별 모터와 부하단의 사이에 설치된 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되고;
시스템에 외부의 제어를 받아 속도비 변화가 가능한 무단변속기CVT를 설치하여 사용할 경우, 상기 전기제어장치(ECU300)는 인공적으로 제어되는 상기 인터페이스(MI300) 및/또는 상기 중앙제어유닛(CCU300)에 의해 제어되는 무단변속기CVT의 구동 제어 회로를 포함하여 이루어지고;
상기 중앙제어유닛(CCU300)은 전기기계 또는 고상의 전자 유닛으로 구성된 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치이거나 소프트웨어르르 제어하는 마이크로프로세서 및 관련 회로 유닛으로 구성된 것으로, 상기 인터페이스(MI300)의 지령이나 제어 모드 설정 및/또는 엔진 회전속도 검측장치(SD100)의 리턴 신호에 따라 시스템의 작동을 제어하고;
상기 인터페이스(MI300)는 조작 기계 및/또는 전기기계 장치 및/또는 고상의 회로로 구성된 선형 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치로, 상기 중앙제어유닛(CCU300)에 연결되어 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템 및 엔진 동력 시스템의 작동을 제어하고;
상기 전동장치(T100, T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 플리 유닛 또는 링크 장치로 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로, 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있고;
상기 전동장치(T301)는 클러치 기능 및/또는 변속 기능 및/또는 속도차 기능을 포함하는 전동 유닛으로 구성되고;
상기한 장치의 작동에 따른 상기 공통부하체(L300)가 구동에 의한 작동에 있어서, 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)이 속도차에 따라 작동될 경우, 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)간에는 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)의 부하변동에 따라 개별적으로 속도비를 조절하므로써 부하단의 상기 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)간에는 속도차에 따른 작동에 의해 구동되고;
시스템에는 엔진 구동에 따라 작동되는 제어에 필요한 연료제어장치(FC100) 및 오일탱크(TANK100) 및/또는 엔진 회전속도 검측장치(SD100)가 설치되어 있는 것에 있어서,
상기 연료제어장치(FC100)는 상기 중앙제어유닛(CCU300) 및/또는 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)에 의해 직접적으로 제어되는 전기에너지 구동 서버 및/또는 기계식 및/또는 유력식 구동장치로서 상기 엔진(ICE100)의 연료 공급 상태를 제어하므로써 상기 엔진(ICE100)의 회전속도 및 토크를 제어하고;
상기 오일탱크(TNAK100)는 엔진 연료를 저장하는 것으로, 상기 오일탱크(TANK100)와 상기 엔진(ICE100)는 연료 배관 및 상기 연료제어장치(FC100)를 통해 상기 엔진(ICE100)의 급유량을 제어하고;
상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 아날로그 또는 디지털 형식의 형태로서 각변위량을 상대적인 물리적 신호로 전환할 수 있는 회전속도 검측장치 및/또는 상기 발전기(G100)의 아날로그 전압값 또는 주파수값을 대체되어 엔진 회전속도 신호를 상기 중앙제어유닛(CCU300)으로 전달하고, 그리고/또는 상기 연료제어장치(FC100)의 엔진에 대한 연료 공급량을 직접적으로 제어하고, 그리고/또는 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 원심력 검측 구조와 같은 기계식 또는 기타 기계식 구조로 구성되고 상기 연료제어장치(FC100)와는 기계적 호환성을 가지므로써 상기 엔진(ICE100)의 작동을 제어하고, 상기 두 가지 형태는 시스템의 성질에 따라 선택하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
도5는 본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템으로 구성된 혼합 동력 시스템으로, 그 작동 기능은,
상기 엔진(ICE100)에 의해 구동되는 동력 시스템의 상기 휠셋(W301) 및 상기 휠셋(W401)으로 상기 공통부하체(L300)를 구동시키는 기능 및/또는 상기 엔진(ICE100)이 연료 소모가 비교적 낮으나 상대적으로 비교적 높은 출력 파워를 얻을 수 있는 연료 절감 작동 지역의 작동 속도 범위 내에서 작동하므로써 제동 연료 소비율(Brake Specific Fuel Consumption)의 비교적 좋은 효율 지역에서 상기 발전기(G100)를 구동시키고, 그 발전된 전기에너지는 직접 또는 상기 전기제어장치(ECU300)의 내부에 설치된 모터 구동 제어 회로를 통해 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)가 구동에 의해 작동되는 것을 제어하므로써 상기 공통부하체(L300)를 구동시키는 기능 중에서 한 가지 또는 한 가지 이상의 기능으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 도5에 따른 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 시스템 및 엔진 동력 구동 유닛은 동시에 상기 공통부하체(L300)에 설치되어 혼합 동력 시스템을 구성하는 실시예로서, 상기 공통부하체(L300)에 설치되어 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 복구 개의 모터 시스템은, 직접 무단변속기CVT를 통해 부하단을 구동시키거나 무단변속기 및 전동장치를 통해 부하단을 구동시키는 것 외에도 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이에는 상기 클러치 장치(CL100)를, 그리고 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에는 상기 클러치 장치(CL200)를 추가로 설치하므로써 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100) 간에, 및 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200) 간에 서로 연결되어 구동되거나 차단되어 분리되도록 제어할 수 있다.
도6은 본 발명에 따른 도5에 클리치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
도6에 도시된 바와 같이, 그 구성에 있어서,
상기 클러치 장치(CL100, CL200)는 인력 및/또는 전력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공기의 압력 및/또는 액체의 압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 전동에 의한 체결 및 분리가 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하여 이루어지고, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 의한 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동 또는 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 반응 시간이 비교적 느리거나 두 개의 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 동기화 반응에 따른 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 안정장치를 갖춘 개별 동력 이중 CVT 차동 시스템 및 엔진 동력 시스템으로 구성된 혼합 동력 시스템에는 그 기능을 제고시킬 수 있도록 상기 축방전장치(ESD100)를 추가로 설치할 수도 있다.
도7은 본 발명에 따른 무단변속기인 CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템과 엔진 동력 구동 유닛 및 축방전장치(ESD100)를 공통부하체(L400)에 동시에 설치하므로써 혼합동력을 구성하는 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
도7에 도시된 바와 같이, 상기 축방전장치(ESD100)는 상기 엔진(ICE100)에 의해 구동된 상기 발전기(G100)의 발전된 전기에너지를 공급받아 충전되고, 그리고/또는 상기 모터(M100) 및/또는 상기 모터(M200)가 회수한 재생 전기에너지의 전기에너지로 충전되고, 그리고/또는 외부에 연결된 전원에 의해 충전이 이루어지며, 상기 축방전장치(ESD100)가 전기에너지를 제공하고, 그리고/또는 상기 발전기(G100)에 의해 발전된 전기에너지가 전기제어장치(ECU400)에 포함된 모터 구동 제어 회로를 통해 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)가 구동되어 작동하도록 제어하고;
그 구성은 공통부하체(L400), 모터(M100, M200), 발전기(G100), 무단변속기(CVT100, CVT200), 안정장치(SDT100), 전기제어장치(ECU400), 전기에너지관리장치(EMU100), 축방전장치(ESD100), 중앙제어유닛(CCU400), 인터페이스(MI400), 전동장치(T100, T200) 및 전동장치(T301)를 포함하여 이루어지고;
상기 공통부하체(L400)의 일측 단부에는 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템이 설치되고;
상기 공통부하체(L400)의 다른 일측 단부에는 엔진(ICE100) 및 클리치 기능, 변속 기능 및 속도차 기능을 포함하는 상기 전동장치(T301)로 구성된 엔진 동력 시스템이 설치되어 상기 전동장치(T301)를 통해 부하단의 휠셋(W301) 및 휠셋(W401)을 구동시키고;
상기 모터(M100, M200)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기와, 내전식 또는 외전식의 회전식 모터로 구성되고;
상기 발전기(G100)는 교류 또는 직류, 브러시레스 또는 브러시, 동기화 또는 비동기화, 내전식 또는 외전식의 회전식 발전기로 구성되고, 상기 발전기(G100)는 상기 엔진(ICE100)과 상기 전동장치(T301)간이나 상기 전동장치(T301)의 엔진과 짝을 이루지 않는 쪽에 설치되거나 상기 전동장치(T301)를 통해 구동될 수 있고;
상기 무단변속기(CVT100, CVT200)는 부하의 상태에 따라 속도비가 자동적으로 변하거나, 또는 외부의 제어를 받아 속도비가 변하는 무단변속기(Continuous Variable Transmission)를 의미하고, 이는 고무 벨트 타입(Rubber Belt Type) 금속 벨트 타입(Metal Belt Type), 체인 타입(Chain Type)의 무단변속기, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰형 디스크 타입(Friction Disk Type), 또는 종래 이축식 무단변속기 등의 여러 가지 형태를 포함하고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 따른 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동으로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 부하의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되고;
상기 전기제어장치(ECU400)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 인터페이스(MI400) 및/또는 중앙제어유닛(CCU400)의 제어를 받아 상기 발전기(G100)의 발전 작동 시기 및 발전되는 전기에너지의 전압 및/또는 전류를 제어하고 그리고 상기 전기제어장치(ECU400)의 내부에는 병렬로 연결된 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 제어하는 한 개의 모터 구동 제어 회로가 설치되어 있거나, 상기 전기제어장치(ECU400)의 내부에는 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)에 개별적으로 배치된 모터 구동 제어 회로가 설치되어 있어 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)의 회전속도, 토크, 회전방향 및 전류를 개별적으로 제어하는, 두 개의 모터의 사이에는 폐회로(CLOSE LOOP) 또는 반폐회로(SEMI-CLOSE LOOP)와 관계없이 회전속도 제어로 속도차의 기능을 달성하며, 부하단의 회전차에 의한 작동은 개별 모터와 부하단의 사이에 설치된 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되고;
시스템에 외부의 제어를 받아 속도비 변화가 가능한 무단변속기CVT를 설치하여 사용할 경우, 상기 전기제어장치(ECU400)는 인공적으로 제어되는 상기 인터페이스(MI400) 및/또는 상기 중앙제어유닛(CCU400)에 의해 제어되는 무단변속기CVT의 구동 제어 회로를 포함하여 이루어지고;
상기 전기에너지관리장치(EMU100)는 전기기계 및/또는 고상의 전력 유닛 및/또는 전자 유닛 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 관련 소프트웨어로 구성된 것으로, 축방전장치(ESD100)의 출력 전압, 전류 및 충전전압의 높고 낮음 및 전류를 제어하므로써 충전의 시작 및 종결 시기를 제어하고;
상기 축방전장치(ESD100)는 각종 충전 및 방전이 가능한 2차전지 또는 축전기 또는 슈퍼축전기로 구성되고;
상기 중앙제어유닛(CCU400)은 전기기계 또는 고상의 전자 유닛으로 구성된 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치이거나 소프트웨어르르 제어하는 마이크로프로세서 및 관련 회로 유닛으로 구성된 것으로, 상기 인터페이스(MI400)의 지령이나 제어 모드 설정 및/또는 엔진 회전속도 검측장치(SD100)의 리턴 신호에 따라 시스템의 작동을 제어하고;
상기 인터페이스(MI400)는 조작 기계 및/또는 전기기계 장치 및/또는 고상의 회로로 구성된 선형 아날로그 또는 디지털 형식 또는 이 두 가지 형식이 혼합된 제어장치로, 상기 중앙제어유닛(CCU400)에 연결되어 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)의 속도차에 의해 조절되는 복수 개의 모터 구동 시스템 및 엔진 동력 시스템의 작동을 제어하여 상기 공통부하체(L400)를 구동시키고;
상기 전동장치(T100, T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 플리 유닛 또는 링크 장치로 구성된 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로, 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있고;
상기 전동장치(T301)는 클러치 기능 및/또는 변속 기능 및/또는 속도차 기능을 포함하는 전동 유닛으로 구성되고;
상기한 장치의 작동에 따른 상기 공통부하체(L400)가 구동에 의한 작동에 있어서, 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)이 속도차에 따라 작동될 경우, 상기 무단변속기(CVT100) 및 상기 무단변속기(CVT200)간에는 부하단의 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)의 부하변동에 따라 개별적으로 속도비를 조절하므로써 부하단의 상기 상기 휠셋(W100) 및 상기 휠셋(W200)간에는 속도차에 따른 작동에 의해 구동되고;
시스템에는 엔진 구동에 따라 작동되는 제어에 필요한 연료제어장치(FC100) 및 오일탱크(TANK100) 및/또는 엔진 회전속도 검측장치(SD100)가 설치되어 있는 것에 있어서,
상기 연료제어장치(FC100)는 상기 중앙제어유닛(CCU400) 및/또는 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)에 의해 직접적으로 제어되는 전기에너지 구동 서버 및/또는 기계식 및/또는 유력식 구동장치로서 상기 엔진(ICE100)의 연료 공급 상태를 제어하므로써 상기 엔진(ICE100)의 회전속도 및 토크를 제어하고;
상기 오일탱크(TNAK100)는 엔진 연료를 저장하는 것으로, 상기 오일탱크(TANK100)와 상기 엔진(ICE100)는 연료 배관 및 상기 연료제어장치(FC100)를 통해 상기 엔진(ICE100)의 급유량을 제어하고;
상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 아날로그 또는 디지털 형식의 형태로서 각변위량을 상대적인 물리적 신호로 전환할 수 있는 회전속도 검측장치 및/또는 상기 발전기(G100)의 아날로그 전압값 또는 주파수값을 대체되어 엔진 회전속도 신호를 상기 중앙제어유닛(CCU400)으로 전달하고, 그리고/또는 상기 연료제어장치(FC100)의 엔진에 대한 연료 공급량을 직접적으로 제어하고, 그리고/또는 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 원심력 검측 구조와 같은 기계식 또는 기타 기계식 구조로 구성되고 상기 연료제어장치(FC100)와는 기계적 호환성을 가지므로써 상기 엔진(ICE100)의 작동을 제어하고, 상기 두 가지 형태는 시스템의 성질에 따라 선택하여 사용할 수 잇는 것을 특징으로 한다.
상기한 도7에 따른 상기 축방전장치(ESD100)가 설치되어 있는 혼합 동력 시스템은 아래와 같은 한 가지 또는 한 가지 이상의 기능으로 작동될 수 있는 것에 있어서, 그 기능의 구성은,
1. 엔진 동력 시스템이 상기 휠셋(W301) 및 상기 휠셋(W401)를 구동시켜 상기 공통부하체(L400)를 구동시키는 기능;
2. 엔진 동력 시스템이 상기 휠셋(W301) 및 상기 휠셋(W401)를 구동시켜 상기 공통부하체(L400)를 구동시키고, 그리고 동시에 상기 발전기(G100)를 구동시켜 상기 축방전장치(ESD100)를 충전시키는 기능;
3. 상기 축방전장치(ESD100)의 전기에너지가 상기 전기제어장치(ECU400)에 설치된 모터 구동 제어 회로를 통해 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)를 제어하거나 상기 모터(M100) 및/또는 상기 모터(M200)가 동력 에너지를 재생하여 발전을 통해 상기 축방전장치(ESD100)를 충전시키는 기능;
4. 상기 축방전장치(ESD100)의 전기에너지가 직접 또는 상기 전기제어장치(ECU400)에 설치된 모터 구동 제어 회로를 통해 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)를 제어하고 휠셋(W100) 및 휠셋(W200)을 구동시키고, 그리고 엔진 동역 시스템이 출력단의 제3휠셋(W300) 및 출력단의 제4휠셋(W400)을 구동시켜 공동으로 상기 공통부하체(L400)를 구동시키는 기능;
5. 상기 엔진(ICE100)이 연료 소모가 비교적 낮으나 상대적으로 비교적 높은 출력 파워를 얻을 수 있는 연료 절감 작동 지역의 작동 속도 범위 내에서 작동하므로써 제동 연료 소비율(Brake Specific Fuel Consumption)의 비교적 좋은 효율 지역에서 상기 발전기(G100)를 구동시키고, 그 발전된 전기에너지는 직접 또는 상기 전기제어장치(ECU400)의 내부에 설치된 모터 구동 제어 회로를 통해 상기 모터(M100) 및 상기 모터(M200)가 구동에 의해 작동되는 것을 제어하여 상기 공통부하체(L400)를 구동시키는 기능;
6. 상기 축방전장치(ESD100)는 상기 엔진(ICE100)에 의해 구동되는 상기 발전기(G100)의 발전된 전기에너지를 공급받아 충전되고, 그리고/또는 외부에 연결된 전원이 상기 축방전장치(ESD100)를 충전시키고, 그리고/또는 상기 모터(M100) 및/또는 상기 모터(M200)가 재생 에너지를 발전하여 상기 축방전장치(ESD100)를 충전시키는 기능;
7. 상기 엔진(ICE100)의 동력이 상기 발전기(G100)를 단독으로 구동시켜 상기 축방전장치(ESD100)를 충전시키고, 그리고/또는 외부로 전원을 출력하는 기능;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 도7에 따른 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 복수 개의 모터 시스템 및 엔진 동력 구동 유닛에 있어서 상기 공통부하체(L400)에 설치되어 무단변속기CVT에 의해 속도차가 조절되는 복구 개의 모터 구동 시스템은, 직접 무단변속기CVT를 통해 부하단을 구동시키거나 무단변속기 및 전동장치를 통해 부하단을 구동시키는 것 외에도 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100)의 사이에는 상기 클러치 장치(CL100)를, 그리고 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200)의 사이에는 상기 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치하므로써 상기 무단변속기(CVT100)와 상기 전동장치(T100) 간에, 그리고 상기 무단변속기(CVT200)와 상기 전동장치(T200) 간에 서로 연결되어 구동되거나 차단되어 분리되도록 제어할 수 있다.
도8은 도7에 클러치 장치를 추가로 설치한 시스템의 한 실시예의 구성을 나타낸 사시도이다.
도8에 도시된 바와 같이, 그 구성에 있어서,
상기 클러치 장치(CL100, CL200)는 인력 및/또는 전력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공기의 압력 및/또는 액체의 압력 및/또는 원심력에 의해 구동되는 전동에 의한 체결 및 분리가 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하여 이루어지고, 회전 입력측 및 회전 출력측이 구비되어 있고;
상기 안정장치(SDT100)는 커플링토크 및 오버토크 설정 시 활동 제동 기능을 가진 양단축 연결장치로 구성된 유체 제동 효과, 유력 제동 효과, 기계 마찰 효과 또는 전자기 와전류 효과 또는 발전 반토크 효과를 포함하여 구성된 양단축 구조의 안정장치로, 그 두 개의 회전단은 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 각각 연결되어 구동에 의한 작동에 있어서 개별 부하측의 부하변동 또는 상기 무단변속기(CVT100, CVT200)에 의해 개별적으로 구동되는 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 반응 시간이 비교적 느리거나 두 개의 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 동기화 반응에 따른 시간차로 인하여 작동이 불안정한 상태를 보일 경우 상기 클러치 장치(CL100, CL200)의 부하측의 사이에 설치된 상기 안정장치(SDT100)에 의해 시스템의 작동이 안정화되는 것을 특징으로 한다.
CCU100, CCU200, CCU300, CCU400 : 중앙제어유닛
CL100, CL200, CL300, CL400 : 클러치 장치
CVT100, CVT200, CVT300, CVT400 : 무단변속기
ECU100, ECU200, ECU300, ECU400 : 전기제어장치
EMU100 : 전기에너지관리장치 ESD100 : 축방전장치
FC100 : 연료제어장치 G100 : 발전기
ICE100 : 엔진 L100, L200, L300, L400 : 공통부하체
M100, M200, M300, M400 : 모터
MI100, MI200, MI300, MI400 : 인터페이스
SD100 : 엔진 회전속도 검측장치 SDT100, SDT200 : 안정장치
T100, T200, T300, T301, T400 : 전동장치
TANK100 : 오일탱크
W100, W200, W300, W301, W400, W401 : 휠셋

Claims (12)

  1. 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템으로서,
    제1 공통부하체(L100)에, 제1 무단 변속기(CVT100) 및 제1 전동장치(T100)를 거쳐, 제1 모터(M100)를 설치함으로써, 부하단의 제1 휠셋(W100)을 구동하고,
    또한 제2 무단 변속기(CVT200)와 제2 전동장치(T200)를 거쳐 제2 모터(M200)를 설치하며, 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)로 개별적으로 구동되는 부하 사이에, 슬라이딩 제동의 토크 제한 커플링 장치를 설치함으로써 안정장치를 구성하여, 부하단의 제2 휠셋(W200)을 구동하고,
    상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)는 교류 모터, 직류 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 동기 모터, 비동기 모터, 내전식 모터 또는 외전식 모터로 구성되고,
    상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)는 부하상태에 의해 자동적으로 속도비를 변화시키는 것이 가능하거나, 또는 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 것이 가능하며, 고무 벨트식, 금속 벨트식 또는 체인식의 무단 변속기, 전자제어 전자클러치식 자동무단 변속기, 또는 마찰 디스크식 또는 이축식 무단 변속기를 포함하고,
    상기 제1 전동장치(T100)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 풀리 유닛 또는 링크 장치에 의해 구성되는 고정속도비, 가변속도비 또는 무단변속의 전동장치로부터 선택되고,
    제1 전기제어장치(ECU100)은 전기기계 또는 고체전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 제1 사용자 인터페이스(MI100) 및 제1 중앙제어유닛(CCU100) 중 적어도 하나의 제어를 받고, 상기 제1 전기제어장치(ECU100)의 내부에 1개의 모터구동제어회로를 설치함으로써, 병렬 접속되는 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하거나, 또는 상기 제1 전기제어장치(ECU100)의 내부에 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)에 개별적으로 배치되는 모터구동 제어회로를 설치함으로써, 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하고, 개별 모터와 부하단 사이에 설치되는 무단 변속기에 의해 차속(差束)을 조절하고, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)이 차속 구동을 실시할 때, 상기 제1 무단 변속기(CVT100)나 상기 제2 무단 변속기(CVT200)를 통하여, 부하상태에 의해 자동적으로 속도비를 변화시키고, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100)과 상기 제2 휠셋(W200) 사이의 회전속도차에 맞추어 안정장치에 의해 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기h(CVT200)로 개별적으로 구동되는 부하간의 작동을 안정시키고
    제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결 장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하며, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)의 부하측의 사이에 연결하고, 구동중, 개별부하측의 부하변동에 의해 작동 불안정을 초래한 경우, 부하간에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    시스템이 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기를 채용할 때, 상기 제1 전기제어장치(ECU100)는 수동으로 조작하는 제1 사용자 인터페이스(MI100) 및 제1 중앙제어유닛(CCU100) 중 적어도 하나에 의해 제어하는 무단 변속기의 구동제어회로를 갖고,
    전기에너지 관리장치(EMU100)는 전기기계 또는 고체전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 축방전 장치(ESD100)의 출력전압, 전류, 및 충전전압의 크기 및 전류를 제어함으로써 충전개시 또는 정지하고,
    상기 제1 중앙제어유닛(CCU100)은 전기기계 또는 고상(固相) 전자소자에 의해 구성되는 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치, 또는 마이크로프로세서, 제어 소프트웨어, 및 관련회로소자 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 상기 제1 사용자 인터페이스(MI100)의 지령, 및 설정한 제어모드 중 적어도 하나를 따라서, 추가로 시스템의 가동을 제어하고,
    상기 제1 사용자 인터페이스(MI100)는 조작구조 또는 전기기계 및 고상회로 중 적어도 하나에 의해 구성되는 선형 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치이고, 상기 제1 중앙제어유닛(CCU100)에 접속함으로써, 시스템의 가동을 제어하고,
    상기 축방전 장치(ESD100)는 각 종류의 충방전 가능한 2차 전지 또는 커패시터 또는 수퍼 커패시터에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    직접 무단 변속기의 구동부하단을 거치고, 또한 무단변속기 및 전동장치를 거쳐 부하단을 구동하는 이외에, 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이에 제1 클러치 장치(CL100)를 추가 설치하고, 또한 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에 제2 클러치 장치(CL200)를 추가 설치하며, 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이, 또는 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)를 설치함으로써, 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이, 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에 대하여 연동 전달 또는 절단 분리를 제어하고,
    상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)는 수동 또는 전력, 자력, 기계력, 기체의 압력, 액체의 압력 및 원심력 중 적어도 하나에 의해 구동되고, 전동연결 또는 이탈 기능 가능한 클러치 장치 또는 구조를 갖고, 회전입력측 및 회전출력측을 설치하며,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)로 개별적으로 구동되는 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 2개의 부하측 사이에 연결하고, 구동 가동중, 개별 부하 측의 부하변동, 또는 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)에 의해 개별적으로 구동하는 부하측의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 응답시간이 비교적 늦으므로, 또는 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 동기응답시간이 다를 때, 작동 불안정을 초래한 경우, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 부하측 사이에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    2세트 이상의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템을 설치함으로써, 4륜 또는 4륜 이상의 구동 시스템으로의 응용이 가능하고,
    제2 공통부하체(L200)는 2세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템을 설치하고, 2세트 중 제1 세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템을 상기 제2 공통부하체(L200)의 전단에 설치하고, 또 하나의 제2 세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템을 상기 제2 공통부하체(L200)의 후단에 설치하며,
    상기 제1 세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템은, 상기 제1 모터(M100), 상기 제2 모터(M200), 상기 제1 무단 변속기(CVT100), 상기 제2 무단 변속기(CVT200), 상기 제1 안정장치(SDT100), 상기 제1 전동장치(T100), 및 상기 제2 전동장치(T200)를 구비하고,
    상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)는 교류 모터, 직류 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 동기 모터, 비동기 모터, 내전식 모터 또는 외전식 모터에 의해 구성되고,
    상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)는 부하상태에 의해 자동적으로 속도비를 변화시키는 것이 가능하거나, 또는 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기이고, 고무 벨트식, 금속 벨트식, 또는 체인식의 무단 변속기, 전자제어 전자클러치식 자동무단 변속기, 또는 마찰 디스크식 또는 이축(異軸)식 무단 변속기를 포함하고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동 기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)의 부하측 사이에 연결하고, 구동 가동 중, 개별 부하측의 부하 변동에 의해 작동 불안정을 초래한 경우, 부하간에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키며,
    상기 제1 전동장치(T100) 및 상기 제2 전동장치(T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 풀리 유닛 또는 링크 장치에 의해 구성되는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 무단변속의 전동장치로부터 선택되고,
    상기 제2 세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동 시스템은, 제3 모터(M300), 제4 모터(M400), 제3 무단 변속기(CVT300), 제4 무단 변속기(CVT400), 제2 안정장치(SDT200), 제3 전동장치(T300), 및 제4 전동장치(T400)를 구비하고,
    상기 제3 모터(M300) 및 상기 제4 모터(M400)는 교류 모터, 직류 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 동기 모터, 비동기 모터, 내전식 모터 또는 외전식 모터에 의해 구성되고,
    상기 제3 무단 변속기(CVT300) 및 제4 무단 변속기(CVT400)는 부하 상태에 의해 자동적으로 변속비를 변화시키는 것이 가능하거나, 또는 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기이고, 고무 벨트식, 금속 벨트식, 또는 체인식의 무단 변속기, 전자제어 전자클러치식 자동무단 변속기, 또는 마찰 디스크식 또는 이축식 무단 변속기를 포함하고,
    상기 제2 안정장치(SDT200)는, 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제3 무단 변속기(CVT300) 및 상기 제4 무단 변속기(CVT400)의 부하측 사이에 연결하고, 구동 가동 중, 개별 부하측의 부하변동에 의해 작동 불안정을 초래한 경우, 부하간에 설치한 상기 제2 안정장치(SDT200)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키며,
    상기 제3 전동장치(T300) 및 상기 제4 전동장치(T400)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 풀리 유닛 또는 링크 장치로 구성되는 고정속도비, 가변속도비 또는 무단변속의 전동장치로부터 선택되고,
    제2 전기제어장치(ECU200)는 전기기계 또는 고상전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 제2 사용자 인터페이스(MI200) 및 제2 중앙제어유닛(CCU200) 중 적어도 하나의 제어를 받고,
    상기 제2 전기제어장치(ECU200)의 내부에 1개의 모터 구동 제어회로를 설치함으로써, 병렬 접속하는 상기 제1 모터(M100)와 상기 제2 모터(M200)와 상기 제3 모터(M300)와 상기 제4 모터(M400)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하거나, 또는 상기 제2 전기제어장치(ECU200)의 내부에 2개의 모터 구동제어회로를 설치하고, 그 중의 1개의 모터구동제어회로에 의해 병렬 접속하는 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)를 제어함으로써, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하고, 또한 다른 모터구동제어회로에 의해 병렬 접속하는 상기 제3 모터(M300) 및 상기 제4 모터(M400)를 제어함으로써, 상기 제3 모터(M300) 및 상기 제4 모터(M400)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하거나, 또는 상기 제2 전기제어장치(ECU200)의 내부에 개별적으로 상기 제1 모터(M100)와 상기 제2 모터(M200)와 상기 제3 모터(M300)와 상기 제4 모터(M400)에 개별적으로 배치되는 모터 구동제어회로를 설치함으로써, 개별적으로 상기 제1 모터(M100)와 상기 제2 모터(M200)와 상기 제3 모터(M300)와 상기 제4 모터(M400)의 회전속도, 토크, 시프트와 전류를 제어하고, 2개의 모터 사이의 폐루프 또는 반폐루프 제어에 영향을 주지 않고, 차동기능을 달성하고, 또한 각 부하와의 사이의 차동회전은 개별 모터와 부하단 사이에 설치되는 무단 변속기에 의해 차속을 조절하는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    시스템이 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기를 채용할 때, 상기 제2 전기제어장치(ECU200)는 수동으로 조작하는 상기 제2 사용자 인터페이스(M1200) 및 상기 제2 중앙제어유닛(CCU200) 중 적어도 하나에 의해 제어하는 무단 변속기의 구동제어회로를 갖고,
    전기에너지 관리장치(EMU100)는 전기기계 또는 고상전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 축방전 장치(EDS100)의 출력전압, 전류, 및 충전전압의 크기 및 전류를 제어함으로써, 충전개시 또는 정지하고,
    상기 제2 중앙제어유닛(CCU200)은 전기기계 또는 고상(固相)전자소자에 의해 구성되는 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치, 또는 마이크로프로세서, 제어 소프트웨어, 및 관련회로소자 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 상기 제2 사용자 인터페이스(MI200)의 지령 및 설정된 제어모드 중 적어도 하나를 따라서, 추가로 시스템의 가동을 제어하고,
    상기 제2 사용자 인터페이스(MI200)는 조작구조 또는 전기기계 및 고상 회로 중 적어도 하나에 의해 구성되는 선형 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치이며, 상기 제2 중앙제어유닛(CCU200)에 접속함으로써, 상기 제1 세트의 안정장치를 갖는 개별동력의 차동시스템의 구동을 제어하고, 또한 상기 제2 세트를 통하여, 상기 제1 세트의 안정장치를 갖는 개별동력의 차동 시스템을 구동함으로써 가동하고,
    상기 축방전 장치(EDS100)는 각 종류의 충방전 가능한 2차 전지 또는 커패시터 또는 수퍼 커패시터에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    직접 무단 변속기의 구동부 하단을 거치거나, 또는 무단변속기 및 전동장치를 거쳐 부하단을 구동하는 이외에, 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이에 제1 클러치 장치(CL100)를 추가 설치하고, 또한 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에 제2 클러치 장치(CL200)를 추가 설치하고, 또한 상기 제2 세트의 안정장치를 갖는 개별 동력의 차동시스템의 상기 제3 무단 변속기(CVT300)와 상기 제3 전동장치(T300) 사이에 제3 클러치 장치(CL300)를 추가 설치하고, 또한 상기 제4 무단 변속기(CVT400)와 상기 제4 전동장치(T400) 사이에 제4 클러치 장치(CL400)를 추가 설치하며,
    상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이, 또는 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)를 설치함으로써, 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100) 사이, 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200) 사이에 대하여 연동 전달 또는 절단 분리를 제어하고,
    또한 상기 제3 무단 변속기(CVT300)와 상기 제3 전동장치(T300) 사이, 및 상기 제4 무단 변속기(CVT400)와 상기 제4 전동장치(T400) 사이에, 상기 제3 클러치 장치(CL300) 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)를 설치함으로써, 따로따로 상기 제3 무단 변속기(CVT300)와 상기 제3 전동장치(T300) 사이에 대하여, 또한 상기 제4 무단 변속기(CVT400)와 상기 제4 전동장치(T400) 사이에 대하여 연동전달 또는 절단분리를 제어하고,
    상기 제1 클러치 장치(CL100), 상기 제2 클러치 장치(CL200), 상기 제3 클러치 장치(CL300), 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)는 수동 또는 전력, 자력, 기계력, 기체의 압력, 액체의 압력 및 원심력 중 적어도 하나에 의해 구동되고, 전동연결 또는 이탈 기능이 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하며, 회전입력측 및 회전출력측을 갖고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)로 개별적으로 구동되는 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 2개의 부하측의 사이에 연결하고, 구동가동 중, 개별부하측의 부하변동, 또는 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)에 의해 개별적으로 구동하는 부하측의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 응답시간이 비교적 늦으므로, 또는 2개의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 동기 응답시간이 다를 때, 작동 불안정을 초래한 경우, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 부하측의 사이에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키고,
    상기 제2 안정장치(SDT200)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하며, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제3 무단 변속기(CVT300) 및 상기 제4 무단 변속기(CVT400)로 개별적으로 구동되는 상기 제3 클러치 장치(CL300) 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)의 2개의 부하측 사이에 연결하고, 구동가동 중, 개별부하측의 부하 변동, 또는 상기 제3 무단 변속기(CVT300) 및 상기 제4 무단 변속기(CVT400)에 의해 개별적으로 구동하는 부하측의 상기 제3 클러치 장치(CL300) 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)의 응답시간이 비교적 늦으므로, 또는 2개의 상기 제3 클러치 장치(CL300) 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)의 동기 응답 시간이 다를 때, 작동 불안정을 초래한 경우, 상기 제3 클러치 장치(CL300) 및 상기 제4 클러치 장치(CL400)의 부하측 사이에 설치한 상기 제2 안정장치(SDT200)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    혼합 동력 구동 시스템에 응용할 때의 구성으로서,
    제3 공통부하체(L300)는 일단에 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)를 통하여 차속을 조절하는 복수개의 모터 구동 시스템을 설치하고,
    상기 제3 공통부하체(L300)의 별도의 단에 엔진(ICE100), 클러치 기능, 변속기능, 및 차속기능을 갖는 제3 전동장치(T301)에 의해 구성되는 엔진 동력 시스템을 설치하고, 상기 제3 전동장치(T301)를 거쳐 부하단의 제3 휠셋(W301) 및 제4 휠셋(W401)을 구동하고,
    상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)는 교류 모터, 직류 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 동기 모터, 비동기 모터, 내전식 모터 또는 외전식 모터에 의해 구성되고,
    발전기(G100)는 교류 발전기, 직류 발전기, 브러시리스 발전기, 브러시 발전기, 동기 발전기, 비동기 발전기, 내전식 또는 외전식 발전기에 의해 구성되고, 상기 엔진(ICE100)과 상기 제3 전동장치(T301) 사이, 또는 상기 제3 전동장치(T301)의 비 엔진 커플링측에 설치하거나, 또는 상기 제3 전동장치(T301)에 의해 구동 가능하며,
    상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)는 부하상태에 의해 자동적으로 속도비를 변화시키는 것이 가능하거나, 또는 외부로부터의 제어를 받아, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기로서, 고무 벨트식, 금속 벨트식, 또는 체인식의 무단 변속기, 전자제어 전자 클러치식 자동무단 변속기, 또는 마찰 디스크식 또는 이축식 무단 변속기를 포함하고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동 기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하며, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)의 부하측 사이에 연결하고, 구동가동 중, 개별 부하측의 부하변동에 의해 작동 불안정을 초래한 경우, 부하간에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키고,
    제3 전기제어장치(ECU300)는 전기기계 또는 고상전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 제3 사용자 인터페이스(MI300) 및 제3 중앙제어유닛(CCU300) 중 적어도 하나의 제어를 받고, 상기 발전기(G100)의 작동 시기 및 전기에너지의 전압전류를 제어하며,
    또한 상기 제3 전기제어장치(ECU300)의 내부에 1개의 모터구동제어회로를 설치함으로써, 병렬 접속하는 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트와 전류를 제어하거나, 또는 상기 제3 전기제어장치(ECU300)의 내부에 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)에 개별적으로 배치되는 모터 구동 제어회로를 설치함으로써, 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하고, 2개의 모터사이의 폐루프 또는 반폐루프 제어에 영향을 주지 않고, 차속 기능을 달성하고, 또한 각 부하와의 사이의 차속회전은 개별 모터와 부하단 사이에 설치되는 무단 변속기에 의해 차속을 조절하며,
    시스템이 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기를 채용할 때, 상기 제3 전기제어장치(ECU300)는 수동으로 조작하는 상기 제3 사용자 인터페이스(MI300) 및 상기 제3 중앙제어유닛(CCU300) 중 적어도 하나에 의해 제어하는 무단 변속기의 구동제어회로를 갖고,
    상기 제3 중앙제어유닛(CCU300)은 전기기계 또는 고상전자소자에 의해 구성되는 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치, 또는 마이크로프로세서, 제어소프트웨어, 및 관련회로소자 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 상기 제3 사용자 인터페이스(MI300)의 지령, 또는 설정한 제어모드, 및 엔진 회전속도 검측장치(SD100)의 피드백 신호 중 적어도 하나를 따라서, 또한 시스템의 가동을 제어하고,
    상기 제3 사용자 인터페이스(MI300)는 조작구조 또는 전기기계 및 고상회로 중 적어도 하나에 의해 구성되는 선형 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치이고, 상기 제3 중앙제어유닛(CCU300)에 접속함으로써, 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)를 통하여 차속조절을 실시하는 복수개의 모터 구동 시스템 및 엔진 동력 시스템을 제어하고,
    상기 제1 전동장치(T100) 및 상기 제2 전동장치(T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 풀리 유닛 또는 링크 장치로 구성되는 고정속도비, 가변속도비 또는 무단변속의 전동장치로부터 선택되고,
    상기 제3 전동장치(T301)는 클러치 기능, 변속 기능, 또는 차속 기능의 전동소자 중 적어도 하나에 의해 구성되어도 좋고,
    상기 제3 공통부하체(L300)가 구동될 때, 또한 부하단의 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)이 차속회전을 실시할 때, 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200) 사이에서, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)의 부하변동에 따라서 개별적으로 속도비를 조절하고, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100)과 상기 제2 휠셋(W200) 사이에 실시하는 차속 회전의 구동에 도움이 되며,
    시스템 또는 엔진의 구동제어에 필요한 연료제어장치(FC100), 및 탱크(TANK100), 및 엔진 회전속도 검측장치(SD100) 중 적어도 하나를 설치하고,
    상기 연료제어장치(FC100)는 상기 제3 중앙제어유닛(CCU300) 및 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100) 중 적어도 하나로 직접 제어되는 서보구동장치 또는 기계식 및 유력식 구동장치 중 적어도 하나이고, 상기 엔진(ICE100)의 연료공급상태를 제어하고, 또한 상기 엔진(ICE100)의 회전속도 및 토크를 제어하며,
    상기 탱크(TANK100)는 엔진용 연료를 저장하고, 상기 탱크(TANK100)와 상기 엔진(ICE100) 사이에 연료관로 및 상기 연료제어장치(FC100)를 설치하고, 상기 엔진(ICE100)에 대해서 급유량을 제어하며,
    상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 아날로그 또는 디지털식이고, 각(角)변위량을 상대적인 물리신호로 전환하는 회전속도 측정장치이고, 선택적으로 상기 발전기(G100)의 아날로그 전압값 또는 주파수값에 의해 회전속도신호를 제3 중앙제어유닛(CCU300)으로 전송하고, 선택적으로 상기 연료제어장치(FC100)가 직접 엔진의 연료공급량에 대해서 제어하고, 선택적으로 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)에 의해 기계식, 즉 원심력식 측정장치 또는 그 밖의 기계식 측정구에 의해 구성되며, 또한 상기 연료제어장치(FC100)와 기계적 상호작용을 이룸으로써, 상기 엔진(ICE100)의 작동을 제어하고, 상술한 2종류의 형태는 시스템의 성질에 따라 선택 가능한 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    혼합동력시스템의 운전기능은,
    상기 엔진(ICE100)에 의해 동력 시스템 구동으로 제3 휠셋(W301) 및 제4 휠셋(W401)을 구동하여, 제3 공통부하체(L300)를 구동하는 운동기능,
    상기 엔진(ICE100)의 연료소모가 비교적 낮고, 그러나 상대적으로 출력 역률이 비교적 높고 또한 연료가 비교적 절약되는 회전영역의 회전속도 범위 내에서 회전하고, 가장 좋은 정미연료소비율이 얻어지도록 상기 발전기(G100)를 구동하며, 그 전기에너지가 직접 또는 상기 제3 전기제어장치(ECU300)의 내부에 설치되어 있는 모터구동제어회로를 거쳐, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전을 제어함으로써, 상기 제3 공통부하체(L300)를 구동하는 운동기능 중 어느 1종 이상을 갖는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    또한 클러치 장치를 추가 설치하고,
    제1 클러치 장치(CL100) 및 제2 클러치 장치(CL200)는 수동 또는 전력, 자력, 기계력, 기체의 압력, 액체의 압력 및 원심력 중 적어도 하나에 의해 구동되고, 전동연결 또는 이탈기능이 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하며, 회전입력측 및 회전출력측을 설치하고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동 기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구동되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)로 개별적으로 구동되는 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 2개의 부하 측 사이에 연결하고, 구동가동 중, 개별 부하 측의 부하변동, 또는 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)에 의해 개별적으로 구동하는 부하 측의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 응답시간이 비교적 늦으므로, 또는 2개의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 동기응답시간이 다를 때, 작동 불안정을 초래한 경우, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 부하 측 사이에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키는 것을 특징으로 하는 차동 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    혼합동력 시스템으로 응용할 때, 축방전 장치(ESD100)를 증설하고,
    상기 축방전 장치(ESD100)는 상기 엔진(ICE100)에 구동되는 상기 발전기(G100)로부터의 전기에너지를 받아 충전하고, 상기 제1 모터(M100) 또는 상기 제2 모터(M200) 중 적어도 하나에 의해, 회수한 운동 에너지를 재생 에너지로서 충전하고, 선택적으로 외접 전원에 의해 충전하고, 또한 상기 축방전 장치(ESD100)를 통하여 전기에너지를 제공하며, 선택적으로 상기 발전기(G100)에 의해 발전한 전기에너지가 제4 전기제어장치(ECU400) 중에 설치되는 모터구동 제어회로를 거쳐, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전을 제어하며,
    제4 공통부하체(L400)는 일반 부하의 일단에 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)를 통하여 차속을 조절하는 복수개의 모터 구동 시스템을 설치하고,
    상기 제4 공통부하체(L400)의 다른 단에 상기 엔진(ICE100), 클러치 기능, 변속기능, 차속 기능을 갖는 상기 제3 전동장치(T301)에 의해 구성되는 엔진 동력 시스템을 설치하고, 상기 제3 전동장치(T301)를 거쳐 부하단의 상기 제3 휠셋(W301) 및 상기 제4 휠셋(W401)을 구동하며,
    상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)는 교류모터, 직류모터, 브러시리스모터, 브러시모터, 동기모터, 비동기 모터, 내전식 또는 외전식 모터에 의해 구성되고,
    상기 발전기(G100)는 교류발전기, 직류발전기, 브러시리스 발전기, 브러시 발전기, 동기 발전기, 비동기 발전기, 내전식 발전기 또는 외전식 발전기에 의해 구성되고, 상기 발전기(G100)는 상기 엔진(ICE100)과 상기 제3 전동장치(T301) 사이, 또는 상기 제3 전동장치(T301)의 비엔진 커플링측에 설치하거나, 또는 상기 제3 전동장치(T301)에 의해 구동 가능하며,
    상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 제2 무단 변속기(CVT200)는 부하상태에 의해 자동적으로 속도비를 변화시키는 것이 가능하거나, 또는 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기로서, 고무 벨트식, 금속 벨트식, 또는 체인식의 무단 변속기, 전자제어 전자클러치식 자동무단 변속기, 또는 마찰 디스크식, 또는 이축식 무단 변속기를 포함하고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치에 의해 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하며, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)의 부하측 사이에 연결하고, 구동가동중, 개별 부하측의 부하변동에 의해 작동 불안정을 초래한 경우, 부하간에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키고,
    상기 제4 전기제어장치(ECU400)는 전기기계 또는 고상전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되며, 제4 사용자 인터페이스(MI400) 및 제4 중앙제어유닛(CCU400) 중 적어도 하나의 제어를 받고, 상기 발전기(G100)의 작동시기 및 전기에너지의 전압전류를 제어하며, 선택적으로 상기 제4 전기제어장치(ECU400)의 내부에 1개의 모터구동제어회로를 설치함으로써, 병렬 접속하는 상기 제1 모터(M100) 및 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트와 전류를 제어하거나, 또는 상기 제4 전기제어장치(ECU400)의 내부에 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)에 개별적으로 배치되는 모터 구동 제어회로를 설치함으로써, 개별적으로 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전속도, 토크, 시프트 및 전류를 제어하고, 2개의 모터간의 폐루프 또는 반폐루프 제어에 영향을 주지 않고, 차속기능을 달성하고, 또한 각 부하와의 사이의 차속회전은 개별모터와 부하단 사이에 설치되는 무단 변속기에 의해 차속을 조절하고,
    시스템이 외부로부터의 제어를 받고, 또한 속도비를 변화시키는 무단 변속기를 채용할 때, 상기 제4 전기제어장치(ECU400)는 수동으로 조작하는 상기 제4 사용자 인터페이스(MI400) 및 제4 중앙제어유닛(CCU400) 중 적어도 하나에 의해 제어하는 무단 변속기의 구동제어회로를 갖고,
    전기에너지 관리장치(EMU100)는 전기기계 또는 고상전력소자, 전자소자, 마이크로프로세서 및 관련 소프트웨어 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 상기 축방전 장치(ESD100)의 출력전압, 전류, 및 충전전압의 크기 및 전류를 제어함으로써 충전개시 또는 정지하고,
    상기 축방전 장치(ESD100)는 각 종류의 충방전 가능한 2차 전지 또는 커패시터 또는 수퍼 커패시터에 의해 구성되고,
    상기 제4 중앙제어유닛(CCU400)은 전기기계 또는 고상 전자 소자에 의해 구성되는 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치, 또는 마이크로프로세서, 제어 소프트웨어, 및 관련 회로 소자 중 적어도 하나에 의해 구성되고, 상기 제4 사용자 인터페이스(MI400)의 지령, 또는 설정한 제어모드, 및 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)의 피드백 신호 중 적어도 하나를 따라서, 추가로 시스템의 가동을 제어하고,
    상기 제4 사용자 인터페이스(MI400)는 조작구조 또는 전기기계 및 고상회로 중 적어도 하나에 의해 구성되는 선형 아날로그, 디지털식 또는 양자의 혼합식 제어장치이고, 상기 제4 중앙제어유닛(CCU400)에 접속함으로써, 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)를 통하여, 차속조절을 실시하는 복수개의 모터구동 시스템 및 엔진 동력 시스템의 가동을 제어함으로써, 상기 제4 공통부하체(L400)를 구동하고,
    상기 제1 전동장치(T100) 및 상기 제2 전동장치(T200)는 기계식 기어 유닛, 스프로켓 유닛, 풀리 유닛 또는 링크 장치에 의해 구성되는 고정속도비 또는 가변속도비 또는 무단변속의 전동장치이고,
    상기 제3 전동장치(T301)는 클러치 기능, 변속기능, 차속기능의 전동소자 중 적어도 하나에 의해 구성되어도 좋고,
    상기 제4 공통부하체(L400)가 구동될 때, 또한 부하단의 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)이 차속회전을 실시할 때, 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200) 사이에서, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)의 부하변동에 따라서, 개별적으로 속도비를 조절하고, 부하단의 상기 제1 휠셋(W100)과 상기 제2 휠셋(W200) 사이에 실시하는 차속회전의 구동에 도움이 되고,
    시스템에 또한 엔진의 구동제어에 필요한 상기 연료제어장치(FC100), 상기 탱크(TANK100), 및 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100) 중 적어도 하나를 설치하며,
    상기 연료제어장치(FC100)는 상기 제4 중앙제어유닛(CCU400) 및 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100) 중 적어도 하나로 직접 제어되는 서보구동장치 또는 기계식 및 유력식 구동장치 중 적어도 하나이고, 상기 엔진(ICE100)의 연료공급상태를 제어하고, 또한 상기 엔진(ICE100)의 회전속도 및 토크를 제어하며,
    상기 탱크(TANK100)는 엔진용 연료를 저장하고, 상기 탱크(TANK100)와 상기 엔진(ICE100)과의 사이에 연료관로 및 상기 연료제어장치(FC100)를 설치하고, 상기 엔진(ICE100)에 대해서 급유량을 제어하며,
    상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)는 아날로그 또는 디지털식이고, 각변위량을 상대적인 물리신호로 전환하는 회전속도측정장치 또는 상기 발전기(G100)의 아날로그 전압값 또는 주파수값에 의해, 회전속도신호를 상기 제4 중앙제어유닛(CCU400)으로 전송하고, 선택적으로 상기 연료제어장치(FC100)가 직접 엔진의 연료공급량에 대해서 제어하고, 선택적으로 상기 엔진 회전속도 검측장치(SD100)에 의해 기계식, 즉 원심력식 측정장치 또는 그 밖에 기계식 측정구에 의해 구성되고, 또한 상기 연료제어장치(FC100)와 기계적 상호작용을 이룸으로써, 상기 엔진(ICE100)의 작동을 제어하고, 상술한 2종류의 형태는 시스템의 성질에 의해 선택 가능한 것을 특징으로 하는 차동시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 축방전 장치(ESD100)의 혼합동력시스템은,
    엔진동력시스템에 의해 상기 제3 휠셋(W301) 및 상기 제4 휠셋(W401)을 구동하고 나서, 상기 제4 공통부하체(L400)를 구동하는 기능, 엔진 동력 시스템에 의해 상기 제3 휠셋(W301) 및 상기 제4 휠셋(W401)을 구동하고 나서, 상기 제4 공통부하체(L400)를 구동함과 동시에, 상기 발전기(G100)를 구동하고, 상기 축방전 장치(ESD100)를 충전하는 기능,
    상기 축방전 장치(ESD100)의 전기에너지가 상기 제4 전기제어장치(ECU400) 중의 모터 구동제어회로를 거쳐, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)을 제어하거나, 또는 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200) 중 적어도 하나에 의해 운동 에너지를 재생 에너지로 하여, 상기 축방전장치(ESD100)에 보내는 기능,
    상기 축방전 장치(ESD100)의 전기에너지가 직접 또는 상기 제4 전기제어장치(ECU400) 중의 모터 구동 제어회로를 거쳐, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)를 제어하여, 상기 제1 휠셋(W100) 및 상기 제2 휠셋(W200)을 구동하고, 또한 엔진 동력 시스템에 의해 출력단의 제3 휠셋(W300) 및 출력단의 제4 휠셋(W400)을 구동함으로써, 공동으로 상기 제4 공통부하체(L400)를 구동하는 기능,
    상기 엔진(ICE100)의 연료소모가 비교적 낮으며, 그러나 상대적으로 출력역률이 비교적 높고 또한 연료가 비교적 절약되는 회전영역의 회전속도 범위 내에서 회전하고, 가장 좋은 정미연료 소비율이 얻어지도록 상기 발전기(G100)를 구동하고, 그 전기에너지가 직접 또는 상기 제4 전기제어장치(ECU400) 중의 모터구동제어회로를 거쳐, 상기 제1 모터(M100) 및 상기 제2 모터(M200)의 회전을 제어함으로써, 제4 공통부하체(L400)를 구동하는 기능,
    상기 축방전 장치(ESD100)는 상기 엔진(ICE100)으로 구동되는 상기 발전기(G100)로부터의 전기에너지를 받아 충전하고, 선택적으로 외부전원에 의해 상기 축방전 장치(ESD100)를 충전하고, 선택적으로 상기 제1 모터(M100) 또는 상기 제2 모터(M200) 중 적어도 하나에 의해, 회수한 운동에너지를 재생 에너지로서 충전하는 기능,
    상기 엔진(ICE100)의 동력에 의해, 단독으로 상기 발전기(G100)를 구동하고, 상기 축방전 장치(ESD100)를 충전하고, 선택적으로 외부에 대해서 전력을 출력하는 기능 중 적어도 어느 1종 이상을 갖는 것을 특징으로 하는 차동시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    무단 변속기를 통하여 차속 조절을 실시하는 복수개의 모터 구동 시스템 및 엔진용 파워 드라이브 유닛은, 상기 제4 공통부하체(L400)에 설치하는 무단 변속기를 통하여 차속을 조절하는 복수개의 모터 구동 시스템이, 직접 무단 변속기를 거쳐 부하단을 구동하거나, 또는 무단변속기 및 전동장치 구동부하단을 거치는 이외에, 더 나아가, 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100)와의 사이에 제1 클러치 장치(CL100)를 추가 설치하고, 또한 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200)와의 사이에 제2 클러치 장치(CL200)를 추가 설치함으로써, 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100)와 상기 제1 전동장치(T100)와의 사이, 또한 상기 제2 무단 변속기(CVT200)와 상기 제2 전동장치(T200)와의 사이에 연결구동 또는 절단분리를 제어 가능하며,
    상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)는 수동 또는 전력, 자력, 기계력, 기체의 압력, 액체의 압력 및 원심력 중 적어도 하나에 의해 구동되고, 전동연결 또는 이탈기능이 가능한 클러치 장치 또는 구조를 포함하고, 회전입력측 및 회전출력측을 설치하고,
    상기 제1 안정장치(SDT100)는, 커플링 토크 및 과토크가 되었을 때, 슬라이딩 제동기능의 설정이 가능한 양단축 연결장치로 구성되고, 유체점성효과, 유체감쇠효과, 기계마찰효과, 전자 와전류 효과, 또는 발전 반토크 효과에 의해 구성되는 양단축 구조의 안정장치를 포함하며, 2개의 회전단을 따로따로 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)로 개별적으로 구동되는 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 2개의 부하측 사이에 연결하며, 구동가동 중, 개별부하측의 부하변동, 또는 상기 제1 무단 변속기(CVT100) 및 상기 제2 무단 변속기(CVT200)에 의해 개별적으로 구동하는 부하측의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 무단 변속기(CL200)의 응답시간이 비교적 늦으므로, 또는 2개의 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 동기응답시간이 다를 때, 작동 불안정을 초래한 경우, 상기 제1 클러치 장치(CL100) 및 상기 제2 클러치 장치(CL200)의 부하측 사이에 설치한 상기 제1 안정장치(SDT100)를 통하여 시스템의 가동을 안정시키는 것을 특징으로 하는 차동시스템.
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