TWI618877B - 可個別離合操控及撓性互傳之差動系統 - Google Patents

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Abstract

本發明為以迴轉動能驅動第一傳動裝置T101，而於第一傳動裝置T101之輸出端與負載輪組之間，個別設置輸出端傳動裝置以驅動設置於共同負載體L100兩側之負載輪組，以及設置個別操控之輸出端離合裝置，供操控所驅動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動者，共同負載體L100側向同軸線兩側負載輪組之輪軸之間，供設置撓性傳動裝置，於操控其中一側之輸出端離合裝置作閉合傳動，而另一側之輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側對切斷傳動側作具轉速差之撓性傳動者。

Description

可個別離合操控及撓性互傳之差動系統
本發明可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動第一傳動裝置T101、或先經輸入端離合裝置CL101再驅動第一傳動裝置T101，而於第一傳動裝置T101之輸出端與所驅動之兩個或兩個以上負載輪組之間，個別設置輸出端傳動裝置以驅動設置於共同負載體L100兩側之負載輪組，進而驅動所結合之共同負載體者，以及設置個別操控之輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動之操作者，共同負載體L100側向同軸線兩側負載輪組之輪軸之間，供設置具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於操控其中一側個別操控之輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側之輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側對切斷傳動側作具轉速差之撓性傳動，以使輸出端離合裝置之切斷傳動側輪組轉速低於閉合傳動側輪組，但仍具較低速之驅動動力者。
傳統由單動力對設置於共同負載體之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失，而採用藉離合器釋放對內側輪之驅動動力時，內側輪則無驅動動力為其缺失。
本發明可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動第一傳動裝置T101、或先經輸入端離合裝置CL101再驅動第一傳動裝置T101，而於第一傳動裝置T101之輸出端與所驅動之兩個或兩個以上負載輪組之間，個別設置輸出端傳動裝置以驅動設置於共同負載體L100兩側之負載輪組，進而驅動所結合之共同負載體者，以及設置個別操控之輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動之操作者，共同負載體L100側向同軸線兩側負載輪組之輪軸之間，供設置具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於操控其中一側個別操控之輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側之輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側對切斷傳動側作具轉速差之撓性傳動，以使輸出端離合裝置之切斷傳動側輪組轉速低於閉合傳動側輪組，但仍具較低速之驅動動力者。
(B100)‧‧‧電源
(CL101)‧‧‧輸入端離合裝置
(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)‧‧‧輸出端離合裝置
(1011)、(1012)‧‧‧第一傳動裝置輸出軸
(S100)‧‧‧轉向信息檢測裝置
(S101)、(S103)‧‧‧左側輪軸
(S102)、(S104)‧‧‧右側輪軸
(ECU100)‧‧‧控制裝置
(L100)‧‧‧共同負載體
(MI100)‧‧‧外部操作介面
(P100)‧‧‧迴轉動力源
(FC100)、(FC200)‧‧‧撓性傳動裝置
(T101)‧‧‧第一傳動裝置
(T100)、(T200)、(T300)、(T400)‧‧‧輸出端傳動裝置
(W100)、(W200)、(W300)、(W400)‧‧‧輪組
圖1所示為本發明之基本系統結構示意圖。
圖2所示為圖1中輸出端離合裝置為設置於第一傳動裝置T101輸出端之系統結構示意圖。
圖3所示為圖1系統結構中撓性傳動裝置之各種設置位置示意圖。
圖4所示為圖1實施例進一步呈四輪驅動系統結構示意圖。
圖5所示為本發明藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換之實施例系統示意圖。
傳統由單動力對設置於共同負載體之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失，而採用藉離合器釋放對內側輪之驅動動力時，內側輪則無驅動動力為其缺失。
本發明可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動第一傳動裝置T101、或先經輸入端離合裝置CL101再驅動第一傳動裝置T101，而於第一傳動裝置T101之輸出端與所驅動之兩個或兩個以上負載輪組之間，個別設置輸出端傳動裝置以驅動設置於共同負載體L100兩側之負載輪組，進而驅動所結合之共同負載體者，以及設置個別操控之輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動之操作者，共同負載體L100側向同軸線兩側負載輪組之輪軸之間，供設置具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於操控其中一側個別操控之輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側之輸出端離合裝置作切斷傳動時，藉撓性傳動裝置由閉合傳動側對切斷傳動側作具轉速差之撓性傳動，以使輸出端離合裝置之切斷傳動側輪組轉速低於閉合傳動側輪組，但仍具較低速之驅動動力者。
茲就本發明之各種實施例說明如下；圖1所示為本發明之基本系統結構示意圖；如圖1中所示，為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一傳動裝置T101，及由第一傳動裝置T101第一傳動裝置輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置輸出端傳動裝置T100，並於輪組W100所聯結之左側輪軸S101輸入端設置輸出端離合裝置CL100，以及於第一傳動裝置輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置輸出端傳動裝置T200，並於輪組W200所聯結之右側輪軸S102輸入端設置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100之雙端軸，分別聯結於左側輪軸S101 及右側輪軸S102者，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；第一傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200之輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200分別驅動設置於共同負載體L100兩側之輪組者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控撓性傳動裝置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CL101之運作者； 撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100所聯結之左側輪軸S101，與右側輪組W200所聯結之右側輪軸S102之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之撓性傳動裝置FC100之滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能之運作者；輸出端傳動裝置T100、T200：輸出端傳動裝置T100之輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100；輸出端傳動裝置T200之輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端為供驅動右側輪組W200，輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於輪組W100所聯結之左側輪軸S101之輸入端，供操控對輪組W100輸出之迴轉動能者；輸出端離合裝置CL200為供設置於輪組W200所聯結之右側輪軸S102之輸入端，供操控對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機 力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC100對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但 仍具驅動動力者。
圖2所示為圖1中輸出端離合裝置為設置於第一傳動裝置T101輸出端之系統結構示意圖；如圖2中所示，為本發明圖1實施例中，輸出端離合裝置CL100為設置於第一傳動裝置輸出軸1011之輸出端；輸出端離合裝置CL200為設置於第一傳動裝置輸出軸1012之輸出端者，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；第一傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200之輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200 分別驅動設置於共同負載體L100兩側之輪組者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控撓性傳動裝置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CL101之運作者；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100所聯結之左側輪軸S101，與右側輪組W200所聯結之右側輪軸S102之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之撓性傳動裝置FC100之滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能之運作者；輸出端傳動裝置T100、T200：輸出端傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於第一傳動裝置輸出軸1011之輸出端，供操控對輪組W100 輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於第一傳動裝置輸出軸1012之輸出端，供操控對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動 力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC100對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者。
圖3所示為圖1系統結構中撓性傳動裝置之各種設置位置示意圖；如圖3中所示，為本發明圖1實施例中，撓性傳動裝置FC100為設置於左側輪軸S101與右側輪軸S102之間，或設置於輸出端傳動裝置T100與輸出端傳動裝置T200之輸入端之間，或設置於輸出端傳動裝置本身內部傳動結構之間者，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；第一傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、 或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200之輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200分別驅動設置於共同負載體L100兩側之輪組者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控撓性傳動裝置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CL101之運作者；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100所聯結之左側輪軸S101，與右側輪組W200所聯結之右側輪軸S102之間，或輸出端傳動裝置T100與輸出端傳動裝置T200之傳動輪系中，而於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之撓性傳動裝置FC100之滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能之運作者；輸出端傳動裝置T100、T200：輸出端傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所 構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於第一傳動裝置輸出軸1011之輸出端，供操控對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於第一傳動裝置輸出軸1012之輸出端，供操控對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者； 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC100對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者。
圖4所示為圖1實施例進一步呈四輪驅動系統結構示意圖；如圖4中所示，為本發明圖1實施例中第一傳動裝置T101之第一傳動裝置輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300之間，個別設置輸出端傳動裝置T100、T300，並於輸出端傳動裝置T100輸出端與輪組W100所聯結之左側輪軸S101之傳動輪系之間，設置輸出端離合裝置CL100，以及於輸出端傳動裝置T300輸出端與輪組W300所聯結之左側輪軸S103之傳動輪系之間，設置輸出端離合裝置CL300，以及於第一傳動裝置輸出軸1012與右側後方輪組W200與右側前方之輪組W400之間，個別設置輸出端傳動裝置T200、T400，並於輸出端傳動裝置T200輸出端與輪組W200所聯結之右側輪軸S102之傳動輪系之間，設置輸出端離合裝置CL200，以及於輸出端傳動裝置T400輸出端與輪組W400所聯結之右側輪軸S104之傳動輪系之間，設置輸出端離合裝置CL400，而撓性傳動裝置FC100之雙端軸，分別聯結於左側輪軸S101及右側 輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200之雙端軸，分別聯結於左側輪軸S103及右側輪軸S104之間者，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；第一傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400分別驅動設置於共同負載體L100兩側之輪組者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控撓性傳動裝置FC100、FC200及/或輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400，及/或輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、 CL400以及輸入端離合裝置CL101之運作者；撓性傳動裝置FC100、FC200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其中撓性傳動裝置FC100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100所聯結之左側輪軸S101，與右側後方之輪組W200所聯結之右側輪軸S102之間，撓性傳動裝置FC200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300所聯結之左側輪軸S103，與右側前方之輪組W400所聯結之右側輪軸S104之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之撓性傳動裝置FC100及/或撓性傳動裝置FC200之滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能之運作者；輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400：輸出端傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組W100，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方輪組W200，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組W300，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項輸出端傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：輸出 端離合裝置CL100為供設置於第一傳動裝置輸出軸1011與輪組W100所聯結之左側輪軸S101之傳動輪系之間，供操控對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W200所聯結之右側輪軸S102之傳動輪系之間，供操控對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於第一傳動裝置輸出軸1011與輪組W300所聯結之左側輪軸S103之傳動輪系之間，供操控對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置第一傳動裝置輸出軸1012與輪組W400所聯結之右側輪軸S104之傳動輪系之間，供操控對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者； 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；上述設置於共同負載體L100後方之輸出端離合裝置CL100、CL200為必須設置，而CL300、CL400可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉，於負載端左側後方之輪組W100及右側後方之輪組W200作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC100對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300及右側前方之輪組W400作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC200對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者。
此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置S100，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者；圖5所示為本發明藉由轉向信息檢測裝置S100之信號 經控制裝置ECU100操控輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200作相對速比切換之實施例系統示意圖；如圖5中所示，為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一傳動裝置T101，及由第一傳動裝置T101第一傳動裝置輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置輸出端傳動裝置T100，並於輪組W100所聯結之左側輪軸S101輸入端設置輸出端離合裝置CL100，以及於第一傳動裝置輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置輸出端傳動裝置T200，並於輪組W200所聯結之右側輪軸S102輸入端設置輸出端離合裝置CL200，而撓性傳動裝置FC100之雙端軸，分別聯結於左側輪軸S101及右側輪軸S102者，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；第一傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與輸出端傳動裝置T100及輸出端 傳動裝置T200之輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸第一傳動裝置輸出軸1011及第一傳動裝置輸出軸1012，以供經輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200分別驅動設置於共同負載體L100兩側之輪組者；外部操作介面MI100：為由人力或機力或電能所操控之操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或混合式之外部操控裝置，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控撓性傳動裝置FC100及/或輸出端傳動裝置T100、輸出端傳動裝置T200，及/或輸出端離合裝置CL100、輸出端離合裝置CL200以及輸入端離合裝置CL101之運作者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受操作介面MI100之操控或轉向信息檢測裝置S100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置T100，及/或可操控多段變速比裝置T200之運作速比者；轉向信息檢測裝置S100：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面MI100之信息共同輸往控制裝置ECU100者；撓性傳動裝置FC100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100所聯結之左側輪軸S101，與右側輪組W200所聯結之右側輪軸S102之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於 左右兩側輪組間之撓性傳動裝置FC100之滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能之運作者；輸出端傳動裝置T100、T200：輸出端傳動裝置T100之輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1011之迴轉動能所驅動，輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100；輸出端傳動裝置T200之輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸1012之迴轉動能所驅動，輸出端為供驅動右側輪組W200，輸出端傳動裝置T100及輸出端傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項輸出端傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於輪組W100所聯結之左側輪軸S101之輸入端，供操控對輪組W100輸出之迴轉動能者；輸出端離合裝置CL200為供設置於輪組W200所聯結之右側輪軸S102之輸入端，供操控對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者； 藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作轉彎差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置FC100對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者。
前述圖1~圖5為此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統實務之舉例，於使用更多組之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者。
上述圖1~圖5實施例之驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步在第一傳動裝置T101之輸出端至個別負載端輪組之間，個別設置由固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置所構成之輸出端傳動裝置；上述輸出端傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者。
此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步在個別之第一傳動裝置T101輸出端至個別負載端輪組之個別傳動輪系之間，所個別設置輸出端離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於第一傳動裝置T101輸出端與個別之輸出端傳動裝置之輸入端之間；設置於輸出端傳動裝置之輸入端；設置於輸出端傳動裝置之輸出端；串聯設置於個別之輸出端傳動裝置之內部動力傳輸組件之間；設置於負載端輪組輸入端者；上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者。
此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步在沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體 L100轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：設置於共同負載體L100左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者。
此項可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
CL101‧‧‧輸入端離合裝置
CL100、CL200‧‧‧輸出端離合裝置
1011、1012‧‧‧第一傳動裝置輸出軸
S101‧‧‧左側輪軸
S102‧‧‧右側輪軸
L100‧‧‧共同負載體
MI100‧‧‧外部操作介面
P100‧‧‧迴轉動力源
FC100‧‧‧撓性傳動裝置
T101‧‧‧第一傳動裝置
T100、T200‧‧‧輸出端傳動裝置
W100、W200‧‧‧輪組

Claims (16)

  1. 一種可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其構成含：迴轉動力源(P100)；第一輸出端傳動裝置(T100)及第二輸出端傳動裝置(T200)；左側輪組(W100)在共同負載體(L100)之第一側結合左側輪軸(S101)；及右側輪組(W200)在共同負載體(L100)之第二側結合右側輪軸(S102)，其中第一及第二輸出端傳動裝置(T100、T200)直接或間接耦合於迴轉動力源(P100)及左側及右側輪軸(S101、S102)，以在迴轉動力源(P100)及左側及右側輪組(W100、W200)間分別形成左側及右側動力傳輸耦合，及其中此差動系統進一步包含：雙端軸撓性傳動裝置(FC100)具有左側與右側輸出端間之滑動耦合轉矩，雙端軸撓性傳動裝置(FC100)之左側與右側輸出端分別耦合至以下至少其中之一：(一)左側輪軸(S101)及右側輪軸(S102)；(二)第一輸出端傳動裝置(T100)之輸入端及第二輸出端傳動裝置(T200)之輸入端；及(三)第一輸出端傳動裝置(T100)內部結構及第二輸出端傳動裝置(T200)內部結構；第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)供與迴轉動力源(P100)及左側輪組(W100)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離；第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)供與迴轉動力源(P100)及右側輪組(W200)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離，其中在共同負載體(L100)轉彎中，第一及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL100或CL200)其中之一可被操控以選擇性的脫離在迴轉動力源(P100)及左側及右側輪組(W100、W200)其中之一間之相對應之 左側或右側動力傳輸耦合，藉以轉彎中，內側的輪組(W100、W200)其中之一可迴轉於低於外側的輪組(W100、W200)其中之一，經由前述雙端軸撓性傳動裝置(FC100)而維持連結至迴轉動力源(P100)之限轉矩動力連結，其中：雙端軸撓性傳動裝置(FC100)設置於左側輪軸(S101)及右側輪軸(S102)間；第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)設置於左側輪軸(S101)及第一輸出端傳動裝置(T100)之間；及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)設置於右側輪軸(S102)及第二輸出端傳動裝置(T200)之間。
  2. 一種可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其構成含：迴轉動力源(P100)；第一輸出端傳動裝置(T100)及第二輸出端傳動裝置(T200)；左側輪組(W100)在共同負載體(L100)之第一側結合左側輪軸(S101)；及右側輪組(W200)在共同負載體(L100)之第二側結合右側輪軸(S102)，其中第一及第二輸出端傳動裝置(T100、T200)直接或間接耦合於迴轉動力源(P100)及左側及右側輪軸(S101、S102)，以在迴轉動力源(P100)及左側及右側輪組(W100、W200)間分別形成左側及右側動力傳輸耦合，及其中此差動系統進一步包含：雙端軸撓性傳動裝置(FC100)具有左側與右側輸出端間之滑動耦合轉矩，雙端軸撓性傳動裝置(FC100)之左側與右側輸出端分別耦合至以下至少其中之一：(一)左側輪軸(S101)及右側輪軸(S102)；(二)第一 輸出端傳動裝置(T100)之輸入端及第二輸出端傳動裝置(T200)之輸入端；及(三)第一輸出端傳動裝置(T100)內部結構及第二輸出端傳動裝置(T200)內部結構；第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)供與迴轉動力源(P100)及左側輪組(W100)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離；第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)供與迴轉動力源(P100)及右側輪組(W200)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離；及輸入端傳動裝置(T101)，及其中：雙端軸撓性傳動裝置(FC100)設置於左側輪軸(S101)及右側輪軸(S102)間；第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)設置於輸入端傳動裝置(T101)及第一輸出端傳動裝置(T100)之間；及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)設置於輸入端傳動裝置(T101)及第二輸出端傳動裝置(T200)之間。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL100、CL200)分別設置於輸入端傳動裝置(T101)之左及右第一傳動裝置輸出軸(1011、1012)及相對應的第一及第二輸出端傳動裝置(T100、T200)間。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)為由離心力或人力操控之離合裝置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步包含外部操作介面(MI100)供操控前述第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)及前述第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中外部操作介面(MI100)進一步操控迴轉動力源(P100)、撓性傳 動裝置(FC100)、第一輸出端傳動裝置(T100)、及第二輸出端傳動裝置(T200)至少其中之一。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)各為被電力、磁力、機力、氣壓力、及液壓力至少其中之一所驅動以操控耦合轉矩。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)為濕式多板式離合裝置，濕式多板式離合裝置為被激磁電流、機力、氣壓力、或液壓力其中之一所操控。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)各包含以下至少其中之一徑向或軸向離合裝置：(一)藉由前述至少其中之一種力所驅動之離合裝置作傳動連結或脫離；(二)藉由前述至少其中之一種力所驅動之離合裝置作連結到脫離間之連續耦合轉矩之線性操控者；(三)藉由前述至少其中之一種力所驅動之離合裝置作傳動連結或脫離，及於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；(四)藉由前述至少其中之一種力所驅動之離合裝置作傳動連結或脫離，及於脫離離合裝置後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；(五)藉由前述至少其中之一種力所驅動之離合裝置作傳動連結或脫離，及於脫離離合裝置後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系 統，其中雙端軸撓性傳動裝置(FC100)為限滑差速器或透過流體黏滯效應、流力阻尼、機械摩擦、電磁阻尼、及發電反轉矩其中之一提供滑動阻尼耦合轉矩之耦合裝置。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中第一及第二輸出端傳動裝置(T100、T200)包含機械式之齒輪組、鏈輪組、皮帶輪組、連桿組、無段變速裝置、液流式無段變速裝置(Torque Converter)至少其中之一。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步包含：輸入端離合裝置(CL101)；及第一傳動裝置(T101)；其中輸入端離合裝置(CL101)設置於迴轉動力源(P100)與輸入端傳動裝置(T101)間，及其中輸入端傳動裝置(T101)將來自迴轉動力源(P100)之動力傳遞至第一輸出端傳動裝置(T100)及第二輸出端傳動裝置(T200)。
  13. 一種可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其構成含：迴轉動力源(P100)；第一輸出端傳動裝置(T100)及第二輸出端傳動裝置(T200)；左側輪組(W100)在共同負載體(L100)之第一側結合左側輪軸(S101)；及右側輪組(W200)在共同負載體(L100)之第二側結合右側輪軸(S102)，其中第一及第二輸出端傳動裝置(T100、T200)直接或間接耦合於迴轉動力源(P100)及左側及右側輪軸(S101、S102)，以在迴轉動力源(P100)及左側及右側輪組(W100、W200)間分別形成左側及右側動力傳輸耦合，及 其中此差動系統進一步包含：雙端軸撓性傳動裝置(FC100)具有左側與右側輸出端間之滑動耦合轉矩，雙端軸撓性傳動裝置(FC100)之左側與右側輸出端分別耦合至以下至少其中之一：(一)左側輪軸(S101)及右側輪軸(S102)；(二)第一輸出端傳動裝置(T100)之輸入端及第二輸出端傳動裝置(T200)之輸入端；及(三)第一輸出端傳動裝置(T100)內部結構及第二輸出端傳動裝置(T200)內部結構；第一個別操控之輸出端離合裝置(CL100)供與迴轉動力源(P100)及左側輪組(W100)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離；第二個別操控之輸出端離合裝置(CL200)供與迴轉動力源(P100)及右側輪組(W200)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離；第三輸出端傳動裝置(T300)及第四輸出端傳動裝置(T400)；第二左側輪組(W300)在共同負載體(L100)之第一側結合第二左側輪軸(S103)；及第二右側輪組(W400)在共同負載體(L100)之第二側結合第二右側輪軸(S104)，其中第三及第四輸出端傳動裝置(T300、T400)直接或間接耦合於迴轉動力源(P100)及第二左側及右側輪軸(S103、S104)，以在迴轉動力源(P100)及第二左側及右側輪組(W300、W400)間分別形成第二左側及右側動力傳輸耦合，及其中此差動系統進一步包含：第二雙端軸撓性傳動裝置(FC200)具有左側與右側輸出端間之滑動耦合轉矩，第二雙端軸撓性傳動裝置(FC200)之左側與右側輸出端分別耦合至第二左側輪軸(S103)及第二右側輪軸(S104)；第三個別操控之輸出端離合裝置(CL300)供與迴轉動力源(P100)及第二左側輪組(W300)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離； 第四個別操控之輸出端離合裝置(CL400)供與迴轉動力源(P100)及第二右側輪組(W400)間之動力傳輸耦合以作連結與脫離，其中在共同負載體(L100)轉彎中，第三及第四個別操控之輸出端離合裝置(CL300或CL400)其中之一可被操控以選擇性的脫離在迴轉動力源(P100)及第二左側及右側輪組(W300、W400)其中之一間之相對應之第二左側或右側動力傳輸耦合，藉以轉彎中，內側的第二左側及右側輪組(W300、W400)其中之一可迴轉於低於外側的第二左側及右側輪組(W300、W400)其中之一，經由前述第二雙端軸撓性傳動裝置(FC200)而維持連結至迴轉動力源(P100)之限轉矩動力連結。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中迴轉動力源(P100)為內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓力動力源、飛輪動力源、人力或獸力、風能動力源、及電馬達其中之一。
  15. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，進一步包含：控制裝置(ECU100)、電源(B100)以供應電能至控制裝置(ECU100)、及外部操作介面(MI100)與檢測裝置(S100)至少其中之一以提供方向改變信號至控制裝置(ECU100)，第一及第二個別操控之輸出端離合裝置(CL100、CL200)之操作為回應於前述方向改變信號而被操控。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之可個別離合操控及撓性互傳之差動系統，其中共同負載體(L100)為具有前輪驅動、後輪驅動、四輪驅動、多輪驅動之交通工具或載具之本體，及兩側以履帶驅動之交通工具或載具之本體。
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