TWI618879B - 周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統 - Google Patents

周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統 Download PDF

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Abstract

本發明為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪組，再經周轉輪組之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置可操控多段變速比裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者；上述兩可操控多段變速比裝置之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置者。

Description

周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統
本發明周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪組(Epicyelic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置可操控多段變速比裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者，上述兩可操控多段變速比裝置之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者。
傳統由單動力對設置於共同負載體之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失。
本發明周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，為直接以迴轉動力源之迴轉動能驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)、或先經傳動裝置驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)，再 經周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置可操控多段變速比裝置以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者，上述兩可操控多段變速比裝置之輸出端之間，可依需要選擇進一步設有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
(B100)‧‧‧電源
(CL101)‧‧‧輸入端離合裝置
(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)‧‧‧輸出端離合裝置
(VT100)、(VT200)、(VT300)、(VT400)‧‧‧可操控多段變速比裝置
(EG101)‧‧‧第一周轉輪組
(EG102)‧‧‧第二周轉輪組
(ECU100)‧‧‧控制裝置
(1011)、(1021)‧‧‧左側輸出軸
(1012)、(1022)‧‧‧右側輸出軸
(L100)‧‧‧共同負載體
(MI100)‧‧‧操作介面
(P100)‧‧‧迴轉動力源
(S100)‧‧‧轉向信息檢測裝置
(SDT100)、(SDT200)‧‧‧穩定裝置
(T100)、(T101)、(T200)、(T300)、(T400)‧‧‧傳動裝置
(W100)、(W200)、(W300)、(W400)‧‧‧輪組
圖1所示為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪組EG101，及由第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，於右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置可操控多段變速比裝置VT200之實施例示意圖。
圖2所示為圖1實施例中第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT300，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200與右側前方之輪組W400之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT200及可操控多段變速比裝置VT400之實施例系統示意圖。
圖3所示為圖2實施例中進一步設置兩個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪組EG101及第二周轉輪組EG102，而第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置可操控多段變速比裝置VT200，以及於第二周轉輪組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置可操控多段變速比裝置VT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置可操控多段變速比裝置VT400之實施例系統示意圖。
圖4所示為本發明圖1藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200作相對速比切換之實施例系統示意圖。
圖5所示為本發明之可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪組EG101兩輸出端之結構實施例方塊示意圖。
圖6所示為圖5實施例藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200作相對速比切換之實施例系統示意圖。
傳統由單動力對設置於共同負載體L100之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式無法在兩負載形成轉矩差為其缺失。
本發明周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其主要構成含： 迴轉動力源P100
周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)
可操控多段變速比裝置；其中 迴轉動力源之迴轉動能供驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置可操控多段變速比裝置，以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者；前述共同負載體L100主要為指車輛之車體，供設置迴轉動力源、相關操作及傳動介面裝置，以及依需要設置由迴轉動力源所驅動之負載輪組，及設置不被迴轉動力源P100所驅動之非動力輪以共同承載共同負載體L100者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者，穩定裝置包括由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：設置於左側與右側相對之輪組轉部之間；設置於左側與右側可操控多段變速比裝置之相對輸出端之間；設置於左側與右側離合裝置之相對輸出端之間； 設置於左側與右側傳動裝置之相對輸入端或輸出端之間；設置於左側輪組與右側輪組轉部之間者；藉上述設置穩定裝置供於驅動運作中，因個別負載端之負載變動，或因相對之可操控多段變速比裝置之運轉狀態之操控需要，或運作不穩定時，供藉穩定裝置穩定系統之運作者；此項穩定裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在個別之可操控多段變速比裝置輸入端至負載端輪組之間，設置固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於可操控多段變速比裝置之輸入端；設置於可操控多段變速比裝置之輸出端；設置於離合裝置之輸入端；設置於離合裝置之輸出端；設置於負載端輪組輸入端者；上述傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在個別之可操控多段變速比裝置輸入端至負載端輪組之間設置離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於可操控多段變速比裝置之輸入端；設置於可操控多段變速比裝置之輸出端； 設置於傳動裝置之輸入端；設置於傳動裝置之輸出端；設置於負載端輪組輸入端者；上述離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者； (六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項離合裝置可依需要選擇設置或不設置者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
茲就本發明之各種實施例說明如下；圖1所示為本發明為於共同負載體L100設有一個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪組EG101，及由第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，於右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置可操控多段變速比裝置VT200之實施例示意圖；如圖1中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪組EG101，而於第一周轉輪組EG101兩輸出端中之左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100負載端之左側輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，而於第一周轉輪組EG101兩輸出端中之右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置可操控多段變速比裝置VT200，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直 接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動可操控多段變速比裝置VT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動可操控多段變速比裝置VT200之輸入端者；可操控多段變速比裝置VT100、VT200：可操控多段變速比裝置VT100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，可操控多段變速比裝置VT100之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端左側輸出軸1011迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT200之輸出端為供驅動右側輪組W200，可操控多段變速比裝置VT200之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端右側輸出軸1012迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構 成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比者；穩定裝置SDT100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100與右側輪組W200之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置SDT100之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100可依需要選擇設置或不設置者；上述圖1實施例之可操控多段變速比裝置輸入端或輸出 端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100及傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成，或可被動隨驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比之結構型態，或接受外加操控而主動變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電渦流式(Eddy Current)無段變速傳動裝置、或液流式無段變速傳動裝置(Torque Converter)、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等各種型態之無段變速傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖1實施例之個別輪組所個別配置之可操控多段變速比裝置之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之可操控多段變速比裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於可操控多段變速比裝置VT100之輸出端與輪組W100之間，供操控可操控多段變速比裝置VT100對輪組W100輸出之迴轉動 能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於可操控多段變速比裝置VT200之輸出端與輪組W200之間，供操控可操控多段變速比裝置VT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者； (六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT100輸入端與可操控多段變速比裝置VT200輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面MI100操控控制裝置ECU100進而操控VT100及VT200間個別作速比調控者。
圖2所示為圖1實施例中第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100及左側前方輪組W300之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT300，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200與右側前方之輪組W400之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT200及可操控多段變速比裝置VT400之實施例系統示意圖；如圖2中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪組EG101，而於第一周轉輪組EG101兩輸出端其中左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100及左側前方之輪組W300之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT300，而右側輸出軸1012 與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200及右側前方之輪組W400之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT200及可操控多段變速比裝置VT400，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動可操控多段變速比裝置VT100及VT300之輸入端，右 側輸出軸1012為供驅動可操控多段變速比裝置VT200及VT400之輸入端者；可操控多段變速比裝置VT100、VT200、VT300、VT400：可操控多段變速比裝置VT100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，可操控多段變速比裝置VT100之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端左側輸出軸1011迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT200之輸出端為供驅動右側輪組W200，可操控多段變速比裝置VT200之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端右側輸出軸1012迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT300之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W300，可操控多段變速比裝置VT300之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端左側輸出軸1011迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT400之輸出端為供驅動右側輪組W400，可操控多段變速比裝置VT400之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端右側輸出軸1012迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT100、可操控多段變速比裝置VT200、可操控多段變速比裝置VT300及可操控多段變速比裝置VT400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之 運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或操控可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖2實施例中之可操控多段變速比裝置輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組W100，輸入端為接受來自可 操控多段變速比裝置VT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方輪組W200，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組W300，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成，或可被動隨驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比之結構型態，或接受外加操控而主動變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電渦流式(Eddy Current)無段變速傳動裝置、或液流式無段變速傳動裝置(Torque Converter)、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等各種型態之無段變速傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設置或不設置者；上述圖2實施例中之個別輪組所個別配置之可操控多段變速比裝置之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之可操控多段變速比裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：輸出 端離合裝置CL100為供設置於可操控多段變速比裝置VT100之輸出端與輪組W100之間，供操控可操控多段變速比裝置VT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於可操控多段變速比裝置VT200之輸出端與輪組W200之間，供操控可操控多段變速比裝置VT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於可操控多段變速比裝置VT300之輸出端與輪組W300之間，供操控可操控多段變速比裝置VT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於可操控多段變速比裝置VT400之輸出端與輪組W400之間，供操控可操控多段變速比裝置VT400對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力 所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100及右側後方之輪組W200作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT100輸入端及可操控多段變速比裝置VT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300及右側前方之輪組W400作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT300及可操控多段變速比裝置VT400之間，隨負載端之輪組W300及輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組EG101之兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT300輸入端及可操控多段 變速比裝置VT400輸入端之間作差速驅動者；若輪組W100與輪組W200之間以及輪組W300與輪組W400之間同時作差速運轉時，則由可操控多段變速比裝置VT100與可操控多段變速比裝置VT200之間及可操控多段變速比裝置VT300與可操控多段變速比裝置VT400之間，以及第一周轉輪組EG101兩輸出端左側輸出軸1011、右側輸出軸1012之間共同形成差動之互動者，或藉操控介面MI100操控控制裝置ECU100進而操控可操控多段變速比裝置VT100、VT200、VT300及VT400間個別作速比調控者。
前述圖1、圖2為此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統實務之舉例，於使用更多組共用同一周轉輪組之具個別可操控多段變速比裝置之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者，其中設置於沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，以及供設置於個別可操控多段變速比裝置至輪組間之傳動裝置，以及離合裝置可選擇全部設置或部份設置或全部不設置者；圖3所示為圖2實施例中進一步設置兩個由迴轉動力源P100之迴轉動能所驅動之第一周轉輪組EG101及第二周轉輪組EG102，而第一周轉輪組EG101之左側輸出軸1011與負載端之左側後方輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，於右側輸出軸1012與右側後方輪組W200之間設置可操控多段變速比裝置VT200，以及於第二周轉輪組EG102之左側輸出軸1021與左側前方輪組W300之間設置可操控多段變速比裝置VT300，於右側輸出軸1022與右側前方輪組W400之間設置可操控多段變速比裝置VT400之實施例系統示意圖； 如圖3中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪組EG101，而第一周轉輪組EG101兩輸出端，其中左側輸出軸1011與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側後方之輪組W100之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT100，而右側輸出軸1012與共同負載體L100右側所設置之負載端右側後方之輪組W200之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT200；以及藉迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第二周轉輪組EG102，而第二周轉輪組EG102兩輸出端，其中左側輸出軸1021與設置於共同負載體L100之左側所設置之負載端左側前方之輪組W300之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT300，而右側輸出軸1022與共同負載體L100右側所設置之負載端右側前方之輪組W400之間，個別設置可操控多段變速比裝置VT400，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及 迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪組EG101及第二周轉輪組EG102之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動可操控多段變速比裝置VT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動可操控多段變速比裝置VT200之輸入端者；第二周轉輪組EG102：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1021為供驅動可操控多段變速比裝置VT300之輸入端，右側輸出軸1022為供驅動可操控多段變速比裝置VT400之輸入端者；可操控多段變速比裝置VT100、VT200、VT300、VT400：可操控多段變速比裝置VT100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，可操控多段變速比裝置VT100之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端左側輸出軸1011迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT200之輸出端為供驅動右側輪組W200，可操控多段變速比裝置VT200之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端右側輸出軸1012迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT300之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W300，可操控多段變速比裝置VT300之輸入端為接受來自第二周轉輪組EG102輸出端左側輸出軸1021迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT400之輸出 端為供驅動右側輪組W400，可操控多段變速比裝置VT400之輸入端為接受來自第二周轉輪組EG102輸出端右側輸出軸1022迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT100、可操控多段變速比裝置VT200、可操控多段變速比裝置VT300及可操控多段變速比裝置VT400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受操作介面MI100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200，及/或操控可操控多段變速比裝置VT300，及/或可操控多段變速比裝置VT400之運作速比者；穩定裝置SDT100、SDT200為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置SDT100兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組W100與右側後方之輪組W200之間，穩定裝置SDT200兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組W300與右側前方之輪組W400之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100及/或穩定裝置SDT200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖3實施例中之可操控多段變速比裝置輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200、T300、T400：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組W100，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側後方輪組W200，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T300之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組W300，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT300輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T400之輸出端為供驅動右側前方之輪組W400，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT400輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100、T200、T300、T400為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成，或可被動隨驅 動轉速及/或負載轉矩自動變速比之結構型態，或接受外加操控而主動變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電渦流式(Eddy Current)無段變速傳動裝置、或液流式無段變速傳動裝置(Torque Converter)、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等各種型態之無段變速傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200及/或T300、T400可依需要選擇設置或不設置者；上述圖3實施例中之個別輪組所個別配置之可操控多段變速比裝置之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之可操控多段變速比裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：輸出端離合裝置CL100為供設置於可操控多段變速比裝置VT100之輸出端與輪組W100之間，供操控可操控多段變速比裝置VT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於可操控多段變速比裝置VT200之輸出端與輪組W200之間，供操控可操控多段變速比裝置VT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL300為供設置於可操控多段變速比裝置VT300之輸出端與輪組W300之間，供操控可操控多段變速比裝置VT300對輪組W300輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL400為供設置於可操控多段變速比裝置VT400之輸出端與輪組W400之間，供操控可操控多段變速比裝置VT400對輪組W400輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機 力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400可依需要選擇設置或不設置者； 共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組W100及右側後方之輪組W200作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT100輸入端及可操控多段變速比裝置VT200輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組W300及右側前方之輪組W400作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT300及可操控多段變速比裝置VT400之間，隨負載端之輪組W300及輪組W400之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪組EG102之兩輸出端左側輸出軸1021、右側輸出軸1022作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT300輸入端及可操控多段變速比裝置VT400輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面MI100操控控制裝置ECU100進而操控可操控多段變速比裝置VT100、VT200、VT300及VT400間個別作速比調控者。
前述圖3為此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統之應用舉例，於使用更多組具有個別周轉輪組及可操控多段變速比裝置之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者，其中設置於沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，以及供設置於個別可操控多段變速比裝置至輪組間之傳動裝置，以及離合裝置可選擇全部設置或部份設置或全部不設置者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之 驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置S100，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者；茲以圖1之實施例加設轉向信息檢測裝置S100為例，其餘圖2、3可類推之；圖4所示為本發明圖1藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200作相對速比切換之實施例系統示意圖；如圖4中所示，本發明藉設置於共同負載體L100之迴轉動力源P100之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置T101驅動第一周轉輪組EG101，而於第一周轉輪組EG101兩輸出端中之左側輸出軸1011，供與設置於共同負載體L100負載端之左側輪組W100之間設置可操控多段變速比裝置VT100，而於第一周轉輪組EG101兩輸出端中之右側輸出軸1012與右側輪組W200之間，設置可操控多段變速比裝置VT200，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置之電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置CL101：為供設置於迴轉動力源P100輸出端與第一傳動裝置T101輸入端之間，可操控迴轉動力源P100對第一傳動裝置T101之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置CL101包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100 之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置CL101可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置T101：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源P100與第一周轉輪組EG101之間，此項傳動裝置T101可依需要選用者；第一周轉輪組EG101：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置T101所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸1011為供驅動可操控多段變速比裝置VT100之輸入端，右側輸出軸1012為供驅動可操控多段變速比裝置VT200之輸入端者；可操控多段變速比裝置VT100、VT200：可操控多段變速比裝置VT100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，可操控多段變速比裝置VT100之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端左側輸出軸1011迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT200之輸出端為供驅動右側輪組W200，可操控多段變速比裝置VT200之輸入端為接受來自第一周轉輪組EG101輸出端右側輸出軸1012迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面MI100：為由人力所操控或系統所操控之機械 式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以直接操控迴轉動力源P100，及/或可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比，或用以操控控制裝置ECU100，進而操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比者；控制裝置ECU100：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源B100及接受操作介面MI100之操控或轉向信息檢測裝置S100之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源P100之運轉狀態，及/或操控可操控多段變速比裝置VT100，及/或可操控多段變速比裝置VT200之運作速比者；轉向信息檢測裝置S100：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面MI100之信息共同輸往控制裝置ECU100者；穩定裝置SDT100為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組W100與右側輪組W200之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置SDT100之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置SDT100可依需要選擇設置或不設置者； 上述圖4實施例之可操控多段變速比裝置輸入端或輸出端或輪組之輸入端，進一步可設置傳動裝置，其中：傳動裝置T100、T200：傳動裝置T100之輸出端為供驅動負載端之左側輪組W100，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT100輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T200之輸出端為供驅動右側輪組W200，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置VT200輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置T100及傳動裝置T200為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置ECU100所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成，或可被動隨驅動轉速及/或負載轉矩自動變速比之結構型態，或接受外加操控而主動變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，例如橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電渦流式(Eddy Current)無段變速傳動裝置、或液流式無段變速傳動裝置(Torque Converter)、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等各種型態之無段變速傳動裝置所構成者；此項傳動裝置T100、T200可依需要選擇設置或不設置者；上述圖4實施例之個別輪組所個別配置之可操控多段變速比裝置之輸出端與負載端之間，可進一步在兩側之可操控多段變速比裝置之輸出端至終端驅動之輪組輸入端之傳動鏈之間設置離合裝置，其中：輸出端離合裝置CL100、CL200：輸出端離合裝置CL100為供設置於可操控多段變速比裝置VT100之輸出端與輪組W100之 間，供操控可操控多段變速比裝置VT100對輪組W100輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL200為供設置於可操控多段變速比裝置VT200之輸出端與輪組W200之間，供操控可操控多段變速比裝置VT200對輪組W200輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置CL100及輸出端離合裝置CL200包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100及控制裝置ECU100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；輸出端離合裝置進一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者，例如可藉激磁電流操控耦合轉矩之電磁式濕式多板式離合裝置，或藉機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之濕式多板式離合裝置所構成者；輸出端離合裝置CL100、CL200之結構包括：藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可 隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者；(六)(一)~(五)包括徑向離合裝置；(七)(一)~(五)包括軸向離合裝置；此項輸出端離合裝置CL100、CL200可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體L100可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被迴轉動力源P100驅動運轉中，而負載端左側之輪組W100及右側之輪組W200作差速運轉時，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組EG101之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置VT100輸入端與可操控多段變速比裝置VT200輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面MI100操控控制裝置ECU100進而操控VT100及VT200間個別作速比調控者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其驅動系統可進一步呈共構結構者；圖5所示為本發明之可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪組EG101兩輸出端之結構實施例方塊示意圖；如圖5中所示，可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200、輸出端離合裝置CL100、CL200、傳動裝置T100、T200為結合於第一周轉輪組EG101兩輸出端之共構結構者。
圖6所示為圖5實施例藉由轉向信息檢測裝置S100之信號經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控 多段變速比裝置VT200作相對速比切換之實施例系統示意圖；如圖6中所示，藉由轉向信息檢測裝置S100之信息經控制裝置ECU100操控可操控多段變速比裝置VT100及可操控多段變速比裝置VT200作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置S100：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面MI100之信息共同輸往控制裝置ECU100者。
前述圖1~圖5及圖6為此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統實務之舉例，於使用更多組之負載端輪組時，其構成系統可進一步類推者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在第一傳動裝置T101之輸出端至個別負載端輪組之間，個別設置由固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置所構成之輸出端傳動裝置；上述輸出端傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在個別之第一傳動裝置T101輸出端至個別負載端輪組之個別傳動輪系之間，所個別設置輸出端離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：設置於第一傳動裝置T101輸出端與個別之輸出端傳動裝置之輸入端之間； 設置於輸出端傳動裝置之輸入端；設置於輸出端傳動裝置之輸出端；串聯設置於個別之輸出端傳動裝置之內部動力傳輸組件之間；設置於負載端輪組輸入端者；上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經由外部操作介面之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，並具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體L100轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置T101間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：設置於共同負載體L100左側與右側輪組所聯結之輪軸之間； 設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；設置於共同負載體L100左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者。
此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，沿共同負載體L100驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
(B100)‧‧‧電源
(CL101)‧‧‧輸入端離合裝置
(CL100)、(CL200)‧‧‧輸出端離合裝置
(VT100)、(VT200)‧‧‧可操控多段變速比裝置
(EG101)‧‧‧第一周轉輪組
(ECU100)‧‧‧控制裝置
(1011)‧‧‧左側輸出軸
(1012)‧‧‧右側輸出軸
(L100)‧‧‧共同負載體
(MI100)‧‧‧操作介面
(P100)‧‧‧迴轉動力源
(SDT100)‧‧‧穩定裝置
(T100)、(T101)、(T200)‧‧‧傳動裝置
(W100)、(W200)‧‧‧輪組

Claims (25)

  1. 一種周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其主要構成含：迴轉動力源(P100)；周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)；可操控多段變速比裝置；其中迴轉動力源之迴轉動能供驅動周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)，再經周轉輪組(Epicyclic Gear Sets)之兩個輸出軸與所驅動負載之間，個別設置可操控多段變速比裝置，以隨機對所驅動之負載輪組作驅動速比及驅動轉矩之變動以驅動所結合之共同負載體者；前述共同負載體(L100)主要為指車輛之車體，供設置迴轉動力源、相關操作及傳動介面裝置，以及依需要設置由迴轉動力源所驅動之負載輪組，及設置不被迴轉動力源(P100)所驅動之非動力輪以共同承載共同負載體(L100)者；此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之穩定裝置，而於兩負載之間作差動運轉時，藉穩定裝置以穩定驅動系統之運作者，穩定裝置包括由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含： (一)設置於左側與右側相對之輪組轉部之間；(二)設置於左側與右側可操控多段變速比裝置之相對輸出端之間；(三)設置於左側與右側離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於左側與右側傳動裝置之相對輸入端或輸出端之間；(五)設置於左側輪組與右側輪組轉部之間者；藉上述設置穩定裝置供於驅動運作中，因個別負載端之負載變動，或因相對之可操控多段變速比裝置之運轉狀態之操控需要，或運作不穩定時，供藉穩定裝置穩定系統之運作者；此項穩定裝置可依需要選擇設置或不設置者；此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在個別之可操控多段變速比裝置輸入端至負載端輪組之間，設置固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：(一)設置於可操控多段變速比裝置之輸入端；(二)設置於可操控多段變速比裝置之輸出端；(三)設置於離合裝置之輸入端；(四)設置於離合裝置之輸出端；(五)設置於負載端輪組輸入端者；上述傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者；此項傳動裝置可依需要選擇設置或不設置者；此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可在個別之可操控多段變速比裝置輸入端至負載端輪組之間設 置離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：(一)設置於可操控多段變速比裝置之輸入端；(二)設置於可操控多段變速比裝置之輸出端；(三)設置於傳動裝置之輸入端；(四)設置於傳動裝置之輸出端；(五)設置於負載端輪組輸入端者；此項離合裝置可依需要選擇設置或不設置者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪組(EG101)，而於第一周轉輪組(EG101)兩輸出端中之左側輸出軸(1011)，供與設置於共同負載體(L100)負載端之左側輪組(W100)之間設置可操控多段變速比裝置(VT100)，而於第一周轉輪組(EG101)兩輸出端中之右側輸出軸(1012)與右側輪組(W200)之間，設置可操控多段變速比裝置(VT200)，構成可差速及變速比運轉之驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者； 傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端者；可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)：可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端左側輸出軸(1011)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端右側輸出軸(1012)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比 裝置(VT200)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組(W100)與右側輪組(W200)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置(SDT100)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)及傳動裝置(T200)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成；此項傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設置或不設置者； 輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，而負載端左側之輪組(W100)及右側之輪組(W200)作差速運轉時，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT100)輸入端與可操控多段變速比裝置(VT200)輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面(MI100)操控控制裝置(ECU100)進而操控(VT100)及(VT200)間個別作速比調控者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪組(EG101)，而於第一周轉輪組(EG101)兩輸出端其中左側輸出軸(1011)，供與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)及左側前方之輪組(W300)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT300)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)及右側 前方之輪組(W400)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT200)及可操控多段變速比裝置(VT400)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT100)及(VT300)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT200)及(VT400)之輸入端者；可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)、(VT300)、(VT400)：可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組 (W100)，可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端左側輸出軸(1011)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端右側輸出軸(1012)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT300)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W300)，可操控多段變速比裝置(VT300)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端左側輸出軸(1011)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT400)之輸出端為供驅動右側輪組(W400)，可操控多段變速比裝置(VT400)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端右側輸出軸(1012)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、可操控多段變速比裝置(VT300)及可操控多段變速比裝置(VT400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、可操控多段變速比裝置(VT300)、可操控多段變速比裝置(VT400)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受操作介面 (MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、操控可操控多段變速比裝置(VT300)、可操控多段變速比裝置(VT400)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組(W100)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方輪組(W200)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組(W300)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或 皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT400)對輪組(W400)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)及右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT100)輸入端及可操控多段變速比裝 置(VT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)及右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，可操控多段變速比裝置(VT300)及可操控多段變速比裝置(VT400)之間，隨負載端之輪組(W300)及輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組(EG101)之兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT300)輸入端及可操控多段變速比裝置(VT400)輸入端之間作差速驅動者；若輪組(W100)與輪組(W200)之間以及輪組(W300)與輪組(W400)之間同時作差速運轉時，則由可操控多段變速比裝置(VT100)與可操控多段變速比裝置(VT200)之間及可操控多段變速比裝置(VT300)與可操控多段變速比裝置(VT400)之間，以及第一周轉輪組(EG101)兩輸出端左側輸出軸(1011)、右側輸出軸(1012)之間共同形成差動之互動者，或藉操控介面(MI100)操控控制裝置(ECU100)進而操控可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)、(VT300)及(VT400)間個別作速比調控者。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，包括藉設置於共同負載體(L100)之迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第一周轉輪組(EG101)，而第一周轉輪組(EG101)兩輸出端，其中左側輸出軸(1011)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側後方之輪組(W100)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT100)，而右側輸出軸(1012)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側後方之輪組(W200)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT200)；以及藉迴轉動力源(P100)之迴轉輸出端直接、或經傳動裝置(T101)驅動第二周轉輪組(EG102)，而第二周轉輪組(EG102)兩輸出端，其中左側輸出軸(1021)與設置於共同負載體(L100)之左側所設置之負載端左側前方之輪組 (W300)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT300)，而右側輸出軸(1022)與共同負載體(L100)右側所設置之負載端右側前方之輪組(W400)之間，個別設置可操控多段變速比裝置(VT400)，供構成可差速運轉驅動系統，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪組(EG1O1)及第二周轉輪組(EG102)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端者；第二周轉輪組(EG102)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置 (T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1021)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT300)之輸入端，右側輸出軸(1022)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT400)之輸入端者；可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)、(VT300)、(VT400)：可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端左側輸出軸(1011)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端右側輸出軸(1012)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT300)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W300)，可操控多段變速比裝置(VT300)之輸入端為接受來自第二周轉輪組(EG102)輸出端左側輸出軸(1021)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT400)之輸出端為供驅動右側輪組(W400)，可操控多段變速比裝置(VT400)之輸入端為接受來自第二周轉輪組(EG102)輸出端右側輸出軸(1022)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、可操控多段變速比裝置(VT300)及可操控多段變速比裝置(VT400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100) 之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、可操控多段變速比裝置(VT300)，、可操控多段變速比裝置(VT400)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受操作介面(MI100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)、操控可操控多段變速比裝置(VT300)、可操控多段變速比裝置(VT400)之運作速比者；穩定裝置(SDT100)、(SDT200)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其中穩定裝置(SDT100)兩迴轉端分別聯結於負載端之左側後方之輪組(W100)與右側後方之輪組(W200)之間，穩定裝置(SDT200)兩迴轉端分別聯結於負載端左側前方之輪組(W300)與右側前方之輪組(W400)之間，供於驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側相對輪組間之穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)、穩定裝置(SDT200)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端左側後方輪組(W100)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側後方輪組(W200)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T300)之 輸出端為供驅動負載端左側前方之輪組(W300)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT300)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T400)之輸出端為供驅動右側前方之輪組(W400)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT400)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成；此項傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL300)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT300)之輸出端與輪組(W300)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT300)對輪組(W300)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL400)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT400)之輸出端與輪組(W400)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT400)對輸組(W400)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者； 藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，於負載端左側後方之輪組(W100)及右側後方之輪組(W200)作差速運轉時，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT100)輸入端及可操控多段變速比裝置(VT200)輸入端之間作差速驅動者；同樣的於負載端左側前方之輪組(W300)及右側前方之輪組(W400)作差速運轉時，可操控多段變速比裝置(VT300)及可操控多段變速比裝置(VT400)之間，隨負載端之輪組(W300)及輪組(W400)之負載變動個別作速比調整，以及由第二周轉輪組(EG102)之兩輸出端左側輸出軸(1021)、右側輸出軸(1022)作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT300)輸入端及可操控多段變速比裝置(VT400)輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面(MI100)操控控制裝置(ECU100)進而操控可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)、(VT300)及(VT400)間個別作速比調控者。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控設置於共同負載體(L100)兩側之可操控多段變速比裝置作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步包括藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)作相對速比切換，其主要構成如下：迴轉動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，其輸出端 包括直接輸出或經離合器再輸出者；輸入端離合裝置(CL101)：為供設置於迴轉動力源(P100)輸出端與第一傳動裝置(T101)輸入端之間，可操控迴轉動力源(P100)對第一傳動裝置(T101)之迴轉動能作傳動或中斷傳動之操控者，輸入端離合裝置(CL101)包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，藉由電力、磁力、機力、氣壓力、液壓力至少其中之一所產生之致動力所驅動作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入端及迴轉輸出端者；此項輸入端離合裝置(CL101)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T101)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置，供設置於迴轉動力源(P100)與第一周轉輪組(EG101)之間，此項傳動裝置(T101)可依需要選用者；第一周轉輪組(EG101)：為具輸入軸及可作差動之兩輸出軸所構成之周轉輪組，供直接接受引擎迴轉動能所驅動或由引擎經傳動裝置(T101)所驅動，而由可作差動運轉之兩輸出軸中之左側輸出軸(1011)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端，右側輸出軸(1012)為供驅動可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端者；可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)：可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，可操控多段變速比裝置(VT100)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端左側輸出軸(1011)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，可操控多段變速比裝置(VT200)之輸入端為接受來自第一周轉輪組(EG101)輸出端右側輸出軸(1012)迴轉動能所驅動，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200) 為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成者；操作介面(MI100)：為由人力所操控或系統所操控之機械式操控裝置，為由機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合所構成，用以操控控制裝置(ECU100)，進而操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)之運作速比者；控制裝置(ECU100)：為由機電裝置及/或電子電路元件及/或功率半導體及/或微處理器及軟體所構成，供連接電源(B100)及接受操作介面(MI100)之操控或轉向信息檢測裝置(S100)之操控或系統操控運轉狀態之信號所操作，供操控迴轉動力源(P100)之運轉狀態及操控可操控多段變速比裝置(VT100)、可操控多段變速比裝置(VT200)之運作速比者；轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者；穩定裝置(SDT100)為藉由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑動阻尼耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於負載端之左側輪組(W100)與右側輪組(W200)之間，供於驅動運作中， 因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩定時，藉設置於左右兩側輪組間之穩定裝置(SDT100)之滑動阻尼耦合轉矩作穩定系統之運作者；此項穩定裝置(SDT100)可依需要選擇設置或不設置者；傳動裝置(T100)、(T200)：傳動裝置(T100)之輸出端為供驅動負載端之左側輪組(W100)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT100)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T200)之輸出端為供驅動右側輪組(W200)，輸入端為接受來自可操控多段變速比裝置(VT200)輸出端之迴轉動能所驅動，傳動裝置(T100)及傳動裝置(T200)為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向之多段傳動裝置，例如由人工操控或由控制裝置(ECU100)所操控之自排式、自手排式、手自排式或機力離合器切換式、或電離合器切換式、或氣壓切換式、或油壓切換式等可操控多段速比變速裝置所構成；此項傳動裝置(T100)、(T200)可依需要選擇設置或不設置者；輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)：輸出端離合裝置(CL100)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT100)之輸出端與輪組(W100)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT100)對輪組(W100)輸出之迴轉動能者，輸出端離合裝置(CL200)為供設置於可操控多段變速比裝置(VT200)之輸出端與輪組(W200)之間，供操控可操控多段變速比裝置(VT200)對輪組(W200)輸出之迴轉動能者；此項輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)可依需要選擇設置或不設置者；共同負載體(L100)可依需要設置一個或一個以上之非動力輪者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被迴轉動力源(P100)驅動運轉中，而負載端左側之輪組(W100)及右側之輪組(W200)作差速運轉 時，可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)之間，隨負載端之輪組(W100)及輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以及由第一周轉輪組(EG101)之兩輸出端作差動運轉之調整，以對可操控多段變速比裝置(VT100)輸入端與可操控多段變速比裝置(VT200)輸入端之間作差速驅動者，或藉操控介面(MI100)操控控制裝置(ECU100)進而操控(VT100)及(VT200)間個別作速比調控者。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)與可操控多段變速比裝置(VT200)之間，及可操控多段變速比裝置(VT300)與可操控多段變速比裝置(VT400)之間作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可設置轉向信息檢測裝置(S100)，以在轉彎時，藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信息經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)與可操控多段變速比裝置(VT200)之間，及可操控多段變速比裝置(VT300)與可操控多段變速比裝置(VT400)之間作相對速比切換，以提昇轉彎驅動之性能者。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其設置於共同負載體(L100)兩側之可操控多段變速比裝置、輸出端離合裝置、傳動裝置為結合於各別周轉輪組兩輸出端之結構者。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)、輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、傳動裝置 (T100)、(T200)為結合於第一周轉輪組(EG101)兩輸出端之結構者。
  11. 如申請專利範圍第3項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其可操控多段變速比裝置(VT100)、(VT200)、(VT300)、(VT400)、輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)，為分別結合於第一周轉輪組(EG101)兩輸出端之結構者。
  12. 如申請專利範圍第4項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)、(VT300)、(VT400)、輸出端離合裝置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、傳動裝置(T100)、(T200)、(T300)、(T400)，為分別結合於第一周轉輪組(EG101)及第二周轉輪組(EG102)之兩輸出端之結構者。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號經控制裝置(ECU100)操控設置於共同負載體(L100)兩側之可操控多段變速比裝置作相對速比切換者。
  14. 如申請專利範圍第10項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)及可操控多段變速比裝置(VT200)作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號，經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)與可操控多段變速比裝置(VT200)之間，及可操控多段變速比裝置(VT300)與可操控多段變速比裝置(VT400)之間作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步可藉由轉向信息檢測裝置(S100)之信號，經控制裝置(ECU100)操控可操控多段變速比裝置(VT100)與可操控多段變速比裝置(VT200)之間，及可操控多段變速比裝置(VT300)與可操控多段變速比裝置(VT400)之間作相對速比切換，其中：轉向信息檢測裝置(S100)：為指一個或一個以上之物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關之檢測信號包括以下一種或一種以上之信息，含：來自方向機轉向角度之信息、車身傾斜角之信息、車速之信息、上下坡度之信息、加速或減速之信息，而與操作介面(MI100)之信息共同輸往控制裝置(ECU100)者。
  17. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在第一傳動裝置(T101)之輸出端至個別負載端輪組之間，個別設置由固定速比之加速或減速或變換轉向有段或無段傳動裝置所構成之輸出端傳動裝置；上述輸出端傳動裝置為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加 速或減速或變換轉向之固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置(Torque Converter)之傳動裝置所構成者。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在個別之第一傳動裝置(T101)輸出端至個別負載端輪組之個別傳動輪系之間，所個別設置輸出端離合裝置，包括設置於以下一處或一處以上，含：(一)設置於第一傳動裝置(T101)輸出端與個別之輸出端傳動裝置之輸入端之間；(二)設置於輸出端傳動裝置之輸入端；(三)設置於輸出端傳動裝置之輸出端；(四)串聯設置於個別之輸出端傳動裝置之內部動力傳輸組件之間；(五)設置於負載端輪組輸入端者。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，進一步在沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置相同之傳動運轉組件之間，設置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置，而於撓性傳動裝置之雙端軸所聯結之左側輪軸及輪組與右側輪軸及輪組之間作差動運轉時，例如藉撓性傳動裝置以在共同負載體(L100)轉彎之差速運轉時，藉由釋放由內側輪組與第一傳動裝置(T101)間之輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經撓性傳動裝置對內側低轉速側輪組作具轉差之撓性傳動，以使內側輪組轉速低於外側輪組但仍具驅動動力者；撓性傳動裝置包括由具有滑動阻尼之耦合裝置所構成之耦合轉矩之雙端軸聯結裝置如藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反 轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之撓性傳動裝置，其兩迴轉端分別聯結於：供設置於以下傳動運轉組件之橫向同軸線之相對位置之一處或一處以上，含：(一)設置於共同負載體(L100)左側與右側輪組所聯結之輪軸之間；(二)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之相對輸入端之間；(三)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端離合裝置之相對輸出端之間；(四)設置於共同負載體(L100)左側與右側輸出端傳動裝置之傳動輪系中，於常態直行時呈同轉速之傳動元件之間者；此項周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，沿共同負載體(L100)驅動方向兩側呈橫向同軸線之相對位置，所設置之輪組或其驅動運轉組件之間所設置之限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑動耦合轉矩之雙端軸聯結裝置所構成之撓性傳動裝置可選擇全部設置、部份設置者。
  20. 如申請專利範圍第1、2、3、4、6或第18項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其中離合裝置為由以下一種或一種以上結構及運轉特性所構成，包括：(一)由人力或離心力所操控之離合裝置或結構；(二)經由外部操作介面之操控之離合裝置或結構；(三)藉由電力操控之離合裝置或結構；(四)藉由磁力操控之離合裝置或結構；(五)藉由機力操控之離合裝置或結構；(六)藉由氣壓力操控之離合裝置或結構；(七)藉由液壓力操控之離合裝置或結構； (八)可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構；(九)可操控由連結到脫離之間耦合轉矩大小者；(十)包括徑向離合裝置或結構；(十一)包括軸向離合裝置或結構。
  21. 如申請專利範圍第1、2、3、4、6或第18項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其中輸出端離合裝置包括：(一)可作傳動連結或脫離功能操控之離合裝置或結構者；(二)可作傳動連結到脫離間之連續耦合轉矩大小之線性操控者；(三)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之限轉矩耦合功能者；(四)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而增大之線性阻尼功能者；(五)可作傳動連結或脫離，而於脫離後，具小於連結轉矩之可隨轉差增加而變小之線性阻尼功能者。
  22. 如申請專利範圍第1項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，可類推供應用於前輪驅動、或後輪驅動、或四輪驅動、或多輪全輪驅動或兩側以履帶驅動之車輛、或工程用、農用或特種載具者。
  23. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第6項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其中迴轉輸出動能之動力源為由以下一種或一種以上所構成，包括：內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能驅動之迴轉動力源、或配置操控裝置及供應能源及/或電能儲存裝置之電力驅動馬達所構成之迴轉動力源者。
  24. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第6項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其中無段變速裝置含可被動隨驅動轉速或負載轉矩自動變速比結構型態之無段變速裝置兩者至少其中之一。
  25. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第6項所述之周轉輪雙輸出端具可個別操控多段變速比裝置之驅動系統，其中無段變速裝置含接受外加操控而主動變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)。
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